CN108230754B - 无人飞行器和具有该无人飞行器的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明致力于提供一种无人飞行器和具有该无人飞行器的系统。所述系统包括：控制中心，其配置为通过与无人飞行器的通信来监控无人飞行器的运动；和无人飞行器，其配置为：通过与控制中心的通信来发送或接收关于运动的信息；降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上并与车辆一起移动。

Description

无人飞行器和具有该无人飞行器的系统
技术领域
本发明涉及一种无人飞行器和具有该无人飞行器的系统。
背景技术
本部分的内容仅提供本发明相关的背景信息，而可以不涉及现有技术。
能够飞行并且记录图像的无人飞行器已被开发并且应用。通常，能够飞行并通过无线电波感应被控制且装备了旋翼的无人飞行器被称为无人机。
无人机被用于多个领域并实现多种功能，例如，高海拔记录和发送。然而，对于无人机来说，因为电池容量的限制，飞行距离是有限的，并且飞行区域也受飞行条例的限制。
发明内容
本发明致力于提供一种无人飞行器和具有该无人飞行器的系统；所述无人飞行器能够在飞行中降落在具有相似行驶路线的车辆上，并且和车辆一起移动。
在本发明的某些方面中，一种系统包括：控制中心，其配置为通过与无人飞行器的通信来监控无人飞行器的运动；和无人飞行器，其配置为：通过与控制中心的通信来发送或接收关于运动的信息；降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上并与车辆一起移动。
控制中心配置为基于无人飞行器的行驶路线确定用于无人飞行器降落的车辆；向无人飞行器发送车辆的识别信息。
无人飞行器配置为识别由控制中心确定为目标降落车辆的车辆，并且降落在识别到的车辆上。
无人飞行器配置为搜索位于无人飞行器的行驶路线周围的车辆，识别具有公开行驶路线的车辆，在具有公开行驶路线的车辆中，降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。
无人飞行器配置为确定降落位置，然后在确定的降落位置周围的车辆中，降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。
当距离目的地的剩余距离等于或小于预定距离时，无人飞行器配置为从车辆上起飞。
当无人飞行器降落在车辆上并与车辆一起移动时，无人飞行器配置为间歇地重新搜索行驶路线。并且当车辆偏离行驶路线时，无人飞行器配置为从车辆上起飞。
当无人飞行器降落在车辆上并与车辆一起移动时，控制中心配置为间歇地监控车辆是否偏离行驶路线，并且当车辆偏离行驶路线时，控制中心配置为重新搜索无人飞行器的行驶路线并向无人飞行器发送搜索到的行驶路线。
控制中心配置为向无人飞行器发送飞行信息，包括目的地坐标，以及每段预定距离所生成的GPS坐标和高度信息。
当预定情况发生时，无人飞行器配置为向控制中心发送关于所述情况的信息，并且当从控制中心收到关于等候区域的信息时，无人飞行器配置为运动到等候区域并等候。
当从无人飞行器收到关于预定情况的信息时，控制中心配置为搜索等候区域，无人飞行器将要向该等候区域运动，向无人飞行器发送关于等候区域的信息，并向等候区域发送救援无人飞行器。
在本发明的一些方面中，提供了一种无人飞行器,其包括：传感器、通信器和控制器；所述传感器配置为获取关于周围的信息；所述通信器配置为与控制中心通信；所述控制器，基于传感器所获取的信息和控制中心发送并通过通信器所接收的信息，配置为允许无人飞行器降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。
当通信器接收到控制中心发送的目标降落车辆的识别信息时，基于传感器所获取的信息，控制器配置为识别目标降落车辆，并允许无人飞行器降落在目标降落车辆上。
基于传感器所获取的信息，控制器配置为在位于无人飞行器的行驶路线周围的车辆中识别具有公开行驶路线的车辆，并且允许无人飞行器在具有公开行驶路线的车辆中降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。
控制器配置为确定降落位置，并且允许无人飞行器在确定的降落位置周围的车辆中降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。
当距离目的地的剩余距离等于或小于预定距离时，控制器配置为允许无人飞行器从车辆上起飞。
当无人飞行器降落在车辆上并和车辆一起移动时，控制器配置为间歇地重新搜索行驶路线，并且当车辆偏离行驶路线时，控制器配置为允许无人飞行器从车辆上起飞。
当预定情况发生时，控制器配置为向控制中心发送关于所述情况的信息，并且当收到关于等候区域的信息时，控制器配置为使无人飞行器运动到等候区域，其中无人飞行器在所述等候区域等候。
根据本文描述的内容，本发明在未来各领域的应用将是显而易见的。应理解的是，说明书和具体实施方案仅旨在用于说明的目的，并非旨在限制本发明的范围。
附图说明
为了更好地理解本发明，在此将参考附图进行以示例方式的各种形式的描述，在附图中：
图1是显示了具有无人飞行器的系统的示意图。
图2是显示了无人飞行器的构成的示意图。
图3是显示了无人飞行器搭乘在车辆上的移动过程的示意图。
图4至图8是说明了无人飞行器搭乘在车辆上的移动方式的流程图。
本文的附图仅出于说明的目的，并不旨在本发明的范围仅限于此。
具体实施方式
以下描述仅为对本发明实质内容的示例性说明，而并不旨在限制本发明、应用或使用。应理解的是，在附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。
图1是在本发明的某些形式里显示了具有无人飞行器的系统的示意图，图2是在本发明的某些形式里显示了无人飞行器的构成的示意图，图3是在本发明的某些形式里显示了无人飞行器搭乘在车辆上的移动过程的示意图。
如图1所示，在本发明的某些形式中，系统可以包括控制中心100和无人飞行器200，该控制中心配置为监控无人飞行器200的运动。
在本发明的某些形式中，无人飞行器200可以包含：存储器240、通信器230、传感器210以及控制器250；所述通信器230配置为与控制中心100、另一个无人飞行器200以及车辆通信；所述传感器210配置为获取关于无人飞行器200的周围和飞行状况的信息；所述控制器250配置为控制降落到车辆。
通信器230可以包含配置为与控制中心100通信的通信模块，并且通信模块可以包含一个或多个元件。例如，通信模块可以包含无线通信模块，并额外地包含至少一个短距离通信模块和一个有线通信模块。
无线通信模块可以包含支持多种无线通信方式的无线通信模块，例如WIFI模块，无线宽带模块，全球移动通信系统(GSM)，码分多址(CDMA)，宽带码分多址(WCDMA)，时分多址(TDMA)，和长期演进(LTE)。
无线通信模块可以包含：无线通信接口、发送器以及接收器，所述无线通信接口设置有将网络连接至控制器250的通信端口，所述发送器发送关于无人飞行器200的状态和飞行状况的信息，所述接收器接收来自于控制器100、另一个无人飞行器200或者车辆的信息。无线通信模块可以进一步包含信号转换模块，该信号转换模块配置为：将在控制器250的控制下通过无线通信接口从控制器250输出的数字控制信号调制为模拟形式的无线电信号；并且该信号转换模块配置为：将通过无线通信接口接收的模拟形式的无线电信号解调为数字控制信号。
控制器250可以利用存储器和处理器来实施，所述存储器存储算法和程序类型数据以控制通信器230的每个元件的运行，所述处理器利用存储在存储器中的数据来执行上述的运行。存储器和处理器可以实施为分开的芯片，或者可以实施为单一芯片。控制器250可以设置在通信器230的外部，并且可以配置为控制无人飞行器200的全局设置。控制器250还可以包含在通信器230里。
短距离通信模块可以包含多种短距离通信的模块，其配置为在短距离范围内利用无线通信模块发送和接收信号，例如蓝牙模块，红外线通信模块，射频认证(RFID)通信模块，无线本地接入网(WLAN)通信模块，NFC通信模块，以及ZigBee通信模块。
有线通信模块可以包含多种有线通信的模块，例如，控制器局域网(CAN)通信模块，本地局域网(LAN)模块，广域网(WAN)模块，或者增值网络(VAN)模块和多种电缆通信模块，例如，通用串行总线(USB),高清多媒体接口(HDMI),以及数字视频接口(DVI)。
通信器230可以从至少三个GPS卫星上接收GPS信号，并且基于GPS信号和地图数据计算无人飞行器200的当前位置。在从无人飞行器200的当前位置到目的地的路径被设置的情况下，通信器230可以向控制中心100发送无人飞行器200在地图上的当前位置相关信息。通信器230可以向控制中心100发送传感器210获取的信息，例如，图像传感器获取的图像，其他传感器检测到的周围情况信息和无人飞行器200的飞行信息。如上所述，通信器230可以向控制中心100发送关于无人飞行器200多种数据。
存储器240可以是包含在通信器230中的存储器，或者可以是包含在无人飞行器200中而不是包含在通信器230中的存储器。存储器240可以是不包含在无人飞行器200内的外部存储器。存储器240可以利用至少一种非易失性存储元件来实施，例如，快速缓存，只读存储器(ROM)，可编程只读存储器(PROM)，可擦可编程只读存储器(EPROM)，电子可擦可编程只读存储器(EEPROM)，以及闪存，易失性存储单元，例如，随机存取存储器(RAM)，或者存储媒介，例如，硬盘驱动器(HDD)和CD-ROM。存储器240的实施并不限于此。存储器240可以是由区别于上述处理器的独立存储芯片来实施的存储器，或者可以是由处理器和独立芯片来实施的存储器240。存储器240可以预存储飞行需要的数据，如地图信息和道路信息。
无人飞行器200的传感器210可以包含多种传感器，所述传感器配置为探测无人飞行器200周围和无人飞行器200状态，并配置为获取关于无人飞行器200的运动的信息。无人飞行器200的传感器可以包含多种类型的传感器，例如图像传感器，雷达传感器，超声波传感器，陀螺仪传感器，加速度传感器，角速度传感器或者GPS传感器。
无人飞行器200可以包含用于飞行的装置，例如，无人飞行器200可以以多轴飞行器的形式来实施，例如双轴飞行器，三轴飞行器，四轴飞行器或者八轴飞行器，以实现垂直起降，并利用旋翼来飞行。在无人飞行器200中，用于飞行的装置不仅仅局限于上面所描述的旋翼，用于飞行的装置可以包含本领域熟知的各种装置。
控制器250可以通过控制飞行装置，例如旋翼，来控制关于无人飞行器200运动的整体运行，例如无人飞行器200的飞行、起飞和降落。
控制中心100可以监控上述无人飞行器200的运动以控制无人飞行器200的运动。控制中心100可以向无人飞行器200发送目的地和至少一条到达此目的地的路径。控制中心100可以利用地图和道路信息，来计算无人飞行器200飞行的飞行路线。控制中心100发送的飞行路线可以包含指定给每个预定的单位距离的飞行信息。飞行路径可以包括每五米所生成的GPS坐标和高度信息。
无人飞行器200可以接收从控制中心100发送的飞行路径信息，并根据接收到的飞行路径来飞行。或者，无人飞行器200可以自己搜索飞行路径并根据搜索到的飞行路径来飞行。
在飞行或者运动中，无人飞行器200可以实时地向控制中心100发送关于飞行或者运动的信息，以及关于无人飞行器200的状态的信息。无人飞行器200可以从控制中心100接收关于飞行或运动的实时更新的信息。
如图3所示的，在本发明的某些形式中，为了到达目的地，无人飞行器200可以利用飞行在某段路线(a和c)运动，或者通过降落在车辆300上和车辆300一起在某段路线(b)运动，所述路线是从控制中心100接收的或者是由无人飞行器200计算得出的。如图3所示，为了到达目的地，无人飞行器200可以在“a”段飞行，通过确定目标降落车辆300并在降落到车辆300上的情况下在“b”段运动，并且从车辆300起飞后在“c”段再次飞行。
对于通过搭乘在车辆300上的运动，无人飞行器200可以利用降落在车辆300顶部和车辆300一起移动，该车辆300在对应于目的地的方向上运动，并且在对应于飞行路线中的某段路线的道路上。
确定无人飞行器200将在哪个车辆300降落的流程将参考图4至图6描述。
在本发明的某些形式里，无人飞行器200可以通过降落在控制中心100指定的车辆300上来运动。参考图4，当无人飞行器200从控制中心100接收关于目标降落车辆300的信息后(400),无人飞行器200可以向目标降落车辆300运动(410)，识别目标降落车辆300，检查目标降落车辆300的停止信息(420)，并且降落在目标车辆300上(430)。
控制中心100可以基于无人飞行器200的飞行路线来确定车辆300，所述车辆300适合无人飞行器200降落并且一起运动。控制中心100可以确定以与飞行路线的某段路线相同或相近的路线运动的车辆300作为目标降落车辆300。控制中心100可以向无人飞行器200发送目标降落车辆300的实时位置、行驶路线以及车辆识别信息。
当无人飞行器200从控制中心100接收到目标降落车辆300的信息后，无人飞行器200可以向目标降落车辆300的位置运动，并通过对比从控制中心100处收到的信息和从无人飞行器200的传感器210获取的目标降落车辆300的识别信息来识别目标降落车辆300。当无人飞行器200识别目标降落车辆300失败并且因此无人飞行器200不能确定目标降落车辆300时，无人飞行器200可以通过与目标降落车辆300进行机对机(M2M)通信来确定目标降落车辆300。
就是说，当无人飞行器200不能确定目标降落车辆300时，控制中心100指定的车辆300可以向控制中心100发送M2M通信信息，并且控制中心100可以向无人飞行器200发送目标降落车辆300的M2M通信信息。当无人飞行器200接收到M2M通信信息时，无人飞行器200可以基于收到的M2M通信信息，通过与目标降落车辆300的M2M通信来确定目标降落车辆300，所述目标降落车辆300由控制中心100指定。
在目标降落车辆300被识别情况下，当被识别的目标降落车辆300停止或者以低于预定速度的速度运动时，无人飞行器200可以降落在目标降落车辆300的顶部。无人飞行器200可以利用从控制中心100接收识别到的目标降落车辆300的停止信息(例如，十字路口停车时间)来检查停止信息；或者，无人飞行器200可以通过从传感器210获取的信息中计算停止信息来检查停止信息。当降落时，无人飞行器200可以确定平坦位置，例如，目标降落车辆300的顶部，然后在其上降落。
当无人飞行器200降落在目标降落车辆300上时，无人飞行器200可以通过搭乘在车辆300上来移动(440)。在无人飞行器200通过搭乘在车辆300上来移动的期间，无人飞行器200可以通过实时地重新搜索行驶路线(450)来确定起飞位置，然后通过在确定的起飞位置起飞来飞行(460)。
从当无人飞行器200降落在降落目标时，直到无人飞行器200到达起飞位置，无人飞行器200可以通过搭乘在车辆300上来移动。当无人飞行器200降落在车辆300上并和车辆300一起移动时，无人飞行器200可以实时地搜索行驶路线，然后确定车辆300的起飞位置。例如，当车辆300偏离行驶路线时，无人飞行器200可以从车辆300上起飞。当无人飞行器200从车辆300起飞后，无人飞行器200可以通过沿着搜索到的行驶路线飞行来运动。
在本发明的其他形式里，无人飞行器200可以确定预注册的车辆300作为目标降落车辆300。参考图5，无人飞行器200可以搜索位于行驶路线周围的车辆(500)，然后在搜索到的车辆中识别具有公开行驶路线的车辆(510)。无人飞行器200可以在识别到的车辆中确定以与无人飞行器200的行驶路线的至少一部分相对应的路线来运动的车辆(520)，并向确定的车辆300移动(530)然后在上面降落(540)。
无人飞行器200可以降落在预注册的车辆300上，而不是控制中心100指定的车辆上。预注册车辆300可以包括具有公开行驶路线的公共交通，例如公共交通汽车。当无人飞行器200沿着行驶路线运动时，无人飞行器200可以利用搜索路线附近的车辆来检查是否有预注册车辆在附近。
当在行驶路线附近行驶的预注册车辆被识别后，无人飞行器200可以在识别的已注册车辆中确定在与无人飞行器200的行驶路线相同或者相近路线上运动的注册车辆作为目标降落车辆300。
在已注册的车辆300(即降落目标)确定的情况下，当已确定的注册车辆300停止或者以低于预定速度的速度运动时，无人飞行器200可以降落在注册车辆300的顶部。无人飞行器200可以通过从控制中心100接收停止信息来检查已确定的注册车辆300的停止信息，例如，平均停止时间或者十字路口停车时间，或者通过从传感器210所获取的信息中计算停止信息来检查停止信息。当降落时，无人飞行器200可以确定所在位置的平坦位置，例如目标降落车辆300的顶部，然后在其上降落。
当降落在已确定的注册车辆300上时，无人飞行器200可以通过搭乘在车辆300上来移动(550)。当无人飞行器200通过搭乘在车辆300上移动时，无人飞行器200可以通过实时地重新搜索行驶路线来确定起飞的位置(560)，然后通过在确定的起飞位置起飞来飞行(570)。
当无人飞行器200降落在已确定的注册的车辆300上时，无人飞行器200可以通过搭乘在车辆300上而移动，直到无人飞行器200到达起飞位置。无人飞行器200降落在车辆300上且与车辆300一起移动时，无人飞行器200可以实时地搜索行驶路线然后确定车辆300的起飞位置。例如，当车辆300偏离行驶路线时，无人飞行器200可以从车辆300上起飞。当无人飞行器200从车辆300上起飞时，无人飞行器200可以沿着搜索到的行驶路线通过飞行来运动。
在本发明的其他形式中，无人飞行器200可以降落在任意车辆300上而不是由控制中心100指定的车辆或者预注册车辆上。参考图6，无人飞行器200可以确定降落位置(600)，并寻找位于确定的位置周围的车辆(610)。无人飞行器200可以在已识别的车辆中确定以与无人飞行器200的行驶路线的至少一部分相对应的路线来运动的车辆(620)，并且降落在确定的车辆300上(630)。
无人飞行器200可以在行驶路线的周围搜索并确定允许通过搭乘在车辆上来移动的降落位置，向确定的位置运动并搜索邻近的车辆。无人飞行器200可以确定一个位置作为降落位置，如十字路口或收费站，在那里车辆可以间歇性停止。当无人飞行器200的降落位置确定时，无人飞行器200可以向确定的降落位置运动，搜索周围的车辆，然后确定以与无人飞行器200在相同或者相似路线来运动的车辆。例如，当无人飞行器200的行驶路线是沿着道路周围时，无人飞行器200可以确定一辆在道路周围行驶的车辆，作为目标降落车辆300。
当无人飞行器200确定目标降落车辆300时，无人飞行器200可以优先确定高度高且有平坦顶部的车辆300，作为目标降落车辆300。具有相对不平坦顶部的车辆(例如出租车或者载货的卡车)不适合无人飞行器200降落，或许是被排除的。
当无人飞行器200在确定的车辆300上降落时(630)，无人飞行器200可以通过搭乘在车辆300上而移动(640)。当无人飞行器200通过搭乘在车辆300上移动时，无人飞行器200可以通过实时地重新搜索行驶路线来确定起飞位置(650)，然后通过在确定的起飞位置起飞来飞行(660)。
当无人飞行器200在确定的车辆300上降落时，无人飞行器200可以通过搭乘在车辆300上而移动，直到无人飞行器200到达起飞位置。当无人飞行器200降落在车辆300上并和车辆300一起移动时，无人飞行器200可以实时地搜索行驶路线然后确定车辆300的起飞位置。例如，当车辆300偏离行驶路线时，无人飞行器200可以从车辆300上起飞。当无人飞行器200从车辆300上起飞时，无人飞行器200可以沿着搜索到的行驶路线通过飞行的方式来运动。
无人飞行器200可以通过搭乘在车辆300上移动，然后从车辆300上起飞后再飞行。参考图7，在无人飞行器200通过搭乘在车辆300上移动期间(700)，当车辆300偏离行驶路线时(710)，无人飞行器200可以重新搜索行驶路线(720)，然后从车辆300上起飞后沿着搜索到的行驶路线来飞行(730)。
在无人飞行器200通过搭乘在车辆300上移动期间，无人飞行器200可以间歇地检查车辆300是否已偏离行驶路线。当车辆300沿着行驶路线运动时，无人飞行器200可以通过搭乘在车辆300上来保持运动，但是当车辆300偏离行驶路线时，无人飞行器200可以搜索到达目的地的新的飞行路线。
新的飞行路线可以基于存储在存储器240里的地图信息和道路信息由无人飞行器200自己来确定，或者是从控制中心100接收的。当新的飞行路线被重新搜索到时，无人飞行器200可以从车辆300上起飞，然后沿着重新搜索的飞行路线开始飞行。除了当车辆300偏离行驶路线时，当距离目的地的剩余的距离或者时间等于或小于预定的距离或时间时，或者当无人飞行器200进入一个区域，在该区域不允许通过搭乘在车辆300上运动时，无人飞行器200可以从车辆300上起飞，然后沿着重新搜索到的飞行路线来飞行。
当预定的紧急情况发生时，无人飞行器200可以通过与控制中心100的通信根据预定的指南采取相应的应急措施。参考图8，当预定的紧急情况发生时(800)，无人飞行器200可以向控制中心100发送关于紧急情况的信息(810)。当收到关于紧急情况的信息时，控制中心100可以向无人飞行器200发送关于无人飞行器200运动到此并等候(820)的等候区域的信息。然后无人飞行器200可以运动到等候区域并等候(830)。
当紧急情况发生时(例如，当无人飞行器200飞行或者通过搭乘在车辆300上移动期间发生事故时，当无人飞行器200从车辆300上起飞或者降落在车辆300上期间发生事故时，当因为天气原因无人飞行器200飞行失败时，当因为电池消耗的原因无人飞行器200很难向终点运动时，当无人飞行器200发生技术故障时，或者当无人飞行器200运送某种货物而这些货物在运输过程中受损时)，无人飞行器200可以向控制中心100发送关于紧急情况的信息。
当收到关于紧急情况的信息时，控制中心100可以在无人飞行器200的位置周围为无人飞行器200搜索等候区域。等候区域可以是预定的位置，或者可以不是预定的而是确定为适合无人飞行器200等候的位置。当等候区域确定时，控制中心100可以向无人飞行器200发送关于等候区域的信息。关于等候区域的信息可以包含等候区域的位置信息。
当收到关于等候区域的信息时，无人飞行器200可以向等候区域运动然后等候。当无人飞行器200在等候区域等候时，无人飞行器200可以间歇地向控制中心100发送关于位置和情况的信息。
当无人飞行器200发生严重损坏时，例如不能飞行，无人飞行器200可以向控制中心100发送SOS信号。当接收到SOS信号时，控制中心100可以向无人飞行器200的位置发送救援无人飞行器，然后将无人飞行器200移动到能够解决无人飞行器200发生的问题的预定地点。
如上面描述可知，根据推荐的无人飞行器和具有该无人飞行器的系统，可以增加无人飞行器的运动距离。
在本发明的某些形式里，可以增加无人飞行器的电池寿命。
此外，在本发明的其他形式里，可以在禁飞区或者在有诸多摩天大楼的城市里来安全地移动。
本发明的上述描述对实质内容仅是示例性的，因此，不脱离本发明实质内容的变化也旨在包含于本发明的范围之内。这样的变化不应被认为是偏离了本发明的精神和范围。

Claims (16)

1.一种具有无人飞行器的系统，其包含：
控制中心，其配置为：
通过与无人飞行器的通信来监控无人飞行器的运动；
向无人飞行器发送目的地和至少一条到达所述目的地的飞行路径；
无人飞行器，其配置为：
通过与控制中心的通信来发送和接收包括飞行路径的关于运动的信息；
降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上；
与车辆一起移动；
当无人飞行器降落在车辆上并与车辆一起移动时，间歇地重新搜索行驶路线；
当车辆偏离行驶路线时，从车辆上起飞。
2.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中，所述控制中心配置为：
基于无人飞行器的行驶路线确定用于无人飞行器降落的车辆；
向无人飞行器发送车辆的识别信息。
3.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中，所述无人飞行器配置为：
识别车辆，其中，控制中心确定该车辆为目标降落车辆；
降落在该车辆上。
4.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中，所述无人飞行器配置为：
搜索位于无人飞行器的行驶路线周围的车辆；
识别具有公开行驶路线的车辆；
在具有公开行驶路线的车辆中，降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。
5.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中，所述无人飞行器配置为：
确定降落位置；
在位于降落位置周围的车辆中，降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。
6.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中：
当距离目的地的剩余距离等于或小于预定距离时，无人飞行器配置为从车辆上起飞。
7.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中，所述控制中心配置为：
当无人飞行器降落在车辆上并与车辆一起移动时，间歇地监控车辆是否偏离行驶路线；
当车辆偏离行驶路线时，重新搜索无人飞行器的行驶路线并向无人飞行器发送无人飞行器的行驶路线。
8.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中，所述控制中心配置为向无人飞行器发送飞行信息，所述飞行信息包含目的地的坐标以及每段预定距离所生成的GPS坐标和高度信息。
9.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中：
当预定情况发生时，无人飞行器配置为向控制中心发送关于所述情况的信息；
当从控制中心收到关于等候区域的信息时，无人飞行器配置为运动到等候区域并等候。
10.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中：
当从无人飞行器收到关于预定情况的信息时，所述控制中心配置为：
搜索等候区域，其中，无人飞行器配置为运动到等候区域；
向无人飞行器发送关于等候区域的信息；
向等候区域发送救援无人飞行器。
11.一种无人飞行器，其包含：
传感器，其配置为获取关于周围的信息；
通信器，其配置为与控制中心通信；以及
控制器，其配置为：
基于传感器所获取的信息和通过通信器所接收的信息，允许无人飞行器降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上；
当无人飞行器降落在车辆上并和车辆一起移动时，间歇地重新搜索行驶路线；
当车辆偏离行驶路线时，控制器配置为允许无人飞行器从车辆上起飞。
12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其中，当通信器接收到从控制中心发送的目标降落车辆的识别信息时，所述控制器配置为基于传感器所获取的信息来识别目标降落车辆，并且允许无人飞行器降落在目标降落车辆上。
13.根据权利要求11所述的无人飞行器，其中，所述控制器配置为：
基于传感器所获取的信息，在位于无人飞行器的行驶路线周围的车辆中识别具有公开行驶路线的车辆；
允许无人飞行器在具有公开行驶路线的车辆中，降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。
14.根据权利要求11所述的无人飞行器，其中，所述控制器配置为:确定降落位置，并且允许无人飞行器在位于降落位置周围的车辆中，降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。
15.根据权利要求11所述的无人飞行器，其中，当距离目的地的剩余距离等于或小于预定距离时，所述控制器配置为允许无人飞行器从车辆上起飞。
16.根据权利要求11所述的无人飞行器，其中：
当预定情况发生时，控制器配置为向控制中心发送关于所述情况的信息；
当收到关于等候区域的信息时，控制器配置为使无人飞行器运动到等候区域，其中无人飞行器在所述等候区域等候。
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