CN108319233A - 利用空中移动载具的物品运送系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种利用空中移动载具的物品运送系统及方法，利用即时搜集多个地面移动载具及/或水面移动载具的位置信息及未来移动路径规划信息，来与所欲运送物品的路径进行配对，使得空中移动载具在拿取物品以及运送物品的路径中，可停靠在选定的地面移动载具及/或水面移动载具上，节省空中移动载具的电力消耗，而有效延长可运送物品的距离。

Description

利用空中移动载具的物品运送系统及方法
技术领域
本发明涉及一种物品运送系统及方法，尤其涉及一种利用空中移动载具的物品运送系统及方法。
背景技术
随着科技的进步，自动化的设备逐渐取代现有的人力，降低利用人力从事危险性工作可能发生事故的机率、也可减少利用人力从事劳力密集工作所耗损的健康。以物品运送为例，尤其在人口密集的都市中，机车或单车快递为点到点之间传递物品的快捷方式，但机车或单车为了赶时间而在车阵中穿梭，无疑是件相当危险的事，改以货车运送物品则常遇到交通堵塞以及停车的问题，而运送物品对于货运员而言，不但消耗大量的体力，长期搬运货物可能对肌肉或关节造成伤害，因此，近年来所逐渐稳定发展的无人机技术成为货运业的解决前述问题的方法之一。
无人机是以飞行的方式移动，故不受塞车影响，且可直接抵达定点，也无须考虑停车问题，且运送过程中无人力损耗，故前述问题可迎刃而解。然而，无人机是以本身所载的电池来提供动力，电池太少则动力不足，飞行距离受限，若电池较多虽然可以提供较多动力而延长飞行距离，但却相对增加重量及所占体积，而相对减少了无人机可载运物品的重量及体积，故采用无人机运送物品仍有许多待克服的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明是针对空中移动载具续航力问题加以研究，其目的在于提供一种利用空中移动载具的物品运送系统及方法，以期能在利用空中移动载具运送物品时，将空中移动载具的电力使用降到最低，来延长可运送物品的距离。
为达到上述的发明目的，本发明所采用的技术手段为创造一种利用空中移动载具的物品运送方法，其中包含以下步骤：
a.接收运送物品指令：接收一运送物品的指令，该指令中包括拿取物品地点及物品送达地点；
b.规划物品的运送路径：依据该指令的内容，规划出该物品的运送路径，并将该运送路径与多个地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径进行配对，则所述运送路径包含至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径及一空中移动载具的移动路径，其中所述空中移动载具的移动路径至少部分与所述至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径重叠，配对后并得知该空中移动载具于拿取物品的预定时间以及物品送达的预定时间；
c.执行该运送路径：所述空中移动载具开始执行该运送路径，其中所述空中移动载具在所执行的该运送路径中，至少部分路径是停靠在具有重叠路径的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具上。
本发明所采用的另一技术手段为创造一种利用空中移动载具的物品运送系统，其中包括：
一伺服器用以执行前述步骤；
多个地面移动载具及/或水面移动载具，其中各地面移动载具及/或水面移动载具中设有导航模块及通讯模块，所述导航模块即时取得所述地面移动载具及/或水面移动载具的位置信息及未来移动路径规划信息，所述通讯模块将所述信息即时提供给伺服器；
多个空中移动载具，其中各空中移动载具中设有导航模块及通讯模块，所述导航模块即时取得所述空中移动载具的位置信息，所述通讯模块将所述信息即时提供给伺服器。
本发明的优点在于，其利用搜集地面移动载具及/或水面移动载具的导航信息，来与欲完成的物品运送路径加以配对，而使得空中移动载具在运送物品的过程中，停靠于具有重叠路径的地面移动载具及/或水面移动载具上，来节省空中移动载具所耗损的电力，进而达到延长可运送物品的距离的目的。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1A为本发明的系统架构示意图；
图1B为本发明的系统模块示意图；
图2A为本发明的方法的第一实施例流程图；
图2B为本发明的方法的第二实施例流程图；
图3为本发明的路径变更规划流程图；
图4A为本发明的第一实施状态示意图；
图4B为本发明的第二实施状态示意图；
图5A为本发明的第三实施状态示意图；
图5B为本发明的第四实施状态示意图；
图6为本发明的第五实施状态示意图；
图7为本发明的第六实施状态示意图；
图8为本发明的第七实施状态示意图。
具体实施方式
以下配合附图及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
请参阅图1A及1B所示，本发明的利用空中移动载具的物品运送系统包含一伺服器10、多个地面移动载具及/或水面移动载具20、多个空中移动载具30及多个充电站40。
所述地面移动载具及/或水面移动载具20可为在陆地上或水面上移动的任何交通工具，例如机车、汽车、公车、货车、快艇、货轮、船等，地面移动载具及/或水面移动载具20中设有导航模块21及通讯模块22，导航模块21包含如全球定位系统(GPS)、惯性感测器(Inertial sensor)等元件以即时取得地面移动载具及/或水面移动载具20的位置信息及未来移动路径规划信息，通讯模块22将所述信息即时提供给伺服器10，地面移动载具及/或水面移动载具20上可设有供空中移动载具30停放的定位装置201，地面移动载具及/或水面移动载具20上更可设有充电模块23，以供空中移动载具30停放于地面移动载具及/或水面移动载具20上时加以补充电力。所述地面移动载具及/或水面移动载具20为自由于陆地上或水面上移动的交通工具，原则上其移动路径由其驾驶者加以设定，并非受限于伺服器10的指令，在一实施例中，所述地面移动载具及/或水面移动载具20与提供本发明的服务的业者合作，地面移动载具及/或水面移动载具20提供其位置信息及未来移动路径规划信息给伺服器10，以供业者运用，业者再视利用地面移动载具及/或水面移动载具20的情况提供报酬。
所述空中移动载具30可为在空中移动的任何交通工具，例如无人机等，空中移动载具30中设有导航模块31及通讯模块32，导航模块31包含如全球定位系统(GPS)、惯性感测器(Inertial sensor)等元件以即时取得空中移动载具30的位置信息，通讯模块32将所述信息即时提供给伺服器10。在一实施例中，当空中移动载具30与地面移动载具及/或水面移动载具20相距的距离较近时(例如30m以内，但不以此为限)，空中移动载具30的通讯模块32可直接与地面移动载具及/或水面移动载具20的通讯模块22取得联系，以相互提供定位信息进而便于空中移动载具30停放于地面移动载具及/或水面移动载具20上。空中移动载具30未使用状态下，可停放在预设的地点，例如中央集结站、各充电站40等。
所述充电站40设置于本发明的系统所提供服务的区域范围内，充电站40设有供至少一空中移动载具30停放的定位装置，该定位装置上更可设有充电模块41，以供空中移动载具30停放于充电站40时加以补充电力。在一实施例中，充电站40设有通讯模块42已将充电站40现况信息提供给伺服器10，例如电力供应现况、容纳空中移动载具30的现况等。在一实施例中，当地面移动载具及/或水面移动载具20停止运行而停放于路边、停车场、岸边、或码头时，亦可经由设定而开放为充电站。
请参阅图1A配合图2A所示，本发明的利用空中移动载具的物品运送方法包含以下步骤：
接收运送物品指令(S10)：使用者50告知伺服器10物品运送的需求，使用者50可通过各种不同的方式将需求告知伺服器10，例如网络通讯、语音通讯等，更具体而言，使用者50可通过网页、移动应用程序(APP)、语音信息来告知伺服器10其物品运送的需求，伺服器10端亦可认证使用者50的身份及付款信息以供后续收费使用。使用者50所提供的需求内容可包含物品重量、物品尺寸、拿取物品地点、物品送达地点、拿取物品指定时间、送达指定时间等。
规划物品的运送路径(S20)：伺服器10将使用者50的需求规划出物品的运送路径，再将该运送路径与所获知的地面移动载具及/或水面移动载具20的移动路径进行配对，则所述运送路径中包含至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具20的移动路径及一空中移动载具30的移动路径，该空中移动载具30的移动路径至少部分与所述至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具20的移动路径重叠，配对后并得知该空中移动载具30拿取物品的预定时间以及物品送达的预定时间。具体而言，在使用者50所需的拿取物品地点及物品送达地点以及最近的空中移动载具30停放点三地中，规划一最佳的移动路径，其中空中移动载具30是在移动路径中停靠于至少一与其移动路径重叠的选定的地面移动载具及/或水面移动载具20上，以减少空中移动载具30所需飞行的移动路径，进而使得空中移动载具30的电力耗损降到最低。
使用者50确认是否同意所规划的运送路径(S30)：将步骤S20中所规划的运送信息回传告知使用者50，确认使用者50是否同意所规划的运送信息。在一实施例中，所述运送信息可包含有所规划的运送路径、拿取物品时间、物品送达时间，以及费用等。若使用者50回复同意，则进入下一步骤，若使用者50不同意，则回到步骤S20重新规划运送路径，在一实施例中，当使用者50不同意时，让使用者50以选单方式输入不同意的部分，例如不同意运送路径则须进一步输入所欲的路径、不同意拿取物品时间或物品送达时间则须进一步输入所欲的拿取物品时间、不同意费用则须进一步输入可接收的费用，则回到步骤S20重新规划运送路径时，会依照使用者50在此输入的需求修改运送路径，前述输入内容均可为一范围值或一特定值，或可预设选单供使用者选择，例如时间能以30分钟为单位供选择提前或延后、费用能以整数值为单位供选择下修或上修，但不以此为限。由于步骤S20所规划的运送路径媒合至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具20的移动路径，若使用者50等待过久才回复同意，则可能已逾空中移动载具30能与地面移动载具及/或水面移动载具20会合的时间，故在一实施例中，伺服器10等待使用者50回复同意的时间须设定为较短，例如60秒或120秒，但不以此为限，如已逾设定时间则视为使用者50不同意所规划的运送路径。
执行所规划的物品运送路径(S40)：伺服器10传递指令给指定的空中移动载具30，使所述空中移动载具30开始执行步骤S20中所规划完成的物品运送路径，其中空中移动载具30所执行的运送路径中，至少部分路径是停靠在具有重叠路径的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具20上，藉由所述选定的地面移动载具及/或水面移动载具20的移动来完成所述部分路径。在一实施例中(如图3所示)，若于步骤S40执行的过程中，其中一选定的地面移动载具及/或水面移动载具20无法依循原移动路径或时间时，伺服器10获悉后，除了可回到步骤S20重新进行路径配对之外，还可依照以下步骤进行路径变更规划(但不以此为限)：向附近的地面移动载具及/或水面移动载具20提出建议的移动路径并经其同意执行后来弥补该选定的地面移动载具及/或水面移动载具20所无法依循的原移动路径(S41)；或，向目前所在的地面移动载具及/或水面移动载具20提出建议的移动路径并经其同意执行后来弥补该选定的地面移动载具及/或水面移动载具20所无法依循的原移动路径(S42)；或，向下一个地面移动载具及/或水面移动载具20提出建议的移动路径并经其同意执行后来弥补该选定的地面移动载具及/或水面移动载具20所无法依循的原移动路径(S43)；或，令该空中移动载具30飞行一段路程以弥补该选定的地面移动载具及/或水面移动载具20所无法依循的原移动路径(S44)。
在一实施例中(如图2B所示)，伺服器10可不提供使用者50进行步骤S30的确认，则使用者50在步骤S10中就须提供完整的需求且无法再更改，则步骤S20规划完成物品运送路径后，直接进入步骤S40执行所规划的物品运送路径。费用、拿取物品时间、物品抵达时间等条件，可为使用者一开始所提出的需求就加以设定完成，或由伺服器10在规划运送路径时提供多个不同的选项供使用者加以选择。
进一步而言，当物品送达后，伺服器10规划空中移动载具30的返回路径，伺服器10将空中移动载具30的所在地与目的地与伺服器10中所获知的地面移动载具及/或水面移动载具20的移动路径进行配对，进而规划出返回路径，所述返回路径中包含至少一地面移动载具及/或水面移动载具20的移动路径及一空中移动载具30的移动路径，该空中移动载具30的移动路径至少部分与所述至少一地面移动载具及/或水面移动载具20的移动路径重叠。具体而言，在该空中移动载具30的所在地与预计停放该空中移动载具30的停靠地之间，规划一最佳的移动路径，其中空中移动载具30是在移动路径中停靠于至少一与其移动路径重叠的地面移动载具及/或水面移动载具20上，以减少空中移动载具30所需飞行的移动路径，进而使得空中移动载具30的电力耗损降到最低。而预计停放该空中移动载具30的停靠地可为中央集结站101、最近的充电站40、或停放于路边或岸边的地面移动载具及/或水面移动载具20等。
因此，藉由本发明的系统及方法，本发明通过伺服器10所获知的地面移动载具及/或水面移动载具20的移动路径来与物品欲运送的起终点加以配对，而得出最佳的运送路径，故空中移动载具30在运送物品的途中，绝大部分的物品运送路径路径均由地面移动载具及/或水面移动载具20载运空中移动载具30来完成，空中移动载具30在电力耗损最小的情形下，完成物品运送，则可有效延长可运送物品的距离。
以下为本发明实施时各种实施态样的具体例示，是以可能发生的各种情况加以说明，以下所述仅是本发明的较佳实施态样而已，并非对本发明做任何形式上的限制。
一般实施态样1
请参阅图4A所示，假设使用者在第0分钟向伺服器提出请求，指定将物品由甲地运送至乙地，区域内具有第一充电站40A、第二充电站40B、第三充电站40C及第四充电站40D、中央集结站101，此时伺服器寻找最接近甲地的空中移动载具为空中移动载具30A，并依据所获知的地面移动载具的路径信息开始规划运送路径，依照所规划的运送路径，预计空中移动载具30A在第5分钟时自行飞抵甲地，于取得物品后飞行并在第10分钟与第一地面移动载具20A在第一接驳点P会合并停靠于第一地面移动载具20A上，随后由第一地面移动载具20A乘载空中移动载具30A移动，又在第40分钟时抵达第二接驳点Q，空中移动载具30A脱离第一地面移动载具20A并飞行至第二地面移动载具20B上停靠，再接着由第二地面移动载具20B乘载空中移动载具30A移动，直到抵达最接近乙地的第三接驳点R时为第70分钟，空中移动载具30A脱离第二地面移动载具20B飞行抵达乙地，而于第75分钟时完成物品运送。
一般实施态样2
请参阅图4B所示，假设于运送路径规划完成并回报使用者进行确认时，使用者认为支付两辆地面移动载具的整体货运费用过高，而选择不限时间但仅愿意支付一辆地面移动载具的货运费用时，则伺服器持续依据所接收到的地面移动载具的路径信息来加以配对，寻找到在第120分钟会通过第一接驳点P的第三地面移动载具20C，且其会在第180分钟抵达抵达最接近乙地的第三接驳点R，并在第185分钟完成物品运送，使用者同意此路径规划后则由空中移动载具30A于第115分钟时自行飞抵甲地，于取得物品后飞行并在第120分钟时与第三地面移动载具20C在第一接驳点P会合并停靠于其上，随后由第三地面移动载具20C乘载空中移动载具30A移动，直到抵达第三接驳点R时，空中移动载具30A脱离第三地面移动载具20C飞行抵达乙地，而于第185分钟时完成物品运送。
前述图4A及图4B的一般实施态样1及2的选择，若一开始伺服器回报使用者确认的路径一般实施态样2，但使用者认为时间过长，则伺服器再规划如一般实施态样1的运送路径供使用者选择。伺服器初始提供的运送路径，可视系统参数设定或使用者初始需求来规划最佳运送路径；倘若以费用最低为导向，则伺服器提供图4B的一般实施态样2为最佳运送路径；倘若以时间最短为导向，则伺服器提供图4A的一般实施态样1为最佳运送路径；倘若预设为伺服器在规划运送路径时提供多个不同的选项供使用者加以选择，则伺服器规划运送路径后提供图4A及图4B的两种实施态样及费用供使用者加以选择。
路径重新规划实施态样1
假设于已开始执行如图4A所显示的运送路径且使用者没有指定物品到达乙地的时间，但在第20分钟时，第二地面移动载具20B回报伺服器因故无法在第40分钟抵达第二接驳点Q，此时伺服器开始进行路径变更规划。以下路径重新规划实施态样1-1至1-3可为同步分别进行重新规划后由伺服器或使用者选择较家路径、或可视伺服器预设优先程度依序执行、或可视伺服器预设状态择一执行。在一实施例中，假设第二地面移动载具20B因改变路径规划而导致其无法在第40分钟抵达第二接驳点Q，则伺服器可传送一警告信息，告知第二地面移动载具20B改变路径后将损失原应得的收入，并让第二地面移动载具20B在一预定时间(如60秒)内决定是否维持原路径。
路径重新规划实施态样1-1
再次执行如图2A所示的步骤S20，重新配对现有伺服器中已知的地面移动载具的路径，并在预定时间内(如90秒)来找出是否有地面移动载具的移动路径可替代原有的移动路径。假设再次执行步骤S20时，配对到两种不同方案：(1)如图5A所示，第四地面移动载具20D将于第60分钟抵达第二接驳点Q，并于第80分钟抵达第四接驳点S，第五地面移动载具20E将于第80分钟抵达第四接驳点S，并于第90分钟抵达第三接驳点R，而于第95分钟时完成物品运送；(2)如图5B所示，第三地面移动载具20C于第90分钟抵达第二接驳点Q，并于第120分钟抵达第三接驳点R，而于第125分钟时完成物品运送。此时可视使用者初始的设定为判断依据，若为时间最短为导向，则执行如图5A所示的运送路径，若为费用最低为导向，则执行如图5B所示的运送路径；或可再由使用者在一预设时间内(如60秒)决定所要选择的运送路径后，再加以执行。在一实施例中，无论执行图5A或图5B的路径，在下一移动载具尚未抵达第二接驳点Q但第一地面移动载具20A已要离开第二接驳点Q时，空中移动载具30A可飞往最近的第二充电站40B停靠并充电，以等候下一地面移动载具。
路径重新规划实施态样1-2
执行如图3所示的步骤S41，向附近的地面移动载具提出建议的移动路径，并在预定时间内(如90秒)经其同意执行后来弥补该第二地面移动载具20B所无法依循的原移动路径。如图6所示，执行步骤S41时，搜寻到将于第40分钟通过第二接驳点Q的第六地面移动载具20F，但第六地面移动载具20F原路径规划中并未预计通过第三接驳点R，而于第四接驳点S处右转，则伺服器向第六地面移动载具20F建议其改变路径以于第70分钟抵达第三接驳点R，并可给予额外的报酬，经第六地面移动载具20F同意后加以执行。
路径重新规划实施态样1-3
执行如图3所示的步骤S42，向目前空中移动载具30A所停靠的第一地面移动载具20A提出路径建议，经其同意执行后来弥补该第二地面移动载具20B所无法依循的原移动路径。如图7所示，伺服器建议第一地面移动载具20A于抵达第二接驳点Q时，放弃原有规划的继续直行路径，而改为左转直到抵达第三接驳点R，并可给予额外的报酬，经第一地面移动载具20A同意后加以执行，并维持物品于第75分钟时完成送达。
路径重新规划实施态样1-4
倘若于执行前述路径重新规划实施态样1-1至1-3的过程中，均无法于第40分钟该第一地面移动载具20A通过第二接驳点Q时完成规划，则当第一地面移动载具20A通过第二接驳点Q时，空中移动载具30A可先脱离第一地面移动载具20A并停靠在最近的第二充电站40B等候路径重新规划完成后，再与下一地面移动载具会合。
路径重新规划实施态样2
假设于已开始执行如图4A所显示的运送路径且使用者没有指定物品到达乙地的时间，但在第3分钟时，第一地面移动载具20A回报伺服器因故无法在第10分钟抵达第一接驳点P，此时伺服器除了可依据前述路径重新规划实施态样1-1至1-3的作法开始进行路径变更规划之外，另亦可执行如图3所示的步骤S43，来向下一个地面移动载具提出建议的移动路径并经其同意执行后来弥补该选定的地面移动载具所无法依循的原移动路径。如图8所示，伺服器向第二地面移动载具20B建议其改变路径规划，而于第70分钟时绕行至第一接驳点P后，再继续前进直到通过第三接驳点R，经第二地面移动载具20B同意后加以执行。
路径重新规划实施态样3
假设于已开始执行如图4A所显示的运送路径且使用者有指定物品到达乙地的时间，但在第20分钟时，第二地面移动载具20B回报伺服器因故无法在第40分钟抵达第二接驳点Q，此时伺服器开始进行路径变更规划，但此时由于使用者有指定物品到达乙地的时间，故若前述路径重新规划实施态样1-1及1-2的方式均无法于原指定时间到达乙地，则除了采用前述路径重新规划实施态样1-3的方式以外，另可采用如图3所示的步骤S44的作法，令空中移动载具30A在第一地面移动载具20A移动至第二接驳点Q时，脱离第一地面移动载具20A且自行飞往乙地，以完成指定时间将物品送达乙地的任务。
回程路径规划实施态样
伺服器可预先规划好空中移动载具30A的回程路径，则当物品顺利送达乙地后，空中移动载具30A可接着依照所规划的回程路径回到最近的停靠点，例如第四充电站40D，倘若第四充电站40D已被其他空中移动载具所停靠，则可再依序规划至第三充电站40C或中央集结站101停放。
在前述实施态样中，均预设距离拿取物品点甲地最近的第一充电站40A停靠有闲置的空中移动载具30A可供运用，故起始状态为空中移动载具30A飞行一段极短的距离即可抵达甲地，倘若距离甲地最近的闲置空中移动载具30A位于中央集结点101或其余充电站时，伺服器在进行路径规划时会同样依照步骤S20来规划空中移动载具30A移动至甲地的路径，其中包括将空中移动载具30A停靠于至少一地面移动载具的移动路径。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，其中包含以下步骤：
a.接收运送物品指令：接收一运送物品的指令，该指令中包括拿取物品地点及物品送达地点；
b.规划物品的运送路径：依据该指令的内容，规划出该物品的运送路径，并将该运送路径与多个地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径进行配对，则所述运送路径包含至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径及一空中移动载具的移动路径，其中所述空中移动载具的移动路径至少部分与所述至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径重叠，配对后并得知该空中移动载具于拿取物品的预定时间以及物品送达的预定时间；
c.执行该运送路径：所述空中移动载具开始执行该运送路径，其中所述空中移动载具在所执行的该运送路径中，至少部分路径是停靠在具有重叠路径的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具上。
2.根据权利要求1所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，其中于步骤b执行完毕后，先执行一步骤d：确认使用者是否同意步骤b所规划的该运送路径、该拿取物品的预定时间以及该物品送达的预定时间，如不同意，则回到步骤b重新规划物品的运送路径；如同意，则进入步骤c。
3.根据权利要求2所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，当执行步骤d时，使用者不同意原步骤b所规划的该运送路径，则须进一步输入一修改指令，该指令包括一费用范围、或一拿取物品指定时间范围、或一送达物品指定时间范围，则回到步骤b重新规划物品的运送路径时，依据该修改指令重新规划物品的运送路径。
4.根据权利要求1所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，其中于步骤a中所述的运送物品的指令，包括一费用范围、或一拿取物品指定时间范围、或一送达物品指定时间范围。
5.根据权利要求1所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，当执行步骤c时，其中一所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具无法依循原移动路径或原预定时间时，回到步骤b重新规划物品的运送路径。
6.根据权利要求1所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，当执行步骤c时，其中一所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具无法依循原移动路径或原预定时间时，向附近的地面移动载具及/或水面移动载具提出建议的移动路径，以弥补所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具所无法依循的原移动路径或原预定时间。
7.根据权利要求1所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，当执行步骤c时，其中一所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具无法依循原移动路径或原预定时间时，向目前所停靠的地面移动载具及/或水面移动载具提出建议的移动路径以弥补所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具所无法依循的原移动路径或原预定时间。
8.根据权利要求1所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，当执行步骤c时，其中一所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具无法依循原移动路径或原预定时间时，向下一个预定停靠的地面移动载具及/或水面移动载具提出建议的移动路径以弥补所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具所无法依循的原移动路径或原预定时间。
9.根据权利要求1所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，当执行步骤c时，其中一所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具无法依循原移动路径或原预定时间时，令该空中移动载具飞行一段路程以弥补所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具所无法依循的原移动路径或原预定时间。
10.一种利用空中移动载具的物品运送系统，其特征在于，其中包括：
一伺服器；
多个地面移动载具及/或水面移动载具，其中各地面移动载具及/或水面移动载具中设有导航模块及通讯模块，所述导航模块即时取得所述地面移动载具及/或水面移动载具的位置信息及未来移动路径规划信息，所述通讯模块将所述信息即时提供给伺服器；
多个空中移动载具，其中各空中移动载具中设有导航模块及通讯模块，所述导航模块即时取得所述空中移动载具的位置信息，所述通讯模块将所述信息即时提供给伺服器；
其中该伺服器执行以下步骤：
a.接收运送物品指令：该伺服器接收一运送物品的指令，该指令中包括拿取物品地点及物品送达地点；
b.规划物品的运送路径：依据该指令的内容，该伺服器规划出该物品的运送路径，并将该运送路径与该伺服器所接收到的所述地面移动载具及/或水面移动载具的位置信息及未来移动路径规划信息进行配对，则所述运送路径包含至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径及一空中移动载具的移动路径，其中所述空中移动载具的移动路径至少部分与所述至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径重叠，配对后该伺服器计算获得该空中移动载具于拿取物品的预定时间以及物品送达的预定时间；
c.执行该运送路径：该伺服器令所述空中移动载具开始执行该运送路径，其中所述空中移动载具在所执行的该运送路径中，至少部分路径是停靠在具有重叠路径的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具上。
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