KR101882476B1 - 긴급 구난 정보 제공 장치 및 이를 사용한 긴급 구난 시스템 - Google Patents

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Abstract

긴급 구난 정보 제공 장치 및 이를 사용한 긴급 구난 시스템을 제공한다. 긴급 구난 정보 제공 장치는 차량에 부착되어 상기 차량의 가속도 및 기울기를 감지하는 감지부와, 상기 가속도의 변화를 참조하여 차량의 주행 상태를 판단하고, 상기 기울기를 참조하여 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 상태 판단부, 및 상기 판단 결과에 따라 사고 감지 알림을 송신하는 통신부를 포함한다.

Description

긴급 구난 정보 제공 장치 및 이를 사용한 긴급 구난 시스템{Emergency call information providing apparatus and emergency call system using this}
본 발명은 긴급 구난 정보 제공 장치 및 이를 사용한 긴급 구난 시스템에 관한 것이다.
도로를 운행 중인 차량은 다양한 위험에 직면할 수 있다. 예를 들어, 차량은 단순한 추돌 사고에서부터 치명적인 전복 사고의 가능성이 존재하는 것이다.
사고가 발생한 경우 운전자 또는 동승자가 위험 상황을 전파하거나 주변에 존재하는 주변인이 위험 상황을 전파할 수 있다. 한편, 운전자, 동승자 또는 주변인이 위험 상황을 전파할 수 없는 경우가 발생할 수 있는데, 이러한 경우 2차 피해가 발생할 수도 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1081306호 (2011.11.08)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 긴급 구난 정보 제공 장치 및 이를 사용한 긴급 구난 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 긴급 구난 정보 제공 장치의 일 면(aspect)은 차량에 부착되어 상기 차량의 가속도 및 기울기를 감지하는 감지부와, 상기 가속도의 변화를 참조하여 차량의 주행 상태를 판단하고, 상기 기울기를 참조하여 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 상태 판단부, 및 상기 판단 결과에 따라 사고 감지 알림을 송신하는 통신부를 포함한다.
상기 차량의 주행 상태는, 이동 전 정지 상태, 이동 후 정지 상태, 정속 이동 상태 및 가속 이동 상태 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 상태 판단부는, 누적된 가속도의 변화가 없는 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 이동 전 정지 상태인 것으로 판단하고, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0인 것으로 판단되는 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 이동 후 정지 상태인 것으로 판단하고, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0인 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 정속 이동 상태인 것으로 판단하며, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 가속 이동 상태인 것으로 판단한다.
상기 상태 판단부는, 상기 기울기가 사전에 설정된 임계 기울기 범위에 포함되는지 여부에 따라 상기 차량의 사고 상태를 판단한다.
상기 상태 판단부는, 상기 기울기가 상기 임계 기울기 범위를 벗어난 누적 시간이 사전에 설정된 임계 지속 시간을 초과하는 경우 상기 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단한다.
상기 상태 판단부는, 상기 가속도가 사전에 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우 상기 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단한다.
상기 사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 미사고 알림이 수신된 경우 상기 상태 판단부는 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 참조하여 상기 차량의 사고 상태를 판단한다.
상기 긴급 구난 정보 제공 장치는 상기 사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 사고 알림이 수신된 경우 상기 차량의 사고 관련 정보를 수집하는 정보 수집부를 더 포함한다.
상기 통신부는 상기 수집된 사고 관련 정보를 송신한다.
본 발명의 긴급 구난 시스템의 일 면(aspect)은 차량에 부착되어 상기 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 사고 감지 알림을 송신하는 긴급 구난 정보 제공 장치, 및 상기 사고 감지 알림을 수신하고, 상기 수신된 사고 감지 알림에 대한 사용자 입력 여부에 따라 긴급 구난 메시지를 송신하는 사용자 단말기를 포함한다.
상기 수신된 사고 감지 알림에 대한 사용자 입력이 있는 경우 상기 사용자 단말기는 미사고 알림을 송신하고, 상기 미사고 알림을 수신한 상기 긴급 구난 정보 제공 장치는 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 참조하여 상기 차량의 사고 상태를 판단한다.
상기 수신된 사고 감지 알림에 대한 사용자 입력이 없는 경우 상기 사용자 단말기는 사고 알림을 송신하고, 상기 사고 알림을 수신한 상기 긴급 구난 정보 제공 장치는 상기 차량의 사고 관련 정보를 수집하여 송신한다.
상기 사고 관련 정보를 수신한 상기 사용자 단말기는 사전에 설정된 비상 연락처로 상기 사고 관련 정보가 포함된 긴급 구난 메시지를 송신한다.
상기 긴급 구난 시스템은 상기 사고 감지 알림을 중계하는 관리 서버를 더 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 긴급 구난 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 긴급 구난 정보 제공 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감지부의 세부 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 상태 테이블을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 기울기 테이블을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 임계 기울기 범위를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말기의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 사고 감지 알림이 디스플레이된 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 긴급 구난 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 구난 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 긴급 구난 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 긴급 구난 시스템(10)은 관리 서버(100), 긴급 구난 정보 제공 장치(200) 및 사용자 단말기(300)를 포함하여 구성된다.
관리 서버(100)는 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)간의 통신을 관리하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 관리 서버(100)는 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)간을 중계할 수 있다. 긴급 구난 정보 제공 장치(200)가 송신한 정보는 관리 서버(100)를 통하여 사용자 단말기(300)로 전달되고, 사용자 단말기(300)가 송신한 정보는 관리 서버(100)를 통하여 긴급 구난 정보 제공 장치(200)로 전달될 수 있다.
관리 서버(100)는 긴급 구난 정보 제공 장치(200) 및 사용자 단말기(300)를 관리하는 역할을 수행한다. 도 1은 하나의 긴급 구난 정보 제공 장치(200) 및 하나의 사용자 단말기(300)를 도시하고 있으나, 긴급 구난 시스템(10)은 복수의 긴급 구난 정보 제공 장치(200) 및 복수의 사용자 단말기(300)를 포함할 수 있다.
관리 서버(100)는 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)간의 연결 관계를 고려하여 서로 대응하는 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)간의 정보 교환을 중계할 수 있다.
관리 서버(100)는 서로 다른 통신 방식으로 긴급 구난 정보 제공 장치(200) 및 사용자 단말기(300)와 통신을 수행할 수 있다.
관리 서버(100)와 긴급 구난 정보 제공 장치(200)간의 통신은 LoRa(Long Range) 통신일 수 있다. 또한, 관리 서버(100)와 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 MQTT(Messaging Queuing Telemetry Transport) 프로토콜에 따라 메시지의 형태로 정보를 송수신할 수 있다. 그러나, 본 발명의 관리 서버(100)와 긴급 구난 정보 제공 장치(200)간의 통신 방식이 LoRa 및 MQTT에 한정되는 것은 아니다.
본 발명에서 사용자 단말기(300)는 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistant) 또는 스마트폰과 같이 통신 기능이 구비된 장치를 포함한다. 이에, 관리 서버(100)와 사용자 단말기(300)는 이동 통신 방식에 의하여 통신을 수행할 수 있다. 그러나, 본 발명의 관리 서버(100)와 사용자 단말기(300)간의 통신 방식이 이동 통신 방식에 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)는 직접 통신을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 관리 서버(100)가 구비되지 않은 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)는 직접 통신을 수행할 수 있다. 이를 위하여, 긴급 구난 정보 제공 장치(200) 및 사용자 단말기(300)는 직접 통신을 위한 통신 수단을 구비할 수 있다.
긴급 구난 정보 제공 장치(200) 및 사용자 단말기(300)는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 방식에 의하여 통신을 수행할 수 있다. 긴급 구난 정보 제공 장치(200)가 차량에 설치되어 있고, 사용자가 사용자 단말기(300)를 소지하고 있기 때문에 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)는 BLE와 같은 근거리 무선 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 그러나, 본 발명의 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)간의 통신 방식이 BLE에 한정되는 것은 아니다.
긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량에 구비되어 차량에서 발생되는 사고 관련 정보를 수집하고 이를 송신하는 역할을 수행한다.
본 발명에서 차량은 주행 중 기울기가 변경될 수 있는 것을 의미한다. 예를 들어, 차량은 오토바이와 같은 이륜차일 수 있는 것이다. 또는, 바퀴의 수가 2개를 초과하더라도 주행 중 기울기가 변경될 수 있는 것이라면 본 발명의 차량에 포함될 수 있다.
긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량에 구비되어 차량의 사고 여부를 판단할 수 있는 다양한 정보를 송수신할 수 있다. 구체적으로, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 사고 감지 알림을 송신할 수 있다.
주행 상태는 차량의 이동성을 나타내는 상태를 나타낸다. 즉, 주행 상태는 차량이 이동 중인지 정지 중인지에 관한 상태일 수 있다. 본 발명에서 주행 상태는 이동 전 정지 상태, 이동 후 정지 상태, 정속 이동 상태 및 가속 이동 상태를 포함할 수 있다.
사고 상태는 사고 발생 여부에 대한 상태를 나타낸다. 본 발명에서 사고 상태는 사고 발생 상태 및 사고 미발생 상태를 포함할 수 있다.
사고 감지 알림은 사고의 발생 가능성이 존재함을 나타내는 정보를 포함한다. 즉, 사고가 발생한 것으로 확정할 수는 없으나, 그 가능성이 상당할 때 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 사고 감지 알림을 송신할 수 있다.
긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량의 기울기를 참조하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 차량은 주행 중 지면에 대한 기울기가 변경될 수 있는데, 차량에 사고가 발생한 경우 차량은 지면에 누워있을 가능성이 크다. 이에, 차량의 기울기가 차량이 지면에 누워있는 정도인 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량이 사고 발생 상태인 것으로 판단하고, 사고 감지 알림을 송신할 수 있다.
사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 사고 확인 알림이 수신할 수 있다. 사고 확인 알림에는 차량에 실제로 사고가 발생하였는지 여부에 대한 확인 정보가 포함될 수 있다.
사고 확인 알림은 미사고 알림 및 사고 알림을 포함할 수 있다. 미사고 알림은 차량에 사고가 발생하지 않았음을 확인하는 알림을 나타내고, 사고 알림은 차량에 사고가 발생하였음을 확인하는 알림을 나타낸다.
미사고 알림을 수신한 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 참조하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다. 즉, 이전에 감지된 가속도 및 기울기를 참조하여 판단된 차량의 사고 발생 상태는 오류인 것으로 판단하고, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 이후에 감지되는 가속도 및 기울기만을 참조하여 지속적으로 차량의 사고 상태를 판단할 수 있는 것이다.
한편, 사고 알림을 수신한 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량의 사고 관련 정보를 수집하고, 수집된 사고 관련 정보를 송신할 수 있다. 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량의 주행 상태, 위치, 사고 시 속도 및 차량의 파손 상태 등과 같은 사고 관련 정보를 수집하여 송신할 수 있는 것이다.
사고 관련 정보를 송신한 이후에 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 알람을 출력할 수 있다. 예를 들어, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 경보음을 출력하여 주변인에게 사고가 발생하였음을 통지할 수 있다.
사용자 단말기(300)는 긴급 구난 정보 제공 장치(200)로부터 수신된 정보를 참조하여 긴급 구난 메시지를 송신하는 역할을 수행한다. 긴급 구난 메시지는 차량의 사고 관련 정보가 포함된 것으로서 사전에 설정된 비상 연락처로 송신될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 사용자 단말기(300)는 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistant) 또는 스마트폰과 같이 통신 기능이 구비된 장치로서, 차량을 운전하고 있는 사용자가 소지하고 있는 것일 수 있다. 사용자는 사고가 발생할 경우를 대비하여 비상 연락처를 미리 입력할 수 있는데, 사용자 단말기(300)는 차량에 사고가 발생한 경우 해당 비상 연락처로 긴급 구난 메시지를 송신할 수 있다. 비상 연락처는 복수 개일 수 있다. 예를 들어, 사용자는 비상 연락처로서 "119"를 포함시킬 수 있고, 자신의 직장 전화번호, 가족 전화번호 또는 친구 전화번호를 비상 연락처에 포함시킬 수 있다.
사용자 단말기(300)는 사고 감지 알림을 수신하고, 수신된 사고 감지 알림에 대한 사용자 입력 여부에 따라 긴급 구난 메시지를 송신할 수 있다. 구체적으로, 수신된 사고 감지 알림에 대하여 사전에 설정된 시간 이내에 사용자 입력이 있는 경우 사용자 단말기(300)는 미사고 알림을 송신할 수 있다. 또는, 수신된 사고 감지 알림에 대하여 사전에 설정된 시간 이내에 사용자 입력이 없는 경우 사용자 단말기(300)는 사고 알림을 송신할 수 있다.
사고 감지 알림은 긴급 구난 정보 제공 장치(200)에 의하여 차량에 사고가 발생한 것으로 예측됨을 나타낸 것으로서, 사고 감지 알림이 발생하더라도 차량에 사고가 발생하지 않은 것일 수 있다.
사고가 발생하지 않은 경우 사용자는 사고 감지 알림을 수신한 이후에 자신의 사용자 단말기(300)에 사고가 발생하지 않았음을 입력할 수 있다. 이에, 사용자 단말기(300)는 사고가 발생하지 않았음을 나타내는 미사고 알림을 송신한다.
한편, 실제로 차량에 사고가 발생한 경우 사용자는 자신의 사용자 단말기(300)에 어떠한 것도 입력하지 못할 수 있다. 이에, 사전에 설정된 시간 이내에 어떠한 정보도 입력되지 않은 경우 사용자 단말기(300)는 차량에 실제로 사고가 발생하였음을 나타내는 사고 알림을 송신한다.
사고 알림을 송신함에 대한 응답으로 사용자 단말기(300)는 사고 관련 정보를 수신할 수 있다. 이에, 사용자 단말기(300)는 사고 관련 정보가 포함된 긴급 구난 메시지를 생성하고, 사전에 설정된 비상 연락처로 긴급 구난 메시지를 송신할 수 있다.
긴급 구난 메시지가 송신됨에 따라 이를 수신한 기관 또는 개인은 사용자의 차량에 사고가 발생하였음을 인식하고 구조 작업에 착수할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 긴급 구난 정보 제공 장치를 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감지부의 세부 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 상태 테이블을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 기울기 테이블을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 임계 기울기 범위를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 감지부(210), 상태 판단부(220), 정보 수집부(230), 저장부(240), 제어부(250), 타이머(260), 알람 출력부(270) 및 통신부(280)를 포함하여 구성된다.
감지부(210)는 차량에 부착되어 차량의 다양한 상태를 감지하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 감지부(210)는 차량의 가속도 및 기울기를 감지할 수 있다. 또한, 감지부(210)는 차량의 위치를 감지할 수도 있다. 이를 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이 감지부(210)는 위치 센서(211), 가속도 센서(212) 및 기울기 센서(213)를 포함할 수 있다.
위치 센서(211)는 차량의 위치를 감지하는 역할을 수행한다. 예를 들어, GPS(Global Positioning System) 수신기가 위치 센서(211)의 역할을 수행할 수 있다.
가속도 센서(212)는 차량에 가해진 가속도를 감지하는 역할을 수행한다. 본 발명에서 가속도 센서(212)는 차량의 주행 방향에 대한 가속도만을 감지할 수 있다. 따라서, 가속도 센서(212)는 차량의 전방 및 후방을 향하여 발생된 가속도만을 감지할 수 있다. 그러나, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 가속도 센서(212)는 차량의 전후 방향, 좌우 방향 및 상하 방향에 대한 가속도를 모두 감지할 수도 있다. 이하, 차량의 전후 방향에 대한 가속도만이 가속도 센서(212)에 의하여 감지되는 것을 위주로 설명하기로 한다.
기울기 센서(213)는 지면에 대한 차량의 기울기를 감지하는 역할을 수행한다. 본 발명의 차량은 주행 중 지면에 대하여 기울기가 변경될 수 있는데, 기울기 센서(213)는 실시간으로 차량의 기울기를 감지할 수 있다.
상태 판단부(220)는 차량의 상태를 판단하는 역할을 수행한다. 본 발명에서 차량의 상태는 주행 상태 및 사고 상태를 포함한다.
상태 판단부(220)는 가속도 센서(212)에 의하여 감지된 가속도의 변화를 참조하여 차량의 주행 상태를 판단하고, 기울기 센서(213)에 의하여 감지된 기울기를 참조하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에서 차량의 주행 상태는 이동 전 정지 상태, 이동 후 정지 상태, 정속 이동 상태 및 가속 이동 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이동 전 정지 상태는 차량이 이동하기 이전에 정지한 상태를 나타낸다. 예를 들어, 시동을 킨 직후의 상태가 이동 전 정지 상태에 포함될 수 있다.
이동 후 정지 상태는 이동 이후에 차량이 정지된 상태를 나타낸다. 예를 들어, 일정 속도로 이동하던 차량이 신호 대기를 위하여 정지한 상태가 이동 후 정지 상태에 포함될 수 있다.
정속 이동 상태는 차량이 일정한 속도로 이동 중인 상태를 나타낸다. 여기서, 속도는 0이 아닌 것을 나타낸다.
가속 이동 상태는 차량의 속도가 일정 크기로 증가하거나 감소하는 상태를 나타낸다.
상태 판단부(220)는 현재 감지된 가속도 변화와 사전에 설정된 가속도 패턴을 참조하여 차량의 주행 상태를 판단할 수 있다. 차량의 주행 상태와 가속도 패턴은 테이블의 형태로 구비될 수 있다.
도 4를 참조하면, 차량 주행 상태 테이블(400)은 차량 주행 상태 필드(410) 및 가속도 변화 필드(420)를 포함하여 구성된다.
차량 주행 상태 필드(410)는 차량의 주행 상태가 포함될 수 있다. 구체적으로, 정지 상태 및 이동 상태가 차량 주행 상태 필드(410)에 포함될 수 있다. 여기서, 정지 상태는 이동 전 정지 상태 및 이동 후 정지 상태를 포함하고, 이동 상태는 정속 이동 상태 및 가속 이동 상태를 포함할 수 있다.
가속도 변화 필드(420)에는 각 주행 상태별 가속도 변화 패턴에 포함될 수 있다. 상태 판단부(220)는 가속도 센서(212)에 의하여 감지된 가속도를 일정 시간만큼 감지하여 그 변화를 확인할 수 있다. 그리고, 상태 판단부(220)는 확인된 가속도 변화를 가속도 변화 필드(420)에 포함된 가속도 변화 패턴과 비교하여 차량의 주행 상태를 판단할 수 있다.
여기서, 가속도 변화를 판단하는데 이용되는 일정 시간은 사전에 결정된 것일 수 있다. 상태 판단부(220)는 사전에 설정된 시간 간격만큼 가속도 변화를 확인하고, 그 결과에 따라 차량의 주행 상태를 판단할 수 있다. 경과 시간을 확인하기 위하여 상태 판단부(220)는 타이머(260)를 이용할 수 있다.
상태 판단부(220)는 누적된 가속도의 변화가 없는 경우 차량의 주행 상태가 이동 전 정지 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 시동 직후에는 누적된 가속도의 변화가 없기 때문에 상태 판단부(220)는 차량의 주행 상태를 이동 전 정지 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상태 판단부(220)는 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0인 것으로 판단되는 경우 차량의 주행 상태가 이동 후 정지 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 일정 시간만큼 양의 가속도가 지속되고 이후에 또 다른 일정 시간만큼 음의 가속도가 지속된 상태에서 상태 판단부(220)는 양의 가속도의 누적량과 음의 가속도의 누적량을 비교할 수 있다. 그리하여, 양의 가속도의 누적량과 음의 가속도의 누적량이 동일한 경우 상태 판단부(220)는 차량의 속도가 0인 것으로 판단하고 차량의 주행 상태가 이동 후 정지 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상태 판단부(220)는 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0인 경우 차량의 주행 상태가 정속 이동 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 전술한 양의 가속도의 누적량과 음의 가속도의 누적량이 상이하고, 현재의 가속도가 0인 경우 상태 판단부(220)는 차량의 주행 상태가 정속 이동 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상태 판단부(220)는 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 차량의 주행 상태가 가속 이동 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 전술한 양의 가속도의 누적량과 음의 가속도의 누적량이 상이하고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 상태 판단부(220)는 차량의 주행 상태가 정속 이동 상태인 것으로 판단할 수 있다.
다시 도 3을 설명하면, 상태 판단부(220)는 기울기 센서(213)에 의하여 감지된 기울기를 참조하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다. 구체적으로, 상태 판단부(220)는 기울기 센서(213)에 의하여 감지된 기울기가 사전에 설정된 임계 기울기 범위에 포함되는지 여부에 따라 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.
상태 판단부(220)는 차량의 기울기가 임계 기울기 범위를 벗어난 누적 시간이 사전에 설정된 임계 지속 시간을 초과하는 경우 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단할 수 있다.
여기서, 기울기 변화를 판단하는데 이용되는 누적 시간은 사전에 결정된 것일 수 있다. 상태 판단부(220)는 사전에 설정된 누적 간격만큼 기울기 변화를 확인하고, 그 결과에 따라 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다. 누적 시간을 확인하기 위하여 상태 판단부(220)는 타이머(260)를 이용할 수 있다.
임계 기울기 범위 및 임계 지속 시간은 테이블의 형태로 제공될 수 있는데, 도 5는 이를 도시하고 있다.
도 5를 참조하면, 차량 기울기 테이블(500)은 차량 종류 필드(510), 식별 코드 필드(520), 기울기 최소값 필드(530), 기울기 최대값 필드(540) 및 임계 지속 시간 필드(550)를 포함하여 구성된다.
차량 종류 필드(510)에는 차량의 종류가 명시될 수 있다. 이륜차는 배기량, 형태 및 용도에 따라 허용 가능한 기울기가 달라질 수 있다. 차량의 종류 필드에는 허용 가능한 기울기에 따른 차량의 종류가 포함될 수 있다.
식별 코드 필드(520)에는 특정 차량의 종류에 대응하는 고유한 식별 코드가 명시될 수 있다. 식별 코드만으로 차량의 종류를 확인하는 것이 가능하게 된다.
기울기 최소값 필드(530)에는 지면에 대하여 허용된 차량의 최소 각도가 명시되고, 기울기 최대값 필드(540)에는 지면에 대하여 허용된 차량의 최대 각도가 명시될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 차량(20)은 지면(F)에 대하여 일정 각도만큼 기울어진 상태로 운행할 수 있다. 이 때, 차량(20)의 일측 지면(F)에 대하여 차량(20)의 임계 기울기 범위가 결정될 수 있다. 여기서, a는 기울기 최소값을 나타내고 b는 기울기 최대값을 나타낸다. 다시 말해, 차량(20)은 그 기울기가 a~b의 범위 내에서 안전하게 운행할 수 있는 것이다.
다시 도 5를 설명하면, 임계 지속 시간 필드(550)에는 차량의 사고 상태를 판단하는 기준 시간 즉, 임계 지속 시간이 명시될 수 있다. 차량의 기울기가 임계 기울기 범위를 벗어난 상태가 일정 시간을 초과한 경우 상태 판단부(220)는 차량에 사고가 발생된 것으로 판단할 수 있다. 차량은 지면에 대하여 기울어진 상태로 운행하는 것이 가능하기 때문에 단순히 차량의 기울기가 임계 기울기 범위를 벗어난 것만으로 사고 발생 여부를 판단하는 것은 바람직하지 않을 수 있다. 이에, 상태 판단부(220)는 차량의 기울기가 임계 기울기 범위를 벗어난 상태가 일정 시간을 초과한 경우에만 차량에 사고가 발생된 것으로 판단하는데, 여기서 일정 시간이 임계 지속 시간에 해당한다.
임계 기울기 범위 및 임계 지속 시간은 차량의 종류에 따라 달라질 수 있다. 상태 판단부(220)는 긴급 구난 정보 제공 장치(200)가 설치된 차량의 종류를 확인하고, 해당 차량의 종류에 대응하는 임계 기울기 범위 및 임계 지속 시간을 이용하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면, 상태 판단부(220)는 감지된 가속도가 사전에 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 차량이 비정상적으로 급정지를 하거나 급발진을 하는 경우 이는 추돌에 의한 것으로 간주될 수 있는 것으로서, 상태 판단부(220)는 가속도를 이용한 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.
일단 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단되는 경우 상태 판단부(220)는 이후에 감지되는 가속도 및 기울기에 대해서는 차량의 사고 상태를 판단하지 않을 수 있다. 한편, 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단되는 경우 통신부(280)는 사고 감지 알림을 송신하는데, 사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 미사고 알림이 수신된 경우 상태 판단부(220)는 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 참조하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.
미사고 알림은 상태 판단부(220)에 의하여 판단된 사고 발생 상태가 오류에 의한 것임을 나타내는 것이다. 이에, 상태 판단부(220)는 이전에 감지된 가속도 및 기울기에 의한 사고 상태를 제거하고, 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 이용하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.
정보 수집부(230)는 차량의 사고 관련 정보를 수집하는 역할을 수행한다. 사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 사고 알림이 수신될 수 있는데, 이러한 경우 정보 수집부(230)는 사고 관련 정보를 수집할 수 있다. 따라서, 사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 미사고 알림이 수신되는 경우 정보 수집부(230)는 사고 관련 정보를 수집하지 않을 수 있다.
정보 수집부(230)에 의하여 수집되는 사고 관련 정보에는 차량의 주행 상태, 위치, 사고 시 속도 및 차량의 파손 상태가 포함될 수 있다.
저장부(240)는 차량 주행 상태 테이블(400) 및 차량 기울기 테이블(500)을 저장하는 역할을 수행한다. 상태 판단부(220)는 저장부(240)에 저장된 차량 주행 상태 테이블(400) 및 차량 기울기 테이블(500)을 참조하여 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단할 수 있다.
또한, 저장부(240)는 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단하는데 이용되는 기준 시간을 저장할 수 있다.
또한, 저장부(240)는 통신부(280)를 통하여 송신되거나 수신되는 정보를 임시 또는 영구적으로 저장할 수 있으며, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)의 내부에서 교환되는 정보를 임시 또는 영구적으로 저장할 수도 있다.
알람 출력부(270)는 알람을 출력할 수 있다. 예를 들어, 알람 출력부(270)는 시각적 또는 청각적 방식의 경보를 출력할 수 있다. 시각적 방식의 경보는 램프를 점멸시키는 것으로 구현될 수 있고, 청각적 방식의 경보는 경보음을 재생하는 것으로 구현될 수 있다.
통신부(280)는 상태 판단부(220)의 판단 결과에 따라 사고 감지 알림을 송신하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 상태 판단부(220)에 의하여 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단되는 경우 통신부(280)는 사고 감지 알림을 송신할 수 있다.
또한, 통신부(280)는 사고 확인 알림을 수신할 수 있다. 전술한 바와 같이, 사고 확인 알림은 미사고 알림 및 사고 알림을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(280)는 정보 수집부(230)에 의하여 수집된 사고 관련 정보를 송신할 수 있다.
기본적으로 통신부(280)는 관리 서버(100)와 통신을 수행할 수 있으나, 관리 서버(100)가 구비되지 않거나 관리 서버(100)와의 통신이 가용하지 않은 경우 사용자 단말기(300)와 통신하여 전술한 정보(사고 감지 알림, 사고 확인 알림, 사고 관련 정보)를 송수신할 수 있다.
관리 서버(100)와 통신을 수행하는 경우 통신부(280)는 LoRa 통신 방식으로 통신을 수행하여 MQTT 프로토콜에 따라 메시지의 형태로 정보를 송수신할 수 있고, 사용자 단말기(300)와 통신을 수행하는 경우 통신부(280)는 BLE 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다.
제어부(250)는 사고 감지 알림 및 사고 관련 정보를 메시지 또는 통신 패킷의 형태로 생성하는 역할을 수행한다. 사고 감지 알림 및 사고 관련 정보는 메시지 또는 통신 패킷의 형태로 통신부(280)를 통해 송신될 수 있다.
또한, 제어부(250)는 감지부(210), 상태 판단부(220), 정보 수집부(230), 저장부(240), 타이머(260), 알람 출력부(270) 및 통신부(280)에 대한 전반적인 제어를 수행한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말기의 블록도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 사고 감지 알림이 디스플레이된 것을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 사용자 단말기(300)는 입력부(310), 디스플레이부(320), 저장부(330), 제어부(340), 타이머(350) 및 통신부(360)를 포함하여 구성된다.
입력부(310)는 사용자 명령을 입력받는 역할을 수행한다. 예를 들어, 입력부(310)는 사용자로부터 사고 여부 확인 명령을 입력받을 수 있다. 입력부(310)는 버튼, 휠, 조그 셔틀 등의 형태로 구현될 수 있다. 또한, 사용자 단말기(300)의 디스플레이부(320)가 터치 스크린 기능을 제공하는 경우 디스플레이부(320)가 입력부(310)의 역할을 수행할 수도 있다.
디스플레이부(320)는 사고 감지 알림을 디스플레이하는 역할을 수행한다. 도 8은 사고 감지 알림이 디스플레이된 것을 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 사고 감지 알림 화면(600)은 알림 메시지(610), 입력 잔여 시간(620) 및 입력 아이콘(630)을 포함할 수 있다.
알림 메시지(610)는 차량에 사고가 발생하였음을 통지하는 메시지를 나타낸다. 사용자는 이를 통하여 긴급 구난 정보 제공 장치(200)로부터 사고 감지 알림이 수신되었음을 확인할 수 있다.
입력 잔여 시간(620)은 사고 감지 알림이 수신된 이후에 이에 대한 사용자 명령 즉, 사고 여부 확인 명령이 가능한 잔여 시간을 나타낸다. 입력 잔여 시간(620)은 타이머(350)에 의하여 갱신될 수 있다. 예를 들어, 입력 잔여 시간(620)은 초 단위로 갱신되어 디스플레이부(320)를 통해 디스플레이될 수 있다. 사용자는 입력 잔여 시간(620)에 명시된 시간 이내에만 사고 여부 확인 명령을 입력할 수 있다.
입력 아이콘(630)은 사용자 명령의 입력 상태를 나타낼 수 있다. 디스플레이부(320)가 터치 스크린 기능이 제공되는 경우 사용자는 입력 아이콘(630)을 드래그함으로써 사고 여부 확인 명령을 입력할 수 있다. 또는, 사용자는 입력부(310)를 구성하는 다양한 버튼 등을 이용하여 사고 여부 확인 명령을 입력할 수 있다.
다시 도 7을 설명하면, 저장부(330)는 비상 연락처를 저장할 수 있다. 비상 연락처는 사용자에 의하여 입력될 수 있다. 또한, 저장부(330)는 통신부(360)를 통하여 송신되거나 수신되는 정보를 임시 또는 영구적으로 저장할 수 있으며, 사용자 단말기(300)의 내부에서 교환되는 정보를 임시 또는 영구적으로 저장할 수도 있다.
통신부(360)는 사고 감지 알림 및 사고 관련 정보를 수신하고, 사고 확인 알림을 송신하는 역할을 수행한다. 또한, 통신부(360)는 긴급 구난 메시지를 송신하는 역할을 수행한다.
통신부(360)는 사전에 설정된 비상 연락처로 사고 관련 정보가 포함된 긴급 구난 메시지를 송신할 수 있다. 사고 관련 정보가 수신됨에 따라 제어부(340)는 수신된 사고 관련 정보를 포함시켜 긴급 구난 메시지를 생성할 수 있는데, 이렇게 생성된 긴급 구난 메시지는 통신부(360)를 통하여 송신될 수 있다.
통신부(360)는 저장부(330)에 저장된 비상 연락처를 참조하여 적어도 하나의 수신처로 긴급 구난 메시지를 송신할 수 있다.
제어부(340)는 입력부(310), 디스플레이부(320), 저장부(330), 타이머(350) 및 통신부(360)에 대한 전반적인 제어를 수행할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 긴급 구난 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 우선 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량 상태를 판단할 수 있다(S710). 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 감지된 가속도 및 기울기를 참조하여 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단할 수 있다.
그리하여, 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단되는 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 사고 감지 알림을 관리 서버(100)로 송신할 수 있다(S721). 그리고, 사고 감지 알림을 수신한 관리 서버(100)는 이를 사용자 단말기(300)로 송신할 수 있다(S722).
사용자 단말기(300)는 사고 여부 확인을 수행할 수 있다(S730). 사고 여부 확인은 실제로 차량에 사고가 발생하였는지를 확인하는 과정을 나타낸다. 사고 여부 확인 결과는 사용자로부터 사고 여부 확인 명령이 입력되었는지 여부에 따라 달라질 수 있다.
사용자로부터 사고 여부 확인 명령이 입력된 경우 사용자 단말기(300)는 차량에 사고가 발생하지 않은 것으로 판단하고, 사전에 설정된 시간 이내에 사용자로부터 사고 여부 확인 명령이 입력된 경우 사용자 단말기(300)는 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
사고 여부 확인 결과에 따라 사용자 단말기(300)는 관리 서버(100)로 사고 확인 알림을 송신할 수 있다(S741). 사고 확인 알림은 미사고 알림 또는 사고 알림일 수 있다. 차량에 사고가 발생하지 않은 경우 사용자 단말기(300)는 미사고 알림을 송신하고, 차량에 사고가 발생한 경우 사용자 단말기(300)는 사고 알림을 송신할 수 있다.
사고 확인 알림을 수신한 관리 서버(100)는 이를 긴급 구난 정보 제공 장치(200)로 송신할 수 있다(S742).
수신된 사고 확인 알림이 미사고 알림인 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 새롭게 감지된 가속도 및 기울기를 참조하여 차량의 상태를 판단할 수 있다.
한편, 수신된 사고 확인 알림이 사고 알림인 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 사고 관련 정보를 수집할 수 있다(S750). 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량의 주행 상태, 위치, 사고 시 속도 및 차량의 파손 상태 등과 같은 사고 관련 정보를 수집할 수 있다. 그리고, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 수집된 사고 관련 정보를 관리 서버(100)로 송신할 수 있다(S761).
사고 관련 정보를 송신한 이후에 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 알람을 출력할 수 있다(S780). 또는, 사고 알림이 수신된 이후에 알람이 우선적으로 출력되고, 그 이후에 사고 관련 정보 수집 및 송신이 수행될 수도 있다.
사고 관련 정보를 수신한 관리 서버(100)는 이를 사용자 단말기(300)로 송신할 수 있다(S762).
사고 관련 정보를 수신한 사용자 단말기(300)는 수신된 사고 관련 정보를 긴급 구난 메시지에 포함시켜 비상 연락처로 송신할 수 있다(S770).
도 9는 긴급 구난 시스템(10)에 관리 서버(100)가 포함된 경우의 긴급 구난 방법을 도시하고 있다. 그러나, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 관리 서버(100)간의 통신이 불안정하거나 긴급 구난 시스템(10)에 관리 서버(100)가 포함되어 있지 않은 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 사용자 단말기(300)와 직접 통신을 수행할 수 있다.
이하, 도 10을 통하여 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)가 직접 통신을 수행한 긴급 구난 방법을 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 구난 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 우선 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량 상태를 판단할 수 있다(S810). 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 감지된 가속도 및 기울기를 참조하여 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단할 수 있다.
그리하여, 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단되는 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 사고 감지 알림을 사용자 단말기(300)로 송신할 수 있다(S820).
사용자 단말기(300)는 사고 여부 확인을 수행할 수 있다(S830). 사고 여부 확인은 실제로 차량에 사고가 발생하였는지를 확인하는 과정을 나타낸다. 사고 여부 확인 결과는 사용자로부터 사고 여부 확인 명령이 입력되었는지 여부에 따라 달라질 수 있다.
사용자로부터 사고 여부 확인 명령이 입력된 경우 사용자 단말기(300)는 차량에 사고가 발생하지 않은 것으로 판단하고, 사전에 설정된 시간 이내에 사용자로부터 사고 여부 확인 명령이 입력된 경우 사용자 단말기(300)는 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
사고 여부 확인 결과에 따라 사용자 단말기(300)는 긴급 구난 정보 제공 장치(200)로 사고 확인 알림을 송신할 수 있다(S840). 사고 확인 알림은 미사고 알림 또는 사고 알림일 수 있다. 차량에 사고가 발생하지 않은 경우 사용자 단말기(300)는 미사고 알림을 송신하고, 차량에 사고가 발생한 경우 사용자 단말기(300)는 사고 알림을 송신할 수 있다.
수신된 사고 확인 알림이 미사고 알림인 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 새롭게 감지된 가속도 및 기울기를 참조하여 차량의 상태를 판단할 수 있다.
한편, 수신된 사고 확인 알림이 사고 알림인 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 사고 관련 정보를 수집할 수 있다(S850). 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량의 주행 상태, 위치, 사고 시 속도 및 차량의 파손 상태 등과 같은 사고 관련 정보를 수집할 수 있다. 그리고, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 수집된 사고 관련 정보를 사용자 단말기(300)로 송신할 수 있다(S860).
사고 관련 정보를 송신한 이후에 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 알람을 출력할 수 있다(S880). 또는, 사고 알림이 수신된 이후에 알람이 우선적으로 출력되고, 그 이후에 사고 관련 정보 수집 및 송신이 수행될 수도 있다.
사고 관련 정보를 수신한 사용자 단말기(300)는 수신된 사고 관련 정보를 긴급 구난 메시지에 포함시켜 비상 연락처로 송신할 수 있다(S870).
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 긴급 구난 시스템 100: 관리 서버
200: 긴급 구난 정보 제공 장치 210: 감지부
211: 위치 센서 212: 가속도 센서
213: 기울기 센서 220: 상태 판단부
230: 정보 수집부 240: 저장부
250: 제어부 260: 타이머
270: 알람 출력부 280: 통신부
300: 사용자 단말기 310: 입력부
320: 디스플레이부 330: 저장부
340: 제어부 350: 타이머
360: 통신부

Claims (16)

  1. 차량에 부착되어 상기 차량의 가속도 및 기울기를 감지하는 감지부;
    상기 가속도의 변화를 참조하여 차량의 주행 상태를 판단하고, 상기 기울기를 참조하여 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 상태 판단부; 및
    상기 판단 결과에 따라 사고 감지 알림을 송신하는 통신부를 포함하되,
    상기 상태 판단부는 상기 기울기가 사전에 설정된 임계 기울기 범위에 포함되는지 여부에 따라 상기 차량의 사고 상태를 판단하고 상기 기울기가 상기 임계 기울기 범위를 벗어난 누적 시간이 사전에 설정된 임계 지속 시간을 초과하는 경우 상기 차량이 사고 발생 상태인 것으로 판단하며, 상기 임계 기울기 범위 및 임계 지속 시간은 차량 기울기 테이블 형태로 제공되고, 상기 차량 기울기 테이블은 차량 종류 필드(510), 식별 코드 필드(520), 기울기 최소값 필드(530), 기울기 최대값 필드(540) 및 임계 지속 시간 필드(550)를 포함하며,
    상기 사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 사고 알림이 수신된 경우 차량의 주행 상태, 위치, 사고 시 속도 및 차량의 파손 상태로 이루어진 상기 차량의 사고 관련 정보를 수집하는 정보 수집부를 더 포함하고,
    상기 통신부는 상기 수집된 사고 관련 정보를 송신하는 긴급 구난 정보 제공 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 상태는,
    이동 전 정지 상태, 이동 후 정지 상태, 정속 이동 상태 및 가속 이동 상태 중 적어도 하나를 포함하는 긴급 구난 정보 제공 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 상태 판단부는,
    누적된 가속도의 변화가 없는 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 이동 전 정지 상태인 것으로 판단하고,
    상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0인 것으로 판단되는 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 이동 후 정지 상태인 것으로 판단하고,
    상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0인 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 정속 이동 상태인 것으로 판단하며,
    상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 가속 이동 상태인 것으로 판단하는 긴급 구난 정보 제공 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 상태 판단부는,
    상기 가속도가 사전에 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우 상기 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단하는 긴급 구난 정보 제공 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 미사고 알림이 수신된 경우 상기 상태 판단부는 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 참조하여 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 긴급 구난 정보 제공 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 차량은 이륜차를 포함하는 긴급 구난 정보 제공 장치.
  11. 차량에 부착되어 상기 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 사고 감지 알림을 송신하는 청구항 1 내지 청구항 3, 청구항 6, 청구항 7 및 청구항 10 중 어느 한 항의 상기 긴급 구난 정보 제공 장치; 및
    상기 사고 감지 알림을 수신하고, 상기 수신된 사고 감지 알림에 대한 사용자 입력 여부에 따라 긴급 구난 메시지를 송신하는 사용자 단말기를 포함하는 긴급 구난 정보 제공 장치를 사용한 긴급 구난 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 수신된 사고 감지 알림에 대하여 사전에 설정된 시간 이내에 사용자 입력이 있는 경우 상기 사용자 단말기는 미사고 알림을 송신하고,
    상기 미사고 알림을 수신한 상기 긴급 구난 정보 제공 장치는 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 참조하여 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 긴급 구난 정보 제공 장치를 사용한 긴급 구난 시스템.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 수신된 사고 감지 알림에 대하여 사전에 설정된 시간 이내에 사용자 입력이 없는 경우 상기 사용자 단말기는 사고 알림을 송신하고,
    상기 사고 알림을 수신한 상기 긴급 구난 정보 제공 장치는 상기 차량의 사고 관련 정보를 수집하여 송신하는 긴급 구난 정보 제공 장치를 사용한 긴급 구난 시스템.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 사고 관련 정보를 수신한 상기 사용자 단말기는 사전에 설정된 비상 연락처로 상기 사고 관련 정보가 포함된 긴급 구난 메시지를 송신하는 긴급 구난 정보 제공 장치를 사용한 긴급 구난 시스템.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 사고 감지 알림을 중계하는 관리 서버를 더 포함하는 긴급 구난 정보 제공 장치를 사용한 긴급 구난 시스템.
  16. 제 11항에 있어서,
    상기 차량은 이륜차를 포함하는 긴급 구난 정보 제공 장치를 사용한 긴급 구난 시스템.
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