KR101875301B1

KR101875301B1 - HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법, 장치 및 터치스크린 단말기

Info

Publication number: KR101875301B1
Application number: KR1020167027848A
Authority: KR
Inventors: 준 팡; 유에펭 완
Original assignee: 선전 구딕스 테크놀로지 컴퍼니, 리미티드
Priority date: 2015-04-01
Filing date: 2015-04-21
Publication date: 2018-07-05
Also published as: EP3116147A1; CN106155382A; CN106155382B; EP3116147A4; KR20160131070A; WO2016155045A1; US20170024081A1; US10254892B2; EP3116147B1

Abstract

근접 감지 방법, 장치 및 터치스크린 단말기가 제공된다. 상기 근접 감지 방법은, 터치스크린 단말기에 근접 감지 시퀀스를 발송하는 단계; 터치스크린 단말기에서 근접 감지 시퀀스가 유효하다고 판단한 후, 그 피드백한 근접 응답 시퀀스를 수신하는 단계; 및 근접 응답 시퀀스 중의 각 주파수의 신호 세기와 기설정된 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 따라 근접 응답 시퀀스가 유효한 지의 여부를 판정하여, 터치스크린 단말기가 근접하였는 지의 여부를 판정하는 단계를 포함한다.

Description

HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법, 장치 및 터치스크린 단말기{HOTKNOT BASED PROXIMITY DETECTION METHOD, APPARATUS AND TOUCH SCREEN TERMINAL}

관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 중국 특허 출원 제201510153132.2호(출원일: 2015년 4월 1일)에 대한 우선권을 주장하는 국제출원 제PCT/CN2015/077048호(출원일: 2015년 4월 21일)의 계속출원이며, 이들 두 기초 출원은 그들의 전문이 참고로 본 명세서에 편입된다.
기술 분야
본 발명은 데이터 통신 기술분야에 관한 것으로서, 특히 터치스크린 단말기 및 해당 터치스크린 단말기용의 HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법 및 장치에 관한 것이다.

HotKnot은 일부 스마트 단말기기에 사용되는 근거리 자기장 통신 기술(주로 정전식 터치스크린(capacitive touch screen)에 사용됨)이다. 이러한 근거리 자기장 통신은 근접 감지와 데이터 전송의 2개 과정을 포함한다. 근거리 자기장 통신의 근접 감지 과정은 하기와 같다. 한 편의 터치스크린 단말기가 근접 감지 시퀀스(예를 들면, 근접 감지 시퀀스는 6개의 주파수를 이루어짐)를 발송하면, 다른 한 편의 터치스크린 단말기가 상기 근접 감지 시퀀스를 수신한 후, 해당 근접 감지 시퀀스에 포함된 다수의 주파수를 순차적으로 스캐닝한다. 매 하나의 주파수의 신호 세기가 기설정된 신호 세기 임계값보다 클 경우, 상기 주파수에는 신호소스가 존재하는 것으로 간주된다. 스캐닝이 완료된 후, 모든 주파수에 모두 신호소스가 존재할 경우, 상기 시퀀스가 유효하다고 판정하며, 그렇지 않을 경우 상기 시퀀스를 무효인 것으로 판정한다. 상기 시퀀스가 유효하다고 판정된 후, 수신측은 발송측에 근접 응답 시퀀스를 피드백한다. 발송측은 상기 근접 응답 시퀀스를 수신한 후, 마찬가지로 순차적으로 스캐닝하여, 상기 응답 시퀀스가 유효한지의 여부를 판정한다. 판정 방식은 상기와 같다. 양측에서 모두 시퀀스가 유효하다고 간주될 경우, 시퀀스 식별이 한차례 성공한 것으로 간주한다. 상호 규칙에 따라 여러 차례의 시퀀스 식별을 성공한 후, 근접하는 터치스크린 단말기가 존재하는 것으로 판정한다. 근접 감지를 성공한 후, 간섭소스를 끄고, 데이터 전송 과정을 시작하여 데이터를 발송하거나 또는 데이터를 수신한다. 근접 감지 시 LCD등 간섭소스를 끄지 않았기에, 시퀀스의 주파수를 정확하게 판단하는데 있어서 비교적 큰 어려움이 있고, 신호 세기 임계값의 설정은 신호를 판단하는데 있어서 아주 중요한 작용을 한다. 따라서, 소음 상황에 따라 하나의 합리적인 신호 세기 임계값을 설정할 수 있는 것은 아주 중요하다.

2개의 HotKnot(근거리 자기장 통신의 한가지 유형, 주로 정전식 터치스크린에 사용됨)기기가 근접을 감지할 경우, LCD스캐닝의 구동신호, 또는 충전기가 연결된 동상분 방해(common mode interference)는 정전식 터치스크린의 신호 감지를 간섭하여, 터치스크린을 통한 근접 감지의 착오를 초래할 수 있어, 양측이 진입할 수 없거나 한 편이 잘못 진입하는 상황이 나타날 수 있다. 현재, 정전식 터치스크린이 상이한 LCD 간섭 강도에 적응될 수 있게 하기 위하여, 감지된 데이터에 대해 노이즈 감소 처리를 통상 수행한다. 노이즈 감소 처리 후, 신호 세기 임계값을 사용하여 책략을 판단한다. 신호 세기가 임계값보다 크면, 신호가 유효한 것으로 간주하고, 그렇지 않을 경우 무효 신호로 간주한다. 이 밖에, 상기 간섭 상황에 대하여, 기기를 통해 간섭하는 주파수를 찾아낸 다음 상기 간섭 주파수를 판단 근거로 하지 않음으로써, 간섭소스를 피한다.

그러나, 현재의 처리 방식은 적어도 하기와 같은 2가지 문제가 존재한다. 1) 합리적인 신호 세기 임계값은 비록 일부 문제를 해결할 수 있지만, 일부 주파수가 간섭을 받은 후, 노이즈의 신호 세기가 신호의 강도보다 클 수 있어 상기 주파수를 식별하기 어려워 최종적으로 전체 시퀀스 식별에 실패하게 되며, 아울러 간섭 세기도 자주 변화되어, 단지 하나의 고정된 단일 신호 세기 임계값이 사용될 경우 감지 신뢰성과 감도를 확보하기 어렵다. 2) 실제 환경에서 간섭은 자주 변화되는 것으로서, 만약 일부 고정 주파수가 식별되지 않으면, 비록 고정 주파수가 간섭되는 문제를 개선할 수 있지만, 주파수 간섭이 변화될 경우, 변화된 후의 간섭 주파수를 차단할 수 없게 되는 바, 즉 호환성의 문제가 존재하게 된다. 그러므로 신호가 비교적 약하거나 간섭이 비교적 큰 상황하에서, 근접 감지의 신뢰성과 감도가 높지 않다.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 근접 감지 중 단일 신호 세기 임계값을 고정하는 것과 고정 간섭 주파수를 차단하는 호환성 문제를 해결하도록 터치스크린 단말기 및 그 HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법 및 장치를 제공하여 근접 감지 신뢰성과 감도가 높지 못한 기술적 과제를 해결한다.

본 발명이 상기 기술적 과제를 해결함에 있어서 사용하는 과제 해결수단은 하기와 같다.

본 발명의 일 양태에 따르면,

제2 터치스크린 단말기에 적어도 2개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함하는 근접 감지 시퀀스를 발송하는 단계;

상기 제2 터치스크린 단말기에서 상기 근접 감지 시퀀스가 유효하다고 판단한 후, 상기 제2 터치스크린 단말기에서 피드백된, 상기 근접 감지 시퀀스와 동일한 기호를 포함하는 근접 응답 시퀀스를 수신하는 단계; 및

상기 근접 응답 시퀀스 중의 각 주파수의 신호 세기와 기설정된 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 따라 상기 근접 응답 시퀀스가 유효한 지의 여부를 판정하여, 상기 제2 터치스크린 단말기가 근접하였는 지의 여부를 판정하는 단계를 포함하는 HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법을 제공한다.

바람직하게는, 근접 감지 시퀀스는 F1, F2, F3, F4, F5, F6을 포함하고, 여기서, F1, F2, F3, F4, F5, F6은 각각 상이한 주파수 변조된 기호이며, 각각 450KHz, 400KHz, 350KHz, 300KHz, 250KHz, 200KHz를 이용해서 변조된 기호를 나타내거나; 또는 각각 주파수 집합 {525KHz, 487.5KHz, 412.5KHz, 375KHz, 337.5KHz, 262.5KHz, 225KHz, 187.5KHz}에서 임의의 연속되는 6개의 주파수를 나타낸다.

바람직하게는, 근접 응답 시퀀스 중의 각 주파수의 신호 세기와 기설정된 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 따라 상기 근접 응답 시퀀스가 유효한 지의 여부를 판정하여, 제2 터치스크린 단말기가 근접하였는 지의 여부를 판정하는 단계는,

상기 근접 응답 시퀀스 중의 매 하나의 주파수의 신호 세기가 처해있는, 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 의해 이격되어 형성된 신호 세기 임계값 범위를 기록하는 단계; 및

처해있는 신호 세기 임계값 범위가 기설정된 조건을 만족할 경우, 상기 근접 응답 시퀀스가 유효하다고 판정하여, 상기 제2 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하는 단계를 더 포함한다.

바람직하게는, 처해있는 신호 세기 임계값 범위가 기설정된 조건을 만족할 경우, 상기 근접 응답 시퀀스가 유효하다고 판정하여, 상기 제2 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하는 단계는,

기설정된 신호 세기 임계값이 2개이고, 상기 근접 응답 시퀀스가 6개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함할 경우, 모든 주파수의 신호 세기가 모두 제1 신호 세기 임계값보다 크거나; 또는 5개의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고, 그 중 4개의 주파수의 신호 세기가 제2 신호 세기 임계값을 초과하거나; 또는 4개의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크며, 그 중 4개의 주파수의 신호 세기가 모두 제2 신호 세기 임계값을 초과할 때, 제2 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하는 단계; 또는

기설정된 신호 세기 임계값이 3개이고, 상기 근접 응답 시퀀스가 6개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함할 경우, 모든 주파수의 신호 세기가 모두 제1 신호 세기 임계값보다 크거나; 또는 5개의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고, 그 중 3개의 주파수의 신호 세기가 제2 신호 세기 임계값을 초과하며, 1개의 주파수의 신호 세기가 제3 신호 세기 임계값을 초과하거나; 또는 4개 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고, 그 중 3개의 주파수의 신호 세기가 제3 신호 세기 임계값을 초과할 때, 상기 제2 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하는 단계를 더 포함하며,

여기서, 상기 제2 신호 세기 임계값은 상기 제1 신호 세기 임계값보다 크고, 상기 제3 신호 세기 임계값은 상기 제2 신호 세기 임계값보다 크다.

바람직하게는, 상기 HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법은,

상기 제2 터치스크린 단말기에 근접 감지 시퀀스를 여러 차례 중복 발송하고, 상기 제2 터치스크린 단말기에서 피드백된 대응되는 근접 응답 시퀀스를 수신하는 단계; 및

기설정된 시간 내에, 근접 응답 시퀀스가 유효하다고 판정된 횟수가 기설정된 횟수보다 크면, 상기 제2 터치스크린 단말기가 근접한 것으로 최종 판정하는 단계를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법은,

기설정된 시간 내에, 모든 근접 응답 시퀀스 중의 매 하나의 주파수의 신호 세기가 최소 신호 세기 임계값보다 작은 비율을 통계하는 단계; 및

어느 한 주파수의 상기 비율이 기설정된 비율 임계값을 초과할 경우, 상기 주파수를 차단하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면,

제2 터치스크린 단말기에 적어도 2개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함하는 근접 감지 시퀀스를 발송하도록 구성된 발송모듈;

상기 제2 터치스크린 단말기에서 상기 근접 감지 시퀀스가 유효하다고 판단한 후, 상기 제2 터치스크린 단말기에서 피드백된, 상기 근접 감지 시퀀스와 동일한 기호를 포함하는 근접 응답 시퀀스를 수신하도록 구성된 수신모듈; 및

상기 근접 응답 시퀀스 중의 각 주파수의 신호 세기와 기설정된 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 따라 상기 근접 응답 시퀀스가 유효한 지의 여부를 판정하여, 상기 제2 터치스크린 단말기가 근접하였는 지의 여부를 판정하도록 구성된 주파수 스캔 모듈을 포함하는 HotKnot에 기반하는 근접 감지 장치를 제공한다.

바람직하게는, 주파수 스캔 모듈은,

상기 근접 응답 시퀀스 중의 매 하나의 주파수의 신호 세기가 처해있는, 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 의해 이격되어 형성된 신호 세기 임계값 범위를 기록하도록 구성된 획득 유닛; 및

처해있는 신호 세기 임계값 범위가 기설정된 조건을 만족할 경우, 상기 근접 응답 시퀀스가 유효하다고 판정하여, 상기 제2 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하도록 구성된 판정유닛을 더 포함한다.

바람직하게는, 판정유닛은 구체적으로,

기설정된 신호 세기 임계값이 2개이고, 상기 근접 응답 시퀀스가 6개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함할 경우, 모든 주파수의 신호 세기가 모두 제1 신호 세기 임계값보다 크거나; 또는 5개의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고, 그 중 4개의 주파수의 신호 세기가 제2 신호 세기 임계값을 초과하거나; 또는 4개의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고, 그 중 4개의 주파수의 신호 세기가 모두 제2 신호 세기 임계값을 초과할 때, 상기 제2 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하도록 구성되거나; 또는

기설정된 신호 세기 임계값이 3개이고, 상기 근접 응답 시퀀스가 6개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함할 경우, 모든 주파수의 신호 세기가 모두 제1 신호 세기 임계값보다 크거나; 또는 5개의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고, 그 중 3개의 주파수의 신호 세기가 제2 신호 세기 임계값을 초과하며, 1개의 주파수의 신호 세기가 제3 신호 세기 임계값을 초과하거나; 또는 4개의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고, 그 중 3개의 주파수의 신호 세기가 제3 신호 세기 임계값보다 클 때, 상기 제2 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하도록 구성되되,

바람직하게는, 상기 발송모듈은 상기 제2 터치스크린 단말기에 근접 감지 시퀀스를 여러 차례 중복 발송하도록 더 구성되고; 상기 수신모듈은 상기 제2 터치스크린 단말기에서 피드백된 대응되는 근접 응답 시퀀스를 수신하도록 더 구성되며; 상기 주파수 스캔 모듈은 기설정된 시간 내에, 근접 응답 시퀀스가 유효하다고 판정된 횟수가 기설정된 횟수보다 크면, 상기 제2 터치스크린 단말기가 근접한 것으로 최종 판정하도록 더 구성된다.

바람직하게는, 상기 HotKnot에 기반하는 근접 감지 장치는, 기설정된 시간 내에, 모든 근접 응답 시퀀스 중의 매 하나의 주파수의 신호 세기가 최소 신호 세기 임계값보다 작은 비율을 통계하고, 어느 한 주파수의 상기 비율이 기설정된 비율 임계값을 초과할 경우, 상기 주파수를 차단하도록 구성된 간섭 차단모듈을 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 과제 해결수단의 HotKnot에 기반하는 근접 감지 장치를 포함하는 터치스크린 단말기를 제공한다.

본 발명에서 제공하는 HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법, 장치 및 터치스크린 단말기는, 기본 임계값에 기초하여, 멀티 레벨의 신호 세기 임계값이 사용되고, HotKnot 신호 세기에 따라 다수의 임계값 레벨을 사용하며, 시퀀스 주파수가 식별해야 하는 개수를 동적으로 조절함으로써, 일부 주파수가 간섭을 받는 상황하에서의 근접 감지의 성능을 개선하여, 근접 감지의 신뢰성과 감도를 향상시킨다.

이 밖에, 본 발명은 과거 식별 상황을 통계하고, 자주 식별될 수 없는 일부 주파수를 찾아내며, 이러한 주파수를 간섭 주파수로 하여 차단함으로써, 감지 결과에 따라 간섭 받는 주파수를 동적으로 차단하여 간섭을 최저로 감소시켜, 신호가 비교적 약한 상황하에서의 근접 감지의 신뢰성과 통신 품질을 더욱 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 응답 시퀀스 처리 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에서 제공하는 HotKnot에 기반하는 근접 감지 장치의 모듈 구조도이다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제(들), 과제 해결수단(들) 및 그 유리한 효과(들)를 더욱 명확하게 하기 위하여, 아래에서 도면과 실시예를 결부하여, 본 발명을 더 상세하게 설명한다. 여기서 설명한 구체적인 실시예는 단지 본 발명을 해석하기 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하기 위한 것이 아님을 이해하여야 한다.

실시예 1

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법의 흐름도를 도시한다. 상기 HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법은 제1 터치스크린 단말기에 응용될 수 있으며, 구체적으로는 하기와 같은 단계를 포함한다.

S10: 제1 터치스크린 단말기가 제2 터치스크린 단말기에 적어도 2개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함하는 근접 감지 시퀀스를 발송한다.

구체적으로, 근접 감지 시퀀스에서 사용되는 변조 주파수는 제1 터치스크린 단말기가 지원하는 통신 주파수이다. 예를 들면, 현재 터치스크린 기기가 6개의 주파수가 통신하도록 지원하면, 터치스크린 기기의 근접 감지 시퀀스는 [F1, F2, F3, F4, F5, F6]을 포함하고, 여기서, F1, F2, F3, F4, F5, F6은 각각 상이한 주파수 변조된 기호이다. 더욱 구체적으로, 예를 들어, 이들은 각각 450KHz, 400KHz, 350KHz, 300KHz, 250KHz, 200KHz를 사용해서 변조된 기호를 나타내거나, 또는 각각 주파수 집합 {525KHz, 487.5KHz, 412.5KHz, 375KHz, 337.5KHz, 262.5KHz, 225KHz, 187.5KHz}에서 임의의 6개의 주파수를 나타낸다. 물론 프로토콜(protocol)에 따라 기타 감지 시퀀스를 사용할 수도 있다.

S20: 제2 터치스크린 단말기에서 근접 감지 시퀀스가 유효하다고 판단한 후, 제2 터치스크린 단말기에서 피드백된, 근접 감지 시퀀스와 동일한 기호를 포함하는 근접 응답 시퀀스를 수신한다.

구체적으로, 제2 터치스크린 단말기가 근접 감지 시퀀스를 수신한 후, 여기에 포함된 매 하나의 주파수의 신호 세기를 순차적으로 스캐닝하여 상기 근접 감지 시퀀스가 유효한 지의 여부를 판정한다. 판정 방식은 아래에서 상세하게 서술한다. 만약 근접 감지 시퀀스가 유효하다고 판정되면, 근접 응답 시퀀스를 피드백하고, 제1 터치스크린 단말기는 상기 근접 응답 시퀀스를 수신하며, 단계 S30을 수행하거나; 또는 만약 근접 감지 시퀀스가 무효라고 판정되면, 근접 응답 시퀀스를 피드백하지 않는다. 근접 응답 시퀀스중에는 마찬가지로 상이한 주파수 변조된 기호가 포함되는 바, 근접 감지 시퀀스와 유사하다.

S30: 근접 응답 시퀀스 중의 각 주파수의 신호 세기와 기설정된 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 따라 근접 응답 시퀀스가 유효한 지의 여부를 판정하여, 제2 터치스크린 단말기가 근접하였는 지의 여부를 판정한다.

바람직하게, 도 2를 참조하면, 본 단계S30은 하기와 같은 단계를 더 포함한다:

S301: 근접 응답 시퀀스 중의 매 하나의 주파수의 신호 세기가 처해있는, 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 의해 이격되어 형성된 신호 세기 임계값 범위를 기록한다.

S302: 처해있는 신호 세기 임계값 범위가 기설정된 조건을 만족할 경우, 근접 응답 시퀀스가 유효하다고 판정하여, 제2 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정한다.

예를 들어 설명하면, 터치스크린 기기는 6개의 주파수가 통신하도록 지원하고, 멀티 레벨 임계값을 설정할 경우, 2~4개 레벨로 설정할 수 있다. 예를 들어 제3레벨 임계값이 X1, X2, X3이고, 또 X1<X2<X3(임계값 사이는 바람직하게 배수 관계임, 예컨대 X2=2X1, X3=3X1)이다. 근접 감지가 시잘될 경우, 순차적으로 6개의 주파수를 스캐닝하고, 매 하나의 주파수의 신호 세기가 처해있는 임계값 범위를 기록하면, 제3레벨 임계값은 4개 임계값 범위가 존재한다: 즉 X1 미만(주파수가 식별되지 않음을 표시), X1부터 X2 사이, X2부터 X3 사이, X3 초과. 6개의 주파수의 신호 세기가 대부분 또는 전부 비교적 높은 임계값 범위에 있을 경우, 시퀀스가 유효하다고 판정하고, 근접하는 터치스크린이 있으며, 바람직하게 그 상황은 하기와 같다.

상황1: 만약 6개의 주파수가 모두 식별되면, 즉 6개의 주파수가 모두 X1보다 크면, 유효한 시퀀스로 판정한다.

상황2: 만약 5개의 주파수만 식별되고, 그 중 적어도 3개의 주파수가 X2를 초과하고, 적어도 1개가 X3을 초과하면, 유효한 시퀀스로 판정한다.

상황3: 만약 4개의 주파수만 식별되고, 그 중 적어도 3개의 주파수가 X3을 초과하면, 유효한 시퀀스로 판정한다.

기타 상황: 시퀀스가 무효인 것으로 판정한다.

또 예를 들어 2개의 레벨 임계값이 X1, X2이고, X1<X2이다. 2개의 레벨 임계값은 3개의 임계값 범위를 형성할 수 있다: 즉 X1 미만(주파수가 식별되지 않음을 표시), X1부터 X2 사이, X2 초과. 6개의 주파수의 신호 세기가 대부분 또는 전부 비교적 높은 임계값 범위에 있을 경우, 유효한 시퀀스로 판정하고, 근접하는 터치스크린이 있다. 바람직하게 그 상황은 하기와 같다.

상황2: 만약 5개의 주파수만 식별되고, 그 중 적어도 4개의 주파수가 X2를 초과하면, 유효한 시퀀스로 판정한다.

상황3: 만약 4개의 주파수만 식별되고, 그 중 적어도 4개의 주파수가 X2를 초과하면, 유효한 시퀀스로 판정한다.

기타 상황: 시퀀스가 무효인 것으로 판정한다.

근접 감지 시퀀스에 대한 판정 방식은 근접 응답 시퀀스에 대한 판정 방식과 동일하다. 제1 터치스크린 단말기와 제2 터치스크린 단말기가 모두 시퀀스가 유효하다고 판정하면, 시퀀스 식별이 한차례 성공한 것으로 간주한다.

주파수 스캐닝의 정확도를 향상시키기 위해, 6개의 주파수를 여러 차례 스캐닝해야 하고, 감지는 반드시 일정한 수량에 도달해야 하며, 매번의 시퀀스 식별 결과를 종합하여, 근접하는 터치스크린이 존재한다고 판정한다. 단계S30 이후에, 하기와 같은 단계를 더 포함한다:

S40: 제2 터치스크린 단말기에 근접 감지 시퀀스를 여러 차례 중복 발송하고, 제2 터치스크린 단말기에서 피드백된 근접 응답 시퀀스를 수신한다.

제2 터치스크린 단말기가 근접 응답 시퀀스를 피드백하는지의 여부를 막론하고, 제1 터치스크린 단말기는 모두 근접 감지 시퀀스를 여러 차례 중복 발송하고, 대응하는 근접 응답 시퀀스를 수신한다.

S50: 기설정된 시간 내에, 근접 응답 시퀀스가 유효하다고 판정된 횟수가 기설정된 횟수보다 크면, 제2 터치스크린 단말기가 근접한 것으로 최종 판정한다.

바람직하게, 12회 시퀀스 식별을 성공해야만(즉 제1 터치스크린 단말기가 스캐닝을 12회 진행함) 근접 감지가 성공된 것이라고 간주된다. 이 12회의 시퀀스 식별의 성공은 연속적일 수 있고, 연속되지 않을 수도 있다.

이 밖에, 상기 제1 터치스크린 단말기에 응용되는 근접 감지 방법과 대응되게, 본 발명의 실시예는, 제2 터치스크린 단말기가 근접 감지 시퀀스를 수신한 후, 제1 터치스크린 단말기에 근접 응답 시퀀스를 피드백하는 단계를 포함하는 제2 터치스크린 단말기에 응용되는 근접 감지 방법을 더 제공한다. 물론 제1 터치스크린 단말기와 제2 터치스크린 단말기의 역할은 서로 교환 가능한 것으로서, 하나의 터치스크린 단말기를 통신 개시단(end for initiating communication)으로 할 경우, 그 역할은 제1 터치스크린 단말기이고, 하나의 터치스크린 단말기를 통신의 피동단(passive end of communication)으로 할 경우, 그 역할은 제2 터치스크린 단말기이다.

본 발명의 실시예에서 제공하는 HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법은, 기본 신호 세기에 기초하여, 멀티레벨 신호 세기 임계값을 설정하고, HotKnot 신호 세기에 따라 다수의 임계값 레벨을 사용하며, 시퀀스 주파수가 식별해야 하는 개수를 동적으로 조절함으로써; 고 임계값 모드하에서, 하나의 시퀀스의 성공 식별에 요구되는 시퀀스 주파수가 식별해야 하는 개수가 감소될 수 있거나; 또는 신호 세기가 기본 임계값보다 높지만, 고 임계값을 초과하지 않을 경우, 요구되는 시퀀스 주파수가 식별해야 하는 개수가 증가된다. 즉 신호가 비교적 강하고, 정확한 식별을 요구하는 주파수 개수가 감소될 수 있거나, 또는 신호가 비교적 약할 경우, 정확한 식별을 요구하는 주파수 개수가 증가되어, 일부 주파수가 간섭을 받는 상황하에서의 근접 감지의 성능을 개선하여, 근접 감지의 신뢰성을 향상시킨다.

실시예 2

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에서 제공하는 HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법의 흐름도를 도시한다. 상기 HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법은 제1 터치스크린 단말기에 응용될 수 있으며, 구체적으로 하기와 같은 단계를 포함한다:

단계S10, 단계S20, 단계S30, 단계S40 및 단계S50은 실시예 1과 동일하므로, 여기서 더 이상 서술하지 않는다. 상기 방법은, 하기와 같은 단계를 더 포함한다:

S60: 기설정된 시간 내에, 모든 근접 응답 시퀀스 중의 매 하나의 주파수의 신호 세기가 최소 신호 세기 임계값보다 작은 비율을 통계한다.

S70: 어느 한 주파수의 상기 비율이 기설정된 비율 임계값을 초과할 경우, 상기 주파수를 차단한다.

구체적으로, 멀티 레벨 임계값의 중, 고 임계값의 조건이 비교적 엄격하므로, 신호가 비교적 강할 경우 자동 임계값이 기본상 모두 처리 가능하고, 신호 식별의 신뢰성이 높다. 그러나 신호가 비교적 약한 상황에서 신호 식별의 신뢰성이 대폭 감소된다. 3개의 레벨 임계값 X1, X2 및 X3을 예로 들면, 신호가 비교적 약한 상황일 경우, 간섭받는 주파수가 자주 식별될 수 없고, 기타 주파수의 신호 강도도 자주 X2 및 X3에 도달할 수 없다. 이때 시퀀스를 판정할 경우, 누락되는 주파수가 반드시 통계된 아직 식별하지 않은 주파수여야 하고, 나머지 주파수는 모두 정확하게 식별되어야 한다. 여러 차례 스캐닝 후의 통계결과에 따라, 횟수가 비교적 많은 감지할 수 없는(즉 신호 세기가 X1보다 작은) 주파수는 자동으로 차단되고, 차단되지 않은 주파수는 모두 정확하게 식별되어야 하며, 즉 신호 강도가 반드시 X1보다 커야만 주파수 시퀀스가 유효하다고 간주하고, 근접 감지가 성공된 것으로 판정한다.

바람직하게, 기설정된 시간 내에, 각각의 주파수의 비율을 통계하고, 어느 한 주파수의 상기 비율이 기설정된 비율 임계값보다 클 경우, 상기 주파수를 차단한다. 여기서 말하는 제1 신호 세기 임계값 X1은 기본 임계값을 가리킨다.

본 발명의 실시예에서, 합리적인 멀티레벨 임계값을 통해 시퀀스 주파수가 식별해야 하는 개수를 동적으로 조절하는 외에, 과거 식별 상황을 통계하는 것을 통해, 자주 식별될 수 없는 일부 주파수를 찾아내고, 이러한 주파수를 간섭 주파수로 하여 차단함으로써, 감지 결과에 따라 간섭받는 주파수를 동적으로 차단하여, 간섭을 최저로 감소시켜, 간섭이 비교적 강할 경우의 근접 감지의 신뢰성과 통신 품질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 신호가 비교적 약할 경우의 근접 감지의 신뢰성과 통신 품질도 향상시킬 수 있다.

실시예 3

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에서 제공하는 HotKnot에 기반하는 근접 감지 장치의 모듈 구조도를 도시한다. 상기 HotKnot에 기반하는 근접 감지 장치는, 발송모듈(10), 수신모듈(20), 주파수 스캔 모듈(30) 및 간섭 차단모듈(40)을 포함한다.

발송모듈(10)은 제2 터치스크린 단말기에 적어도 2개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함하는 근접 감지 시퀀스를 발송하도록 구성된다.

수신모듈(20)은 제2 터치스크린 단말기에서 근접 감지 시퀀스가 유효하다고 판단한 후, 제2 터치스크린 단말기에서 피드백된, 근접 감지 시퀀스와 동일한 기호를 포함하는 근접 응답 시퀀스를 수신하도록 구성된다.

주파수 스캔 모듈(30)은 근접 응답 시퀀스 중의 각 주파수의 신호 세기와 기설정된 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 따라 근접 응답 시퀀스가 유효한 지의 여부를 판정하여, 제2 터치스크린 단말기가 근접하였는 지의 여부를 판정하도록 구성된다.

다른 실시예에 따르면, 주파수 스캔 모듈(30)은, 획득 유닛(301) 및 판정유닛(302)을 더 포함한다.

획득 유닛(301)은 근접 응답 시퀀스 중의 매 하나의 주파수의 신호 세기가 처해있는, 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 의해 이격되어 형성된 신호 세기 임계값 범위를 기록하도록 구성된다.

판정유닛(302)은 처해있는 신호 세기 임계값 범위가 기설정된 조건을 만족할 경우, 근접 응답 시퀀스가 유효하다고 판정하여, 제2 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하도록 구성된다.

여기서, 판정유닛(302)은 구체적으로, 기설정된 신호 세기 임계값이 2개이고, 근접 응답 시퀀스가 6개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함할 경우, 모든 주파수의 신호 세기가 모두 제1 신호 세기 임계값보다 크거나; 또는 5개의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고, 그 중 4개의 주파수의 신호 세기가 제2 신호 세기 임계값을 초과하거나; 또는 4개의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고, 그 중 4개의 주파수의 신호 세기가 모두 제2 신호 세기 임계값을 초과할 때, 제2 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하도록 구성될 수 있다.

판정유닛(302)은 또한 구체적으로 기설정된 신호 세기 임계값이 3개이고, 근접 응답 시퀀스가 6개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함할 경우, 모든 주파수의 신호 세기가 모두 제1 신호 세기 임계값보다 크거나; 또는 5개의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고, 그 중 3개의 주파수의 신호 세기가 제2 신호 세기 임계값을 초과하며, 1개의 주파수의 신호 세기가 제3 신호 세기 임계값을 초과하거나; 또는 4개의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고, 그 중 3개의 주파수의 신호 세기가 제3 신호 세기 임계값을 초과할 때, 제2 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하도록 구성될 수 있다. 제2 신호 세기 임계값과 제3 신호 세기 임계값은 제1 신호 세기 임계값의 정수배이다.

주파수 스캐닝의 정확도를 향상시키기 위해, 여러 차례의 시퀀스 스캐닝을 진행해야 하고, 감지는 반드시 일정한 수량에 도달해야 하며, 매번의 시퀀스 식별 결과를 종합하여, 근접하는 터치스크린이 존재한다고 판정한다. 발송모듈(10)은 또한 제2 터치스크린 단말기에 근접 감지 시퀀스를 여러 차례 중복 발송하도록 구성되고; 수신모듈(20)은 제2 터치스크린 단말기에서 피드백된 대응하는 근접 응답 시퀀스를 수신하도록 구성되며; 주파수 스캔 모듈(30)은 기설정된 시간 내에, 근접 응답 시퀀스가 유효하다고 판정된 횟수가 기설정된 횟수보다 크면, 제2 터치스크린 단말기가 근접한 것으로 최종 판정하도록 구성된다.

간섭 차단모듈(40)은 근접 응답 시퀀스 중의 각 주파수의 신호 세기와 신호 세기 임계값에 따라 간섭 주파수를 자동으로 차단한다.

구체적으로 말하면, 간섭 차단모듈(40)은 구체적으로 기설정된 시간 내에, 모든 근접 응답 시퀀스 중의 매 하나의 주파수의 신호 세기가 최소 신호 세기 임계값보다 작은 비율을 통계하고; 어느 한 주파수의 상기 비율이 기설정된 비율 임계값을 초과할 경우, 상기 주파수를 차단하도록 구성된다.

상기 방법 실시예 1 및/또는 방법 실시예 2의 모든 기술특징은 본 장치 실시예 3과 동일하게 적용되므로, 여기서 더 이상 서술하지 않는다.

본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 ROM/RAM, 자기 디스크, 광 디스크 등과 같은 컴퓨터 판독 가능한 저장매체에 저장되는 프로그램에 의해 관련된 하드웨어를 제어함으로써 상기 실시예 방법 중의 모든 단계 또는 부분적인 단계를 실현할 수 있다는 것을 이해할 수 있다.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 이는 본 발명의 청구범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위와 실질을 벗어나지 않고 여러 가지 변형 수단으로 본 발명을 완성할 수 있으며, 예를 들면 하나의 실시예로서의 특징은 다른 실시예에 사용되어 또 다른 실시예를 얻을 수 있다. 본 발명의 기술적 사상 내에서 진행한 모든 보정, 등가 교환 및 개선은 반드시 본 발명의 청구범위 내에 포함되어야 한다.

본 발명에서 제공하는 HotKnot에 기반하는 근접 감지 방법, 장치 및 터치스크린 단말기는, 기본 신호 세기에 기초하여 멀티레벨 신호 세기 임계값을 설정하고, HotKnot 신호 세기에 따라 다수의 임계값 레벨을 사용하며, 시퀀스 주파수가 식별해야 하는 개수를 동적으로 조절함으로써, 일부 주파수가 간섭을 받는 상황하에서의 근접 감지의 성능을 개선하여, 근접 감지의 신뢰성과 감도를 향상시킨다.

이 밖에, 본 발명은 과거 식별 상황에 대해 통계하고, 자주 식별되지 않는 일부 주파수를 찾아내며, 이러한 주파수를 간섭 주파수로 하여 차단함으로써, 감지 결과에 따라 주파수가 간섭받는 것을 차단하여, 간섭을 최저로 감소시켜, 신호가 비교적 약한 상황하에서의 근접 감지의 신뢰성과 통신 품질을 더욱 향상시킬 수 있다.

Claims

근접 감지 방법에 있어서,
터치스크린 단말기에, 적어도 2개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함하는 근접 감지 시퀀스를 발송하는 단계;
상기 터치스크린 단말기에서 피드백된, 상기 근접 감지 시퀀스와 동일한 기호를 포함하는 근접 응답 시퀀스를 수신하는 단계; 및
상기 근접 응답 시퀀스 중의 각 주파수의 신호 세기와 기설정된 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 따라 상기 근접 응답 시퀀스가 유효한 지의 여부를 판정하여, 상기 터치스크린 단말기가 근접하였는 지의 여부를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 감지 방법.
제1항에 있어서,
상기 근접 감지 시퀀스는 F1, F2, F3, F4, F5, F6을 포함하고, 상기 F1, F2, F3, F4, F5, F6은 각각 상이한 주파수 변조된 기호이며, 각각 450KHz, 400KHz, 350KHz, 300KHz, 250KHz, 200KHz를 사용해서 변조된 기호를 나타내거나; 또는 각각 주파수 집합 {525KHz, 487.5KHz, 412.5KHz, 375KHz, 337.5KHz, 262.5KHz, 225KHz, 187.5KHz}에서 임의의 6개의 주파수를 나타내는 것을 특징으로 하는 근접 감지 방법.
제1항에 있어서,
상기 근접 응답 시퀀스 중의 각 주파수의 신호 세기와 기설정된 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 따라 상기 근접 응답 시퀀스가 유효한 지의 여부를 판정하는 단계는,
상기 근접 응답 시퀀스 중의 매 하나의 주파수의 신호 세기가 처해있는, 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 의해 이격되어 형성된 신호 세기 임계값 범위를 기록하는 단계; 및
처해있는 신호 세기 임계값 범위가 기설정된 조건을 만족할 경우, 상기 근접 응답 시퀀스가 유효하다고 판정하여, 상기 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 감지 방법.
제3항에 있어서,
상기 처해있는 신호 세기 임계값 범위가 기설정된 조건을 만족할 경우, 상기 근접 응답 시퀀스가 유효하다고 판정하여, 상기 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하는 단계는,
기설정된 신호 세기 임계값이 2개이고, 상기 근접 응답 시퀀스가 6개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함할 경우,
모든 주파수의 신호 세기가 모두 제1 신호 세기 임계값보다 크거나; 또는
6개의 주파수 중 4개 이상의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고 그 중 4개의 주파수의 신호 세기가 제2 신호 세기 임계값을 초과할 때,
상기 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 감지 방법.
제3항에 있어서,
상기 처해있는 신호 세기 임계값 범위가 기설정된 조건을 만족할 경우, 상기 근접 응답 시퀀스가 유효하다고 판정하여, 상기 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하는 단계는,
기설정된 신호 세기 임계값이 3개이고, 상기 근접 응답 시퀀스가 6개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함할 경우,
모든 주파수의 신호 세기가 모두 제1 신호 세기 임계값보다 크거나; 또는
5개의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고 그 중 3개의 주파수의 신호 세기가 제2 신호 세기 임계값을 초과하며, 1개의 주파수의 신호 세기가 제3 신호 세기 임계값을 초과하거나; 또는
4개 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고 그 중 3개의 주파수의 신호 세기가 제3 신호 세기 임계값을 초과할 때,
상기 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하는 단계를 더 포함하며,
상기 제2 신호 세기 임계값은 상기 제1 신호 세기 임계값보다 크고, 상기 제3 신호 세기 임계값은 상기 제2 신호 세기 임계값보다 큰 것을 특징으로 하는 근접 감지 방법.
제1항에 있어서,
상기 터치스크린 단말기에 근접 감지 시퀀스를 여러차례 중복 발송하고, 상기 터치스크린 단말기에서 피드백된 대응하는 근접 응답 시퀀스를 수신하는 단계; 및
기설정된 시간 내에, 근접 응답 시퀀스가 유효하다고 판정된 횟수가 기설정된 횟수보다 크면, 상기 터치스크린 단말기가 근접한 것으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 감지 방법.
제6항에 있어서,
기설정된 시간 내에, 모든 근접 응답 시퀀스 중의 매 하나의 주파수의 신호 세기가 최소 신호 세기 임계값보다 작은 비율을 통계하는 단계; 및
어느 한 주파수의 상기 비율이 기설정된 비율 임계값을 초과할 경우, 상기 주파수를 차단하여 상기 주파수에서 얻어진 데이터를 무시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 감지 방법.
근접 감지 장치에 있어서,
터치스크린 단말기에, 적어도 2개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함하는 근접 감지 시퀀스를 발송하도록 구성된 발송모듈;
상기 터치스크린 단말기에서 피드백된, 상기 근접 감지 시퀀스와 동일한 기호를 포함하는 근접 응답 시퀀스를 수신하도록 구성된 수신모듈; 및
상기 근접 응답 시퀀스 중의 각 주파수의 신호 세기와 기설정된 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 따라 상기 근접 응답 시퀀스가 유효한 지의 여부를 판정하여, 상기 터치스크린 단말기가 근접하였는 지의 여부를 판정하도록 구성된 주파수 스캔 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 감지 장치.
제8항에 있어서,
상기 주파수 스캔 모듈은,
상기 근접 응답 시퀀스 중의 매 하나의 주파수의 신호 세기가 처해있는, 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 의해 이격되어 형성된 신호 세기 임계값 범위를 기록하도록 구성된 획득 유닛; 및
처해있는 신호 세기 임계값 범위가 기설정된 조건을 만족할 경우, 상기 근접 응답 시퀀스가 유효하다고 판정하여, 상기 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하도록 구성된 판정유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 감지 장치.
제9항에 있어서,
기설정된 신호 세기 임계값이 2개이고, 상기 근접 응답 시퀀스가 6개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함하며, 상기 판정유닛은,
모든 주파수의 신호 세기가 모두 제1 신호 세기 임계값보다 크거나; 또는
6개의 주파수 중 4개 이상의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고 그 중 4개의 주파수의 신호 세기가 제2 신호 세기 임계값을 초과할 때,
상기 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하도록 구성된, 근접 감지 장치.
제9항에 있어서,
기설정된 신호 세기 임계값이 3개이고, 상기 근접 응답 시퀀스가 6개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함하며, 상기 판정유닛은,
모든 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크거나; 또는
5개의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고 그 중 3개의 주파수의 신호 세기가 제2 신호 세기 임계값을 초과하며, 1개의 주파수의 신호 세기가 제3 신호 세기 임계값을 초과하거나; 또는
4개의 주파수의 신호 세기가 제1 신호 세기 임계값보다 크고, 그 중 3개의 주파수의 신호 세기가 제3 신호 세기 임계값을 초과할 때,
상기 터치스크린 단말기가 근접하였다고 판정하도록 구성되며,
상기 제2 신호 세기 임계값은 상기 제1 신호 세기 임계값보다 크고, 상기 제3 신호 세기 임계값은 상기 제2 신호 세기 임계값보다 큰 것을 특징으로 하는 근접 감지 장치.
제8항에 있어서,
상기 발송모듈은 상기 터치스크린 단말기에 근접 감지 시퀀스를 여러차례 중복 발송하도록 구성되고;
상기 수신모듈은 상기 터치스크린 단말기에서 피드백된 대응하는 근접 응답 시퀀스를 수신하도록 구성되며;
상기 주파수 스캔 모듈은 기설정된 시간 내에, 근접 응답 시퀀스가 유효하다고 판정된 횟수가 기설정된 횟수보다 크면, 상기 터치스크린 단말기가 근접한 것으로 최종 판정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 근접 감지 장치.
제12항에 있어서,
기설정된 시간 내에, 모든 근접 응답 시퀀스 중의 매 하나의 주파수의 신호 세기가 최소 신호 세기 임계값보다 작은 비율을 통계하고, 어느 한 주파수의 상기 비율이 기설정된 비율 임계값을 초과할 경우, 상기 주파수를 차단하여 상기 주파수에서 얻어진 데이터를 무시하도록 구성된 간섭 차단모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 감지 장치.
근접 감지 장치를 포함하는 터치스크린 단말기로서,
상기 근접 감지 장치는 상기 터치 스크린에 접속된 근접 감지 장치를 포함하고,
상기 근접 감지 장치는,
대상 디바이스에, 적어도 2개의 상이한 주파수 변조된 기호를 포함하는 근접 감지 시퀀스를 발송하도록 구성된 발송모듈;
상기 대상 디바이스에서 피드백된, 상기 근접 감지 시퀀스와 동일한 기호를 포함하는 근접 응답 시퀀스를 수신하도록 구성된 수신모듈; 및
상기 근접 응답 시퀀스 중의 각 주파수의 신호 세기와 기설정된 적어도 2개의 신호 세기 임계값에 따라 상기 근접 응답 시퀀스가 유효한 지의 여부를 판정하여, 상기 대상 디바이스가 근접하였는 지의 여부를 판정하도록 구성된 주파수 스캔 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치스크린 단말기.