CN106155382A - 基于HotKnot的接近检测方法、装置和触摸屏终端 - Google Patents

基于HotKnot的接近检测方法、装置和触摸屏终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于HotKnot的接近检测方法、装置和触摸屏终端，属于通信领域。该方法包括：向第二触摸屏终端发送接近检测序列；在第二触摸屏终端判断接近检测序列为有效后，接收其反馈的接近响应序列；根据接近响应序列中各频率的信号强度和预设的至少两个信号强度阈值判定接近响应序列是否有效，以判定第二触摸屏终端是否接近。采用本发明，通过在基础阈值上，依据信号强度采用多个阈值等级，动态调整要求序列频率识别到的个数，从而改善某些频率信号较弱或者受干扰情况下的接近检测的性能，提高接近检测的可靠性。此外，还通过对历史识别情况进行统计，根据检测结果动态屏蔽受干扰频率，能把干扰降到最低。

Description

基于HotKnot的接近检测方法、装置和触摸屏终端
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种触摸屏终端及其基于HotKnot的接近检测方法和装置。
背景技术
HotKnot是在一些智能终端设备上使用的近场通讯技术(主要使用在电容屏上)，这种近场通信包括接近检测和数据传输两个过程。近场通信的接近检测过程为：一方触摸屏终端发送接近检测序列(比如：接近检测序列由6个频率组成)，另一方触摸屏终端接收到该接近检测序列后，对其中包含的多个频率依次进行扫描，若每个频率的信号强度大于预设的信号强度阈值时则认为该频率存在信号源，扫描完成后，全部频率都存在信号源时，则判定为该序列有效，否则判定该序列无效。判定该序列有效后，接收方向发送方反馈接近响应序列，发送方接收到该接近响应序列后，同样依次进行扫描，判定该响应序列是否有效。判定的方式如上所述。当双方都认为序列有效时，认为序列识别成功一次。按交互规则完成多次序列识别成功后则判定有触摸屏终端接近。接近检测成功后，关闭干扰源，开始数据传输过程来发送或者接收数据。由于接近检测时LCD等干扰源并没有关闭，在序列的频率正确判断上面具有较大的困难，信号强度阈值的设定对信号的判断起着特别重要的作用，故能够根据噪声情况设定一个合理的信号强度阈值显的特别重要。
两只HotKnot(近场通信中的一种类型，主要使用在电容屏上)设备接近检测时，LCD扫描的驱动信号、或者接有充电器的共模干扰会对电容式触摸屏的信号检测产生干扰，导致通过触摸屏进行接近检测出错，出现双方无法进入，或者一方错误进入的情况。目前，为了能够使电容式触摸屏能适应不同的LCD干扰强度，对检测到的数据进行降噪处理。在降噪处理之后，使用信号强度阈值判断策略，大于阈值，则认为信号有效，否则视为无效信号。此外，还针对上述干扰情况，通过仪器将干扰的频率找出，然后将该干扰频率不作为判断的依据，从而避开干扰源。
然而，目前的处理方式至少存在两个问题：1)合理的信号强度阈值虽然可以解决一些问题，但是当某些频率遇到干扰后，有时噪声的信号强度会大于信号的强度，该频率很难识别出来，最终导致整个序列没有识别出来，同时，干扰强度也是经常变化的，固定单个信号强度阈值难以保证检测的可靠性和灵敏度。2)实际环境中的干扰往往是变化的，如果固定某些频率不去识别，虽然可以改善固定频率干扰的问题，但当频率干扰发生变化之后，就无法屏蔽变化后的干扰频率，即存在兼容性问题。故在信号较弱或者干扰较大的情况下，目前接近检测可靠性和灵敏度不高。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种触摸屏终端及其基于HotKnot的接近检测方法和装置，以解决接近检测中固定单个信号强度阈值和屏蔽固定干扰频率的兼容性问题，接近检测可靠性和灵敏度不高的技术问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供的一种基于HotKnot的接近检测方法包括以下步骤：
向第二触摸屏终端发送接近检测序列，其中，所述接近检测序列包括至少两个不同的频率调制的符号；
在所述第二触摸屏终端判断所述接近检测序列为有效后，接收所述第二触摸屏终端反馈的接近响应序列，所述接近响应序列包括的符号与所述接近检测序列的相同；
根据所述接近响应序列中各频率的信号强度和预设的至少两个信号强度阈值判定所述接近响应序列是否有效，以判定所述第二触摸屏终端是否接近。
优选地，接近检测序列包括【F1，F2，F3，F4，F5，F6】，其中，F1、F2、F3、F4、F5、F6分别为使用不同频率调制的符号，分别表示使用450KHz、400KHz、350KHz、300KHz、250KHz、200KHz调制的符号，或者分别表示频率集合中{525KHz，487.5KHz，412.5KHz，375KHz，337.5KHz，262.5KHz，225KHz，187.5KHz}任意连续的6个频率。
优选地，根据接近响应序列中各频率的信号强度和预设的至少两个信号强度阈值判定所述接近响应序列是否有效，以判定第二触摸屏终端是否接近，进一步包括：
记录所述接近响应序列中每个频率的信号强度所处的信号强度阈值范围，所述信号强度阈值范围由至少两个信号强度阈值分隔而成；
当所处的信号强度阈值范围满足预设条件时，判定所述接近响应序列有效，进而判定所述第二触摸屏终端接近。
优选地，当所处的信号强度阈值范围满足预设条件时，判定所述接近响应序列有效，进而判定所述第二触摸屏终端接近进一步包括：
当预设的信号强度阈值为2个且所述接近响应序列包括6个不同的频率调制的符号时，以下情况判定为第二触摸屏终端接近：所有频率的信号强度都大于第一信号强度阈值；或者5个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中4个频率的信号强度超过第二信号强度阈值时；或者4个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中4个频率的信号强度都超过第二信号强度阈值；
当预设的信号强度阈值为3个且所述接近响应序列包括6个不同的频率调制的符号时，以下情况判定为所述第二触摸屏终端接近：所有频率的信号强度都大于第一信号强度阈值；或者5个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中3个频率的信号强度超过第二信号强度阈值，1个频率的信号强度超过第三信号强度阈值的；或者4个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中3个频率的信号强度超过第三信号强度阈值；
其中，所述第二信号强度阈值大于所述第一信号强度阈值，所述第三信号强度阈值大于所述第二信号强度阈值。
优选地，上述方法还包括：
向所述第二触摸屏终端多次重复发送接近检测序列，并接收所述第二触摸屏终端反馈的对应的接近响应序列；
在预设的时间段内，若判定接近响应序列有效的次数大于预设次数，则最终判定所述第二触摸屏终端接近。
优选地，所述方法还包括：
在预设的时间段内,统计所有接近响应序列中每个频率的信号强度小于最小信号强度阈值的比例；
当某频率的所述比例超过预设的比例阈值时，屏蔽所述频率。
根据本发明的另一个方面，提供的一种基于HotKnot的接近检测装置包括以下模块：
发送模块，用于向第二触摸屏终端发送接近检测序列，其中，所述接近检测序列包括至少两个不同的频率调制的符号；
接收模块，用于在所述第二触摸屏终端判断所述接近检测序列为有效后，接收所述第二触摸屏终端反馈的接近响应序列，所述接近响应序列包括的符号与所述接近检测序列的相同；
频率扫描模块，用于根据所述接近响应序列中各频率的信号强度和预设的至少两个信号强度阈值判定所述接近响应序列是否有效，以判定所述第二触摸屏终端是否接近。
优选地，频率扫描模块进一步包括：
获取单元，用于记录所述接近响应序列中每个频率的信号强度所处的信号强度阈值范围，所述信号强度阈值范围由至少两个信号强度阈值分隔而成；
判定单元，用于当所处的信号强度阈值范围满足预设条件时，判定所述接近响应序列有效，进而判定所述第二触摸屏终端接近。
优选地，判定单元具体用于：
当预设的信号强度阈值为2个且所述接近响应序列包括6个不同的频率调制的符号时，以下情况判定为所述第二触摸屏终端接近：所有频率的信号强度都大于第一信号强度阈值；或者5个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中4个频率的信号强度超过第二信号强度阈值；或者4个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中4个频率的信号强度都超过第二信号强度阈值；
当预设的信号强度阈值为3个且所述接近响应序列包括6个不同的频率调制的符号时，以下情况判定为所述第二触摸屏终端接近：所有频率的信号强度都大于第一信号强度阈值；或者5个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中3个频率的信号强度超过第二信号强度阈值，1个频率的信号强度超过第三信号强度阈值的；或者4个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中3个频率的信号强度超过第三信号强度阈值；
其中，所述第二信号强度阈值大于所述第一信号强度阈值，所述第三信号强度阈值大于所述第二信号强度阈值。
优选地，所述发送模块还用于向所述第二触摸屏终端多次重复发送接近检测序列；所述接收模块还用于接收所述第二触摸屏终端反馈的对应的接近响应序列；频率扫描模块还用于在预设的时间段内，若判定接近响应序列有效的次数大于预设次数，则最终判定所述第二触摸屏终端接近。
优选地，上述装置还包括干扰屏蔽模块，具体用于：在预设的时间段内,统计所有接近响应序列中每个频率的信号强度小于最小信号强度阈值的比例；当某频率的所述比例超过预设的比例阈值时，屏蔽所述频率。
根据本发明的又一个方面，提供的触摸屏终端包括上述技术方案中的基于HotKnot的接近检测装置。
本发明提供的基于HotKnot的接近检测方法、装置和触摸屏终端，通过在基础信号强度的基础上设置多档信号强度阈值，依据HotKnot信号强度采用多个阈值等级，动态调整要求序列频率识别到的个数，从而改善某些频率受干扰情况下的接近检测的性能，提高接近检测的可靠性和灵敏度。
此外，本发明还通过对历史识别情况进行统计，找出某些经常识别不出的频率，将这些频率作为干扰频率进行屏蔽，从而根据检测结果动态屏蔽受干扰频率，把干扰降到最低，能进一步提高信号较弱情况下接近检测的可靠性和通信质量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于HotKnot的接近检测方法的流程图。
图2为本发明优选实施例提供的一种响应序列处理方法的流程图。
图3为本发明优选实施例提供的一种基于HotKnot的接近检测方法的流程图。
图4为本发明优选实施例提供的一种基于HotKnot的接近检测装置的模块结构图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图1所示是本发明实施例提供的一种基于HotKnot的接近检测方法的流程图，该方法应用于第一触摸屏终端，具体包括以下步骤：
S10、第一触摸屏终端向第二触摸屏终端发送接近检测序列，其中，接近检测序列包括至少两个不同的频率调制的符号。
具体地，接近检测序列中使用的调制频率是第一触摸屏终端支持的通信频率，比如，目前触摸屏设备支持6个频率进行通信，那么触摸屏设备接近检测序列包括【F1，F2，F3，F4，F5，F6】，其中，F1、F2、F3、F4、F5、F6分别为使用不同频率调制的符号，分别表示使用450KHz、400KHz、350KHz、300KHz、250KHz、200KHz调制的符号，或者分别表示频率集合中{525KHz，487.5KHz，412.5KHz，375KHz，337.5KHz，262.5KHz，225KHz，187.5KHz}任意连续的6个频率，当然，也可以根据协议采用其他检测序列。
S20、在第二触摸屏终端判断接近检测序列为有效后，接收第二触摸屏终端反馈的接近响应序列，接近响应序列包括的符号与接近检测序列的相同。
具体地，第二触摸屏终端接收到接近检测序列后，依次扫描其中包含的各个频率的信号强度，以判定该接近检测序列是否有效。判定方式在下文详述。如果判定为有效，反馈接近响应序列，第一触摸屏终端接收该接近响应序列，执行步骤S30；如果判定为无效，则不反馈接近响应序列。接近响应序列中同样包含了不同的频率调制的符号，与接近检测序列相同。S30、根据接近响应序列中各频率的信号强度和预设的至少两个信号强度阈值判定接近响应序列是否有效，以判定第二触摸屏终端是否接近。
优选地，请参阅图2，本步骤S30进一步包括以下步骤：
S301、记录接近响应序列中每个频率的信号强度所处的信号强度阈值范围，信号强度阈值范围由至少两个信号强度阈值分隔而成。
S302、当所处的信号强度阈值范围满足预设条件时，判定接近响应序列有效，进而判定第二触摸屏终端接近。
举例来说，触摸屏设备支持6个频率通信，设置多档阈值时，可以设置为2～4档。比如三档阈值X1、X2、X3，并且X1<X2<X3(阈值之间优选为倍数关系，如X2＝2X1，X3＝3X1)；接近检测开始时，依次对6个频率进行扫描，并且记录每个频率的信号强度所处的阈值范围，三档阈值则有4个阈值范围：小于X1(表示识别不到频率)、X1到X2之间、X2到X3之间、以及大于X3，当6个频率的信号强度大部分或者全部处于较高的阈值范围时，判定序列有效，有触摸屏接近，优选为：
情况1，如果6个频率都识别出来，即6个频率都大于X1，判定为有效序列；
情况2，如果只识别出5个频率，且其中至少3个频率是超过X2的，至少1个是超过X3的，判定序列有效；
情况3，如果只设别出4个频率，且其中至少3个频率是超过X3的，判定序列有效；
其他情况认定序列无效。
又如两档阈值X1、X2，并且X1<X2。两档阈值则有3个阈值范围：小于X1(表示识别不到频率)、X1到X2之间、以及大于X2，当6个频率的信号强度大部分或者全部处于较高的阈值范围时，判定序列有效，有触摸屏接近，优选为：
情况1，如果6个频率都识别出来，即6个频率都大于X1，判定为有效序列；
情况2，如果只识别出5个频率，且其中至少4个频率是超过X2的，判定序列有效；
情况3，如果只设别出4个频率，且其中至少4个频率是超过X2的，判定序列有效；
其他情况认定序列无效。
对接近检测序列的判定方式和对接近响应序列的判定方式相同。第一触摸屏终端和第二触摸屏终端均判定序列有效，则认为序列识别成功一次。
为了提高频率扫描的准确性，需要对6个频率进行多次的扫描，检测必须达到一定数量，综合每次的序列识别结果，进而判定有触摸屏接近。在步骤S30后，还包括：
S40、向第二触摸屏终端多次重复发送接近检测序列，并接收第二触摸屏终端反馈的接近响应序列。
无论第二触摸屏终端是否反馈接近响应序列，第一触摸屏终端均多次重复发送接近检测序列，接收对应的接近响应序列。
S50、在预设的时间段内，若判定接近响应序列有效的次数大于预设次数，则最终判定第二触摸屏终端接近。
优选地，达到12次序列识别成功(即第一触摸屏终端进行12次扫描)才认为接近检测是成功的。这12次序列识别成功可以连续，也可以不连续。
此外，与该应用于第一触摸屏终端的接近检测方法相对应，本发明实施例还提供了一种应用于第二触摸屏终端的接近检测方法，该方法包括：第二触摸屏终端接收到接近检测序列后，向第一触摸终端反馈接近响应序列。至于反馈接近响应序列的方法与现有技术相同，这里不详述。当然第一触摸屏终端和第二触摸屏终端的角色可以互换，当一个触摸屏终端在作为通信的发起端时，其角色为第一触摸屏终端，在当一个触摸屏终端在作为通信的被动端时，其角色为第二触摸屏终端。
本发明实施例提供的基于HotKnot的接近检测方法、通过在基础信号强度的基础上设置多档信号强度阈值，依据HotKnot信号强度采用多个阈值等级，动态调整要求序列频率识别到的个数：在高阈值模式下，一个序列的成功识别中要求序列频率识别到的个数可以减少；当信号强度高于基础阈值，不超过高阈值时，要求序列频率识别到的个数增加。即信号较强，要求正确识别的频率个数可以减少；信号较弱时，要求正确识别的频率个数增加，从而改善某些频率受干扰情况下的接近检测的性能，提高接近检测的可靠性。
实施例二
如图3所示是本发明优选实施例提供的一种基于HotKnot的接近检测方法的流程图，该方法应用于第一触摸屏终端，具体包括以下步骤：
步骤S10、S20、S30、S40、S50与实施例一相同，在此不再赘述。还包括：
S60、在预设的时间段内，统计所有接近响应序列中每个频率的信号强度小于最小信号强度阈值的比例。
S70、当某频率的该比例超过预设的比例阈值时，屏蔽该频率。
具体地，由于多档阈值的中高阈值的条件较为严格，信号较强时自动阈值基本都能处理，信号识别是可靠的。但在信号较弱的情况下信号识别可靠性就大大降低。以三档阈值X1、X2和X3为例，当信号较弱情况时，干扰的频率经常识别不到，且经常其他频率的强度也达不到X2、X3，此时判定序列时，漏掉的频率必须是统计出来的未能识别的频率，其余的频率都需识别正确。根据多次扫描后的统计结果，将次数较多的检测不到(即信号强度小于X1)的频率自动屏蔽，未屏蔽的频率均需正确识别出来，即强度必须大于X1，则认定频率序列有效，判定接近检测成功。
优选地，统计预设的时间段内,所有的接近响应序列中每个频率的信号强度小于第一信号强度阈值(X1)的比例；当某频率的该比例超过预设的比例阈值时，屏蔽该频率。这里所说的第一信号强度阈值X1是指基础阈值。
本发明实施例中，通过合理的多档阈值动态调整要求序列频率识别到的个数外，还通过对历史识别情况进行统计，找出某些经常识别不出的频率，将这些频率作为干扰频率进行屏蔽，从而根据检测结果动态屏蔽受干扰频率，把干扰降到最低，不仅能提高干扰较强时接近检测的可靠性和通信质量,还能提高信号较弱时接近检测的可靠性和通信质量。
实施例三
如图4所示是本发明优选实施例提供的一种基于HotKnot的接近检测装置的模块结构图，该装置包括发送模块10、接收模块20、频率扫描模块30和干扰屏蔽模块40，其中：
发送模块10，用于向第二触摸屏终端发送接近检测序列，其中，接近检测序列包括至少两个不同的频率调制的符号；
接收模块20，用于在第二触摸屏终端判断接近检测序列为有效后，接收第二触摸屏终端反馈的接近响应序列，接近响应序列包括的符号与接近检测序列的相同；
频率扫描模块30，用于根据接近响应序列中各频率的信号强度和预设的至少两个信号强度阈值判定接近响应序列是否有效，以判定第二触摸屏终端是否接近。
作为另一种优选实施例，频率扫描模块30进一步包括获取单元301和判定单元302，其中：
获取单元301，用于记录接近响应序列中每个频率的信号强度所处的信号强度阈值范围，信号强度阈值范围由至少两个信号强度阈值分隔而成；
判定单元302，用于当所处的信号强度阈值范围满足预设条件时，判定接近响应序列有效，进而判定第二触摸屏终端接近。
其中，判定单元302具体用于：当预设的信号强度阈值为2个且接近响应序列包括6个不同的频率调制的符号时，以下情况判定为第二触摸屏终端接近：所有频率的信号强度都大于第一信号强度阈值；或者5个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中4个频率的信号强度超过第二信号强度阈值；或者4个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中4个频率的信号强度都超过第二信号强度阈值；当预设的信号强度阈值为3个且接近响应序列包括6个不同的频率调制的符号时，以下情况判定为第二触摸屏终端接近：所有频率的信号强度都大于第一信号强度阈值；或者5个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中3个频率的信号强度超过第二信号强度阈值，1个频率的信号强度超过第三信号强度阈值的；或者4个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中3个频率的信号强度超过第三信号强度阈值；其中，第二信号强度阈值和第三信号强度阈值是第一信号强度阈值的整数倍。
为了提高频率扫描的准确性，需要进行多次的序列扫描，检测必须达到一定数量，综合每次的序列识别结果，进而判定有触摸屏接近。发送模块10还用于向第二触摸屏终端多次重复发送接近检测序列；接收模块20还用于接收第二触摸屏终端反馈的对应的接近响应序列；频率扫描模块30还用于在预设的时间段内，若判定接近响应序列有效的次数大于预设次数，则最终判定第二触摸屏终端接近。
干扰屏蔽模块40根据接近响应序列中各频率的信号强度和信号强度阈值自动屏蔽干扰频率。
具体来说，干扰屏蔽模块40具体用于：在预设的时间段内,统计所有接近响应序列中每个频率的信号强度小于最小信号强度阈值的比例；当某频率的该比例超过预设的比例阈值时，屏蔽该频率。
上述方法实施例一和实施例二中的技术特征在本装置实施例三都同样对应适用，这里不再重述。
本发明实施例提供的基于HotKnot的接近检测装置，通过在基础信号强度的基础上设置多档信号强度阈值，依据HotKnot信号强度采用多个阈值等级，动态调整要求序列频率识别到的个数，同时还通过对历史识别情况进行统计，找出某些经常识别不出的频率，将这些频率作为干扰频率进行屏蔽，从而根据检测结果动态屏蔽受干扰频率，把干扰降到最低，能提高干扰较强时或者信号较弱时接近检测的可靠性和通信质量。
此外，本发明实施例还提供了一种触摸屏终端，该触摸屏终端包括上述基于HotKnot的接近检测装置，并提供一种接近检测系统，该系统包括第一触摸屏终端和第二触摸屏终端，其中，第一触摸屏终端或第二触摸屏终端包括上述接近检测装置。作为一种优选方案，上述触摸屏终端包括但不限于电容式触摸屏的终端(例如iPhone、iPad)，以及带有触摸式平板、触摸式按键、触摸式滑条的终端(例如Notebook、iPod等)。本发明实施例中的触摸屏终端还可以通过USB、HDMI、音频输入输出(比如耳麦孔)等接口连接在其他触摸屏终端上以实现近场通信功能。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来控制相关的硬件完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (12)

1.一种基于HotKnot的接近检测方法，应用于第一触摸屏终端，其特征在于，包括：
向第二触摸屏终端发送接近检测序列，其中，所述接近检测序列包括至少两个不同的频率调制的符号；
在所述第二触摸屏终端判断所述接近检测序列为有效后，接收所述第二触摸屏终端反馈的接近响应序列，所述接近响应序列包括的符号与所述接近检测序列的相同；
根据所述接近响应序列中各频率的信号强度和预设的至少两个信号强度阈值判定所述接近响应序列是否有效，以判定所述第二触摸屏终端是否接近。
2.根据权利要求1所述的接近检测方法，其特征在于，所述接近检测序列包括【F1，F2，F3，F4，F5，F6】，其中，所述F1、F2、F3、F4、F5、F6分别为使用不同频率调制的符号，分别表示使用450KHz、400KHz、350KHz、300KHz、250KHz、200KHz调制的符号，或者分别表示频率集合中{525KHz，487.5KHz，412.5KHz，375KHz，337.5KHz，262.5KHz，225KHz，187.5KHz}任意连续的6个频率。
3.根据权利要求1所述的接近检测方法，其特征在于，根据所述接近响应序列中各频率的信号强度和预设的至少两个信号强度阈值判定所述接近响应序列是否有效，以判定所述第二触摸屏终端是否接近，进一步包括：
记录所述接近响应序列中每个频率的信号强度所处的信号强度阈值范围，所述信号强度阈值范围由至少两个信号强度阈值分隔而成；
当所处的信号强度阈值范围满足预设条件时，判定所述接近响应序列有效，进而判定所述第二触摸屏终端接近。
4.根据权利要求3所述的接近检测方法，其特征在于，所述当所处的信号强度阈值范围满足预设条件时，判定所述接近响应序列有效，进而判定所述第二触摸屏终端接近进一步包括：
当预设的信号强度阈值为2个且所述接近响应序列包括6个不同的频率调制的符号时，以下情况判定为所述第二触摸屏终端接近：所有频率的信号强度都大于第一信号强度阈值；或者5个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中4个频率的信号强度超过第二信号强度阈值；或者4个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中4个频率的信号强度都超过第二信号强度阈值；
当预设的信号强度阈值为3个且所述接近响应序列包括6个不同的频率调制的符号时，以下情况判定为所述第二触摸屏终端接近：所有频率的信号强度都大于第一信号强度阈值；或者5个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中3个频率的信号强度超过第二信号强度阈值，1个频率的信号强度超过第三信号强度阈值的；或者4个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中3个频率的信号强度超过第三信号强度阈值；
其中，所述第二信号强度阈值大于所述第一信号强度阈值，所述第三信号强度阈值大于所述第二信号强度阈值。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的接近检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第二触摸屏终端多次重复发送接近检测序列，并接收所述第二触摸屏终端反馈的对应的接近响应序列；
在预设的时间段内，若判定接近响应序列有效的次数大于预设次数，则最终判定所述第二触摸屏终端接近。
6.根据权利要求5所述的接近检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在预设的时间段内,统计所有接近响应序列中每个频率的信号强度小于最小信号强度阈值的比例；
当某频率的所述比例超过预设的比例阈值时，屏蔽所述频率。
7.一种基于HotKnot的接近检测装置，应用于第一触摸屏终端，其特征在于，该装置包括：
发送模块，用于向第二触摸屏终端发送接近检测序列，其中，所述接近检测序列包括至少两个不同的频率调制的符号；
接收模块，用于在所述第二触摸屏终端判断所述接近检测序列为有效后，接收所述第二触摸屏终端反馈的接近响应序列，所述接近响应序列包括的符号与所述接近检测序列的相同；
频率扫描模块，用于根据所述接近响应序列中各频率的信号强度和预设的至少两个信号强度阈值判定所述接近响应序列是否有效，以判定所述第二触摸屏终端是否接近。
8.根据权利要求7所述的接近检测装置，其特征在于，所述频率扫描模块进一步包括：
获取单元，用于记录所述接近响应序列中每个频率的信号强度所处的信号强度阈值范围，所述信号强度阈值范围由至少两个信号强度阈值分隔而成；
判定单元，用于当所处的信号强度阈值范围满足预设条件时，判定所述接近响应序列有效，进而判定所述第二触摸屏终端接近。
9.根据权利要求8所述的接近检测装置，其特征在于，所述判定单元具体用于：
当预设的信号强度阈值为2个且所述接近响应序列包括6个不同的频率调制的符号时，以下情况判定为所述第二触摸屏终端接近：所有频率的信号强度都大于第一信号强度阈值；或者5个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中4个频率的信号强度超过第二信号强度阈值；或者4个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中4个频率的信号强度都超过第二信号强度阈值；
当预设的信号强度阈值为3个且所述接近响应序列包括6个不同的频率调制的符号时，以下情况判定为所述第二触摸屏终端接近：所有频率的信号强度都大于第一信号强度阈值；或者5个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中3个频率的信号强度超过第二信号强度阈值，1个频率的信号强度超过第三信号强度阈值的；或者4个频率的信号强度大于第一信号强度阈值，且其中3个频率的信号强度超过第三信号强度阈值；
其中，所述第二信号强度阈值大于所述第一信号强度阈值，所述第三信号强度阈值大于所述第二信号强度阈值。
10.根据权利要求7～9任意一项所述的接近检测装置，其特征在于，
所述发送模块还用于向所述第二触摸屏终端多次重复发送接近检测序列；
所述接收模块还用于接收所述第二触摸屏终端反馈的对应的接近响应序列；
频率扫描模块还用于在预设的时间段内，若判定接近响应序列有效的次数大于预设次数，则最终判定所述第二触摸屏终端接近。
11.根据权利要求10所述的接近检测装置，其特征在于，还包括干扰屏蔽模块，具体用于：
在预设的时间段内,统计所有接近响应序列中每个频率的信号强度小于最小信号强度阈值的比例；
当某频率的所述比例超过预设的比例阈值时，屏蔽所述频率。
12.一种触摸屏终端，其特征在于，所述触摸屏终端包括权利要求7～11所述的接近检测装置。
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