KR101867208B1 - 패시브 추적 엘리먼트를 사용한 놀이 기구 차량 추적 및 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

동적 신호 대 잡음비 추적 시스템은 추적 시스템의 시야 내에 있는 놀이 기구 차량의 검출 및 추적을 가능하게 한다. 추적 시스템은, 구역 내에 전자기 방사선을 방출하도록 구성되는 방출기, 구역 내에서부터 되반사되는 전자기 방사선을 검출하도록 구성되는 검출기, 및 검출기로부터의 신호를 평가하도록 그리고 이 평가의 결과로서 놀이 기구 차량 또는 다른 기기를 제어하도록 구성되는 제어 유닛을 포함할 수도 있다.

Description

패시브 추적 엘리먼트를 사용한 놀이 기구 차량 추적 및 제어 시스템{RIDE VEHICLE TRACKING AND CONTROL SYSTEM USING PASSIVE TRACKING ELEMENTS}

관련 출원에 대한 교차 참조

본 출원은 2014년 5월 21일자로 출원된 미국 가출원 제 62/001,551호의 이익을 주장하는데, 상기 가출원은 그 전체가 참조에 본원에 통합된다.

본 개시는 일반적으로 추적 시스템의 분야에 관한 것으로, 특히, 동적 신호 대 잡음비 추적 시스템을 통해 다양한 환경(context)에서 엘리먼트의 추적을 가능하게 하기 위해 사용되는 방법 및 기기(equipment)에 관한 것이다.

추적 시스템은, 아주 다양한 환경에서, 다른 양태 중에서도, 오브젝트의 모션, 포지션, 방위, 및 거리를 추적하기 위해 널리 사용되어 왔다. 이러한 현존하는 추적 시스템은, 일반적으로, 전자기 에너지를 방출하는 방출기 및 전자기 에너지를, 가끔은 전자기 에너지가 오브젝트로부터 반사된 후, 검출하도록 구성되는 검출기를 포함한다. 오늘 날, 종래의 추적 시스템은 소정의 단점을 갖는다는 것 및, 다른 것들 중에서도, 놀이 공원 어트랙션(amusement park attraction), 작업장 모니터링, 스포츠, 불꽃 놀이, 공장 현장 관리(factory floor management), 로봇 공학, 보안 시스템, 주차장, 및 운송을 비롯한 다양한 환경에서의 사용을 위해 향상된 추적 시스템이 소망된다는 것이 인식된다.

본 개시의 실시형태에 따르면, 놀이 공원 놀이 기구 시스템은, 놀이 기구 경로 상에 배치되며 놀이 기구 경로를 따라 이동하도록 구성되는 놀이 기구 차량; 놀이 기구 차량 상에, 놀이 기구 경로를 따라, 또는 둘 다에 배치되는 복수의 역반사 마커; 복수의 역반사 마커를 향해 전자기 방사선을 방출하도록 구성되는 방출 서브시스템; 역반사 되지 않는 전자기 방사선을 필터링하면서 복수의 역반사 마커로부터의 전자기 방사선의 역반사의 패턴을 검출하도록 구성되는 검출 서브시스템; 및 검출 서브시스템에 통신 가능하게 커플링되며 프로세싱 회로부를 포함하는 제어 시스템을 포함하고, 프로세싱 회로부는: 복수의 역반사 마커로부터의 전자기 방사선의 역반사의 패턴을, 변화에 대해 모니터링하도록; 검출 서브시스템에 의해 검출되는 역반사된 전자기 방사선의 패턴에서의 변화에 기초하여 놀이 기구 차량의 움직임을 공간적으로 그리고 시간적으로 추적하도록 구성된다.

본 개시의 다른 실시형태에 따르면, 놀이 공원 놀이 기구 시스템은, 놀이 기구 경로 상에 배치되며 놀이 기구 경로를 따라 이동하도록 구성되는 놀이 기구 차량; 놀이 기구 차량 상에, 놀이 기구 경로를 따라, 또는 둘 다에 배치되는 복수의 역반사 마커; 복수의 역반사 마커를 향해 전자기 방사선을 방출하도록 구성되는 방출 서브시스템; 역반사 되지 않는 전자기 방사선을 필터링하면서 복수의 역반사 마커로부터의 전자기 방사선의 역반사의 패턴을 검출하도록 구성되는 검출 서브시스템; 및 검출 서브시스템에 통신 가능하게 커플링되며 프로세싱 회로부를 포함하는 제어 시스템을 포함하고, 프로세싱 회로부는: 복수의 역반사 마커로부터의 전자기 방사선의 역반사의 패턴을, 변화에 대해 모니터링하도록; 검출 서브시스템에 의해 검출되는 역반사된 전자기 방사선의 패턴에서의 변화에 기초하여 놀이 기구 차량의 움직임을 공간적으로 그리고 시간적으로 추적하도록 구성된다.

본 개시의 다른 실시형태에 따르면, 놀이 공원 시스템은, 복수의 역반사 마커에 의한 전자기 방사선의 역반사를 나타내는 데이터를 수신하도록 구성되는 프로세싱 회로부를 포함하는 제어 시스템을 포함하고, 제어 시스템은, 오로지, 역반사된 전자기 방사선에서의 변화에만 기초하여 놀이 기구 차량 경로에 대해 놀이 기구 차량의 위치 및 움직임을 추적하기 위해, 역반사된 전자기 방사선을 모니터링하도록 구성된다.

본 개시의 이들 및 다른 피쳐, 양태, 및 이점은, 동일한 도면 부호가 도면 전체에 걸쳐 동일한 부분을 나타내는 첨부의 도면을 참조하여 하기의 상세한 설명을 읽을 때 가장 잘 이해될 것인데, 도면에서:
도 1은, 본 개시의 실시형태에 따른, 오브젝트를 추적하기 위해 동적 신호 대 잡음비 디바이스를 활용하는 추적 시스템의 개략도이다;
도 2는, 본 개시의 실시형태에 따른, 오브젝트를 추적하기 위해 동적 신호 대 잡음비 디바이스를 활용하는 다른 추적 시스템의 개략도이다;
도 3은, 본 개시의 실시형태에 따른, 사람의 역반사 마커를 추적하는 도 1의 추적 시스템의 개략도이다;
도 4는, 본 개시의 실시형태에 따른, 사람 또는 오브젝트의 포지션 및 움직임이 공간 및 시간적으로 추적되는 도 1의 추적 시스템에 의해 수행되는 분석의 개략적인 표현이다;
도 5는, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템을 통해 방(room) 안의 사람들의 포지션을 추적하기 위한 역반사 마커의 그리드 패턴을 갖는 방의 조감도(overhead view)이다;
도 6은, 본 개시의 실시형태에 따른, 역반사 마커 움직임의 추적 없이 그리고 역반사 마커 차단(occlusion)의 추적 없이 사람을 추적하는 도 1의 추적 시스템의 입면도(elevational view)이다;
도 7은, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템을 통해 방 안의 사람들 및 오브젝트의 포지션을 추적하기 위한 방의 벽 및 플로어(floor)에 배치되는 역반사 마커의 그리드 패턴을 갖는 방의 입면도이다;
도 8은, 본 개시의 실시형태에 따른, 상이한 파장의 전자기 방사선이 도 1의 추적 시스템의 검출기를 향해 되반사되는(reflected back) 것을 가능하게 하는 상이한 코팅을 갖는 역반사 마커의 단면도를 예시한다;
도 9a 내지 도 9c는, 본 개시의 실시형태에 따른, 오브젝트가 도 1의 추적 시스템에 의해 세 개의 공간 차원에서 추적될 수도 있는 방식을 묘사한다;
도 10은, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템을 사용하여 추적된 반사에 기초하여 반사를 추적하고 놀이 공원 엘리먼트(amusement park element)를 제어하는 방법의 실시형태를 예시하는 흐름도이다;
도 11은, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템을 사용하여, 머신 및 사람들에 관한 정보를 평가하기 위해 역반사를 추적하는, 그리고 평가된 정보에 기초하여 놀이 공원 엘리먼트를 제어하는 방법의 실시형태를 예시하는 흐름도이다.
도 12는, 본 개시의 실시형태에 따른, 다른 머신 또는 사람들과 관련하여 어트랙션 기기를 추적하도록 구성되는 놀이 공원 어트랙션 및 제어 시스템의 실시형태의 개략도이다.
도 13은, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템을 통해 방 안의 사람들 및 머신의 포지션을 추적하기 위한 역반사 마커의 그리드 패턴을 갖는 방의 개략적인 조감도이다;
도 14는, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템을 통해 머신에 적용될 경계에 대한 사람들의 포지션을 추적하기 위한 역반사 마커의 그리드 패턴을 갖는 방의 개략적인 조감도이다;
도 15는, 본 개시의 실시형태에 따른, 추적 시스템으로부터의 피드백을 통해 도 13의 방의 머신의 동작을 제어하기 위한 방법의 프로세스 흐름도이다;
도 16은, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템으로부터 수신되는 피드백에 기초하여 사람들의 군중 속을 통과하여 이동하도록 제어되고 있는 머신의 개략적인 조감도이다;
도 17은, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템으로부터 수신되는 피드백에 기초하여 사람들의 그룹을 목표로 하도록 제어되고 있는 머신의 개략적인 조감도이다;
도 18은, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템과 함께 사용하기 위해 역반사 마커가 상부에 부착된 애니메이션화된 인물의 예시이다;
도 19는, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템을 사용하여 무인 항공기(unmanned aerial vehicle; UAV)를 공원 각지로 유도하도록 구성되는 무인 항공 시스템(unmanned aerial system; UAS)을 구비하는 놀이 공원의 조감도이다;
도 20은, 본 개시의 실시형태에 따른, 상호작용식의 포지션 제어 컴포넌트를 구비하는 UAV의 저면도이다;
도 21은, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템을 자신의 본체에 통합시킨 UAV의 정면도(front view)이다;
도 22는, 본 개시의 실시형태에 따른, 임베딩된 데이터를 도 1의 추적 시스템으로 전달하기 위해 사용되는 마커를 갖는 일련의 놀이 공원 놀이 기구 차량(amusement park ride vehicle)의 개략적인 조감도이다;
도 23은, 본 개시의 실시형태에 따른, 놀이 어트랙션 차량의 삼차원 위치를 검출하는 도 1의 두 개의 수직하게 배치된 추적 시스템의 사시도이다;
도 24는, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템이 놀이 기구 차량의 성능을 평가하는 것을 가능하게 하기 위해 경로 상에 역반사 마커를 구비하는 제한된 경로를 따라 이동하는 놀이 공원 놀이 기구 차량의 사시도이다;
도 25는, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 24의 제한된 경로의 일부의 그리고 경로를 따라 이동하는 놀이 기구 차량에 의한 경로 상의 역반사 마커의 차단(occlusion) 및 비차단(non-occlusion)을 개략적으로 예시하는 조감도이다;
도 26은, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템이 놀이 기구 차량 포지션의 블록 지역 제어의 적어도 일부를 수행하는 것을 가능하게 하기 위해, 경로를 따른 다양한 지점에 역반사 마커를 배치한 제약되지 않은 경로(unconstrained path)의 조감도이다;
도 27은, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템 및 경로 상의 역반사 마커가 놀이 기구 차량을 미리 결정된 목적지로 안내하도록 활용되는 도 26의 제한되지 않은 경로의 실시형태의 입면도(elevation view)이다;
도 28은, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 27의 경로의 그리고 놀이 기구 차량을 안내하기 위해 역반사 마커가 배치되는 방식의 추가적인 상세를 묘사하는 조감도이다;
도 29는, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 27의 경로의 그리고 놀이 기구 차량을 안내하기 위해 역반사 마커가 층에 배치될 수도 있는 방식의 추가적인 상세를 묘사하는 조감도이다; 그리고
도 30은, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 27의 경로의 그리고 놀이 기구 차량을 안내하기 위해 역반사 마커가 배치될 수도 있는 방식의 다른 실시형태의 조감도이다.

일반적으로, 추적 시스템은 소정의 오브젝트를 추적하기 위해 주변 환경으로부터 획득되는 아주 다양한 입력을 사용할 수도 있다. 입력의 소스는, 예를 들면, 수행되고 있는 추적의 타입 및 추적 시스템의 성능에 의존할 수도 있다. 예를 들면, 추적 시스템은 메인 컨트롤러에 의해 수신되는 출력을 액티브하게(actively) 생성하기 위해 환경에 배치되는 센서를 사용할 수도 있다. 그 다음, 컨트롤러는, 추적을 위해 사용되는 소정의 정보를 결정하기 위해, 생성된 출력을 프로세싱할 수도 있다. 이러한 추적의 하나의 예는, 자신에 대한 센서가 고정되는 오브젝트의 모션을 추적하는 것을 포함할 수도 있다. 이러한 시스템은 또한, 한 구역을 전자기 방사선, 자기장, 또는 등등으로 가득 채우기(bathe) 위해 사용되는 하나 이상의 디바이스를 활용할 수도 있는데, 이 경우, 전자기 방사선 또는 자기장은 기준(reference)으로서 사용되고, 이 기준에 대해, 센서의 출력은 컨트롤러에 의해 비교된다. 이해될 수도 있는 바와 같이, 이러한 액티브 시스템은, 많은 수의 오브젝트 또는 심지어 사람들을 추적하도록 구현되면, 추적 시스템의 메인 컨트롤러에 대해 프로세서 집약적일 수 있고 활용하기에 꽤 많은 비용이 들 수 있다.

다른 추적 시스템, 예컨대 소정의 패시브 추적 시스템은, 조명 소스 또는 등등을 제공하지 않고 수행될 수도 있다. 예를 들면, 소정의 추적 시스템은, 오브젝트, 사람들, 및 등등의 아웃라인 또는 대략적인 골격 추정을 획득하기 위해 하나 이상의 카메라를 사용할 수도 있다. 그러나, 배경 조명이 강할 수도 있는 상황에서, 예컨대 뜨겁고 쨍쨍한 날씨의 실외에서, 이러한 시스템의 정확도는 패시브 추적 시스템의 검출기에 의해 수신되는 다양한 정도의 노이즈로 인해 감소될 수도 있다.

상기의 내용을 염두에 두고, 이제, 전통적인 추적 시스템은 소정의 단점을 갖는다는 것 및 다른 것들 중에서도, 놀이 공원 어트랙션, 작업장 모니터링, 스포츠, 및 보안 시스템을 비롯한 다양한 환경에서의 사용을 위해 향상된 추적 시스템이 소망된다는 것이 인식된다. 예를 들면, 현재로서는, 다양한 놀이 공원 설정 및 다른 엔터테인먼트 어트랙션에서의 동작을 향상시키기 위해, 향상된 추적 시스템이 활용될 수도 있다는 것이 인식된다.

본 개시의 하나의 양태에 따르면, 동적 신호 대 잡음비 추적 시스템은, 추적 시스템의 시야(field of view)내에서 마커 및/또는 오브젝트의 검출을 가능하게 하기 위해, 방출된 전자기 방사선, 및, 몇몇 실시형태에서는, 역반사를 사용한다. 개시된 추적 시스템은, 시야 내에 전자기 방사선을 방출하도록 구성되는 방출기, 시야 내의 오브젝트로부터 반대 방향으로 역반사되는 전자기 방사선을 검출하도록 구성되는 감지 디바이스, 및 감지 디바이스로부터의 신호를 해석하는 것 및 오브젝트 또는 마커의 검출된 위치에 기초하여 자동화된 기기를 제어하는 것을 포함하는 다양한 프로세싱 및 분석 루틴을 수행하도록 구성되는 컨트롤러를 포함할 수도 있다. 개시된 추적 시스템은 또한, (동일한 방출 및 검출 피쳐를 사용하여) 여러 상이한 오브젝트를 동시에 추적하도록 구성될 수도 있다. 몇몇 실시형태에서, 추적 시스템은, 오브젝트의 위치를 추정하기 위해 오브젝트 상에 배치되는 역반사 마커의 위치를 추적한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 역반사 마커는, 전자기 방사선이 방출되었던 방향에서 거의 반대 방향으로 전자기 방사선을 역반사하도록 설계되는 역반사 마커이다. 더 구체적으로는, 본 개시에 따라 사용되는 역반사 마커는, 조명을 받으면, 전자기 방사선을, 폭이 좁은 원뿔 모양으로 방출의 소스를 향해 되반사한다. 대조적으로, 소정의 다른 반사 재료, 예컨대 반짝이는 재료는, 확산 반사를 겪을 수도 있는데, 이 경우, 전자기 방사선은 많은 방향으로 반사된다. 여전히 또한, 전자기 방사선을 또한 반사하는 미러는, 통상적으로는, 역반사를 겪지 않는다. 대신, 미러는 거울 반사(specular reflection)를 겪게 되는데, 이 경우에서는, 미러에 입사하는 전자기 방사선(예를 들면, 적외선, 자외선, 가시광선, 또는 라디오파 및 등등과 같은 광)의 각도는 동일하지만 (방출 소스로부터 멀어지는) 반대 각도에서 반사된다.

하기에서 개시되는 실시형태에 따라 사용되는 역반사 재료는 다수의 상업적 소스로부터 쉽게 획득될 수 있다. 하나의 예는, 역반사 테이프를 포함하는데, 역반사 테이프는 다수의 상이한 오브젝트(예를 들면, 환경 피쳐, 의류 아이템, 장난감)에 적합될 수도 있다. 본 개시에 따라 사용되는 검출기(16)와 결합하여 이러한 마커를 사용하여 역반사가 발생하는 방식으로 인해, 역반사 마커는 태양에 의해 또는 심지어는 주목하는 파장과 중첩하는 파장의 전자기 방사선을 방출하는 다른 방출기의 존재 하에서도 사라지지 않을 수 있다. 따라서, 개시된 추적 시스템은, 현존하는 광학적 추적 시스템과 비교하여, 특히 실외 설정에서 그리고 다른 전자기 방출 소스의 존재 하에서, 더 신뢰 가능할 수도 있다.

본 개시가 다수의 상이한 환경에 적용가능하지만, 현재 개시되는 실시형태는, 다른 것들 중에서도, 놀이 공원 내의 오브젝트 및 사람들을 추적하는 것 및, 몇몇 상황에서는, 이러한 동적 신호 대 잡음비 추적 시스템으로부터 획득되는 정보에 기초하여 놀이 공원 기기(예를 들면, 자동화된 기기)를 제어하는 것에 관한 다양한 양태를 대상으로 한다. 실제, 현재로서는, 개시된 추적 시스템을 사용하는 것에 의해, 개시된 추적 시스템을 사용하지 않았다면 다른 추적 시스템, 특히, 본원에서 개시되는 방식으로 역반사 마커를 사용하지 않는 다른 광학적 추적 시스템에 대해 높은 레벨의 노이즈를 생성할 수 있는 다수의 움직이는 오브젝트, 게스트, 직원, 사운드, 광, 및 등등이 놀이 공원에서 존재하는 경우에도, 신뢰가능하고 효율적인 놀이 공원 운영이 실행될 수도 있다는 것이 인식된다.

본 개시의 소정의 양태에서, 놀이 공원의 제어 시스템(예를 들면, 놀이 공원의 특정 구역, 예컨대 놀이 기구와 관련되는 제어 시스템)은, 구역 내의 사람들, 머신, 차량(예를 들면, 게스트 차량, 서비스 차량)및 유사한 피쳐에 관한 정보를 모니터링 및 평가하여 놀이 공원 운영의 보다 효율적인 운영에 유용할 수도 있는 정보를 제공하기 위해, 동적 신호 대 잡음비 추적 시스템에 의해 획득되는 정보를 사용할 수도 있다. 예를 들면, 정보는, 소정의 자동화된 프로세스가 트리거될 수도 있는지 또는 다르게는 진행하도록 허용되는지의 여부를 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 놀이 공원의 차량에 관한 평가된 정보는, 예를 들면, 놀이 공원의 소정의 구역 내에서의 자동화된 머신, 놀이 기구 차량, 및 등등에 관한 위치, 움직임, 사이즈, 또는 다른 정보를 포함할 수도 있다. 비제한적인 예로서, 정보는, 사람들 및 머신을 추적하여 사람들과 머신 사이에 향상된 상호작용성(interactivity)을 제공하기 위해, 무인 항공기를 추적 및 제어하기 위해, 놀이 기구 차량 및 놀이 기구 차량과 관련되는 임의의 쇼 효과(show effect)를 추적 및 제어하기 위해, 및 등등을 위해, 평가될 수도 있다.

본 개시의 소정의 양태는 도 1을 참조로 더 잘 이해될 수도 있는데, 도 1은, 일반적으로, 동적 신호 대 잡음비 추적 시스템(10)(이하, "추적 시스템(10)"으로 칭함)이 본 실시형태에 따라 놀이 공원 기기(12)와 통합될 수도 있는 방식을 예시한다. 예시되는 바와 같이, 추적 시스템(10)은, 일반적인 방향에서 전자기 방사선(예를 들면, 적외선, 자외선, 가시광선, 또는 라디오파 및 등등과 같은 광)의 하나 이상의 파장을 방출하도록 구성되는 방출기(14)(이것은 하나 이상의 방출 디바이스 및 관련된 제어 회로부(circuitry)를 구비하는 방출 서브시스템의 전체 또는 일부일 수도 있다)를 포함한다. 추적 시스템(10)은 또한, 하기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 방출의 결과로서 반사되는 전자기 방사선을 검출하도록 구성되는 검출기(16)(이것은 하나 이상의 센서, 카메라, 또는 등등, 및 관련된 제어 회로부를 구비하는 검출 서브시스템의 전체 또는 일부일 수도 있다)를 포함한다.

방출기(14) 및 검출기(16)(방출 서브시스템 및 검출 서브시스템)의 동작을 제어하기 위해 그리고 방출, 반사, 및 검출 프로세스로부터 유래하는 다양한 신호 프로세싱 루틴을 수행하기 위해, 추적 시스템(10)은 또한, 방출기(14) 및 검출기(16)에 통신 가능하게 커플링되는 제어 유닛(18)을 포함한다. 따라서, 제어 유닛(18)은 하나 이상의 프로세서(20) 및 하나 이상의 메모리(22)를 포함할 수도 있는데, 이들은, 일반적으로, 본원에서 "프로세싱 회로부"로 칭해질 수도 있다. 특정한 그러나 제한적이지 않은 예로서, 하나 이상의 프로세서(20)는, 하나 이상의 주문형 반도체(application specific integrated circuit; ASIC), 하나 이상의 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field programmable gate array; FPGA), 하나 이상의 범용 프로세서, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 추가적으로, 하나 이상의 메모리(22)는 휘발성 메모리, 예컨대 랜덤 액세스 메모리(random access memory; RAM), 및/또는 불휘발성 메모리, 예컨대 리드 온리 메모리(ROM), 광학 드라이브, 하드 디스크 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브를 포함할 수도 있다. 몇몇 실시형태에서, 제어 유닛(18)은, 기기(12)를 비롯한 다양한 놀이 공원 피쳐의 동작을 조화시키도록 구성되는 제어 시스템의 적어도 일부를 형성할 수도 있다. 하기에서 설명되는 바와 같이, 이러한 통합 시스템은 놀이 공원 어트랙션 및 제어 시스템으로 칭해질 수도 있다.

추적 시스템(10)은, 조명된 컴포넌트, 예컨대 그리드, 패턴, 방출 소스, 고정된 또는 움직이는 환경적 엘리먼트, 또는 등등에 대해 적절히 상관된 역반사 재료를 구비하는 역반사 마커(24)의 포지션을 검출하도록 명확히 구성된다. 몇몇 실시형태에서, 추적 시스템(10)은, 하나 이상의 이러한 조명된 컴포넌트와 놀이 공원 기기(12)에 의해 수행되는 특정 액션, 예컨대 쇼 효과의 트리거링, 놀이 기구 차량의 보내기, 게이트의 닫기, 움직임을 통한 보안 카메라의 동기화, 및 등등 사이에 상관이 존재하는지의 여부를 식별하기 위해 상대적인 위치 결정(positioning)을 활용하도록 설계된다. 더 일반적으로는, 액션은, 머신 움직임의 제어, 이미지 형성 또는 적응, 및 유사한 프로세스를 포함할 수도 있다.

예시되는 바와 같이, 역반사 마커(24)는 오브젝트(26) 상에 배치될 수도 있는데, 오브젝트(26)는 임의의 수의 정적인 또는 동적인 피쳐에 대응할 수도 있다. 예를 들면, 오브젝트(26)는 놀이 공원 어트랙션의 경계 피쳐, 예컨대 플로어, 벽, 게이트, 또는 등등을 나타낼 수도 있거나, 또는 게스트, 공원 직원, 또는 유사한 오브젝트가 입을 수 있는 아이템을 나타낼 수도 있다. 실제, 하기에서 개시되는 바와 같이, 놀이 공원 어트랙션 구역 내에는, 많은 이러한 역반사 마커(24)가 존재할 수도 있고, 추적 시스템(10)은 마커(24) 중 일부 또는 전체로부터의 반사를 검출할 수도 있고, 이 검출에 기초하여 다양한 분석을 수행할 수도 있다.

이제, 추적 시스템(10)의 동작을 참조하면, 방출기(14)는, 전자기 방사선으로 검출 구역(30)을 선택적으로 조명하기 위해, 검출 구역(30)을 가득 채우기 위해, 또는 검출 구역(30)을 가득 비추기 위해, 전자기 방사선을 방출하도록 동작하는데, 전자기 방사선은, 예시의 목적 때문에, 확장 전자기 방사선 빔(28)에 의해 표현된다. 전자기 방사선 빔(28)은, 본 실시형태에 따라 사용될 수도 있는 임의의 형태의 전자기 방사선, 예컨대 광(예를 들면, 적외선, 가시광선, UV) 및/또는 전자기 스펙트럼의 다른 대역(예를 들면, 라디오 파 및 등등)의 형태를 일반적으로 나타내도록 의도된다. 그러나, 현재로서는, 소정의 실시형태에서, 다양한 요인에 따라 전자기 스펙트럼의 소정의 대역을 사용하는 것이 바람직할 수도 있다는 것이 또한 인식된다. 예를 들면, 일 실시형태에서, 사람 눈에 보이지 않는 또는 사람 귀의 가청 범위 내에 있지 않은 전자기 방사선의 형태를 사용하여, 추적을 위해 사용되는 전자기 방사선이 게스트를 그들의 경험으로부터 산만하게 하지 않는 것이 바람직할 수도 있다. 게다가, 현재로서는, 특정 설정(예를 들면, 설정이 "어둠"인지의 여부, 또는 사람들이 빔의 경로를 지나갈 것으로 예상되는지의 여부)에 따라, 소정의 형태의 전자기 방사선, 예컨대 소정의 파장의 광(예를 들면, 적외선)이 다른 것보다 더 바람직할 수도 있다는 것이 또한 인식된다. 다시, 검출 구역(30)은 놀이 공원 어트랙션의 전체 또는 일부, 예컨대 무대 쇼, 놀이 기구 차량 탑승 구역, 놀이 기구 또는 쇼에 대한 입구 외부의 대기 구역, 및 등등에 대응할 수도 있다.

전자기 방사선 빔(28)은, 소정의 실시형태에서, 상이한 소스(방출 서브시스템의 모든 부분)로부터 방출되고 있는 다수의 광 빔(전자기 방사선의 빔)을 대표할 수도 있다. 게다가, 몇몇 실시형태에서, 방출기(14)는, 역반사 마커(24)의 재료에 대응하는(예를 들면, 마커(24)의 역반사 엘리먼트에 의해 반사될 수 있는) 주파수에서 전자기 방사선 빔(28)을 방출하도록 구성된다. 예를 들면, 역반사 마커(24)는, 오브젝트(26)의 바디에 배치되는 역반사 재료의 코팅 또는 오브젝트(26)의 바디와 커플링되는 고체 조각(piece)의 재료를 포함할 수도 있다. 더 구체적이지만 그러나 비제한적인 예로서, 역반사 재료는, 역반사가 발생하는 것을 가능하게 하기 위해 반사성 재료에 통합되는 구형(spherical) 및/또는 프리즘형(prismatic) 반사 엘리먼트를 포함할 수도 있다. 다시, 소정의 실시형태에서, 많은 이러한 역반사 마커(24)는 존재할 수도 있고, 다른 프로세싱, 분석, 및 제어 루틴이 제어 유닛(18)(예를 들면, 제어 시스템)에 의해 수행되는 것을 가능하게 하기 위해 메모리(22)에 저장되는 특정 패턴으로 정렬될 수도 있다.

역반사 마커(24)는 전자기 방사선 빔(28)으로부터 입사하는 전자기 방사선(예를 들면, 적외선, 자외선, 가시 파장, 또는 라디오 파장 및 등등)의 대부분을, 입사각과 실질적으로 동일한 각도와 함께 중앙 축을 구비하는 상대적으로 잘 정의된 원뿔 모양 내에서 검출기(16)를 향해 반사시킬 수도 있다. 이 반사는 시스템(10)에 의한 역반사 마커(24)의 위치의 식별 및 메모리(22)에 저장된 다양한 정보(예를 들면, 패턴, 가능한 위치)에 대한 역반사 마커(24)의 상관을 용이하게 한다. 그 다음, 이 위치 정보(반사된 전자기 방사선에 기초하여 획득됨)는, 예를 들면, 놀이 공원 기기(12)의 트리거링 또는 다른 제어를 야기할지의 여부를 결정하기 위해 다양한 분석 루틴 및/또는 제어 루틴을 수행하도록 제어 유닛(18)에 의해 활용될 수도 있다.

구체적으로는, 동작에서, 시스템(10)의 검출기(16)는 역반사 마커(24)로부터 역반사되는 전자기 방사선 빔(28)을 검출하도록 그리고 검출과 관련되는 데이터를, 프로세싱을 위해 통신 라인(31)을 통해 제어 유닛(18)으로 제공하도록 기능할 수도 있다. 검출기(16)는, 방출되고 반사되는 전자기 방사선의 소정의 특정한 파장에 기초하여 마커(24)를 명확히 식별하도록, 그리고, 따라서, 오검출에 의한 이슈를 방지하도록 동작할 수도 있다. 예를 들면, 검출기(16)는, 물리적 전자기 방사선 필터, 신호 필터, 및 등등의 사용을 통해 전자기 방사선의 소정의 파장(예를 들면, 방출기(14)에 의해 방출되는 파장에 대응함)을 검출하도록 명확히 구성될 수도 있다. 게다가, 검출기(16)는, 실질적으로 역반사된 전자기 방사선만을 캡쳐하기 위해, 광학 검출 피쳐 및 전자기 방사선 필터의 특정 배치를 활용할 수도 있다.

예를 들면, 검출기(16)는, 마커(24)에 의해 역반사되지 않는 전자기 방사선의 파장을 필터링하면서, 주목하는 파장을 포함한 역반사 마커(24)에 의해 역반사되는 전자기 방사선의 파장을 검출하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 검출기(16)는, 역반사되지 않은 전자기 방사선은 검출하지 않으면서(예를 들면, 캡쳐하지 않으면서) 역반사된 전자기 방사선을 명확히 검출하도록(예를 들면, 캡쳐하도록) 구성될 수 있다. 일 실시형태에서, 검출기(16)는 이 선택적 필터링을 수행하기 위해 역반사와 관련되는 방향성을 활용할 수도 있다. 따라서, 검출기(16)가 다양한 소스(가짜로 반사된 전자기 방사선뿐만 아니라, 환경적 전자기 방사선을 포함함)로부터 전자기 방사선을 수신하지만, 검출기(16)는 모든 또는 실질적으로 모든 의도된 신호를 유지하면서 모든 또는 실질적으로 모든 가짜로 반사된 신호를 필터링하도록 명확히 구성된다. 따라서, 검출기(16) 및 제어 유닛(18)에 의해 실제 프로세싱되는 신호의 신호 대 잡음비는, 검출기(16) 외부의 주목하는 전자기 대역에 대해 존재하는 신호 대 잡음비에 무관하게, 아주 높다.

예를 들면, 검출기(16)는 (예를 들면, 역반사 마커(24)로부터의) 역반사된 전자기 방사선 및 구역(예를 들면, 게스트 어트랙션 구역) 내에서부터의 주변 전자기 방사선을 수신할 수도 있다. 주변 전자기 방사선은 필터링될 수도 있지만, 방향성이 있는 역반사된 전자기 방사선은 필터링되지 않을 수도 있다(예를 들면, 필터를 바이패스할 수도 있다). 따라서, 소정의 실시형태에서, 검출기(16)에 의해 생성되는 "이미지"는, 콘트라스트를 생성하는 역반사된 전자기 방사선만을 실질적으로 갖는, 실질적으로 어두운(예를 들면, 블랙 또는 블랭크) 배경 신호를 포함할 수도 있다.

소정의 실시형태에 따르면, 역반사된 전자기 방사선은, 서로 구별가능한 상이한 파장을 포함할 수도 있다. 일 실시형태에서, 검출기(16)의 필터는 광학적 특성을 가질 수도 있고, 검출기(16)의 광학적 검출 디바이스가 역반사 마커(24)(또는 다른 역반사 엘리먼트)에 의해 역반사되는 전자기 파장뿐만 아니라, 소망의 배경 파장(이것은 배경 또는 다른 풍경 정보를 제공할 수도 있다)만을 실질적으로 수신하도록 검출기 내에 배치될 수도 있다. 수신된 전자기 방사선으로부터 신호를 생성하기 위해, 예로서, 검출기(16)는 복수의 전자기 방사선 캡쳐용 피쳐(electromagnetic radiation capturing feature)를 갖는 카메라(예를 들면, 픽셀에 대응하는 전하 결합 소자(charge-coupled device; CCD) 및/또는 상보적 금속 산화물 반도체(complementary metal oxide semiconductor; CMOS) 센서)일 수도 있다. 하나의 예시적인 실시형태에서, 검출기(16)는, 미국 뉴멕시코 알부케르케(Albuquerque)의 Contrast Optical Design and Engineering, Inc.로부터 입수가능한 amp® 고 다이내믹 레인지(high dynamic range; HDR) 카메라 시스템일 수도 있다.

역반사 마커(24)에 의한 역반사가, 원뿔 모양의 반사된 전자기 방사선이 검출기(16) 상에 입사되는 그러한 것이기 때문에, 제어 유닛(18)은, 결국에는, 반사된 전자기 방사선이 가장 강한 원뿔 모양의 중심을 반사의 포인트 소스에 상관시킬 수도 있다. 이 상관에 기초하여, 제어 유닛(18)은 이 포인트 소스를 식별 및 추적할 수도 있거나, 또는 많은 이러한 역반사 마커(24)에 의한 반사의 패턴을 식별 및 모니터링할 수도 있다.

예를 들면, 제어 유닛(18)이 검출기(16)로부터 데이터를 수신하면, 제어 유닛(18)은, 검출된 역반사 마커(24)에 대응하는 위치(예를 들면, 좌표)를 식별하기 위해, 검출기(16)의 확립된 방위 또는 공지의 시각적 경계를 활용할 수도 있다. 다수의 고정된 역반사 마커(24)가 존재하는 경우, 제어 유닛(18)은 반사 패턴 모니터링을 가능하게 하기 위해 역반사 마커(24)의 공지의 포지션(예를 들면, 위치)을 저장할 수도 있다. 반사 패턴을 모니터링하는 것에 의해, 제어 유닛(18)은, 다양한 움직이는 오브젝트, 게스트, 직원, 및 등등에 의한 소정의 역반사 마커(24)의 차단(blockage)(차단)을 식별할 수도 있다. 이들 비교를 위한 기초는, 예를 들면, 특정 역반사 마커(24)가 자신의 위치에서 얼마나 오랫동안 배치되어 있었고 사용되었는지에 기초하여 업데이트될 수도 있다는 것을 또한 유의해야 한다. 예를 들면, 마커(24) 중 하나와 관련되는 반사의 저장된 패턴은 캘리브레이션 단계 동안 주기적으로 업데이트될 수도 있는데, 캘리브레이션 단계는, 마커(24) 위로 어떠한 오브젝트나 사람들도 지나가지 않을 것으로 예상되는 시간 기간을 포함한다. 이러한 재캘리브레이션은, 시간의 연장된 기간 동안 활용되었던 그리고 자신의 역반사하는 성능을 상실했던 마커가 검출된 차단 이벤트로 오해되지 않도록 주기적으로 수행될 수도 있다.

다른 실시형태에서, 역반사 마커(24) 중 하나 이상을 추적하는 것 외에 또는 추적하는 것 대신, 추적 시스템(10)은 검출 구역(30) 내에 위치되는 다양한 다른 오브젝트를 검출 및 추적하도록 구성될 수도 있다. 이러한 오브젝트(32)는, 다른 것들 중에서도, 놀이 기구 차량, 사람들(예를 들면, 게스트, 직원), 및 다른 움직이는 공원 기기를 포함할 수도 있다. 예를 들면, 시스템(10)의 검출기(16)는 (역반사 마커(24) 없이) 오브젝트(32)로부터 반사되는 전자기 방사선 빔(28)을 검출하도록 그리고 이 검출과 관련되는 데이터를 제어 유닛(18)으로 제공하도록 기능할 수도 있다. 즉, 검출기(16)는 오브젝트(32)에서 나오는 전자기 에너지의 확산 또는 거울 반사에 전적으로 기초하여 오브젝트(32)를 검출할 수도 있다. 몇몇 실시형태에서, 오브젝트(32)는, 전자기 방사선 빔(28)을 검출가능한 그리고 미리 결정된 방식으로 반사하는 특수 코팅으로 코팅될 수도 있다. 따라서, 제어 유닛(18)이 검출기(16)로부터 데이터를 수신하면, 제어 유닛(18)은, 오브젝트(32)와 관련되는 코팅이 전자기 방사선을 반사했다는 것을 결정할 수도 있고, 또한 오브젝트(32)의 위치를 식별하기 위해 반사의 소스를 결정할 수도 있다.

역반사 마커(24)가 고정된 것이든 또는 움직이는 것이든 간에, 전자기 방사선 빔(28)을 방출하고, 역반사 마커(24)(또는 역반사 재료가 없는 또는 본질적으로 없는 오브젝트(32))로부터 반사된 전자기 방사선을 감지하고, 그리고 역반사 마커(24) 또는 오브젝트(32)의 위치를 결정하는 프로세스는 짧은 기간에 걸쳐 제어 유닛(18)에 의해 다수 회 수행될 수도 있다. 이 프로세스는 별개의 간격에서 수행될 수도 있거나 - 이 경우 프로세스는 미리 결정된 시간 지점에서 개시됨 -, 또는 실질적으로 연속적으로 수행될 수도 있고, 그 결과 실질적으로 프로세스가 완료된 직후에, 프로세스는 재개된다. 역반사 마커(24)가 고정식이고 제어 유닛(18)이 마커 차단을 식별하기 위해 역반사 패턴 모니터링을 수행하는 실시형태에서, 프로세스는 각각의 간격에서 단일의 역반사 패턴을 획득하도록 간격을 두고 수행될 수도 있다. 이것은, 차단된 그리고 차단되지 않은 역반사 마커(24)의 패턴에 대응하는 반사 패턴을 갖는 단일의 프레임을 나타내는 것으로 간주될 수도 있다.

한편, 이러한 프로시져는, 본질적으로는, 역반사 마커(24)가 이동한 경로 및/또는 궤적의 식별을 용이하게 하기 위해 연속적으로 수행될 수도 있다. 검출 구역(30) 내에서 움직이는 마커(24)는 특정한 시간 프레임에 걸쳐 또는 단순히 연속하여 일련으로 검출될 것이다. 여기서, 반사의 패턴은 시간 기간에 걸쳐 생성되고 식별될 것이다.

상기에서 개시되는 실시형태에 따르면, 검출기(16) 및 제어 유닛(18)은, 수행될 추적 및 공간 및 시간에 걸친 추적된 오브젝트의 예상된 움직임에 따라, 여러 상이한 시간프레임 상에서 동작할 수도 있다. 예로서, 검출기(16) 및 제어 유닛(18)은, 검출기(16)의 캡쳐 이벤트 사이의 시간 간격에서 모든 논리적 프로세스(예를 들면, 분석 및 제어 신호를 업데이트하는 것, 신호를 프로세싱하는 것)를 완료하기 위해 함께 동작할 수도 있다. 이러한 프로세싱 속도는, 적용가능한 경우, 실질적으로 실시간의 추적, 모니터링, 및 제어를 가능하게 할 수도 있다. 비제한적인 예로서, 검출기 캡쳐 이벤트는 대략 1/60 초와 대략 1/30 초 사이에 있을 수도 있고, 따라서 초당 30 내지 60 프레임을 생성할 수도 있다. 검출기(16) 및 제어 유닛(18)은 각각의 프레임의 캡쳐 사이에서, 신호를 수신, 업데이트, 및 프로세싱하도록 동작할 수도 있다. 그러나, 캡쳐 이벤트 사이의 임의의 간격은 소정의 실시형태에 따라 활용될 수도 있다.

역반사의 특정 패턴이 검출되면, 패턴이, 제어 유닛(18)에 의해 식별되는 그리고 놀이 공원 기기(12)에 의해 수행될 특정 액션에 대응하는 저장된 패턴에 상관하는지의 여부에 관한 결정이 제어 유닛(18)에 의해 이루어질 수도 있다. 예를 들면, 제어 유닛(18)은, 기기(12)에 대한 적절한 제어 액션을 결정하기 위해, 저장된 포지션, 경로, 또는 궤적과의 역반사 마커(24)의 포지션, 경로, 또는 궤적의 비교를 수행할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 하기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 제어 유닛(18)은, 특정한 시간 지점에서 획득되는 특정 패턴이 놀이 공원 기기(12)에 의해 수행될 특정 액션과 관련되는 저장된 패턴에 상관하는지의 여부를 결정할 수도 있다. 여전히 또한, 제어 유닛(18)은, 특정한 시간 지점에서 획득되는 특정 패턴의 세트가, 놀이 공원 기기(12)에 의해 수행될 특정 액션과 관련되는 저장된 패턴 변경에 상관하는지의 여부를 결정할 수도 있다.

제어 유닛(18)은, 소정의 액션이 상기에서 개시되는 방식으로 놀이 공원 내에서 자동적으로 수행되게 할 수도 있지만, 상기에서 언급된 것들에 대한 유사한 분석은 소정의 액션의 방지에도 또한 적용될 수도 있다(예를 들면, 이 경우 공원 기기(12)는 액션을 차단하거나 또는 액션을 수행하는 것이 차단된다)는 것을 유의해야 한다. 예를 들면, 놀이 기구 차량이 자동적으로 보내질 수 있는 상황에서, 제어 유닛(18)은, 역반사 마커(24)의 변경을 추적하는 것에 기초하여, 자동 보내기를 멈출 수도 있거나, 또는, 심지어, 추가적인 조치(예를 들면, 놀이 기구 차량이 출발을 위해 비워져 있다는 추가적인 확인)가 취해질 때까지, 놀이 기구 오퍼레이터에 의한 보내기를 방지할 수도 있다. 이 타입의 제어는, 다른 놀이 공원 기기에도 역시 적용될 수도 있다. 예를 들면, 화염 효과, 불꽃 놀이, 또는 유사한 쇼 효과는, 본원에서 설명되는 바와 같은 소정의 패턴 결정의 결과로서 제어 유닛(18)에 의한 개입에 의해, 트리거되는 것이 방지될 수도 있거나, 또는 정지될 수도 있거나, 또는 강도가 감소될 수도 있다.

시스템(10)의 구성을 일반적으로 설명하였지만, 방출기(14), 검출기(16), 제어 유닛(18), 및 다른 피쳐의 배치는, 애플리케이션 고유의 고려사항 및 제어 유닛(18)이 역반사 마커(24)로부터의 전자기 방사선에 기초하여 평가를 수행하는 방식에 기초하여 변할 수도 있다는 것을 유의해야 한다. 도 1에서 예시되는 추적 시스템(10)의 실시형태에서, 방출기(14) 및 센서 또는 검출기(16)는, 검출기(16)와 관련되는 동작의 플레인이 방출기(14)와 관련되는 동작의 플레인에 본질적으로 중첩하도록 하는 일체형 피쳐이다. 즉, 검출기(16)는 방출기(14)와 실질적으로 동일 포지션에 위치될 수도 있는데, 이것은 마커(24)의 역반사성으로 인해 바람직할 수도 있다. 그러나, 본 개시는 반드시 이 구성으로 제한되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기에서 언급되는 바와 같이, 역반사는 원뿔 모양의 반사와 관련될 수도 있는데, 이 경우 가장 높은 강도는 반사된 원뿔 모양의 중간에 있다. 따라서, 검출기(16)는, 역반사 마커의 반사된 원뿔 모양이 그 중심보다 덜 강한, 그러나 여전히 검출기(16)에 의해 검출될 수도 있는 구역 내에 배치될 수도 있다.

비제한적인 예로서, 몇몇 실시형태에서, 방출기(14) 및 검출기(16)는 동심원적일 수도 있다. 그러나, 검출기(16)(예를 들면, 적외선 카메라)는 방출기(14)에 대해 상이한 위치에 배치될 수도 있는데, 방출기(14)는 적외선 전구, 하나 이상의 다이오드 방출기, 또는 유사한 소스를 포함할 수도 있다. 도 2에서 예시되는 바와 같이, 방출기(14) 및 검출기(16)는 분리되고 놀이 어트랙션 구역의 환경 피쳐(40)의 상이한 위치(예를 들면, 벽 또는 천장)에 배치된다. 구체적으로는, 도 2의 방출기(14)는 시스템(10)의 다른 컴포넌트를 포함하는 점포 정면의 윈도우(42) 밖에 배치된다. 도 2의 검출기(16)는 방출기(14)로부터 떨어져 배치되지만, 여전히 역반사 마커(24)로부터 반사되는 그리고 방출기(14)로부터 나오는 전자기 방사선을 검출하도록 배향된다.

예시적인 목적을 위해, 화살표(44, 46)는 방출기(14)로부터 검출 구역(30) 안으로 방출되고 있는(화살표(44)), 오브젝트(26) 상의 역반사 마커(24)에 의해 역반사되고 있는(화살표(46)), 그리고 검출기(16)에 의해 검출되고 있는 광빔(전자기 방사선의 빔)을 나타낸다. 화살표(44)에 의해 나타내어지는 광 빔은, 방출기(14)로부터 검출 구역(30)을 가득 비추는 또는 다르게는 선택적으로 조명하는 수많은 전자기 방사선 방출(광빔) 중 단지 하나이다. 또 다른 실시형태는, 시스템(10)의 컴포넌트의 상이한 배치 및 본 개시에 따른 상이한 환경에서의 구현예를 활용할 수도 있다는 것을 유의해야 한다.

지금까지, 도 1에서 예시되는 바와 같이, 역반사 마커(24) 및/또는 오브젝트(32)의 포지션을 검출하기 위한 추적 시스템(10)의 일반적인 동작을 논의하였지만, 하기에서는, 추적 시스템(10)의 소정의 애플리케이션이 더 상세히 설명될 것이다. 예를 들면, 개시된 추적 시스템의 사용을 통해 특정 구역 내의 사람들의 위치를 추적하는 것이 바람직할 수도 있다. 이것은, 예를 들면, 놀이 기구 차량 탑승 구역의 줄(line)을 제어하는 데, 상이한 구역에 대한 액세스를 제어하는 데, 쇼 효과가 트리거될 수 있는 적절한 순간을 결정하는 데, 소정의 자동화된 머신류(machinery)가 이동될 수 있는 적절한 순간을 결정하는 데 유용할 수도 있고, 그리고 라이브 쇼 퍼포먼스를 지원하는 데(예를 들면, 무대 상에서 배우를 차단하는데) 또한 유용할 수도 있다. 즉, 퍼포먼스 동안, 배우는 소정 시간에 무대 상의 특정 포지션에 서 있어야 한다. 배우가 적시에 그들의 적절한 포지션에 도달하는 것을 보장하기 위해, 추적 시스템(10)은 무대 위에 설치될 수도 있고 무대 상의 모든 배우의 포지션 및/또는 모션을 추적하기 위해 사용될 수도 있다. 추적 시스템(10)으로부터의 피드백은, 배우가 무대 상의 소망의 장소에 얼마나 잘 도달하는지를 평가하기 위해 활용될 수도 있다.

무대 상에서의 차단 외에, 추적 시스템(10)은, 가게 또는 다른 상업적 환경에서 쇼핑하는 사람(shopper)을 추적 및/또는 평가하는 것을 수반하는 맥락에서 사용될 수도 있다. 즉, 가게는, 게스트가 가게 내에서 시간을 보내고 있는 장소를 결정하기 위해, 개시된 추적 시스템(10)을 갖추고 있을 수도 있다. 쇼 효과를 트리거하는 대신, 이러한 추적 시스템(10)은 가게 내의 사람들의 흐름을 제어하기 위해 그리고 결과적으로 소정의 아이템의 가용성을 제어하기 위해 사용될 수도 있고, 사람들의 움직임의 흐름 등등을 제어할 수도 있다. 예를 들면, 개시된 추적 시스템(10)을 통해 수집되는 정보는, 가게 내의 어떤 셋업 또는 디스플레이가 더 매력적인지를 식별하고 평가하기 위해, 판매용 아이템 중 어떤 것이 가장 인기 있는지를 결정하기 위해, 또는 가게 내의 어떤 구역이 너무 많이 붐비는지를, 만약 있다면, 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 이 정보는, 다른 것들 중에서도, 가게 레이아웃, 제품 개발, 및 혼잡 관리를 향상시키기 위해 분석 및 사용될 수도 있다.

상기에서 설명되는 것들 이외의 영역 내에서 사람들, 오브젝트, 머신, 등등의 포지션을 추적하기 위한 다른 애플리케이션이 존재할 수도 있다는 것을 유의해야 한다. 현재 개시되는 추적 시스템(10)은, 검출 구역(30) 내에서의 사람들 및/또는 오브젝트의 포지션 및 움직임을 식별하도록 및/또는 추적하도록 구성될 수도 있다. 추적 시스템(10)은 이 추적을, 상기에서 도입된 그리고 하기에서 더 상세히 설명되는 여러 상이한 방식으로 달성할 수도 있다. 추적 시스템(10)은, 단일의 방출기(14), 검출기(16), 및 제어 유닛(18)을 사용하여, 동일한 검출 구역(30)에서 동일한 시간에, 한 명 이상의 사람들, 하나 이상의 오브젝트(32), 또는 상이한 피쳐의 조합의 포지션을 검출하도록 구성된다는 것을 유의해야 한다. 그러나, 다수의 이러한 방출기(14), 검출기(16), 및 제어 유닛(18)의 사용도 또한 본 개시의 범위 내에 있다. 따라서, 방출기(14) 중 하나 이상 및 검출기(16) 중 하나 이상이 검출 구역(30)에 존재할 수도 있다. 수행될 추적의 타입, 중복성(redundancy)에 대한 추적의 소망하는 범위, 및 기타 등등과 같은 고려 사항은, 다수의 또는 단일의 방출기 및/또는 검출기가 활용되는지의 여부를 적어도 부분적으로 결정할 수도 있다.

예를 들면, 상기에서 언급되는 바와 같이, 추적 시스템(10)은, (예를 들면, 시간에 걸친 검출 구역(30) 내에서) 공간적으로 그리고 시간적으로 움직이는 타겟을 추적하도록 일반적으로 구성될 수도 있다. 단일의 검출 디바이스(예를 들면, 검출기(16))가 활용되는 경우, 추적 시스템(10)은, 사람, 오브젝트, 등등을 추적하기 위한 정의된 방위로부터 역반사된 전자기 방사선을 모니터링할 수도 있다. 검출기(16)가 단지 하나의 관점(perspective)을 가지기 때문에, 이러한 검출 및 추적은, 몇몇 실시형태에서, 움직임의 단지 하나의 평면에서 추적을 수행하는 것으로 제한될 수도 있다(예를 들면, 추적은 두 개의 공간 차원에 있다). 이러한 추적은, 예로서, 추적된 타겟이 상대적으로 낮은 수의 자유도를 갖는 상황에서 활용될 수도 있다, 예컨대 움직임이 한정된 경로(예를 들면, 트랙)로 제한될 때 활용될 수도 있다. 하나의 이러한 실시형태에서, 타겟은 결정된 벡터 방위를 갖는다.

한편, 타겟을 공간 및 시간 둘 다에서 추적하기 위해 다수의 검출 디바이스(예를 들면, 두 개 이상의 검출기(16))가 활용될 때, 추적 시스템(10)은 다수의 방위로부터의 역반사된 전자기 방사선을 모니터링할 수도 있다. 이들 다수의 지점을 사용하여, 추적 시스템(10)은 다수의 자유도를 갖는 타겟을 추적할 수 있을 수도 있다. 다시 말하면, 다수의 검출기의 사용은 추적된 타겟에 대한 벡터 방위 및 범위 둘 다를 제공할 수도 있다. 이 타입의 추적은, 추적된 타겟이 공간 및 시간적으로 제한되지 않은 움직임을 갖는 것을 허용하는 것이 바람직할 수도 있는 상황에서 특히 유용할 수도 있다.

다수의 검출기는 또한, 추적에서 중복성에 대해 바람직할 수도 있다. 예를 들면, 타겟의 움직임이 제한되는, 또는 제한되지 않는 시나리오에 적용되는 다수의 검출 디바이스는, 추적 시스템(10)에 의해 수행되는 추적의 신뢰성을 향상시킬 수도 있다. 중복적인 검출기(16)의 사용은 또한 추적 정확도를 향상시킬 수도 있고, 구불구불한 통로, 언덕, 접힌 의류, 열린 도어, 및 등등과 같은 복잡한 기하학적 표면(geometric surface)에 의한 타겟의 기하학적 차단을 방지하는 것을 도울 수도 있다.

본 개시의 하나의 양태에 따르면, 추적 시스템(10)은, 역반사 마커(24)의 사용을 통해 검출 구역(30) 내에 배치되는 다수의 타겟(예를 들면, 사람들, 오브젝트, 머신)의 상대적인 포지션을 추적할 수도 있다. 도 3에서 예시되는 바와 같이, 역반사 마커(24)는 사람(70)에게 배치될 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 마커(24)는 머신 또는 다른 오브젝트(예를 들면, 오브젝트(26)) 상에 배치될 수도 있다. 따라서, 공간 및 시간적으로 사람(70)의 움직임을 추적하기 위한 본원에서 개시되는 기술은, 사람(70) 외에 또는 사람(70)에 대한 대안으로서, 놀이 공원의 오브젝트의 움직임에 또한 적용될 수도 있다. 이러한 실시형태에서, 마커(24)는, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 오브젝트(26)(예를 들면, 하우징)의 외부에 배치될 수도 있다.

도 3의 예시된 실시형태에서, 역반사 마커(24)는 사람의 옷 외부 상에 배치된다. 예를 들면, 역반사 마커(24)는, 암밴드, 헤드밴드, 셔츠, 개인 식별 피쳐, 또는 다른 품목에 붙이는 역반사 테이프의 스트립으로서 적용될 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 역반사 마커(24)는, 몇몇 실시형태에서, 옷에 박음질 될 수도 있거나 또는 코팅으로서 옷에 붙여질 수도 있다. 역반사 마커(24)는, 방출기(14)로부터 방출되고 있는 전자기 방사선 빔(28)이 액세스할 수 있는 포지션에서 사람(70)의 옷에 배치될 수도 있다. 사람(70)이 검출 구역(30)을 돌아 다님에 따라(오브젝트(32)의 경우, 오브젝트(32)가 구역(30)을 통해 이동함에 따라), 전자기 방사선 빔(28)은 역반사 마커(24)에서 반사하여 검출기(16)로 되돌아간다. 검출기(16)는 신호(72)를 프로세서(20)로 전송하는 것에 의해 제어 유닛(18)과 통신하는데, 신호(72)는 검출기(16)를 통해 검출되는 반사된 전자기 방사선을 나타낸다. 추적 시스템(10)은, 지정된 구역을 돌아다니는 사람(70)(또는 오브젝트(32))의 포지션 또는 경로를 추적하기 위해(즉, 공간적으로 그리고 시간적으로 사람 또는 오브젝트를 추적하기 위해), 이 신호(72)를 해석할 수도 있다. 다시, 활용되는 검출기(16)의 수에 따라, 제어 유닛(18)은, 수신되는 역반사된 전자기 방사선에 기초하여, 사람 및/또는 오브젝트의 움직임의 벡터 크기, 방위, 및 감지를 결정할 수도 있다.

사람(70)(이것은 움직이는 오브젝트를 또한 나타낼 수도 있다)의 추적은 도 4에서 개략적으로 예시된다. 더 구체적으로는, 도 4는 시간의 기간에 걸쳐 검출기(16)(예를 들면, 카메라)에 의해 캡쳐되는 일련의(80) 프레임(82)을 예시한다. 상기에서 언급되는 바와 같이, 복수의 이러한 프레임(예를 들면, 30 내지 60)은 소정의 실시형태에서 매 초마다 생성될 수도 있다. 도 4는 추적 시스템(10)에 의해 생성되는 출력의 실제 표현이 아닐 수도 있지만, 그러나 제어 유닛(18)에 의해 수행되는 추적 및 모니터링의 이해를 용이하게 하기 위해 본원에서 설명된다는 것을 유의해야 한다. 프레임(82) 각각은 검출 구역(30), 및 구역(30) 내에서의 역반사 마커(24)의 포지션을 나타낸다. 대안적으로, 프레임(82)은, 대신, 예를 들면, 마커(24)의 그리드가 오브젝트 또는 사람에 의해 차단되는 경우, 구역(30) 내에서의 마커 차단을 나타낼 수도 있다.

도시되는 바와 같이, 제1 프레임(82A)은, 제1 포지션을 갖는, 24A로 지정되는 역반사 마커의 제1 인스턴스를 포함한다. 일련(series; 80)이 시간에 따라 진행함에 따라, 제2 프레임(82B)은, 제1 인스턴스에 대해 변위되는 역반사 마커의 제2 인스턴스(24B)를 포함하고, 계속 그런 식으로 된다(그에 의해, 역반사 마커의 제3 및 제4 인스턴스(24C 및 24D)를 생성하게 된다). 소정의 시간의 기간 이후, 제어 유닛(18)은 일련(80)을 생성했는데, 이 경우, 일련(80)을 생성하는 동작은 화살표(84)에 의해 일반적으로 표현된다.

일련(80)은 다수의 상이한 방식으로 제어 유닛(18)에 의해 평가될 수도 있다. 예시된 실시형태에 따르면, 제어 유닛(18)은, 시간에 걸친 마커(24)의 포지션(또는 소정의 마커의 차단)을 평가하는 것에 의해 사람(70) 또는 오브젝트(32)의 움직임을 평가할 수도 있다. 예를 들면, 제어 유닛(18)은, 추적을 수행하기 위해 활용되는 검출기(16)의 수에 따라, 추적된 타겟의 움직임과 관련되는 벡터 방위, 범위, 및 감지를 획득할 수도 있다. 이 방식에서, 제어 유닛(18)은, 검출 구역(30) 내에서 시간에 걸친 추적된 역반사 마커(24)의 움직임(또는 마커(24)의 추적된 차단)을 나타내는 복합 프레임(86)을 평가하는 것으로 간주될 수도 있다. 따라서, 복합 프레임(86)은 역반사 마커(24)의 다양한 인스턴스(24A, 24B, 24C, 24D를 포함함)를 포함하는데, 다양한 인스턴스는 마커(24)(따라서, 사람(70) 및/또는 오브젝트(26), 그 경우가 어떤 것이든지 간에)의 전체적인 움직임을 결정하기 위해 분석될 수도 있다.

도 4에서 또한 예시되는 바와 같이, 이 모니터링은 소정의 환경적 엘리먼트(88)에 대해 수행될 수도 있는데, 소정의 환경적 엘리먼트(88)는 검출 구역(30) 내에 고정될 수도 있고 및/또는 반사 재료와 관련될 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 마커(24)의 검출된 포지션에 기초할 뿐만 아니라, 환경적 엘리먼트(88)와 관련하여 외삽된 움직임(예를 들면, 검출 구역(30)을 통한 역반사 마커(24)의 투영된 경로 또는 마커 그리드 차단의 투영된 포지션)에 기초하여 동작을 수행할 수도 있다.

한 구역 내에서 한 명 이상의 사람들(70) 또는 하나 이상의 오브젝트(32)를 추적하기 위한 다른 방법이 도 5에서 개략적으로 예시된다. 구체적으로는, 도 5는 검출 구역(30)에 서 있는 사람들(70)의 그룹의 조감도를 나타낸다. 예시되지는 않지만, 추적 시스템(10)은, 검출 구역(30) 내에 존재하는 사람들(70)(및 다른 오브젝트)의 포지션을 검출하기 위해(예를 들면, 검출 구역(30)의 평면뷰를 획득하기 위해), 이 검출 구역(30) 바로 위에 존재할 수도 있다. 예시된 실시형태에서, 역반사 마커(24)는 (예를 들면, 코팅, 테이프의 조각, 또는 유사한 부착 방법으로서) 검출 구역(30)의 플로어(92) 상에서 그리드 패턴(90)으로 배치된다. 역반사 마커(24)는 임의의 소망의 패턴(예를 들면, 그리드, 다이아몬드, 라인, 원, 솔리드 코팅, 등등)으로 배열될 수도 있는데, 임의의 소망의 패턴은 규칙적인 패턴(예를 들면, 반복함) 또는 랜덤 패턴일 수도 있다.

이 그리드 패턴(90)은 메모리(22)에 저장될 수도 있고, 그리드 패턴(90)의 일부(예를 들면, 개개의 마커(24))는 소정의 환경적 엘리먼트 및 놀이 공원 피쳐(예를 들면, 놀이 공원 기기(12))의 위치에 상관될 수도 있다. 이 방식에서, 이러한 엘리먼트에 대한 마커(24)의 각각의 포지션은 알려질 수도 있다. 따라서, 마커(24)가 전자기 방사선 빔(28)을 검출기(16)로 역반사할 때, 반사하고 있는 마커(24)의 위치는 제어 유닛(18)에 의해 결정될 수도 있고/있거나 모니터링될 수도 있다.

예시되는 바와 같이, 사람들(70) 또는 오브젝트(32)가 플로어(92) 상에서 역반사 마커(24) 중 하나 이상에 걸쳐 배치되는 경우, 차단된 마커는 방출된 전자기 방사선을 플로어(92) 위의 검출기(16)로 되반사할 수 없다. 실제로는, 실시형태에 따르면, 그리드 패턴(90)은, 플로어(92) 상에 배치되는 사람들 또는 오브젝트가 검출가능하게 되는(예를 들면, 역반사 마커(24) 중 적어도 하나를 차단하는) 것을 허용하는 거리만큼 이격되는 역반사 마커(24)를 포함할 수도 있다. 다시 말하면, 마커(24) 사이의 거리는, 오브젝트 또는 사람들이 역반사 마커(24) 중 적어도 하나 위에 배치될 수도 있도록 충분히 작을 수도 있다.

동작에서, 검출기(16)는, 검출 구역(30)에 위치되는 사람들 또는 오브젝트에 의해 가려지지 않은 역반사 마커(24)로부터 역반사되는 전자기 방사선 빔(28)을 검출하도록 기능할 수도 있다. 상기에서 논의된 바와 같이, 그 다음, 검출기(16)는 이 검출과 관련되는 데이터를 프로세싱을 위해 제어 유닛(18)으로 제공할 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 가려지지 않은 역반사 마커(24)로부터 반사되는 검출된 전자기 방사선 빔(예를 들면, 검출된 패턴)의, 완전히 가려지지 않은 그리드 패턴(90)(예를 들면, 저장된 패턴) 및/또는 소정의 마커(24)의 차단으로부터 유래하는 다른 공지의 그리드 패턴의 저장된 포지션과의 비교를 수행할 수도 있다. 이 비교에 기초하여, 제어 유닛(18)은, 어떤 마커(24)가 가려져 있는지를 결정할 수도 있고, 그 다음 플로어(92)의 평면 내에서의 사람들(70) 또는 오브젝트(32)의 위치를 근사할 수도 있다. 실제로는, 단일의 검출기(16)와 연계한 플로어(92) 상에 배치되는 그리드의 사용은 2차원적인 움직임의 추적을 가능하게 할 수도 있다. 고차(higher order) 추적이 소망되면, 추가적인 그리드 및/또는 추가적인 검출기(16)가 활용될 수도 있다. 소정의 실시형태에서, 검출 구역(30)에서의 사람들(70) 또는 오브젝트(32)의 위치에 기초하여, 제어 유닛(18)은 놀이 공원 기기(12)의 동작을 조정할 수도 있다.

전자기 방사선 빔(28)을 방출하는 프로세스, 플로어(92) 상의 가려지지 않은 역반사 마커(24)로부터의 반사된 전자기 방사선의 감지, 및 사람들(70)의 위치를 결정하는 것은, 플로어(92)를 돌아다니는 사람들(70)의 일련의 위치를 식별하기 위해(그룹의 모션을 추적하기 위해), 짧은 기간에 걸쳐 제어 유닛(18)에 의해 다수 회 수행될 수도 있다. 실제로는, 이러한 프로시져는, 사람들(70)이 특정한 시간 프레임 동안 또는 단순히 연속하여 일련적으로 검출 구역(30) 내에서 이동했던 경로의 식별을 용이하게 하기 위해, 본질적으로는, 연속하여 수행될 수도 있다. 사람들(70) 중 한 명 이상의 포지션 또는 경로가 검출되면, 제어 유닛(18)는 또한, 임의의 액션이 기기(12)에 의해 수행되어야 하는지의 여부를 결정하기 위해, 포지션 또는 경로를 분석할 수도 있다.

도 1과 관련하여 상기에서 상세히 논의되는 바와 같이, 제어 유닛(18)은, 역반사 재료로 마킹되지 않은 오브젝트를 비롯하여, 검출 구역(30) 내에서 전자기 방사선 빔(28)의 경로를 가로지를 것으로 예상되는 소정의 오브젝트를 식별하도록 구성될 수도 있다. 예를 들면, 도 6에서 예시되는 바와 같이, 추적 시스템(10)의 몇몇 실시형태는, 제어 유닛(18)이, 역반사 마커(24)의 사용 없이, 검출 구역(30) 내에 위치되는 사람(70)(이것은 또한 오브젝트(32)를 나타내도록 의도된다)을 식별할 수도 있도록, 구성될 수도 있다. 즉, 제어 유닛(18)은 검출 구역(30)으로부터 되반사되는 전자기 방사선을 나타내는 데이터를 수신할 수도 있고, 제어 유닛(18)은 검출된 방사선의 디지털 시그니쳐를, 메모리(22)에 저장되어 있는 하나 이상의 가능한 데이터 시그니쳐와 비교할 수도 있다. 즉, 검출기(16)로 되반사되는 전자기 방사선의 시그니쳐가 사람(70) 또는 공지의 오브젝트(32)의 시그니쳐에 충분히 가깝게 매치하면, 제어 유닛(18)은, 사람(70) 또는 오브젝트(32)가 검출 구역(30) 안에 위치되어 있다는 것을 결정할 수도 있다. 예를 들면, 제어 유닛(18)은, 검출 구역(30) 내에서, 전자기 방사선이 반사되는 대신 흡수된 영역, 또는 "다크 스팟(dark spot)"을 식별할 수도 있다. 이들 구역은, 오브젝트(예를 들면, 사람(70))의 존재, 위치, 사이즈, 형상, 등등을 식별하기 위해, (예를 들면, 저장된 오브젝트 또는 사람들의 형상, 사이즈, 또는 다른 피쳐에 비교하는 것에 의해) 제어 유닛(18)이 분석할 수도 있는 지오메트리를 구비할 수도 있다.

도 1, 도 2, 도 3 및 도 6을 참조로 이해될 수도 있는 바와 같이, 추적 시스템(10)은 검출 구역(30)의 상이한 시야를 획득하기 위해, 다양한 위치에 배치될 수도 있다. 실제로는, 이제, 추적 시스템(10) 중 하나 이상(또는 추적 시스템(10)의 하나 이상의 엘리먼트, 예컨대 다수의 검출기(16))의 상이한 위치 및 위치의 조합이, 역반사 마커(24) 및 그 차단에 관련되는 정보의 소정의 타입을 획득하는 데 바람직할 수도 있다는 것이 인식된다. 예를 들면, 도 1에서, 추적 시스템(10), 및 특히 검출기(16)는, 오브젝트(32) 및 역반사 마커(24)가 달린 적어도 오브젝트(26)의 입면뷰(elevational view)를 획득하도록 배치된다. 도 2에서, 검출기(16)는 검출 구역(30)의 조감 사시뷰(overhead perspective view)를 획득하도록 배치되는데, 그 조감 사시뷰는, 다양한 환경적 엘리먼트, 움직이는 오브젝트, 또는 사람들 상에 배치되는 역반사 마커(24)의 검출을 가능하게 한다. 도 3 및 도 6의 실시형태에서, 검출기(16)는 검출 구역(30)의 평면뷰(plan view)를 획득하도록 배치될 수도 있다.

이들 상이한 뷰는, 소정 타입의 분석을 위해 제어 유닛(18)에 의해 활용될 수도 있는 정보를 제공할 수도 있고, 그리고, 소정의 실시형태에서는, 이들 상이한 뷰가 위치되는 특정 설정에 의존할 수도 있는 제어 액션을 제공할 수도 있다. 예를 들면, 도 7에서, 추적 시스템(10), 및 특히 방출기(14) 및 검출기(16)는, 검출 구역(30)에서 사람(70)(또는 오브젝트(32))의 사시뷰(perspective view)를 획득하도록 배치된다. 검출 구역(30)은 플로어(92)를 포함하지만, 그러나 그리드 패턴(90)을 형성하도록 역반사 마커(24)가 배치되는 벽(93)을 또한 포함한다. 여기서, 사람(70)은 벽(93)에 배치되는 마커(24)의 서브셋을 차단하고 있다. 마커(24)의 서브셋은 방출기(14)에 의해 조명될 수 없거나, 전자기 방사선을 검출기(16)로 다시 역반사할 수 없거나, 또는 둘 다를 할 수 없는데, 그 이유는, 사람(70)(또한 오브젝트를 나타내도록 의도됨)이 마커(24)의 서브셋과 방출기(14) 및/또는 검출기(16) 사이에 배치되기 때문이다.

벽(93) 상의 그리드 패턴(90)은 도 3 및 도 6에서 도시되는 바와 같은 평면도에서 반드시 이용가능하지 않은 정보를 제공할 수도 있다. 예를 들면, 역반사 마커(24)의 차단은, 제어 유닛(18)이, 사람(70)의 키, 사람(70)의 프로파일, 또는, 오브젝트(32)가 존재하는 실시형태에서는, 오브젝트(32)의 사이즈, 오브젝트(32)의 프로파일, 및 등등을 결정하는 것을 가능하게 한다. 이러한 결정은, 사람(70)이 놀이 기구에 대한 키 요건을 충족하는지의 여부를 평가하기 위해, 사람(70)이 하나 이상의 오브젝트(32)(예를 들면, 백, 유모차(stroller))와 관련되는지의 여부를 평가하기 위해 제어 유닛(18)에 의해 이루어질 수도 있고, 검출 구역(30)을 통한 사람(70) 또는 오브젝트(32)의 움직임을, 도 3 및 도 6에서 개시되는 평면도와 비교하여 더 높은 정확도를 가지고 추적하기 위해 또한 사용될 수도 있다. 즉, 제어 유닛(18)은, 사람의 프로파일, 키 등등을 결정하는 것에 의해, 마커(24)의 차단에 의해 식별되는 움직임을 특정한 사람(70)과 더 잘 결부시킬 수 있다. 마찬가지로, 제어 유닛(18)은, 오브젝트(32)의 지오메트리를 식별하는 것에 의해, 그리고 식별된 움직임을 오브젝트(32)에 명확히 결부시키는 것에 의해, 검출 구역(30)을 통한 오브젝트(32)의 움직임을 더 잘 추적할 수도 있다. 소정의 실시형태에서, 사람(70)의 키 또는 프로파일을 추적하는 것은, 제어 유닛(18)이 사람의 평가된 키, 프로파일, 등등에 기초하여 사람(70)에게 추천을 제공하는 것을 가능하게 하기 위해 추적 시스템(10)에 의해 수행될 수도 있다. 유사한 결정 및 추천이 차량과 같은 오브젝트(32)에 대해 제공될 수도 있다. 예를 들면, 제어 유닛(18)은 놀이 기구 대기 행렬 구역의 입구에서 게스트의 프로파일을 분석할 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 대기 행렬에서 시간을 보내기 이전에 개인에게 경고를 주기 위해 또는 그들이 놀이 기구를 탈 수 있다는 확인을 제공하기 위해, 사람(70)의 전체적인 사이즈, 키, 등등을, 놀이 기구 명세(ride specification)와 비교할 수도 있다. 마찬가지로, 제어 유닛(18)은, 가용 공간(available space)에 기초하여 주차 추천을 제공하기 위해, 차량의 전체적인 사이즈, 길이, 높이, 등등을 분석할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제어 유닛(18)은, 기기가 특정 태스크(예를 들면, 사람들의 군중을 통과하는 움직임)를 수행하는 것을 허용하기 이전에 자동화된 부품 기기(automated piece equipment)의 전체적인 사이즈, 프로파일, 등등을 분석할 수도 있다.

패턴(90)은 또한 벽(93) 및 플로어(92) 둘 다에 배치될 수도 있다. 따라서, 추적 시스템(10)은 벽(93) 및 플로어(92) 상의 마커(24)로부터 역반사된 전자기 방사선을 수신할 수 있을 수도 있고, 그에 의해 마커 차단의 검출을 가능하게 하고 움직임을 3차원적으로 모니터링할 수도 있다. 구체적으로는, 벽(93)은 높이 방향(94)에서 정보를 제공할 수도 있고, 한편 플로어(92)는 깊이 방향(96)에서 정보를 제공할 수도 있다. 높이 방향(94) 및 깊이 방향(96) 둘 다로부터의 정보는, 폭 방향(98)으로부터의 정보를 사용하여 서로 상관될 수도 있는데, 폭 방향(98)은 평면뷰 및 입면뷰 둘 다로부터 이용가능하다.

실제로는, 이제, 두 개의 오브젝트(32) 또는 두 명의 사람들(70)이 폭 방향(98)에서 중첩하면, 그들은, 깊이 방향(96)으로부터 획득되는 정보를 사용하여 서로로부터 적어도 부분적으로 결정될 수도 있다는 것이 인식된다. 또한, 이제, 상이한 포지션(예를 들면, 폭 방향(98)에서의 상이한 포지션)에서의 다수의 방출기(14) 및 검출기(16)의 사용은, 소정의 정보가 상실될 수도 있거나 또는 단지 하나의 방출기(14) 및 검출기(16)만이 존재하는 경우 소정의 정보가 쉽게 결정되지 않을 수도 있을 때, 높이 및 프로파일 정보의 결정을 가능하게 할 수도 있다는 것이 인식된다. 더 구체적으로는, 단지 하나의 방출기(14) 및 검출기(16)만을 사용하는 것은, 폭 방향(98)에서 오브젝트(32) 또는 사람들(70) 사이에 중첩이 존재하면(또는 더 일반적으로는, 벽(93) 상의 마커(24)와 검출기(16) 사이의 방향에서 중첩이 존재하면) 소정의 정보의 상실로 나타날 수도 있다. 그러나, 다수의(예를 들면, 적어도 두 개의) 검출기(16) 및/또는 방출기(14)를 사용하는 실시형태는, 별개의 역반사 패턴이 마커(24)에 의해 생성되게 할 수도 있고 상이한 관점에 배치되는 검출기(16) 및/또는 방출기(14)로부터 별개의 역반사 패턴이 관찰되게 할 수도 있다. 실제로는, 마커(24)가 역반사성이기 때문에, 마커(24)는, 다수의 소스가 실질적으로 동시에 방출하더라도, 전자기 방사선을 전자기 방사선 소스를 향해 반대로 역반사시킬 것이다. 따라서, 방출기(14) 중 제1의 것으로부터 제1 관점에서 방출되는 전자기 방사선은, 마커(24)에 의해 방출기(14) 중 제1의 것을 향해 반대로 역반사될 것이고, 한편 방출기(14) 중 제2의 것으로부터 제2 관점에서 방출되는 전자기 방사선은 마커(24)에 의해 방출기(14) 중 제2의 것을 향해 반대로 역반사될 것인데, 이것은 추적 정보의 다수의 세트가 제어 유닛(18)에 의해 생성되고 모니터링되는 것을 가능하게 한다.

이제, 벽(93) 및 플로어(92) 상의 역반사 마커(24)는 동일할 수도 있거나, 또는 상이할 수도 있다는 것이 또한 인식된다. 실제로는, 추적 시스템(10)은, 벽(93) 및 플로어(92)로부터의 역반사된 전자기 방사선의 방향성을 사용하여, 어떤 전자기 방사선이 플로어(92)로부터 반사되었는지에 대비하여, 어떤 전자기 방사선이 벽(93)으로부터 반사되었는지를 결정하도록 구성될 수도 있다. 다른 실시형태에서는, 예를 들면, 전자기 방사선의 상이한 파장이 상이한 재료에 의해 방출기(14) 및 검출기(16)를 향해 반대로 반사될 수도 있도록, 마커(24)에 대해 상이한 재료가 사용될 수도 있다. 한 예로서, 플로어(92) 및 벽(93) 상의 역반사 마커(24)는 동일한 역반사 엘리먼트를 구비할 수도 있지만, 그러나 플로어(92) 및 벽(93) 상의 역반사 마커(24)에 의해 반사되는 전자기 방사선이 특성 및 상이한 파장을 가지도록, 방출된 전자기 방사선의 일부를 필터링하도록 또는 다르게는 흡수하도록 작동하는 상이한 층을 구비할 수도 있다. 상이한 파장이 역반사될 것이기 때문에, 검출기(16)는 이들 파장을 검출할 수도 있고 이들 파장을 주변 전자기 방사선과 구별할 수도 있는데, 주변 전자기 방사선은 검출기(16) 내의 필터 엘리먼트에 의해 필터링된다.

예시를 돕기 위해, 도 8은, 검출 구역(30) 내의 플로어(92) 및 벽(93) 상에 배치되는 예시적인 역반사 마커(24)의 확대 단면도를 묘사한다. 플로어(92) 및 벽(93) 상의 마커(24) 각각은 반사층(96) 및 역반사 재료층(98)을 포함하는데, 반사층(96) 및 역반사 재료층(98)은 플로어(92) 및 벽(93)에 대해 동일할 수도 있거나 또는 상이할 수도 있다. 예시된 실시형태에서, 이들은 동일할 수도 있다. 동작 동안, 방출기(14)에 의해 방출되는 전자기 방사선은, 역반사 재료층(98)과 충돌하기 이전에 투과성 코팅(99)을 가로지를 수도 있다. 따라서, 투과성 코팅(99)은, 마커에 의해 역반사되는 전자기 방사선의 파장을 조정하도록 사용될 수도 있다. 도 8에서, 플로어(92) 상의 마커(24)는 제1 투과성 코팅(99A)을 포함하는데, 제1 투과성 코팅(99A)은 벽(93) 상의 마커(24)에 있는 제2 투과성 코팅(99B)과는 상이하다. 소정의 실시형태에서, 제1 투과성 코팅(99A)과 제2 투과성 코팅(99B) 사이의 상이한 광학적 속성은, 전자기 방사선의 상이한 대역폭이 플로어(92) 상의 마커(24) 및 벽(93) 상의 마커(24)에 의해 반사되게 할 수도 있다. 플로어(92) 및 벽(93) 상에 배치되어 있는 맥락에서 제시되지만, 상이한 광학적 속성을 갖는 마커(24)는, 제어 유닛(18)에 의한 프로세싱 및 모니터링에 대한 분리를 용이하게 하기 위해, 놀이 공원 내의 여러 상이한 엘리먼트 상에서, 예컨대 사람들 및 환경적 엘리먼트, 사람들 및 움직이는 기기, 및 등등 상에서 사용될 수도 있다는 것을 유의해야 한다.

상기에서 개시되는 기술 중 임의의 하나 또는 조합은, 단일의 오브젝트 또는 사람, 또는 다수의 오브젝트 또는 사람들을 모니터링하기 위해 사용될 수도 있다. 실제, 현재로서는, 단지 하나의 검출기(16)만이 활용되는 경우에도, 삼차원 추적을 가능하게 하기 위해, (예를 들면, 상기에서 개시되는 바와 같이 플로어(92) 및 벽(93) 상의) 다수의 역반사 마커 그리드의 조합, 또는 이동가능한 오브젝트 또는 사람에게 고정되는 하나 이상의 추적된 역반사 마커(24) 및 하나 이상의 역반사 마커 그리드의 조합이 활용될 수도 있다는 것이 인식된다. 게다가, 동일한 사람 또는 오브젝트 상에서 다수의 역반사 마커(24)를 사용하는 것은, 추적 시스템(10)이 포지션 및 방위 둘 다를 추적하는 것을 가능하게 할 수도 있다는 것이 또한 인식된다.

이와 관련하여, 도 9a는, 오브젝트(26)의 상이한 면 상에 배치되는 다수의 역반사 마커(24)를 구비하는 오브젝트(26)의 실시형태를 예시한다. 구체적으로는, 예시된 실시형태에서, 역반사 마커(24)는, 오브젝트(26)의 세 개의 직교 방향(예를 들면, X, Y, 및 Z 축)에 대응하는 오브젝트(26)의 세 개의 상이한 지점 상에 배치된다. 그러나, 다른 실시형태에서는 다수의 역반사 마커(24)의 다른 배치가 사용될 수도 있다는 것을 유의해야 한다. 또한, 도 9a에서 묘사되는 추적은 일반적으로 예시된 대로 수행될 수도 있거나, 또는 도 7에서 도시되는 바와 같은 역반사 마커(24)의 그리드를 또한 활용할 수도 있다.

상기에서 언급되는 바와 같이, 추적 시스템(10)은, 예를 들면, 오브젝트(26)로부터 되반사되는 전자기 방사선을 감지하도록 구성되는 다수의 검출기(16)를 포함할 수도 있다. 오브젝트(26) 상에 배치되는 역반사 마커(24)의 각각은, 전자기 방사선 빔(28)의 전자기 스펙트럼의 특정한, 미리 결정된 주파수에서, 방출된 전자기 방사선 빔(28)을 역반사할 수도 있다. 즉, 역반사 마커(24)는, 도 8과 관련하여 상기에서 일반적으로 개시되는 바와 같이, 전자기 스펙트럼의 동일한 또는 상이한 부분을 역반사할 수도 있다.

제어 유닛(18)은 이들 특정한 주파수에서 반사되는 전자기 방사선을 검출 및 구별하도록, 따라서 별개의 역반사 마커(24)의 각각의 모션을 추적하도록 구성된다. 구체적으로는, 제어 유닛(18)은, 오브젝트(26)의 롤(예를 들면, Y 축을 중심으로 한 회전), 피치(예를 들면, X 축을 중심으로 한 회전), 및 요(yaw)(예를 들면, Z 축을 중심으로 한 회전)를 추적하기 위해, 별개의 역반사 마커(24)의 검출된 위치를 분석할 수도 있다. 즉, (예를 들면, 검출 구역(30) 또는 검출기(16)에 의해 정의되는) 단지 특정한 좌표 시스템에 대한 공간에서의 오브젝트(26)의 위치만을 결정하는 대신, 제어 유닛(18)은, 좌표 시스템 내에서의 오브젝트(26)의 방위를 결정할 수도 있는데, 이것은 제어 유닛(18)이, 검출 구역(30)을 통한 오브젝트(26)의 공간적 및 시간적 움직임의 향상된 추적 및 분석을 수행하는 것을 가능하게 한다. 예를 들면, 제어 유닛(18)은, 검출 구역(30) 내에서의 오브젝트(26)의 미래의 포지션을 추정하기 위해 예측 분석을 수행할 수도 있는데, 이것은 (예를 들면, 충돌을 방지하기 위해, 구역을 통과하는 특정 경로를 취하기 위해) 오브젝트(26)의 움직임에 대한 향상된 제어를 가능하게 할 수도 있다.

소정의 실시형태에서, 예컨대 오브젝트(26)가 모터에 의해 구동되는 오브젝트(motorized object,)인 경우, 추적 시스템(10)은 오브젝트(26)(예를 들면, 놀이 기구 차량, 오토마톤(automaton), 무인 항공기)의 포지션 및 방위를 추적할 수도 있고 미리 결정된 방식으로 경로를 따라 진행하도록 오브젝트(26)를 제어할 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 추가적으로 또는 대안적으로, 예를 들면, 오브젝트(26)가 자신의 동작을 조정하도록 제어되어야 하는지의 여부를 결정하기 위해, 및/또는 오브젝트(26)가 적절히 동작하고 있는지 또는 어떤 종류의 유지 보수(maintenance)를 필요로 하고 있는지의 여부를 결정하기 위해, 결과를, 오브젝트(26)의 예상된 포지션 및 방위에 비교할 수도 있다. 또한, 추적 시스템(10)을 통해 결정되는 바와 같이, 오브젝트(26)의 추정된 포지션 및 방위는 다른 놀이 공원 기기(12)(예를 들면, 쇼 효과)에 의한 액션을 트리거하기 위해(소정의 액션을 방지하는 것을 포함함) 사용될 수도 있다. 일 예로서, 오브젝트(26)는 놀이 기구 차량일 수도 있고 놀이 공원 기기(12)는 쇼 효과일 수도 있다. 이 예에서, 오브젝트(26)가 예상된 포지션 및/또는 방위에 있는 경우에만 놀이 공원 기기(12)를 트리거하는 것이 바람직할 수도 있다.

3 개의 공간적 차원에서의 추적이 수행될 수도 있는 방식에서 계속하면, 도 9b는, 도 9a에서 개시되는 것과 유사한 포지션에 배치되는 제1 마커(24A), 제2 마커(24B), 및 제3 마커(24C)를 구비하는 오브젝트의 예를 묘사한다. 그러나, 검출기(16) 중 단일의 하나의 관점에서부터, 검출기(16)는 오브젝트(26), 및 마커(24A, 24B, 24C)의 2차원 표현을 볼 수도 있다. 제1 관점(예를 들면, 조감도 또는 저면도(bottom view))으로부터, 제어 유닛(18)은, 제1 및 제2 마커(24A, 24B)가 제1 관찰 거리(d1)만큼 분리되어 있고, 제1 및 제3 마커(24A, 24C)가 제2 관찰 거리(d2)만큼 분리되어 있고, 제2 및 제3 마커(24B, 24C)가 제3 관찰 거리(d3)만큼 분리되어 있다는 것을 결정할 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 오브젝트(26)의 방위를 세 개의 공간적 차원에서 추정하기 위해, 이들 거리를 공지의 또는 캘리브레이팅된 값에 비교할 수도 있다.

도 9c로 옮겨 가면, 오브젝트(26)가 회전하기 때문에, 검출기(16)(및, 상응하게, 제어 유닛(18))은 오브젝트(26)의 겉보기 형상이 상이하다는 것을 검출할 수도 있다. 그러나, 제어 유닛(18)은 또한, 제1 및 제2 마커(24A, 24B)가 조정된 제1 관찰 거리(d1')만큼 분리되어 있고, 제1 및 제3 마커(24A, 24C)가 조정된 제2 관찰 거리(d2)만큼 분리되어 있고, 제2 및 제3 마커(24B, 24C)가 조정된 제3 관찰 거리(d3)만큼 분리되어 있다는 것을 결정할 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 오브젝트(26)의 방위가 어떻게 변경되었는지를 결정하고 그 다음 오브젝트(26)의 방위를 결정하기 위해, 도 9b의 방위에서 검출되는 거리와 도 9c에서 검출되는 거리 사이의 차이를 결정할 수도 있다. 추가적으로, 제어 유닛(18)은, 세 개의 공간적 차원에서의 오브젝트(26)의 방위를 추정하기 위해, 또는 도 9b 및 도 9c에서의 거리 사이의 변화에 기초하여 결정되는 방위에 대한 업데이트를 더 개선하기 위해, 오브젝트(26)의 회전으로부터 유래하는 조정된 관찰 거리(d1', d2', d3')를 저장된 값에 비교할 수도 있다.

상기에서 개시되는 바와 같이, 본 실시형태는, 다른 것들 중에서도, 놀이 공원 환경 내에서 오브젝트 및/또는 사람들을 추적하기 위한 개시된 추적 시스템(10)의 사용을 대상으로 한다. 이 추적의 결과로서, 제어 유닛(18)은, 몇몇 실시형태에서, 소정의 자동화된 기능이 놀이 공원의 다양한 서브시스템 내에서 수행되게 할 수도 있다. 따라서, 개시된 추적 시스템(10)의 일반적인 동작을 설명하였으므로, 본 개시의 소정의 양태의 더 나은 이해를 용이하게 하기 위해, 추적 및 제어 동작의 더 구체적인 실시형태가 하기에서 제공된다.

이제, 도 10으로 옮겨 가면, 반사된 전자기 방사선에서의 변화를 모니터링하고 이 모니터링의 결과로서 타겟의 움직임을 추적하고 놀이 공원 기기를 제어하는 방법(100)의 실시형태가 흐름도로서 예시된다. 구체적으로는, 방법(100)은, 방출 서브시스템을 사용하여 검출 구역(30)을 전자기 방사선(예를 들면, 전자기 방사선 빔(28))으로 가득 비추기 위해(블록 102) 방출기(14) 중 하나 이상(예를 들면, 방출 서브시스템)의 사용을 포함한다. 예를 들면, 제어 유닛(18)은 방출기(14) 중 하나 이상으로 하여금 간헐적으로 또는 실질적으로 연속적으로 검출 구역(30)을 방출된 전자기 방사선으로 가득 비추게 할 수도 있다. 다시, 전자기 방사선은, 역반사 마커(24)에 의해 역반사될 수 있는 임의의 적절한 파장일 수도 있다. 이것은, 전자기 스펙트럼의 자외선, 적외선, 및 가시광선 파장을 포함하지만, 그러나 이들로 제한되지는 않는다. 구역(30) 내의 다양한 엘리먼트의 구별을 용이하게 하기 위해, 상이한 방출기(14), 및 몇몇 실시형태에서는, 상이한 마커(24)가 상이한 파장의 전자기 방사선을 활용할 수도 있다는 것이 이해될 것이다.

블록 102에 의해 일반적으로 표현되는 액트(act)에 따라 검출 구역(30)을 전자기 방사선으로 가득 비춘 이후, 방법(100)은, 검출 구역(30)의 하나 이상의 엘리먼트(예를 들면, 역반사 마커(24))로부터 반사된 전자기 방사선을 검출하는 것(블록 104)으로 진행한다. 검출은 검출기(16) 중 하나 이상에 의해 수행될 수도 있는데, 검출기(16) 중 하나 이상은 도 1 및 도 2와 관련하여 상기에서 일반적으로 개시되는 바와 같이 방출기(14)를 기준으로 배치될 수도 있다. 상기에서 설명되고 하기에서 더 상세히 개시되는 바와 같이, 검출을 수행하는 피쳐는, 역반사된 전자기 방사선을 캡쳐하도록 그리고 마커(24) 중 어떤 것이 전자기 방사선을 검출기(16)로 반사했는지에 관한 포지션 정보를 검출기(16)로부터 제어 유닛(18)으로 송신되는 정보가 유지하게끔, 캡쳐된 역반사 전자기 방사선으로 하여금 검출기(16)의 영역에 상관되게 하도록 대응할 수 있고 명확히 구성되는 임의의 적절한 엘리먼트일 수도 있다. 하나의 특정한 그러나 비제한적인 예로서, 검출기(16)(예를 들면, 검출 서브시스템으로서 존재함) 중 하나 이상은, 광학적 카메라 또는 유사한 피쳐 내에 전하 결합 소자(charge coupled device)를 포함할 수도 있다.

상기에서 설명되는 바와 같이, 추적 시스템(10)의 동작 동안, 그리고 사람들(70) 및/또는 오브젝트(26, 32)가 검출 구역(30) 내에 존재하는 동안, 반사된 전자기 방사선에서 변화가 발행할 것이다는 것이 예상될 수도 있다. 이들 변화는, 제어 유닛(18)의 프로세싱 회로부에 의해 수행되는 루틴 및 하나 이상의 검출기(16)의 조합을 사용하여 추적될 수도 있다(블록 106). 일 예로서, 블록 106에 의해 일반적으로 표현되는 액트에 따라, 반사된 전자기 방사선에서의 변화를 추적하는 것은, 소정의 시간의 기간에 걸쳐 그리드로부터의 반사된 패턴에서의 변화를 모니터링하는 것, 검출 구역(30) 내에 존재하는 소정의 흡수성 및/또는 확산적 또는 거울반사적 반사성 엘리먼트에 의해 잠재적으로 야기되는 스펙트럼 시그니쳐에서의 변화를 모니터링하는 것, 또는 소정의 움직이는 역반사 엘리먼트를 모니터링하는 것을 포함할 수도 있다. 하기에서 설명되는 바와 같이, 제어 유닛(18)은, 특정한 놀이 공원 어트랙션 환경에서 수행될 제어의 성질에 따라, 반사에서의 변화의 소정 타입의 추적을 수행하도록 구성될 수도 있다.

블록 106에 의해 일반적으로 표현되는 액트에 따라, 반사된 전자기 방사선에서의 변화를 추적한 조금 후에 또는 실질적으로 동일한 시간에, 제어 유닛(18)에 의한 이들 변화의 결과로서, 소정의 정보가 평가될 수도 있다(블록 108). 본 개시의 일 양태에 따르면, 평가된 정보는, 제어 유닛(18)이 다양한 개인의 움직임 및 위치 결정을 모니터링하는 것을 가능하게 하는 그리고 사람이 소정의 놀이 공원 피쳐에 대해 적절이 배치되어 있는지의 여부에 관한 결정을 행하게 하는 하나 이상의 개인(예를 들면, 놀이 공원 게스트, 놀이 공원 직원)에 관한 정보를 포함할 수도 있다. 본 개시의 다른 양태에 따르면, 제어 유닛(18)에 의해 평가되는 정보는 오브젝트(26, 32)에 관한 정보를 포함할 수도 있는데, 오브젝트(26, 32)는 환경 오브젝트, 움직이는 오브젝트, 놀이 공원 기기(12), 또는 임의의 다른 디바이스, 아이템, 또는 검출 구역(30) 내에 존재하는 다른 피쳐일 수도 있다. 정보가 평가될 수도 있는 방식에 관한 추가 상세는, 제어 유닛(18)에 의해 적어도 부분적으로 제어되는 놀이 공원 기기의 특정한 예를 참조로 하기에서 더 상세히 설명된다.

예시되는 바와 같이, 방법(100)은 또한, 블록 108에 의해 일반적으로 나타내어지는 액트에 따라 평가되는 정보(예를 들면, 사람들 및/또는 오브젝트의 모니터링된 그리고 분석된 움직임)에 기초하여 놀이 공원 기기를 제어하는 것(블록 110)을 포함한다. 제어 유닛(18)이 방법(100)에 의해 개시되는 단계 중 많은 것을, (예를 들면, 검출기(16)의 캡쳐의 레이트의 순서에 따라) 실질적으로 연속적으로 그리고, 적절히, 실시간으로 수행하는 것을 가능하게 하기 위해, 이 제어는 동시적 추적 및 평가와 연계하여 수행될 수도 있다는 것을 유의해야 한다. 또한, 블록 110에 의해 일반적으로 표현되는 액트에 따라 제어되는 놀이 공원 기기는, 놀이 기구 차량, 액세스 게이트, 포스(point-of-sale) 키오스크(kiosk), 정보 디스플레이, 또는 다른 작동가능한 놀이공원 디바이스와 같은 자동화된 기기를 포함할 수도 있다. 다른 예로서, 제어 유닛(18)은, 방법(100)에 따라 수행되는 추적 및 평가의 결과로서 화염 또는 불꽃 놀이의 점화와 같은 소정의 쇼 효과를 제어할 수도 있다. 이들 특정 예 중 소정의 것에 관한 더 많은 상세는 하기에서 더 상세히 설명된다.

본 개시의 더 특정한 양태에 따르면, 본 실시형태는 놀이 공원 어트랙션 구역 내에서의 소정의 오브젝트(26, 32) 및 사람들(70)의 추적에 관련이 있다. 소정의 실시형태에서, 공원 기기는 이 정보에 기초하여 제어될 수도 있다. 본 실시형태에 따라 제어되는 놀이 공원 기기는, 예로서, 오토마톤(automaton), 자동화된 차량, 무인 항공기, 쇼 기기(예를 들면, 화염, 불꽃 놀이), 및 등등을 포함할 수도 있다. 이 양태에 따르면, 도 11은, 놀이 공원 구역 내의 사람들 중 어느 한 명 또는 두 명의 모니터링의 결과로서 자동화된 놀이 공원 기기를 추적 및 제어하기 위해 반사의 패턴을 모니터링하기 위한 방법(120)의 실시형태를 예시한다.

예시되는 바와 같이, 방법(120)은 반사의 패턴을 모니터링하는 것(블록 122)을 포함한다. 블록 122에 의해 일반적으로 표현되는 액트에 따라 수행되는 모니터링은, 추적 시스템(10)을 사용하여, 단독으로 또는 놀이 공원 제어 시스템의 다른 피쳐와 조합하여, 수행되는 것으로 간주될 수도 있다. 논의를 용이하게 하기 위해, 하기에서 개시되는 본 개시는, 추적 시스템(10)을 포함하는 다수의 상이한 디바이스뿐만 아니라, 제어될 놀이 공원 기기에 통신 가능하게 커플링되는 제어 시스템에 관련될 수도 있다.

블록 122에 따라 반사의 패턴을 모니터링하는 것은, 도 3 내지 도 9와 관련하여 상기에서 설명되는 방식으로 다수의 상이한 피쳐를 모니터링하는 것을 포함할 수도 있다. 따라서, 블록 122에 따라 수행되는 모니터링은 검출 구역(30) 내에서 추적되고 있는 마커에 의해 시간에 걸쳐 생성되는 패턴을 모니터링하는 것을 포함할 수도 있거나, 또는 검출 구역(30) 내에 배치되는 복수의 역반사 마커(24)(예를 들면, 그리드)에 의해 임의의 하나의 시간 순간에 생성되는 반사의 패턴을 모니터링하는 것을 포함할 수도 있거나, 또는 이들 기술의 조합을 포함할 수도 있다. 여전히 또한, 블록 122에 따라 수행되는 모니터링은, 예컨대 추적 시스템(10)이 거울반사 및/또는 확산 반사를 추적하기 위해 활용되는 상황에서, 마커(24)의 사용을 수반하지 않을 수도 있다. 몇몇 실시형태에서, 이들 패턴의 조합은, 예를 들면 역반사 마커(24) 중 하나 이상이 사람(70)에게 배치되고, 한편 다른 역반사 마커(24)가 다른 오브젝트(32), 벽(93), 플로어(92), 또는 검출 구역(30)에서의 임의의 다른 환경 피쳐 상에 배치되는 경우에, 블록 122에 따라 모니터링될 수도 있다.

방법(120)은 또한, 반사의 검출된 패턴과 반사의 저장된 패턴 사이의 차이를 결정하는 것(블록 124)을 포함한다. 예를 들면, 검출된 패턴은, (예를 들면, 그리드를 사용하여) 임의의 한 순간에 또는 단일의 또는 다수의 추적된 역반사 마커(24)에 의해 시간에 걸쳐 생성되는 패턴인 것으로 간주될 수도 있다. 저장된 패턴은 제어 유닛(18)의 메모리에 저장되어 있는 패턴을 나타내는 것으로 간주될 수도 있는데, 제어 유닛(18)의 메모리(22)에 저장되어 있는 패턴은 상이한 타입의 정보, 예컨대 거동 정보, 소정 타입의 움직임, 방위, 및/또는 위치, 높이 또는 다른 지오메트리 정보, 또는 등등에 상관될 수도 있다. 일 실시형태에서, 제어 유닛(18)은, 이 정보에만 단독으로 기초하거나 또는 정보가 추가적인 선험적 정보(a priori information)(예를 들면, 놀이 공원을 통과하는 소망의 이동 경로의 사전 지식, 오브젝트(26, 32)의 사이즈 및 형상의 사전 지식)와 연계하여 고려되는 경우 중 어느 하나에서, 검출된 패턴이, 저장된 패턴과 관련되는 특정한 제어 액션에 상관되는지의 여부를 더 결정하기 위해, 반사의 검출된 패턴과 반사의 저장된 패턴 사이의 차이를 결정할 수도 있다.

방법(120)은 또한, 자동화된 공원 기기의 트리거링(방지하는 것을 포함함)을 야기하기 위해 식별된 포지션을 사용하는 것을 포함할 수도 있다(블록 128). 예를 들면, 식별된 포지션은 제어 유닛(18)이 쇼 효과를 트리거 하게 하거나, 놀이 기구 차량의 동작 파라미터를 조정하게 하거나, 모터 구동되는 오브젝트(예를 들면, UAV)의 방위, 속도, 등등을 조정하게 하거나, 또는 유사한 액션을 야기할 수도 있다. 여전히 또한, 소정의 쇼 이펙트가 제어된 오브젝트(예를 들면, 제어된 놀이 기구 차량)와 관련되는 경우, 쇼 효과는, 제어된 오브젝트의 포지션, 방위, 속도, 등등에 적어도 부분적으로 기초하여 트리거될 수도 있다.

방법(120)의 전체 또는 일부를 수행할 수도 있는 놀이 공원 어트랙션 및 제어 시스템(140)의 예시적인 실시형태는 도 12에서 묘사된다. 구체적으로는, 도 12의 시스템(140)은 제어 시스템(142)을 포함하는데, 제어 시스템(142)은, 특정 공원 어트랙션에 고유한 기능을 수행하도록 그리고 이들 액션을 추적 시스템(10)과 조화시키도록 구성되는 프로세싱 회로부를 포함할 수도 있다. 실제로는, 예시되는 바와 같이, 제어 시스템(142)은 제어 유닛(18)을 포함할 수도 있다. 또한 예시되는 바와 같이, 제어 시스템(142)은, 방출기(14) 중 하나 이상을 포함하는 방출 서브시스템(144), 및 검출기(16) 중 하나 이상을 포함하는 검출 서브시스템(146)에 통신 가능하게 커플링된다.

검출 서브시스템(146)으로부터 획득되는 정보뿐만 아니라, 제어 유닛(18)의 프로세싱 회로부에 저장되어 있는 루틴 및 참조 정보를 사용하여, 제어 시스템(142)은, 자신이 통신 가능하게 및/또는 동작 가능하게 커플링되는 자동화된 어트랙션 기기(12)를 추적할 수도 있고, 몇몇 실시형태에서는, 제어할 수도 있다. 도 12에서 예시되는 놀이 공원 어트랙션 및 제어 시스템(140)의 특정한 실시형태는, 검출 구역(30)의 정적인 및/또는 움직이는 엘리먼트 상에 배치되는 역반사 마커(24)로부터 획득되는 반사의 패턴을 모니터링하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 다양한 모니터링 및 제어 액션을 수행하도록 구성된다. 예로서, 검출 구역(30)은 놀이 공원의 어트랙션 구역을 나타낼 수도 있는데, 이 경우 자동화된 이동식 오브젝트는 엔터테인먼트의 목적, 상호작용성 목적, 및 등등을 위해 어트랙션 구역을 중심으로 돌아 다니도록 구성된다. 어트랙션 기기(12)에 대한 동작은 하기에서 더 상세히 설명된다.

도 12에서 예시되는 특정한 실시형태에서, 역반사 마커(24)는 제1 서브셋(148) 및 제2 서브셋(150)으로 분할되는 것으로 간주될 수도 있다. 제1 서브셋(148)의 각각의 마커(24)는, 어트랙션 기기(12)로부터 소정 거리에 또는 소정 거리 미만에 있는 어트랙션 기기(12)로부터의 거리를 갖는다. 실제로는, 역반사 마커(24)의 제1 서브셋(148)은 어트랙션 기기(12)의 근접 영역을 나타내는 것으로 간주될 수도 있는데, 제1 서브셋(148)의 역반사 마커(24) 중 하나 이상의 위에 배치되는 임의의 오브젝트 또는 사람이 어트랙션 기기(12)의 근접하여 배치되는 것으로 간주될 수도 있다는 것을 의미한다. 한편, 제2 서브셋(150)의 마커(24)는, 제1 서브셋(148)을 정의하는 미리 결정된 거리 밖에 있는 거리를 갖는다. 따라서, 마커(24)의 제2 서브셋(150)은 어트랙션 기기(12)와 관련되는 근접 경계(152)를 초과하는(예를 들면, 밖에 있는) 것으로 간주될 수도 있다. 따라서, 제2 서브셋(150) 위에 배치되는 임의의 오브젝트 또는 사람은 어트랙션 기기(12)에 근접하지 않은 것으로 간주될 수도 있다.

본 개시의 양태에 따르면, 근접 경계(152)는 어트랙션 기기(12)의 특정한 구성에 기초하여 결정될 수도 있다. 예를 들면, 어트랙션 기기(12)가 모터 구동되거나 또는 가동 오브젝트(movable object)이면, 근접 경계(152)는 어트랙션 기기와 함께 이동될 수도 있다. 또한, 어트랙션 기기(12)의 제어의 정도(예를 들면, 어트랙션 기기(12)의 움직임의 미세 제어를 수행하는 능력)는 또한, 어트랙션 기기(12)로부터 근접 경계(152)의 거리를 적어도 부분적으로 결정할 수도 있다.

동작에서, 제어 시스템(142)은, 방출 서브시스템(144) 및 검출 서브시스템(146)을 사용하여, 역반사 마커(24) 중 소정의 것의 차단(차단)을 모니터링할 수도 있다. 일 예로서, 제어 시스템(142)은 마커(24)의 제1 서브셋(148)을 모니터링할 수도 있고, 제1 서브셋(148)의 마커(24) 중 하나 이상이 오브젝트 또는 사람에 의해 차단된다는 임의의 식별의 결과로서, 어트랙션 기기(12)로 하여금 트리거하게(예를 들면, 움직이게) 할 수도 있다. 이 트리거링은, 추가적으로 또는 대안적으로, 쇼 효과의 트리거링, 자동화된 게이트의 트리거링, 또는 유사한 액션일 수도 있다. 그러나, 어트랙션 기기(12)의 트리거링은, 반드시 놀이 피쳐(amusement feature)의 트리거링을 나타내지는 않을 수도 있다. 예를 들면, 어트랙션 기기(12)의 트리거링은, 몇몇 경우에서, 어트랙션 기기(12)에 의한 소정의 액션을 방지하는 이중 안전 구조(fail-safe)가 연동되게 할 수도 있다. 이러한 제어 액션의 하나의 예는, 어트랙션 기기(12)의 움직임을 방지하는 것(예를 들면, 로봇의 움직임의 방지)일 수도 있을 것이다. 예를 들면, 도 12에서 예시되는 바와 같이, 어트랙션 기기(12)는 작동 시스템(154)을 포함할 수도 있거나 또는 그 작동 시스템(154)과 관련될 수도 있는데, 작동 시스템(154)은 다양한 전기기계 드라이버, 브레이크, 로터, 펌프, 추진제 방출 시스템(propellant release system), 또는 어트랙션 기기(12)가 검출 구역(30)을 돌아 다니게 하는 원동력을 생성할 수 있는 임의의 다른 시스템을 포함할 수도 있다.

어트랙션 기기(12)는, 몇몇 실시형태에서, 통신 및 프로세싱을 용이하게 하는 소정 타입의 회로부를 포함할 수도 있다. 예를 들면, 어트랙션 기기(12)가 통신 라인(156)을 통해 제어 시스템(142)과 통신하고 있는 것으로 도시되지만, 이들 피쳐 사이의 통신은 유선 또는 무선일 수도 있다. 따라서, 소정의 실시형태에서, 어트랙션 기기(12)는, 예를 들면, 어트랙션 기기(12)로부터의 신호의 수신 및 어트랙션 기기(12)로의 신호의 송신을 각각 가능하게 하도록 구성되는 트랜스시버(158)를 포함할 수도 있다. 어트랙션 기기(12)는 또한, 입력 신호를 프로세싱하도록 그리고 이 프로세싱의 결과로서 명령을 실행하도록 구성되는 프로세싱 회로부를 포함할 수도 있다. 프로세싱 회로부는 하나 이상의 프로세서(160) 및 하나 이상의 메모리(162)를 포함하는 것으로 예시된다.

예로서, 제어 시스템(142)은, 포지션, 방위, 및/또는 속도 정보 및 명령을 트랜스시버(158)(및 제어 시스템(142)과 관련되는 통신 기기)를 통해 어트랙션 기기(12)로 중계할 수도 있고, 어트랙션 기기(12)는, 작동 시스템(154)을 사용하여 포지션, 방위 및/도는 속도 조정을 행하기 위해 이 정보 및 명령을 프로세싱할 수도 있다.

상기에서 개시되는 바와 같이, 현재 개시되는 추적 시스템(10)은, 다수의 사람들(70) 및 다수의 오브젝트(26, 32)를 비롯하여, 검출 구역(30) 내의 하나 또는 여러 타겟을, 단독으로 또는 서로 관련하여 그리고 놀이 공원 기기(12)과 관련하여, 추적하기 위해 사용될 수도 있다. 다시, 하나 이상의 방출기(14), 하나 이상의 검출기(16), 및 하나 이상의 제어 회로(18)는, 이러한 추적을 수행하기 위해, 서로 결합하여 그리고 제어 시스템(142)과 결합하여 활용될 수도 있다. 도 13은, 그리드(90)의 실시형태가 적용된 플로어(92)(예를 들면, 도 5 및 도 7 참조)를 포함하는 검출 구역(30)의 실시형태의 조감도를 개략적으로 예시한다. 구체적으로는, 도 13은, 추적 시스템(10)이 검출 구역(30) 내의 머신(170)(오브젝트(26, 32)) 및 사람들(70) 둘 다의 포지션 및 움직임을 추적하는 방식을 개략적으로 예시한다. 머신(170)은 놀이 공원 기기(12)의 특정한 실시형태를 나타내는 것으로 간주될 수도 있다. 명확화를 위해, 사람들(70)은 원으로 묘사되고 한편 머신(170)은 다각형으로 묘사된다.

도 13에서 개략적으로 예시되는 추적은, 사람들(70)이 머신(170)과 상호작용할 것으로 예상되는 또는 사람들(70)이 머신(170)에 근접하게 되는 구역, 예컨대 창고 또는 공장 플로어, 또는 상호작용식 쇼 엘리먼트 및 기기를 갖는 놀이 어트랙션에서 사용될 수도 있다. 예를 들면, 퍼레이드 쇼에서, 다양한 로봇이 놀이 구역을 돌아 다닐 수도 있는데, 그 중 하나는 검출 구역(30)이다. 퍼레이드를 보고 있는 사람들(70)도 또한 검출 구역(30)에 있을 수도 있다. 마찬가지로, 공장 설정에서, 사람들(70)은 머신(170)이 존재하는 동안 플로어(92)를 돌아 다닐 수도 있다.

통상적인 퍼레이드 또는 유사한 설정에서, 사람들은, 머신(170) 및/또는 사람들(70)이 서로 소정의 근접도 내에 있게 되는 것을 차단하는 물리적 장벽 뒤에 머무를 수도 있다. 그러나, 사람들(70)과 움직이는 기계류(170) 사이의 물리적 장벽을 제거하는 것이 바람직할 수도 있다는 것이 이제 인식된다. 머신(170) 및 제어 시스템(142)이 물리적 장벽만큼 유효하게 되도록 적시에 반응하는 능력을 가능하게 하는 거리 장벽이 물리적 장벽을 대체하기 위해 사용될 수도 있다는 것이 이제 또한 인식된다.

머신(170)과 사람들(70) 사이의 대형 물리적 장벽은 흐름(예를 들면, 사람들 및/또는 기계 교통)에 대한 병목 구간(pinch point)이 될 수 있다는 것이 이제 또한 인식된다. 본 개시의 실시형태에 따르면, 제어 시스템(142)은, 머신(170)이 빠르고, 복잡한 움직임을 수행하고 있을 때 특정한 양의 공간을 확보하기 위해, 그리고 그 다음, 머신(170)이 휴식 상태에 있는 다른 시간에 밀착을 허용하기 위해, 내장된 쇼 이유(show reason)(예를 들면, 엔터테인먼트 쇼의 정상적인 코스에 결부되는 동기)를 활용할 수도 있다.

대안적인 설정에서, 사람들(70)은 소정의 태스크를 실행하기 위해 공장 설정에서 머신(170)(예를 들면, 로봇)과 연계하여 작업할 수도 있다. 이 경우, 검출 구역(30)은, 예를 들면, 공장 플로어를 나타내는 것으로 간주될 것이다. 통상적으로, 기계류 및 다른 기기는, 예를 들면, 이중 안전 구조로서, 인간 오퍼레이터에 의해 적어도 부분적으로 제어될 것이다. 본 실시형태는 기기를 제어하는 인간 오퍼레이터에 대한 의존성을 줄이기 위해 사용될 수도 있다는 것이 이제 인식되는데, 기기를 제어하는 인간 오퍼레이터에 대한 의존성을 줄이는 것은, 예를 들면, 제조 프로세스, 인벤토리 프로세스, 및 등등의 효율성을 향상시킬 수도 있다.

예시된 실시형태에서, 추적 시스템(10)은 사람들(70) 및 머신(170)의 움직임 및 포지션을 추적하도록 구성되고, 머신(170)이 검출 구역(30) 내의 사람들(70)과 충돌하지 못하게 하는 머신 안전장치(machine guard)의 전체 또는 일부로서 기능한다. 머신 안전장치 시스템으로서 작용하기 위해, 추적 시스템(10)은, 플로어(92) 상의 사람들(70) 및 머신(170)의 존재를 결정하고 그들의 위치를 추적하도록, 그리고 서로에 대한 그들의 포지션을 평가하도록 구성될 수도 있다. 예시된 실시형태에서, 예를 들면, 검출 구역(30)은, 도 5 및 도 7을 참조로 상기에서 상세히 설명되는 바와 같이, 역반사 마커(24)의 그리드 패턴(90)을 포함한다. 제어 유닛(18)은, 차단이 사람들(70) 중 한 명 또는 그룹의 특성인지 또는 머신(170) 중 하나 또는 그룹의 특성인지의 여부를 결정하기 위해, 예를 들면, 현재 검출되는 반사 패턴을 저장된 패턴에 비교하는 것에 의해 역반사 마커(24)의 차단을 평가할 수도 있다. 예를 들면, 제어 유닛(18)은 역반사 마커(24) 중 소정의 것의 차단을 야기하는 피쳐의 지오메트리를 평가할 수도 있고, 그 지오메트리가 사람(70) 또는 머신(170)(또는 이들의 그룹)에 더 많이 상관되는지의 여부를 결정할 수도 있다.

예시된 실시형태가 플로어(92) 상의 패턴에 배치되는 역반사 마커(24)를 포함하지만, 다른 실시형태는, 플로어(92)를 돌아 다니는 사람들(70) 및 머신(170)의 존재를 검출하기 위한 상이한 방법을 활용할 수도 있다. 예를 들면, 역반사 마커(24)는 사람들(70)의 옷에 배치될 수도 있거나(예를 들면, 도 3 참조), 또는 추적 시스템(10)은, 도 5를 참조로 논의되는 바와 같이, 역반사 마커(24)를 전혀 사용하지 않고 사람들(70) 및/또는 머신(170)의 위치를 식별 및 결정하도록 구성될 수도 있다.

추적 시스템(10)은, 플로어 상에서의 사람들(70)의 검출된 포지션 및 움직임에 기초하여(예를 들면, 벡터 크기, 벡터 방위, 및/또는 움직임의 벡터 의미에 기초하여) 동작하고 있는 다양한 머신(170)에게 제어 신호를 제공할 수도 있다. 일 예로서, 머신(170)은 제어 시스템(142)(예를 들면, 추적 시스템(10)의 제어 유닛(18))으로부터 진행 신호(go signal)/진행 중단 신호(no-go signal)를 수신할 수도 있다. 즉, 머신(170)은 소정의 미리 결정된 궤도를 따라 이동하도록 동작하고 있을 수도 있고 메모리(162)(도 12 참조)에 저장되어 있는 사전 프로그래밍된 루틴에 따라 소망의 기능을 수행할 수도 있다. 이들 머신(170) 중 하나의 경로를 건너 가고 있는 사람(70) 또는 다른 머신(170)을 추적 시스템(10)이 검출하는 경우, 추적 시스템은 "진행 중단" 신호를 머신(170)에게 전송하여, 머신(170)이 자신의 루틴을 정지하게 하고 진행 신호가 다시 제공될 때까지 대기하게 할 수도 있다(예를 들면, 정지된 상태를 유지하게 할 수도 있다). 사람(70)이 머신(170)의 경로를 벗어나면, 제어 유닛(18)은, 머신(170)이 자신의 의도된 동작을 계속 실행하게(예를 들면, 움직임을 재개하게) 촉구하는 "진행" 신호를 전송할 수도 있다. 다른 실시형태에서, 머신(170)은, 플로어 상의 사람들(70)의 검출된 포지션 및 움직임에 기초하여 제어 시스템(142)(예를 들면, 제어 유닛(18))으로부터 특정한 동적 명령을 수신할 수도 있다. 예를 들면, 추적 시스템(10)은, 추적 시스템(10)에 의해 검출되는 사람들(70)의 위치에 응답하여, 머신(170)이 하나의 동작으로부터 다른 것으로 전환하는 것 또는 플로어(92)를 따른 자신의 궤도를 방향 전환하는 것을 촉구할 수도 있다.

또한 예시되는 바와 같이, 역반사 마커(24) 중 소정의 것은, 추가적인 추적 기능성 및 정보를 제공하기 위해, 머신(170) 상에 배치될 수도 있다. 예를 들면, 머신(170) 상의 움직이는 역반사 마커(24)에 관한 그리드 차단 정보 및 추적 정보의 조합은, 머신(170)에 대한 움직임의 더 큰 자유도뿐만 아니라, 제어 시스템(142)에 의한 그들의 모션을 통한 더 큰 제어를 가능하게 할 수도 있다. 일 예로서, 머신(170) 상의 역반사 마커(24)는, 상이한 역반사 엘리먼트, 상이한 코팅, 등등을 사용하여 플로어 상에 배치되는 역반사 마커(24)의 것과는 상이한 주파수에서, 전자기 방사선 빔(28)(또는 다른 전자기 방사선)을 검출기(16)(또는 검출기(16)의 그룹)로 되반사하도록 구성될 수도 있다.

도 12와 관련하여 상기에서 개시되는 바와 같이, 추적 시스템(10)은 소정의 어트랙션 기기(12)에 대한 사람들(70) 및/또는 오브젝트(26, 32)의 위치를 모니터링할 수도 있고, 예를 들면, 소정의 제어 액션이 수행될 필요가 있는지의 여부를 결정하는, 어트랙션 기기(12)에 대한 근접 경계(152)를 확립할 수도 있다. 도 14에서 예시되는 바와 같이, 경계 영역(180)으로서 예시되는 다수의 이러한 근접 경계는, 플로어(92) 상의 머신(170) 중 하나 이상의 것 주위에서 추적 시스템(10)에 의해 적용될 수도 있다. 경계 영역(180) 각각은 머신(170) 각각의 외부 둘레에서 멀어지게 소정 거리 연장할 수도 있는데, 머신(170)은 추적 시스템(10)에 의해 추적된다. 본 개시의 이 양태에 따르면, 소정의 실시형태에서, 경계 영역(180)은, 사람들(70)과 머신(170) 사이의 상호작용성을 향상시키기 위해, 사람들(70)과 자동화된 기계류(170) 사이의 물리적 경계를 완전히 대체할 수도 있다는 것이 이제 인식된다.

소정의 실시형태에 따르면, 경계 영역(180)은 머신(170) 중 하나 상에 배치되는 역반사 마커(24)의 검출된 위치에 대해 정의될 수도 있다. 즉, 각각의 머신(170)의 경우, 하나의 경계 영역(180)은 그 동일한 머신(170) 상에 배치되는 역반사 마커(24)에 대해 정의될 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 경계 영역(180)은 머신(170)의 검출된 경계에 대한 거리에 의해 정의될 수도 있는데, 머신(170)의 검출된 경계는 그리드 패턴(90)의 차단에 기초하여 구별가능할 수도 있다. 실제로는, 예를 들면, 미터 단위로 측정되는 특정 거리 대신, 추적 시스템(10)은 경계 영역(180)을, 그리드(90)의 역반사 마커(24)의 소정 수만큼 머신(170)로부터 연장하는 것으로 정의할 수도 있다.

추적 시스템(10)은 머신(170)의 각각의 경계 영역(180)을 모니터링할 수도 있고, 사람들(70) 또는 다른 머신(170) 중 하나가 경계 영역(180)으로 교차하는 경우, 제어 유닛(18)은, 머신(170)에게 자신의 모션을 조정할 것을(예를 들면, 정지할 것을, 방향 전환할 것을) 명령할 수도 있는 제어 신호를 머신(170)에게 제공할 수도 있다. 몇몇 실시형태에서, 머신(170)으로부터 연장하는 경계 영역(180)의 상이한 범위, 형상, 또는 거리는, 예를 들면, 머신(170)의 사이즈, 형상, 기동력(maneuvering capability), 및 등등에 기초하여, 플로어(92) 상에 위치되는 머신(170)의 각각에 적용될 수도 있다. 그러나, 다른 실시형태에서, 머신(170)으로부터 연장하는 경계 영역(180)의 동일한 거리는 플로어 상의 모든 머신(170)에게 적용될 수도 있다. 여전히 다른 실시형태에서, 경계 영역(180)은 머신(170) 및 사람들(70) 둘 다에 적용될 수도 있고, 그 결과 머신(170) 중 하나의 경계 영역(180)이 사람들(70) 중 한 명의 경계 영역(180)과 교차하는 경우, 제어 유닛(18)은 머신의 동작(예를 들면, 움직임)을 멈추거나 전환하게 하는 제어 신호를 머신(170)에게 전송한다.

도 9a와 관련하여 상기에서 언급되는 바와 같이, 검출기(16) 중 단 하나와 결합한 그리드(90)의 사용은, 소정의 실시형태에서, 두 개보다 많은 공간적 차원에서 오브젝트의 움직임을 추적하고 제어하는 추적 시스템(10)의 능력을 제한할 수도 있다. 그러나, 다수의 검출기(16)를 사용하는 것 및/또는 추가적인 피쳐(예를 들면, 벽(93)) 상에 배치되는 그리드(90), 및/또는 머신(170) 상에 배치되는 역반사 마커(24)를 사용하는 것은, 추적 시스템(10)이 세 개의 공간적 차원에서 머신(170)의 움직임을 모니터링하고 제어하는 것을 가능하게 할 수도 있다. 예를 들면, 머신(170)이 플로어(92)의 평면 내에서 그리고 플로어(92)의 평면에 대해 교차하여(예를 들면, 상방으로) 이동할 수 있는 실시형태에서, 추적 시스템(10)은, 머신(170)이 플로어(92)의 평면 내에서, 플로어(92)의 평면에 대해 교차하여, 또는 이들의 조합에서, 적절히, 움직이게 할 수도 있다. 이와 관련하여, 추적 시스템(10)이 충돌을 방지할 적절한 양의 간극(clearance)을 보장하도록, 경계 영역(180)은 플로어(92)의 평면을 따른 방향에서 뿐만 아니라, 플로어(92)에 대해 교차하는 방향에서도 적용될 수도 있다. 하기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 이 타입의 모션에 대응하는 하나의 이러한 머신은, 제어 시스템(142) 및 추적 시스템(10)에 의해 제어되는 또는 다르게는 이들과 통신하는 무인 항공기(UAV)를 포함할 수도 있다.

도 15는, 도 14와 관련하여 예시되고 설명되는 경계 영역(180)을 사용하기 위한 방법(200)을 예시한다. 방법(200)은, 메모리(22)에 저장되는 그리고 제어 유닛(18)의 하나 이상의 프로세서(20)에 의해 실행되는 단계를 포함할 수도 있다. 방법(200)의 단계는, 도시된 것과는 상이한 순서로 수행될 수도 있거나, 또는 완전히 생략될 수도 있다. 또한, 예시되는 블록 중 몇몇은 서로 조합하여 수행될 수도 있다. 또한, 머신(170)의 단 하나의 관점에서 설명되지만, 방법(200)은 다수의 머신(170)에 동시에 적용될 수도 있다.

예시된 실시형태에서, 방법(200)은, 추적 시스템(10)의 검출기(16)에 의해 수신되는 반사된 전자기 방사선의 포지션에 기초하여 머신(170)의 위치를 결정하는 것(블록 202)을 포함한다. 다시, 이 포지션은 역반사 마커(24)(플로어 상에 및/또는 머신(170) 자체 상에 배치됨)로부터 반사되는 전자기 방사선의 검출에 기초하여 결정될 수도 있는데, 전자기 방사선의 검출은 예상되는 곳에서의 이러한 전자기 방사선의 부재를 포함한다. 다른 실시형태에서, 제어 유닛(18)은 검출기(16)를 통해 수신되는 전자기 방사선의 반사를, 머신(170)에 대응하는 프로파일을 갖는 것으로 해석할 수도 있다.

방법(200)은 또한, 경계(예를 들면, 경계 영역(180))를 머신 위치(및/또는 사람의 위치, 그 경우가 어떤 것이든지 간에)에 적용하는 것(블록 204)을 포함한다. 다시, 경계 영역(180)은 두 개 또는 세 개의 공간적 차원에서 적용될 수도 있고, 스칼라 거리 정보를 포함할 수도 있을 뿐만 아니라, 추가적으로 또는 대안적으로, 그리드(90) 내에서의 역반사 마커(24)의 수를 포함할 수도 있다.

방법(200)은, 다른 머신(170), 사람들(70), 고정식 오브젝트, 및 등등, 및 이들 추적된 엘리먼트와 관련되는 임의의 경계 영역에 대한 (경계 영역(180)을 갖는) 머신(170)의 근접도를 결정하는 것(블록 206)을 더 포함한다. 블록 206과 관련되는 결정은, 예를 들면, 문제가 되고 있는 두 개의 오브젝트의 식별된 위치를 서로 비교하는 것에 의해, 그리고, 둘 사이의 거리를 추정, 모델링, 등등을 하는 것에 의해 수행될 수도 있다.

또한, 방법(200)은, 식별된 근접도가 미리 결정된 임계 값 이하인지의 여부를 결정하는 것(질의 208)을 포함하는데, 미리 결정된 임계 값은 경계 영역(180)과 관련되는 거리에 대응할 수도 있다. 따라서, 이 임계치는 머신(170) 모두에 대해 동일할 수도 있거나, 또는 임계치는 소정이 머신(170)에 대해 상이할 수도 있다.

결정된 근접도가 임계 거리 이하이면, 방법(200)은 머신(170)의 동작을 조정하는 것(블록 210) 또는 머신(170)을 방향 전환하는 것을 포함한다. 상기에서 논의된 바와 같이, 추적 시스템(10)의 제어 유닛(18)은, 머신(170)의 이 조정 및/또는 방향 전환을 작동시키기 위해, (예를 들면, 도 12의 작동 시스템(154)과 통신하는 또는 관련되는) 머신(170)의 컨트롤러로 제어 신호를 전송할 수도 있다. 그러나, 결정된 근접도가 임계치보다 더 크면, 어떠한 변화도 이루어지지 않으며 방법(200)은 반복된다.

몇몇 실시형태에서, 질의 208과 관련되는 근접도 결정에 의존하는 조정의 정도가 존재할 수도 있다. 예를 들면, 머신(170)이 검출 구역(30)의 다른 피쳐 또는 사람과 충돌할 소정의 확률을 갖는다는 것을 머신(170)의 움직임과 관련되는 벡터 정보가 암시하면, 제어 유닛(18)은, 머신의 움직임의 어떤 양태에 대해, 머신(170)으로 하여금, 다른 피쳐 또는 사람과의 충돌을 방지하게 하는 상대적으로 작은 조정을 시간에 걸쳐 야기할 수도 있다. 다시 말하면, 추적 시스템(10)은, 질의 208에 대한 확정적 대답이 존재하는 상황을 완화하기 위해, 소정량의 예측성 제어에서 수반될 수도 있다. 이와 관련하여, 다른 실시형태에서는 방법(200)의 다른 변형예가 사용될 수도 있다. 예를 들면, 몇몇 실시형태에서, 방법(200)은 경계(180)를 머신 위치에 적용하는 것(블록 204)을 포함하지 않을 수도 있고, 대신 검출기(16) 상으로 반사되는 전자기 방사선에 기초하여 머신(170)의 외부 에지를 추정하는 것, 및 다른 머신(170), 사람들(70), 및 등등에 대한 이 외부 에지의 근접도를 결정하는 것을 포함할 수도 있다.

퍼레이드 상황에서 자동화된 공원 기기의 움직임에 관한 상기 언급된 예에서 계속하면, 추적 시스템(10)은 또한, (예를 들면, 물리적 장벽을 제거하거나 또는 이들에 대한 의존도를 줄이는 것에 의해) 사람들(70)과 머신(170) 사이의 상호작용성을 향상시키기 위해, 개개의 머신(170)에 대한 사람들(70)의 그룹에 관한 정보를 평가할 수도 있다. 더 구체적으로는, 제어 시스템(142)은, 추적 시스템(10)을 사용하여, 놀이 공원 기기(12)의 가변적으로 작동되는 그리고 제어되는 실시형태가 관중과 관계를 맺는 상호작용 시스템을 모니터링 및 제어할 수도 있다. 추적 시스템(10)은 제어 신호를 쇼 액션 기기(12)에 제공하도록 구성될 수도 있는데, 제어 신호를 쇼 액션 기기(12)에 제공하는 것은, 기기(12)의 작동이, 상대적으로 효율적이고 동적인 방식으로, 관중과 관계를 맺게 또는 관중과 상호작용하게 한다. 도 16 및 도 17은, 쇼 액션 기기(220)가 관중(222)과 관계를 맺는 것을 제어함에 있어서 추적 시스템(10)이 도움이 될 수도 있는 두 개의 경우를 예시한다. 비제한적인 예로서, 쇼 액션 기기(220)는 로봇, 오토마톤, 및 등등과 같은 다양한 자동화된 그리고 이동식의 피쳐를 포함할 수도 있다. 관중(222)은 서로 근접하여 서 있는 임의의 수의 사람들(70)을 포함할 수도 있다.

도 16에서 예시되는 바와 같이, 관중(222)은 검출 구역(30)에 걸쳐 분산되어 있고, 예를 들면, 좌석이 이용가능한 경우 예상되는 바와 같은, 명확하게 묘사가능한 그룹을 포함하지 않는다. 동적 쇼 액션 기기(220)는, 상기에서 개시되는 실시형태에 따라 수행되는 추적에 기초하여, 관중(222) 안팎으로 나아가도록 구성된다. 예를 들면, 추적 시스템(10)은 사람들(70) 자체로부터 전자기 방사선의 반사를 검출하는 것에 의해, 플로어(92) 상의 그리드(90)의 차단을 평가하는 것에 의해, 사람들의 옷에 배치되는 역반사 마커(24)로부터의 역반사를 추적하는 것에 의해, 또는 이들의 임의의 조합에 의해, 관중(222) 속에서의 사람들(70)의 위치를 식별할 수도 있다.

사람들(70)의 검출된 포지션을 사용하여, 제어 시스템(142)(예를 들면, 추적 시스템(10)을 포함함)은, 관중(222) 내에 존재하는 갭(224)의 존재를 식별할 수도 있고, 동적 쇼 액션 기기(220)의 소정 타입의 움직임을 가능하게 하기 위해 갭(224)을 평가할 수도 있다. 관중(222) 속에서의 갭(224) 및 그것의 임의의 관련된 평가(예를 들면, 쇼 액션 기기(220)의 사이즈에 대한 갭(224)의 사이즈의 비교, 사람들(70)의 움직임 벡터에 기초하여 갭(244)이 변할 가능성)를 사용하여, 제어 시스템(142)(추적 시스템(10)을 포함함)은, 갭(224) 안으로 이동하도록 쇼 액션 기기(220)를 작동시키는 제어 신호를 쇼 액션 기기(220)에게 제공할 수도 있다. 화살표(226)에 의해 예시되는 바와 같이, 쇼 액션 기기(220)는 관중(222) 내에 형성되는 갭(224) 안으로 이동할 수도 있고, 사람들(70)이 쇼 액션 기기(220) 주위의 상이한 포지션으로 이동함에 따라, 추적 시스템(10)은, 쇼 액션 기기(220)가 채울 수 있는 관중(222) 속에서의 갭(224)의 위치를 동적으로 계속 결정할 수도 있다. 따라서, 제어 시스템(142)은 열린 공간 안팎으로 이동하도록 쇼 액션 기기(220)를 제어하여, 쇼 액션 기기(220)를 관중(222)에 대해 동적으로 적응되게 만든다.

도 17에서, 동적 쇼 액션 기기(220)는, 향상된 상호작용을 위해, 사람들(70)의 특정 그룹(230)을 목표로 하도록 구성된다. 상기에서 개시되는 기술에 따르면, 제어 시스템(142)(추적 시스템(10)을 포함함)은, 사람들(70) 자체로부터의 또는 혼잡한 사람들(70)이 서 있는 플로어를 따라 패턴으로 배치되는 역반사 마커(24)로부터의 전자기 방사선의 반사를 검출하는 것에 의해, 검출 구역(30)에 존재하는 사람들(70)의 위치를 식별할 수도 있다. 사람들(70)의 검출된 포지션에 기초하여, 제어 시스템(142)(추적 시스템(10)을 포함함)은 구역(30) 내에 존재하는 사람들(70)의 그룹(230)을 검출할 수도 있다. 즉, 제어 시스템(142)은, 사람들(70)의 위치에 기초하여, 검출 구역(30)을 따라 사람들(70)이 더 밀집하게 그룹(230)으로 모여 있는 곳을 결정할 수도 있다. 그룹(230)의 식별시, 제어 시스템(142)은, 그룹(230)에 상대적으로 가깝게 이동해 가도록 쇼 액션 기기(220)를 작동시키는 제어 신호를 쇼 액션 기기(220)로 제공할 수도 있다. 몇몇 실시형태에서, 최초 그룹(230)으로부터 떨어져 배치되는 쇼 액션 기기(220)는, 화살표(232)에 의해 예시되는 바와 같이, 식별된 그룹(230) 중 하나를 향해 이동하도록 작동될 수도 있다. 다른 실시형태에서, 제어 시스템(142)은, 쇼 액션 기기(220)를 통한 효과를 트리거하기 위해, 식별된 그룹(230) 근처에 배치되는 쇼 액션 기기(220)에게 신호를 전송할 수도 있다. 쇼 액션 기기(220) 중 상이한 부분품(piece)이 서로에 대해 상이한 방위에서 배치되면, 다른 액션(예를 들면, 부분품 사이의 상호작용, 효과, 또는 정지)이 개시될 수도 있다.

도 16 및 도 17에서 예시되는 바와 같이, 사람들(70)과의 동적 쇼 액션 기기 상호작용의 어느 하나의 형태에서, 쇼 액션 기기(220)는 검출 구역(30) 내의 사람들(70) 또는 다른 쇼 액션 기기(220)로부터 소망의 임계 거리를 유지하도록 제어될 수도 있다는 것을 유의해야 한다. 구체적으로는, 제어 시스템(142)은, 예를 들면, 쇼 액션 기기(220)의 각각의 부분품 주위의 물리적 장벽보다는 공간적 장벽을 유지하기 위해, 방법(200)을 참조로 상기에서 논의되는 것과 유사한 제어 스킴을 활용할 수도 있다. 몇몇 실시형태에서, 물리적 장벽은 제거되지 않을 수도 있지만 그러나 덜 제한적일 수도 있어서, 사람들(70)과 기기(220) 사이에서 더 향상된 상호작용을 허용할 수도 있다.

개시된 추적 시스템(10)의 실시형태에 의해 제공되는 향상된 상호작용성은, 사람들의 군중을 통과하는 움직이는 차량 또는 유사한 기기의 맥락으로 반드시 제한되지는 않는다. 실제로는, 추적 시스템(10)은, 몇몇 실시형태에서, 애니메이션화된 인물, 예컨대 인간형 피쳐를 갖는 오토마톤의 애니메이션 품질을 평가하기 위한 피드백을 제공하기 위해 사용될 수도 있다. 애니메이션화된 인물의 일 실시형태는, 로봇 개, 고양이, 또는 그 움직임이 로봇공학을 사용하여 흉내내어질 수도 있는 다른 생물을 포함할 수도 있다. 도 18은 복수의 역반사 마커(24)를 갖춘 오토마톤(250)의 실시형태를 예시하는데, 복수의 것 중 각각의 마커(24)는 오토마톤(250)을 따라 전략적 지점(예를 들면, 머리의 위와 아래, 어깨, 팔꿈치, 및 손목)에 배치된다. 역반사 마커(24)의 배치는 오토마톤의 움직임의 추적을 가능하게 할 수도 있다. 오토마톤(250)의 전체 또는 일부가 공간 및 시간을 통해 이동함에 따라, 방출기(14) 중 하나 이상은 전자기 방사선 빔(28)을 오토마톤(250)을 향해 방출할 수도 있고, 하나 이상의 검출기(16)는 역반사 마커(24)로부터 나오는 전자기 방사선 빔(28)의 반사를 검출할 수도 있다. 하나 이상의 검출기(16)로부터 수신되는 데이터에 기초하여, 제어 유닛(18)은 오토마톤(250)의 여러 사지(limb)의 근사 포지션을 결정할 수도 있고, 이들 근사 포지션을 메모리(22)에 저장되어 있는 예상된 포지션에 비교할 수도 있다. 따라서, 제어 유닛(18)은, 오토마톤(250)의 사지가 미리 결정된 제약 내에서 동작하고 있는지의 여부를 결정할 수도 있다. 이 분석에 기초한 피드백(252), 또는 원시(raw) 또는 최소로 프로세싱된 데이터는, 제어 유닛(18)으로부터 다른 놀이 공원 프로세싱 툴 및 제어 피쳐, 예컨대 애니메이션 제어 회로부(254)로 제공될 수도 있다. 다시, 유사한 기술이, 단지 사람을 나타내는 것이 아닌 임의의 소망의 애니메이션화된 인물에 적용될 수도 있다. 오토마톤(250) 및 다른 이러한 움직이는 기기는, 예를 들면, 지속적으로 현실성 있는 모션을 제공하기 위해, 본 실시형태에 따른 기술을 사용하여 캘리브레이션될 수도 있다는 것을 유의해야 한다. 예를 들면, 오토마톤(250)은 본 기술에 따라 추적될 수도 있고 현실성 있는 모션과 관련되는 움직임 템플릿에 매치될 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 오토마톤(250) 상에 배치되는 역반사 마커(24)의 움직임을 추적하는 것에 의해, 그리고 마커(24)의 움직임이 움직임 템플릿과 실질적으로 대응하도록 오토마톤(250)의 움직임을 조정하는 것에 의해, 움직임 템플릿에 따라 주기적 기반으로 놀이 공원 내의 오토마톤(250)의 재캘리브레이션을 수행할 수도 있다. 이러한 캘리브레이션은, 예를 들면, 오토마톤(250)의 시야 내에 또는 근처에 어떠한 오브젝트 또는 사람들도 위치되지 않을 것으로 예상되는 경우에 수행될 수도 있다.

상기에서 개시되는 방식의 머신의 제어는, 도 19의 조감도에서 예시되는 바와 같이, 놀이 공원(268) 도처로 움직일 수 있는 놀이 공원 기기(12)에도 또한 적용될 수도 있다. 실제로는, 도 19에서 예시되는 바와 같이, 개시된 추적 시스템(10)은, 예를 들면, 라이트 쇼(light show)의 전체 또는 일부를 제공하기 위한, 테마가 있는 쇼를 향상시키기 위한, 특수 효과를 지원하기 위한, 모니터링을 위한, 사람들과 상호작용하기 위한, 무선(예를 들면, 와이파이) 신호를 브로드캐스팅하기 위한 하나 이상의 무인 항공기(UAV)(272)의 위치와 움직임, 및 놀이 공원(268) 내에서의 유사한 기능을 추적하기 위해, 예를 들면, 무인 항공 시스템(UAS)(270)와 연계하여 사용될 수도 있다는 것이 이제 인식된다.

더 구체적으로는, 도 19는 하나 이상의 UAV(272)가 개시된 추적 시스템(10)을 사용하여 세 개의 공간적 차원 및 시간적으로 추적될 수도 있는 놀이 공원(268)의 예시적인 레이아웃을 묘사한다. 소정의 실시형태에 따르면, 추적 시스템(10)은 UAV(272) 상에 배치되는(예를 들면, UAV(272) 상에 고정되는) 역반사 마커(24)를 추적할 수도 있다. UAV(272) 상에서의 다수의 역반사 마커(24)의 존재는, 도 9a와 관련하여 상기에서 논의되는 실시형태에 따라 UAV(272)의 각각의 위치, 방위, 속도, 등등을 결정하기 위해, 검출기(16)가, 상이한 마커(24)로부터 역반사되는 전자기 신호를 비교하는 것을 가능하게 할 수도 있다. 도시되는 바와 같이, UAV(272) 각각은 세 개의 역반사 마커(24)를 포함하지만, 추적 시스템(10)에 의해 수행되고 있는 추적 및 UAV(272)의 움직임의 예상된 방식에 따라, 더 적은 또는 더 많은 역반사 마커(24)가 사용될 수도 있다.

본 실시형태에 따라 UAV(272)를 추적하는 것은 또한, 예를 들면, 추적 시스템(10)에 의해 생성되는 추적 정보를, 제어 시스템(142)과 관련되는 UAV 제어 회로부(274)에 대한 피드백으로서 제공하는 것에 의해, UAV(272)의 움직임에 대한 자동화된 제어를 가능하게 할 수도 있다. 예를 들면, UAV 제어 회로부(274)는, 제어 유닛(18)의 메모리(22)와 같은, 제어 시스템(142)의 메모리에 저장되는 명령의 하나 이상의 세트(예를 들면, 소프트웨어 패키지)일 수도 있거나, 또는 하나 이상의 주문형 반도체(application specific integrated circuit; ASIC), 하나 이상의 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field programmable gate array; FPGA), 하나 이상의 범용 프로세서, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. UAV 제어 회로부(274)는 또한, UAV(272)와 통신하도록 구성되는 통신 디바이스를 포함할 수도 있지만, 현재로서는, UAV 포지션, 속도, 등등의 프로세싱 및 제어를 용이하게 하기 위해, UAV(272)가 추적 시스템(10)에 의해 공유되는 통신 기술을 활용할 수도 있다는 것이 고려된다.

추적 시스템(10) 중 하나 이상은 놀이 공원(268) 내에 배치될 수도 있다. 실제로는, 상기에서 개시되는 바와 같이, 다수의 검출 디바이스의 사용은, 특히 추적된 타겟이 수 개의 움직임 자유도를 가질 것으로 예상되는 경우에, 향상된 추적 성능을 가능하게 한다. 따라서, 지면에 대한 UAV(272)의 방위와 무관하게, 추적 시스템(10)이 임의의 주어진 시간에 UAV(272) 상의 역반사 마커(24) 중 적어도 하나로부터 신호를 획득할 수 있도록, 놀이 공원(268)은, 일반적으로 적어도, 다수의 검출기(16)를 포함할 것이다. 예시되는 바와 같이, UAV(272)는, 사람들(70)이 소정의 어트랙션(예를 들면, 건물(278)) 사이에서 도보로(또는 운송 수단 상에서) 이동하기 위해 사용할 수도 있는 게스트 통로(276)를 따라 이동할 수도 있다. 추적 시스템(10)의 엘리먼트는 건물(278) 중 일부 또는 전체 상에, 예를 들면, 게스트 통로(276)를 향해 면하는 건물(278) 부분 상에 배치될 수도 있다. 이것은, 역반사 마커(24)가 실질적으로 연속적으로 조명을 받고, 그에 의해 방출기(14)와 관련되는 검출기(16)가, 주행하고 있는 UAV(272)의 실질적으로 연속적인 시야를 갖는 것을 가능하게 하도록, 방출기(14)가, 중첩하는 전자기 방출(예를 들면, 광 빔(28))을 갖는 것을 가능하게 할 수도 있다. 방출기(14) 및 검출기(16)는, 대안적으로 또는 추가적으로, 놀이 공원(268) 내의 다른 환경적 오브젝트 상에 또는 그들 자신의 지지체 상에 배치될 수도 있다. 예를 들면, 도 19에서 도시되는 바와 같이, 방출기(14) 중 하나 이상 및 검출기(16) 중 하나 이상은, 방출기(14)가 전자기 방사선 빔(28)을 통로(276) 안으로 또는 위로 방출하는 것 및 검출기(16)가 통로(276) 상의 또는 UAV(272) 상의 역반사 엘리먼트로부터의 역반사된 광을 수신하는 것을 가능하게 하는 방식으로, 통로(276) 근처에 배치되는 포스트(280)에 고정될 수도 있다.

놀이 공원(268)은, 통로(276)를 따라 배치되는 방출기(14) 및 검출기(16) 중 여러 개(예를 들면, 일부 또는 전체)와 (예를 들면, 무선으로) 통신하는, 제어 유닛(18) 중 단일의 것을 사용할 수도 있거나, 또는 예시되는 바와 같이 여러 제어 유닛(18)을 사용할 수도 있다. UAV(272)가 통로(276)를 따라 이동함에 따라, UAV(272)는 각각의 방출기/검출기 쌍의 검출 구역(30)을 통해 그리고 넘어 이동할 수도 있는데, 통로(276)는 추적 시스템(10) 중 여러 개의 검출 구역(30)을 나타낼 수도 있다. 따라서, 제어 시스템(142)은, 각각의 UAV(272)의 실질적으로 연속적인 추적을 가능하게 하기 위해, UAV(272)가 통로(276)를 따라 이동함에 따라 하나의 검출기(16)로부터 다른 검출기(16)로의 신호 사이에서 핸드오프를 조화시킬 수도 있다. 이러한 핸드오프는 추적 시스템(10)의 제어 유닛(18) 사이에서도 또한 발생할 수도 있다. 즉, UAV(272) 중 하나의 UAV(272)가 하나의 추적 시스템(10)의 방출기(14) 및 검출기(16)와 관련되는 검출 구역(30) 밖으로 이동했기 때문에 그 하나의 추적 시스템(10)이 그 하나의 UAV(272)의 추적을 멈출 때, 그 하나의 추적 시스템(10)은 그 UAV(272)의 추적을, (예를 들면, 벡터 방위 및 UAV의 움직임의 감지에 기초하여) 그 UAV(272)의 예상 경로를 따라 배치되는 다른 추적 시스템(10)으로 핸드오프할 수도 있다.

추적 시스템(10)은 또한, 통로(276) 상의 역반사 마커(24)의 그리드(90)의 차단을 추적할 수도 있는데, 통로(276)는, 한 구역에서의 사람들(70) 및 머신(170)의 추적과 관련하여 상기에서 설명되는 플로어(92)에 대응할 수도 있다. 실제로는, 추적 시스템(10)은, 통로(276)를 따라 사람들(70), 예컨대 사람들(70)의 그룹의 존재 또는 위치를 추적하도록 구성될 수도 있다. 통로(276)를 따라 사람들(70)을 추적하는 것은, 예를 들면, UAV(272)가 사람들(70)과의 충돌을 방지하는 것을 가능하게 하는 그리고 사람들(70)과의 향상된 상호작용을 가능하게 하는, 다수의 이유 때문에 바람직할 수도 있다. 또한, 추적 시스템(10)은 또한, UAV(272)를 추적하기 위해 사용되는 전체적인 추적 방법의 일부로서 그리드(90)의 차단을 사용할 수도 있다. 예를 들면, 검출기(16) 중 하나 이상은, UAV(272)가 그리드(90)와 검출기(16) 사이에 배치되도록 통로(276)와 UAV(272)의 조감뷰(overhead view)를 가질 수도 있다. 따라서, 몇몇 실시형태에서, 추적 시스템(10)은 그리드 차단의 소정의 패턴을 UAV(272)에 상관시킬 수도 있다.

추적 시스템(10)은 또한, 추적 시스템 및 UAV 제어 시스템(274)이 사람들(70)로부터 소정 거리 떨어지게 UAV(272)를 유지하는 것을 가능하게 하기 위해, 예를 들면 그리드(90)를 사용하여, 경계(282)를 사람들(70)의 그룹과 관련시킬 수도 있다. 추적 시스템(10)은 또한, 사람들(70)이 모일 것으로 또는 그룹을 이룰 것으로 예상되는 소정의 구역, 예컨대 게스트 좌석 구역(seating area; 284)을 모니터링할 수도 있고, UAV(272)가 좌석 구역(284)으로부터 소정 거리를 유지하도록 경계(286)를 그 좌석 구역(284)에 적용할 수도 있다.

이와 관련하여, UAV 제어 시스템(274)은, 경계(282, 286)에 접근하는 것, 또는 UAV 제어 시스템(274)이 UAV(272)와 관련되는 소정의 진단 정보를 평가하고 UAV(272) 중 하나가 유지 보수를 필요로 한다는 것을 결정하는 경우를 비롯한 다수의 이유 때문에, UAV(272)의 비행 경로를 조정하도록 구성될 수도 있다.

향상된 상호작용, 비행 경로 조정, 및 UAV(272)와 관련하여 상기에서 언급된 다른 양태를 가능하게 하기 위해, UAV(272)의 각각은 다양한 컴포넌트(288)를 구비할 수도 있는데, 다양한 컴포넌트(288)는, 다른 것들 중에서도, 다양한 전기 및 전기기계 시스템을 포함할 수도 있다. 예시되는 바와 같이, 일반적인 의미에서, UAV(272)는 움직임 제어 시스템(290)을 포함할 수도 있는데, 움직임 제어 시스템(290)은 헬리콥터형 날개, 추진 시스템과 관련되는 다양한 펌프, 또는 유사한 디바이스와 같은 다양한 전기기계 디바이스를 포함한다. UAV(272)가 추진 시스템을 사용하는 실시형태에서, 추진 시스템은 압축 가스 및/또는 가연성 연료 및 산화제(oxidant)를 사용할 수도 있다. UAV(272)와 관련되는 리프트 시스템도 또한 추진 기반의 리프트를 포함할 수도 있거나, 또는 헬리콥터에서 행해지는 것과 같은 리프트를 생성하기 위해 회전하는 날개를 사용할 수도 있거나, 또는 이들 피쳐의 조합을 사용할 수도 있다.

컴포넌트(288)는 또한 다양한 상호작용식 피쳐(292)를 포함할 수도 있는데, 다양한 상호작용식 피쳐(292)는 사람들(70)과의 향상된 상호작용, 예를 들면, 쇼 구역(294) 내에서 수행되는 쇼와의 쇼 효과 및/또는 특수 효과의 조화를 가능하게 한다. 비제한적인 예로서, 상호작용식 피쳐는 스피커, 또는 마이크와 같은 트랜스듀서를 포함할 수도 있고, 레이저, 발광 다이오드(light emitting diode; LED), 스트로브 라이트, 및 등등과 같은 다양한 전자기 방사선 소스를 포함할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 상호작용식 피쳐(292)는, 사람들(70)에게 구별가능한 자극을 제공하는 다른 방출기, 예컨대 소정 타입의 향기와 관련되는 소정의 화학물질을 방출하도록 구성되는 향기 방출기, 촉각적 자극을 위해 돌발적 압축 공기(bursts of compressed air)를 방출하는 압축 가스 방출기, 및 등등을 포함할 수도 있다.

UAV(272)가 UAV 제어 시스템(274)에 의해 제어되는 것을 가능하게 하기 위해, 그리고, 몇몇 실시형태에서, UAV(272)의 중복적인 추적을 가능하게 하기 위해, 컴포넌트(288)는 통신 시스템(296)을 또한 포함할 수도 있다. 통신 시스템(296)은, 와이파이 트랜스시버, 무선 주파수 통신 디바이스, 또는 전자기 스펙트럼의 소정의 대역을 통해 통신할 수 있는 임의의 다른 디바이스와 같은 다양한 통신 디바이스를 포함할 수도 있다. 통신 시스템(296)은, UAV 제어 시스템(274)이 움직임 제어 시스템(290)을 사용하여 포지션의 조정을 개시하는 것을 가능하게 하기 위해, UAV가 상호작용식 피쳐(292)를 사용하여 하나 이상의 쇼 효과 또는 다른 상호작용식 엘리먼트를 트리거하게 하기 위해, 및 등등을 위해, UAV(272)가 UAV 제어 시스템(274)과 통신하는 것, 및 그 반대로 통신하는 것을 가능하게 할 수도 있다.

UAV(272) 및 놀이 공원(268)의 다양한 피쳐를 설명하였으므로, 본 실시형태의 소정의 양태의 더 나은 이해를 제공하기 위해 UAV(272)의 동작에 관한 다양한 양태가 본원에서 상세히 더 설명될 것이다. 예를 들면, UAV(272)가 통로(276)를 따라 이동함에 따라, UAV(272)는, 자신의 관련된 역반사 마커(24)에 기초하여 및/또는 상기에서 설명되는 바와 같이 그리드 차단에 기초하여, 추적 시스템(10)에 의해 추적될 수도 있다. UAV(272)가 건물(278) 중 하나에 근접한 사람들(70)의 그룹에 의해 나타내어지는 바와 같은 오브젝트 또는 사람들과 조우할 때, 추적 시스템(10)은, UAV(272)가 사람들(70)과 잠재적으로 간섭하게 할 수 있는 궤도를 UAV(272)가 갖는다는 것을 인식할 수도 있다. 따라서, UAV 제어 시스템(274)은, 사람들(70)의 그룹과 관련되는 경계(282) 근처에서 UAV(272)에게 자신의 경로를 변경할 것을 지시하기 위해 UAV(272)와 통신할 수도 있다. UAV(272)의 조정된 비행 경로는 화살표(298)에 의해 일반적으로 도시된다.

추적 시스템(10)은 또한, 놀이 공원(268)의 소정 구역 내에서 UAV(272)를 유지하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들면, 추적 시스템(10)은 공지의 경계(300)에 대해 UAV(272) 상의 역반사 마커(24)를 추적할 수도 있는데, 공지의 경계(300)는 추적 시스템(10) 중 하나 이상의 관점에서 구역을 나타내는 것으로 간주될 수도 있다. 따라서, UAV(272)가 공지의 경계(300) 밖으로 또는 공지의 경계(300)를 넘어 진행했다는 것을 추적 시스템(10)이 결정하면, UAV 제어 시스템(274)은, UAV(272)가 정지하게 하는 또는 상이한 구역으로 지향되게 하는 제어 신호를 UAV(272)에게 전송할 수도 있다. 마찬가지로, UAV(272)는, 하기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 이 동작을 수행하는 온보드 피쳐(on-bard feature)를 포함할 수도 있다.

도시되는 바와 같이, UAV(272)는 다수의 상이한 통로를 따라 지향될 수도 있는데, 다수의 상이한 통로는 놀이 공원(268)의 상이한 환경 피쳐로 이어지는 점선 화살표로서 묘사된다. 예를 들면, UAV(272)는 UAV 제어 시스템(274)에 의해 제1 경로(302)를 따라 스톱 구역(304)으로 지향될 수도 있다. 스톱 구역(304)은, 일반적으로, 사람들(70)이 위치될 수도 있는 구역에서 떨어진, 및/또는 쇼 어트랙션이 위치되는 곳에서 떨어진 놀이 공원(268)의 구역을 나타내도록 의도된다. 이 방식에서, 스톱 구역(304)은 또한 긴급상황 스톱 위치(emergency stop location)를 나타내도록 의도될 수도 있다.

UAV(272)는 다수의 이유 때문에 스톱 구역(304)으로 지향될 수도 있다. 일 예로서, UAV 제어 시스템(274)은, UAV(272)가, 진단 정보에 기초하여, 수리를 필요로 하거나 또는 유지 보수를 필요로 한다는 것을 결정할 수도 있다. 이들 상황에서, UAV(272)는 제1 경로(302)를 따라, 나중에 UAV(272)를 수리할 수 있는 여러 기술자 또는 다른 오퍼레이터가 액세스할 수도 있는 스톱 구역(304)으로 지향될 수도 있다. 대안적으로, UAV(272)는 자기 자신의 비행 경로 조정 명령을 포함할 수도 있는데, 자기 자신의 비행 경로 조정 명령은 소정의 상황에서 움직임 제어 시스템(290)에 의해 실행될 수도 있다. 예를 들면, UAV(272)의 통신 시스템(296)이 제어 시스템(274)과의 연결을 상실하면, UAV(272)는, 게스트 및 쇼 어트랙션으로부터 멀다고 간주되는 가장 가까운 영역, 이 경우에서는 스톱 구역(304)으로 스스로를 지향시킬 수도 있다.

다른 실시형태에서, UAV(272)는 제2 통로(306)를 따라 다시 게스트 통로(276)를 향해 지향될 수도 있다. 예를 들면, UAV(272)는 제1 경로(302)를 따라 이동을 시작할 수도 있고, UAV 제어 시스템(274)에 의한 소정의 업데이트된 명령에 응답하여, 자신의 목적지를 변경할 수도 있다. 예를 들면, 쇼를 지원하는 데 UAV(272)가 필요로 된다는 것을 제어 시스템(274)이 결정하면, UAV 제어 시스템(274)은, 제1 경로(302)로부터 제2 경로(306)로 그리고 게스트 통로를 향해 분기하도록 UAV(272)에게 적절한 명령을 전송할 수도 있는데, 게스트 통로(276)는 쇼 구역(294)으로 이어질 수도 있다. 따라서, UAV 제어 시스템(274)은, 필요에 따라, UAV(272)의 다양한 비행 경로에 대해 실시간의 조정을 행할 수도 있다.

분기하는 비행 경로의 또 다른 예로서, UAV(272)는 제1 경로(302)로부터, 건물(278) 중 하나로 이어지는 제3 경로(308)로 전환될 수도 있다. 이러한 비행 경로 조정은, UAV(272)가 통신의 특정 범위 밖에 있다는 또는 추적 시스템(10) 중 하나 이상의 범위 밖에 있다는 표시에 응답하여 UAV 제어 시스템(274)에 의해 이루어질 수도 있다.

따라서, UAV 제어 시스템(274)은, 일반적인 의미에서, 추적 시스템(10)에 의한 추적을 재확립하기 위해 UAV(272)가 놀이 공원(268)의 특정 영역으로 리턴하게 하는 신호를 UAV(272)로 전송할 수도 있다. 또한 여전히, UAV(272)는, UAV(272)와 UAV 제어 시스템(274) 사이에서 소정의 연결이 종료될 때 실행되는 자동화된 루틴을 가질 수도 있다. 이러한 경우에, UAV(272)는, 제3 비행 경로(308)에 의해 예시되는 것과 같은 조정된 비행 경로를 따를 수도 있는데, 조정된 비행 경로는 UAV(272)를 공지의 위치 또는 UAV(222)의 통신 시스템(296)에 의해 인식가능한 특정 타입의 비컨을 구비하는 위치로 지향시킨다.

UAV 제어 시스템(274)은 또한, 쇼 구역(294)에 배치되는 추적 시스템(10) 중 하나 이상과 조합하여, UAV(272)의 액션을 쇼 구역(294)의 수행자(310)와 조화시키는 데 관여할 수도 있다. 예를 들면, UAV 제어 시스템(274)은, 추적 시스템(10)으로부터 추적 정보의 수신시, UAV(272)의 움직임을, 수행자(310) 및/또는 쇼 구역(294) 내의 임의의 다른 오브젝트의 추적된 움직임과 조화시킬 수도 있다. 또한 여전히, UAV(272)는, 게스트 좌석(284)의 경계(286) 내에서, 쇼 구역(294)으로부터 뒤로 이동하는 것에 의해 게스트 좌석(284)의 게스트와의 향상된 상호작용성을 제공할 수도 있다. UAV가 의도된 대로 수행하고 있지 않다는 것 또는 추적된 위치에서 벗어나 표류하기 시작한다는 것을 UAV 제어 시스템(274)이 결정하는 상황에서, 또는 임의의 다른 소망하지 않는 상황에서, UAV 제어 시스템(274)은 UAV(272)를 복수의 스톱 구역(312) 중 하나로 UAV(272)를 지향시킬 수도 있고 UAV(272)의 정지를 개시할 수도 있다. 스톱 구역(312) 내에서, UAV(272)의 개시된 스톱은 UAV(272)가 셧다운되게 할 수도 있다. 일 예로서, 스톱 구역(312)은, 어떠한 사람들(70) 또는 다른 쇼 오브젝트도 위치될 것으로 예상되지 않는, 물줄기, 또는 개개의 물줄기에 의해 둘러싸인 섬일 수도 있다.

UAV(272)의 예시적인 구성은 도 20 및 도 21과 관련하여 추가로 이해될 수도 있는데, 도 20 및 도 21은, 각각, UAV(272)의 상이한 실시형태의 저면도 및 입면도이다. 구체적으로는, 도 20에서 예시되는 UAV(272)의 실시형태의 저면도는, 복수의 리프트 및/또는 추진 디바이스(320)를 구비하는 쿼드 콥터(quad copter)로서 UAV(272)를 묘사한다. 리프트 및/또는 추진 디바이스(320)는 암(arm; 324)을 통해 UAV(272)의 본체(322)에 부착된다. 그러나, UAV(272)의 예시된 실시형태는 하나의 예에 불과하다는 것, 및 다른 구성도 또한 본 개시의 범위 내에 있다는 것을 유의해야 한다. 묘사되는 바와 같이, 본체(322) 및 암(324)은 역반사 마커(24) 중 하나 이상을 갖추고 있을 수도 있다. 따라서, 추적 시스템(10)은 UAV(272)의 삼차원의 공간적 움직임을 시간 단위로 추적하도록 구성될 수도 있다. 예를 들면, UAV(272)는, 적어도 하나의, 적어도 두 개의, 또는 적어도 세 개의 역반사 마커(24)를 구비할 수도 있다. 여러 개의 역반사 마커(24)를 포함하는 것은, 역반사 마커(24)의 상대적인 투시적 위치 결정(perspective positioning)에 기초하여 UAV(272)의 방위를 추적하는 것을 비롯하여, 추적 시스템(10)이 더 높은 정밀도 및 정확도로 UAV(272)를 추적하는 것을 가능하게 할 수도 있다는 것이 인식된다. 예를 들면, UAV(272)의 방위는 도 9b 및 도 9c와 관련하여 상기에서 설명되는 기술에 따라 추적될 수도 있다.

UAV(272) 상에서의(예를 들면, 본체(322) 및/또는 암(324) 상에서의) 역반사 마커의 위치 결정은, 추적 시스템(10)에게, UAV(272)의 롤, 피치, 및 요를 추적하는 능력을 제공할 수도 있다는 것을 또한 유의한다. 이 추적은, 예를 들면, 제어 유닛(18) 및/또는 UAV 제어 시스템(274)에 의한 UAV(272)의 비행 경로를 조정하는 데 또는 다르게는 제어하는 데 유용할 수도 있다.

UAV(272)의 예시된 실시형태는 컴포넌트(288)의 특정 예를 또한 포함한다. 컴포넌트(288)는, 도시되는 바와 같이, 도 19에서 묘사되는 상호작용식 피쳐(292)의 일부인 스피커(326), 및 역시 도 19의 상호작용식 피쳐(292)의 일부인 방출기(328), 도 19의 움직임 제어 시스템(290)의 일부일 수도 있는 리프트 및/또는 추진 제어 회로부(330), 및 도 19에서 묘사되는 통신 시스템(296)의 일부일 수도 있는 트랜스시버(332)를 포함할 수도 있다. 컴포넌트(288)는 또한, 컴포넌트(288) 중 임의의 하나 또는 조합으로부터 수신되는 정보 또는 동작에 관한 다양한 분석 및 제어 루틴을 수행하기 위한 하나 이상의 프로세서(334) 및 하나 이상의 메모리(336)를 포함할 수도 있다.

이제, 도 21에서 묘사되는 UAV(272)의 실시형태로 옮겨 가면, 도시되는 바와 같이, UAV(272)는 본 실시형태에 따라 구성되는 추적 시스템(10)의 전체 또는 일부를 포함할 수도 있다. 예를 들면, UAV(272)는, 본체(322)에 대한 부착을 통해 방출기(14) 중 적어도 하나와 검출기(16) 중 적어도 하나를, 예를 들면, 본체(322)의 하향 표면(350) 상에 통합할 수도 있다. UAV(272) 상에서의 추적 시스템(10)의 사용은, 예를 들면, UAV(272)가, 예를 들면, 통로(276) 상에 배치되는 역반사 마커(24)의 경로를 내비게이팅하는 데 또는 다르게는 그 경로를 따라 가는 데 바람직할 수도 있다. 따라서, UAV(272)는 UAV(272) 상에 또는 내에 포함되는 명령 및 추적만을 사용하여 놀이 공원(268)을 적어도 부분적으로 이동하도록 구성될 수도 있다. 그러나, 본 개시는, UAV(272)의 통신 시스템(296)이 (예를 들면, 목적지를 업데이트하기 위해) UAV 제어 시스템(274)으로부터 명령을 수신하는, 그리고 UAV(272)가 역반사 마커(24)를 따라 특정 목적까지 가는 실시형태를 또한 포함한다. 따라서, 경로를 형성하는 역반사 마커(24) 중 소정의 것은, 경로가 서로 구별되는 것을 가능하게 하는 상이한 광학적 특성을 가질 수도 있다는 것이 인식되어야 한다. 또한, UAV(272)는 방출기(14) 및 검출기(16)를 포함할 수도 있고, 상기에서 설명되는 기술 중 임의의 하나 또는 조합을 사용하여 다른 디바이스를 추적하기 위해 또는 사람들을 추적하기 위해 이들을 활용할 수도 있다.

UAV(272)의 전체적인 구조는, 도 21의 예시와 관련하여 추가로 또한 이해될 수도 있다. 예시되는 바와 같이, UAV(272)는 상면(352)을 포함하는데, 상면(352)은 상호작용식 피쳐(292)의 전체 또는 일부를 구성하는 특수 효과 디바이스 또는 기기 중 소정의 것을 실어 나르도록 구성되는 선반(ledge) 또는 플랫폼으로서 기능할 수도 있다. 실제로는, UAV(272) 상으로 통합되는 피쳐는 상면(352) 상에, 하향 부분(350) 상에, 또는 UAV(272) 상의 임의의 곳에 배치될 수도 있다.

상기에서 개시되는 바와 같이, 여러 상이한 타입의 기기, 기계류, 차량, 등등은, 추적 시스템(10)을 사용하여 본 실시형태에 따라 추적될 수도 있다. 실제로는, 추적 로봇, UAV, 및 등등 외에, 본 실시형태는, 물리적으로 제약된 경로(예를 들면, 트랙 또는 레일 시스템) 또는 제약되지 않은 경로(예를 들면, 환경 피쳐에 의해 정의되는 경로) 중 어느 하나를 따라, 놀이 기구 차량의 움직임을 공간적으로 그리고 시간적으로 추적하기 위해 추적 시스템(10)을 활용할 수도 있다. 도 22 내지 도 25는, 놀이 기구 차량(360)(또는 다수의 이러한 차량(360))이 제약된 경로(362) 상에 배치되고 추적 시스템(10)을 사용하여 추적되는 실시형태를 묘사하고, 한편 도 26 내지 도 29는, 놀이 기구 차량(360)이 제약되지 않은 경로(363) 상에 배치되고 추적 시스템(10)을 사용하여 추적되는 실시형태를 묘사한다. 추적은, 일반적으로, 예를 들면, 추적이 이차원 모션에 대한 것일지 또는 삼차원 모션에 대한 것일지의 여부에 따라 도 3 내지 도 9와 관련하여 상기에서 개시되는 실시형태 중 임의의 하나 또는 조합에 따라 수행될 수도 있다.

놀이 공원 어트랙션의 동작을 평가함에 있어서는, 놀이 기구 차량(360)이 예상된 대로 이동하고 있고 동작하고 있다는 것을 보장하기 위해, 놀이 기구 차량(360)의 위치를 추적하는 것이 바람직할 수도 있다. 놀이 기구 차량(360)이 소정의 시간에 소망의 포지션 또는 방위에 있지 않으면, 이것은, 놀이 기구 차량(360)이 소망된 대로 동작하고 있지 않다는 것을 나타낼 수도 있고, 따라서, 예방적 유지 보수(preventative maintenance)로부터 이익을 얻을 수도 있다.

위에서 내려다 보는 관점으로부터, 그리고 이차원에서 놀이 기구 차량(360)의 추적을 먼저 시작하면, 도 22는, 함께 놀이 어트랙션(364)을 형성하는, 트랙(362) 상의 상이한 놀이 기구 차량(360) 각각은 역반사 마커(24A, 24B, 24C, 및 24D) 중 하나를 특징으로 하는 실시형태를 예시한다. 마커(24A, 24B, 24C, 및 24D) 각각은 상이한 주파수의 전자기 방사선(예를 들면, 전자기 방사선 빔(28))을 다시 검출기(16) 쪽으로 역반사하도록 구성된다. 추적 시스템(10)은, 특정한 놀이 기구 차량(360)을 서로 구별하기 위해 그리고 놀이 기구 차량(360)의 각각의 근사 위치를, 좌표 프레임에 대한 것과 또는 서로에 대한 것 중 어느 하나에 대해, 또는 둘 다에 대해, 검출하기 위해, 역반사 마커(24A, 24B, 24C, 및 24D)를 추적할 수도 있다.

예를 들면, 몇몇 실시형태에서, 상이한 놀이 기구 차량(360)은, 추적 시스템(10)의 제어 유닛(18)에 저장되는 위치 정보 또는 상이한 명령과 관련될 수도 있다. 이 예에서, 제어 유닛(18)은, 놀이 기구 차량(360) 중 하나가 트랙(362) 상의 소정의 지점을 통과할 때 놀이 공원 기기(12) 중 소정의 것의 작동을 야기하도록 구성되는 제어 신호를 전송하도록 구성될 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 특정한 놀이 기구 차량(360)과 관련되는 역반사 마커(24)에 의해 반사되는 전자기 방사선의 주파수에 기초하여 이 놀이 기구 차량(360)을 식별할 수도 있고, 따라서 놀이 기구 차량(360)이 트랙(362) 상의 그 지점을 통과할 때 놀이 공원 기기(예를 들면, 효과 디바이스)를 트리거할 수도 있다. 다른 실시형태에서, 특정한 역반사 마커(24)(예를 들면, 24A, 24B, 24C, 또는 24D)에 의해 역반사되는 전자기 방사선의 특정한 특성(예를 들면, 특정 주파수, 위상, 파장)은, 메모리(22)에 저장되어 있는 상이한 알고리즘을 활용하도록 제어 유닛(18)에게 신호를 보낼 수도 있다(예를 들면, 놀이 기구 차량(360) 및 그것의 마커를 상이한 효과 디바이스 또는 상이한 제어 파라미터와 관련시킬 수도 있다). 다른 타입의 시스템 및 애플리케이션은, 역반사 마커(24)로부터의 반사된 전자기 방사선이, 예를 들면, 제1 주파수에 있는 경우 명령의 제1 세트를 따르도록 그리고 역반사 마커(24)로부터의 전자기 방사선이, 예를 들면, 제2 주파수에 있는 경우 명령의 제2 세트를 따르도록 코딩된 제어 유닛(18)을 구비하는 추적 시스템(10)을 활용할 수도 있다는 것이 인식되어야 한다.

예를 들면, 도 9a와 관련하여 상기에서 또한 개시되는 바와 같이, 다수의 별개의 검출기(16)는, 각각 상이한 관점에서 역반사 마커(24)를 검출하기 위해 및/또는 역반사 마커(24)에 의해 반사되는 전자기 방사선의 상이한 주파수를 추적하기 위해 활용될 수도 있다. 도 23은, 놀이 기구 차량(360)을 삼차원 공간에서 추적하기 위해 사용되는 추적 시스템(10)의 하나의 이러한 실시형태를 예시한다. 구체적으로는, 추적 시스템(10)은, 제1 세트(370) 및 제2 세트(372)로 예시되는, 방출기(14) 및 검출기(16)의 두 개의 세트를 포함한다.

제1 방출기/검출기 세트(370)는 놀이 어트랙션(364) 위에 배치되고, 제2 방출기/검출기 세트(372)는 놀이 어트랙션(364)의 측면에 배치된다. 따라서, 제1 세트(370)는 조감(예를 들면, 평면)뷰를 획득하도록 구성되고, 한편 제2 세트(372)는 놀이 기구 차량(360)의 입면뷰를 획득하도록 구성된다. 구체적으로는, 예시된 실시형태에서, 제1 세트(370)는, 방출기(14) 및 검출기(16)가 놀이 어트랙션(364)의 X 축(374) 및 Y 축(376)에 의해 형성되는 평면과 정렬되도록 배치된다. 또한, 제2 세트(372)는, 방출기(14) 및 검출기(16)가 X 축(374) 및 Z 축(378)에 의해 형성되는 평면과 정렬되도록 배치된다. 이 방식에서, 제1 세트(370)는 X-Y 평면을 따른 놀이 기구 차량(360)의 포지션을 추적할 수도 있고, 한편, 제2 세트(372)는 X-Z 평면을 따른 놀이 기구 차량(360)의 포지션을 추적할 수도 있는데, X-Z 평면은 X-Y 평면에 수직이다. 이것은, 놀이 기구 차량(360)의 삼차원 포지션 및/또는 방위의 상대적으로 정확한 근사를 제공할 수도 있다. 놀이 기구 차량(360)이 단지 하나의 평면(예를 들면, X-Y 평면)에서만 동작하는 실시형태에서는, 놀이 기구 차량(360)의 이차원 포지션을 추적하기 위해 방출기(14) 및 검출기(16)의 세트(370, 372) 중 하나만이 사용될 수도 있다. 대안적으로, (예를 들면, 범위를 제공하기 위해) 방출기(14) 및 검출기(16)의 중복적 세트가 활용될 수도 있다.

이제, 도 24로 옮겨 가면, 트랙(362)이 실내에 배치되는 또는 추적 시스템(10)에 대한 지지 메커니즘을 구비하는 구조체 근방에 배치되는 놀이 어트랙션(364)의 실시형태가 예시된다. 더 구체적으로는, 도 24는, 트랙(362)이 복합 턴(complex turn)을 포함할 수도 있는 방식 및 트랙(362)을 따른 놀이 기구 차량(360)의 움직임을 추적하기 위해 본 개시의 추적 시스템(10)이 어떻게 사용될 수도 있는지를 묘사한다.

추적 시스템(10)은, 광 빔(28)을 방출하도록 구성되는 하나 이상의 방출기(14) 및 검출기의 시야에서 오브젝트로부터 반사되는 전자기 방사선을 검출하도록 구성되는 검출기(16)를 포함할 수도 있다. 예시된 실시형태에서, 방출기(14) 및 검출기(16)는 놀이 어트랙션(364)의 천장(380)에 배치된다. 그러나, 다른 실시형태에서, 방출기(14) 및 검출기(16)는 트랙(362)과 대향하는 놀이 어트랙션(364)의 다른 고정식 컴포넌트를 따라 배치될 수도 있다. 놀이 기구 차량(360)은 각각 그들의 외면(382) 상에 역반사 마커(24)를 포함할 수도 있다. 이 상황에서, 추적 시스템(10)은 특정한 놀이 어트랙션(364) 상에 존재하는 놀이 기구 차량(360)의 수의 정확한 카운트를 결정 및 유지하기 위해, 그리고 (예를 들면, 놀이 기구 차량(360)이 상이한 광학적 특성을 갖는 역반사 마커(24)를 갖는 경우) 추적 정보를 특정한 놀이 기구 차량(360)에 결부시키기 위해 사용될 수도 있다.

다수의 방출기(14) 및 검출기(16)는, 놀이 기구 차량(360)이 트랙(362)을 따라 주행할 때 놀이 기구 차량(360)을 모니터링하는 동안 중복성을 제공할 수도 있다. 몇몇 검출기(16)는, 놀이 어트랙션(364)의 소정의 구역으로부터 역반사되는 전자기 방사선을 검출하기 위해 다른 것보다 더 잘 배치될 수도 있다. 몇몇 실시형태에서, 다수의 방출기(14) 및 검출기(16)는, 놀이 어트랙션(364) 내에 배치되는 다양한 역반사 마커(24)의 중복적인, 따라서 더 정확한 추적을 제공하기 위해, 놀이 어트랙션(364) 전체에 걸쳐 상이한 각도로 배치될 수도 있다. 방출기(14) 및 검출기(16)의 다수의 세트는, 상이한 검출기(16)로부터의 결과를 비교하기 위한, 동일한 제어 유닛(18), 또는 상이한 제어 유닛(18)에 통신 가능하게 커플링될 수도 있다. 그러나, 예를 들면, 도 9b 및 도 9c와 관련하여 상기에서 설명되는 기술에 따라, 놀이 기구 차량(360)의 삼차원 방위를 추적하기 위해, 단일의 검출기(16)가 또한 사용될 수도 있다는 것을 유의해야 한다.

예시되는 바와 같이, 트랙(362)은, 선형 인코더와 같은 현존하는 추적 기술을 사용하여 달리 추적하기가 어려울 수도 있는 일련의 복합 곡률을 포함할 수도 있다. 그러나, 본 실시형태에 따르면, 트랙(362)은 상부에 배치되는 복수의 역반사 마커(24)를 포함할 수도 있고, 추적 시스템(10)(다수의 방출기(14) 및 검출기(16)를 포함함)은 트랙(362) 상에서의 놀이 기구 차량(360)의 성능을 평가하기 위해 이들 역반사 마커(24)의 차단을 추적 및 평가할 수도 있다.

예시된 놀이 어트랙션(364)은 제어 유닛(18)과 통신하는 놀이 기구 제어 시스템(382)을 또한 포함하고, 놀이 기구 제어 시스템(382)은, 놀이 기구 차량(360) 중 하나 이상의 다양한 동작적 파라미터를 조정하도록 구성되는 제어 회로부(384)를 포함한다. 구체적으로는, 놀이 기구 제어 시스템(382)의 제어 회로부는, 작동 제어 회로부(actuation control circuitry; 386) 및 제동 제어 회로부(braking control circuitry; 388)를 포함할 수도 있다. 작동 제어 회로부(386)는 메모리에 저장되는 그리고 놀이 공원의 제어 시스템(142) 내에서 관련되는 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 코드로서 구현될 수도 있거나, 또는 놀이 어트랙션(364)에 로컬인 제어 로직 회로로서 구현될 수도 있다.

본 실시형태에 따르면, 놀이 어트랙션(364)은, 놀이 기구 차량(360)이 트랙(362)을 따라 이동할 때 제어 유닛(18) 및 놀이 기구 제어 시스템(382)이 놀이 기구 차량(360)의 동작을 모니터링하는 것을 가능하게 하기 위해, 상기에서 설명되는 이들 피쳐를 포함한다. 제어 유닛(18) 및 놀이 기구 제어 시스템(382)은 또한, 추적 시스템(10)에 의해 수행되는 모니터링의 결과로서 놀이 기구 차량(360)과 관련되는 속도, 제동, 또는 다른 동작적 파라미터를, 적절히, 조정할 수도 있다.

예시되는 바와 같이, 트랙(362)은 상기에서 언급되는 복합 곡률, 구체적으로는 언덕(390), 곡선부(392), 및 굴곡진 언덕(curved hill) 또는 굴곡진 경사(curved slope)(394)로 표시되는 언덕과 곡선부의 조합을 포함한다. 다시, 선형 인코더와 같은 전통적인 추적 피쳐가 트랙(362)을 따른 움직임을 추적하는 것은 어려울 수도 있다. 실제, 이들 전통적인 추적 피쳐는, 통상적으로는, 직선을 따른 모션을 추적하기 위해 사용된다. 따라서, 트랙(362)을 따라 배치되는 역반사 마커(24)의 사용은, 트랙(362)을 따른 놀이 기구 차량(360)의 움직임의 향상된 추적을 제공할 수도 있다는 것이 이제 인식된다.

놀이 어트랙션(364)과 그 관련된 추적 시스템(10) 및 놀이 기구 제어 시스템(362)의 동작의 예로서, 방출기(14) 및 검출기(16)는, 존재하는 경우, 트랙(362) 상에 그리고 놀이 기구 차량(360) 상에 배치되는 마커(24)로부터의 반사된 전자기 방사선을 검출하도록 동작할 수도 있다. 놀이 기구 차량이 트랙(362)을 따라 이동하는 경우, 놀이 기구 차량(360)은 트랙(362)을 따라 배치되는 역반사 마커(24) 중 소정의 것을 차단한다. 소정의 실시형태에서, 놀이 기구 차량(360)이 적절히 동작하는 경우, 놀이 기구 차량(360)에 의해 차단되는 역반사 마커(24)는 검출기(16) 중 어떠한 것에게도 보이지 않을 수도 있다. 그러나, 놀이 기구 차량(360)이 트랙(362)으로부터 약간 들어올려지는 실시형태에서(예를 들면, 고속의 급선회(tight turn)에서), 놀이 기구 차량(360)에 의해 차단되어야 하는 하나 이상의 역반사 마커(24)의 전체 또는 일부는 검출기(16) 중 적어도 하나에게 보일 수도 있는데, 검출기(16) 중 적어도 하나는 차단되지 않은 마커(24)로부터 역반사된 전자기 방사선을 수신할 수도 있다. 이 경우에서, 추적 시스템(10), 및 더 구체적으로는 제어 유닛(18)은, 이 타입의 상황과 관련되는 패턴을 식별할 수도 있는데, 이것은 도 25의 예를 참조로 더 이해될 수도 있다.

구체적으로는, 도 25는 도 24의 트랙(362)의 조감도를 묘사한다. 도시되는 바와 같이, 점선(360A)으로 예시되는 가장 좌측의 놀이 기구 차량은 역반사 마커(24) 중 소정의 것을 차단할 수도 있는데, 그 소정의 것은 차단된 역반사 마커의 3×3 패턴(즉, 두 개의 행에서 세 개의 인접한 마커가 차단되는 패턴)으로서 예시된다. 제약되지 않은 것으로 간주될 예시에서 이해될 수도 있는 바와 같이, 차단되지 않은 또는 가시적인 역반사 마커(24)는 솔리드/채워진 원으로 묘사되고, 한편 차단된 역반사 마커(24)는 채워지지 않은 원으로 묘사된다. 제2 놀이 기구 차량(360B)이 놀이 기구 차량(360)의 지오메트리에 대응하는 트랙(362) 상의 모든 역반사 마커(24)를 차단하는 것으로 또한 예시된다. 따라서, 제어 유닛(18)은 놀이 기구 차량(360)이 트랙(262)을 따라 적절히(예를 들면, 적절한 속도) 이동하고 있다는 것을 결정할 수도 있다.

한편, 굴곡진 경사(394)와 관련되는 복합 곡선은, 가끔은, 상대적으로 빠른 속도에서 이동하는 놀이 기구 차량(360)이 적절히 내비게이팅하는 것이 어려울 수도 있다. 따라서, 도시되는 바와 같이, 제3 놀이 기구 차량(360C)은 자신의 지오메트리에 대응하는 역반사 마커(24) 중 일부만을 차단하는 것으로 묘사된다. 이것은 도 25에서 차단된 역반사 마커(24)의 2×3 세트(즉, 세 개의 인접한 차단된 마커의 제2 행 맞은 편의 두 개의 차단된 마커의 제1 행)로서 도시되는데, 역반사 마커 중 하나(24A)는 검출기(16) 중 하나 이상의 뷰에 기초하여 차단되지 않은 것으로 또는 완전히 차단되지 않은 것으로 도시된다. 제어 유닛(18)은 이 추적 데이터를 프로세싱할 수도 있고 놀이 기구 차량(360)의 속도가 그 굴곡진 경사(394)에 너무 빠른 속도로 진입했다는 것을 결정할 수도 있고, 놀이 기구 제어 시스템(382)을 통해, 놀이 기구 차량(360)의 속도를 조정할 수도 있다. 이러한 속도 조정이 역반사 마커(24A)의 차단에 영향을 끼치지 않는다는 것을 제어 유닛(18) 및/또는 놀이 기구 제어 시스템(382) 및/또는 제어 시스템(142)이 결정하는 실시형태에서, 제어 유닛(18) 및/또는 놀이 기구 제어 시스템(382) 및/또는 제어 시스템(142)은, 놀이 기구 차량(360)이 유지 보수를 필요로 한다는 것, 또는 트랙(362)이 조정되는 것을 필요로 할 수도 있다는 것을 결정할 수도 있다.

이제, 놀이 기구 차량(360)에 대한 놀이 기구 경로가 트랙(362)에 의해 제약되지 않는 실시형태로 옮겨 가면, 도 26의 놀이 어트랙션(364)의 예시된 실시형태는, 상기에서 언급되는 바와 같이, 제약되지 않은 놀이 기구 경로(363)를 포함한다. 제약되지 않은 놀이 기구 경로(363)는, (통상적인 롤러 코스터와 같은, 휠 어셈블리와 레일 사이의 맞물림에 의해서가 아니라) 놀이 기구 차량(360)이 주행할 수도 있는 경로를 한정하는 환경적 엘리먼트에 의해서만 경로(363)가 제약되기 때문에, 제약되지 않은 것으로 간주될 수도 있다. 상기에서 개시되는 실시형태의 소정의 것에서와 같이, 방출기(14) 및 검출기(16)는 놀이 어트랙션(364)의 여러 상이한 환경 피쳐 상에 배치될 수도 있다. 예를 들면, 예시되는 바와 같이, 방출기(14) 및 검출기(16)는 건물(278), 포스트(280), 또는 경로(363)를 볼 수 있게 하는 유사한 다른 구조체 상에 배치될 수도 있다.

도시되는 바와 같이, 추적 시스템(10)은, 도 22 내지 도 25와 관련하여 상기에서 개시되는 실시형태와 비교하여, 놀이 기구 차량(360)의 모션에 더 밀접하게 관련될 수도 있다. 즉, 도 26에서 도시되는 놀이 기구 차량(360)은, 놀이 기구 제어 시스템(382)에 의해 실질적으로 실시간으로 제어될 수도 있다. 더 구체적으로는, 놀이 기구 제어 시스템(382)은, 놀이 기구 차량(360)의 각각의 제어 유닛(402)과 통신하도록 구성되는 트랜스시버와 같은 통신 회로부(400)를 포함할 수도 있다. 예시되는 바와 같이, 놀이 기구 차량(360)의 각각의 제어 회로부(402)는 트랜스시버와 같은 통신 회로부(404), 하나 이상의 프로세서(406) 및 하나 이상의 메모리(408)를 포함할 수도 있는데, 이들은 놀이 기구 제어 시스템(382)으로부터 수신되는 명령에 응답하여 다양한 제어 루틴을 실행하도록 구성된다. 예를 들면, 놀이 기구 차량(360)의 제어 회로부(402)는 경로(363)를 따른 놀이 기구 차량의 속도 및/또는 방향을 조정하도록 구성될 수도 있다.

놀이 기구 제어 시스템(382)에 의해 제어 회로부(402)로 제공되는 명령은, 놀이 어트랙션(364) 전체에 걸쳐 배치되는 하나 이상의 추적 시스템(10)과 관련되는 하나 이상의 제어 유닛(18)에 의해 제공되는 추적 정보에 의존할 수도 있다. 예를 들면, 놀이 기구 제어 시스템(382)은, 추적 정보의 수신시, 놀이 기구 차량(360) 중 하나 이상의 동작을 조정하기 위해, 하나 이상의 관련 프로세서(412)를 사용하여 메모리(410) 상에 저장되어 있는 다양한 루틴을 수행할 수도 있다.

어트랙션 구역 전체에 걸쳐 배치되는 추적 시스템(10)에 의해 제공되는 정보는, 예로서, 놀이 기구 차량(360) 외부 상에 배치되는 역반사 마커(24) 및/또는 차량(360) 상의 역반사 마커(24)로서 사용되는 역반사 페인트에 관한 정보를 포함할 수도 있다. 추적 정보는 도 3 내지 도 9와 관련하여 상기에서 일반적으로 개시된 것과 같을 수도 있는데, 도 3 내지 도 9에서, 추적 시스템(10)은 놀이 기구 차량(360)을 이차원 또는 삼차원에서 공간적으로 그리고 시간적으로 적절히 추적하기 위해 검출기(16) 중 하나 이상을 사용한다. 놀이 기구 경로(363)가 제약되지 않기 때문에, 놀이 기구 차량(360)을 삼차원에서 공간 및 시간적으로 추적하는 것이 바람직할 수도 있다.

본 개시의 소정의 실시형태에 따르면, 추적 시스템(10) 및 놀이 기구 제어 시스템(382)은 블록 제어를 수행하도록 조화될 수도 있는데, 이 경우 경로(363)는, 미리 결정된 수의 놀이 기구 차량(360)이 (예를 들면, 메모리(22)에 저장되어 있는 규칙을 통해) 특정 블록을 차지하도록 허용되는 블록 또는 지역으로 분할된다. 따라서, 경로(363)는 예로서, 빈 놀이 기구 차량(416)의 탑승(loading)과 관련되는(예를 들면, 사람들(70)이 입구(420) 뒤에 줄을 서 있는 놀이 어트랙션(364)의 탑승 구역(418)과 관련되는) 제1 블록(414)을 비롯한 복수의 이러한 블록을 포함하는 것으로 예시된다. 복수의 블록은, 역반사 경계 라인(426)에 의해 서로 분리되어 있는 제2 블록(422)과 제3 블록(424), 및 다른 블록을 또한 포함한다. 추적 시스템(10)은, 놀이 기구 차량(360)이 블록 중 소정의 것 사이를 넘어갔는지의 여부를 결정하여 적절한 수의 차량(360)이 각각의 블록 내에 배치되어 있는지를 결정하기 위해, 경계 라인(426)의 차단을 추적하도록 구성될 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 추적 시스템(10)은, 차량(360) 상에 배치되는 역반사 마커(24)를 통해, 경계 라인(426)에 대한 차량(360)의 각각의 포지션을 모니터링할 수도 있다. 너무 많은 차량(360)이 소정의 블록 내에 존재한다는 것, 또는 너무 많은 차량(360)이 소정의 블록에 근접하여 있다는 것을 추적 시스템(10)이 결정하면, 추적 시스템(10)은, 그 특정 블록의 차량(360)이 치워질 때까지, 차량(360) 중 소정의 것이 정지하게 할 수도 있다. 다른 실시형태에서, 놀이 기구 제어 시스템(382)은, 차량(360) 중 소정의 것에 대해 추가적인 통로가 열리게 하는 피쳐의 작동을 개시할 수도 있다. 실제로는, 이러한 블록 제어는, 제약되지 않은 경로(363)뿐만 아니라, 상기에서 설명되는 바와 같은 제약된 경로(362)에도 또한 적용될 수도 있다.

도 26에서 예시되는 실시형태로 계속하면, 경로(363)는, 추적 시스템(10)이 마커(24)의 차단을 모니터링하는 것 및 차량(360)의 포지션 및 움직임을 추적하는 것을 가능하게 하기 위해, 제4 블록(428) 내에 그리드(90)의 실시형태를 포함할 수도 있다. 추적 시스템(10)은, 소정의 실시형태에서, 예를 들면, 도 13 내지 도 17과 관련하여 상기에서 개시되는 바와 같이, 차량(360) 간의 소정의 거리를 유지하여 충돌을 방지하기 위해 그리고 경로를 따른 차량(360)의 실질적인 움직임을 유지하기 위해, 제4 블록(428)(또는 임의의 다른 블록)의 차량(360)의 각각에 경계를 적용할 수도 있다. 또한, 추적 시스템(10)은, 실제 전자적으로 제약되는 개방 구역 내에서 차량(360)을 운전하는 라이더에게 완전한 자유의 느낌을 주기 위해 그리드(90)를 활용할 수도 있다. 실제로는, 라이더는 차량(360)을 그리드 밖이 아닌 내부의 임의의 곳으로 지향시키도록 허용될 수도 있다.

추적 시스템(10)은, 소정의 실시형태에서, 차량(360) 중 하나가 (예를 들면, 놀이 기구 제어 시스템(382)을 통해) 정지하게 할 수도 있다. 예를 들면, 추적 시스템(10)은, 미점유 차량(416)의 탑승이 아직 이루어지지 않았기 때문에, 제1 블록(414)과 제4 블록(428) 사이의 경계 라인(426)에 근접한 차량(360)이 제1 블록(414)에 너무 가깝다는 것을 결정할 수도 있다. 이 시나리오에서, 추적 시스템(10)은 (예를 들면, 놀이 기구 제어 시스템(382)을 통해) 차량(360)이 정지하게 할 수도 있다. 그러나, 추적 시스템(10)은 또한, 정지된 차량(360)의 사람들에게 정지가 의도적인 것으로(즉, 놀이 기구의 일부인 것으로) 보이게 하도록 하나 이상의 쇼 효과가 트리거되게 할 수도 있다. 차량(416)에 탑승이 이루어졌고 움직이기 시작한다는 것을 추적 시스템(10)이 결정하면, 추적 시스템(10)은 또한 차량(360)의 움직임을 재개시(또는 재허용)할 수도 있다. 실제로는, 추적 시스템(10)은, 차량(360)의 움직임의 모든 양태를 제어하는 대신, 움직임을 적절히 허용하는 또는 허용하지 않는 "진행" 또는 "진행 중단" 신호만을 전송할 수도 있다.

도 27은 추적 시스템(10)이 놀이 기구 차량(360)의 움직임을 제어하기 위해 사용될 수도 있는 방식의 다른 실시형태를 예시한다. 구체적으로는, 도 27은, 놀이 기구 차량(360)이 안내 경로(guidance path; 440)를 따라 안내되는 어트랙션(364)의 실시형태의 입면도인데, 도 27은 제약되지 않은 경로(363)의 보다 구체적인 실시형태를 나타내는 것으로 간주될 수도 있다. 안내 경로(440)는, 예시되는 바와 같이, 깔때기형 패턴(442)에 복수의 역반사 마커(24)를 포함하는데, 깔때기형 패턴(442)은, 궁극적으로는, 놀이 기구 차량(360)이 경로(440)를 따른 특정한 궤도를 따라 그리고 미리 결정된 위치(444)를 향해 안내되게 하도록 기능할 수도 있다.

더 구체적으로는, 예시된 패턴(442)은, 경로(440)의 제1 측(448)에 배치되는 제1 복수의 역반사 마커(446), 및 경로(440)의 제2 측(452)에 배치되는 제2 복수의 역반사 마커(450)에 의해 형성된다. 제1 및 제2 복수의 역반사 마커(446, 450)는, 미리 결정된 위치(444)를 향해 연장하는 방향을 따라 변하는 거리만큼 이격되어 있다. 경로(440)의 좌측을 향해 예시되는 바와 같이, 거리는 제1 폭을 나타내는 W1로서 묘사되고, 우측으로 미리 결정된 위치(444)를 향해 이동하면, 폭은 제2 폭(W2)으로 변하는데, 제2 폭(W2)은 제1 폭(W1)보다 더 좁다. 이 방식에서, 수렴하는 복수의 역반사 마커(446, 450)는, 어떠한 역반사 마커(24)도 존재하지 않는 폭이 점점 좁아지는(tapered space; 454)을 정의한다. 하기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 추적 시스템(10) 및 놀이 기구 제어 시스템(382)은 놀이 기구 차량(360)을 이 폭이 점점 좁아지는 공간(454)으로 제약하도록 동작할 수도 있다.

또한 예시되는 바와 같이, 놀이 기구 차량(360)은, 놀이 기구 차량(360) 내의 사람(70)이 다수의 상이한 방향에서 놀이 기구 차량(360)을 이동시키는 것을 가능하게 하는 다양한 피쳐를 포함할 수도 있다. 일반적으로, 놀이 기구 차량(360)의 이들 피쳐는, 차량(360)이, 실제로, 미리 결정된 위치(444)를 향해 일반적인 방향으로 지향되고 있는 동안 마치 사람(70)이 놀이 기구 차량(360)을 완전히 제어하고 있는 것처럼 느끼는 것을 허용하도록 기능한다. 피쳐는, 예로서, 트랜스시버(404)를 통해 추적 시스템(10) 및/또는 놀이 기구 제어 시스템(382)과 통신할 수도 있는 차량 구동 시스템(vehicle drive system; 456)을 포함한다.

차량 구동 시스템(456)은, 일반적으로, 구동 시스템(458) 및 스티어링 시스템(460)을 포함하는데, 이들은 경로(440)를 따라 차량(360)을 이동시키도록 그리고 사람(70)에게 차량(360)의 움직임에 대한 어느 정도의 제어를 허용하도록 구성된다. 구동 시스템(458)은 하나 이상의 전기기계 구동부(예를 들면, 모터) 및 관련 전력 시스템, 하나 이상의 내연 기관, 하나 이상의 추진 디바이스, 및 등등을 포함할 수도 있다. 스티어링 시스템(460)은, 예를 들면, 랙 앤 피니언 시스템(rack and pinion system), 스티어링 칼럼, 등등과 같은, 차량(360)이 조정되는 것을 가능하게 하는 피쳐의 임의의 적절한 세트를 포함할 수도 있다.

상기에서 개시되는 바와 같이, 추적 시스템(10) 및 놀이 기구 제어 시스템(382)은, 놀이 기구 차량(360)을 운전하는 사람(70)이 놀이 기구 차량(360)이 주행하는 모든 방향에 대해 갖는 제어의 정도를 조정하기 위해, 차량 구동 시스템(456)과 연계하여 동작할 수도 있다. 예를 들면, 추적 시스템(10)은 놀이 기구 차량(360)의 위치 및 움직임을 추적할 수도 있고 이 추적 정보를 놀이 기구 제어 시스템(382)으로 전송할 수도 있다. 대안적으로, 추적 시스템(10)은 놀이 기구 제어 시스템(382)에게 명령 입력을 제공하기 위해 추적 데이터를 프로세싱할 수도 있다.

놀이 어트랙션(364)이 기능하는 방식의 예로서, 놀이 기구 차량(360)은, 상기에서 설명되는 기술 중 임의의 하나 또는 조합을 사용하여 추적 시스템(10)에 의해 추적되는 동안, 경로(440)를 따라 주행할 수도 있다. 추적 시스템(10)은 또한, 예를 들면, 제1 및 제2 복수의 역반사 마커(446, 450)를 경계 피쳐로서 간주할 수도 있는데, 이 경우, 추적 시스템(10)은 제1 및 제2 복수의 역반사 마커(446, 450)에 대한 차량(360)의 위치를 모니터링하고, 차량(360)이 복수의 것 중 어느 하나로 침입했는지, 또는, 결정된 궤도에 기초하여, 복수의 것 중 어느 하나로 침입할 수도 있는지의 여부를 결정한다.

차량(360)이 (예를 들면, 어트랙션(364)과 관련되는 명령 또는 규칙의 저장된 세트에 따른) 조정을 필요로 한다는 것을 추적 시스템(10)이 결정하면, 추적 시스템(10)은, 차량의 움직임의 벡터 방위 또는 크기가 조정되게 하기 위해 적절한 명령을 놀이 기구 제어 시스템(382)으로 전송할 수도 있다. 예시된 실시형태에 따르면, 조정은, 차량(360)이 미리 결정된 위치(444)를 향한 방향으로 몰아지도록, 이루어질 수도 있다. 따라서, 사람(70)이 차량(360)을 완전히 제어하는 것으로 믿을 수도 있는 동안, 그들은 위치(444)를 향해 서서히 유도되고 있다.

놀이 어트랙션(364)은 또한, 위치(444)를 향해 경로(440)를 따라 이동하는 차량(360)에 대한 쇼 이유를 생성하기 위한 놀이 공원 기기(12)를 포함할 수도 있다. 예를 들면, 도시되는 바와 같이, 사람(70)은, 쇼 효과(예를 들면, 화염, 디스플레이)와 같은 놀이 공원 기기(12)의 식별시, 놀이 기구 차량(360)을 기기(12)를 향해 조종할 수도 있다. 이렇게 함에 있어서, 사람(70)은 차량(360)이 폭이 점점 좁아지는 구역(454) 안으로 더 지향되게 하고, 따라서 위치(444)에 더 가까이 지향된다.

또한, 경로(440)의 실시형태는 도 28 및 도 29의 조감도에서 묘사된다. 구체적으로는, 도 28에서, 경로(440)는 도 27의 경로(440)의 조감도인 것으로 간주될 수도 있는데, 이 경우, 차량(360)의 움직임은, 역반사 마커(24)가 존재하지 않는 폭이 점점 좁아지는 구역(454) 안으로 제약된다. 도 28에서 또한 도시되는 바와 같이, 추적 시스템(10)은, 제어 유닛(18)이 경로(440)를 통한 차량(360)의 벡터 방위를 결정하는 것 및 또한 범위를 제공하는 것을 가능하게 하기 위해 다수의 방출기(14) 및 검출기(16)를 활용할 수도 있다.

도 29에서 예시되는 바와 같이, 소정의 실시형태에서, 상이한 역반사 마커(24)의 층이 사용될 수도 있다. 구체적으로는, 도 29는, 제1 복수의 마커(446) 및 제2 복수의 마커(450) 각각이, 상이한 역반사 엘리먼트 또는 역반사의 상이한 파장을 포함하는 역반사 마커의 제1 서브셋(464) 및 역반사 마커의 제2 서브셋(466)을 포함하는 가이드 경로(440)의 실시형태를 예시한다. 역반사 마커의 제1 서브셋(464) 및 역반사 마커의 제2 서브셋(466)은 가이드 경로(440)에 대해 상이한 횡방향 포지션에 배치되고, 미리 결정된 위치(444)를 향한 경로(440)를 따른 놀이 기구 차량(360)의 모션을 별개의 방식으로 조장하기 위해 사용되는 층으로서 기능하는 것으로 간주될 수도 있지만, 차량(360)의 라이더는, 화살표(470)에 의해 일반적으로 묘사되는 바와 같이, 차량이 경로(440) 밖에서 주행할 수 있다는 것을 믿을 수도 있다.

예를 들면, 제1 놀이 기구 차량(360A)에 대해 도시되는 바와 같이, 추적 시스템(10)은, 제1 놀이 기구 차량(360A)이 역반사 마커의 제1 서브셋(464)의 일부를 차단했다는 것을 검출할 수도 있고, 제1 차량(360A)에서, 제1 차량(360A)의 스퍼터링(sputtering), 제1 차량(360A)의 감속, 또는 라이더에게 제1 차량(360A)을 다시 경로(440)로 지향시키게 조장하는 어떤 다른 햅틱 피드백과 같은 제1 응답을 개시할 수도 있다. 제2 놀이 기구 차량(360B)에 대해 예시되는 바와 같이, 라이더가 경로(440) 밖으로 차량(360)을 계속 지향시키는 상황에서, 추적 시스템(10)은, 제2 놀이 기구 차량(360B)이 역반사 마커의 제2 서브셋(466)을 차단했다는 것을 검출할 수도 있고, 제2 차량(360B)에서, 제1 응답보다 더 심한 제2 응답, 예컨대 제2 차량(360B)을 정지시키는 것, 제2 차량(360B)을 방향을 돌리는 것, 또는 제2 차량(360B)을 다시 경로(440)로 이동시키는 어떤 다른 제어를 개시할 수도 있다.

도 30은, 안내 경로(440)의 실시형태를 묘사하는데, 이 경우에서는, 도 27 내지 도 29에서와 같이 역반사 마커가 존재하지 않는 폭이 점점 좁아지는 구역으로 차량을 제약하는 대신, 놀이 어트랙션(364)은, 역반사 마커(24)의 특정한 패턴에 의해 확립되는 그리드 경로(480) 위에 차량(360)이 남아 있다는 것을 보장하기 위해 추적 시스템(10)을 사용한다. 역반사 마커(24)는, 도시되는 바와 같이, 마커(24)의 적어도 일부 위에 남아 있기 위해, 차량(360)이 미리 결정된 궤도(482)를 따라 일반적으로 주행해야 하도록, 그리고 차량(360)이 마커(24)의 적어도 일부를 차단하는 것을 중지하게 하는 궤도(484)를 따르지 않도록 형성된다. 도 27 및 도 28과 관련하여 상기에서 개시된 것과 유사한 방식으로 경로(440)의 폭을 점점 좁아지게 하기 위해, 그리드 경로(480)는 제1 폭(W1)으로부터 제2 폭(W2)으로 폭이 점점 좁아진다. 따라서, 추적 시스템(10)은, 벡터 크기, 방위, 및 차량(360)의 움직임에 관한 감지 정보를 결정하기 위해 그리드 차단을 모니터링할 수도 있고, 차량(360)이 그리드 경로(480)를 벗어나서 움직일 가능성을 가지거나 또는 그럴 가능성이 있다는 것을 추적 시스템(10)이 결정하면, (예를 들면, 놀이 기구 제어 시스템(382)을 사용하여) 이들 또는 다른 파라미터에 대한 소정의 조정을 행할 수도 있다.

본 실시형태의 소정의 피쳐만이 본원에서 예시되고 설명되었지만, 많은 수정예 및 변경예를 기술분야의 숙련된 자가 떠올릴 것이다. 따라서, 첨부의 청구범위는, 본 발명의 진정한 취지 내에 있는 모든 이러한 수정예 및 변경예를 망라하도록 의도된다는 것이 이해될 것이다.

Claims (20)

1. 놀이 공원 놀이 기구 시스템으로서,
   놀이 기구 경로 상에 배치되며 상기 놀이 기구 경로를 따라 이동하도록 구성되는 놀이 기구 차량과,
   상기 놀이 기구 차량 상에, 상기 놀이 기구 경로를 따라, 또는 둘 다에 배치되는 복수의 역반사 마커와,
   상기 복수의 역반사 마커를 향해 전자기 방사선을 방출하도록 구성되는 방출 서브시스템과,
   상기 복수의 역반사 마커로부터의 상기 전자기 방사선의 역반사의 패턴을, 검출 서브시스템의 신호 대 잡음비가 향상되도록 역반사 되지 않는 전자기 방사선을 필터링하면서, 검출하도록 구성되는 상기 검출 서브시스템과,
   상기 검출 서브시스템에 통신 가능하게 커플링되며 프로세싱 회로부를 포함하는 제어 시스템을 포함하고,
   상기 프로세싱 회로부는,
   상기 복수의 역반사 마커로부터의 상기 전자기 방사선의 역반사의 상기 패턴을, 변화에 대해 모니터링하고,
   상기 검출 서브시스템에 의해 검출되는 역반사된 전자기 방사선의 상기 패턴에서의 변화에 기초하여 상기 놀이 기구 차량의 움직임을 공간적으로 그리고 시간적으로 추적하도록 구성되는
   놀이 공원 놀이 기구 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 검출 서브시스템은 상기 놀이 기구 경로의 조감뷰(overhead view) 및 적어도 하나의 광학 필터를 구비하는 적어도 하나의 검출 카메라를 포함하고, 상기 적어도 하나의 광학 필터는, 상기 복수의 역반사 마커에 의해 역반사되는 전자기 방사선을 필터링하지 않으면서 역반사되지 않는 전자기 방사선을 필터링하도록 구성되는
   놀이 공원 놀이 기구 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 놀이 기구 경로는 레일 시스템을 포함하고, 상기 복수의 역반사 마커는 상기 레일 시스템 상에 배치되는 역반사 마커를 포함하고, 상기 제어 시스템의 상기 프로세싱 회로부는, 역반사된 전자기 방사선의 제1 패턴으로부터 역반사된 전자기 방사선의 제2 패턴으로의 변화에 대해, 트랙 상의 상기 역반사 마커로부터의 역반사된 전자기 방사선을 모니터링하도록 구성되는
   놀이 공원 놀이 기구 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어 시스템의 상기 프로세싱 회로부는:
   상기 제2 패턴에 더 이상 존재하지 않는 상기 제1 패턴의 부분을, 시간에 걸쳐 상기 놀이 기구 차량에 의해 차단되는 상기 트랙 상의 역반사 마커의 패턴과 상관시키고,
   상기 놀이 기구 차량에 의해 차단되는 상기 트랙 상의 역반사 마커의 상기 패턴에 기초하여 상기 트랙 상에서의 상기 놀이 기구 차량의 상기 움직임의 벡터 방위를 결정하도록 구성되는
   놀이 공원 놀이 기구 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 프로세싱 회로부는, 상기 벡터 방위와 상기 트랙 사이에 미리 결정된 관계를 유지하도록 구성되는
   놀이 공원 놀이 기구 시스템.
6. 제3항에 있어서,
   상기 제어 시스템의 상기 프로세싱 회로부는,
   상기 제2 패턴에 더 이상 존재하지 않는 상기 제1 패턴의 부분을, 상기 놀이 기구 차량에 의해 차단되는 상기 트랙 상의 역반사 마커의 패턴과 상관시키고,
   상기 놀이 기구 차량에 의해 차단되는 상기 트랙 상의 역반사 마커의 상기 패턴을, 상기 놀이 기구 차량의 저장된 지오메트리와 비교하고,
   상기 놀이 기구 차량의 상기 저장된 지오메트리 및 상기 놀이 기구 차량에 의해 차단되는 상기 트랙 상의 역반사 마커의 상기 패턴이 미리 결정된 지오메트리 관계를 갖는지의 여부를 식별하도록 구성되는
   놀이 공원 놀이 기구 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제어 시스템의 상기 프로세싱 회로부는, 상기 미리 결정된 지오메트리 관계를 유지하기 위해, 상기 놀이 기구 차량의 적어도 하나의 동작 파라미터를 제어하도록 구성되는
   놀이 공원 놀이 기구 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   트랙을 따라 배치되며 상기 제어 시스템과 통신하는 효과 디바이스를 포함하고, 상기 제어 시스템의 상기 프로세싱 회로부는, 상기 놀이 기구 차량의 상기 추적된 위치 및 움직임과 상기 효과 디바이스의 저장된 위치에 기초하여, 상기 효과 디바이스에 대한 상기 놀이 기구 차량의 위치를 결정하도록 구성되고, 상기 제어 시스템의 상기 프로세싱 회로부는, 상기 놀이 기구 차량의 상기 위치가 상기 효과 디바이스까지의 미리 결정된 거리 내에 있는 경우 상기 효과 디바이스를 트리거하도록 구성되는
   놀이 공원 놀이 기구 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 역반사 마커는, 상기 놀이 기구 차량의 의도된 주행의 방향에 대해 미리 결정된 관계에서 상기 경로 상에 배치되는 역반사 마커의 세트를 포함하고 - 상기 의도된 주행의 상기 방향은 상기 경로를 따른 미리 결정된 위치를 향해 지향됨 - ,
   상기 놀이 기구 차량은, 상기 제어 시스템과 통신하도록 구성되는 통신 회로부 및 상기 놀이 기구 차량의 스티어링 및 속도 제어를 가능하게 하도록 구성되는 구동 시스템을 포함하고,
   상기 제어 시스템의 상기 프로세싱 회로부는, 상기 경로 상의 상기 역반사 마커로부터의 모니터링된 역반사에 기초하여, 시간에 걸쳐, 상기 놀이 기구 차량을, 일반적으로, 의도된 주행의 상기 방향을 따라 유지하도록 구성되는
   놀이 공원 놀이 기구 시스템.
10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 역반사 마커는 상기 경로의 제1 측 상에 배치되는 역반사 마커의 제1 세트 및 상기 경로의 제2 측 상에 배치되는 역반사 마커의 제2 세트를 포함하고, 상기 경로의 상기 제1 측 및 상기 제2 측은, 상기 놀이 기구 차량의 의도된 주행의 상기 방향에 대해 상기 경로의 대향하는 횡방향 범위에 있고,
    상기 프로세싱 회로부는,
    역반사된 전자기 방사선의 제1 패턴으로부터, 상기 제1 패턴의 일부가 더 이상 존재하지 않는 역반사된 전자기 방사선의 제2 패턴으로의 변화에 기초하여, 역반사 마커의 상기 제1 세트 또는 역반사 마커의 제2 세트, 또는 둘 다의 역반사 마커의 차단을 식별하고,
    상기 역반사 마커의 상기 차단을 상기 놀이 기구 차량의 상기 존재와 상관시키고,
    상기 놀이 기구 차량의 상기 구동 시스템을 사용하여, 역반사 마커의 상기 제1 세트와 상기 제2 세트 사이의 상기 경로의 영역으로 상기 놀이 기구 차량을 리턴시키기 위해 상기 놀이 기구 차량의 움직임 벡터를 조정하도록 구성되는
    놀이 공원 놀이 기구 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    역반사 마커의 상기 제1 세트 및 상기 제2 세트는, 역반사 마커의 상기 제1 세트와 상기 제2 세트 사이의 상기 경로의 상기 영역이 상기 미리 결정된 위치를 향해 폭이 점점 좁아지도록(taper) 서로를 향해 수렴하는
    놀이 공원 놀이 기구 시스템.
12. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 역반사 마커는, 상기 놀이 기구 차량의 의도된 주행의 상기 방향을 따라 그리고 폭이 점점 좁아지는 지오메트리에서 배치되는 역반사 마커의 세트를 포함하고, 역반사 마커의 상기 세트의 상기 폭이 점점 좁아지는 지오메트리는 상기 미리 결정된 위치를 향해 폭이 점점 좁아지는
    놀이 공원 놀이 기구 시스템.
13. 제9항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로부는,
    역반사된 전자기 방사선의 제1 패턴으로부터, 상기 제1 패턴의 일부가 더 이상 존재하지 않는 역반사된 전자기 방사선의 제2 패턴으로의 변화에 기초하여, 역반사 마커의 상기 세트의 역반사 마커의 차단을 식별하고,
    상기 역반사 마커의 상기 차단을 상기 놀이 기구 차량의 상기 존재와 상관시키고,
    상기 놀이 기구 차량의 상기 움직임의 벡터 방위를, 일반적으로, 의도된 주행의 상기 방향을 따라 유지하기 위해, 상기 놀이 기구 차량의 상기 구동 시스템을 사용하여 상기 놀이 기구 차량에 의한 역반사 마커의 상기 세트의 적어도 일부의 차단을 유지하도록 구성되는
    놀이 공원 놀이 기구 시스템.
14. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 역반사 마커는 상기 놀이 기구 차량의 상이한 측 상에 배치되는 적어도 세 개의 역반사 마커를 포함하고, 상기 검출 서브시스템은 역반사되지 않는 전자기 방사선을 필터링하면서 상기 적어도 세 개의 역반사 마커로부터의 역반사된 전자기 방사선을 검출하도록 구성되는 적어도 두 개의 검출기 카메라를 포함하고, 상기 제어 시스템의 상기 프로세싱 회로부는, 상기 적어도 세 개의 역반사 마커로부터의 상기 역반사된 전자기 방사선에 기초하여 세 개의 공간적 차원에서 공간적으로 그리고 시간적으로 상기 놀이 기구 차량을 추적하도록 구성되는
    놀이 공원 놀이 기구 시스템.
15. 제14항에 있어서,
    상기 제어 시스템의 상기 프로세싱 회로부는 상기 경로에 대해 상기 세 개의 공간적 차원에서 공간적으로 그리고 시간적으로 상기 놀이 기구 차량을 추적하도록 구성되는
    놀이 공원 놀이 기구 시스템.
16. 놀이 공원 놀이 기구 차량을 추적 및 제어하는 방법으로서,
    하나 이상의 방출기를 포함하는 방출 서브시스템을 사용하여 전자기 방사선으로 놀이 공원 어트랙션의 놀이 기구 차량 경로를 가득 비추는(flooding) 단계와,
    게스트 어트랙션 구역 내에서부터 역반사되지 않는 전자기 방사선의 파장을 하나 이상의 광학 필터를 구비하는 검출 서브시스템을 사용하여 필터링하면서, 상기 놀이 기구 차량 경로 내에서부터 역반사되는 전자기 방사선의 파장을 검출하는 단계 - 상기 필터링에 의해서 상기 검출 서브시스템의 신호 대 잡음비가 향상됨 - 와,
    상기 검출 서브시스템에 통신 가능하게 커플링되는 제어 시스템을 사용하여, 상기 역반사된 전자기 방사선에서의 변화에 기초하여 상기 놀이 기구 차량 경로 상의 놀이 기구 차량의 움직임 및 위치를, 공간적으로 그리고 시간적으로, 추적하는 단계를 포함하는
    놀이 공원 놀이 기구 차량을 추적 및 제어하는 방법.
17. 제16항에 있어서,
    상기 제어 시스템을 사용하여, 상기 놀이 기구 차량 경로 상의 상기 놀이 기구 차량의 상기 추적된 움직임 및 위치에 기초하여 상기 놀이 기구 차량의 적어도 하나의 동작 파라미터를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 놀이 기구 차량 경로 상의 상기 놀이 기구 차량의 상기 움직임 및 상기 위치를, 공간적으로 그리고 시간적으로, 추적하는 단계는,
    상기 놀이 기구 차량 경로 상에 배치되는 역반사 마커에 의한 역반사로부터 생성되는 역반사된 전자기 방사선의 패턴을 추적하는 단계와,
    역반사된 전자기 방사선의 제1 패턴이, 역반사된 전자기 방사선의 상기 제1 패턴의 일부가 더 이상 존재하지 않는 역반사된 전자기 방사선의 제2 패턴으로 변화하는 역반사된 전자기 방사선의 상기 패턴에서의 변화를 식별하는 단계와,
    상기 제2 패턴에 더 이상 존재하지 않는 역반사된 전자기 방사선의 상기 제1 패턴의 상기 일부를, 상기 놀이 기구 차량에 의한 상기 놀이 기구 차량 경로 상에 배치되는 상기 역반사 마커의 차단과 상관시키는 단계를 포함하고,
    상기 제어 시스템을 사용하여, 상기 놀이 기구 차량 경로 상의 상기 놀이 기구 차량의 상기 추적된 움직임 및 위치에 기초하여 상기 놀이 기구 차량의 적어도 하나의 동작 파라미터를 제어하는 단계는, 상기 놀이 기구 차량에 의한 상기 경로 상의 상기 역반사 마커의 차단의 미리 결정된 정도를 유지하기 위해, 상기 적어도 하나의 동작 파라미터를 제어하는 단계를 포함하는
    놀이 공원 놀이 기구 차량을 추적 및 제어하는 방법.
18. 제16항에 있어서,
    상기 놀이 기구 차량의 상이한 측 상에 배치되는 적어도 세 개의 역반사 마커를 사용하여 상기 전자기 방사선을 역반사하는 단계와,
    상기 검출 서브시스템의 적어도 두 개의 검출 카메라를 사용하여, 역반사되지 않는 전자기 방사선을 필터링하면서 상기 적어도 세 개의 역반사 마커로부터의 역반사된 전자기 방사선을, 상이한 관점(perspective)에서, 검출하는 단계와,
    상기 제어 시스템을 사용하여, 상기 적어도 세 개의 역반사 마커로부터의 상기 역반사된 전자기 방사선에 기초하여 세 개의 공간적 차원에서 상기 놀이 기구 차량을 공간적으로 그리고 시간적으로 추적하는 단계를 포함하는
    놀이 공원 놀이 기구 차량을 추적 및 제어하는 방법.
19. 제16항에 있어서,
    상기 놀이 기구 차량이 효과 디바이스의 미리 결정된 거리 내에 있다는 것을 상기 놀이 기구 차량의 상기 추적된 위치 및 움직임이 나타내는 경우, 상기 효과 디바이스를 트리거하는 단계를 포함하는
    놀이 공원 놀이 기구 차량을 추적 및 제어하는 방법.
20. 삭제

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