KR101865108B1 - Salt-core press fit loader - Google Patents

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Abstract

본 발명은 몸체를 이루는 로더프레임과, 상기 로더프레임의 좌우 길이방향을 따라 일정한 간격으로 배치되고, 하단을 통해 솔트코어를 캐치하면서, 해당 금형 상에는 캐치한 솔트코어를 압입하여 결합하는 복수 개의 그립퍼 및 상기 로더프레임에 구비되고, 상기 그립퍼에 의해 캐치될 솔트코어의 형태 및 해당 금형에 압입된 솔트코어의 형태를 검사하는 비젼검사수단을 포함하여, 내연기관 엔진용 피스톤 내에 냉각갤러리를 형성하는 솔트코어가 금형의 지지핀에 자동으로 압입되어 생산성을 향상시키고, 솔트코어의 금형 압입 시, 솔트코어가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 솔트코어 압입 로더를 제공한다.The present invention relates to a gripper comprising a loader frame constituting a body, a plurality of grippers arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the loader frame, catching a salt core through a lower end thereof, And a vision inspection means provided in the loader frame for inspecting a shape of a salt core to be caught by the gripper and a shape of a salt core pressed into the mold, Is automatically press-fitted into the support pin of the mold to improve the productivity and to prevent the salt core from being broken when the mold of the salt core is press-fitted.

Description

솔트코어 압입 로더{Salt-core press fit loader}[0001] Salt-core press fit loader [0002]

본 발명은 솔트코어 압입 로더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내연기관 엔진용 피스톤 내에 냉각갤러리를 형성하는 솔트코어가 금형의 지지핀에 자동으로 압입되어 생산성을 향상시키고, 솔트코어의 금형 압입 시, 솔트코어가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 솔트코어 압입 로더에 관한 것이다.The present invention relates to a salt core press-in loader, and more particularly, to a salt core press-in loader which is capable of automatically pushing a salt core forming a cooling gallery in a piston for an internal combustion engine engine into a support pin of a mold to improve productivity, And more particularly, to a salt core indent loader capable of preventing the breakage of the salt core.

일반적으로 내연기관 엔진의 경우, 연소실 온도가 매우 높아 국부적 면적에 순간적인 열유속에 의한 균열 및 연소 압력에 의한 열/기계적 피로로 피스톤 파손의 원인이 된다. Generally, in the case of an internal combustion engine, the combustion chamber temperature is very high, causing cracks due to instantaneous heat flux to the local area and thermal / mechanical fatigue caused by the combustion pressure.

이를 해결하기 위한 냉각갤러리는 엔진의 피스톤에 형성되는 동공 형태의 냉각 채널로서 실린더 내에서 생성된 고온의 연소열이 주변부품과 피스톤 헤드부로 유입될 때 피스톤재질의 이상변화와 피스톤 자체의 응력상승을 방어한다. A cooling gallery for solving this problem is a cooling channel in the form of a pore formed in a piston of an engine. The cooling gallery prevents defects in the piston material and an increase in the stress of the piston itself when the high-temperature combustion heat generated in the cylinder flows into the peripheral parts and the piston head. do.

이와 관련되는 선행특허로서, 한국 공개특허공보 제2005-0035350호의 "오일갤러리를 갖는 피스톤의 냉각성능 향상장치", 한국 공개특허공보 제2010-0138496호의 "엔진피스톤의 오일갤러리 형성용 솔트코어 및 중공지지핀 구조"등이 있다.As related prior art patents, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2005-0035350 entitled "Piston Cooling Performance Enhancement Device with Oil Gallery ", Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0138496 entitled" Support pin structure ".

이러한 솔트코어를 종래에는 솔트코어 장입예열로에 넣어서 가열한 후, 작업자가 별도의 집게를 이용하여 솔트코어를 잡고 금형에 장착하고, 상기 솔트코어가 장착된 금형에 용탕을 주입하여 피스톤을 제조했다.In the conventional method, the salt core is heated in a salt core charging preheating furnace, and then the operator holds the salt core using a separate forceps, mounts the piston on the mold, and injects the molten metal into the mold having the salt core. .

하지만, 상기와 같이 뜨겁게 가열된 솔트코어를 일일이 작업자가 장입예열로에서 취득한 후, 금형에 장착(압입)하다 보니, 작업환경이 열악하여 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다. However, when the operator takes the hot-heated salt core as described above from the charging preheating furnace and then mounts (presses in) the mold, there is a problem that the working environment is poor and a safety accident occurs.

본 발명은 내연기관 엔진용 피스톤 내에 냉각갤러리를 형성하는 솔트코어가 금형의 지지핀에 자동으로 압입되어 생산성을 향상시키고, 솔트코어의 금형 압입 시, 솔트코어가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 솔트코어 압입 로더를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention relates to an internal combustion engine engine and a method of manufacturing the same, in which a salt core for forming a cooling gallery in a piston for an internal combustion engine engine is automatically press-fitted into a support pin of a mold to improve productivity and to prevent breakage of a salt core when a salt core is press- And to provide a core indent loader.

본 발명에 따른 솔트코어 압입 로더는 몸체를 이루는 로더프레임과, 상기 로더프레임의 좌우 길이방향을 따라 일정한 간격으로 배치되고, 하단을 통해 솔트코어를 캐치하면서, 해당 금형 상에는 캐치한 솔트코어를 압입하여 결합하는 복수 개의 그립퍼 및 상기 로더프레임에 구비되고, 상기 그립퍼에 의해 캐치될 솔트코어의 형태 및 해당 금형에 압입된 솔트코어의 형태를 검사하는 비젼검사수단을 포함하고, 상기 그립퍼는 하측에 구비된 3개의 조우(jaw)의 벌림 또는 오므림으로 솔트코어를 캐치하는 에어핑거와, 상기 에어핑거의 상측에 구비되어, 로더프레임의 하강에 의해 상기 에어핑거에 압입력을 전달하는 누름축을 포함한다.The load core of the load core according to the present invention includes a loader frame and a loader frame. The load core is spaced apart from the loader frame along the longitudinal direction of the loader frame and catches the salt core through the lower end thereof. And a vision inspection means provided in the loader frame for inspecting the shape of the salt core to be caught by the gripper and the shape of the salt core pressed into the mold, An air finger for catching the salt core with the opening or closing of three jaws and a pushing shaft provided on the upper side of the air finger and transmitting the pressure input to the air finger by the descent of the loader frame.

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그리고, 본 발명에 따른 상기 그립퍼는 상기 누름축의 하측에는 중심을 기준으로 방사상으로 결합 고정하는 복수 개의 제1리니어부쉬과, 상기 에어핑거의 상측에 구비되고, 상기 제1리니어부쉬를 관통하는 핑거슬라이드축에 결합하는 핑거부착판과, 상기 핑거부착판과 누름축 사이에는 중심으로 기준으로 방사상으로 배치하는 복수 개의 제1압축스프링과, 상기 누름축을 따라 슬라이딩 이동하게 구비하는 제2리니어부쉬와, 상기 제2리니어부쉬가 결합 고정되는 기둥부착판과, 상기 기둥부착판의 중심을 기준으로 방사상으로 배치되며, 하단은 솔트코어를 압입할 시, 금형의 바닥과 접하는 복수 개의 스톱퍼기둥과, 상기 스톱퍼기둥을 따라 슬라이딩 이동하게 구비하는 DU부쉬와, 상기 DU부쉬가 결합 고정되고, 상기 로더프레임에 고정하는 고정바닥판과, 상기 고정바닥판의 상면에 한 쌍의 누름축기둥으로 결합하는 누름축고정판을 포함한다.The gripper according to the present invention includes a plurality of first linear bushes which are radially fixedly coupled to a lower portion of the pressing shaft with respect to a center of the pressing shaft and a plurality of first linear bushes provided on the upper side of the air fingers, A plurality of first compression springs arranged radially with respect to a center as a center between the finger attachment plate and the pressing shaft, a second linear bush provided to slide along the pressing shaft, A plurality of stopper columns arranged radially with respect to the center of the column attachment plate and contacting the bottom of the mold when the salt core is press-fitted with the lower end, A fixed bottom plate fixed to the loader frame and coupled to the DU bush; And a pressing shaft fixing plate coupled to the upper surface of the fixed bottom plate by a pair of pressing shaft pillars.

또한, 본 발명에 따른 상기 그립퍼는 상기 제2리니어부쉬과 누름축고정판 사이의 누름축 샤프트에 구비되어, 압축 임계치 이하의 압력을 받으면, 완충의 기능을 수행하나, 압축 임계치 이상의 압력을 받으면 탄성반발력을 제공하는 제2압축스프링을 포함한다.In addition, the gripper according to the present invention is provided on the pressing shaft shaft between the second linear bush and the pressing shaft fixing plate. When the pressure is below the compression threshold, the gripper functions as a buffer. When the pressure exceeds the compression threshold, And a second compression spring for providing the second compression spring.

더불어, 본 발명에 따른 상기 비젼검사수단은 피사체인 솔트코어에 선택적으로 조명을 제공하는 조명부재와, 솔트코어 이미지를 촬영하는 카메라를 포함하고, 상기 로더프레임의 중심에 배치된다.In addition, the vision inspection means according to the present invention includes a lighting member for selectively illuminating a salt core, which is a subject, and a camera for photographing a salt core image, and is disposed at the center of the loader frame.

본 발명의 일 실시예에 따른 솔트코어 압입 로더는 다음과 같은 효과를 가진다.The salt core indent loader according to an embodiment of the present invention has the following effects.

내연기관 엔진용 피스톤 내에 냉각갤러리를 형성하는 솔트코어가 금형의 지지핀에 자동으로 압입되어 생산성을 향상시키고, 솔트코어의 금형 압입 시, 솔트코어가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과를 가진다.The salt core forming the cooling gallery in the internal combustion engine engine piston is automatically press-fitted into the support pin of the mold to improve the productivity and prevent the salt core from being damaged when the salt core is press-fitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔트코어 압입 로더의 구성을 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔트코어 압입 로더 중 그립퍼의 구성을 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔트코어 압입 로더의 동작 상태를 단계별로 보인 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing a configuration of a salt core indentation loader according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is an exemplary view showing the construction of a gripper among a salt core press-in loader according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exemplary view showing an operation state of a salt core press-in loader according to an embodiment of the present invention in stages.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, It should be understood that there may be variations.

본 발명은 내연기관 엔진용 피스톤 내에 냉각갤러리를 형성하는 솔트코어가 금형의 지지핀에 자동으로 압입되어 생산성을 향상시키고, 솔트코어의 금형 압입 시, 솔트코어가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 솔트코어 압입 로더에 관한 것으로, 도면을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.The present invention relates to an internal combustion engine engine and a method of manufacturing the same, in which a salt core for forming a cooling gallery in a piston for an internal combustion engine engine is automatically press-fitted into a support pin of a mold to improve productivity and to prevent breakage of a salt core when a salt core is press- The core indent loader will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 솔트코어 압입 로더는 로더프레임(100)과 그립퍼(200)와, 비젼검사수단(300)을 포함하는데, 상기 로더프레임(100)은 상측에서 보았을 때 상기 로더프레임(100)의 평면이 좌, 우 방향으로 길이는 긴 직사각형을 이루고 정면에서 보았을 때, 상면과 하면은 서로 평행하고, 좌, 우측은 경사진 경사면을 이루는 마름모 형상을 이룬다.1 to 3, a salt core press-in loader according to an embodiment of the present invention includes a loader frame 100, a gripper 200, and a vision inspection means 300, When viewed from above, the plane of the loader frame 100 has a long rectangular shape in the left and right directions. When viewed from the front, the upper and lower surfaces are parallel to each other, and the left and right sides are rhombic .

이때, 상기 로더프레임(100)의 상면에는 다관절로봇의 암 끝단과 결합하여, 상기 다관절로봇 암의 구동으로 상기 로더프레임(100)이 X축, Y축, Z축 이동하거나, 상기 솔트코어(1)의 압입 공정이 이루어진다.At this time, on the upper surface of the loader frame 100, the loader frame 100 is coupled with the arm end of the articulated robot so that the loader frame 100 is moved in the X axis, the Y axis, and the Z axis by driving the articulated robot arm, (1) is performed.

그리고, 상기 로더프레임(100)의 하면에는 좌, 우 길이방향을 따라 일정한 간격으로 장착공을 형성하고, 상기 장착공에는 그립퍼(200)들을 각각 결합하여 구비한다. Mounting holes are formed on the lower surface of the loader frame 100 at regular intervals along the lengthwise direction of the left and right, and grippers 200 are coupled to the mounting holes.

도 1에 도시한 바와 같이 상기 그립퍼(200)는 복수 개로 구비하고, 상기 로더프레임(100)의 좌, 우 길이방향을 따라 일정한 간격으로 배치되는 것이 바람직하고, 하단을 통해 솔트코어(1)를 캐치하면서, 해당 금형 상에는 캐치한 솔트코어(1)를 압입하여 결합한다.As shown in FIG. 1, it is preferable that the grippers 200 are provided at a plurality of intervals and are disposed at regular intervals along the longitudinal direction of the left and right of the loader frame 100, and the salt core 1 While caught, the caught salt core 1 is press-fitted on the mold.

이때, 압입력은 상기 다관절로봇이 상기 로더프레임(100)을 하방향으로 이동시킬 때 제공된다. At this time, the pressure input is provided when the articulated robot moves the loader frame 100 downward.

본 발명의 일 실시에 따른 그립퍼(200)의 구성을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.The construction of the gripper 200 according to an embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 상기 그립퍼(200)는 도 2를 참조하면 하측에 구비된 3개의 조우(jaw: 211)의 벌림 또는 오므림으로 솔트코어(1)를 캐치하는 에어핑거(210)를 포함하고, 상기 에어핑거(210)의 상측에는 다관절로봇의 하강구동으로 로더프레임(100)의 하강에 의해 상기 에어핑거(210)에 가압력을 전달하는 누름축(220)을 포함한다.2, the gripper 200 includes an air finger 210 that catches the salt core 1 by opening or closing three jaws 211 provided on the lower side, And a pushing shaft 220 for transmitting a pressing force to the air finger 210 by the lowering of the loader frame 100 by the downward driving of the articulated robot.

이때, 상기 누름축(220)은 상, 하 방향으로 길이를 갖는 샤프트(221)의 하측에 원판(222)을 일체로 형성한 형태를 이루는 것이 바람직하고, 상기 누름축(220)의 원판(222)에는 복수 개의 제1리니어부쉬(230)가 중심을 기준으로 방사상으로 결합 고정한다. In this case, the pushing shaft 220 preferably has a circular plate 222 integrally formed on the lower side of the shaft 221 having a length in the upward and downward directions. The circular plate 222 of the pushing shaft 220 The plurality of first linear bushes 230 radially couple and fix with respect to the center.

여기서, 상기 에어핑거(210)는 그 상측에 핑거부착판(212)을 구비하고, 상기 핑거부착판(212)이 상기 제1리니어부쉬(230)를 관통하는 핑거슬라이드축(231)에 결합되어, 상기 에어핑거(210)가 상기 누름축(220)의 하부에 결합한다.The air finger 210 has a finger attachment plate 212 on an upper side thereof and the finger attachment plate 212 is coupled to a finger slide shaft 231 passing through the first linear bush 230 , And the air finger 210 is coupled to the lower portion of the pressing shaft 220.

이때, 상기 제1리니어부쉬(230)는 상기 핑거슬라이드축(231)을 따라 슬라이딩 이동 가능하고, 상기 핑거부착판(212)과 누름축(220)의 원판(222)의 사이에는 복수 개의 제1압축스프링(232)를 중심으로 기준으로 방사상으로 배치하여, 상기 핑거부착판(212)과 누름축(220)의 원판(222)은 서로 이격되어 결합한다. The first linear bushing 230 is slidable along the finger slide shaft 231 and is inserted between the finger attachment plate 212 and the circular plate 222 of the pushing shaft 220, The finger attachment plate 212 and the circular plate 222 of the pushing shaft 220 are spaced apart from each other with respect to the center of the compression spring 232.

상기 제1압축스프링(232)은 압축 임계치 이하의 압력을 받으면, 완충의 기능을 수행하나, 압축 임계치 이상의 압력을 받으면 탄성반발력을 제공한다.When the first compression spring 232 receives a pressure lower than the compression threshold, the first compression spring 232 performs a function of buffering. However, when the pressure exceeds the compression threshold, the first compression spring 232 provides an elastic repulsive force.

그리고, 상기 누름축(220)의 샤프트(221)는 제2리니어부쉬(240)를 관통 결합하고, 상기 제2리니어부쉬(240)는 기둥부착판(251)에 결합 고정되어, 상기 누름축(220)의 샤프트(221)는 제2리니어부쉬(240)에 의해 기둥부착판(251)에 결합한다. The shaft 221 of the pressing shaft 220 is coupled to the second linear bushing 240 and the second linear bushing 240 is coupled to the column attachment plate 251, 220 are coupled to the column attachment plate 251 by the second linear bushing 240. [

이때, 상기 제2리니어부쉬(240)는 상기 누름축(220)의 샤프트(221)를 따라 슬라이딩 이동 가능하고, 상기 기둥부착판(251)에는 복수 개의 스톱퍼기둥(250)을 구비하는데, 상기 스톱퍼기둥(250)은 상,하 방향으로 길이를 갖는 것으로, 복수 개가 상기 기둥부착판(251)의 중심을 기준으로 상기 기둥부착판(251)의 외각 저면에 그 상단이 결합고정되고, 그 하단은 솔트코어(1)를 압입할 시, 금형의 바닥과 접한다.At this time, the second linear bushing 240 is slidable along the shaft 221 of the pushing shaft 220, and the column attachment plate 251 is provided with a plurality of stopper posts 250, The column 250 has a length in the upward and downward directions. A plurality of the column 250 are coupled and fixed to the bottom surface of the column attachment plate 251 with respect to the center of the column attachment plate 251, When the salt core (1) is press-fitted, it contacts the bottom of the mold.

또한, 상기 스톱퍼기둥(250)들에는 상기 스톱퍼기둥(250)을 따라 슬라이딩 이동하는 DU부쉬(252)를 각각 구비하는데, 상기 DU부쉬(252)는 고정바닥판(260)에 결합 고정되고, 상기 고정바닥판(260)은 상기 로더프레임(100)에 결합한다.The DU bushes 252 are fixedly coupled to the fixed bottom plate 260, and the DUB bushes 252 are coupled to the fixed bottom plate 260. The DUB bushes 252 are slidably moved along the stopper columns 250, The fixed bottom plate 260 is coupled to the loader frame 100.

더불어, 상기 고정바닥판(260)의 상면에는 한 쌍의 누름축기둥(223)을 결합하고, 상기 한 쌍의 누름축기둥(223)은 누름축고정판(224)의 좌,우 양측에 각각 결합한다. In addition, a pair of pressing shaft columns 223 are coupled to the upper surface of the fixed bottom plate 260, and the pair of pressing shaft columns 223 are coupled to the left and right sides of the pressing shaft fixing plate 224, do.

이때, 상기 누름축고정판(224)의 그 중간지점은 상기 누름축(220)의 상단이 관통하면서 누름축플랜지로 마감되고, 상기 누름축(220)의 샤프트(221)에는 제2압축스프링(270)이 구비되며, 상기 제2압축스프링(270)은 압축 임계치 이하의 압력을 받으면, 탄성반발력으로 상기 누름축(220)에 가압하고, 압축 임계치 이상의 압력을 받으면, 수축되어 완충의 기능을 수행한다.At this time, the intermediate point of the pressing shaft fixing plate 224 is closed with a pressing shaft flange while the upper end of the pressing shaft 220 passes, and the second compression spring 270 When the second compression spring 270 receives a pressure lower than the compression threshold, the second compression spring 270 presses the pressing shaft 220 with an elastic repulsive force. When the second compression spring 270 receives a pressure equal to or higher than the compression threshold, the second compression spring 270 contracts to function as a buffer .

따라서, 도 3에 도시한 바와 같이 솔트코어(1)를 압입할 시, 다관절로봇 암의 하강 동작으로 상기 로더프레임(100)이 하강하게 되면, 상기 스톱퍼기둥(250)이 금형 바닥을 지지함에 따라 상기 로더프레임(100)과 결합된 바닥고정판(260)이 DU부쉬를 통해 스톱퍼기둥(250)을 따라 하강하고, 상기 바닥고정판(260)과 누름축기둥(223)으로 연결된 누름축고정판(224)이 하강하며, 누름축고정판(224)의 하강으로 상기 누름축(220) 역시 제2리니어부쉬(240)를 따라 하강하면서 압입력을 에어핑거(210)로 전달한다.3, when the loader frame 100 is lowered by the lowering operation of the articulated robot arm when the salt core 1 is press-fitted, the stopper column 250 supports the bottom of the mold The floor fixing plate 260 coupled with the loader frame 100 is lowered along the stopper column 250 through the DU bush and the pressing shaft fixing plate 224 connected to the bottom fixing plate 260 and the pressing shaft column 223 And the pressing shaft 220 is also moved downward along the second linear bushing 240 by the lowering of the pressing shaft fixing plate 224 so that the pressure input is transmitted to the air finger 210.

이때, 도 3의(c)~(d)에 도시한 바와 같이 상기 제2압축스프링(270)이 압축 임계치 이상의 압력을 받으면, 수축되어 상기 누름축(220)이 더 이상 하강하지 않는 완충의 기능을 수행한다.3 (c) to 3 (d), when the second compression spring 270 receives a pressure equal to or higher than the compression threshold value, the second compression spring 270 contracts and functions as a shock absorber .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 로더프레임(100)에는 비젼검사수단(300)을 구비하는데, 상기 비젼검사수단(300)은 상기 그립퍼(200)에 의해 캐치될 솔트코어(1)의 형태 및 해당 금형에 압입된 솔트코어(1)의 형태를 검사한다. In the loader frame 100 according to the embodiment of the present invention, the vision inspection means 300 includes a vision inspection means 300 for sensing the vision of the salt core 1 to be caught by the gripper 200 And the shape of the salt core 1 pressed into the mold are inspected.

상기 비젼검사수단(300)은 상기 로더프레임(100)의 중간부 내부 중심에 배치하고, 하측에 위치하는 솔트코어(1)를 촬영하는 카메라(310)를 포함하고, 피사체인 솔트코어에 조명을 제공하는 조명부재(320)을 포함한다.The vision inspection means 300 includes a camera 310 that is disposed at the center of the middle portion of the middle portion of the loader frame 100 and photographs the salt core 1 located on the lower side of the loader frame 100, (Not shown).

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1: 솔트코어 100: 로더프레임
200: 그립퍼 210: 에어핑거
211: 조우 212: 핑거부착판
220: 누름축 221: 샤프트
222: 원판 230: 제1리니어부쉬
231: 핑거슬라이드축 232: 제1압축스프링
240: 제2리니어부쉬 250: 스톱퍼기둥
251: 기둥부착판 252: DU부쉬
260: 고정바닥판 270: 제2압축스프링
300: 비젼검사수단 310: 카메라
320: 조명부재1: Salt core 100: Loader frame
200: gripper 210: air finger
211: Encounter 212: Finger attachment plate
220: push shaft 221: shaft
222: disc 230: first linear bushing
231: finger slide shaft 232: first compression spring
240: Second linear bushing 250: Stopper column
251: column attachment plate 252: DU bush
260: fixed bottom plate 270: second compression spring
300: Vision inspection means 310: Camera
320:

Claims (5)

몸체를 이루는 로더프레임과, 상기 로더프레임의 좌우 길이방향을 따라 일정한 간격으로 배치되고, 하단을 통해 솔트코어를 캐치하면서, 해당 금형 상에는 캐치한 솔트코어를 압입하여 결합하는 복수 개의 그립퍼, 및 상기 로더프레임에 구비되고, 상기 그립퍼에 의해 캐치될 솔트코어의 형태 및 해당 금형에 압입된 솔트코어의 형태를 검사하는 비젼검사수단을 포함하는 솔트코어 압입 로더에 있어서,
상기 그립퍼는
하측에 구비된 3개의 조우(jaw)의 벌림 또는 오므림으로 솔트코어를 캐치하는 에어핑거와;
상기 에어핑거의 상측에 구비되어, 로더프레임의 하강에 의해 상기 에어핑거에 압입력을 전달하는 누름축을 포함하는 솔트코어 압입 로더.
A plurality of grippers arranged at regular intervals along the left and right longitudinal direction of the loader frame and catching the salt core through the lower end thereof while pressing and engaging the caught salt core on the mold, And a vision inspection means provided in the frame for inspecting the shape of the salt core to be caught by the gripper and the shape of the salt core pressed into the mold,
The gripper
An air finger for catching the salt core by opening or closing of three jaws provided on the lower side;
And a pushing shaft provided on the upper side of the air finger to transmit a pressure input to the air finger by the lowering of the loader frame.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 그립퍼는
상기 누름축의 하측에는 중심을 기준으로 방사상으로 결합 고정하는 복수 개의 제1리니어부쉬과;
상기 에어핑거의 상측에 구비되고, 상기 제1리니어부쉬를 관통하는 핑거슬라이드축에 결합하는 핑거부착판과;
상기 핑거부착판과 누름축 사이에는 중심으로 기준으로 방사상으로 배치하는 복수 개의 제1압축스프링과;
상기 누름축을 따라 슬라이딩 이동하게 구비하는 제2리니어부쉬와;
상기 제2리니어부쉬가 결합 고정되는 기둥부착판과;
상기 기둥부착판의 중심을 기준으로 방사상으로 배치되며, 하단은 솔트코어를 압입할 시, 금형의 바닥과 접하는 복수 개의 스톱퍼기둥과;
상기 스톱퍼기둥을 따라 슬라이딩 이동하게 구비하는 DU부쉬와;
상기 DU부쉬가 결합 고정되고, 상기 로더프레임에 고정하는 고정바닥판과;
상기 고정바닥판의 상면에 한 쌍의 누름축기둥으로 결합하는 누름축고정판;을 포함하는 솔트코어 압입 로더.
The method according to claim 1,
The gripper
A plurality of first linear bushings provided at the lower side of the pushing shaft and fixed radially with respect to the center;
A finger attachment plate provided on the air finger and coupled to a finger slide shaft passing through the first linear bush;
A plurality of first compression springs disposed radially with respect to a center between the finger attachment plate and the pushing shaft;
A second linear bushing slidably moving along the pushing axis;
A column attachment plate to which the second linear bushing is coupled;
A plurality of stopper pillars disposed radially with respect to the center of the column attachment plate and having a lower end in contact with the bottom of the mold when the salt core is press-fitted;
A DU bushing slidably moving along the stopper column;
A fixed bottom plate coupled and fixed to the DU bush and fixed to the loader frame;
And a pressing shaft fixing plate coupled to the upper surface of the fixed bottom plate by a pair of pressing shaft pillars.
청구항 3에 있어서,
상기 그립퍼는
상기 제2리니어부쉬과 누름축고정판 사이의 누름축 샤프트에 구비되어, 압축 임계치 이상의 압력을 받으면, 완충의 기능을 수행하는 제2압축스프링을 포함하는 솔트코어 압입 로더.
The method of claim 3,
The gripper
And a second compression spring which is provided on a pressing shaft between the second linear bush and the pressing shaft fixing plate and performs a function of buffer when a pressure equal to or higher than a compression threshold value is received.
청구항 1에 있어서,
상기 비젼검사수단은
피사체인 솔트코어에 선택적으로 조명을 제공하는 조명부재와;
솔트코어 이미지를 촬영하는 카메라를 포함하고,
상기 로더프레임의 중심에 배치되는 것을 특징으로 하는 솔트코어 압입 로더.The method according to claim 1,
The vision inspection means
An illumination member for selectively illuminating the salt core as a subject;
A camera for capturing a salt core image,
And is disposed at the center of the loader frame.
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