KR100494941B1 - A grip device for crash pad of vehicles - Google Patents

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KR100494941B1
KR100494941B1 KR10-2003-0045741A KR20030045741A KR100494941B1 KR 100494941 B1 KR100494941 B1 KR 100494941B1 KR 20030045741 A KR20030045741 A KR 20030045741A KR 100494941 B1 KR100494941 B1 KR 100494941B1
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Abstract

자동차 메이커의 의장공장 내에서 로봇을 통하여 모듈화된 다 차종의 크래쉬 패드 어셈블리를 정확하게 그립하여 해당 차량에 자동으로 투입하여 공급하도록;To accurately grip the crash pad assembly of the multi-vehicle models through the robot in the design factory of the automobile maker and to automatically feed and supply the vehicle to the vehicle;

차체 내부로 크래쉬 패드를 투입하기 위한 로봇의 아암 선단에 일측단을 통하여 장착되며, 그 단면상에는 다수개의 슬롯을 형성하는 메인 프레임과; 상기 메인 프레임의 양측 단부에 각각 흡착용 실린더의 구동에 의해 크래쉬 패드의 양측 단부를 흡착하도록 구성되는 좌우측 흡착수단과; 상기 메인 프레임의 중앙 일측에 브라켓을 통하여 장착되어 크래쉬 패드의 중앙 상단을 흡착하도록 구성되는 중앙 흡착수단과; 상기 좌우측 흡착수단에 이웃하여 상기 메인 프레임의 양측 단부에 길이방향으로 레일을 통하여 슬라이드 작동 가능하게 각각 설치되어 크래쉬 패드의 양측 단부에 구성되는 툴링홀을 통하여 클래쉬 패드를 규제하도록 구성되는 좌우측 그립수단과; 상기 메인 프레임의 배면에서 상기 좌우측 그립수단과 연결바아를 통하여 연결되며, 그립용 실린더의 작동으로 랙 피니언 구동하여 상기 좌우측 그립수단을 슬라이드 구동시키는 그립구동수단과; 상기 메인 프레임의 양측 단부에 각각 구성되어 해당 크래쉬 패드의 사양을 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 사양검출수단을 포함하는 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼를 제공한다. A main frame mounted at one end of the arm of the robot for injecting the crash pad into the vehicle body, the main frame forming a plurality of slots on its cross section; Left and right adsorption means configured to adsorb both end portions of the crash pad by driving the adsorption cylinders on both end portions of the main frame, respectively; A central adsorption means mounted on a central side of the main frame through a bracket and configured to absorb a central upper end of the crash pad; Left and right grip means adjacent to the left and right suction means so as to be slidably provided at both ends of the main frame through rails in a longitudinal direction, respectively, to regulate the crash pad through tooling holes formed at both ends of the crash pad; ; A grip driving means connected to the left and right grip means and a connecting bar at a rear surface of the main frame, and driving the rack pinion to slide the left and right grip means by an operation of a grip cylinder; Provided at both ends of the main frame, there is provided a gripper gripper for a vehicle comprising a specification detecting means for detecting the specification of the crash pad and outputting the signal to the controller.

Description

차량의 크래쉬 패드용 그리퍼{A GRIP DEVICE FOR CRASH PAD OF VEHICLES}Gripper for vehicle crash pad {A GRIP DEVICE FOR CRASH PAD OF VEHICLES}

본 발명은 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 메이커의 의장공장 내에서 로봇을 통하여 모듈화된 다 차종의 크래쉬 패드 어셈블리를 해당 차량에 자동으로 투입하여 공급하기 위한 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼에 관한 것이다. The present invention relates to a gripper gripper for a vehicle, and more particularly, a crash pad of a vehicle for automatically feeding and supplying a multi-modal crash pad assembly to a vehicle through a robot in a design factory of an automobile maker. It is about a dragon gripper.

일반적으로 자동차 메이커에서 한 대의 완성 차를 생산하기 위해서는 소재의 선택에서부터 제품양산까지 여러 가지 공정라인을 거쳐 이루어지며, 이러한 공정들은 공장 자동화의 추세에 맞추어 자동화 시스템을 도입하여 보다 짧은 시간에 보다 많은 제품을 생산하기 위한 노력이 진행되고 있는 반면에, 설비의 효율적인 사용을 위한 여러 가지 노력이 지원되고 있다.In general, automakers produce a complete car through various process lines, from the selection of materials to the mass production of products.These processes are based on the trend of factory automation. Efforts are underway to produce these products, while a number of efforts are being made to ensure efficient use of the plant.

이러한 관점에서 상기한 여러 공정들 중, 의장공장에서 차체에 장착될 크래쉬 패드 어셈블리는 보통, 하나의 모듈화로 조립되어 컨베이어 장치와 전용기를 통하여 이루어지는 크래쉬 패드 투입 장치에 의해 해당 의장공장에서 차체 내부로 투입하여 공급할 수 있도록 하고 있다. In view of this, among the various processes described above, the crash pad assembly to be mounted on the car body at the design factory is usually put into the car body at the design factory by the crash pad input device which is assembled in a modular form and is made through a conveyor device and a dedicated machine. To supply.

도 5와 도 6은 종래 기술에 따른 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼의 측면도 및 정면도로써, 종래의 크래쉬 패드용 그리퍼는 상부 레일유닛(101)을 통하여 이동하는 승하강 프레임(103)에 회전 가능하게 그리퍼 빔(105)이 구성되며, 상기 그리퍼 빔(105)에는 상기 크래쉬 패드(미도시)의 좌우 양측과 중앙 상부 일측을 흡착하는 다수개의 흡착컵(107)이 장착되어 상기 승하강 프레임(103)에 구성되는 승하강 실린더(109)에 의해 그 높이 조절이 가능하게 구성된다.5 and 6 are side and front views of a crash pad gripper of a vehicle according to the prior art, the conventional crash pad gripper is rotatable gripper rotatable to the elevating frame 103 to move through the upper rail unit 101 The beam 105 is configured, and the gripper beam 105 is equipped with a plurality of suction cups 107 for adsorbing both left and right sides of the crash pad (not shown) and a central upper side of the crash pad (not shown) to the lifting frame 103. The height adjustment is comprised by the raising / lowering cylinder 109 comprised.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 크래쉬 패드용 그리퍼는 보통 하나의 전용기에 의해 하나의 공정라인을 지원할 수 있도록 구축되며, 이에 따라 새로운 공정라인이 추가될 때마다 상기한 바와 같은 전용기를 새로이 구축해야 하며, 여전히 작업자에 의해 크래쉬 패드의 위치보정 등의 작업이 병행되어야 함으로서 경제적 손실이 뒤따르게 되는 등의 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional crash pad gripper as described above is usually built to support one process line by one dedicated device, and thus, each time a new process line is added, a new dedicated device as described above must be newly constructed. There is still a problem that the economic loss is followed by the operation of the crash pad, such as to correct the position of the crash pad.

또한, 크래쉬 패드가 모듈화로 제작되는 과정에서, 측면에 툴링홀이 형성되거나, 크래쉬 패드 자체의 측면 등, 다양한 형태의 크래쉬 패드에는 종래의 크래쉬 패드용 그리퍼를 적용하는 것이 불가능하다는 문제점도 내포하고 있다.In addition, in the process of manufacturing the crash pad by modularization, there is a problem that it is impossible to apply the conventional crash pad gripper to various types of crash pads such as tooling holes are formed on the side surface or the side of the crash pad itself. .

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차 메이커의 의장공장 내에서 로봇을 통하여 모듈화된 다 차종의 크래쉬 패드 어셈블리를 정확하게 그립하여 해당 차량에 자동으로 투입하여 공급하기 위한 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention has been created to solve the above problems, an object of the present invention is to accurately grip the crash pad assembly of the multi-vehicle model through the robot in the design factory of the car maker and automatically put into the vehicle. To provide a gripper for a crash pad of a vehicle for supplying.

상기한 바와 같은 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼는 차체 내부로 크래쉬 패드를 투입하기 위한 로봇의 아암 선단에 일측단을 통하여 장착되며, 그 단면상에는 다수개의 슬롯을 형성하는 메인 프레임과; 상기 메인 프레임의 양측 단부에 각각 흡착용 실린더의 구동에 의해 크래쉬 패드의 양측 단부를 흡착하도록 구성되는 좌우측 흡착수단과; 상기 메인 프레임의 중앙 일측에 브라켓을 통하여 장착되어 크래쉬 패드의 중앙 상단을 흡착하도록 구성되는 중앙 흡착수단과; 상기 좌우측 흡착수단에 이웃하여 상기 메인 프레임의 양측 단부에 길이방향으로 레일을 통하여 슬라이드 작동 가능하게 각각 설치되어 크래쉬 패드의 양측 단부에 구성되는 툴링홀을 통하여 클래쉬 패드를 규제하도록 구성되는 좌우측 그립수단과; 상기 메인 프레임의 배면에서 상기 좌우측 그립수단과 연결바아를 통하여 연결되며, 그립용 실린더의 작동으로 랙 피니언 구동하여 상기 좌우측 그립수단을 슬라이드 구동시키는 그립구동수단과; 상기 메인 프레임의 양측 단부에 각각 구성되어 해당 크래쉬 패드의 사양을 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 사양검출수단을 포함한다. Crash pad gripper of the vehicle according to the present invention for achieving the object as described above is mounted via one end to the arm end of the robot for injecting the crash pad into the vehicle body, the main to form a plurality of slots on the cross section A frame; Left and right adsorption means configured to adsorb both end portions of the crash pad by driving the adsorption cylinders on both end portions of the main frame, respectively; A central adsorption means mounted on a central side of the main frame through a bracket and configured to absorb a central upper end of the crash pad; Left and right grip means adjacent to the left and right suction means so as to be slidably provided at both ends of the main frame through rails in a longitudinal direction, respectively, to regulate the crash pad through tooling holes formed at both ends of the crash pad; ; A grip driving means connected to the left and right grip means and a connecting bar at a rear surface of the main frame, and driving the rack pinion to slide the left and right grip means by an operation of a grip cylinder; And a specification detecting means configured at each of both ends of the main frame to detect the specification of the crash pad and output the signal to the controller.

이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.BEST MODE Hereinafter, preferred configurations and operations of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼의 전방 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼의 후방 사시도로써, 본 발명에 따른 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼는 크게 메인 프레임(1), 좌우측 흡착수단(3,5), 중앙 흡착수단(7), 좌우측 그립수단(9,11), 그립구동수단 (13) 및 사양검출수단(15)으로 구분된다. 1 is a front perspective view of a gripper gripper for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a rear perspective view of a gripper gripper for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the crash pad of the vehicle according to the present invention The gripper for the main is largely divided into the main frame 1, the left and right suction means 3 and 5, the central suction means 7, the left and right grip means 9 and 11, the grip driving means 13 and the specification detecting means 15. do.

상기 메인 프레임(1)은 차체 내부로 크래쉬 패드를 투입하기 위한 로봇(미도시)의 아암 선단에 일측단을 통하여 장착되는데, 그 단면상에는 여러개의 슬롯(21)을 형성하여 이루어진다. The main frame 1 is mounted to one end of an arm of a robot (not shown) for injecting a crash pad into the vehicle body through one end, and a plurality of slots 21 are formed on the cross section.

상기 좌우측 흡착수단(3,5)은 메인 프레임(1)의 양측 단부에 각각 흡착용 실린더(23,25)의 구동에 의해 크래쉬 패드의 양측 단부를 흡착하도록 구성되며, 상기 중앙 흡착수단(7)은 메인 프레임(1)의 중앙 일측에 브라켓(27)을 통하여 장착되어 크래쉬 패드의 중앙 상단을 흡착하도록 구성된다.The left and right suction means 3 and 5 are configured to suck the opposite ends of the crash pad by driving the suction cylinders 23 and 25 to the opposite ends of the main frame 1, respectively. Is mounted to the central one side of the main frame (1) through the bracket 27 is configured to suck the top of the center of the crash pad.

그리고 상기 좌우측 그립수단(9,11)은 상기 좌우측 흡착수단(3,5)에 이웃하여 상기 메인 프레임(1)의 양측 단부에 길이방향으로 레일(29,31)을 통하여 슬라이드 작동 가능하게 각각 설치되어 크래쉬 패드의 양측 단부에 구성되는 툴링홀을 통하여 클래쉬 패드를 규제하도록 구성되며, 상기 그립구동수단(13)은 상기 메인 프레임(1)의 배면에서 상기 좌우측 그립수단(9,11)과 연결바아(33,35)를 통하여 연결되며, 그립용 실린더(37)의 작동으로 랙 피니언 구동하여 상기 좌우측 그립수단(9,11)을 슬라이드 구동시키게 되며, 상기 사양검출수단(15)은 상기 메인 프레임(1)의 양측 단부에 각각 구성되어 해당 크래쉬 패드의 사양을 검출하여 그 신호를 제어기(10)로 출력하게 된다. The left and right grip means 9 and 11 are installed adjacent to the left and right suction means 3 and 5 so as to be slidable through rails 29 and 31 in the longitudinal direction at both ends of the main frame 1. And to regulate the crash pad through tooling holes formed at both ends of the crash pad, wherein the grip driving means 13 is connected to the left and right grip means 9 and 11 at the rear surface of the main frame 1. (33, 35) is connected, the rack pinion driven by the operation of the grip cylinder 37 to drive the left and right grip means (9, 11) slide, the specification detection means 15 is the main frame ( It is configured at both ends of 1) to detect the specification of the crash pad and output the signal to the controller 10.

이러한 구성을 갖는 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼의 구체적인 구성을 살펴보면, 먼저, 상기 좌우측 흡착수단(3,5)은 상기 메인 프레임(1)의 양측 단부에 각각 내향하여 좌우측 흡착용 실린더(23,25)가 장착되며, 상기 좌우측 흡착용 실린더(23,25)의 각 작동로드 선단에는 장착판(41,43)을 통하여 각각 2개씩의 흡착컵(45)이 장착되어 이루어진다. Looking at the specific configuration of the gripper gripper for the vehicle having such a configuration, first, the left and right suction means (3, 5) are respectively inward to both end portions of the main frame (1), the left and right suction cylinders (23, 25) Is mounted, and two suction cups 45 are mounted at the front end of each of the left and right suction cylinders 23 and 25 through mounting plates 41 and 43, respectively.

그리고 상기 중앙 흡착수단(7)은 상기 메인 프레임(1)의 중앙 일측에 상향하여 브라켓(27)이 장착되며, 이 브라켓(27)의 선단은 수평으로 절곡되어 형성된다. In addition, the central adsorption means (7) is mounted on the central side of the main frame (1), the bracket 27 is mounted upward, the front end of the bracket 27 is formed to be bent horizontally.

또한, 상기 브라켓(27)의 선단에는 하향하여 3개의 흡착컵(45)이 장착되어 이루어진다. In addition, three adsorption cups 45 are mounted downward at the front end of the bracket 27.

상기 좌우측 그립수단(9,11)은 상기 메인 프레임(1)의 양측 단부에 각각 길이방향으로 2조의 좌우측 레일(29,31)이 구성되고, 상기 좌우측 레일(29,31)에는 슬라이드 작동 가능하게 좌우측 슬라이드 플레이트(47,49)가 각각 설치된다. The left and right grip means 9 and 11 are provided with two sets of left and right rails 29 and 31 in the longitudinal direction at both ends of the main frame 1, respectively, and the left and right rails 29 and 31 are slidable. Left and right slide plates 47 and 49 are provided, respectively.

또한, 상기 좌우측 슬라이드 플레이트(47,49) 상에는 각각 핀 브라켓(51)을 통하여 내향하여 2개씩의 좌우측 그립 핀(53)이 각각 설치되어 이루어진다. In addition, two left and right grip pins 53 are provided on the left and right slide plates 47 and 49, respectively, inwardly through the pin brackets 51.

그리고 상기 그립구동수단(13)은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 메인 프레임(1)의 배면에 그 일측의 슬롯(21)을 통하여 상기 좌우측 그립수단(9,11)의 슬라이드 플레이트(47,49) 일측에 각각 연결핀(55)을 통하여 좌우측 연결바아(33,35)가 그 각각의 일단이 연결되며, 상기 메인 프레임(1)의 배면 중앙에는 상하로 길이방향을 따라 상하부 가이드 레일(57)이 설치된다. And the grip driving means 13, as shown in Figure 3, the slide plate 47 of the left and right grip means (9, 11) through the slot 21 on one side of the back of the main frame (1) 49, one end of each of the left and right connecting bars 33 and 35 is connected to one side of the connecting pins 55, respectively, and the upper and lower guide rails along the longitudinal direction in the center of the rear surface of the main frame 1 57) is installed.

상기 상하부 가이드 레일(57)에는 각각 레일블록(59)을 통하여 상하부 랙 바아(61,63)가 각각 설치되며, 이 상하부 랙 바아(61,63)의 각 일단은 상기 좌우측 연결바아(33,35)의 타단과 각각 연결핀(55)을 통하여 연결된다. Upper and lower rack bars 61 and 63 are respectively installed on the upper and lower guide rails 57 through rail blocks 59, and each end of the upper and lower rack bars 61 and 63 is connected to the left and right connecting bars 33 and 35. The other end of the) and are connected via a connecting pin 55, respectively.

또한, 상기 상하부 랙 바아(61,63) 사이에는 아이들 피니언(65)이 배치되어 상하부 랙 바아(61,63)에 치합되며, 그 회전중심을 통하여 상기 메인 프레임(1)에 회전 가능하게 장착되고, 상기 메인 프레임(1)의 일측에는 그립용 실린더(37)가 장착되며, 이 그립용 실린더(37)의 작동로드는 상기 상부 랙 바아(61)의 일측과 연결되어 전후진 구동력을 전달 할 수 있도록 구성된다. In addition, an idle pinion 65 is disposed between the upper and lower rack bars 61 and 63 to be engaged with the upper and lower rack bars 61 and 63, and rotatably mounted to the main frame 1 through a rotation center thereof. A grip cylinder 37 is mounted on one side of the main frame 1, and an operating rod of the grip cylinder 37 is connected to one side of the upper rack bar 61 to transmit forward and backward driving force. It is configured to.

그리고 상기 사양검출수단(15)은 상기 메인 프레임(1)의 양측 단부 일측에서 각각 전방 및 내측방을 향하여 해당 크래쉬 패드의 검출부를 밝게 비추어주도록 4개의 조명(71)이 설치되며, 상기 4의 조명(71)에 이웃하여 상기 메인 프레임(1)의 양측 단부 타측에는 4개의 비젼 카메라(73)가 장착되어 상기 해당 크래쉬 패드의 사양을 판단하기 위한 검출부를 촬영하여 그 영상신호를 제어기(10)로 출력하도록 이루어진다. In addition, the specification detecting means 15 is provided with four lights 71 so as to brightly detect the detection unit of the crash pad toward the front and the inner side from each side of one end of the main frame 1, respectively, the illumination of the four Adjacent to 71, four vision cameras 73 are mounted at opposite ends of the main frame 1 so as to capture a detector for determining the specification of the crash pad, and transmit the image signal to the controller 10. To output.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼의 작동은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 4개의 조명(71)이 온(ON) 된 상태에서, 4개의 비젼 카메라(73)가 해당 크래쉬 패드(20)의 검출부를 촬영하여 그 영상신호를 제어기로 출력하게 된다. The operation of the gripper for the crash pad of the vehicle having the configuration as described above, as shown in FIG. 4, in the state where the four lights 71 are ON, the four vision cameras 73 correspond to each other. The detection unit of the crash pad 20 is photographed to output the image signal to the controller.

그러면, 상기 제어기(10)는 상기 영상신호를 판독하여 해당 크래쉬 패드(20)의 사양을 판단한 후, 상기 크래쉬 패드(20)의 그립을 위한 상기 좌우측 흡착수단(3,5) 혹은 좌우측 그립수단(9,11)을 선택하여 작동시키게 된다. Then, the controller 10 reads the image signal to determine the specification of the crash pad 20, and then the left and right suction means 3 and 5 or the left and right grip means (3) for the grip of the crash pad 20. 9,11) will be activated.

즉, 상기 크래쉬 패드(20)가 그 양측 단부에 툴링홀이 없는 사양인 경우, 상기 좌우측 흡착수단(3,5)을 작동시키게 되는데, 상기 좌우측 흡착수단(3,5)의 작동은 상기 좌우측 흡착용 실린더(23,25)를 전진 구동시켜 각각의 흡착컵(45)을 통하여 상기 크래쉬 패드(20)의 양측 단부를 흡착시키게 된다. That is, when the crash pad 20 has no tooling hole at both ends thereof, the left and right suction means 3 and 5 are operated, and the left and right suction means 3 and 5 are operated by the left and right suction means. The cylinders 23 and 25 are driven forward to adsorb both ends of the crash pad 20 through the respective suction cups 45.

그리고 상기 크래쉬 패드(20)가 그 양측 단부에 툴링홀이 있는 사양인 경우, 상기 좌우측 흡착수단(3,5)은 작동시키지 않고, 좌우측 그립수단(9,11)을 작동시키게 되는데, 상기 좌우측 그립수단(9,11)의 작동은 상기 그립용 실린더(37)를 전진 구동시키면, 상하부 랙 바아(61,63)는 아이들 피니언(65)을 통하여 랙 피니언 작동하며, 상기 상하부 랙 바아(61,63)에 각각 연결되는 좌우측 연결바아(33,35)는 내측으로 당겨지게 된다. When the crash pad 20 has a tooling hole at both ends thereof, the left and right suction means 3 and 5 are not operated, but the left and right grip means 9 and 11 are operated. Operation of the means 9, 11 drives the grip cylinder 37 forward, the upper and lower rack bars 61, 63 operate the rack pinion via the idle pinion 65, and the upper and lower rack bars 61, 63. The left and right connecting bars 33 and 35 respectively connected to) are pulled inward.

그러면, 상기 좌우측 연결바아(33,35)와 각각 연결되는 좌우측 슬라이드 플레이트(47,49) 상의 그립 핀(53)은 상기 크래쉬 패드(20)의 양측 단부에 형성된 각 툴링핀에 삽입되어 상기 크래쉬 패드(20)를 규제하게 된다. Then, the grip pins 53 on the left and right slide plates 47 and 49 respectively connected to the left and right connecting bars 33 and 35 are inserted into respective tooling pins formed at both ends of the crash pad 20 so that the crash pads are provided. Will regulate (20).

물론, 상기 크래쉬 패드(20)의 사양과는 상관없이, 상기 중앙 흡착수단(7)의 흡착컵(45)은 로봇의 작동에 의해 항상 크래쉬 패드(20)의 중앙 상부 일측을 흡착하여 규제하게 된다. Of course, irrespective of the specification of the crash pad 20, the suction cup 45 of the central suction unit 7 always regulates by adsorbing one of the central upper side of the crash pad 20 by the operation of the robot. .

이와 같은 작동으로 상기 크래쉬 패드용 그리퍼에 규제된 크래쉬 패드(20)는 상기 로봇의 작동에 의해 차체 내부로 이송되어 정확한 위치에 배치된 상태에서, 반대로 작동하여 규제력을 해제하게 되는 것이다.In this state, the crash pad 20 regulated by the crash pad gripper is transferred to the inside of the vehicle body by the operation of the robot and disposed in the correct position, thereby releasing the regulating force.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼에 의하면, 자동차 메이커의 의장공장 내에서 로봇을 통하여 크래쉬 패드 어셈블리를 해당 차량에 자동으로 투입하여 공급하는 과정에서, 새로운 공정라인이 추가되어도 별도의 전용기를 새로이 구축할 필요없이 다 차종에 전용을 가능하게 하는 경제적 잇점을 갖는 효과가 있다. According to the crash pad gripper of the vehicle according to the present invention as described above, in the process of automatically supplying the crash pad assembly to the vehicle through a robot in the design factory of the car maker, even if a new process line is added separately There is an effect that has the economic advantage that can be converted to a variety of vehicles without having to build a new dedicated plane.

또한, 작업자에 의해 기피되어 지는 작업을 해소할 수 있으며, 자동화 시스템을 통한 고품질화 및 생산성의 향상 효과를 동시에 갖는 것이다.In addition, it is possible to eliminate the work avoided by the operator, and to have the effect of improving the quality and productivity through the automation system.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼의 전방 사시도이다.1 is a front perspective view of a gripper for a crash pad of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼의 후방 사시도이다.2 is a rear perspective view of a gripper gripper for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 A부분의 확대 사시도이다. 3 is an enlarged perspective view of a portion A of FIG. 2.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼의 사용 상태도이다.4 is a state diagram of use of a gripper gripper for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5와 도 6은 종래 기술에 따른 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼의 측면도 및 정면도이다. 5 and 6 are side and front views of a gripper gripper for a vehicle according to the prior art.

Claims (6)

차체 내부로 크래쉬 패드를 투입하기 위한 로봇의 아암 선단에 일측단을 통하여 장착되며, 그 단면상에는 다수개의 슬롯을 형성하는 메인 프레임과;A main frame mounted at one end of the arm of the robot for injecting the crash pad into the vehicle body, the main frame forming a plurality of slots on its cross section; 상기 메인 프레임의 양측 단부에 각각 흡착용 실린더의 구동에 의해 크래쉬 패드의 양측 단부를 흡착하도록 구성되는 좌우측 흡착수단과;Left and right adsorption means configured to adsorb both end portions of the crash pad by driving the adsorption cylinders on both end portions of the main frame, respectively; 상기 메인 프레임의 중앙 일측에 브라켓을 통하여 장착되어 크래쉬 패드의 중앙 상단을 흡착하도록 구성되는 중앙 흡착수단과;A central adsorption means mounted on a central side of the main frame through a bracket and configured to absorb a central upper end of the crash pad; 상기 좌우측 흡착수단에 이웃하여 상기 메인 프레임의 양측 단부에 길이방향으로 레일을 통하여 슬라이드 작동 가능하게 각각 설치되어 크래쉬 패드의 양측 단부에 구성되는 툴링홀을 통하여 클래쉬 패드를 규제하도록 구성되는 좌우측 그립수단과;Left and right grip means adjacent to the left and right suction means so as to be slidably provided at both ends of the main frame through rails in a longitudinal direction, respectively, to regulate the crash pad through tooling holes formed at both ends of the crash pad; ; 상기 메인 프레임의 배면에서 상기 좌우측 그립수단과 연결바아를 통하여 연결되며, 그립용 실린더의 작동으로 랙 피니언 구동하여 상기 좌우측 그립수단을 슬라이드 구동시키는 그립구동수단과;A grip driving means connected to the left and right grip means and a connecting bar at a rear surface of the main frame, and driving the rack pinion to slide the left and right grip means by an operation of a grip cylinder; 상기 메인 프레임의 양측 단부에 각각 구성되어 해당 크래쉬 패드의 사양을 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 사양검출수단;Specification detecting means each configured at both ends of the main frame to detect a specification of the crash pad and output the signal to the controller; 을 포함하는 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼.Gripper for the crash pad of the vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 좌우측 흡착수단은 The method according to claim 1, wherein the left and right suction means 상기 메인 프레임의 양측 단부에 각각 내향하여 장착되는 좌우측 흡착용 실린더와;Left and right suction cylinders respectively mounted inwardly at both ends of the main frame; 상기 좌우측 흡착용 실린더의 각 작동로드 선단에 장착판을 통하여 각각 장착되는 복수개의 흡착컵; A plurality of suction cups which are respectively mounted on the front end of each of the operating rods of the left and right suction cylinders through mounting plates; 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼.Crash pad gripper of the vehicle, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 상기 중앙 흡착수단은The method of claim 1, wherein the central adsorption means 상기 메인 프레임의 중앙 일측에 상향하여 장착되며, 선단이 수평으로 절곡된 브라켓과;A bracket mounted upwardly at a central side of the main frame and having a front end bent horizontally; 상기 브라켓의 선단에 하향하여 장착되는 다수개의 흡착컵;A plurality of adsorption cups mounted downward on the front end of the bracket; 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼.Crash pad gripper of the vehicle, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 상기 좌우측 그립수단은 The method of claim 1, wherein the left and right grip means 상기 메인 프레임의 양측 단부에 각각 길이방향으로 구성되는 2조의 좌우측 레일과;Two sets of left and right rails each formed in a longitudinal direction at both ends of the main frame; 상기 각 레일에 슬라이드 작동 가능하게 각각 설치되는 좌우측 슬라이드 플레이트와;Left and right slide plates provided on the rails so as to be slidable; 상기 좌우측 슬라이드 플레이트에 각각 핀 브라켓을 통하여 내향하여 설치되는 복수개의 좌우측 그립 핀;A plurality of left and right grip pins installed inwardly through pin brackets on the left and right slide plates, respectively; 으로 구성되는 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼.A gripper for a crash pad of a vehicle. 청구항 1에 있어서, 상기 그립구동수단은 The method of claim 1, wherein the grip driving means 상기 메인 프레임의 배면에서 상기 좌우측 그립수단과 각각 연결핀을 통하여 연결되는 좌우측 연결바아와;Left and right connecting bars connected to the left and right grip means and connecting pins on the rear surface of the main frame, respectively; 상기 메인 프레임의 배면 중앙에 상하로 길이방향을 따라 설치되는 상하부 가이드 레일과;Upper and lower guide rails installed vertically along a longitudinal direction at the center of the rear surface of the main frame; 상기 상하부 가이드 레일에 레일블록을 통하여 각각 설치되며, 각 일단이 상기 좌우측 연결바아와 연결핀을 통하여 연결되는 상하부 랙 바아와;Upper and lower rack bars installed on the upper and lower guide rails through rail blocks, respectively, one end of which is connected to the left and right connecting bars and connecting pins; 상기 상하부 랙 바아 사이에 배치되어 치합되며, 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 장착되는 아이들 피니언과;An idle pinion disposed between the upper and lower rack bars to be engaged and rotatably mounted to the main frame; 상기 메인 프레임의 일측에 장착되어 그 작동로드를 통하여 상기 상부 랙 바아의 일측과 연결되는 그립용 실린더;A grip cylinder mounted to one side of the main frame and connected to one side of the upper rack bar through an operation rod thereof; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼.Crash pad gripper of the vehicle, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 상기 사양검출수단은 The method according to claim 1, wherein the specification detecting means 상기 메인 프레임의 양측 단부에서 각각 전방 및 내측방을 향하여 해당 크래쉬 패드의 검출부를 밝게 비추어주도록 장착되는 다수개의 조명과;A plurality of lights mounted at both ends of the main frame toward the front and the inner side, respectively, to illuminate the detection unit of the crash pad; 상기 메인 프레임의 양측 단부에서 상기 다수개의 조명에 이웃하여 장착되며, 상기 해당 크래쉬 패드의 사양을 판단하기 위한 검출부를 촬영하여 그 영상신호를 제어기로 출력하는 다수개의 비젼 카메라;A plurality of vision cameras mounted adjacent to the plurality of lights at both ends of the main frame and photographing a detector for determining a specification of the crash pad and outputting the image signal to a controller; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 크래쉬 패드용 그리퍼.Crash pad gripper of the vehicle, characterized in that consisting of.
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