KR101860709B1 - 다수 글라스의 동시 연마방법, 연마모듈 및 이를 포함하는 연마장치 - Google Patents

Abstract

다수 글라스의 동시 연마방법, 연마모듈 및 이를 포함하는 연마장치가 개시되어 있다.
이 중, 다수 글라스의 동시 연마방법은, 다수의 글라스를 세운 상태로 일렬 종대 및 횡대로 배치하고, 배치된 글라스 들을 소정 각도로 동시에 틸팅하여 글라스 하부에 위치한 연마기에 의해 일 모서리를 면취가공한 후, 상기 글라스 들을 동시에 자전시켜가면서 나머지 모서리들을 동시에 면취가공하는 것을 특징으로 하고 있다.

Description

다수 글라스의 동시 연마방법, 연마모듈 및 이를 포함하는 연마장치{Batch grinding method number of glass, grinding module and grinding apparatus comprising the same}

본 발명은 디스플레이용 글라스의 에지부를 면취 가공하기 위한 다수 글라스의 동시 연마방법, 연마모듈 및 이를 포함하는 연마장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 하나의 연마모듈로 다수의 글라스를 일괄적으로 연마함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 것에 특징을 갖는 다수 글라스의 동시 연마방법, 연마모듈 및 이를 포함하는 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로 모니터 또는 휴대폰 등의 디스플레이 패널 또는 터치패널 또는 보호패널은, 글라스 생산공장으로부터 공급받아 사용하는 것이 일반적이었으나, 최근에는 유리컷팅수단(초경 다이아몬드 휠, 텅스텐 카바이드 절단휠, 워터제트컷팅, 레이저 절단 등)을 이용해 원판 글라스로부터 작은 크기의 낱장 글라스 여러 장을 잘라서 사용하는 방법이 크게 호응을 얻고 있다.

그러나, 강화 유리재질인 휴대폰 디스플레이 패널용 글라스를 유리컷팅수단으로 절단하면, 원가절감이라는 상당한 이점은 취할 수는 있겠지만 잘려진 가장자리 4곳의 단면(이하, "에지면"이라 약칭함)에는, 글라스의 취급과정에서 수반될 수 있는 다양한 충격이나 급격한 온도변화 및 뒤틀림 등에 따른 응력을 집중시키고 촉발시켜, 결국 글라스의 균열이나 크랙(crack) 발생의 주요 원인요소가 될 수 있는 상처(육안으로는 잘 보이지는 않지만 확대하면 날카로운 요철이 무수히 나타날 수 있음)가 유발될 수 있기 때문에 이에 대한 적절한 대안이 요구된다.

이의 대안으로 국내특허출원 제2004-11137호(글라스의 모서리 연마장치)가 제안된 바 있다.

이 특허는 도 1에서 보는 바와 같이, TFT LCD, PDP, 유기EL 등에 사용되는 사용되는 글라스를 이송수단을 통해 이송시키면서 모터에 의해 회전하는 연마지석으로 구성된 연마부에서 글라스의 모서리를 연마하도록 된 글라스의 연마 장치에 있어서, 상부면에 통공(111)이 형성되어 별도 설치되는 베큠장치의 흡입작동에 의해 글라스(G)를 밀착시키면서 모터(112)에 의해 정, 역회전 가능하도록 된 흡착테이블(110)과정, 역회전하는 흡착테이블(110) 하단을 지지하며 모터(121)와 모터(121)에 축설된 스크루(122)에 의해 정, 역회전하면서 글라스 인입부(300)와 연마부(200) 및 세정부(400)를 직선상으로 왕복 운동하도록 된 이송수단(120)으로 이루어진 이송부(100)와; 글라스 인입부(300)와 세정부(400)의 중간에 모터(211)(213)(215)(217)에 의해 회전하는 연마지석(212)(214)(216)(218)을 글라스(G)가 진행하는 양측 상하부에 설치하여 글라스(G)의 양측 변 모서리 상하단을 연마하는 연마 1부(210)와, 연마 1부 다음 단에 설치되어 글라스(G)의 4 모서리 상하부분을 연마하도록 모터(221)(223)(225)(227)에 의해 회전하는 연마지석(222)(224)(226)(228)이 각각 설치된 연마 2부(220)와, 연마 2부(220)를 통과한 후, 모터(112)에 의해 90°회전하는 이송부(100)의 흡착테이블(110)에 의해 90°회전하여 이송되는 글라스(G)의 양측 변 모서리 상하단을 연마하도록 모터(231)(233)(235)(237)에 의해 회전하는 연마지석(232)(234)(236)(238)이 진행하는 글라스(G)의 양측 상하부분에 설치된 연마3부(230)가 연속되는 직선상의 연마라인으로 이루어진 연마부(200)로 구성된 것이다.

그러나, 상기한 선행특허는 다수의 모터와 연마지석에 의해 인라인 상의 글라스를 연마하는 것이어서, 복잡한 구성을 가지고 있으며, 다단의 연마공정을 거쳐야 함과 아울러 연마공정이 낱장으로 이루어지므로 작업이 지연되어 생산수율이 떨어지는 문제점이 있었다.

1. 등록특허공보 제10-0640257호(글라스 연마장치) 2. 등록특허공보 제10-0894290호(글라스 연마 장치 및 방법) 3. 등록특허공보 제10-1389924(평판 글라스 에지면 연마장치)

본 발명의 주요 목적은, 디스플레이용 글라스의 에지부를 면취 가공하기 위한 연마모듈로서, 더 상세하게는 하나의 연마모듈로 다수의 글라스를 일괄적으로 연마함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 다수 글라스의 동시 연마방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기한 연마방법을 구현하기 위한 연마모듈을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기한 연마모듈을 포함하는 글라스 연마장치를 제공함에 있다.

본 발명의 일 목적에 따라, 다수의 글라스를 세운 상태로 일렬 종대 및 횡대로 배치하고, 배치된 글라스 들을 소정 각도로 동시에 틸팅하여 글라스 하부에 위치한 연마기에 의해 일 모서리를 면취가공한 후, 상기 글라스 들을 동시에 자전시켜가면서 나머지 모서리들을 동시에 면취가공하는, 다수 글라스의 동시 연마방법이 제공된다.

본 발명의 다른 목적에 따라, 프레임; 상기 프레임에 일정간격을 두고 배열되되, 글라스를 흡착하기 위한 한 쌍의 흡착판이 구비되고, 상기 흡착된 글라스의 두께 방향으로 틸팅 가능한 상태인 다수의 글라스 홀더; 상기 글라스 홀더들을 동시에 틸팅시켜서, 상기 글라스 홀더의 하부에 배치된 연마기에 의해 상기 글라스의 모서리를 면취가공하기 위한 틸팅부재; 및 상기 각 글라스 홀더의 흡착판을, 그 흡착면의 면중심을 기준으로 회전시켜서, 상기 글라스의 각 면을 면취가공할 수 있도록 하는 회전부재;를 포함하는, 연마모듈이 제공된다.

바람직하게, 상기 글라스 홀더는, 상기 프레임에 틸팅축을 매개로 글라스의 두께 방향으로 틸팅회전 가능하게 설치되는 하우징; 상기 하우징의 일측 및 타측에 마련되는 한 쌍의 고정판; 상기 각 고정판 상에 완충실린더에 의해 미세 승강 가능하게 설치되는 한 쌍의 흡착판 거치블록; 및 상기 각 흡착판 거치블록에 결합되어, 글라스를 진공흡착하는 흡착판;을 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 틸팅부재는, 틸팅모터; 상기 틸팅모터의 축에 연결되는 틸팅구동벨트차; 상기 글라스 홀더 중, 특정 글라스 홀더의 틸팅축에 연결되며, 상기 틸팅구동벨트차와 벨트로서 연결되는 틸팅종동벨트차; 상기 글라스 홀더를 일괄적으로 연결하고 있는 연결바;로 구성되어, 상기 틸팅종동벨트차에 의해 어느 한 틸팅축을 회전시키면 상기 연결바에 의해 모든 글라스 홀더가 동시에 틸팅되도록 하며; 상기 회전부재는, 회전모터; 상기 회전모터에 연결되는 메인구동벨트차; 상기 메인구동벨트차와 벨트로 연결되는 메인종동벨트차; 상기 메인종동벨트차와 축 연결되는 연결구동벨트차; 상기 연결구동벨트차와 벨트로 연결되는 연결종동벨트차; 상기 각 각 글라스 홀더의 길이방향 중심부에 회전 가능하게 설치된 채 상기 연결종동벨트차와 축 연결되는 출력구동벨트차; 상기 출력구동벨트차에 축 연결되는 메인링크; 상기 각 글라스 홀더에 설치되는 각 한 쌍의 흡착판과 함께 회전 가능하게 설치되는 흡착판 회전링크; 상기 메인링크와 흡착판 회전링크를 상호 연결하는 커넥팅 링크로 구성되어, 상기 회전모터에 의해 메인링크가 회전에 따라 커넥팅 링크에 의해 연결된 흡착판 회전링크가 흡착판과 함께 회전되도록 할 수 있다.

본 발명의 또 다른 목적에 따라, 상기에 기재된 다수 글라스의 일괄 연마모듈을 포함하는 글라스 연마장치로서, 상기 글라스 연마장치는, 설치대; 상기 설치대 상의 일측에, 상기 글라스를 상기 다수 글라스의 일괄 연마모듈의 흡착판 간격에 맞게 수직으로 정렬하는 글라스 수직배열모듈; 상기 설치대 상의 글라스 수직배열모듈의 일측에 수평 설치되는 거친 연마기; 상기 설치대 상의 상기 거친 연마기의 일측에 수평 설치되는 가는 연마기;로 구성되어, 상기 다수 글라스의 일괄 연마모듈이 이송로봇에 의해 상기 글라스 수직배열모듈로 이송하여, 이에 정렬된 글라스를 각각 흡착한 후, 상기 거친 연마기 및 가는 연마기를 차례로 거치면서 글라스의 모서리를 면취 가공하는, 연마장치가 제공된다.

이상의 본 발명은 다수의 글라스를 일괄적으로 틸팅 및 회전시켜고 동시에 연마기에 접촉시켜서 연마를 진행하는 방식을 취하고 있으므로 효율적인 연마작업이 가능하고, 나아가 생산성을 향상시킬 수 있는 장점을 득할 수 있다.

도 1은 종래 글라스 모서리 연마장치의 요부 사시도
도 2는 본 발명에 따른 다수 글라스의 동시 연마모듈의 사시도
도 3은 본 발명에 따른 다수 글라스의 동시 연마모듈로서, 커버를 제거한 사시도
도 4는 본 발명에 따른 다수 글라스의 동시 연마모듈의 측면도
도 5는 본 발명에 따른 다수 글라스의 동시 연마모듈의 요부 사시도
도 6은 도 5를 A방향에서 본 사시도로서, 커넥팅 링크를 제거한 사시도
도 7은 도 5를 A방향에서 본 사시도로서, 커넥팅 링크를 결합한 사시도
도 8은 도 5를 A방향에서 본 사시도로서, 다른 각도에서 본 사시도
도 9는 본 발명에 따른 연마장치의 사시도

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

먼저, 본 발명에 따른 다수 글라스의 동시 연마방법은 다수의 글라스를 세운 상태로 일렬 종대 및 횡대로 배치하고, 배치된 글라스 들을 소정 각도로 동시에 틸팅하여 글라스 하부에 위치한 연마기에 의해 일 모서리를 면취가공한 후, 상기 글라스 들을 동시에 자전시켜가면서 나머지 모서리들을 동시에 면취가공하는 것이다.

상기한 다수 글라스의 동시 연마방법은 아래에서 설명될 연마모듈에 의해 구현될 수 있다.

첨부된 도 2는 본 발명에 따른 다수 글라스의 동시 연마모듈의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 다수 글라스의 동시 연마모듈로서, 커버를 제거한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 다수 글라스의 동시 연마모듈의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 다수 글라스의 동시 연마모듈의 요부 사시도이며, 도 6은 도 5를 A방향에서 본 사시도로서, 커넥팅 링크를 제거한 사시도이고, 도 7은 도 5를 A방향에서 본 사시도로서, 커넥팅 링크를 결합한 사시도이며, 도 8은 도 5를 A방향에서 본 사시도로서, 다른 각도에서 본 사시도이다.

위 도면에 따르면, 본 발명에 따른 다수 글라스의 동시 연마모듈(이하, '연마모듈'로 약칭함)(10)은, 프레임(20), 글라스 홀더(30), 틸팅부재(40) 및 회전부재(50)로 크게 구성될 수 있다.

프레임(10)은 상기 글라스 홀더(30), 틸팅부재(40) 및 회전부재(50)를 지지하는 역할을 한다.

글라스 홀더(30)는 도 5 내지 7에서와 같이, 상기 프레임(10)에 일정 간격을 두고 배열 지지된 채, 다수의 글라스(1)를 수직상태로 일괄 파지하기 위한 것으로, 글라스를 수직상태에서 각도를 기울이는 틸팅이 가능하고, 또한, 사각형 글라스의 각 변을 연마하기 위하여 회전도 가능하다.

여기서, 상기 글라스 홀더(30)는 상기 프레임(10)에 틸팅축(31a)을 매개로 글라스(1)의 두께 방향으로 틸팅 회전 가능하게 설치되는 다수의 하우징(31)과, 상기 각 하우징(31)의 일측 및 타측에 마련되는 고정판(32)과, 상기 각 고정판(32) 상에 설치되는 한 쌍의 흡착판 거치블록(33)과, 상기 각 흡착판 거치블록(33)에 결합되어 글라스(1)를 진공흡착하는 흡착판(34)으로 구성될 수 있다.

상기 하우징(31)은 그 양단에 상기 프레임(10)에 지지되는 틸팅축(31a)이 구비되어 있어서, 이 틸팅축(31a)을 기점으로 틸팅이 이루어지며, 틸팅방향은 상기 글라스(1)의 두께방향으로 이루어진다.

상기 흡착판 거치블록(33)은 상기 고정판(32) 상에 완충실린더(35)에 의해 미세 승강 가능하게 설치될 수 있다. 이 완충실린더(35)는 상기 흡착판에 흡착된 글라스(1)가 연마기(91,92, 도 4 및 9참조)에 접촉되어 연마작업을 할 때, 너무 강하게 접촉되어 크랙이 발생하는 것을 방지하기 위해 일정한 압력에 의해 글라스(1)를 상하로 완충해 줌에 따라 글라스가 깨지거나 크랙이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.

특히, 상기 완충실린더(35)에는 레귤레이터(미도시)가 설치되어 있어서 일정한 유압 또는 공압이 작용되도록 조절할 수 있어서, 글라스(1)의 종류에 따라 완충압력을 조절할 수 있다. 한편, 상기에서는 글라스의 완충수단으로 완충실린더(35)가 적용된 것을 설명하고 있으나, 이와는 달리 완충스프링이 적용될 수도 있다.

그리고, 상기한 흡착판 거치블록(33)은 상기 완충실린더(35)에 의해 상·하로 미세하게 승강될 때, 직립 승강을 위해 가이드 레일(36)에 구성될 수도 있다.

상기 흡착판(34)은 상기 각 흡착판 거치블록(33)의 하단에 결합되어 글라스(1)를 진공흡착하는 작용을 한다. 이 흡착판(34)은 내부에 진공챔버가 구성된 사각통 형태를 가지며, 그 일면에 글라스(1)를 흡착하기 위한 흡착공이 다수개 형성되어, 도시되지 않은 진공펌프에 의해 진공챔버에 진공압이 걸리면 흡착공에 작용되는 진공압에 의해 글라스(1)를 파지하게 된다.

여기서, 흡착판(34)은 글라스(1)를 흡착할 때 충격을 방지하기 위해 방진부재가 설치되는 것이 바람직하다.

틸팅부재(40)는 도 4 및 도 5에서와 같이, 상기 글라스 홀더(30)들을 동시에 틸팅시켜서, 상기 글라스 홀더(30)의 하부에 배치된 연마기에 의해 상기 글라스(1)의 모서리를 면취가공하기 위한 것으로, 이 틸팅부재(40)는 상기 프레임(10)에 설치되는 틸팅모터(41)와, 상기 틸팅모터(41)의 축에 연결되는 틸팅구동벨트차(42)와, 상기 틸팅구동벨트차(42)와 벨트(43)로서 연결되는 틸팅종동벨트차(44)와, 상기 글라스 홀더(30)의 일측면을 일괄적으로 핀 연결하고 있는 연결바(45)로 구성될 수 있다.

이러한 구성에 따라, 상기 틸팅모터(41)가 구동하면, 이에 연결된 틸팅구동벨트차(42)가 회전하고, 이에 벨트(43)로서 연결된 틸팅종동벨트차(44)가 연동회전하면서 이 틸팅종동벨트차(44)가 설치된 특정 글라스 홀더(30)가 틸팅하게 된다. 이때, 상기 각 글라스 홀더(30)는 연결바(45)에 의해 연결되어 있으므로 특정 글라스 홀더(30)가 틸팅하게 되면 연결바(45)를 매개로 하여 모든 글라스 홀더가 동시에 동일각도로 틸팅이 이루어지게 되므로 글라스 홀더(30)의 흡착판(34)에 파지된 글라스(1)가 소정각도로 틸팅된 상태(도 4 참조)로 모서리를 면취가공할 수 있게 된다.

회전부재(50)는 도 6, 7, 8에서와 같이, 상기 각 글라스 홀더(30)의 흡착판(34)을, 그 흡착면의 면중심을 기준으로 회전시켜서, 상기 글라스(1)의 각 면을 면취가공할 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 이 회전부재(50)는 상기 프레임(10)에 설치되는 회전모터(51)와, 상기 회전모터(51)에 연결되는 메인구동벨트차(52a)와, 상기 메인구동벨트차(52a)와 벨트(52c)로서 연결되는 메인종동벨트차(52b)와, 상기 메인종동벨트차(52b)와 구동축(52d)을 매개로 연결되는 연결구동벨트차(53a)와, 상기 연결구동벨트차(53a)와 벨트(53c)로 연결되는 연결종동벨트차(53b)와, 상기 각 글라스 홀더(30)의 길이방향 중심부에 회전 가능하게 설치된 채 상기 연결종동벨트차(53b)와 축 연결되는 출력구동벨트차(54a)와, 상기 출력구동벨트차(54a)와 벨트(54c)로 연결되는 출력종동벨트차(54b)와, 상기 출력종동벨트차(54b)에 축 연결되는 메인링크(55)와, 상기 각 글라스 홀더(30)에 설치되는 각 한 쌍의 흡착판(34)과 함께 회전 가능하게 설치되는 흡착판 회전링크(56)와, 상기 메인링크(55)와 흡착판 회전링크(56)를 상호 연결하는 커넥팅 링크(57)로 구성될 수 있다.

한편, 상기 구동축(52d)은 각 글라스 홀더(30) 마다 유니버셜 조인트(52e, 도 5에 도시됨)에 의해 연결되어 있어서 회전은 물론, 틸팅이 가능하게 된다.

이러한 구성에 따라, 상기 회전모터(51)가 구동하게 되면, 이에 연결된 메인구동벨트차(52a)와 메인종동벨트차(52b)가 회전하게 되고, 이어, 메인종동벨트차(52b)에 연결된 각 연결구동벨트차(53a)와 연결종동벨트차(53b)가 회전하게 되며, 이어, 각 출력구동벨트차(54a)와 출력종동벨트차(54b)가 회전함에 따라, 상기 메인링크(55)가 회전하게 된다.

이때, 상기 메인링크(55)는 커넥팅 링크(57)에 의해 각 흡착판 회전링크(56)와 연결되어 있으므로 메인링크(55)와 흡착판 회전링크(56)는 동시에 회전하게 되고, 결국, 상기 흡착판 회전링크(56)에 연결된 흡착판(34)이 회전하게 된다.

따라서, 글라스(1)의 일 모서리에 대한 면취 가공이 완료되면, 상기한 작용에 의해 상기 흡착판을 90°회전시켜서 다른 모서리를 계속해서 면취가공 할 수 있게 된다.

한편, 상기한 연마기(91,92)는 평판형의 연마판을 적용하거나, 또는 브러쉬 휠을 적용하되, 브러쉬 휠과 글라스 사이에 연마시 면취 효율을 증대시키기 위해 일정한 연마제가 연속적으로 투입되도록 연마액 분사노즐이 설치되는 구조로 적용될 수 있다. 이때의 연마액은 특히 글라스에 발생된 미세한 흠집이나 스크래치를 비롯한 잔 기스 및 미세 자국에 대하여 효과적인 제거가 가능한 것으로 알려진 2미크론 이하의 산화세륨 연마제를 액상으로 제조된 것을 사용하면 유리하다.

이하에서는, 도 9를 참조하여, 상기한 연마모듈(10)이 적용된 연마장치(60)에 대해 설명한다.

본원의 연마장치(60)는 설치대(70), 글라스 수직배열모듈(80), 거친 연마기(91), 가는 연마기(92) 및 상기한 바 있는 연마모듈(10)이 인라인 상으로 설치된 구성을 갖는다.

상기 설치대(70)는 상기 글라스 수직배열모듈(80), 거친 연마기(91), 가는 연마기(92) 및 연마모듈(10)을 설치하기 위한 것으로, 설치대(70)의 주변에는 상기 상기 글라스 수직배열모듈(80), 거친 연마기(91), 가는 연마기(92) 및 연마모듈(10)을 밀폐하기 위한 밀폐벽체가 설치될 수 있다. 이는 연마과정에서 발생되는 연마가루가 주변으로 확산되는 것을 방지하기 위한 것이다.

이에 더하여, 상기 설치대(70)의 하부에는 연마과정에서 발생되는 연마가루를 진공에 의해 강제 포집하기 위한 진공 포집기가 설치될 수도 있다.

상기 글라스 수직배열모듈(80)은 상기 면취가공할 다수의 글라스를 상부로 일정간격으로 배열하기 위한 것으로, 일정간격으로 이격 배치된 배열블록(81,82,83)의 마주하는 면에 글라스(1)를 기립 상태로 꽂을 수 있도록 다수의 슬롯(81a,82a,83a)이 형성된 구성으로 이루어 질 수 있다.

아울러, 상기 배열블록(81,82,83) 중 외곽의 블록은 실린더(84)에 의해 진퇴 가능하게 구성하여, 외곽의 블록을 후퇴시킨 후, 중앙의 블록(82)으로 전진되면서 배열된 글라스(1)를 중앙의 블록으로 밀착시켜줌에 따라, 글라스(1)가 정위치에 얼라인 되게 하는 얼라인 가능도 가능하다.

이렇게 정렬된 글라스(1)는 상기 연마모듈(10)이 이송로봇(95)에 의해 상부로 이동하여, 각 글라스 사이사이로 흡착판(34)을 인입한 후, 진공흡착력을 발생시켜 글라스(1)를 일시에 파지하게 된다.

상기 거친 연마기(91)와 가는 연마기(92)는 나란히 배열되어 있어서, 상기 연마모듈(10)에 의해 파지된 글라스(1)를 거친 연마기(91)에 의해 1차적으로 연마 한 후, 그 바로 옆에 있는 가는 연마기(92)로 이동하여 2차적으로 다듬 연마하여, 연마정밀도를 높이게 된다.

한편, 흡착판(34)에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 도포용 조성물이 도포된 도포층이 형성될 수 있다.

상기 오염 방지 도포용 조성물은 붕산 및 탄산나트륨이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 붕산 및 탄산나트륨의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~ 10 중량%이다. 이에 더하여, 상기 도포층의 도포성을 향상시키는 물질로 탄산나트륨 또는 탄산칼슘이 이용될 수 있으나 바람직하게는 탄산나트륨이 이용될 수 있다. 상기 붕산 및 탄산나트륨은 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포후 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.

상기 붕산 및 탄산나트륨은 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.

한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 흡착판(34)에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 흡착판(34) 상의 최종 도포막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000 Å이다. 상기 도포층의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.

또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 붕산 0.1 몰 및 탄산나트륨 0.05 몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.

또한, 메인링크(55), 회전링크(56)는 FCD주철로 이루어진다. 이 FCD주철을 1600∼1650℃로 가열시켜서 용탕으로 만든 다음 탈황처리를 하며, 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣고 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한 후 열처리하여 이루어진다.

FCD주철은, 일반 회주철의 용탕에 마그네슘 등을 첨가하여 응고과정에서 흑연이 구상으로 정출된 주철이므로 회주철에 비하여 흑연의 형태가 구상이다. 이러한 FCD주철은 노치효과가 적기 때문에 응력 집중 현상이 감소되어 강도와 인성이 크게 향상된다.

본 발명의 메인링크(55), 회전링크(56)는 FCD주철을 1600∼1650℃로 가열시켜서 용탕으로 만든 다음 탈황처리를 하며, 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣고 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한 후 열처리하여 이루어진다.

여기서, FCD주철을 1600℃ 미만으로 가열하면 전체 조직이 충분히 용융되지 못하며, 1650℃를 초과하여 가열시키면 불필요하게 에너지가 낭비된다. 그러므로 FCD주철을 1600∼1650℃로 가열하는 것이 바람직하다.

용융된 FCD주철에는 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣는 바, 마그네슘이 0.3중량% 미만이면 구상화 처리제를 투입효과가 극히 미미해 지며, 0.7중량%를 초과하면 구상화 처리제의 투입효과가 크게 향상되지 않는 반면에, 고가의 재료비가 증가되는 문제점이 있다. 그러므로 구상화 처리제의 마그네슘 혼합비율은 0.3∼0.7중량% 정도가 적합하다.

용융된 FCD주철에 구상화 처리제가 투입되면 이를 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한다. 구상화 처리 온도가 1500℃ 미만이면 구상화 처리가 제대로 이루어지지 않으며, 1550℃를 초과하면 구상화 처리 효과가 크게 개선되지 않는 반면에 불필요하게 에너지가 낭비된다. 그러므로 구상화 처리 온도는 1500∼1550℃가 적합하다.

이와 같이 본 발명의 메인링크(55), 회전링크(56)가 FCD주철로 이루어지므로 노치효과가 적기 때문에 응력 집중 현상이 감소되어 강도와 인성이 크게 향상된다.

그리고, 회전모터(51)의 케이스 외면에는 온도에 따라 색이 변화하는 변색부가 도포될 수 있다. 이 변색부는, 소정의 온도 이상이 되었을 때 색이 변하는 두 가지 이상의 온도변색물질이 회전모터(51)의 케이스 표면에 도포되어 온도 변화에 따라 두 개 이상의 구간으로 분리됨으로써 단계적인 온도 변화를 판단할 수 있고, 변색부 위에는 변색부가 손상되는 것을 방지하기 위한 보호막층이 도포된다.

여기서, 변색부는, 각각 40℃ 이상 및 60℃ 이상의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 도포하여 형성될 수 있다. 변색부는 회전모터(51)의 케이스 온도에 따라 색이 변화하여 도료의 온도 변화를 감지하기 위한 것이다.

이러한 변색부는 소정의 온도 이상이 되었을 때 색깔이 변하는 온도변색물질이 회전모터(51)의 케이스 표면에 도포됨으로써 형성될 수 있다. 또한, 온도변색물질은 일반적으로 1~10㎛의 마이크로캡슐 구조로 구성되어 있고, 마이크로캡슐 내에 전자 공여체와 전자 수용체의 온도에 따른 결합 및 분리현상으로 인해 유색 및 투명색을 나타내도록 할 수 있다.

또한, 온도변색물질은 색의 변화가 빠르고, 40℃, 60℃, 70℃, 80℃, 등의 다양한 변색온도를 가질 수 있으며, 이러한 변색온도는 여러 방법으로 쉽게 조정될 수 있다. 이러한 온도변색물질은 유기화합물의 분자 재배열, 원자단의 공간 재배치 등의 원리에 의한 다양한 종류의 온도변색물질이 이용될 수 있다.

이를 위해, 변색부는 서로 다른 변색 온도를 가지는 두 가지 이상의 온도변색물질을 도포하여 온도 변화에 따라 두 개 이상의 구간으로 분리되도록 형성되는 것이 바람직하다. 이 온도변색층은 상대적으로 저온의 변색온도를 갖는 온도변색물질과 상대적으로 고온의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 사용하는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 40℃이상 및 60℃이상의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 사용하여 변색부를 형성할 수 있다.

이를 통해, 회전모터(51)의 온도 변화를 단계적으로 확인할 수 있어 도료의 온도변화를 감지할 수 있으며, 이에 따라 회전모터(51)를 최적의 상태에서 운용할 수 있으며, 과열에 의한 회전모터(51)의 손상을 미연에 방지시킬 수 있다.

또한, 보호막층은 변색부 위에 도포되어서 외부의 충격으로 인해 변색부가 손상되는 것을 방지하며, 변색부의 변색 여부를 쉽게 확인함과 동시에 온도변색물질이 열에 약한 것을 고려하여 단열 효과를 가지는 투명 도포재를 사용하는 것이 바람직하다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상을 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

1 : 글라스 10 : 연마모듈
20 : 프레임 30 : 글라스 모듈
40 : 틸팅부재 50 : 회전부재
60 : 연마장치 70 : 설치대
80 : 글라스 수직배열모듈 91 : 거친 연마기
92 : 가는 연마기 95 : 이송로봇

Claims (5)

1. 다수의 글라스를 세운 상태로 일렬 종대 및 횡대로 배치하고, 배치된 글라스 들을 소정 각도로 동시에 틸팅하여 글라스 하부에 위치한 연마기에 의해 일 모서리를 면취가공한 후, 상기 글라스 들을 동시에 자전시켜가면서 나머지 모서리들을 동시에 면취가공하는, 다수 글라스의 동시 연마방법.
   
2. 프레임(20);
   상기 프레임(20)에 일정간격을 두고 배열되되, 글라스(1)를 흡착하기 위한 한 쌍의 흡착판(34)이 구비되고, 상기 흡착된 글라스의 두께 방향으로 틸팅 가능한 상태인 다수의 글라스 홀더(30);
   상기 글라스 홀더(30)들을 동시에 틸팅시켜서, 상기 글라스 홀더(30)의 하부에 배치된 연마기(91,92)에 의해 상기 글라스(1)의 모서리를 면취가공하기 위한 틸팅부재(40); 및
   상기 각 글라스 홀더(30)의 흡착판(34)을, 그 흡착면의 면중심을 기준으로 회전시켜서, 상기 글라스의 각 면을 면취가공할 수 있도록 하는 회전부재(50)를 포함하며;
   다수의 상기 글라스를 세운 상태로 일렬 종대 및 횡대로 배치하고, 배치된 상기 글라스 들을 소정 각도로 동시에 틸팅하여 상기 글라스 하부에 위치한 연마기에 의해 일 모서리를 면취가공한 후, 상기 글라스 들을 동시에 자전시켜가면서 나머지 모서리들을 동시에 면취가공하는, 연마모듈.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 글라스 홀더(30)는,
   상기 프레임(20)에 틸팅축(31a)을 매개로 글라스(1)의 두께 방향으로 틸팅회전 가능하게 설치되는 하우징(31);
   상기 하우징(31)의 일측 및 타측에 마련되는 한 쌍의 고정판(32);
   상기 각 고정판(32) 상에 완충실린더(35)에 의해 미세 승강 가능하게 설치되는 한 쌍의 흡착판 거치블록(33); 및
   상기 각 흡착판 거치블록(33)에 결합되어, 상기 글라스(1)를 진공흡착하는 흡착판(34);을 포함하는, 연마모듈.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 틸팅부재(40)는, 틸팅모터(41); 상기 틸팅모터(41)의 축에 연결되는 틸팅구동벨트차(42); 상기 글라스 홀더(30) 중, 특정 글라스 홀더의 틸팅축(31a)에 연결되며, 상기 틸팅구동벨트차(42)와 벨트(43)로서 연결되는 틸팅종동벨트차(44); 상기 글라스 홀더(30)를 일괄적으로 연결하고 있는 연결바(45);로 구성되어, 상기 틸팅종동벨트차(44)에 의해 어느 한 틸팅축(31a)을 회전시키면 상기 연결바(45)에 의해 모든 글라스 홀더(30)가 동시에 틸팅되도록 하며,
   상기 회전부재(50)는, 회전모터(51); 상기 회전모터(51)에 연결되는 메인구동벨트차(52a); 상기 메인구동벨트차(52a)와 벨트(52c)로 연결되는 메인종동벨트차(52b); 상기 메인종동벨트차(52b)와 구동축(52d)를 매개로 연결되는 연결구동벨트차(53a); 상기 연결구동벨트차(53a)와 벨트(53c)로 연결되는 연결종동벨트차(53b); 상기 각 글라스 홀더(30)의 길이방향 중심부에 회전 가능하게 설치된 채 상기 연결종동벨트차(53b)와 축 연결되는 출력구동벨트차(54a); 상기 출력구동벨트차(54a)와 벨트(54c)로 연결되는 출력종동벨트차(54b); 상기 출력종동벨트차(54b)에 축 연결되는 메인링크(55); 상기 각 글라스 홀더(30)에 설치되는 각 한 쌍의 흡착판(34)과 함께 회전 가능하게 설치되는 흡착판 회전링크(56); 상기 메인링크(55)와 흡착판 회전링크(56)를 상호 연결하는 커넥팅 링크(57)로 구성되어, 상기 회전모터(51)에 의해 메인링크(55)가 회전에 따라 커넥팅 링크(57)에 의해 연결된 흡착판 회전링크(56)가 흡착판(34)과 함께 회전되도록 한, 연마모듈.
   
5. 청구항 2 내지 4 중, 어느 한 청구항에 기재된 연마모듈을 포함하는 연마장치로서,
   상기 연마장치(60)는,
   설치대(70); 상기 설치대(70) 상의 일측에, 상기 글라스(1)를 상기 다수 글라스의 일괄 연마모듈(10)의 흡착판(34) 간격에 맞게 수직으로 정렬하는 글라스 수직배열모듈(80); 상기 설치대(70) 상의 글라스 수직배열모듈(80)의 일측에 수평 설치되는 거친 연마기(91); 상기 설치대(70) 상의 상기 거친 연마기(91)의 일측에 수평 설치되는 가는 연마기(92);로 구성되어,
   상기 다수 글라스의 일괄 연마모듈(10)이 이송로봇(95)에 의해 상기 글라스 수직배열모듈(80)로 이송하여, 이에 정렬된 글라스(1)를 각각 흡착한 후, 상기 거친 연마기(91) 및 가는 연마기(92)를 차례로 거치면서 글라스(1)의 모서리를 면취 가공하는, 연마장치.

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