KR101858956B1 - device for piece distribution - Google Patents

device for piece distribution Download PDF

Info

Publication number
KR101858956B1
KR101858956B1 KR1020160181495A KR20160181495A KR101858956B1 KR 101858956 B1 KR101858956 B1 KR 101858956B1 KR 1020160181495 A KR1020160181495 A KR 1020160181495A KR 20160181495 A KR20160181495 A KR 20160181495A KR 101858956 B1 KR101858956 B1 KR 101858956B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hole
slider
rail
drop
pieces
Prior art date
Application number
KR1020160181495A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김규정
박창배
Original Assignee
김규정
박창배
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김규정, 박창배 filed Critical 김규정
Priority to KR1020160181495A priority Critical patent/KR101858956B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101858956B1 publication Critical patent/KR101858956B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Abstract

The present invention relates to a device for piece distribution, comprising: a rail having a guide groove to sequentially supply pieces; a distributor body provided with a rail mounting portion at the front to be connected with the rail, and provided with a sliding recess portion having a first falling hole; a slider connected with a moving means at least at one side so as to move in the sliding recess portion, and having a tilted transfer hole and a second falling hole in upper and lower portions thereof; a guide block having a linear transfer hole which is fixed to one side of the sliding recess portion such that the slider moves at the outside and is connected through the first and second falling holes; and a distributor upper plate coupled to an upper portion of the distributor body and having an input hole.

Description

장 피스용 분배장치{device for piece distribution}[0001] The present invention relates to a device for piece distribution,

본 발명은 피스가 순차공급토록 상부에 함몰되는 가이드홈을 갖는 레일, 상기 레일이 연결토록 전방에 레일장착부가 구비되면서 제1낙하홀을 갖는 슬라이딩요부가 구비되는 분배기몸체, 상기 슬라이딩요부에서 이동토록 적어도 일측에 이동수단이 연결되면서 상,하부에는 경사이송홀 및 제2낙하홀을 갖는 슬라이더, 상기 슬라이더가 외부에서 이동하도록 슬라이딩요부의 일측에 고정되면서 제1,2낙하홀과 관통 연결되는 직선이송홀을 갖는 가이드블럭, 상기 분배기몸체의 상부에 결합되면서 투입홀을 갖는 분배기상판의 조립구조로 이루어지는 장 피스용 분배장치에 관한 것이다. The present invention relates to a distributor body having a rail having guide grooves recessed at an upper portion so that the pieces are sequentially supplied, a distributor body having a sliding recess portion having a rail mounting portion in front of the rail and having a first drop hole, A slider having an inclined feed hole and a second drop hole at an upper portion and a lower portion while being connected to a moving means on at least one side thereof and a linear feeder which is connected to the first and second drop holes while being fixed to one side of the sliding recess, A guide block having a hole, and an assembly structure of a distributor upper plate having an injection hole coupled to an upper portion of the distributor body.

일반적으로 대량생산라인 예를 들어 자동차 조립라인에서의 볼트체결작업은 수작업에 의존하거나 또는 반자동화된 작업에 의해 수행되었다.In general, bolt fastening operations in mass production lines, for example in automotive assembly lines, have been performed manually or by semi-automated operations.

예를 들면 다수의 작업자가 렌치나 드라이버등과 같은 수공구를 이용하여 지정된 조립품에 볼트를 체결하거나, 보다 진보된 작업 방식에서는 모터로 구동되는 전동공구를 이용하고 있으며, 이러한 방식의 볼트 체결작업은 실질적으로 다수의 숙련된 작업자를 필요로 하므로 제조 원가 상승 요인으로 작용한다.For example, many workers use a hand tool such as a wrench or a screwdriver to fasten a bolt to a specified assembly, or in a more advanced working method, a motor-driven power tool is used. This type of bolt- Which requires a large number of skilled workers, which causes manufacturing costs to increase.

또한, 작업 속도에 한계가 있으므로 다수의 볼트를 동시에 체결하여야 하는 공정에서는 지체 시간이 너무 길어지게 된다.In addition, since the working speed is limited, the lag time becomes too long in a process in which a plurality of bolts are simultaneously fastened.

따라서 생산성 향상과 조립부품의 품질균일화 및 인건비 절감 등의 이유로 지그에 고정된 조립체를 자동볼트 체결시스템을 이용하여 조립하고 있다.Therefore, an assembly fixed to the jig is assembled by using an automatic bolt fastening system for the purpose of improving productivity, equalizing the quality of assembled parts, and reducing labor costs.

이와 같은 자동볼트 체결시스템은 무질서하게 놓인 볼트를 정렬공급하고, 직선피더기를 통해 볼트분배장치로 이송시켜서 다시 분배장치에서 하나씩 분리하여 압축에어에 의해 호스형태의 슈트를 통해 전동스크류로 공급하여 장전시킨 다음 전동스크류를 공압실린더나 서버모터에 의해 조립품의 볼트홀로 전진시켜서 볼트를 체결하게 된다.In such an automatic bolt fastening system, unevenly placed bolts are aligned, fed, fed to a bolt distributor through a straight feeder, separated one by one from the distributor, supplied to the electric screw through a hose-shaped chute by compressed air, The next electric screw is advanced to the bolt hole of the assembly by a pneumatic cylinder or a server motor to fasten the bolt.

이와같은 기술과 관련되어 종래의 특허 제833344호에 볼트분배장치의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 직선으로 절개되는 직선부(110)를 가지며, 상기 직선부(110)의 각 양단부에서 상방향 외측으로 동일한 각도로 경사부가 형성되어 대칭형태를 갖는 제1캠홈(100); 상기 제1캠홈(100) 외측에 위치하고, 상기 제1캠홈(100)의 직선부(110) 중앙과 대응되는 부분을 기점으로 그 양측이 상기 제1캠홈(100)의 경사부와 평행하게 절개되어 대칭형태를 갖는 제2캠홈(200);으로 구성되고, 상기 셔터는 핀이 상기 제1캠홈(100)에 수용되는 제1셔터(300); 상기 제1셔터(300)와 이웃하고 핀이 상기 제2캠홈(200)에 수용되는 제2셔터(400); 및 상기 제2셔터(400)와 이웃하고 핀이 제1캠홈(100)에 수용되는 제3셔터(500);로 구성된다.[0003] As shown in FIG. 1, a conventional bolt dispensing apparatus is disclosed in Japanese Patent No. 833344, which has a straight portion 110 cut in a straight line, A first cam groove (100) having a symmetrical shape in which inclined portions are formed at the same angle from the both ends at the upper and outer sides; Both sides of the first cam groove 100 are located outside the first cam groove 100 and are parallel to the inclined portion of the first cam groove 100 starting from a portion corresponding to the center of the straight portion 110 of the first cam groove 100 And a second cam groove (200) having a symmetrical shape, the shutter including a first shutter (300) in which a pin is received in the first cam groove (100); A second shutter 400 adjacent to the first shutter 300 and having a pin received in the second cam groove 200; And a third shutter 500 adjacent to the second shutter 400 and receiving a pin in the first cam groove 100.

그리고, 볼트분배장치(1)는 포스트 베이스(3) 상부에 제1,2캠홈(100)(200)이 형성되고, 상기 2제1,2캠홈(100)(200)의 일측에는 3개의 볼트인입구멍(7)이 관통된 슬라이드블록(15)이 왕복이동가능하게 탑재되며; 상기 슬라이드 하우징(11) 일단부에 상기 슬라이드블록(15)을 왕복이동시키는 전후진실린더(5)와 타단부에 상기 슬라이드블록(15)의 정지위치를 안내하는 푸쉬실린더(4)가 각각 장착되고; 상기 슬라이드블록(15) 상부에는 피더기에서 공급된 볼트가 출입하는 U홈이 형성되고 핀이 그와 대응되는 캠홈에 삽입되어 슬라이드블록(15)이 왕복이동할 때 캠홈의 안내에 따라 왕복이동하는 복수 개의 셔터가 설치되는 구성으로 이루어 진다.The first and second cam grooves 100 and 200 are formed on the upper portion of the post base 3. The bolt distribution device 1 has three bolts 100 and 200 on one side of the first and second cam grooves 100 and 200, A slide block (15) through which the inlet hole (7) penetrates is mounted so as to be reciprocally movable; A push cylinder 4 for guiding the stop position of the slide block 15 is mounted on the other end of the slide housing 15 at one end of the slide housing 11, ; A U-groove through which the bolts supplied from the feeder enters and exits is formed on the slide block 15, and a plurality of pins (not shown) are inserted into the corresponding cam grooves to reciprocate according to the guide of the cam groove when the slide block 15 reciprocates And a plurality of shutters are provided.

그러나, 이와 같은 종래의 볼트분배장치는, 푸쉬실린더(4)와 전후진실린더(5)가 전,후진하면서 제1,2,3셔터(300)(400)(500)를 전진 및 후진시켜 하나의 작업여건에 따라 하나의 볼트인입구멍에 볼트를 연속하여 공급할 수 없는 단점이 있는 것이다.However, such a conventional bolt dispensing apparatus is configured such that the push cylinder 4 and the forward and backward cylinders 5 forward and backward move the first, second, and third shutters 300, 400, and 500 forward and backward There is a disadvantage that bolts can not be continuously supplied to one bolt hole according to the working conditions of the bolts.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 피스는 물론 장 피스를 원하는 방향으로 연속적으로 공급할 수 있도록 하고, 피스공급이 순차적으로 이루어질 수 있도록 하며, 정위치에서 정확하게 이동할 수 있도록 하고, 장 피스의 공급이 정확하게 이루어지도록 하는 장 피스용 분배장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the related art by providing a device for continuously feeding a piece in a desired direction as well as a piece, allowing a piece to be sequentially supplied, So that the supply of the long piece can be accurately performed.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 장 피스가 순차공급토록 가이드홈을 갖는 레일, 상기 레일이 연결토록 전방에 레일장착부가 구비되면서 제1낙하홀을 갖는 슬라이딩요부가 구비되는 분배기몸체, 상기 슬라이딩요부에서 이동토록 적어도 일측에 이동수단이 연결되면서 상,하부에는 경사이송홀 및 제2낙하홀을 갖는 슬라이더, 상기 슬라이더가 외부에서 이동하도록 슬라이딩요부에 일측에 고정되면서 제1,2낙하홀과 관통 연결되는 직선이송홀을 갖는 가이드블럭, 상기 분배기몸체의 상부에 결합되면서 투입홀을 갖는 분배기상판의 조립구조로 이루어지는 장 피스용 분배장치를 제공한다. In order to achieve the above-described object, the present invention provides a distributor body including a rail having guide grooves for sequentially feeding the pieces, a sliding recess having a first drop hole provided with a rail mounting portion in front of the rail, A slider having an inclined transfer hole and a second drop hole at an upper portion and a lower portion while being connected to a moving means at least on one side so as to move in a recessed portion, A guide block having a linear feed hole to be connected thereto, and an assembly structure of a distributor upper plate having an injection hole coupled to an upper portion of the distributor body.

그리고, 본 발명의 분배기상판에는 공급되는 피스의 걸림을 방지하는 가이드판 및 피스의 공급상태를 감지하도록 감지센서가 더 구비되는 장 피스용 분배장치를 제공한다. The dispenser top plate of the present invention also provides a dispensing apparatus for a piece, wherein the dispenser top plate is further provided with a guide plate for preventing the supplied pieces from being caught, and a detection sensor for sensing the supply state of the pieces.

또한, 본 발명의 슬라이더는, 상,하판과 복수의 측판의 조립구조로 ㅁ자 형상이고, 상판에 구비되는 경사이송홀은 투입구와 낙하구가 일체로 구비되며, 투입구의 일측에 축소되는 지지면을 갖도록 테이퍼부가 구비되는 장 피스용 분배장치를 제공한다. In addition, the slider of the present invention is of an assembling structure of upper and lower plates and a plurality of side plates, and the inclined transfer hole provided in the upper plate is integrally provided with a charging port and a drop port, And a tapered portion is provided to have a tapered portion.

더하여, 본 발명은 슬라이더에 연장되면서 대칭되는 복수의 경사이송홀 및 제2낙하홀이 각각 구비되고, 상기 분배기몸체에 복수의 제1낙하홀이 각각 구비되는 장 피스용 분배장치를 제공한다. In addition, the present invention provides a dispensing apparatus for a piece, in which a plurality of slant feed holes and second drop holes symmetrical with each other extending from a slider are provided, and a plurality of first drop holes are respectively provided in the distributor body.

계속하여, 본 발명은 분배기상판의 투입홀은 상부 둘레에 피스가 낙하토록 테이퍼면이 더 구비되는 장 피스용 분배장치를 제공한다. The present invention further provides a dispensing apparatus for a piece having a tapered surface so that a mouth of a dispenser upper plate has a piece falling around the upper portion thereof.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 피스를 원하는 방향으로 연속적으로 공급하고, 피스의 공급은 물론 피스의 막힘등에 의한 보수가 동시에 수행되며, 피스공급이 순차적으로 이루어지고, 정위치에서 정확하게 이동하고, 피스의 공급이 정확하게 이루어지는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to supply the pieces continuously in a desired direction, perform maintenance simultaneously with the clogging of the pieces as well as the supply of the pieces, and the pieces are sequentially supplied, It is possible to precisely supply the liquid.

도1은 종래의 볼트 분배장치를 도시한 평면도이다.
도2는 본 발명에 따른 피스 분배장치를 도시한 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 피스 분배장치를 도시한 분해도이다.
도4 및 도5는 각각 본 발명에 따른 피스 분배장치를 도시한 요부 동작상태 사시도 및 동작상태 평면도이다.
도6 및 도7은 각각 본 발명의 다른 실시 예에 피스 분배장치를 도시한 분해도 및 결합상태도이다.1 is a plan view showing a conventional bolt distribution device.
2 is a perspective view showing a piece dispensing apparatus according to the present invention.
3 is an exploded view showing a piece dispenser according to the present invention.
FIGS. 4 and 5 are respectively a plan view and a plan view of the operation state of the dispenser according to the present invention.
6 and 7 are an exploded view and a combined state view, respectively, showing a piece dispensing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 피스 분배장치를 도시한 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 피스 분배장치를 도시한 분해도이며, 도4 및 도5는 각각 본 발명에 따른 피스 분배장치를 도시한 요부 동작상태 사시도 및 동작상태 평면도이고, 도6 및 도7은 각각 본 발명의 다른 실시 예에 피스 분배장치를 도시한 분해도 및 결합상태도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a piece dispensing apparatus according to the present invention, FIG. 3 is an exploded view showing a piece dispensing apparatus according to the present invention, and FIGS. 4 and 5, 6 and 7 are an exploded view and a combined state view, respectively, illustrating a piece dispenser according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 분배장치(500)는, 레일(510)과 상기 레일(510)이 연결되는 분배기몸체(530)와 상기 분배기몸체의 내측에 고정되는 가이드블럭(550), 상기 가이드블럭의 외측에서 이동토록 분배기몸체의 내측에 설치되는 슬라이더(570), 상기 분배기몸체의 상부에 결합되는 분배기상판(590)의 조립구조로 이루어진다.The distribution apparatus 500 of the present invention includes a distributor body 530 to which the rail 510 and the rail 510 are connected and a guide block 550 fixed to the inside of the distributor body, A slider 570 disposed inside the distributor body, and a distributor upper plate 590 coupled to the upper portion of the distributor body.

그리고, 상기 레일(510)은, 길게 형성되는 피스(600)가 순차공급토록 가이드홈(511)이 상부에서 함몰 형성된다.The guide groove 511 is recessed from the upper part of the rail 510 so that the long pieces 600 are sequentially supplied.

또한, 상기 분배기몸체(530)는, 상기 레일(510)이 삽입되어 연결토록 전방에 레일장착부가 구비되고, 저면에 하나 이상의 제1낙하홀(532)을 구비하면서 상부를 향하여 개방되는 U자형 단면의 슬라이딩요부(533)가 구비된다.The distributor body 530 has a U-shaped cross section which is opened toward the upper portion while having the rail mounting portion in front of the rail 510 to be connected thereto and has at least one first drop hole 532 at the bottom surface thereof, A sliding recessed portion 533 is provided.

더하여, 상기 슬라이더(570)은, 상기 슬라이딩요부(533)의 상부에서 이동토록 적어도 일측에 실린더등으로 이루어진 이동수단(600)이 연결되면서 상부에는 경사이송홀(571)이 형성되고, 하부에는 제2낙하홀(573)이 형성된다.In addition, the slider 570 is connected to a moving means 600 such as a cylinder at least on one side so as to move from the upper portion of the sliding recessed portion 533, and an inclined transfer hole 571 is formed in an upper portion thereof, 2 fall holes 573 are formed.

계속하여, 상기 가이드블럭(550)은, 하부 일측에서 슬라이딩되는 상기 슬라이더(570)가 상,하부의 외측에서 이동하도록 형성되면서 슬라이딩요부(533)의 상부 일측에 고정된다.The guide block 550 is fixed to one side of the upper portion of the sliding recess 533 while the slider 570 sliding on the lower side is formed to move from the upper side to the lower side.

이때, 상기 가이드블럭(550)은, 제1,2낙하홀(532)(573)과 관통 연결되면서 일측에서 피스가 공급토록 일측이 절개되는 직선이송홀(553)이 높이방향으로 관통형성된다.At this time, the guide block 550 is formed to penetrate through the first and second drop holes 532 and 573 and through the linear feed hole 553, which is cut at one side so as to feed the piece at one side, in the height direction.

더하여, 상기 직선이송홀(553)은, 하기 경사이송홀(571)의 제1투입구(571a)에 대응되는 직선상의 제2투입구(553a)와 제1낙하구(571b)에 대응되는 제2낙하구(553b)로서 이루어진다.In addition, the linear feed hole 553 is formed by a second input port 553a in a straight line corresponding to the first input port 571a of the inclined feed hole 571 and a second drop port 553a corresponding to the first drop port 571b, Hole 553b.

그리고, 상기 분배기상판(590)은, 상기 분배기몸체(530)의 상부에 결합되면서 투입홀(93)이 형성된다.The dispenser upper plate 590 is coupled to an upper portion of the dispenser body 530, and an injection hole 93 is formed.

이때, 상기 투입홀(93)을 둘레를 따라 일정한 경사를 갖는 테이퍼면(93a)이 더 형성되어도 좋다.At this time, a tapered surface 93a having a predetermined inclination along the periphery of the injection hole 93 may be further formed.

한편, 상기 분배기몸체의 양측에 연결판(534)이 각각 고정되고, 상기 분배기상판(590)에는 공급되는 피스(600)의 걸림을 방지하는 가이드플레이트(592) 및 피스를 감지한 감지센서(594)가 더 구비되어도 좋다.A connection plate 534 is fixed to both sides of the distributor body and a guide plate 592 for preventing the supplied pieces 600 from being hooked to the distributor upper plate 590 and a detection sensor 594 May be further provided.

또한, 상기 슬라이더(570)는, 경사이송홀(571)을 갖는 상판(572)과 제2낙하홀(573)을 갖는 하판(574)과 상,하판이 공간을 갖도록 연결하는 복수의 측판(576)으로 이루어진다.The slider 570 includes a lower plate 574 having a slope feed hole 571 and a second drop hole 573 and a plurality of side plates 576 ).

이때, 상기 경사이송홀(571)은 양단에 제1투입구(571a)와 제1낙하구(571b)가 일체로 구비되며, 상기 제1투입구(571a)의 일측에는 수직방향에서 축소되는 두께를 갖는 지지면(571c)이 구비된다.At this time, the inclined transfer hole 571 has a first input port 571a and a first drop port 571b integrally formed at both ends thereof, and has a thickness that is reduced in a vertical direction at one side of the first input port 571a A supporting surface 571c is provided.

더하여, 상기 슬라이더(570)는, 하나로 연결되면서 대칭되는 복수의 경사이송홀(571) 및 제2낙하홀(573)이 구비되고, 상기 분배기몸체(530)에 복수의 제1낙하홀(532)이 구비된다. The slider 570 includes a plurality of inclined transfer holes 571 and a second drop hole 573 symmetrically connected to each other and a plurality of first drop holes 532 are formed in the distributor body 530, Respectively.

또한, 상기 분배기몸체의 저부에는 제1낙하홀에 연결되어 피스를 배출하는 슈트(610)가 더 연결된다.Further, a chute 610 connected to the first drop hole to discharge the pieces is further connected to the bottom of the distributor body.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도2 내지 도7에서 도시한 바와같이 본 발명의 분배장치(500)는, 레일(510)과 상기 레일(510)이 연결되는 분배기몸체(530)와 상기 분배기몸체의 내측에 고정되는 가이드블럭(550), 상기 가이드블럭의 외측에서 이동토록 분배기몸체의 내측에 설치되는 슬라이더(570), 상기 분배기몸체의 상부에 결합되는 분배기상판(590)의 조립구조로 이루어진다.2 through 7, the distribution apparatus 500 of the present invention includes a distributor body 530 to which the rail 510 and the rail 510 are connected, and a guide block (not shown) fixed to the inside of the distributor body. 550), a slider (570) installed inside the distributor body to move outside the guide block, and a distributor upper plate (590) coupled to the upper portion of the distributor body.

이때, 상기 레일(510)을 통하여 피스(600)가 공급될 때 슬라이더(570)가 가이드블럭(550)을 중심으로 이동하면서 경사이송홀(571)과 직선이송홀(553) 및 제1낙하홀(532)이 수직방향에서 일치토록 되어 공급되는 피스가 하나씩 낙하토록 된다.At this time, when the piece 600 is supplied through the rail 510, the slider 570 moves around the guide block 550 while moving the inclined transfer hole 571, the linear transfer hole 553, (532) are made to coincide with each other in the vertical direction, and the supplied pieces are caused to fall down one by one.

그리고, 상기 레일(510)은, 길게 형성되는 피스(600)가 순차공급토록 가이드홈(511)이 구비되어 피스가 순차 공급토록 된다.The rails 510 are provided with guide grooves 511 so that the pieces 600 are sequentially supplied, so that the pieces are sequentially supplied.

또한, 상기 분배기몸체(530)는, 상기 레일(510)이 삽입되어 연결토록 전방에 레일장착부(미도시)가 구비되어 레일(510)이 밀착 연결되고, 내측에서 이동되는 슬라이더(570)및 고정되는 가이드블럭(550)에 대응되어 피스가 낙하토록 하나 이상의 제1낙하홀(532)을 구비한다.In addition, the distributor body 530 includes a slider 570 fixed to and connected to the rail 510 by a rail mounting portion (not shown) on the front side so that the rail 510 is inserted and connected thereto, And at least one first falling hole 532 corresponding to the guide block 550 to be dropped.

더하여, 상기 슬라이더(570)는, 상기 슬라이딩요부(533)에서 이동토록 적어도 일측에 실린더 등으로 이루어진 이동수단(600)이 연결되면서 상부에는 경사이송홀(571) 하부에는 제2낙하홀(573)이 동일 수직선상에 위치토록 형성되어 가이드블럭(550)을 중심으로 이동하면서 경사이송홀(571)과 직선이송홀(553) 및 제1낙하홀(532)이 일치토록 되어 공급되는 피스가 낙하토록 된다.The slider 570 is connected to a moving means 600 such as a cylinder at least on one side so as to be moved by the sliding recess 533 and a second drop hole 573 is formed below the slope transfer hole 571, Is formed on the same vertical line and moves around the guide block 550 while the slope feed hole 571 is aligned with the linear feed hole 553 and the first drop hole 532 to be fed do.

이때, 상기 경사이송홀(571)을 따라 경사이동하는 피스는 가이드블럭(550)의 직선이송홀(553)을 따라 이동되어 제1,2낙하홀(532)(573)과 관통 연결됨으로서 낙하토록 된다.At this time, the piece which is inclined along the inclined transfer hole 571 is moved along the linear transfer hole 553 of the guide block 550 and is connected to the first and second drop holes 532 and 573, do.

더하여, 상기 직선이송홀(553)은, 상기 경사이송홀(571)의 제1투입구(571a)에 대응되는 직선상의 제2투입구(553a)와 제1낙하구(571b)에 대응되는 제2낙하구(553b)로서 이루어져 가이드블럭을 중심으로 슬라이더의 이동시 제1낙하구와 제2낙하구가 일치토록 된다.In addition, the linear feed hole 553 is formed by a second input port 553a in a straight line corresponding to the first input port 571a of the inclined feed hole 571 and a second drop port 553a corresponding to the first drop port 571b And the first drop hole and the second drop hole are made to coincide with each other when the slider is moved around the guide block.

그리고, 상기 분배기상판(590)은, 상기 분배기몸체(530)의 상부에 결합될 때 투입홀(593)이 형성되면서 가이드블럭의 직선이송홀과 수직방향에서 일치토록 된다.When the dispenser upper plate 590 is coupled to the upper part of the distributor body 530, the injection holes 593 are formed and aligned in the vertical direction with the linear transfer holes of the guide block.

이때, 상기 투입홀(593)을 둘레를 따라 테이퍼면(593a)이 더 형성되면 피스의 머리등에 의한 간섭없이 자중에 의한 낙하기 용이하게 된다.At this time, if the tapered surface 593a is further formed along the circumference of the injection hole 593, it can be easily fallen due to its own weight without interference by the head of the piece.

한편, 상기 분배기상판(590)에는 공급되는 피스(600)의 걸림을 방지하는 가이드플레이트(592) 및 피스를 감지한 감지센서(594)가 더 구비되어 피스의 걸림상태 또는 공급상태를 정확하게 파악하거나 가이드플레이트의 두께가 피스의 머리두께보다 크게 되어 상부에 피스가 올려지거나 하여 발생되는 낙하 불량을 방지하게 된다.The dispenser upper plate 590 is further provided with a guide plate 592 for preventing the supplied pieces 600 from being caught and a detection sensor 594 for detecting the pieces to accurately grasp the fastened state or the supplied state of the pieces, The thickness of the guide plate is larger than the head thickness of the piece, thereby preventing the falling failure caused by the piece being raised at the upper portion.

또한, 상기 슬라이더(570)는, 경사이송홀(571)을 갖는 상판(572)과 제2낙하홀(573)을 갖는 하판(574)및 상,하판이 공간을 갖도록 연결되는 복수의 측판(576)조립구조로 이루어져 가이드블럭의 일부를 감싸는 ㅁ자 형상으로 가이드블럭을 중심으로 그 외측을 따라 동시에 왕복 이동토록 된다.The slider 570 includes an upper plate 572 having a slant feed hole 571 and a lower plate 574 having a second drop hole 573 and a plurality of side plates 576 ) Assembled structure, and is formed in a shape of a box which surrounds a part of the guide block, and is allowed to reciprocate simultaneously along the outer side thereof around the guide block.

이때, 상기 경사이송홀(571)은, 상기 투입구(571a)의 일측에는 수직방향에서 축소되는 두께를 갖는 지지면(571c)이 일체로 구비되어 수직방향으로 길게 형성되는 수직방향에서 피스가 수직방향에서 자유롭게 위치 변경하여 걸림이 방지되는 상태로 진입토록 된다.At this time, the inclined transfer hole 571 is formed such that the supporting surface 571c having a thickness reduced in the vertical direction is integrally provided at one side of the charging port 571a and the piece is vertically formed in the vertical direction, So as to enter the state in which the engagement is prevented.

한편, 도6및 도7에서와 같이 상기 슬라이더(570)는, V형상을 갖도록 하나로 연결되면서 대칭되는 복수의 경사이송홀(571) 및 제2낙하홀(573)이 구비되어 피스를 양측으로 분배토록 한다.6 and 7, the slider 570 includes a plurality of inclined transfer holes 571 and a second drop hole 573 symmetrically connected to each other so as to have a V shape so as to distribute the pieces to both sides I will.

또한, 본 발명의 슬라이더(550)는 직선방향으로 이동하는 직선이송홀을 구비하고, 상기 분배기상판 및 가이드블럭에는 경사방향을 갖는 경사이송홀이 형성되어도 동일한 목적의 달성이 가능토록 된다.In addition, the slider 550 of the present invention is provided with a linear feed hole that moves in a linear direction, and a sloped feed hole having an inclined direction is formed in the upper plate and the guide block of the distributor, the same object can be achieved.

즉, 본 발명은 수직방향의 홈내에 피스를 위치시킨 후 경사방향의 홈 내에서 피스를 이동시키면 수직방향의 홈을 따라 피스가 직선이동하는 원리를 이용하여 피스를 낙하가 가능한 홈으로 하나씩 이송시켜 공급토록 한다.That is, according to the present invention, when the pieces are moved in the grooves in the oblique direction after the pieces are positioned in the grooves in the vertical direction, the pieces are transported one by one to the grooves capable of falling using the principle that the pieces move linearly along the grooves in the vertical direction Supply.

이때, 도2 내지 도5에서와 같이 상기 가변되는 경사방향의 홈을 고정되는 수직방향의 홈을 중심으로 이동시키거나 도6 및 도7에서와 같이 고정되는 경사방향의 홈을 중심으로 가변되는 수직방향의 홈을 이동시켜도 피스의 이동이 동일하게 수행토록 되는 것이다. At this time, as shown in FIGS. 2 to 5, the variable inclined grooves are moved around the fixed vertical grooves, or vertical grooves are formed, which are varied around the inclined grooves fixed as shown in FIGS. 6 and 7 The movement of the piece is performed in the same manner.

500...분배장치 510...레일
530...분배기몸체 550...가이드블럭
570...슬라이더 590...분배기상판
593...투입홀 600...이송수단
610...피스500 ... distribution device 510 ... rail
530 ... distributor body 550 ... guide block
570 ... slider 590 ... splitter top plate
593 ... Feeding hole 600 ... Feeding means
610 ... piece

Claims (7)

피스가 순차공급토록 가이드홈을 갖는 레일,
상기 레일이 연결토록 전방에 레일장착부가 구비되면서 제1낙하홀을 갖는 슬라이딩요부가 구비되는 분배기몸체,
상기 슬라이딩요부에서 이동토록 적어도 일측에 이동수단이 연결되면서 상부에는 경사이송홀을 갖고, 하부에는 제2낙하홀을 갖는 슬라이더,
상기 슬라이더가 외부에서 이동하도록 슬라이딩요부에 일측에 고정되면서 제1,2낙하홀과 관통 연결되는 직선이송홀을 갖는 가이드블럭,
상기 분배기몸체의 상부에 결합되면서 투입홀을 갖는 분배기상판의 조립구조로 이루어지는 장 피스용 분배장치. A rail having guide grooves for sequentially feeding the pieces,
A divider body including a sliding recess having a first drop hole and a rail mounting portion in front of the rail to connect the rail,
A slider having an inclined feed hole at an upper portion thereof and a second drop hole at a lower portion thereof while being connected to at least one side of the sliding recess,
A guide block having a linear transfer hole connected to the first and second drop holes while being fixed to one side of the sliding recess so as to move the slider from the outside,
And a dispenser upper plate assembly having a dispensing hole coupled to an upper portion of the distributor body. 제1항에 있어서, 상기 분배기상판은, 공급되는 피스의 걸림을 방지하는 가이드판이 더 구비되고, 피스의 공급을 감지하는 감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 장 피스용 분배장치.The dispenser according to claim 1, wherein the distributor upper plate further comprises a guide plate for preventing the supplied pieces from being caught, and further comprising a detection sensor for sensing the supply of the pieces. 제1항에 있어서, 상기 슬라이더는, 상,하판과 복수의 측판으로 이루어지고, 상판에는 경사이송홀이 형성되며, 상기 경사이송홀은 양단에 투입구와 낙하구가 일체로 구비되는 것을 특징으로 하는 장 피스용 분배장치.The slider as claimed in claim 1, wherein the slider comprises upper and lower plates and a plurality of side plates, and an inclined transfer hole is formed in the upper plate, wherein a slot and a drop hole are integrally provided at both ends of the slope transfer hole Dispensing device for long piece. 제1항에 있어서, 상기 슬라이더는, 연장되면서 대칭되는 복수의 경사이송홀 및 제2낙하홀이 구비되고,
상기 분배기몸체에 복수의 제1낙하홀이 구비되는 것을 특징으로 하는 장 피스용 분배장치.The slider according to claim 1, wherein the slider includes a plurality of inclined transfer holes and second falling holes symmetrical with elongation,
Wherein the dispenser body is provided with a plurality of first drop holes. 제1항에 있어서, 상기 분배기상판의 투입홀은 상부 둘레에 피스가 낙하토록 테이퍼면이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 장 피스용 분배장치. The dispensing apparatus for a piece according to claim 1, further comprising a tapered surface so that the mouth of the dispenser upper plate drops a piece around the upper portion. 제3항에 있어서, 상기 슬라이더는, 상기 투입구의 일측에 축소되는 지지면이 구비되는 것을 특징으로 하는 장 피스용 분배장치.4. The dispensing apparatus according to claim 3, wherein the slider has a support surface that is reduced at one side of the inlet. 제1항에 있어서, 상기 슬라이더는 직선방향으로 이동하는 직선이송홀을 구비하고, 상기 분배기상판 및 가이드블럭에는 경사방향을 갖는 경사이송홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 장 피스용 분배장치.The dispensing apparatus according to claim 1, wherein the slider includes a linear transfer hole that moves in a linear direction, and a slant transfer hole having an oblique direction is formed in the distributor upper plate and the guide block.
KR1020160181495A 2016-12-28 2016-12-28 device for piece distribution KR101858956B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160181495A KR101858956B1 (en) 2016-12-28 2016-12-28 device for piece distribution

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160181495A KR101858956B1 (en) 2016-12-28 2016-12-28 device for piece distribution

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101858956B1 true KR101858956B1 (en) 2018-05-17

Family

ID=62485899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160181495A KR101858956B1 (en) 2016-12-28 2016-12-28 device for piece distribution

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101858956B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111993035A (en) * 2020-07-30 2020-11-27 广东长盈精密技术有限公司 Automatic screw locking device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130064213A (en) 2011-12-08 2013-06-18 화성정밀 (주) Automatic rivet feeding apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130064213A (en) 2011-12-08 2013-06-18 화성정밀 (주) Automatic rivet feeding apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111993035A (en) * 2020-07-30 2020-11-27 广东长盈精密技术有限公司 Automatic screw locking device
CN111993035B (en) * 2020-07-30 2021-11-16 广东长盈精密技术有限公司 Automatic screw locking device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101858956B1 (en) device for piece distribution
CN212330280U (en) Screw locking device
CN108974474B (en) Carton conveying roller line and carton conveying method
KR20200096206A (en) Electronic component lead cutter
CN210305596U (en) Automatic piercing riveting device for straight pipe rivet
CN111267188A (en) Automatic nail feeding equipment and automatic nail feeding type nail gun system
KR200482976Y1 (en) piece dispenser with feeding centering control
JP4755562B2 (en) Bolt supply device
US6505756B1 (en) Delivery device for small parts and transportation channel
CN106271842A (en) A kind of fully automatic feeding device
CN109264374B (en) Elbow automatic distributing device
CN108940900B (en) Full-automatic detection equipment for motor brush holder
CN213325242U (en) Automatic marking mechanism of window rail installing support
CN210549423U (en) A automatic screw rigging equipment for copper bar production
CN211197727U (en) Accompanying tool distributing and secondary positioning device
CN112744552A (en) Accompanying tool distributing and secondary positioning device
CN220195503U (en) screening device
CN217096493U (en) Puller plug pin blanking device
EP0439015B1 (en) Linear conveyor for parts
KR20060040633A (en) A bolt division system for a automatic bolt conclusion system
CN212982068U (en) LED mould strip wire winding production line
CN217995700U (en) Metal sheet sliding feeding device
CN212821196U (en) Thickness detection and material distribution equipment
CN217494960U (en) Rod discharging and feeding mechanism
CN219057699U (en) Automatic feed divider of transfer chain

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant