KR200482976Y1 - piece dispenser with feeding centering control - Google Patents

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KR200482976Y1 KR2020150003080U KR20150003080U KR200482976Y1 KR 200482976 Y1 KR200482976 Y1 KR 200482976Y1 KR 2020150003080 U KR2020150003080 U KR 2020150003080U KR 20150003080 U KR20150003080 U KR 20150003080U KR 200482976 Y1 KR200482976 Y1 KR 200482976Y1
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Abstract

본 고안은 레일장착부가 구비되면서 슬라이딩요부를 갖는 분배기몸체와 상기 슬라이딩요부에서 이동토록 되면서 적어도 일측에 이동수단이 연결되는 슬라이더 및 상기 레일장착부에 일부가 삽입토록 연결되면서 복수의 피스를 지지하는 레일의 조립구조로 이루어지고, 상기 슬라이더의 이동시 수직방향에서 서로 연결토록 슬라이더에 제2낙하홀이 슬이이딩요부에는 제1낙하홀이 각각 설치되며, 상기 제1낙하홀에는 에어가 공급되는 슈트가 연결되는 구성으로 원하는 방향에 피스를 용이하게 공급토록 하는 공급부 조절형 피스 분배장치에 관한 것이다.The slider includes a slider having a slidable recess, a slider connected to at least one side of the slider, and a rail for supporting a plurality of the sliders, And a second falling hole is formed in the slider and a first falling hole is formed in the slider so that the slider is connected to the slider in the vertical direction when the slider is moved, To a supply-portion-regulated-type piece dispenser for easily feeding a piece in a desired direction.

Description

공급위치 조절형 피스 분배장치{ piece dispenser with feeding centering control}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a piece dispenser with feeding centering control,

본 고안은 레일장착부가 구비되면서 슬라이딩요부를 갖는 분배기몸체와 상기 슬라이딩요부에서 이동토록 되면서 적어도 일측에 이동수단이 연결되는 슬라이더 및 상기 레일장착부에 일부가 삽입토록 연결되면서 복수의 피스를 지지하는 레일의 조립구조로 이루어지고, 상기 슬라이더의 이동시 수직방향에서 서로 연결토록 슬라이더에 제2낙하홀이 슬이이딩요부에는 제1낙하홀이 각각 설치되며, 상기 제1낙하홀에는 에어가 공급되는 슈트가 연결되는 구성으로 원하는 방향에 피스를 용이하게 공급토록 하는 공급부 조절형 피스 분배장치에 관한 것이다.The slider includes a slider having a slidable recess, a slider connected to at least one side of the slider, and a rail for supporting a plurality of the sliders, And a second falling hole is formed in the slider and a first falling hole is formed in the slider so that the slider is connected to the slider in the vertical direction when the slider is moved, To a supply-portion-regulated-type piece dispenser for easily feeding a piece in a desired direction.

일반적으로 대량생산라인 예를 들어 자동차 조립라인에서의 볼트체결작업은 수작업에 의존하거나 또는 반자동화된 작업에 의해 수행되었다.In general, bolt fastening operations in mass production lines, for example in automotive assembly lines, have been performed manually or by semi-automated operations.

예를 들면 다수의 작업자가 렌치나 드라이버등과 같은 수공구를 이용하여 지정된 조립품에 볼트를 체결하거나, 보다 진보된 작업 방식에서는 모터로 구동되는 전동공구를 이용하고 있으며, 이러한 방식의 볼트 체결작업은 실질적으로 다수의 숙련된 작업자를 필요로 하므로 제조 원가 상승 요인으로 작용한다.For example, many workers use a hand tool such as a wrench or a screwdriver to fasten a bolt to a specified assembly, or in a more advanced working method, a motor-driven power tool is used. This type of bolt- Which requires a large number of skilled workers, which causes manufacturing costs to increase.

또한, 작업 속도에 한계가 있으므로 다수의 볼트를 동시에 체결하여야 하는 공정에서는 지체 시간이 너무 길어지게 된다.In addition, since the working speed is limited, the lag time becomes too long in a process in which a plurality of bolts are simultaneously fastened.

따라서 생산성 향상과 조립부품의 품질균일화 및 인건비 절감 등의 이유로 지그에 고정된 조립체를 자동볼트 체결시스템을 이용하여 조립하고 있다.Therefore, an assembly fixed to the jig is assembled by using an automatic bolt fastening system for the purpose of improving productivity, equalizing the quality of assembled parts, and reducing labor costs.

이와 같은 자동볼트 체결시스템은 무질서하게 놓인 볼트를 정렬공급하고, 직선피더기를 통해 볼트분배장치로 이송시켜서 다시 분배장치에서 하나씩 분리하여 압축에어에 의해 호스형태의 슈트를 통해 전동스크류로 공급하여 장전시킨 다음 전동스크류를 공압실린더나 서버모터에 의해 조립품의 볼트홀로 전진시켜서 볼트를 체결하게 된다.In such an automatic bolt fastening system, unevenly placed bolts are aligned, fed, fed to a bolt distributor through a straight feeder, separated one by one from the distributor, supplied to the electric screw through a hose-shaped chute by compressed air, The next electric screw is advanced to the bolt hole of the assembly by a pneumatic cylinder or a server motor to fasten the bolt.

이와같은 기술과 관련되어 종래의 특허 제833344호에 볼트분배장치의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 직선으로 절개되는 직선부(110)를 가지며, 상기 직선부(110)의 각 양단부에서 상방향 외측으로 동일한 각도로 경사부가 형성되어 대칭형태를 갖는 제1캠홈(100); 상기 제1캠홈(100) 외측에 위치하고, 상기 제1캠홈(100)의 직선부(110) 중앙과 대응되는 부분을 기점으로 그 양측이 상기 제1캠홈(100)의 경사부와 평행하게 절개되어 대칭형태를 갖는 제2캠홈(200);으로 구성되고, 상기 셔터는 핀이 상기 제1캠홈(100)에 수용되는 제1셔터(300); 상기 제1셔터(300)와 이웃하고 핀이 상기 제2캠홈(200)에 수용되는 제2셔터(400); 및 상기 제2셔터(400)와 이웃하고 핀이 제1캠홈(100)에 수용되는 제3셔터(500);로 구성된다.[0003] As shown in FIG. 1, a conventional bolt dispensing apparatus is disclosed in Japanese Patent No. 833344, which has a straight portion 110 cut in a straight line, A first cam groove (100) having a symmetrical shape in which inclined portions are formed at the same angle from the both ends at the upper and outer sides; Both sides of the first cam groove 100 are located outside the first cam groove 100 and are parallel to the inclined portion of the first cam groove 100 starting from a portion corresponding to the center of the straight portion 110 of the first cam groove 100 And a second cam groove (200) having a symmetrical shape, the shutter including a first shutter (300) in which a pin is received in the first cam groove (100); A second shutter 400 adjacent to the first shutter 300 and having a pin received in the second cam groove 200; And a third shutter 500 adjacent to the second shutter 400 and receiving a pin in the first cam groove 100.

그리고, 볼트분배장치(1)는 포스트 베이스(3) 상부에 제1,2캠홈(100)(200)이 형성되고, 상기 2제1,2캠홈(100)(200)의 일측에는 3개의 볼트인입구멍(7)이 관통된 슬라이드블록(15)이 왕복이동가능하게 탑재되며; 상기 슬라이드 하우징(11) 일단부에 상기 슬라이드블록(15)을 왕복이동시키는 전후진실린더(5)와 타단부에 상기 슬라이드블록(15)의 정지위치를 안내하는 푸쉬실린더(4)가 각각 장착되고; 상기 슬라이드블록(15) 상부에는 피더기에서 공급된 볼트가 출입하는 U홈이 형성되고 핀이 그와 대응되는 캠홈에 삽입되어 슬라이드블록(15)이 왕복이동할 때 캠홈의 안내에 따라 왕복이동하는 복수 개의 셔터가 설치되는 구성으로 이루어 진다.The first and second cam grooves 100 and 200 are formed on the upper portion of the post base 3. The bolt distribution device 1 has three bolts 100 and 200 on one side of the first and second cam grooves 100 and 200, A slide block (15) through which the inlet hole (7) penetrates is mounted so as to be reciprocally movable; A push cylinder 4 for guiding the stop position of the slide block 15 is mounted on the other end of the slide housing 15 at one end of the slide housing 11, ; A U-groove through which the bolts supplied from the feeder enters and exits is formed on the slide block 15, and a plurality of pins (not shown) are inserted into the corresponding cam grooves to reciprocate according to the guide of the cam groove when the slide block 15 reciprocates And a plurality of shutters are provided.

그러나, 이와 같은 종래의 볼트분배장치는, 푸쉬실린더(4)와 전후진실린더(5)가 전,후진하면서 제1,2,3셔터를 전진 및 후진시켜 하나의 작업여건에 따라 하나의 볼트인입구멍에 볼트를 연속하여 공급할 수 업는 단점이 있는 것이다.However, in such a conventional bolt distribution apparatus, the push cylinder 4 and the forward and backward cylinders 5 are moved forward and backward, and the first, second and third shutters are moved forward and backward to move one bolt There is a disadvantage that the bolts can be continuously supplied to the entrance holes.

또한, 볼트인입구멍등의 막힘으로 인한 보수시 볼트분배장치 전체를 정지시켜야 하여 작업능률이 저하되는 단점이 있는 것이다.In addition, the entire bolt dispensing apparatus must be stopped during maintenance due to clogging of the bolt holes, resulting in a reduction in work efficiency.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 고안의 목적은, 피스를 원하는 방향으로 연속적으로 공급할 수 있도록 하고, 피스의 공급은 물론 피스의 막힘등에 의한 보수가 동시에 수행토록 되며, 피스공급이 순차적으로 이루어질 수 있도록 하고, 정위치에서 정확하게 이동할 수 있도록 하고, 피스의 공급이 정확하게 이루어지도록 하는 공급위치 조절형 피스 분배장치를 제공하는데 있다.In order to solve the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for continuously feeding a piece in a desired direction, performing a repair by clogging of a piece as well as supplying a piece, And to enable accurate movement of the piece in the correct position, and to ensure accurate supply of the piece.

본 고안은 상기 목적을 달성하기 위하여, 레일장착부가 구비되면서 V형상의 슬롯 및 슬라이요부를 갖는 분배기몸체와 상기 슬라이딩요부에서 이동토록 되면서 적어도 일측에 이동수단이 연결되는 슬라이더 및 상기 레일장착부에 연결되는 레일의 조립구조로 이루어지며, 상기 슬라이더에는 피스지지홀이 구비되면서 상부에 가이드편이 지지토록 전후이송홀이 구비되고, 상기 슬라이딩홀에는 에어가 공급되는 슈트가 연결되는 낙하홀이 구비되는 공급위치 조절형 피스 분배장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sliding device including a distributor body having a V-shaped slot and a slit recess, a slider having at least one side of the slider coupled to the sliding recess, Wherein the slide hole is provided with a piece supporting hole and is provided with a forward and backward feed hole for supporting a guide piece thereon, and the slide hole is provided with a drop hole to which a chute to which air is supplied is connected, Type piece dispensing apparatus.

그리고, 본 고안의 슈트는 경사지는 에어홀이 형성되는 공급위치 조절형 피스 분배장치를 제공한다.The chute of the present invention provides a feed position control type piece dispenser in which an air hole having a sloped surface is formed.

더하여, 본 고안의 분배기 몸체에 연결되는 분배기 상판에는 투입부가 연결되는 공급위치 조절형 피스 분배장치 슬라이딩홀이 구비되고, 상기 슬라이딩홀의 일측에 위치결정턱이 돌출되는 공급위치 조절형 피스 분배장치를 제공한다.In addition, the dispenser top plate connected to the dispenser body of the present invention is provided with a supply position adjusting type dispenser sliding hole to which a dosing section is connected, and a positioning position adjusting type dispensing apparatus in which a positioning jaw protrudes from one side of the sliding hole do.

또한, 본 고안의 이동수단은 서버모터 또는 에어실린더중에서 선택되며, 일측에 스토퍼가 더 구비되는 공급위치 조절형 피스 분배장치를 제공한다.Further, the moving means of the present invention is selected from a server motor or an air cylinder, and a stopper is further provided on one side thereof to provide a feed position adjusting type piece dispenser.

이상과 같이 본 고안에 의하면, 피스를 원하는 방향으로 연속적으로 공급하고, 피스의 공급은 물론 피스의 막힘등에 의한 보수가 동시에 수행되며, 피스공급이 순차적으로 이루어지고, 정위치에서 정확하게 이동하고, 피스의 공급이 정확하게 이루어지는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the pieces are continuously supplied in a desired direction, and the supply of the pieces is performed simultaneously with the repairing by clogging of the pieces and the like, the pieces are sequentially supplied, It is possible to precisely supply the liquid.

도1은 종래의 볼트 분배장치를 도시한 평면도이다.
도2는 본 고안에 따른 피스 분배장치를 도시한 사시도이다.
도3은 본 고안에 따른 피스 분배장치를 도시한 분해도이다.
도4는 본 고안에 따른 피스 분배장치를 도시한 요부 분해도이다.
도5 및 도6은 각각 본 고안에 피스 분배장치의 동작상태도 및 요부단면도이다.
도7은 본 고안에 따른 피스 분배장치의 요부 동작상태를 도시한 평면도이다.
도8 및 도9는 각각 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 피스 분배장치를 도시한 외관도 및 분해도이다.1 is a plan view showing a conventional bolt distribution device.
FIG. 2 is a perspective view showing a piece dispenser according to the present invention. FIG.
FIG. 3 is an exploded view showing a device for distributing a piece according to the present invention. FIG.
Fig. 4 is an exploded view of the main part showing the device of the present invention.
5 and 6 are an operation state view and a main part sectional view of the piece dispenser in the present invention, respectively.
FIG. 7 is a plan view showing the operation of the main part of the piece dispensing apparatus according to the present invention. FIG.
8 and 9 are an external view and an exploded view showing a piece dispenser according to another embodiment of the present invention, respectively.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 고안에 따른 피스 분배장치를 도시한 사시도이고, 도3은 본 고안에 따른 피스 분배장치를 도시한 분해도이며, 도4는 본 고안에 따른 피스 분배장치를 도시한 요부 분해도이고, 도5 및 도6은 본 고안에 피스 분배장치의 동작상태도 및 요부단면도이며, 도7은 본 고안에 따른 피스 분배장치의 요부 동작상태를 도시한 평면도이고, 도8 및 도9는 각각 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 피스 분배장치를 도시한 외관도 및 분해도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a piece dispenser according to the present invention, FIG. 3 is an exploded view showing a piece dispenser according to the present invention, FIG. 4 is an exploded view showing a principal part showing a piece dispenser according to the present invention, 5 and 6 are an operational state diagram and a principal part sectional view of the device for distributing the package in the present invention, Fig. 7 is a plan view showing the operation state of the main part of the device for distributing the package according to the present invention, and Figs. 8 and 9 are diagrams Fig. 12 is an external view and an exploded view showing a piece dispensing apparatus according to another embodiment. Fig.

본 고안은, 분배기몸체(100)와 상기 분배기몸체(100)에 교차하는 방향으로 연결되는 레일(200) 및 상기 레일(200)에서 피스(b)를 공급받는 피스를 좌우로 이송토록 분배기몸체(100)에서 좌,우이송되는 슬라이더(300), 상기 슬라이더(300)에 연결되면서 피스를 지지및 낙하시키는 가이드편(400), 상기 슬라이더를 이송시키는 이동수단(500)의 조립구조로 이루어 진다.The present invention relates to a dispenser body 100 having a rail 200 connected to the dispenser body 100 in a direction crossing the dispenser body 100 and a dispenser body 200 for feeding a piece supplied with the piece b from the rail 200, The slider 300 is connected to the slider 300 and supports the slider 300. The guide member 400 supports and slides the slider 300 and moves the slider 300 to the left and right.

이때, 상기 분배기몸체(100)에는 장착부(110)가 구비되면서 슬라이딩요부(150)가 일체로 형성되고, 상기 슬이이딩요부(150)에는 이에 대응토록 형성되는 슬라이더(300)의 이동수단(500)에 의한 이동시 지지되는 피스(b)를 낙하토록 제1낙하홀(155)이 관통형성된다.In this case, the distributor body 100 is provided with the mounting portion 110 and the sliding recess 150 is integrally formed, and the moving means 500 of the slider 300 formed to correspond to the sliding recess 150 The first falling hole 155 is formed so as to pass through the piece b which is supported when the first piece falls.

그리고, 상기 슬라이더(300)는, 이 설치되며, 상기 슬라이딩요부(150)에서 이동토록 되면서 적어도 일측에 이동수단(500)이 연결되고, 레일(200)에 대응토록 제2낙하홀(310)이 설치된다.The moving means 500 is connected to at least one side of the slider 300 while being moved by the sliding recessed portion 150 and the second falling hole 310 corresponding to the rail 200 Respectively.

또한, 상기 분배기몸체(100)의 상면 및 양측면에는 분배기상판(180) 및 분배기측판(190)이 각각 연결된다.The dispenser upper plate 180 and the distributor side plate 190 are connected to the upper surface and both side surfaces of the distributor body 100, respectively.

한편, 상기 분배기몸체(100)는, 레일(200)에 끼워지는 장착부(110)가 구비되면서 V형상의 슬롯(130) 및 슬라이딩요부(150)가 구비된다.The distributor body 100 is provided with a V-shaped slot 130 and a sliding recess 150 with a mounting portion 110 fitted in the rail 200.

이때, 상기 슬라이딩요부(150)의 일측면과 레일(200)의 단부가 밀착토록 설치되고, 상기 슬라이딩요부(150)는 분배기몸체의 상부에서 하부로 함몰형성된다.At this time, one side of the sliding recess 150 and the end of the rail 200 are closely attached, and the sliding recess 150 is recessed downward from the upper part of the distributor body.

더하여, 상기 분배기몸체(100)의 상부에 분배기상판(180) 좌우측에 분배기측판(190)이 각각 연결된다.In addition, dispenser side plates 190 are connected to the left and right of the distributor upper plate 180 above the distributor body 100, respectively.

계속하여, 상기 슬라이딩요부(150)에는 제1낙하홀(155)이 관통형성되고, 상기 제1낙하홀(155)에는 조절밸브(157)를 통해 에어가 공급되는 슈트(158)가 연결된다.A first drop hole 155 is formed in the sliding recess 150 and a chute 158 is connected to the first drop hole 155 through a control valve 157.

이때, 상기 슈트(158)에는 하향 경사지는 에어홀(158a)이 형성된다.At this time, the chute 158 is formed with an air hole 158a inclined downward.

또한, 상기 레일(200)은, 복수의 피스가 연속하여 지지되면서 이동토록 이송슬롯(210)이 함몰 형성된다.In addition, the feed slot 210 is recessed so that the rail 200 moves while a plurality of pieces are continuously supported.

그리고, 상기 슬라이더(300)는, 슬라이딩요부(150)에 대응토록 형성되어 슬라이딩요부의 내측에 좌,우로 슬라이딩되면서 적어도 일측에 이동수단(400)이 연결된다.The slider 300 is formed so as to correspond to the sliding recessed portion 150 and is slid to the left and right inside the sliding recessed portion so that the moving means 400 is connected to at least one side.

이때, 상기 슬라이더(300)는, 제2낙하홀(310)이 상부에서 하부로 관통형성되면서 상부에 가이드편(400)이 지지되어 전후이송되는 전후이송홀(330)이 구비된다.At this time, the slider 300 is provided with the forward and backward transport holes 330 through which the guide holes 400 are supported by the second drop hole 310 from the top to the bottom while being transported back and forth.

더하여, 상기 슬라이더(300)는 일측에 하기의 스토퍼(510)가 밀착되는 지지홈(350)이 타측에 이동수단(500)이 조립되는 고정홈(370)이 일체로 형성된다.In addition, the slider 300 is integrally formed with a fixing groove 370 on one side thereof with a support groove 350 to which the following stopper 510 is closely attached, and on the other side with a fixing groove 370 to which the moving means 500 is assembled.

그리고, 상기 가이드편(400)는, 상기 슬라이더(300)의 전후이송홀(330)에 장착되면서 슬롯(130)에 지지토록 가이드돌기(410)가 형성되고, 상기 피스(b)를 걸리도록 지지하는 요부(430)가 단부에 형성된다.The guide piece 400 is mounted on the forward and backward transfer holes 330 of the slider 300 so that the guide protrusion 410 is formed to be supported by the slot 130, A concave portion 430 is formed at the end portion.

더하여, 상기 분배기 상판(180)는, 장착부(110)에 대응되는 투입부(181)가 구비되면서 상기 투입부에 연장되는 슬라이딩홀(185)이 형성된다.In addition, the distributor upper plate 180 is provided with the insertion portion 181 corresponding to the mounting portion 110 and the sliding hole 185 extending to the insertion portion.

이때, 상기 슬라이딩홀(185)의 일측에 위치결정턱(185a)이 돌출된다.At this time, a positioning jaw 185a protrudes from one side of the sliding hole 185.

또한, 상기 이동수단(500)은, 기어조합에 의해 슬라이더를 이동시키는 서버모터 또는 에어실린더중에서 선택된다.Further, the moving means (500) is selected from a server motor or an air cylinder that moves the slider by gear combination.

그리고, 상기 슬라이더의 일측에 스토퍼(510)가 더 구비되는 구성으로 이루어 진다.Further, a stopper 510 is further provided on one side of the slider.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도2 내지 도9에서 도시한 바와같이, 분배기몸체(100)와 상기 분배기몸체(100)에 교차하는 방향으로 연결되는 레일(200) 및 상기 레일(200)에서 피스(b)를 공급받는 피스를 좌우로 이송토록 분배기몸체(100)에서 좌,우이송되는 슬라이더(300), 상기 슬라이더(300)에 연결되면서 피스를 지지및 낙하시키는 가이드편(400), 상기 슬라이더를 이송시키는 이동수단(500)의 조립구조로 이루어져 먼저 이동수단(500)의 동작시 슬라이더(300)가 분배기몸체(100)를 따라 좌우방향으로 슬라이딩하게 된다.2 to 9, a rail 200 connected to the distributor body 100 in a direction intersecting the distributor body 100 and a pair of pieces supplied with the piece b from the rail 200 A slider 300 that is moved to the left and right in the dispenser body 100 so as to move left and right, a guide piece 400 that supports and drops the pieces while being connected to the slider 300, The slider 300 slides in the lateral direction along the distributor body 100 when the moving means 500 is operated.

이때, 상기 레일(200)은 분배기몸체(100)에 교차하는 방향으로 연결되어 피스를 연속공급토록 한다.At this time, the rails 200 are connected to the distributor body 100 in a direction crossing the distributor body 100 to continuously supply the pieces.

그리고, 본 고안의 분배기몸체(100)는, 머리를 갖는 볼트, 스크류, 리벳등의 피스(b)나 도8및 도9에서와 같이 별도의 머리가 없는 너트, 볼트등으로 이루어진 피스(n)의 공급이 가능토록 된다.The distributor body 100 according to the present invention includes a piece (b) composed of a head (b) such as a bolt, a screw, or a rivet having heads, a separate headless nut or bolt as shown in Figs. 8 and 9, To be supplied.

이때, 상기 머리를 갖는 피스(b)의 경우 가이드편(400)을 필요로 하고, 머리가 없는 피스(n)의 경우 가이드편(400)이 없이 분배기몸체와 슬라이더로서 피스의 공급이 가능토록 된다. At this time, the guide piece 400 is required for the piece b having the head, and the piece can be supplied as the slider and the distributor body without the guide piece 400 in the case of the piece n having no head .

더하여, 상기 슬라이더(300)에 연결되는 가이드편(400)은 이동수단에 의한 슬라이더(300)의 이동시 V형상인 슬롯(130)에 지지되어 전,후방향으로 이동하면서 지지되는 피스를 낙하시키도록 한다.In addition, the guide piece 400 connected to the slider 300 is supported by the V-shaped slot 130 when the slider 300 is moved by the moving means, and is moved in the forward and backward directions to drop the supported pieces do.

그리고, 상기 슬라이더(300)에 연결되는 가이드편(400)은 피스(b)의 머리가 지지토록 요부(430)가 형성되면서 레일(200)의 상단부에 동일평면상에 위치토록 되어 투입되는 피스를 지지한 상태에서 일정거리 이동후 낙하시키도록 한다.The guide piece 400 connected to the slider 300 is positioned on the same plane as the upper end of the rail 200 while the recess 430 is formed to support the head of the piece b, It should be dropped after a certain distance in a supported state.

즉, 상기 가이드편(400)은 상기 슬라이더(300)의 전후이송홀(330) 및 분배기몸체(100)에 형성되는 슬롯(130)의 상호 동작에 의해 수평이동하면서 수직방향으로 이동토록 설치되어 피스를 지지한 상태에서 수평이동과 후진이 동시에 이루어져 피스를 지지하여 이송한 후 슬라이더(300)에 구비되는 제2낙하홀(310)로 낙하시킨다.That is, the guide piece 400 is installed so as to move in the vertical direction while moving horizontally by mutual operation of the front and rear transfer holes 330 of the slider 300 and the slots 130 formed in the distributor body 100, The horizontal movement and the backward movement are simultaneously performed to support and support the pieces and then fall into the second drop holes 310 provided in the slider 300. [

그리고, 상기 슬라이더(300)가 일정거리 이동하면 상기 슬라이딩요부(150)에는 형성되는 제1낙하홀(155)과 슬라이더의 제2낙하홀이 일치토록 하면서 피스가 제1낙하홀(155)에 낙하토록 한다.When the slider 300 is moved a predetermined distance, the first drop hole 155 formed in the sliding recess 150 and the second drop hole of the slider are aligned with each other so that the piece falls into the first drop hole 155 I will.

이때, 상기 제1낙하홀(155)에는 조절밸브(157)를 통해 에어가 공급되는 슈트(158)가 연결되어 슬라이더(300)가 더 이동되어 제1낙하홀을 막은 후 슈트(158)에 경사 설치되는 에어홀(158a)을 통하여 에어가 공급되면 피스의 신속한 공급이 이루어 진다.At this time, a chute 158 to which air is supplied through the control valve 157 is connected to the first drop hole 155 so that the slider 300 is further moved to be inclined to the rear chute 158 closing the first drop hole. When air is supplied through the air holes 158a to be installed, the pieces are rapidly supplied.

더하여, 상기 슬라이더(300)는 일측이 이동수단에 연결될 때 스토퍼(510)가 밀착되는 지지홈(350)이 형성되는 구성으로 항상 정위치 까지 이송토록 되어 정확한 피스공급이 가능토록 된다.In addition, the slider 300 has a support groove 350 in which the stopper 510 is closely contacted when one side is connected to the moving means.

또한, 상기 이동수단(500)은, 기어조합에 의해 슬라이더를 이동시키는 서보모터 또는 에어실린더중에서 선택되는 하나의 구성으로 일정한 거리를 슬라이더가 왕복하여 이동토록 하고, 상기 이동수단(500)의 동작에 의해 어느 하나의 제1낙하홀에만 연속하여 피스를 공급할 수 있는 것이다.In addition, the moving means 500 is configured to move the slider reciprocatingly by a certain distance in one configuration selected from a servo motor or an air cylinder that moves the slider by gear combination, It is possible to supply the pieces continuously to only one of the first drop holes.

그리고, 상기 슬라이딩홀(185)의 일측에 위치결정턱(185a)이 돌출되는 구성으로 피스가 슬라이딩홀(185)에 위치되어 슬라이더가 이동할 때 분배기 몸체에 접촉되는 간섭현상을 방지하여 정확한 이송이 이루어 진다.
즉, 상기 위치결정턱에 의해 슬라이딩홀(185)의 일측으로 슬라이딩홀에 공급되는 피스의 이송시 투입부(181)에 위치하는 피스에 의한 슬라이딩홀과의 간섭이 방지토록 되어 정확인 이송이 이루어진다.
또한, 상기 슬라이더의 일측에 스토퍼(510)가 더 구비되는 구성으로 이동수단의 불량운전시에도 항상 정확한 위치에 슬라이더 위치할 수 있는 것이다.A positioning jaw 185a protrudes from one side of the sliding hole 185 so that the piece is positioned in the sliding hole 185 to prevent interference with the dispenser body when the slider moves, Loses.
That is, the positioning jaw prevents the interference with the sliding hole caused by the piece located in the insertion portion 181 when the piece supplied to the sliding hole is fed to one side of the sliding hole 185, so that the accurate feeding is performed .
Further, since the stopper 510 is further provided on one side of the slider, the slider can always be positioned at the correct position even when the moving means is in a bad operation.

삭제delete

100...분배기몸체 130...슬롯
150...슬라이딩요부 158...슈트
200...레일 210...이송요홀
300...슬라이더 400...가이드편
500...이동수단100 ... splitter body 130 ... slot
150 ... sliding lumbar 158 ... suits
200 ... Rail 210 ... Feed thrust hole
300 ... slider 400 ... guide piece
500 ... means

Claims (2)

레일장착부가 구비되면서 슬라이딩요부를 갖는 분배기몸체;
상기 슬라이딩요부에서 이동토록 되면서 적어도 일측에 서버모터 또는 에어실린더중에서 선택되는 이동수단이 고정홈을 통하여 연결되는 슬라이더;
상기 레일장착부에 일부가 연결되면서 복수의 피스를 지지하는 레일의 조립구조로 이루어지고,
상기 슬라이더에는 제2낙하홀이 구비되고, 상기 슬이이딩요부에는 슬라이더의 이동시 제2낙하홀과 수직방향에서 관통되는 제1낙하홀이 설치되며, 상기 제1낙하홀에는 에어가 공급되는 슈트가 연결되고,
상기 분배기몸체에는 볼트머리를 갖는 피스를 공급토록 V형상의 슬롯이 구비되면서 상기 슬롯에 가이드돌기를 통하여 일측이 지지되는 가이드편을 지지토록 슬라이더에 전후이송홀이 구비되고, 상기 가이드편에는 피스의 머리를 지지토록 요부가 구비되며,
상기 분배기 몸체의 상측에는 분배기상판이 연결되고, 상기 분배기상판에는 레일의 단부가 삽입되는 투입부가 형성되면서 상기 투입부에 연장되어 슬라이딩홀이 구비되고,
상기 슬라이딩홀의 일측으로 슬라이딩홀에 공급되는 피스의 이송시 투입부에 위치하는 피스에 의한 슬라이딩홀과의 간섭이 방지토록 위치결정턱이 돌출되며,
상기 이동수단과 대향되어 슬라이더를 이동을 제한토록 하면서 지지토록 슬라이더의 지지홈에 밀착되는 스토퍼가 더 구비되고,
상기 슈트는, 하향 경사지는 에어홀이 형성되는 공급위치 조절형 피스 분배장치.A dispenser body having a rail recess;
A slider connected to at least one side of the sliding recess by a moving means selected from a server motor or an air cylinder through a fixing groove;
And an assembly structure of rails for partially supporting the plurality of pieces while being connected to the rail mounting portions,
The slider is provided with a second drop hole. A first drop hole passing through the slider in a direction perpendicular to the second drop hole when the slider is moved is provided in the slider, and a chute for supplying air to the first drop hole Connected,
The distributor body is provided with a V-shaped slot so as to supply a piece having a bolt head, and a slider having a forward and backward transfer hole for supporting a guide piece supported at one side through a guide projection in the slot, A lumbar support is provided to support the head,
The upper part of the distributor is connected to the upper part of the distributor body and the upper part of the distributor is provided with a sliding part,
A positioning jaw is protruded so as to prevent interference with a sliding hole caused by a piece positioned at a loading portion when a piece supplied to the sliding hole is transferred to one side of the sliding hole,
Further comprising a stopper which is in close contact with the support groove of the slider so as to support the slider while restricting movement of the slider,
Wherein the chute has an air hole formed in a downward sloping manner. 삭제delete
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