KR200411652Y1

KR200411652Y1 - A escapement device

Info

Publication number: KR200411652Y1
Application number: KR2020050037055U
Authority: KR
Inventors: 장성호
Original assignee: 장성호
Priority date: 2005-12-30
Filing date: 2005-12-30
Publication date: 2006-03-16

Abstract

본 고안은 셔터 끝단의 U홈에 나사가 삽입되어 에어블로워 파이프 위치 즉, 하부인출구까지 이동할 때 상부커버의 나사 헤드 안내용 장홈이 나사헤드의 직경과 같은 폭으로 형성됨으로써 상기 U홈에 끼워져 에어블로워 파이프 위치까지 안내되는 동안 나사의 위치 또는 자세가 흐트러지거나 이탈되지 않아 신뢰성이 높은 자동나사 체결기에 장착되는 분배기에 관한 것이다. 또한, 본 고안은 슬라이드 블록 하부에 장착되어 있는 상기 안전판이 상기 하부인출구를 막아줌으로써 공기가 누출되는 것을 막고 또한 사용자가 원치않는 이물질이나 나사가 하부인출구를 통해 공급되는 것을 막아주어 전체적인 자동 나사체결기의 신뢰도를 높일 수 있는 분배기에 관한 것이다. 또한, 본 고안은 상부커버의 인입구가 피더로부터 공급되는 나사가 피더와 인입구, 나사헤드안내용장홈 사이의 여유공간에 원치않는 자세로 끼여서 분배기의 고장을 초래하는 것을 막기 위하여, 상기 상부커버의 인입구의 폭이 체결하려는 나사 헤드의 직경의 길이와 같은 것을 특징으로 도안 됨으로써, 피더 및 상부커버의 인입구, 나사헤드안내용장홈 사이의 빈틈이 없어짐으로써 매우 신뢰성이 높은 자동 나사 체결기의 분배기에 관한 것이다. 또한, 본 고안은 피더커버가 나사헤드안내용장홈의 폭만큼 더 길어짐으로써 나사헤드안내용장홈에 즉 셔터의 U홈에 나사가 최종 삽입될 때까지 나사의 위쪽 방향 이탈 및 자세의 흐트러짐을 방지해줄 수 있는 자동 나사 체결기의 분배기에 관한 것이다.According to the present invention, when the screw is inserted into the U-groove at the end of the shutter and moves to the position of the air blower pipe, that is, the lower outlet, the long groove for guiding the head of the upper cover is formed to have the same width as the diameter of the screw head, so It relates to a distributor mounted on a highly reliable automatic screw fastener because the position or posture of the screw is not disturbed or displaced while being guided to the pipe position. In addition, the present invention prevents air leakage by the safety plate mounted on the bottom of the slide block to prevent the lower outlet and also prevents the user from unwanted foreign substances or screws through the lower outlet, the overall automatic screw fastener The distributor is to increase the reliability of. In addition, the present invention is to prevent the inlet of the upper cover to prevent the screw from the feeder is inserted into the free space between the feeder and the inlet, the screw head guide slot groove in the undesired posture causing the failure of the distributor. It is characterized in that the width of the screw head is equal to the length of the diameter of the screw head to be fastened, so that there is no gap between the inlet of the feeder and the top cover, the screw head guide mounting groove, thereby providing a highly reliable automatic screw fastener distributor. . In addition, the present invention is longer than the width of the screw head guide cabinet groove, so that the feeder cover to prevent the screw from deviating upward position and posture of the screw until the screw is finally inserted into the screw head guide cage groove, that is, the U groove of the shutter And a distributor of automatic screw fasteners.

분배기 Divider

Description

Splitter {A ESCAPEMENT DEVICE}

도 1은 본 고안에 따라 도안 된 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram designed according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따라 도안 된 분배기의 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of a dispenser designed according to the present invention.

도 3은 본 고안의 분배기에 사용되는 슬라이드 블록을 나타낸 도면.3 is a view showing a slide block used in the dispenser of the present invention.

도 4는 본 고안의 분배기에 사용되는 전후진 실린더가 최대치로 당겨졌을 때의 본 고안의 분배기에 대한 상측면도.Figure 4 is a top side view of the dispenser of the present invention when the forward and backward cylinders used in the dispenser of the present invention is pulled to the maximum.

도 5는 본 고안의 분배기에 사용되는 전후진 실린더가 최대치로 밀어졌을 때의 본 고안의 분배기에 대한 상측면도.Figure 5 is a top side view of the dispenser of the present invention when the forward and backward cylinders used in the dispenser of the present invention is pushed to the maximum.

본 고안은 하나의 정렬공급장치에서 1열의 피더(feeder)를 통해 공급되는 나사를 나사 분배기에서 나사가 필요한 적절한 타이밍에 하나씩 에어블로워 파이프를 통해 배출되고 호스형태의 슈트를 통해 상기 나사가 체결 헤드에 장전되고 이후 전동 스크류를 공압 실린더나 서버모터에 의해 조립체의 목표지점으로 전진시켜 나사를 체결하는 자동 나사체결 장치에 있어서, 1열식 나사 분배기에 관한 것이다. 더 욱 상세하게는, 자동나사 체결기에 있어서, 나사헤드 안내용 장홈이 있는 상부커버;U홈이 일측 단에 있고 반대측 단에는 캠홈에 미끄럼결합되는 핀이 장착된 셔터;인출구멍, 직선안내홈, 안전판 안내홈에 정확하게 삽입되는 안전판으로 이루어진 슬라이드 블록;U홈 형태의 안내면, 인입구, 캠홈, 하부 인출구멍으로 이루어진 슬라이드 하우징;스토퍼가 장착되어 있으며, 안전판 안내홈이 있는 제 1사이드 플레이트;원형 홈이 있는 제 2사이드 플레이트;상기 슬라이드 블록을 전후진 직선 운동시키고 피스톤로드가 있는 전후진 실린더;상기 슬라이드 블록과 전후진실린더의 피스톤로드를 연결시켜 주는 커플러로 구성된 것임을 특징으로 하는 분배기에 대한 것이다.The present invention dispenses the screws supplied through a row of feeders in one alignment feeder through the air blower pipe one by one at the proper timing when the screws are needed in the screw dispenser and through the hose-shaped chute through the screw to the fastening head. An automatic screwing device which is loaded and then advances an electric screw to a target point of the assembly by a pneumatic cylinder or a server motor, and relates to a single-row screw distributor. More specifically, in the automatic screw fastener, the top cover with a long guide for the screw head guide; Shutter equipped with a pin that is slid to the cam groove on the opposite side of the U groove; Slide block consisting of a safety plate that is inserted into the safety plate guide groove accurately; Slide housing consisting of a U-shaped guide surface, inlet, cam groove, lower outlet hole; First side plate with a stopper, the safety plate guide groove; And a second side plate having a linear movement forward and backward with the slide block and a piston rod having a piston rod; and a distributor comprising a coupler for connecting the piston block of the slide block and the forward and backward cylinder.

공산품의 제조에 있어서 다양한 형태의 나사를 체결해야하는 경우가 많은 것이 현실이다. 이는 나사를 이용하여 제품을 체결함으로써 제품의 고장 시나 제품의 청소 시 소비자가 쉽게 분해하도록 만들기 위함이다. 그러나 종래의 제품제조과정에서 나사의 체결공정은 수작업 및 반자동화 작업에 의해 이행되어 왔다. 예컨대, 대량 생산 라인에서의 나사 체결 작업 시 종래에는 드라이버나 전동 스크류와 같은 작업공구를 이용하여 작업자에 의해서 직접 나사를 체결하여 왔으나 이로 인해 다수의 숙련된 작업자를 필요로 하므로 인건비의 증가와 인원 관리의 어려움이 생기고 제조원가의 상승요인을 낳게 되었다. 또한 작업속도에 한계가 있으므로 공정 전체의 시간지체 요인을 가져오기도 하였다. 따라서 나사체결 공정에서 자동으로 나사를 체결할 수 있는 자동화가 절실히 요구되던 중 근래에 들어 자동 나사 체결 장치가 알려지면서 자동 나사 체결 장치에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이와 같이 대량 생산 라인에서 수작업이 아닌 자동화공정에 따른 나사체결의 자동화 추세에 발맞춘 자동 나사 체결 장치의 도입은 인건비 및 인원관리에 소요되는 비용의 절감 및 생산성 증가, 기타 정밀작업 및 생산라인의 신뢰성 확보에 기여하였다.In the manufacture of industrial products, it is a reality that various types of screws have to be tightened. This is to make it easy for consumers to disassemble when the product breaks down or when cleaning the product by fastening the product using screws. However, the screw fastening process in the conventional product manufacturing process has been implemented by manual and semi-automated work. For example, when screwing in a mass production line, the screw is screwed directly by a worker using a work tool such as a screwdriver or electric screw, but this requires a large number of skilled workers, thus increasing labor costs and personnel management. Difficulties and increased production costs. In addition, there was a limit in the working speed, which led to a delay in the process. Therefore, the automatic screw fastening device is known in recent years, the automatic screw fastening device is known that the automatic fastening of the screw in the screw fastening process is actively being studied. As such, the introduction of automatic screw fastening devices in line with the trend of automatic screw fastening according to the automatic process rather than manual operation in mass production lines reduces labor costs and personnel management, increases productivity, and reliability of other precise work and production lines. Contributed to securing.

종래의 자동 나사 체결장치인 실용신안 출원번호 1989-0017811에 사용된 나사 분배기는 피더로부터 나사는 경사슈트의 이동로를 타고 자중에 의해서 체결 헤드까지 이동하며, 에어실린더를 이용하여 나사를 하나씩 차례로 이동하도록 도안 되었다. 이와 같은 종래의 자동 나사 체결장치는 나사를 하나씩 체결 헤드에 분배함에 있어서, 자중에 의존하다 보니 속도에 한계가 있어 결과적으로 전체 자동 나사 체결 장치의 속도를 저하시키는 원인이 되었고, 또한 윗부분이 개방된 경사 슈트의 이동로를 이용하다 보니 자중에 의한 이동중 나사가 최종 체결 헤드에 완벽하게 장전되지 않는 경우가 생기고 체결 헤드의 움직임이 필요한 경우 등에 있어서 불편함이 있었다.The screw distributor used in the utility model application No. 1989-0017811, which is a conventional automatic screw fastening device, moves the screw from the feeder to the fastening head by its own weight in the inclined chute, and moves the screws one by one using an air cylinder. It was designed to be. The conventional automatic screw fastening device has a limitation on speed because it depends on its own weight in dispensing the screws to the fastening head one by one, and as a result, the speed of the entire automatic screw fastening device is lowered. As a result of the use of the inclined chute, there are cases where the screw is not completely loaded in the final fastening head during the movement by the weight, and there is inconvenience in the case where the fastening head needs to be moved.

따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 극복하기 위하여, 본 고안의 목적은 자동 나사 체결 장치의 나사 분배기에 관한 것으로서, 설치 제작이 간단하고 용이하며 종래의 자동 나사 체결장치에 호환이 가능하고, 호스형 슈트와 연결하여 공압식 에어블로워 파이프를 통해 나사를 배출하여 자동 나사 체결장치의 체결 헤드에 나사를 정확히 장전함으로써 체결 헤드의 이동성에 지장을 받지 않으며 신속 정확하게 목표지점에 나사 체결이 가능해진다. 또한 정교한 도안으로 인해 신뢰성 높은 자동나사 체결기의 분배기를 제공할 수 있다.Therefore, the present invention, in order to overcome the above problems, the object of the present invention relates to a screw distributor of the automatic screw fastening device, installation and manufacturing is simple and easy and compatible with the conventional automatic screw fastening device, hose type By connecting the chute, the screw is discharged through the pneumatic air blower pipe, and the screw is accurately loaded in the fastening head of the automatic screw fastener, so that the screw can be fastened to the target point quickly and accurately. Sophisticated designs also provide reliable distributors of automatic screw fasteners.

이러한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the object of the present invention,

슬라이딩 하우징에 고정 장착 시 사용되는 나사홈이 있고, 체결하려는 나사 헤드의 직경과 같은 폭의 직선홈이 인입구부터 에어블로워 파이프와 연결되는 하부인출구멍 위치까지 슬라이드 하우징의 장축과 평행하게 형성되어 있는 나사 헤드 안내용 장홈이 있는 상부커버;상기 나사 헤드보다는 작고 상기 나사 몸체 단면의 직경 보다는 큰 직경의 U홈이 일 측 단에 있고 반대 측 단에는 캠홈에 미끄럼결합되는 핀이 장착된 셔터;에어블로워 파이프와 연결되는 인출구멍을 갖고, 윗면에 셔터를 직선안내하는 직선안내홈이 슬라이드 하우징의 장축과 수직으로 형성되어있으며, 하부 인출구멍을 안전하게 막아주고 전후진 실린더가 최대치로 밀었을 때 사이드 플레이트의 안전판이 안전판 안내홈에 정확하게 삽입되는 안전판을 가지는 슬라이드 블록;상기 상부 커버 및 양측의 사이드 플레이트와 고정 장착하기 위한 나사홈이 상기 상부 커버 및 양측의 사이드 플레이트의 나사홈과 같은 수 및 위치에 있고, 상기 슬라이드 블록의 폭과 같은 폭의 U홈이 슬라이드 하우징의 장축과 평행하게 슬라이드 하우징의 일측 끝단부터 반대측 끝단까지 형성되어 있는 안내면이 있으며, 피더기의 나사 배출구가 슬라이드 하우징과 삽입 연결 되도록 형성된 인입구가 있고, 상기 셔터를 안내하도록 슬라이드 하우징의 장축과 대각선 방향으로 홈이 형성된 캠홈을 가지며, 에어블로워 파이프가 삽입고정되고 상기 슬라이드 블록의 인출구명과 직선으로 연결되는 하부 인출구를 가지는 슬라이드 하우징;상기 인입구에 삽입 연결되는 하나의 나사 정렬장치로부터 분배기에 나사를 1열로 공급해주는 역할을 하며, 나사공급시 나사가 위쪽 방향으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 피더커버가 있는 피더기;상기 슬라이드 하우징과 고정 장착하기 위한 나사홈이 있고, 상기 슬라이드 블록의 인출구멍과 하부인출 구멍이 정확하게 일치하는 지점에서 상기 슬라이드 블록을 멈추도록 미세 조절할 수 있는 스토퍼가 장착되어 있으며, 전후진 피스톤이 최대치로 밀었을 때 상기 슬라이드 블록의 안전판이 삽입되는 안전판 안내홈이 있는 제 1사이드 플레이트;상기 슬라이드 하우징과 고정 장착하기 위한 나사홈이 있고, 전후진실린더의 피스톤로드의 직경 이상의 직경을 갖는 원형 홀이 있는 제 2사이드 플레이트;상기 슬라이드 블록과 플로팅 조인트 및 커플러에 의해 연결되어 슬라이드 블록을 전후진 직선 운동시키며 피스톤로드를 가지는 전후진 실린더;상기 슬라이드 블록과 전후진실린더의 피스톤로드를 연결시켜 주는 커플러 및 플로팅 조인트로 구성된 것임을 특징으로 하는 분배기를 제공하는 것으로 본 고안이 이루어진다.There is a screw groove used for fixed mounting in the sliding housing, and a straight groove having the same width as the diameter of the screw head to be fastened is formed parallel to the long axis of the slide housing from the inlet to the lower outlet hole connecting to the air blower pipe. A top cover having a head guide long groove; a shutter having a U groove having a diameter smaller than that of the screw head and larger than a diameter of the screw body cross section at one end, and having a pin slid to the cam groove at an opposite side; an air blower pipe A straight guide groove for straightly releasing the shutter is formed perpendicular to the long axis of the slide housing on the upper side, and securely blocks the lower outlet hole and the safety plate of the side plate when the forward and backward cylinder is pushed to the maximum. A slide block having a safety plate inserted into the safety plate guide groove; Screw grooves for fixed mounting with the top cover and side plates on both sides are in the same number and position as the thread grooves on the top cover and side plates on both sides, and the U groove of the width equal to the width of the slide block is the long axis of the slide housing. There is a guide surface formed from one end of the slide housing to the opposite end in parallel to the slide housing, there is an inlet formed so that the screw outlet of the feeder is connected to the slide housing, grooves in the direction of the long axis and the diagonal of the slide housing to guide the shutter A slide housing having a cam groove formed therein and having an air blower pipe inserted therein and having a lower outlet opening connected to the outlet opening of the slide block in a straight line; Function to supply screw A feeder having a feeder cover to prevent the screw from escaping upward; a screw groove for fixedly mounting with the slide housing, and the slide block at the point where the drawing hole and the lower drawing hole of the slide block exactly coincide. A first side plate having a stopper that can be finely adjusted to stop the stop, and a safety plate guide groove into which the safety plate of the slide block is inserted when the forward and backward piston is pushed to the maximum value; a screw groove for fixed mounting with the slide housing And a second side plate having a circular hole having a diameter greater than or equal to the diameter of the piston rod of the forward and backward cylinder; connected by the slide block, the floating joint, and the coupler to linearly move the slide block forward and backward and move forward and backward with the piston rod. Cylinder; forward and backward with the slide block The present invention is made to provide a distributor, characterized in that consisting of a coupler and a floating joint connecting the piston rod of the cylinder.

또 다른 본 고안의 목적은 상기 슬라이드 하우징의 안내면을 따라 전후진 실린더에 의해 직선 전후진 운동을 하는 상기 슬라이드 블록이 빈번한 전후진 운동으로 인해 슬라이드 블록과 슬라이드 하우징의 안내면과의 마찰영역을 줄이기 위해 상기 슬라이드 블록의 밑면 및 양 측면에 U형의 오목한 오일홈이 형성되어있는 것 임을 특징으로 하는 분배기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to reduce the friction area between the slide block and the guide surface of the slide housing due to the frequent forward and backward movement of the slide block is a linear forward and backward movement by the forward and backward cylinder along the guide surface of the slide housing It is to provide a distributor characterized in that the concave oil groove of the U-shape is formed on the bottom and both sides of the slide block.

또 다른 본 고안의 목적은 피더기로부터 공급되는 나사가 상기 셔터의 U홈에 삽입되기 위하여 형성된 상기 슬라이드 하우징의 인입구에 맞춰 상기 상부커버의 인입구가 슬라이드 하우징에 형성된 인입구 보다 폭이 더 좁은 즉, 피더기로부터 공급된 나사헤드의 직경과 같은 길이의 폭으로 상부커버 인입구가 형성된 것임을 특징으로 하는 분배기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that the inlet of the upper cover is narrower than the inlet formed in the slide housing in accordance with the inlet of the slide housing formed so that the screw supplied from the feeder is inserted into the U groove of the shutter, that is, the feeder It is to provide a distributor characterized in that the upper cover inlet is formed in the width of the length equal to the diameter of the screw head supplied from the machine.

또 다른 본 고안의 목적은 상기 직선피더기의 피더기 커버가 나사헤드 안내용 장홈의 폭의 길이만큼 더 긴 것임을 특징으로 하여 인입구로부터 직선으로 연결되는 나사헤드 안내용 장홈까지 상기 피더기 커버가 위치하는 것임을 특징으로 하는 분배기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is characterized in that the feeder cover of the linear feeder is longer than the length of the width of the screw head guide long groove, the feeder cover is located from the inlet to the screw head guide long groove connected in a straight line It is to provide a distributor characterized in that.

본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 고안의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한 본 고안의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations shown in the claims.

본 고안은 셔터(31) 끝단의 U홈(32)에 나사(100)가 삽입되어 에어블로워 파이프(81) 위치 즉, 하부인출구(14)까지 이동할 때 상부커버(41)의 나사 헤드 안내용 장홈(42)이 나사헤드의 직경과 같은 폭으로 형성됨으로써 상기 U홈(32)에 끼워져 에어블로워 파이프(81) 위치까지 안내되는 동안 나사(100)의 위치 또는 자세가 흐트러지거나 이탈되지 않아 신뢰성이 높은 자동나사 체결기에 장착되는 분배기에 관한 것이다.According to the present invention, when the screw 100 is inserted into the U groove 32 at the end of the shutter 31 and moves to the position of the air blower pipe 81, that is, the lower outlet 14, the long groove for guiding the screw head of the upper cover 41 is provided. Since the width of the screw head 42 is equal to the diameter of the screw head, the position or posture of the screw 100 is not disturbed or dislodged while being inserted into the U-groove 32 and guided to the position of the air blower pipe 81, thereby ensuring high reliability. A dispenser mounted on an automatic screw fastener.

또한, 본 고안은 슬라이드 블록(21) 밑부분에 슬라이드 블록과 같은 소재의 사각형 판 형태의 안전판(22)이 장착되어 있음으로써 셔터 끝단의 U홈(32)이 피더(91)로부터 나사를 받기 위해 전후진 실리더(71)가 최대치로 당겨졌을 때 에어블로워 파이프(81)가 삽입된 하부인출구(15)가 개방된 상태가 되어 공압에 의해 나사를 체결헤드까지 보내기 위해 에어블로워 파이프(81)로 공급되는 공기가 하부인출구(15)를 통해 역방향으로 누출되는 것을 막고 또한 개방된 하부인출구(15)를 통해 원치않는 이물질 또는 나사가 투입되어 결과적으로 나사체결기의 고장의 원인이 되는 요소를 막기 위해 전후진 실린더(71)가 최대치로 당겨졌을 때 상기 슬라이드 블록(21) 하부에 장착되어 있는 상기 안전판(22)이 상기 하부인출구(15)를 막아줌으로써 공기가 누출되는 것을 막고 또한 사용자가 원치않는 이물질이나 나사가 하부인출구(15)를 통해 투입되는 것을 막아주어 전체적인 자동 나사체결기의 신뢰도를 높일 수 있는 분배기에 관한 것이다.In addition, the present invention is equipped with a safety plate 22 in the form of a square plate of the same material as the slide block at the bottom of the slide block 21 so that the U groove 32 at the end of the shutter receives the screw from the feeder 91. When the forward and backward cylinders 71 are pulled to the maximum value, the lower outlet port 15 into which the air blower pipe 81 is inserted is opened to the air blower pipe 81 to send the screw to the tightening head by pneumatic pressure. In order to prevent the air to be leaked in the reverse direction through the lower outlet 15 and to prevent unwanted foreign substances or screws through the open lower outlet 15 to consequently prevent the element that causes the screw fastener to fail. When the forward and backward cylinder 71 is pulled to the maximum value, the safety plate 22 mounted on the lower portion of the slide block 21 blocks the lower outlet 15 to prevent air from leaking. The user relates to a distributor in an undesirable foreign matter and to improve the reliability of the fastening screw makes the whole automatic screw given that the group introduced through the lower outlet (15).

또한, 본 고안은 상기 슬라이드 하우징의 안내면을 따라 전후진 실린더에 의해 직선 전후진 운동을 하는 상기 슬라이드 블록이 빈번한 전후진 운동으로 인해 슬라이드 블록과 슬라이드 하우징의 안내면과의 마찰영역을 줄이기 위해 상기 슬라이드 블록의 밑면 및 양 측면에 U형의 오목한 오일홈이 형성되어 있어 슬라이드 블록의 수명연장과 윤활유의 절약 효과가 있는 분배기에 관한 것이다.In addition, the present invention, the slide block to the linear forward and backward movement by the forward and backward cylinder along the guide surface of the slide housing due to the frequent forward and backward movement to reduce the friction area between the slide block and the guide surface of the slide housing. U-shaped concave oil groove is formed on the bottom and both sides of the present invention relates to a distributor having an effect of extending the life of the slide block and saving lubricant.

또한, 본 고안은 하나의 나사 정렬공급장치로부터 나사를 1열로 분배기에 공 급하는 피더(91)가 삽입연결되는 슬라이드 하우징 일 측면의 중앙 부분에 형성된 인입구(13)와 같은 위치 및 같은 역할을 하는 상부커버의 인입구(43)가 피더(91)로부터 공급되는 나사(100)가 피더(91)와 인입구(43), 나사헤드안내용장홈(42) 사이의 여유공간에 원치않는 자세로 끼여서 분배기의 고장을 초래하는 것을 막기 위하여, 상기 상부커버의 인입구(43)의 폭이 체결하려는 나사 헤드의 직경의 길이와 같은 것을 특징으로 도안 됨으로써, 피더(91) 및 상부커버의 인입구(43), 나사헤드안내용장홈(42) 사이의 빈틈이 없어짐으로써 매우 신뢰성이 높은 자동 나사 체결기의 분배기에 관한 것이다.In addition, the present invention serves as the same position and the same as the inlet 13 formed in the central portion of one side of the slide housing in which the feeder 91 feeding the screws to the distributor in one row from one screw alignment supply device is inserted and connected. The inlet 43 of the upper cover is fed from the feeder 91 so that the screw 100 is inserted in an undesired posture into the free space between the feeder 91, the inlet 43, and the screw head guide length groove 42. In order to prevent the failure, the width of the inlet 43 of the upper cover is characterized in that the same as the length of the diameter of the screw head to be fastened, so that the feeder 91 and the inlet 43 of the upper cover, screw head The gap between the guide-edge grooves 42 is eliminated, which relates to a highly reliable automatic screw fastener distributor.

또한, 본 고안은 하나의 나사 정렬공급장치로부터 분배기에 1열로 나사를 공급하는 피더(91)에 피더커버(92)를 장착함으로써 나사(100)가 1열로 분배기에 공급되는 동안 위쪽 방향으로 이탈 및 자세가 흐트러지는 것을 막아주는 역할을 하며 또한 상기 피더커버(92)가 나사헤드안내용장홈(42)의 폭만큼 더 길어짐으로써 나사헤드안내용장홈(42)에 즉 셔터의 U홈(32)에 나사(100)가 최종 삽입될 때까지 나사의 위쪽 방향 이탈 및 자세의 흐트러짐을 방지해줄 수 있는 자동 나사 체결기의 분배기에 관한 것이다.In addition, the present invention, by mounting the feeder cover 92 to the feeder 91 for supplying the screw in one row to the distributor from one screw alignment supply device, the screw 100 is separated from the upward direction while being supplied to the distributor in one row and It serves to prevent the posture from being disturbed, and also the feeder cover 92 is longer by the width of the screw head guide length groove 42, so that the screw head guide length length groove 42 is inserted into the screw head guide length groove 42, that is, the U groove 32 of the shutter. It relates to a dispenser of an automatic screw fastener that can prevent the upward deviation and posture of the screw until the screw 100 is finally inserted.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원 칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors will properly describe the concept of terms in order to best explain their own design. Based on the principle of definition, it should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물들과 변형예들이 가능함을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various modifications that can be substituted for them at the time of the present application It is to be understood that equivalents and variations are possible.

또한, 본 고안 각 구성요소의 구체적인 재질이나 크기, 체결 헤드 방식, 적용되는 분배기의 종류, 단일 또는 다축 방식의 채용 여부 등 본 고안의 기술적 사상과 관계없는 것들은 생략되었는 바, 이와 같은 생략에 의해 본 고안의 범위가 축소되지 않음은 당 업자에게 있어 자명한 일이라 할 수 있다.In addition, the specific material and size of each component of the present invention, the fastening head method, the type of dispenser applied, whether the single or multi-axis method is adopted, irrelevant to the technical idea of the present invention is omitted. It is obvious to the person skilled in the art that the scope of the invention is not reduced.

도 1은 본 고안에 따라 도안 된 전체 구성도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows the overall configuration designed according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따라 도안 된 분배기의 분해 사시도를 나타낸 것이다.Figure 2 shows an exploded perspective view of a dispenser designed according to the present invention.

도 3은 본 고안의 분배기에 사용되는 슬라이드 블록 및 하우징을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a slide block and a housing used in the dispenser of the present invention.

도 4는 본 고안의 분배기에 사용되는 전후진 실린더가 최대치로 당겨졌을 때의 본 고안의 분배기에 대한 상측면도를 나타낸 것이다.Figure 4 shows a top side view of the dispenser of the present invention when the forward and backward cylinders used in the dispenser of the present invention is pulled to the maximum.

도 5는 본 고안의 분배기에 사용되는 전후진 실린더가 최대치로 밀어졌을 때의 본 고안의 분배기에 대한 상측면도를 나타낸 것이다.Figure 5 shows a top side view of the dispenser of the present invention when the forward and backward cylinders used in the dispenser of the present invention is pushed to the maximum value.

상부커버(41)가 슬라이딩 하우징(11)에 고정 장착 시 사용되는 나사홈이 있 고, 사용되는 나사 헤드의 직경과 같은 폭의 직선 홈이 인입구(43)부터 에어블로워 파이프(81)와 연결되는 하부인출구(15) 위치까지 슬라이드 하우징(11)의 장축과 평행하게 형성되어 있는 나사헤드 안내용 장홈(42)으로 구성되어 있다. 상기 나사헤드 안내용 장홈(42)은 체결되는 나사 헤드의 최대 직경과 같은 폭으로 에어블로워 파이프(81) 위치 즉, 하부인출구(15) 위치까지 나사(100)를 안내할 수 있도록 분배기의 장축과 평행하게 직선으로 형성되어 있다. 이로 인해 상기 나사(100)가 하부 인출구(15) 위치까지 안내되는 동안 이탈 및 나사(100)의 자세가 흐트러짐을 방지해 준다.The upper cover 41 has a screw groove used for fixed mounting to the sliding housing 11, a straight groove of the same width as the diameter of the screw head used is connected to the air blower pipe 81 from the inlet 43 It consists of the screw head guide long groove 42 formed in parallel with the long axis of the slide housing 11 to the position of the lower outlet opening 15. As shown in FIG. The screw head guide long groove 42 has a long axis of the distributor so as to guide the screw 100 to the position of the air blower pipe 81, that is, the lower outlet port 15, in the same width as the maximum diameter of the screw head to be fastened; It is formed in a straight line in parallel. This prevents the dislocation and the posture of the screw 100 from being distracted while the screw 100 is guided to the position of the lower outlet 15.

상기 체결되는 나사(100)를 캠홈(12)의 안내에 따라 하부인출구(15) 위치까지 안내하는 셔터(31)는 상기 나사 헤드보다는 작고 상기 나사 몸체 단면의 직경 보다는 큰 직경을 가진 U홈(32)이 일측 단에 있고 반대측 단에는 캠홈(12)에 미끄럼결합되는 핀(33)으로 구성되어 있다.The shutter 31 for guiding the screw 100 to be fastened to the position of the lower outlet 15 according to the guide of the cam groove 12 is smaller than the screw head and has a diameter larger than the diameter of the screw body cross section 32. ) Is at one end and the opposite end is composed of a pin 33 which is slid to the cam groove 12.

공압에 의한 전후진 실린더(71)에 의해 슬라이드 하우징의 안내면(14)에 따라 셔터(31)를 피더(91)와 연결된 인입구(13)로부터 하부인출구(15) 위치까지 직선 왕복 이동시키는 슬라이드 블록이(21) 있다. 상기 슬라이드 블록(21)은 에어블로워 파이프(81)와 연결되는 인출구멍(24)을 갖고, 셔터(31)를 직선안내하는 직선안내홈(23)이 슬라이드 하우징(11)의 장축과 수직으로 형성되어있으며, 하부인출구(15)를 안전하게 막아주고 전후진 실린더(71)가 최대치로 밀었을 때 제1 사이드 플레이트(51)에 안전판(22)이 안내홈(52)에 정확하게 삽입되고 상기 전후진 실린더 (71)가 최대치로 당겨졌을 때 에어블로워 파이프(81)를 통해 유입되는 공기압이 누출되는 것을 막고 개방된 하부인출구(15)를 통해 원치않는 이물질 또는 나사가 유입되어 자동 나사 체결기의 고장을 초래하는 것을 방지하기 위하여 하부인출구(15)를 막아주는 역할을 하는 안전판(22)으로 구성되어 있다.A slide block for linearly reciprocating the shutter 31 from the inlet 13 connected to the feeder 91 to the lower outlet 15 position by the pneumatic forward and backward cylinder 71 along the guide surface 14 of the slide housing is provided. (21) There is. The slide block 21 has a drawing hole 24 connected to the air blower pipe 81, and a linear guide groove 23 for guiding the shutter 31 in a straight line is formed perpendicular to the long axis of the slide housing 11. When the lower outlet port 15 is securely blocked and the forward and backward cylinder 71 is pushed to the maximum, the safety plate 22 is correctly inserted into the guide groove 52 in the first side plate 51 and the forward and backward cylinder is When the (71) is pulled to the maximum, it prevents the air pressure flowing through the air blower pipe (81) from leaking out, and unwanted foreign matter or the screw enters through the open lower outlet port (15), causing a failure of the automatic screw fastener. It is composed of a safety plate 22 that serves to block the lower outlet 15 to prevent.

상기 상부 커버(41) 및 양측의 사이드 플레이트(51, 61)와 고정 장착하기 위한 나사홈이 상기 상부 커버(41) 및 양측의 사이드 플레이트(51, 61)의 나사홈과 같은 수 및 위치에 있고, 상기 슬라이드 블록(21)의 폭과 같은 폭의 안내면(14)이 슬라이드 하우징(11)의 장축방향과 평행하게 U홈의 형태로 끝단부터 반대 끝단까지 형성되어 있고, 피더(91)의 배출구가 끼워지도록 형성된 인입구(13)가 있고, 상기 셔터(31)를 안내하도록 슬라이드 하우징(11)의 장축과 대각선 방향으로 홈이 형성된 캠홈(12)을 가지며, 에어블로워 파이프(81)가 삽입고정되고 상기 슬라이드 블록(21)의 인출구멍(24)과 직선으로 연결되는 하부인출구(15)로 이루어진 슬라이드 하우징(11)이 있다.Screw grooves for fixed mounting with the upper cover 41 and the side plates 51 and 61 on both sides are the same number and position as the screw grooves of the upper cover 41 and the side plates 51 and 61 on both sides. The guide surface 14 having the same width as that of the slide block 21 is formed from the end to the opposite end in the form of a U groove in parallel with the long axis direction of the slide housing 11, and the outlet of the feeder 91 is There is an inlet 13 formed to be fitted, and has a cam groove 12 formed with a groove in the diagonal direction and the long axis of the slide housing 11 to guide the shutter 31, the air blower pipe 81 is inserted and fixed There is a slide housing 11 composed of a lower outlet port 15 connected in a straight line with the lead-out hole 24 of the slide block 21.

상기 슬라이드 하우징(11) 일측면의 중앙부분에 형성된 인입구(13)에 삽입 연결되어 하나의 정렬공급장치로부터 분배기에 나사를 1열로 공급해주는 피더(91)가 있다. 상기 피더(91)는 나사가 1열로 공급되는 동안 위쪽 방향으로의 이탈을 방지하기 위하여 피더커버(92)가 장착되어 있다.There is a feeder 91 inserted and connected to an inlet 13 formed at a central portion of one side of the slide housing 11 to supply screws in a row to a distributor from one alignment supply device. The feeder 91 is equipped with a feeder cover 92 in order to prevent the upward movement while the screws are supplied in a row.

상기 슬라이드 하우징(12)과 고정 장착하기 위한 나사홈이 있고, 상기 슬라이드 블록(21)의 인출구멍(24)과 하부인출구(15)가 정확하게 일치하는 지점에서 상 기 슬라이드 블록(21)을 멈추도록 미세 조절할 수 있는 스크류 형태의 스토퍼(53)가 장착되어 있으며, 전후진 실린더(71)가 최대치로 밀었을 때 상기 슬라이드 블록(21)의 하부 일측면에 장착된 안전판(22)이 삽입되는 안전판의 안내홈(52)으로 구성된 제 1사이드 플레이트(51)가 상기 슬라이드 하우징(11)의 하부 일측면에 장착된다.There is a screw groove for fixing the slide housing 12 and the slide block 21 to stop the slide block 21 at a point where the outlet hole 24 and the lower outlet port 15 of the slide block 21 exactly match. The stopper 53 of the screw shape which can be finely adjusted is mounted, and when the forward and backward cylinder 71 is pushed to the maximum value, the safety plate 22 mounted on one side of the lower side of the slide block 21 is inserted in the safety plate. The first side plate 51 composed of the guide groove 52 is mounted on one lower side of the slide housing 11.

상기 슬라이드 하우징(11)과 고정 장착하기 위한 나사홈이 있고, 푸쉬실린더(71)에 장착되어 있는 피스톤로드(73)의 직경 이상의 직경을 갖는 원형 홀(62)로 구성된 제2 사이드 플레이트(61)가 상기 제1 사이드 플레이트(51)의 반대 측면에 장착된다.The second side plate 61 having a screw groove for fixedly mounting with the slide housing 11 and consisting of a circular hole 62 having a diameter greater than or equal to the diameter of the piston rod 73 mounted on the push cylinder 71. Is mounted on the opposite side of the first side plate 51.

상기 슬라이드 블록(21)을 전후진 직선 운동시키고 피스톤로드(73)가 있는 전후진 실린더(71)가 상기 슬라이드 하우징(11) 내에서 전후진실린더(71)의 피스톤로드(73)의 말단이 조인트(72)에 의해 슬라이드 블록(21)의 조인트 연결홈(25)과 연결되어 슬라이드 하우징(11) 일측면에 장착된다.The slide block 21 is moved forward and backward linearly, and the forward and backward cylinder 71 having the piston rod 73 is connected to the end of the piston rod 73 of the forward and backward cylinder 71 in the slide housing 11. It is connected to the joint connecting groove 25 of the slide block 21 by the 72 is mounted on one side of the slide housing (11).

상기와 같이 구성된 것임을 특징으로 하는 본 고안의 분배기는 본 고안의 분배기의 인입구(13)에 연결되는 피더기(91)에 의해 나사(100)가 하나씩 셔터 일측 단의 U홈(32)에 공급된다. 피더기(91)에 의해 U홈(32)에 공급된 나사(100)는 공압에 의한 전후진 실린더(71)에 의해 슬라이드 블록(21)이 슬라이드 하우징(11)의 장축과 평행하게 직선 왕복운동을 하게 된다. 상기 슬라이드 블록(21)과 전후진 실린더(71)의 피스톤로드(73) 말단이 조인트(72)에 의해 연결되어 있다. 상기 전후 진 실린더(71)가 공압에 의해 밀어질 때 슬라이드 블록(21)은 최초 인입구(13) 및 셔터(31)가 만나는 위치에서 하부인출구(15)의 위치 즉, 에어블로워 파이프(81)의 위치까지 직선 운동을 한다. 슬라이드 블록(21)이 직선운동을 하는 동안 상기 슬라이드 블록(21)의 위쪽 면에 상기 셔터(31)의 폭과 같은 폭으로 형성된 직선 홈(23)에 얹혀져 있는 상기 셔터(31)는 상기 U홈(32)의 반대 단에 형성된 핀(33)이 상기 핀(33)의 직경과 일치하는 폭으로 슬라이드 하우징(11)의 장축과 대각선으로 형성된 캠홈(12)에 의해 상기 셔터(31)는 대각선 방향으로 안내받게 된다. 상기 셔터(31)는 대각선 방향으로 이동하고 상기 셔터의 말단 U(32)홈에 제공된 나사(100)는 나사 헤드 안내용 장홈(42)의 안내에 따라 슬라이드 하우징(11)의 장축과 평행한 직선방향으로 이동함으로 인해 상기 나사(100)가 최초 인입구(13) 위치부터 하부인출구(15) 위치 즉 에어블로워 파이프(81) 위치까지 이동되는 동안 상기 나사(100)는 상기 셔터의 U홈(32)으로부터 이탈되게 된다. 상기 셔터의 U홈(32)으로부터 이탈된 상기 나사(100)는 자중에 의해 슬라이드 블록의 인출구멍(24) 및 하부인출구(15)를 통해 에어블로워 파이프(81)까지 자중에 의해 하강이동 하게 되고 에어블로워 파이프(81)에 공급되는 공압에 의해 상기 나사는 자동나사 체결기의 체결헤드까지 이동한다.Dispenser of the present invention, characterized in that the configuration as described above is supplied by the feeder 91 is connected to the inlet 13 of the dispenser of the present invention the screw 100 is supplied to the U groove 32 at one end of the shutter one by one. . The screw 100 supplied to the U groove 32 by the feeder 91 has a linear reciprocating motion in which the slide block 21 is parallel to the long axis of the slide housing 11 by the pneumatic forward and backward cylinder 71. Will be The slide block 21 and the end of the piston rod 73 of the forward and backward cylinders 71 are connected by a joint 72. When the forward and backward cylinder 71 is pushed by pneumatic pressure, the slide block 21 is positioned at the lower outlet 15 at the position where the initial inlet 13 and the shutter 31 meet, that is, the air blower pipe 81 of the air blower pipe 81. Do a linear motion to the position. The shutter 31 mounted on the linear groove 23 formed on the upper surface of the slide block 21 with the same width as the shutter 31 during the linear movement of the slide block 21 is the U groove. The shutter 31 is diagonally formed by a cam groove 12 formed diagonally with the long axis of the slide housing 11 in a width corresponding to the diameter of the pin 33 with the pin 33 formed at the opposite end of the 32. You will be guided to. The shutter 31 moves in a diagonal direction and the screw 100 provided in the end U 32 groove of the shutter is a straight line parallel to the long axis of the slide housing 11 according to the guide of the long head 42 for guiding the screw head. Direction of movement of the screw 100 while the screw 100 is moved from the initial inlet 13 position to the lower outlet 15 position, that is, the air blower pipe 81 position, the screw 100 is the U groove 32 of the shutter. Depart from The screw 100 detached from the U groove 32 of the shutter is moved downward by its own weight to the air blower pipe 81 through the withdrawal hole 24 and the lower outlet 15 of the slide block by its own weight. By the pneumatic pressure supplied to the air blower pipe 81, the screw moves to the fastening head of the automatic screw fastener.

상기 전후진 실린더(71)가 최대치로 밀었을 때 상기 슬라이드 블록(21)은 제1 사이드 플레이트(51)에 장착되어 있는 스토퍼(53)에 의해 정확한 위치에서 멈추게 된다. 또한 전후진 실린더(71)에 의해 상기 슬라이드 블록(21)이 상기 U홈(32) 에 공급된 나사(100)가 하부인출구(15)의 위치까지 이동하도록 이동될 때 슬라이드 블록(21)의 안전한 이동을 안내하도록 상기 슬라이드 블록(21)의 하부 일측면에 형성된 안전판(22)이 상기 제1 사이드 플레이이트(51)에 형성된 안전판 안내홈(52)에 삽입됨으로써 상기 사이드 블록(21)이 최종 정확한 지점까지 이동되는 것을 도와준다.When the forward and backward cylinder 71 is pushed to the maximum value, the slide block 21 is stopped at the correct position by the stopper 53 mounted on the first side plate 51. In addition, when the slide block 21 is moved by the forward and backward cylinder 71 so that the screw 100 supplied to the U groove 32 is moved to the position of the lower outlet 15, the slide block 21 is secured. In order to guide the movement, the safety plate 22 formed on one side of the lower side of the slide block 21 is inserted into the safety plate guide groove 52 formed in the first side plate 51 so that the side block 21 is finally accurate. Help move to the point.

상기 나사(100)를 에어블로워 파이프(81)까지 공급한 후, 상기 최대치까지 밀어진 전후진 실린더(71)가 공압에 의해 다시 당겨지면서 상기 슬라이드 블록(21)이 최초 위치로 다시 이동하게 된다. 상기 슬라이드 블록(21) 위에 얹혀진 셔터(31)는 다시 슬라이드 하우징(11)의 장축과 대각선 방향으로 이동하게 되고 피더기(91)와 연결된 인입구(13)까지 이동되면서 다시 새로운 두번째 나사(101)를 상기 셔터의 일측 단에 형성된 U홈(32)에 공급받게 된다. 이후 반복되는 진행과정을 되풀이한다.After the screw 100 is supplied to the air blower pipe 81, the slide block 21 is moved back to the initial position while the forward and backward cylinder 71 pushed to the maximum value is pulled back by pneumatic pressure. The shutter 31 mounted on the slide block 21 moves in the diagonal direction and the diagonal direction of the slide housing 11 again and moves up to the inlet 13 connected to the feeder 91, and again a new second screw 101. It is supplied to the U groove 32 formed at one end of the shutter. The process then repeats itself.

상기 슬라이드 블록(21)에 얹혀진 셔터의 U홈(32)에 새로운 나사를 공급받기 위해 전후진 실린더(71)가 당겨져 상기 셔터(31)가 인입구(13)의 위치까지 이동할 때 슬라이드 블록(21)의 하부에 형성된 직사각형 모양의 안전판(22)은 상기 안전판 안내홈(52)으로부터 이탈되고 하부인출구(15)를 막게 된다. 상기 안전판(22)이 하부인출구(15)를 막음으로써 이물질 및 원치않는 나사가 원치않는 타이밍에 하부인출구(15)를 통해 자동나사 체결기의 체결 헤드에 공급되는 것을 막고, 에어블로워 파이프(81)에 공급되는 공압이 유출되는 것을 막아주는 역할을 한다.The slide block 21 when the forward and backward cylinder 71 is pulled to move the shutter 31 to the position of the inlet 13 so as to receive a new screw into the U groove 32 of the shutter mounted on the slide block 21. The safety plate 22 having a rectangular shape formed at the bottom thereof is separated from the safety plate guide groove 52 and blocks the lower outlet port 15. The safety plate 22 blocks the lower outlet port 15 to prevent foreign substances and unwanted screws from being supplied to the fastening head of the automatic screw fastener through the lower outlet port 15 at an unwanted timing, and the air blower pipe 81 is prevented. It prevents the pneumatic pressure supplied to the outlet.

또한, 상기 슬라이드 블록(21)은 도 3에 나와 있는 바와 같이 양측면 및 밑면이 약간 오목하게 들어감으로써 형성된 오일홈에 의해 마찰력을 줄이고 또한 윤활유가 오일홈에 고여 머무르게 됨으로써, 슬라이드 블록의 수명을 연장시키고 윤활유의 절감 효과가 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the slide block 21 reduces frictional force by oil grooves formed by slightly recessing both sides and the bottom surface, and also the lubricant oil stays in the oil grooves, thereby extending the life of the slide block. There is a savings in lubricant.

또한, 상기 나사 정렬공급 장치로부터 1열로 나사를 공급하는 피더기(91)가 삽입 연결되는 슬라이드 하우(11)징 및 상부 커버의 인입구(43) 중 상부 커버의 인입구(43)가 피더기(91)로부터 공급되는 나사 헤드의 직경과 같은 길이의 폭으로 형성됨으로써 피더기(91)로부터 공급되는 나사가 셔터의 U홈(32)에 삽입되는 때까지 빈틈이 생기지 않는다. 이로 인해 피더기(91) 및 인입구(43), 나사 헤드 안내용 장홈(42) 사이의 빈틈에 공급되는 나사가 원치않는 자세로 끼임으로써 자동 나사체결기의 신뢰도를 떨어뜨리는 것을 방지할 수 있다.In addition, the inlet 43 of the upper cover is the feeder 91 of the slide housing 11 and the inlet 43 of the upper cover to which the feeder 91 for feeding the screws in a row from the screw alignment supply device is inserted and connected. By forming the width of the length equal to the diameter of the screw head supplied from the ()), no gap is created until the screw supplied from the feeder 91 is inserted into the U groove 32 of the shutter. As a result, the screw supplied to the gap between the feeder 91, the inlet 43, and the screw head guide groove 42 may be prevented from being caught in an undesired posture, thereby preventing the reliability of the automatic screw fastener from being lowered.

또한, 상기 슬라이드 하우징(11)의 인입구(13)에 삽입 연결되는 피더기(91)에 있어서, 상기 피더기(91)가 1열로 공급되는 나사들의 위쪽 방향으로의 이탈을 막기 위하여 피더커버(92)를 장착함으로써, 나사들이 피더기(91)를 통하여 분배기에 1열로 공급되는 동안 위쪽 방향으로 이탈을 방지한다. 더욱이, 상기 피더기커버(92)가 상기 상부커버의 나사 헤드 안내용 장홈(42)의 폭 만큼 더 길게 장착됨으로써 1열식 피더기(91)를 통해 공급되는 나사가 최종 셔터의 U홈(32)에 삽입될 때까지 위쪽 향으로의 이탈을 방지할 수 있다.In addition, in the feeder 91 inserted and connected to the inlet 13 of the slide housing 11, the feeder cover 92 to prevent the feeder 91 is separated in the upward direction of the screws supplied in one row ) To prevent disengagement upward while screws are fed in a row to the dispenser through feeder 91. Further, the feeder cover 92 is mounted longer by the width of the screw head guide long groove 42 of the upper cover, so that the screw supplied through the single row feeder 91 is U groove 32 of the final shutter. It can be prevented from deviating upward until inserted in the

상기와 같이 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 자동나사 체결기에 있어서, 슬라이딩 하우징에 고정 장착 시 사용되는 나사홈이 있고, 사용되는 나사헤드의 직경과 같은 폭의 홈이 인입구부터 에어블로워 파이프와 연결되는 하부인출구멍 위치까지 직선으로 형성되어 있는 나사헤드 안내용 장홈이 있는 상부커버;상기 나사 헤드보다는 작고 상기 나사 몸체 단면의 직경 보다는 큰 직경의 U홈이 일측 단에 있고 반대측 단에는 캠홈에 미끄럼결합되는 핀이 장착된 셔터;에어블로워 파이프와 연결되는 인출구멍을 갖고, 셔터를 직선안내하는 직선안내홈이 슬라이드 하우징의 장축과 수직으로 형성되어있으며, 하부 인출구멍을 안전하게 막아주고 전후진 실린더가 최대치로 밀었을 때 사이드 플레이트의 안전판이 안내홈에 정확하게 삽입되는 안전층을 가지고 있는 슬라이드 블록;상기 상부 커버 및 양측의 사이드 플레이트와 고정 장착하기 위한 나사홈이 상기 상부 커버 및 양측의 사이드 플레이트의 나사홈과 같은 수 및 위치에 있고, 상기 슬라이드 블록의 폭과 같은 폭의 안내면이 슬라이드 하우징의 장축과 평행하게 U홈의 형태로 끝단부터 반대 끝단까지 형성되어 있고, 피더기의 배출구가 끼워지도록 형성된 인입구가 있고, 상기 셔터를 안내하도록 슬라이드 하우징의 장축과 대각선 방향으로 홈이 형성된 캠홈을 가지며, 에어블로워 파이프가 삽입고정되고 상기 슬라이드 블록과 직선으로 연결되는 하부 인출구멍을 가진 슬라이드 하우징;상기 슬라이드 하우징과 고정 장착하기 위한 나사홈이 있고, 상기 슬라이드 블록의 인출구멍과 하부인출 구멍이 정확하게 일치하는 지점에서 상기 슬라이드 블록을 멈추도록 조절할 수 있는 스토퍼가 장착되어 있으며, 전 후진 피스톤이 최대치로 밀었을 때 상기 슬라이드 블록의 안전층이 삽입되는 안전층 안내홈이 있는 제1 사이드 플레이트;상기 슬라이드 하우징과 고정 장착하기 위한 나사홈이 있고, 전후진실린더와 피스톤로드의 직경 이상의 직경을 갖는 원형 홈이 있는 제2 사이드 플레이트;상기 슬라이드 블록을 전후진 직선 운동시키고 피스톤로드가 있는 전후진 실린더;상기 제2 사이드 플레이트 외곽부분에 장착되어 있는 전후진실린더;상기 슬라이드 블록과 전후진실린더의 피스톤로드를 연결시켜 주는 조인트로 구성된 것임을 특징으로 하는 분배기를 제공한다. 이로 인해 제작이 간단하고 작동에 있어 신뢰성이 높으며 종래의 자동 나사 체결기와 호환성 또한 좋은 자동 나사 체결기의 분배기를 제공한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, in the automatic screw fastener, there is a screw groove used for fixed mounting to the sliding housing, the groove of the same width as the diameter of the screw head used is connected to the air blower pipe from the inlet An upper cover having a screw head guide jang groove formed in a straight line to a position of a lower lead hole; a U groove having a diameter smaller than that of the screw head and larger than the diameter of the screw body cross section at one end thereof and slid to the cam groove at the opposite end thereof; Pin-mounted shutter; Has a drawing hole connected to the air blower pipe, the straight guide groove for guiding the shutter straight is formed perpendicular to the long axis of the slide housing, and securely block the lower drawing hole and the front and rear cylinder to the maximum When pushed in, the safety plate on the side plate has a safety layer that inserts correctly into the guide groove. A slide groove for fixing the upper cover and side plates on both sides in the same number and position as the screw grooves of the upper cover and side plates on both sides, and a guide surface having a width equal to the width of the slide block; It is formed from the end to the opposite end in the form of a U groove in parallel with the long axis of the slide housing, there is an inlet formed so that the discharge port of the feeder is fitted, grooves are formed in the diagonal direction and the long axis of the slide housing to guide the shutter A slide housing having a cam groove and having a lower drawing hole inserted into and fixed to the air blower pipe and connected in a straight line with the slide block; and having a screw groove for fixedly mounting with the slide housing, the drawing hole and the lower drawing hole of the slide block. The slide block at this exact match point A first side plate having a stopper that can be adjusted to stop the first stop and having a safety layer guide groove into which the safety layer of the slide block is inserted when the front reversing piston is pushed to its maximum value; a screw for fixedly mounting with the slide housing A second side plate having a groove and having a circular groove having a diameter greater than or equal to the diameter of the forward and backward cylinders and the piston rod; a forward and backward cylinder having the piston block linearly moving forward and backward and having a piston rod; It is provided with a forward and backward cylinder; Provides a distributor, characterized in that consisting of a joint connecting the piston rod of the slide block and the forward and backward cylinder. This provides a dispenser of automatic screw fasteners that is simple to manufacture, reliable in operation and compatible with conventional automatic screw fasteners.

Claims

In the automatic screw fastener,

The screw head has a screw groove used for fixed mounting in the sliding housing, and a straight groove of the same width as the diameter of the screw head to be fastened is formed parallel to the long axis of the slide housing from the inlet to the lower outlet position connected to the air blower pipe. An upper cover with a guide groove;

A shutter having a U groove having a diameter smaller than the screw head and larger than a diameter of the screw body cross section at one end thereof, and having a pin slid to the cam groove at an opposite end thereof;

A straight guide groove for directing the shutter is formed perpendicularly to the long axis of the slide housing, and has a draw hole connected to the air blower pipe, and closes the lower draw hole safely and the side when the front and rear cylinders are pushed to the maximum. A slide block having a safety plate in which the safety plate of the plate is correctly inserted into the safety plate guide groove;

Screw grooves for fixed mounting with the top cover and side plates on both sides are in the same number and position as the screw grooves of the top cover and side plates on both sides, and a U groove having a width equal to the width of the slide block is provided in the slide housing. There is a guide surface formed from one end to the opposite end of the slide housing in parallel with the long axis, there is an inlet formed so that the screw outlet of the feeder is inserted and connected to the slide housing, and in a direction diagonal to the long axis of the slide housing to guide the shutter A slide housing having a cam groove formed with a groove, and having an air blower pipe inserted therein and having a lower outlet opening connected to the outlet opening of the slide block in a straight line;

A feeder having a feeder cover which serves to supply screws to the distributor in one row from one screw alignment device inserted into and connected to the inlet, and prevents the screws from escaping upward when the screws are supplied;

There is a screw groove for fixed mounting with the slide housing, and a stopper for fine adjustment to stop the slide block at the point where the outlet hole of the slide block and the lower outlet is exactly matched, and the forward and backward piston is at maximum A first side plate having a safety plate guide groove into which the safety plate of the slide block is inserted when pushed;

A second side plate having a screw groove for fixedly mounting the slide housing and having a circular hole having a diameter greater than or equal to the diameter of the piston rod of the forward and backward cylinders;

The cylinder is connected by a joint connecting groove and the joint of the slide block forward and backward linear movement of the slide block forward and backward cylinder having a piston rod

Dispenser, characterized in that consisting of.

The slide block according to claim 1, wherein the slide block, which is linearly moved forward and backward by a forward and backward cylinder along the guide surface of the slide housing, reduces the friction area between the slide block and the guide surface of the slide housing due to frequent forward and backward motion. Distributor characterized in that the U-shaped concave oil groove is formed on the bottom surface and both sides of the id block.

The inlet of the upper cover is narrower in width than the inlet formed in the slide housing according to the inlet of the slide housing, wherein the screw supplied from the feeder is inserted into the U-groove of the shutter. Dispenser characterized in that the inlet of the top cover is formed with a width of the same length as the diameter of the screw head supplied from.

The feeder cover of claim 1, wherein the feeder cover of the linear feeder is longer than the length of the width of the screw head guide long groove, and the feeder cover is mounted from the inlet to the screw head guide long groove connected in a straight line. Dispenser, characterized in that.