KR20060040633A - A bolt division system for a automatic bolt conclusion system - Google Patents

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KR20060040633A KR1020060035201A KR20060035201A KR20060040633A KR 20060040633 A KR20060040633 A KR 20060040633A KR 1020060035201 A KR1020060035201 A KR 1020060035201A KR 20060035201 A KR20060035201 A KR 20060035201A KR 20060040633 A KR20060040633 A KR 20060040633A
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Abstract

본 발명은 자동볼트 체결시스템의 볼트분배장치에 관한 것으로서 보다상세하게는 직선피더기를 통해 투입된 볼트를 하나의 볼트분배장치에서 볼트의 분배를 3열 분배와 4열 분배를 동시 수행할 수 있도록 함은 물론 볼트분배의 조합을 다양하게 실시할 수 있도록 분배장치의 구조를 개선한 자동볼트 체결시스템의 볼트분배장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bolt dispensing apparatus of an automatic bolt fastening system, more specifically, to enable the bolt dispensing through a linear feeder to simultaneously perform three rows and four rows of bolt distribution in one bolt distribution device. Of course, the present invention relates to a bolt distribution device of an automatic bolt fastening system, which has an improved structure of a distribution device so that various combinations of bolt distribution can be performed.

직선피더기를 통해 투입된 볼트를 하나의 볼트분배장치에서 볼트의 분배를 3열 분배와 4열 분배를 동시 수행할 수 있도록 하되, 직선피더와 연결되는 상측의 볼트인입구멍을 일렬로 5개소 설치하여 상기의 볼트인입구멍을 하측 4개소의 볼트분배구멍에 선택적으로 일치시켜 3열 분배와 4열 분배를 동시에 수행할 수 있도록 함은 물론 볼트분배의 조합을 다양하게 실시할 수 있도록 분배장치의 구조를 개선한 자동볼트 체결시스템의 볼트분배장치를 제공함에 그 목적이 있다.The bolts fed through the linear feeder can be used to simultaneously distribute the three rows and four rows of the bolts in one bolt distribution device, and install five bolt inlet holes in the upper part connected to the linear feeder in a row. By selectively matching the bolt inlet holes of the four bolt distribution holes on the lower side, it is possible to perform three rows and four rows at the same time, and improve the structure of the distribution device so that various combinations of bolt distribution can be performed. The purpose is to provide a bolt distribution device for an automatic bolt fastening system.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면 일측으로 푸쉬실린더와 타측으로 전후진실린더가 설치되는 베이스 프레임 부재와, 상기 베이스 프레임 부재 상측에는 직선피더와 연결되도록 일렬로 된 5개소의 볼트인입구멍과, 단셔터를 안내하도록 경사구간을 갖는 캠홈과, 장셔터를 안내하도록 경사구간과 직선구간을 갖는 캠홈이 형성된 슬라이드 하우징과, 에어블로워 파이프로 이어지는 복수의 볼트분배구멍(4개소)을 갖고, 단셔터와 장셔터를 직선안내하는 직선안내홈이 형성된 슬라이드블록과, 전후진되면서 상기 슬라이드블록을 직선운동시키는 전후진실린 더와, 상기 전후진실린더가 운동구간의 중간에서 멈추도록 하는 푸쉬실린더와, 일측으로 볼트의 머리부가 걸리는 U홈이 형성되고, 타측에는 상기 캠홈에 미끄럼결합된 핀이 설치된 장셔터로 구성된 것이다. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a base frame member having a push cylinder on one side and a forward cylinder on the other side, and five bolt inlet holes arranged in a line to be connected to a straight feeder on the base frame member. And a cam housing having an inclined section for guiding the short shutter, a cam housing having an inclined section and a straight section for guiding the long shutter, and a plurality of bolt distribution holes (four locations) leading to the air blower pipe. A slide block having a linear guide groove for guiding the short shutter and the long shutter, a forward and backward cylinder for linearly moving the slide block while moving forward and backward, and a push cylinder for stopping the forward and backward cylinder in the middle of the movement section; U-shaped groove is formed on one side of the head of the bolt, and the other side is provided with a pin slid to the cam groove It consists of long shutters.

볼트분배장치, 푸쉬실린더, 전후진실린더, 단셔터, 장셔터, 캠홈 Bolt distributor, push cylinder, forward and backward cylinder, single shutter, long shutter, cam groove

Description

자동볼트 체결시스템의 볼트분배장치{A bolt division system for a automatic bolt conclusion system}A bolt division system for a automatic bolt conclusion system

도 1은 본 발명에 따른 볼트분배장치의 정면구성도1 is a front configuration diagram of a bolt distribution device according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 볼트분배장치의 평면구성도Figure 2 is a plan view of the bolt distribution device according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 볼트분배장치의 측면구성도Figure 3 is a side configuration diagram of the bolt distribution device according to the present invention

*도면중 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 볼트분배장치 2 : 베이스 프레임부재 3 : 포스트 베이스1 bolt distribution device 2 base frame member 3 post base

4 : 푸쉬실린더 5 : 전후진실린더 6 : 직선피더 7 : 볼트인입구멍DESCRIPTION OF SYMBOLS 4: Push cylinder 5: Forward and backward cylinder 6: Straight feeder 7: Bolt insertion hole

8 : 단셔터 9,9a : 경사구간 9b : 직선구간 10,10a : 캠홈8: Single shutter 9,9a: Slope section 9b: Straight section 10,10a: Cam groove

11 : 슬라이드 하우징 12 : 에어블로워 파이프 13 : 볼트분배구멍11 slide housing 12 air blower pipe 13 bolt distribution hole

14 : 직선안내홈 15 : 슬라이드블록 16 : U홈 17 : 핀14: straight guide groove 15: slide block 16: U groove 17: pin

본 발명은 자동볼트 체결시스템의 볼트분배장치에 관한 것으로서 보다상세하게는 직선피더기를 통해 투입된 볼트를 하나의 볼트분배장치에서 볼트의 분배를 3열 분배와 4열 분배를 동시 수행할 수 있도록 함은 물론 볼트분배의 조합을 다양하 게 실시할 수 있도록 분배장치의 구조를 개선한 자동볼트 체결시스템의 볼트분배장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bolt dispensing apparatus of an automatic bolt fastening system, more specifically, to enable the bolt dispensing through a linear feeder to simultaneously perform three rows and four rows of bolt distribution in one bolt distribution device. Of course, the present invention relates to a bolt distribution device of an automatic bolt fastening system with an improved structure of a distribution device so that various combinations of bolt distributions can be performed.

일반적으로 대량생산라인 예를 들어 자동차 조립라인에서의 볼트체결작업은 수작업에 의존하거나 또는 반자동화된 작업에 의해 수행되었다. In general, bolting operations on mass production lines, for example automobile assembly lines, have been carried out by manual or semi-automated work.

예를 들면 다수의 작업자가 렌치나 드라이버등과 같은 수공구를 이용하여 지정된 조립품에 볼트를 체결하거나, 보다 진보된 작업 방식에서는 모터로 구동되는 전동공구를 이용하고 있으며, 이러한 방식의 볼트 체결작업은 실질적으로 다수의 숙련된 작업자를 필요로 하므로 제조 원가 상승 요인으로 작용한다. For example, many workers use hand tools such as wrenches and drivers to fasten bolts to specified assemblies or, in more advanced ways, motor-driven power tools. As it requires a large number of skilled workers, it acts as an increase in manufacturing cost.

또한 작업 속도에 한계가 있으므로 다수의 볼트를 동시에 체결하여야 하는 공정에서는 지체 시간이 너무 길어지게 된다.In addition, since the working speed is limited, the delay time becomes too long in the process of tightening a plurality of bolts at the same time.

따라서 생산성 향상과 조립부품의 품질균일화 및 인건비 절감 등의 이유로 지그에 고정된 조립체를 자동볼트 체결시스템을 이용하여 조립하고 있다.Therefore, the assembly fixed to the jig is assembled using an automatic bolt fastening system for the purpose of productivity improvement, quality uniformity of assembly parts, and labor cost reduction.

이와 같은 자동볼트 체결시스템은 무질서하게 놓인 볼트를 정렬공급하고, 직선피더기를 통해 볼트분배장치로 이송시켜서 다시 분배장치에서 하나씩 분리하여 압축에어에 의해 호스형태의 슈트를 통해 전동스크류로 공급하여 장전시킨 다음 전동스크류를 공압실린더나 서버모터에 의해 조립품의 볼트홀로 전진시켜서 볼트를 체결하게 된다.This automatic bolt fastening system aligns and supplies the bolts placed randomly, transfers them to the bolt dispensing device through the linear feeder, separates them one by one from the dispensing device, and supplies them to the electric screw through the hose-type chute by compressed air. Next, the screw is tightened by moving the electric screw into the bolt hole of the assembly by a pneumatic cylinder or a server motor.

그러나 이와 같은 종래의 자동볼트 체결시스템의 볼트분배장치는 최대 1 개 또는 2 개의 볼트만을 분배하는 구조이기 때문에 조립라인에서 3개이상의 볼트를 한꺼번에 장착시켜야 되는 경우에는 직선피더와 볼트분배장치를 필요한 볼트공급수 만큼 증설하여야 하는 문제가 제기되었다.However, since the bolt distribution device of the conventional automatic bolt fastening system distributes only one or two bolts at a time, when three or more bolts are to be mounted at the same time in the assembly line, a straight feeder and a bolt distribution device require bolts. The problem of increasing the number of supply was raised.

또한 상기 장치의 증설에 따른 많은 설치공간을 필요로 하기 때문에 필요이상으로 유효공간을 점유하는 문제점과, 다수의 연계구조에 따른 복잡성으로 인해 사용상의 트러블이 자주 발생하여 생산성을 저하시키는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.In addition, since it requires a lot of installation space according to the expansion of the device, problems such as occupying the effective space more than necessary, and due to the complexity of a number of linkage structure frequently causes trouble in use, thereby lowering productivity. There was a problem.

따라서 이를 해결하기 위해 자동볼트 체결시스템으로 공급되는 볼트의 개수가 일렬 직선피더기로 부터 3개에서 4개까지의 공급이 가능토록 한 볼트분배장치를 제공토록 하는 것이 타인에 의하여 선등록(특허 제343566호)된바 있으나 이의 경우는 3렬과 4열을 공급하는 볼트분배장치가 일실시예와 다른실시예로 각각 별도로 구성되어 있어, 3개를 공급할 때는 3렬 분배장치를 또 4개를 공급할 때는 4열 분배장치를 선택하여 사용하여야 하는 번거로운 폐단과 3렬과 4열이 별도 구성됨에 따른 많은 설치공간을 필요로 하기 때문에 이 역시 필요이상으로 유효공간을 점유하는 문제점과, 다수의 연계구조에 따른 복잡성으로 인해 사용상의 트러블이 자주 발생하여 생산성을 저하시키는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.Therefore, in order to solve this problem, it is pre-registered by others to provide a bolt distribution device in which the number of bolts supplied to the automatic bolt fastening system can be supplied from three to four in a line feeder (Patent 343566). However, in this case, the bolt distribution device for supplying three rows and four rows is separately configured in one embodiment and another embodiment, and when supplying three, four supplying three row distribution device 4 Since it requires a lot of installation space due to the cumbersome closed end and the 3rd and 4th rows that are required to select and use the heat distribution device, this also takes up the effective space more than necessary, and the complexity of the multiple linkage structures As a result, troubles occur frequently, such as lowering productivity.

본 발명은 상기한 바의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 직선피더기를 통해 투입된 볼트를 하나의 볼트분배장치에서 볼트의 분배를 3열 분배와 4열 분배를 동시 수행할 수 있도록 하되, 직선피더와 연결되는 상측의 볼트인입구멍을 일렬로 5개소 설치하여 상기의 볼트인입구멍을 하측 4개소의 볼트분배구멍에 선택적으로 일 치시켜 3열 분배와 4열 분배를 동시에 수행할 수 있도록 함은 물론 볼트분배의 조합을 다양하게 실시할 수 있도록 분배장치의 구조를 개선한 자동볼트 체결시스템의 볼트분배장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, but the bolt input through the linear feeder to perform the three-row distribution and four-row distribution at the same time in the distribution of the bolt in one bolt distribution device, connected with the linear feeder By installing five bolt inlet holes on the upper side in a row, the bolt inlet holes can be selectively matched to four bolt distribution holes on the lower side so that three rows and four rows of distribution can be performed simultaneously. The purpose of the present invention is to provide a bolt distribution device for an automatic bolt fastening system with an improved structure of a distribution device so as to perform a variety of combinations.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면 일측으로 푸쉬실린더와 타측으로 전후진실린더가 설치되는 베이스 프레임 부재와, 상기 베이스 프레임 부재 상측에는 직선피더와 연결되도록 일렬로 된 5개소의 볼트인입구멍과, 단셔터를 안내하도록 경사구간을 갖는 캠홈과, 장셔터를 안내하도록 경사구간과 직선구간을 갖는 캠홈이 형성된 슬라이드 하우징과, 에어블로워 파이프로 이어지는 복수의 볼트분배구멍(4개소)을 갖고, 단셔터와 장셔터를 직선안내하는 직선안내홈이 형성된 슬라이드블록과, 전후진되면서 상기 슬라이드블록을 직선운동시키는 전후진실린더와, 상기 전후진실린더가 운동구간의 중간에서 멈추도록 하는 푸쉬실린더와, 일측으로 볼트의 머리부가 걸리는 U홈이 형성되고, 타측에는 상기 캠홈에 미끄럼결합된 핀이 설치된 장셔터로 구성된 것이다. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a base frame member having a push cylinder on one side and a forward cylinder on the other side, and five bolt inlet holes arranged in a line to be connected to a straight feeder on the base frame member. And a cam housing having an inclined section for guiding the short shutter, a cam housing having an inclined section and a straight section for guiding the long shutter, and a plurality of bolt distribution holes (four locations) leading to the air blower pipe. A slide block having a linear guide groove for linearly guiding the short shutter and the long shutter, a forward and backward cylinder for linearly moving the slide block while moving forward and backward, a push cylinder for stopping the forward and backward cylinder in the middle of the movement section, A U groove is formed on one side of the head of the bolt, and the other side is provided with a pin slid to the cam groove. It is composed of a shutter.

이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면과 관련하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

완전 자동화된 볼트 체결공정을 수행하려면 필수적으로 몇 가지의 단계를 거쳐야 하는데, 예를 들어 정렬되지 않은 상태의 볼트를 정렬시켜 일정한 속도로 공급하는 공급단계(직선피더)와, 해당 공정에서 필요한 볼트 체결 갯수 만큼 볼트를 분배하는 분배단계와, 소정 갯수로 분배된 볼트를 체결 위치로 이송시키는 이송 단 계와, 볼트를 소정위치에 체결하는 체결 단계 등으로 요약될 수 있으며, 위와 같은 단계중에 볼트 분배 단계에서 사용되는 볼트 분배 장치는 공급단계인 직선피더로 부터 하나씩 공급되는 볼트를 체결 갯수에 해당하는 숫자만큼 분배하였다가 일시에 체결 위치로 이송될 수 있게 하는 볼트분배장치이다.To perform a fully automated bolt fastening process, it is necessary to go through several steps, for example, the supply stage (straight feeder) to align the unaligned bolts and supply them at a constant speed, and the bolt fastening necessary for the process. The dispensing step of distributing the number of bolts, the conveying step of transferring the predetermined number of bolts to the fastening position, and the fastening step of fastening the bolts to the predetermined position may be summarized. The bolt distribution device used in is a bolt distribution device that distributes the number of bolts supplied one by one from the linear feeder, which is the supply stage, to the number of fastenings and then transfers them to the fastening position at a time.

도 1은 본 발명에 따른 볼트분배장치의 정면구성도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 볼트분배장치의 평면구성도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 볼트분배장치의 측면구성도면이다.1 is a front configuration diagram of the bolt distribution device according to the present invention, Figure 2 is a plan configuration diagram of the bolt distribution device according to the present invention, Figure 3 is a side configuration diagram of the bolt distribution device according to the present invention.

본 발명에 따른 볼트분배장치(1)는 베이스 프레임 부재(2)와, 상기 베이스 프레임 부재(2)에 대하여 수직으로 입설된 포스트 베이스(3)로 구성되고, 상기 베이스 프레임 부재(2)는 일측으로 푸쉬실린더(4)와 타측으로 전후진실린더(5)가 설치되며, 상기 베이스 프레임 부재(2) 상측에는 직선피더(6)와 연결되도록 일렬로 된 5개소의 볼트인입구멍(7)과, 단셔터(8)를 안내하도록 경사구간(9)을 갖는 캠홈(10)과, 장셔터(8a)를 안내하도록 경사구간(9a)과 직선구간(9b)을 갖는 캠홈(10a)이 형성된 슬라이드 하우징(11)과, 에어블로워 파이프(12)로 이어지는 복수의 볼트분배구멍(13)(4개소)을 갖고, 단셔터(8)와 장셔터(8a)를 직선안내하는 직선안내홈(14)이 형성된 슬라이드블록(15)과, 전후진되면서 상기 슬라이드블록(15)을 직선운동시키는 전후진실린더(5)와, 상기 전후진실린더(5)가 운동구간의 중간에서 멈추도록 하는 푸쉬실린더(4)와, 일측으로 볼트의 머리부가 걸리는 U홈(16)이 형성되고, 타측에는 상기 캠홈(10)(10a)에 미끄럼결합된 핀(17)이 설치된 장셔터(8a)로 구성된 것으로, 도면 중 미설명 부호 (18)은 포스트 베이스를 지반에 고 정하기 위한 앵커볼트 이다.The bolt dispensing apparatus 1 according to the present invention is composed of a base frame member 2 and a post base 3 vertically placed with respect to the base frame member 2, and the base frame member 2 has one side. The front and rear cylinders 5 are installed to the push cylinder 4 and the other side, and five bolt inlet holes 7 are arranged in a line to be connected to the linear feeder 6 above the base frame member 2, A slide housing having a cam groove 10 having an inclined section 9 for guiding the short shutter 8 and a cam groove 10a having an inclined section 9a and a straight section 9b for guiding the long shutter 8a. (11) and a linear guide groove (14) having a plurality of bolt distribution holes (13) (four locations) leading to the air blower pipe (12), for linearly guiding the short shutter (8) and the long shutter (8a). The formed slide block 15, forward and backward cylinder 5 for linear movement of the slide block 15 while moving forward and backward, and the forward and backward cylinder The push cylinder (4) to stop the (5) in the middle of the movement section, and the U groove (16) to the head of the bolt is formed on one side, the other side is slidingly coupled to the cam groove (10) (10a) The pin 17 is composed of a long shutter (8a) is installed, the reference numeral 18 in the figure is an anchor bolt for fixing the post base on the ground.

위와 같이 구성된 본 발명은 전후진실린더(5)가 자유로운 상태에서 푸쉬실린더(4)가 전진하게 되면 슬라이드블록(15)이 정지하게 되고 단셔터(8)가 슬라이드블록(15)의 직선안내홈(14)과 캠홈(10)의 경사구간(9)을 따라 동시에 안내되어 슬라이드 하우징(11)의 볼트인입구멍(7)으로 전진하면서 직선피더(6)로 부터 공급되는 첫번째 볼트를 물게 된다.According to the present invention configured as described above, when the push cylinder 4 is moved forward and backward in the free state cylinder 5, the slide block 15 is stopped and the single shutter 8 is a linear guide groove of the slide block 15 ( 14) and guided simultaneously along the inclined section 9 of the cam groove 10 to advance to the bolt inlet hole 7 of the slide housing 11 to bite the first bolt supplied from the straight feeder (6).

이때 장셔터(8a)도 슬라이드블록(15)의 직선안내홈(14)과 캠홈(10)의 경사구간(9)을 따라 동시에 안내되면서 슬라이드 하우징(11)의 볼트인입구멍(7)으로 부터 멀어지게 된다.At this time, the long shutter (8a) is also guided along the inclined section (9) of the linear guide groove 14 and the cam groove 10 of the slide block 15 at the same time far from the bolt inlet (7) of the slide housing (11) You lose.

이후 제어신호에 의해 푸쉬실린더(4)는 자유로운 상태가 되고, 전후진실린더(5)가 전진하게 되면 이번에는 단셔터(8)가 볼트인입구멍(7)에서 멀어짐과 동시에 장셔터(8a)는 볼트인입구멍(7)으로 접근하게 된다.Thereafter, the push cylinder 4 becomes free by the control signal. When the forward and backward cylinders 5 move forward, this time, the short shutter 8 moves away from the bolt inlet hole 7 and the long shutter 8a The bolt entry hole 7 is approached.

한편, 단셔터(8)의 U홈(16)에 끼워져 있던 첫번째 볼트는 단셔터(8)로 부터 분리되어 슬라이드블록(15)에 형성되어 있는 첫번째 볼트분배구멍(13)을 통해서 첫번째 에어블로워 파이프(18)로 떨어지면서 장셔터(8a)는 볼트인입구멍(7)으로 전진하여 직선피더(6)로 부터 공급되는 두번째 볼트를 물게 된다.On the other hand, the first bolt inserted into the U groove 16 of the single shutter 8 is separated from the single shutter 8 and the first air blower pipe is formed through the first bolt distribution hole 13 formed in the slide block 15. Falling to (18), the long shutter (8a) is advanced to the bolt entry hole (7) to bite the second bolt supplied from the straight feeder (6).

그리고 상기의 첫번째 에어블로워 파이프(12)로 압축에어가 공급되면 상기의 첫번째 에어블로워 파이프(12)로 떨어진 첫번째 볼트가 호스를 통해 미도시된 자동볼트 체결기로 공급된다.When compressed air is supplied to the first air blower pipe 12, the first bolt dropped to the first air blower pipe 12 is supplied to an autobolt fastener not shown through the hose.

다음 제어신호에 의해 다시 전후진실린더(5)가 자유로운 상태에서 푸쉬실린 더(4)가 전진하게 되면, 이번에는 두번째 볼트를 물고 있던 장셔터(8a)가 슬라이드블록(15)의 직선안내홈(14)과 캠홈(10)의 경사구간(9)에 의해 동시에 안내되면서 후퇴하게 되며, 이때 장셔터(8a)에 물려있는 두번째 볼트는 직선안내되다가 결국 장셔터(8a)로 부터 분리되어 슬라이드블록(15)에 형성되어 있는 두번째 볼트분배구멍(13)을 통해서 두번째 에어블로워 파이프(12)로 떨어지게 되고, 이때 단셔터(8)는 볼트인입구멍(7)으로 전진하여 직선피더(6)로 부터 공급되는 세번째 볼트를 물게 된다. When the push cylinder 4 is moved forward again by the next control signal when the forward and backward cylinders 5 are free, the long shutter 8a holding the second bolt at this time is the linear guide groove of the slide block 15 ( 14) and retracted by the inclined section (9) of the cam groove 10 at the same time, the retreat, the second bolt is held in the long shutter (8a) is guided in a straight line and eventually separated from the long shutter (8a) slide block ( 15 is dropped into the second air blower pipe 12 through the second bolt distribution hole 13 formed in the step (15), wherein the end shutter 8 is advanced to the bolt inlet hole (7) and supplied from the straight feeder (6) Bite the third bolt.

그리고 상기의 두번째 에어블로워 파이프(12)로 압축에어가 공급되면 상기의 두번째 에어블로워 파이프(12)로 떨어진 두번째 볼트가 호스를 통해 미도시된 자동볼트 체결기로 공급된다.When the compressed air is supplied to the second air blower pipe 12, the second bolt dropped to the second air blower pipe 12 is supplied to the automatic bolt fastener not shown through the hose.

그 다음 전후진실린더(5)가 다시 후퇴하게 되면, 슬라이드블록(15)이 이를 따라 움직이면서 단셔터(8)는 볼트인입구멍(7)으로 부터 멀어지면서 세번째 볼트를 세번째 에어블로워 파이프(12)로 이끌게 되면서 장셔터(8a)가 후퇴한 상태에서 그대로 직선운동을 하게 되는바, 이때 단셔터(8)는 캠홈(10)의 또 다른 경사구간(9)을 따라 이동함과 동시에 슬라이드블록(15)에 형성된 직선안내홈(14)을 따라 볼트인입구멍(7)으로 부터 점차 멀어지게 되고, 이 상태에서 단셔터(8)에 물려있던 세번째볼트는 결국 단셔터(8)로 부터 분리되어 슬라이드블록(15)에 형성되어 있는 세번째 볼트분배구멍(13)을 통해서 세번째 에어블로워 파이프(12)로 떨어지게 되고, 이때 장셔터(8a)는 캠홈(10a)의 직선구간(9b)을 따라 단셔터(8)의 움직임에 간섭이 일어나지 않도록 하는 작용을 한다.Then, when the forward and backward cylinders 5 are retracted again, the slide block 15 moves along them, so that the single shutter 8 moves away from the bolt inlet 7 and transfers the third bolt to the third air blower pipe 12. When the long shutter (8a) is pulled back as it is in a linear motion as it is, the short shutter (8) moves along another inclined section (9) of the cam groove 10 and at the same time the slide block (15) Along the straight guide groove (14) formed in the gradually moved away from the bolt inlet (7), in this state the third bolt that was bitten by the end shutter 8 is finally separated from the end shutter (8) by the slide block ( 15 is dropped into the third air blower pipe 12 through the third bolt distribution hole 13 formed in this case, and the long shutter 8a is along the straight section 9b of the cam groove 10a. It works to prevent the interference of the movement of the.

그리고 상기의 세번째 에어블로워 파이프(12)로 압축에어가 공급되면 상기의 세번째 에어블로워 파이프(12)로 떨어진 세번째 볼트가 호스를 통해 미도시된 자동볼트 체결기로 공급된다.When the compressed air is supplied to the third air blower pipe 12, the third bolt dropped to the third air blower pipe 12 is supplied to the automatic bolt fastener not shown through the hose.

이후 다시 전후진실린더(5)가 후진하게 되면 네번째 볼트를 U홈에 물고 있는 단셔터(8)가 전후진실린더(5)의 후진하는 방향으로 당겨짐과 동시에 캠홈(10)의 경사구간(9)을 따라 후진하여 네번째 볼트를 네번째 에어블로워 파이프(12)로 떨어지게 하면 장셔터(8a)는 슬라이드블록(15)과 함께 당겨지면서 캠홈(10a)의 경사구간(9a)을 따라 네번째 에어블로워 파이프(12)의 구멍 중심에 위치될 때 상기의 단셔터(8) 및 장셔터(8a)로 부터 완전히 분리되어 자동볼트 체결기로 공급된다. Then, when the forward and backward cylinder 5 is retracted, the single shutter 8 holding the fourth bolt in the U groove is pulled in the backward direction of the forward and backward cylinder 5 and at the same time as the inclined section 9 of the cam groove 10. When the fourth bolt is dropped to the fourth air blower pipe 12, the long shutter 8a is pulled together with the slide block 15 and the fourth air blower pipe 12 along the inclined section 9a of the cam groove 10a. When it is located at the center of the hole of), it is completely separated from the short shutter 8 and the long shutter 8a and is supplied to the automatic bolt fastener.

위와 같은 동작을 한 사이클로 고속으로 반복을 하게 되면 4개의 볼트를 한꺼번에 체결하여야 하는 자동볼트 체결기로 볼트를 한번에 복수개를 분배할 수 있게 되며, 상기한 바에서 직선피더(6)와 연결되는 볼트인입구멍(7)을 하나 이상 차단시켜 U홈(16)을 폐쇄시키면 3개 이하의 볼트도 선택적으로 자동볼트 체결기에 분배할 수 있는 것이며, 또 분배되는 볼트의 조합을 다양하게 실시할 수 있는 것이다. When the above operation is repeated at a high speed in one cycle, the bolts can be distributed at a time by the automatic bolt fasteners, which must fasten four bolts at once, and the bolt inlet connected to the straight feeder 6 in the above bar. By closing one or more (7) and closing the U groove 16, three or less bolts can be selectively distributed to the automatic bolt fastener, and the combination of the bolts to be distributed can be variously performed.

이상과 같은 본 발명은 직선피더기를 통해 투입된 볼트를 하나의 볼트분배장치에서 볼트의 분배를 3열 분배와 4열 분배를 동시 수행할 수 있도록 하되, 직선피더와 연결되는 상측의 볼트인입구멍을 일렬로 5개소 설치하여 상기의 볼트인입구멍을 하측 4개소의 볼트분배구멍에 선택적으로 일치시켜 3열 분배와 4열 분배를 동시 에 수행할 수 있도록 함은 물론 볼트분배의 조합을 다양하게 실시할 수 있도록 분배장치의 구조를 개선한 자동볼트 체결시스템의 볼트분배장치를 제공함으로써, 직선피더기로 부터 공급되는 복수개(3-4개)의 볼트를 하나의 장치에서 분배할 수 있는 효과가 있고, 볼트분배의 조합도 다양하게 실시할 수 있는 효과가 있는 것이다.In the present invention as described above, the three-row distribution and the four-row distribution can be simultaneously performed in a single bolt distribution device with the bolts introduced through the linear feeder. By installing five furnaces, the bolt entry holes can be selectively matched to the four bolt distribution holes on the lower side to perform three-row distribution and four-row distribution simultaneously, as well as various bolt distribution combinations. By providing bolt distribution device of automatic bolt fastening system with improved structure of distribution device, it is effective to distribute plural (3-4) bolts supplied from linear feeder in one device. The combination can also be carried out in various ways.

Claims (1)

베이스 프레임 부재(2)와, 상기 베이스 프레임 부재(2)에 대하여 수직으로 입설된 포스트 베이스(3)로 구성되고, 상기 베이스 프레임 부재(2)는 일측으로 푸쉬실린더(4)와 타측으로 전후진실린더(5)가 설치되며, 상기 베이스 프레임 부재(2) 상측에는 직선피더(6)와 연결되도록 일렬로 된 5개소의 볼트인입구멍(7)과, 단셔터(8)를 안내하도록 경사구간(9)을 갖는 캠홈(10)과, 장셔터(8a)를 안내하도록 경사구간(9a)과 직선구간(9b)을 갖는 캠홈(10a)이 형성된 슬라이드 하우징(11)과, 에어블로워 파이프(12)로 이어지는 복수의 볼트분배구멍(13)(4개소)을 갖고, 단셔터(8)와 장셔터(8a)를 직선안내하는 직선안내홈(14)이 형성된 슬라이드블록(15)과, 전후진되면서 상기 슬라이드블록(15)을 직선운동시키는 전후진실린더(5)와, 상기 전후진실린더(5)가 운동구간의 중간에서 멈추도록 하는 푸쉬실린더(4)와, 일측으로 볼트의 머리부가 걸리는 U홈(16)이 형성되고, 타측에는 상기 캠홈(10)(10a)에 미끄럼결합된 핀(17)이 설치된 장셔터(8a)로 볼트분배장치(1)를 구성함을 특징으로 하는 자동볼트 체결시스템의 볼트분배장치.A base frame member 2 and a post base 3 vertically mounted with respect to the base frame member 2, wherein the base frame member 2 moves forward and backward to the other side with the push cylinder 4 on one side. The cylinder 5 is installed, and the inclined section so as to guide the five bolt entry holes 7 and the short shutter 8 arranged in a line to be connected to the linear feeder 6 above the base frame member 2. A cam housing 10 having a cam groove 10, a slide housing 11 having a cam groove 10a having an inclined section 9a and a straight section 9b so as to guide the long shutter 8a, and an air blower pipe 12 And a slide block 15 having a plurality of bolt distribution holes 13 (four locations) leading to the step, and a linear guide groove 14 for linearly guiding the short shutter 8 and the long shutter 8a. The forward and backward cylinders 5 for linearly moving the slide block 15 and the forward and backward cylinders 5 stop in the middle of the movement section. The push cylinder 4 to lock and the U groove 16 to which the head of the bolt is caught are formed on one side, and the long shutter 8a provided with the pin 17 slid to the cam groove 10 and 10a on the other side. The bolt distribution device of the automatic bolt fastening system, characterized in that for forming a bolt distribution device (1).
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