KR101858537B1 - 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치 - Google Patents

이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101858537B1
KR101858537B1 KR1020160045955A KR20160045955A KR101858537B1 KR 101858537 B1 KR101858537 B1 KR 101858537B1 KR 1020160045955 A KR1020160045955 A KR 1020160045955A KR 20160045955 A KR20160045955 A KR 20160045955A KR 101858537 B1 KR101858537 B1 KR 101858537B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support plate
outrigger
air pressure
tilt
lower support
Prior art date
Application number
KR1020160045955A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170118338A (ko
Inventor
김동현
최병남
박진하
Original Assignee
전주대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전주대학교 산학협력단 filed Critical 전주대학교 산학협력단
Priority to KR1020160045955A priority Critical patent/KR101858537B1/ko
Publication of KR20170118338A publication Critical patent/KR20170118338A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101858537B1 publication Critical patent/KR101858537B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321—Travelling cranes
    • B66C2700/0357—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks
    • B66C2700/0378—Construction details related to the travelling, to the supporting of the crane or to the blocking of the axles; Outriggers; Coupling of the travelling mechamism to the crane mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

본 발명은 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치에 관한 것으로, 아웃트리거에 대한 기울기를 측정하고 측정된 값에 따라 아웃트리거의 지지 높이를 조절하여 기울기를 보상함으로써, 지반 침하 또는 풍하중과 같은 예기치 못한 상황에 의해 차체가 전복되는 것을 미연에 방지할 수 있고, 특히, 복수개의 아웃트리거 각각에 대한 기울기를 측정하여 각각 기울기를 보상할 수 있도록 함으로써, 더욱 정확하고 안전하게 차체 전복을 방지할 수 있고, 아웃트리거에 대한 기울기 보상 방식을 별도의 공기압을 이용함으로써, 더욱 신속하고 정확하게 기울기를 보상할 수 있으며, 그 구성이 단순하여 제작 및 사용이 편리한 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치를 제공한다.

Description

이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치{Preventing Apparatus for Overturn of Mobile Crane}
본 발명은 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 아웃트리거에 대한 기울기를 측정하고 측정된 값에 따라 아웃트리거의 지지 높이를 조절하여 기울기를 보상함으로써, 지반 침하 또는 풍하중과 같은 예기치 못한 상황에 의해 차체가 전복되는 것을 미연에 방지할 수 있고, 특히, 복수개의 아웃트리거 각각에 대한 기울기를 측정하여 각각 기울기를 보상할 수 있도록 함으로써, 더욱 정확하고 안전하게 차체 전복을 방지할 수 있고, 아웃트리거에 대한 기울기 보상 방식을 별도의 공기압을 이용함으로써, 더욱 신속하고 정확하게 기울기를 보상할 수 있으며, 그 구성이 단순하여 제작 및 사용이 편리한 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치에 관한 것이다.
이동식 크레인 차량이란 원동기를 내장하고 불특정한 장소에 스스로 이동할 수 있는 크레인으로, 화물 차량 또는 특수 자동차의 작업부에 탑재하여 화물 운반 등에 사용하는 기계 또는 기계 장치를 의미한다.
이러한 이동식 크레인 차량은 이동식 차체에 크레인 장비가 탑재되어 붐을 인출하여 고소 작업을 하거나 화물을 싣고 내리거나 시설물의 설치 정비 등에 사용된다. 이때, 인출된 붐에 의해서 차체가 쉽게 전복될 수 있는데 이를 보완하기 위해 차체를 지지할 수 있는 복수개의 아웃트리거가 장착된다.
그러나, 작업 고소차 또는 카고 크레인과 같은 이동식 크레인 차량은 고소 작업 또는 화물 운반 작업 등에서 그 작업 반경이 넓을 경우 차량 전복의 위험성은 항상 도사리고 있다.
따라서, 이동식 크레인 차량의 전복을 방지하기 위해서는 화물의 무게를 포함한 전체의 무게 중심이 지면에 지지하고 있는 아웃트리거의 접지 점들을 연결한 구획 내에 위치하여야 하며, 이 범위를 벗어난 경우 전복 사고가 발생할 수 있다.
이러한 전복 사고 방지를 위해 이동식 크레인 차량에는 화물의 무게에 따라 붐 각도를 제한하는 로드 제한(Load Limit) 장치가 설치되기도 하는 등 무게 중심의 위치 변경을 제한하는 다양한 전복 방지 장치가 설치된다.
그러나 이러한 무게 중심은 아웃트리거가 지지하고 있는 지면의 침하나 환경적 요인인 바람에 의해서 발생되는 풍하중에 의하여 변화하는 위험성도 가지고 있는데, 로드 제한 장치와 같은 전복 방지 장치들은 이동식 크레인 차량의 지오메트리(geometry)만 반영되었을 뿐 외부 환경적 요인에 의해 변동되는 무게 중심에 대해서는 전혀 반영되지 않아 전복 위험을 충분하게 방지하지 못한다는 문제가 있다.
국내등록특허 제10-1459028호
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 아웃트리거에 대한 기울기를 측정하고 측정된 값에 따라 아웃트리거의 지지 높이를 조절하여 기울기를 보상함으로써, 지반 침하 또는 풍하중과 같은 예기치 못한 상황에 의해 차체가 전복되는 것을 미연에 방지할 수 있고, 특히, 복수개의 아웃트리거 각각에 대한 기울기를 측정하여 각각 기울기를 보상할 수 있도록 함으로써, 더욱 정확하고 안전하게 차체 전복을 방지할 수 있는 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 목적은 아웃트리거에 대한 기울기 보상 방식을 별도의 공기압을 이용함으로써, 더욱 신속하고 정확하게 기울기를 보상할 수 있으며, 그 구성이 단순하여 제작 및 사용이 편리한 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치를 제공한다.
본 발명은, 이동식 차체에 크레인 장비가 탑재되고 상기 차체에는 차체를 지지할 수 있도록 복수개의 아웃트리거가 장착되는 이동식 크레인 차량의 전복을 방지하는 장치로서, 복수개의 상기 아웃트리거에 각각 장착되어 각각의 아웃트리거에 대한 기울기를 측정하는 기울기 센서; 복수개의 상기 아웃트리거의 하단에 각각 접촉 배치되며, 공기압에 의해 지지면으로부터 상기 아웃트리거의 지지 높이를 조절할 수 있는 기울기 보상 모듈; 및 상기 기울기 센서의 측정값을 인가받고, 인가받은 측정값에 따라 상기 기울기 보상 모듈을 동작 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 기울기 보상 모듈의 동작을 통해 상기 차체의 전복을 방지하는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치를 제공한다.
이때, 상기 기울기 보상 모듈은, 상기 아웃트리거의 하단에 접촉 배치되는 상부 지지판; 상기 상부 지지판의 하부에 배치되는 하부 지지판; 상기 상부 지지판과 하부 지지판 사이 공간을 밀봉되게 감쌀 수 있도록 상기 상부 지지판과 하부 지지판의 가장자리 둘레를 따라 밀봉 결합되어 상기 상부 지지판과 하부 지지판을 연결하는 연성 재질의 연성 밀봉 부재; 및 상기 연성 밀봉 부재에 의해 감싸진 상기 상부 지지판과 하부 지지판 사이 공간에 공기압을 공급하도록 상기 제어부에 의해 동작 제어되는 공기압 펌프를 포함하고, 상기 공기압 펌프를 통해 공급되는 공기압에 의해 상기 상부 지지판과 하부 지지판의 상호 이격 거리가 변화하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 공기압 펌프를 통해 공급되는 공기압을 상기 상부 지지판과 하부 지지판 사이 공간으로 유도할 수 있도록 상기 상부 지지판 및 하부 지지판 중 적어도 어느 하나의 내측면에는 공기 유도 돌기가 돌출 형성될 수 있다.
또한, 상기 상부 지지판의 상면에는 상기 아웃트리거의 하단부에 탈착 가능하게 삽입될 수 있도록 별도의 가이드 프레임이 구비될 수 있다.
본 발명에 의하면, 아웃트리거에 대한 기울기를 측정하고 측정된 값에 따라 아웃트리거의 지지 높이를 조절하여 기울기를 보상함으로써, 지반 침하 또는 풍하중과 같은 예기치 못한 상황에 의해 차체가 전복되는 것을 미연에 방지할 수 있고, 특히, 복수개의 아웃트리거 각각에 대한 기울기를 측정하여 각각 기울기를 보상할 수 있도록 함으로써, 더욱 정확하고 안전하게 차체 전복을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 아웃트리거에 대한 기울기 보상 방식을 별도의 공기압을 이용함으로써, 더욱 신속하고 정확하게 기울기를 보상할 수 있으며, 그 구성이 단순하여 제작 및 사용이 편리한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치의 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치의 기울기 보상 모듈에 대한 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치의 기울기 보상 모듈에 대한 구성을 개략적으로 도시한 단면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치의 기울기 보상 모듈에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치의 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치는 이동식 크레인 차량의 아웃트리거에 대한 기울기를 실시간으로 감지하고, 기울기가 기준치 이상인 경우 이를 실시간으로 보상하여 이동식 크레인 차량의 예기치 못한 전복 사고를 방지할 수 있는 장치로서, 기울기 센서(100)와, 기울기 보상 모듈(200)과, 제어부(300)를 포함하여 구성된다.
먼저, 이동식 크레인 차량은 도 1에 도시된 바와 같이 화물 차량과 같은 이동식 차체(10)의 작업대에 크레인 장비(20)가 탑재되고, 차체(10)에는 차체(10)를 지지할 수 있도록 복수개의 아웃트리거(30)가 장착되는 형태로 구성된다. 이때, 아웃트리거(30)는 차체(10)의 전방 좌우측 및 후방 좌우측에 각각 장착될 수 있다. 이러한 아웃트리거(30)는 크레인 장비(20)를 통한 작업시 차체(10)의 기울기를 안정적으로 유지시키기 위한 구성으로, 아웃트리거(30)의 하단이 지지면에 직접 접촉하여 지지되거나 또는 도시되지는 않았으나 별도의 받침목(미도시) 등을 아웃트리거(30)의 하단과 지지면 사이에 삽입하여 아웃트리거(30)가 안정적으로 지지력을 발휘할 수 있도록 구성된다.
기울기 센서(100)는 복수개의 아웃트리거(30)에 각각 장착되어 각각의 아웃트리거(30)에 대한 기울기를 측정하는 센서로서, 예를 들면, 차체(10)의 전방 좌우측 및 후방 좌우측에 장착된 4개의 아웃트리거(30)에 각각 장착될 수 있다. 이와 같이 기울기 센서(100)가 복수개의 아웃트리거(30)에 각각 장착됨으로써, 복수개의 아웃트리거(30) 각각에 대한 기울기 변화를 감지할 수 있어 더욱 세부적으로 기울기 변화를 감지할 수 있다.
예를 들면, 특정 아웃트리거(30)에 이상이 발생하거나 또는 특정 아웃트리거(30)의 지지면이 침하되는 등의 이유로 어느 하나의 아웃트리거(30)의 기울기만 기준치 이상으로 변화할 수 있는데, 복수개의 아웃트리거(30) 전체에 대한 기울기 변화를 감지하게 되면, 이러한 특정 아웃트리거(30)의 기울기 변화를 감지하지 못할 수 있다.
그러나, 본원발명의 기울기 센서(100)는 복수개의 아웃트리거(30) 각각에 장착되어 각각의 기울기를 감지할 수 있으므로, 특정 아웃트리거(30)에 대한 기울기 변화가 발생하더라도 이를 정확하게 감지할 수 있다.
기울기 보상 모듈(200)은 복수개의 아웃트리거(30)의 하단에 각각 접촉 배치되어 아웃트리거(30)의 기울기를 보상하는 장치로서, 아웃트리거(30)의 하단에 별도의 받침목이 삽입되는 경우에는 아웃트리거(30)의 하단과 받침목 사이에 삽입되고, 받침목이 삽입되지 않는 경우에는 아웃트리거(30)의 하단과 지지면 사이에 삽입된다. 이러한 기울기 보상 모듈(200)은 공기압에 의해 지지면으로부터 아웃트리거(30)의 지지 높이를 조절할 수 있도록 구성된다. 좀더 구체적으로는, 공기압에 의한 부피 팽창을 통해 아웃트리거(30)의 지지 높이를 증가시켜 해당 아웃트리거(30)가 일정 높이로 지지 구조를 유지할 수 있도록 구성된다. 이러한 기울기 보상 모듈(200)의 상세 구성에 대해서는 도 3 내지 도 5를 중심으로 설명한다.
제어부(300)는 기울기 센서(100)의 측정값을 인가받고, 인가받은 측정값에 따라 기울기 보상 모듈(200)의 동작을 제어한다. 즉, 기울기 센서(100)에 의해 측정된 특정 아웃트리거(30)의 기울기 값이 기준치 이상으로 증가하게 되면, 제어부(300)는 기울기 보상 모듈(200)을 작동시켜 해당 아웃트리거(30)의 지지 높이를 조절함으로써, 기울기를 보상하여 안정적인 배치 상태를 유지시킬 수 있다.
이와 같이 필요에 따라 기울기 보상 모듈(200)을 작동시킴으로써, 아웃트리거(30)의 지지 높이를 기준 범위로 유지시켜 차체의 전복을 방지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치의 기울기 보상 모듈에 대한 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치의 기울기 보상 모듈에 대한 구성을 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치의 기울기 보상 모듈에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.
아웃트리거(30)는 유압 방식으로 차체(10)에서 지면에 대해 상하 높이 조절되게 장착되는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 기울기 보상 모듈(200)은 이러한 아웃트리거(30)의 유압을 이용하여 부피 팽창하거나 축소하도록 구성될 수도 있으나, 더욱 신속한 대응 및 정확한 대응을 위해 별도의 공기압 펌프를 이용하여 공기압에 의해 부피 팽창 또는 축소하도록 구성되며, 아웃트리거(30)의 하단에서 공기압에 의한 부피 팽창을 통해 아웃트리거(30)의 지지 높이를 상승시켜 기울기를 보상하고 아웃트리거(30)의 지지 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있다.
이러한 기울기 보상 모듈(200)은 아웃트리거(30)의 하단에 배치되는 상부 지지판(210)과, 상부 지지판(210)의 하부에 접촉 또는 이격되게 배치되는 하부 지지판(220)과, 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220)의 사이 공간을 밀봉되게 감싸는 연성 재질의 연성 밀봉 부재(230)와, 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220) 사이 공간에 공기압을 공급하는 공기압 펌프(240)를 포함하여 구성된다.
상부 지지판(210) 및 하부 지지판(220)은 아웃트리거(30)를 통해 전달되는 하중을 지지할 수 있도록 목재 또는 금속 등 강성이 있는 재질로 형성되며, 아웃트리거(30)를 안정적으로 지지할 수 있도록 평판 형태로 형성될 수 있다.
연성 밀봉 부재(230)는 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220)의 사이 공간을 밀봉되게 감쌀 수 있도록 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220)의 가장자리 둘레를 따라 밀봉 결합되어 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220)을 연결하도록 형성된다. 이러한 연성 밀봉 부재(230)는 그 형상 변화가 가능한 연성 재질로서, 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220)의 사이 공간을 밀폐하여 그 사이 공간으로 공기압이 공급됨에 따라 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220)이 공기압에 의해 이격되는 형태로 그 사이 공간을 팽창 변형시킬 수 있도록 구성된다. 따라서, 연성 밀봉 부재(230)는 아웃트리거(30)의 하중을 지지할 수 있는 공기압을 유지할 수 있도록 내압력이 강한 재질로 형성되어야 할 것이다.
공기압 펌프(240)는 연성 밀봉 부재(230)에 의해 감싸진 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220) 사이 공간에 공기압을 공급할 수 있도록 제어부(300)에 의해 동작 제어되는데, 연성 밀봉 부재(230)에는 공기압 공급을 위해 공기압 유입 포트(231)가 형성되고, 공기압 펌프(240)는 연결 배관을 통해 공기압 유입 포트(231)에 연결된다.
이와 같이 구성된 기울기 보상 모듈(200)은 각각의 아웃트리거(30)에 장착되도록 복수개 구비되는데, 다만, 공기압 펌프(240)는 1개 구비되어 복수개의 공간에 공기압을 공급하도록 구성될 수 있다. 물론, 이 경우, 1개의 공기압 펌프(240)로부터 분기된 연결 배관에는 각각의 연결 배관을 개폐할 수 있는 개폐 밸브(미도시)가 장착되어 특정 공간에만 공기압이 공급되도록 할 수 있다.
이와 같은 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 기울기 보상 모듈(200)은 연성 밀봉 부재(230)에 의해 감싸진 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220) 사이 공간에 공기압 펌프(240)를 통해 공기압을 공급함으로써, 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220) 사이 공간을 팽창시켜 아웃트리거(30)의 지지면에 대한 지지 높이를 상승시킬 수 있다.
예를 들면, 아웃트리거(30)의 하부에 별도의 받침목(40)이 지지면과 사이에 삽입되는 경우, 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220)은 받침목(40)과 아웃트리거(30) 사이에 삽입되는데, 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220) 사이 공간에 공기압이 공급되지 않은 상태에서는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220)이 서로 인접한 상태(접촉 또는 미세 이격 상태)로 유지되며, 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220) 사이 공간에 공기압이 공급되면, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 그 사이 공간의 공기압에 의해 팽창하게 되고, 이에 따라 상부 지지판(210)이 상향 이동하게 된다. 이와 같이 상부 지지판(210)이 상향 이동하게 되면, 결과적으로 상부 지지판(210)의 상부에 접촉 배치되는 아웃트리거(30)를 받침목(40)으로부터 상향 이동시키는 결과를 가져오므로, 아웃트리거(30)의 지지면에 대한 지지 높이가 증가하게 된다.
즉, 특정 아웃트리거(30)의 기울기가 기준치 이상으로 높게 되면, 해당 아웃트리거(30) 측으로 차체(10)가 기울어져 전복될 수 있는데, 이때, 기울기 보상 모듈(200)이 전술한 바와 같은 방식으로 작동하여 공기압에 의해 아웃트리거(30)의 지지 높이를 증가시키면, 차체(10) 및 아웃트리거(30)의 기울기를 다시 정상상태로 변경시킬 수 있어 차체(10)의 전복을 방지할 수 있다.
한편, 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220)은 상호 접촉 상태로 유지될 수도 있는데, 이와 같이 접촉 상태로 유지되면, 그 사이 공간으로 공기압 공급이 원활하지 않을 수 있으므로, 공기압 펌프(240)를 통해 공급되는 공기압을 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220) 사이 공간으로 유도할 수 있도록 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220)은 미세 이격되게 배치될 수 있다. 상부 지지판(210)과 하부 지지판(220)이 미세 이격되게 배치되기 위해 본 발명의 일 실시예에 따라 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상부 지지판(210)의 내측면(하면)에 공기 유도 돌기(250)가 돌출 형성될 수 있다. 물론, 공기 유도 돌기(250)는 하부 지지판(220)의 내측면(상면)에 돌출 형성될 수도 있다.
또한, 상부 지지판(210)의 상면에는 상부 지지판(210)이 아웃트리거(30)의 하단에 탈착 가능하게 삽입될 수 있도록 별도의 가이드 프레임(260)이 구비될 수 있다. 이러한 가이드 프레임(260)은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 아웃트리거(30)의 하단에 형성된 받침판(31)에 끼워맞춤 삽입되는 형태로 형성될 수 있다. 이러한 구조에 따라 이동식 크레인 차량의 작업을 위해 아웃트리거(30)를 지지면을 향해 인출 세팅하는 과정에서 아웃트리거(30)의 하단에 상부 지지판(210)을 삽입할 수 있고, 이와 같이 상부 지지판(210)과 함께 기울기 보상 모듈(200)을 각 아웃트리거(30)의 하단에 삽입한 상태로 아웃트리거(30)를 지지면에 인출 세팅하게 되면, 본 발명에 따른 전복 방지 장치를 더욱 편리하게 사용할 수 있다.
한편, 상부 지지판(210)의 상부에는 아웃트리거(30)가 접촉 배치되는데, 이때, 상부 지지판(210)의 상면에 아웃트리거(30)의 하중을 측정할 수 있는 별도의 로드셀(270)을 추가로 부착할 수 있고, 이러한 로드셀(270)에 의한 측정값을 제어부(300)가 인가받아 이를 기준으로 공기압 펌프(240)를 동작 제어할 수도 있다.
즉, 제어부(300)는 전술한 기울기 센서(100)의 측정값에 따라 기울기 보상 모듈(200)의 동작을 제어하는데, 이에 더하여 각 아웃트리거(30)의 하중을 측정할 수 있는 로드셀(270)을 상부 지지판(210)의 상면에 부착하여 로드셀(270)에 의한 측정값에 따라 기울기 보상 모듈(200)의 동작을 제어할 수 있다. 다시 말하면, 기울기 센서(100) 및 로드셀(270) 각각의 측정값을 모두 고려하여 기울기 보상 모듈(200)을 동작 제어할 수 있다.
이와 같이 기울기 센서(100)에 의한 기울기 측정값 이외에 부가적으로 로드셀(270)에 의한 하중값을 고려하여 기울기 보상 모듈(200)을 동작 제어하게 되면, 기울기 센서(100)에 의한 값과 비교하여 차체의 전복 위험 상태를 더욱 정확하게 파악할 수 있고, 이를 통해 전복 방지 기능을 더욱 정확하고 안전하게 수행할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 차체 20: 크레인 장비
30: 아웃트리거 100: 기울기 센서
200: 기울기 보상 모듈 210: 상부 지지판
220: 하부 지지판 230: 연성 밀봉 부재
240: 공기압 펌프 250: 공기 유도 돌기
260: 가이드 프레임 270: 로드셀
300: 제어부

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 이동식 차체에 크레인 장비가 탑재되고 상기 차체에는 차체를 지지할 수 있도록 복수개의 아웃트리거가 장착되는 이동식 크레인 차량의 전복을 방지하는 장치로서,
    복수개의 상기 아웃트리거에 각각 장착되어 각각의 아웃트리거에 대한 기울기를 측정하는 기울기 센서;
    복수개의 상기 아웃트리거의 하단에 각각 접촉 배치되며, 공기압에 의해 지지면으로부터 상기 아웃트리거의 지지 높이를 조절할 수 있는 기울기 보상 모듈; 및
    상기 기울기 센서의 측정값을 인가받고, 인가받은 측정값에 따라 상기 기울기 보상 모듈을 동작 제어하는 제어부
    를 포함하고, 상기 기울기 보상 모듈의 동작을 통해 상기 차체의 전복을 방지하고,
    상기 기울기 보상 모듈은
    상기 아웃트리거의 하단에 접촉 배치되는 상부 지지판;
    상기 상부 지지판의 하부에 배치되는 하부 지지판;
    상기 상부 지지판과 하부 지지판 사이 공간을 밀봉되게 감쌀 수 있도록 상기 상부 지지판과 하부 지지판의 가장자리 둘레를 따라 밀봉 결합되어 상기 상부 지지판과 하부 지지판을 연결하는 연성 재질의 연성 밀봉 부재; 및
    상기 연성 밀봉 부재에 의해 감싸진 상기 상부 지지판과 하부 지지판 사이 공간에 공기압을 공급하도록 상기 제어부에 의해 동작 제어되는 공기압 펌프
    를 포함하고, 상기 공기압 펌프를 통해 공급되는 공기압에 의해 상기 상부 지지판과 하부 지지판의 상호 이격 거리가 변화하며,
    상기 공기압 펌프를 통해 공급되는 공기압을 상기 상부 지지판과 하부 지지판 사이 공간으로 유도하기 위해 상기 상부 지지판과 하부 지지판 사이가 미세 이격되도록 상기 상부 지지판 및 하부 지지판 중 적어도 어느 하나의 내측면에는 공기 유도 돌기가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 상부 지지판의 상면에는 상기 아웃트리거의 하단부에 탈착 가능하게 삽입될 수 있도록 별도의 가이드 프레임이 구비되는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치.

KR1020160045955A 2016-04-15 2016-04-15 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치 KR101858537B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160045955A KR101858537B1 (ko) 2016-04-15 2016-04-15 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160045955A KR101858537B1 (ko) 2016-04-15 2016-04-15 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170118338A KR20170118338A (ko) 2017-10-25
KR101858537B1 true KR101858537B1 (ko) 2018-05-17

Family

ID=60300163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160045955A KR101858537B1 (ko) 2016-04-15 2016-04-15 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101858537B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101977910B1 (ko) 2018-09-11 2019-05-21 주식회사 경신산기 유리 창틀 설치용 크레인 시스템
KR20210051850A (ko) 2019-10-31 2021-05-10 삼성중공업 주식회사 크레인 차량
IT202100006392A1 (it) * 2021-03-17 2022-09-17 Almac S R L Macchina stabilizzata

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102100569B1 (ko) * 2018-12-11 2020-04-13 재단법인 자동차융합기술원 전복방지형 자주식 크레인

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100264477B1 (ko) * 1998-03-21 2000-08-16 장영훈 아웃트리거오토레벨링장치
KR100394356B1 (ko) 2001-01-17 2003-08-09 한국산업안전공단 중장비의 비수평 감지 경보장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100264477B1 (ko) * 1998-03-21 2000-08-16 장영훈 아웃트리거오토레벨링장치
KR100394356B1 (ko) 2001-01-17 2003-08-09 한국산업안전공단 중장비의 비수평 감지 경보장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101977910B1 (ko) 2018-09-11 2019-05-21 주식회사 경신산기 유리 창틀 설치용 크레인 시스템
KR20210051850A (ko) 2019-10-31 2021-05-10 삼성중공업 주식회사 크레인 차량
IT202100006392A1 (it) * 2021-03-17 2022-09-17 Almac S R L Macchina stabilizzata
EP4059877A1 (en) * 2021-03-17 2022-09-21 Almac S.r.l. Stabilised machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170118338A (ko) 2017-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101858537B1 (ko) 이동식 크레인 차량의 전복 방지 장치
ES2336340T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la atenuacion de movimiento en maquinas de construccion.
JP6279073B2 (ja) 車両制御装置および車両制御方法
KR102638727B1 (ko) 쇼벨
JP2013517150A (ja) 組立て装置
ITMO20100296A1 (it) Sistema e metodo per prevenire un ribaltamento di veicoli terrestri
US10723545B2 (en) Specialized container for the storing of granulated raw materials and operations support base
JP2006111435A (ja) 移動式発電装置の自揚降動制御方法及び自揚降型架台制御装置
US10124773B1 (en) Chassis-stabilizing system
KR101229085B1 (ko) 차동 압력식 하중 감지장치 및 이를 이용한 고소작업 차량의 붐 규제장치
KR101331861B1 (ko) 발사 플랫폼의 유압식 수평 제어장치
KR101971234B1 (ko) 캐터필러를 구비한 농업용 지게차
CN215042023U (zh) 一种电池包
US10723597B2 (en) Crane and counter ballast carrier plate
CN109562813A (zh) 在海上作业期间传送人员和/或货物的系统
KR101934669B1 (ko) 아웃트리거를 구비한 회전식 고소작업대
US10081288B1 (en) Emergency utility vehicle with high-clearance folding outriggers
KR20130096069A (ko) 고소작업차량의 아우트리거 밸런스 시스템
CN215042215U (zh) 一种电池包
CN215042214U (zh) 一种充电支架及换电站
KR101722404B1 (ko) 중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차 및 이의 제어 방법
IT202100006392A1 (it) Macchina stabilizzata
KR101697612B1 (ko) 광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치
KR101286589B1 (ko) 다단인출 굴절식 고소작업차량의 탑승함 수평유지시스템
KR102058377B1 (ko) 각도 및 간격조절 블록받침 및 그의 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant