KR101722404B1 - 중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차 및 이의 제어 방법 - Google Patents

중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차 및 이의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차는, 대차 본체, 상기 대차 본체 상에 배치되는 바스켓을 안착시키는 안착 베이스, 상기 대차 본체 및 상기 안착 베이스 사이에 배치되어 상기 안착 베이스 상에 안착되는 상기 바스켓의 중량을 측정하는 로드 셀 및 상기 대차 본체 및 상기 안착 베이스 사이에 상기 로드 셀에 인접하여 배치되어 상기 안착 베이스를 지지하며, 상기 안착 베이스를 승강 및 하강시키어 상기 바스켓의 중량 측정 오차방지를 가능하게 하는 오차 방지 실린더를 포함한다. 따라서, 전기로 작업공정의 스크랩 적입 과정 및 장입이 완료된 바스켓을 대차에 안착하는 과정에서 안착 베이스 하부의 로드 셀에 충격이 가하여 지는 것을 방지하여 로드 셀의 파손을 방지할 수 있으며, 이에 따라서, 로드 셀 특성 변화에 따른 중량 측정 오차를 방지할 수 있어 최종 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.

Description

중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차 및 이의 제어 방법{TRANSFER CAR PREVENTING WEIGHT MEASUREMENT ERROR AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기로 작업시 스크랩의 적입 과정 및 스크랩 장입이 완료된 바스켓의 안착 과정에서 대차의 로드 셀에 충격이 가하여짐에 따른 중량 측정 오차를 방지할 수 있는 중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
전기로 작업은 아킹(arcing)용 전원이 공급되어 스크랩과의 아크(arc) 발생으로 작업이 이루어지는데, 주 원료인 스크랩은 베이(bay)에 야적되어있어 마그넷을 이용해 스크랩을 바스켓에 적입하고 바스켓을 전기로 상부로 이동해 루프를 오픈하여 전기로에 장입하는 방식으로 작업이 이루어진다.
스크랩을 바스켓에 적입하기 위해서는 마그넷이 야적되어있는 복수의 원료들 중 작업지시서에 의해 선택된 베이로 이동 후 마그넷으로 집어 바스켓에 적입하는 방식으로 이루어진다.
이때, 스크랩을 바스켓에 적입하는 과정에서 중량의 스크랩(1 내지 3톤)을 약 7 내지 8m의 높이에서 바스켓에 떨어뜨리는데, 이때 안착 베이스 하부에 배치되어있는 로드 셀에 충격이 가해져 로드 셀의 파손 문제점을 발생시키고, 로드 셀 특성을 변화시켜 결국 중량 측정 오차가 발생하는 문제점이 있다.
투입하는 원료를 정확하게 계량하여 전기로에 장입할 때 표준에 따른 정확한 작업이 이루어져 품질관리가 가능하나 중량 측정 오차로 인한 작업자의 의도와 다르게 투입한 원료 양이 다를 경우 생산된 용강의 성분이 다르게 나와 결국 품질관리가 불가능해 원인이 불명확한 품질 불량 결과를 초래하고 있다.
뿐만 아니라, 전기로에 스크랩을 장입하고 빈 바스켓을 안착 베이스에 내려놓는 과정에서 약 35톤(ton)의 중량이 안착 베이스에 충격을 주고, 그 결과 충격이 로드 셀에 전달되고 있어 문제점을 증가시키고 있는 실정이다.
종래에는 상기한 문제점을 해결하기 위해 작업자가 스크랩을 바스켓에 적입할 때, 마그넷을 바스켓 내부로 최대한 내린 상태에서 떨어뜨리는 방법으로 실시하려고 노력하고 있으나 중량의 스크랩이 떨어지는 과정에서 발생하는 충격을 완벽하게 방지할 수 없다. 또한, 이와 같이 작업시, 적입 작업이 지연되는 문제점이 있으며, 작업자마다 숙련도가 다르고 작업자 컨디션에 따라 운전결과가 달라 문제점이 계속해 발생한다. 또한, 빈 바스켓을 안착 베이스에 내려놓을 때 다른 방법이 없어 운전자가 최대한 조심해 안착시키려고 노력하고 있으나 약 30m 상부 시야가 확보되지 않는 상태에서 작업이 이루어져 작업자의 기능에 의해 충격을 방지시키는 것은 불가능해 로드 셀에 충격이 계속해 가해지고 이런 문제로 중량 측정 오차가 계속해 발생하고 있는 실정이다.
한국 공개특허문헌 제10-2015-0065082호
본 발명의 실시예들은 전기로 작업공정의 스크랩 적입 과정에서 중량의 스크랩을 바스켓에 담는 과정에서 바스켓을 안착시키기 위한 안착 베이스 하부에 구성되어 있는 로드 셀에 충격이 가하여 지는 것을 방지하여 로드 셀의 파손을 방지할 수 있는 중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 상기 대차를 제어하는 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차는, 대차 본체, 상기 대차 본체 상에 배치되는 바스켓을 안착시키는 안착 베이스, 상기 대차 본체 및 상기 안착 베이스 사이에 배치되어 상기 안착 베이스 상에 안착되는 상기 바스켓의 중량을 측정하는 로드 셀 및 상기 대차 본체 및 상기 안착 베이스 사이에 상기 로드 셀에 인접하여 배치되어 상기 안착 베이스를 지지하며, 상기 안착 베이스를 승강 및 하강시키어 상기 바스켓의 중량 측정 오차방지를 가능하게 하는 오차 방지 실린더를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 대차 본체의 하부에 배치되어 대차를 이동시키기 위한 복수의 이동 수단을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이동 수단은 바퀴일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 로드 셀은 상기 안착 베이스에 인가되는 압력을 중량으로 환산할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 오차 방지 실린더는, 상기 대차 본체 상에 배치되는 실린더 본체, 상기 실린더 본체 상에 배치되는 실린더 로드, 상기 실린더 로드 상에 배치되는 실린더 보호 커버 및 상기 실린더 보호 커버 상에 배치되는 충격흡수 부재를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 충격흡수 부재는 우레탄 수지를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 로드 셀 및 상기 오차 방지 실린더는 상기 대차 본체 상에 서로 대칭되도록 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 로드 셀 및 상기 오차 방지 실린더는 서로 번갈아 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 대차의 제어 방법에 있어서, 스크랩을 운반하기 위한 마그넷에 전원을 인가하는 단계, 상기 마그넷의 위치를 검출하는 단계, 상기 마그넷이 상기 바스켓 상에 위치시 상기 대차의 오차 방지 실린더를 승강하는 단계, 상기 마그넷의 전원을 차단하여 상기 스크랩을 상기 바스켓에 적입하는 단계 및 상기 오차 방지 실린더를 하강하여 상기 대차의 안착 베이스를 상기 대차의 로드 셀 상에 안착시켜 상기 스크랩의 중량을 측정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 대차의 제어 방법에 있어서, 스크랩이 적재된 상기 바스켓을 이동하여 전기로에 상기 스크랩을 장입하는 단계, 장입이 완료된 상기 대차의 바스켓의 위치를 검출하는 단계, 상기 바스켓이 상기 대차의 본체 상에 위치시 상기 대차의 오차 방지 실린더를 승강하는 단계 및 상기 바스켓을 상기 대차의 안착 베이스 상에 안착시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예들은 전기로 작업공정의 스크랩 적입 과정 및 장입이 완료된 바스켓을 대차에 안착하는 과정에서 안착 베이스 하부의 로드 셀에 충격이 가하여 지는 것을 방지하여 로드 셀의 파손을 방지할 수 있으며, 이에 따라서, 로드 셀 특성 변화에 따른 중량 측정 오차를 방지할 수 있어 최종 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.
도 1 및 도 2는 종래의 대차에 스크랩을 적입하는 과정을 설명하기 위한 측면도들이다.
도 3 및 도 4는 종래의 스크랩의 장입 후 대차에 안착하는 과정을 설명하기 위한 측면도들이다.
도 5는 종래의 대차를 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 방지 실린더를 설명하기 위한 단면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차에 스크랩을 적입하는 과정을 설명하기 위한 측면도들이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차를 설명하기 위한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차를 설명하기 위한 평면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차의 제어 방법을 설명하기 위한 측면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1 및 도 2는 종래의 대차에 스크랩을 적입하는 과정을 설명하기 위한 측면도들이다. 도 3 및 도 4는 종래의 스크랩의 장입 후 대차에 안착하는 과정을 설명하기 위한 측면도들이다. 도 5는 종래의 대차를 설명하기 위한 사시도이다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 대차에 스크랩을 적입하는 과정, 전기로에 스크랩을 장입하는 과정, 스크랩을 장입한 후 바스켓을 대차에 안착하는 과정을 설명하고, 대차의 구성을 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 종래의 대차는 대차 본체(40), 대차 본체(40) 상에 배치되어 스크랩(20)을 적재하기 위한 바스켓(30), 상기 바스켓(30)을 안착시키기 위한 안착 베이스(60), 상기 안착 베이스(60) 상에 안착되는 상기 바스켓(30)의 중량을 측정하는 로드 셀(40)을 포함한다.
크레인에 연결된 마그넷(10)을 이용하여 상기 스크랩(20)을 운반하여 상기 바스켓(30)에 적입할 수 있다. 이때, 상기 스크랩(20)의 중량은 약 1 내지 3톤 이상으로 약 7 내지 8m의 높이에서 바스켓에 떨어뜨리게 되는데, 이에 따라, 상기 안착 베이스(60) 강한 충격이 가하여 지며 이와 연결되어 잇는 상기 로드 셀(40)에 역시 충격이 전달되어 상기 로드 셀(40)의 특성이 변화할 수 있다.
상기 스크랩(20)이 상기 바스켓(30)에 적입이 완료된 후, 상기 로드 셀(40)을 이용하여 상기 바스켓(30)의 중량을 측정하며, 따라서 상기 스크랩(20)의 적입 전 후의 바스켓(30) 중량의 차이를 통하여 적입된 상기 스크랩(20)의 중량을 측정할 수 있다. 이후, 상기 대차를 전기로(90)에 장입하기 위한 위치로 이동시킨다.
이후, 상기 바스켓(30)과 연결된 크레인(80)을 통하여 상기 바스켓(30)을 전기로(90)의 상부로 이동시킨 후, 상기 바스켓(30)의 하부를 오픈(open)하여 상기 바스켓(30) 내부에 적입되어 있는 스크랩을 상기 전기로(90)에 장입할 수 있다.
장입이 완료된 상기 바스켓(30)은 다시 상기 대차에 안착시키는데, 상기 바스켓(30)을 안착시키는 과정에서 역시 상기 안착 베이스(60)에 충격이 가하여져, 상기 로드 셀(40)의 특성이 변화할 수 있다.
상기 로드 셀(40)은 복수로 상기 안착 베이스(60)의 하부에 배치될 수 있으며, 상기 로드 셀(40)은 상기 안착 베이스(60)를 지지한다. 이때, 상기 로드 셀(40)은 상기 안착 베이스(60)의 균형을 맞추어 지지하기 위하여 서로 대칭이 되도록 배치될 수 있다. 상기 로드 셀(40)은 2개 이상 배치될 수 있으며, 바람직하게는 4개 이상 배치될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차의 측면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 방지 실린더를 설명하기 위한 단면도이다. 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차에 스크랩을 적입하는 과정을 설명하기 위한 측면도들이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차를 설명하기 위한 사시도이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차를 설명하기 위한 평면도이다.
이하, 도 6 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 대차의 구성, 그리고 대차에 스크랩을 적입하는 과정을 설명하도록 한다.
도 6 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 대차는, 대차 본체(50), 안착 베이스(60), 로드 셀(40) 및 오차 방지 실린더(200)를 포함한다.
상기 안착 베이스(60)는 상기 대차 본체(50) 상에 배치되어 스크랩(20)을 적재하기 위한 바스켓(30)을 안착시킨다.
상기 로드 셀(40)은 상기 대차 본체(50) 및 상기 안착 베이스(60) 사이에 배치되어 상기 안착 베이스(60) 상에 안착되는 상기 바스켓(30)의 중량을 측정한다.
상기 오차 방지 실린더(200)는 상기 대차 본체(50) 및 상기 안착 베이스(60) 사이에 상기 로드 셀(40)에 인접하여 배치되어 상기 안착 베이스(60)를 지지하며, 상기 안착 베이스(60)를 승강 및 하강시킨다.
예를 들어, 상기 대차는 상기 대차 본체(50)의 하부에 배치되어 대차를 이동시키기 위한 복수의 이동 수단(70)을 포함한다. 예를 들어, 상기 이동 수단(70)은 바퀴일 수 있다.
상기 로드 셀(40)은 상기 안착 베이스(60)에 인가되는 압력을 중량으로 환산할 수 있다.
상기 오차 방지 실린더(200)는 유압 실린더일 수 있으며, 실린더 로드(201), 실린더 보호 커버(202), 실린더 본체(203) 및 충격흡수 부재(204)를 포함할 수 있다. 상기 오차 방지 실린더(200)는 종래의 유압 실린더를 사용할 수 있으며, 이는 상기 스크랩(20)이 적입된 상기 바스켓(30)을 지지할 수 있는 용량으로 구성될 수 있다. 상기 오차 방지 실린더(200)는 플런저(plunger)형 또는 피스톤(piston)형 실린더일 수 있다.
상기 실린더 본체(203)은 상기 대차 본체(50) 상에 배치되고, 상기 실린더 로드(201)은 상기 실린더 본체(203)의 내측에 결속되고, 상기 실린더 보호 커버(202)는 상기 실린더 로드(201) 상에 배치되고, 상기 충격흡수 부재(204)는 상기 실린더 보호 커버(202) 상에 배치된다.
상기 충격흡수 부재(204)는 상기 안착 베이스(60)와 접하고 있으며, 상기 안착 베이스(60)로부터 인가되는 압력 내지 충격을 흡수할 수 있다. 예를 들어, 상기 충격흡수 부재(204)는 우레탄 수지를 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차에 스크랩을 적입하기 전의 대차 상태를 도시한 것으로, 상기 스크랩(20)을 적입하기 전에 상기 오차 방지 실린더(200)가 승강되어 상기 안착 베이스(60)을 지지한다. 이때에, 상기 로드 셀(30)의 상부는 상기 안착 베이스(60)와 이격될 수 있다.
따라서, 상기 바스켓(30)에 상기 스크랩(20)을 떨어뜨리더라도 상기 로드 셀(40)에 직접적인 충격이 가하여지지 않을 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차에 스크랩을 적입한 이후의 대차 상태를 도시한 것으로, 상기 스크랩(20)의 적입이 완료된 후, 상기 오차 방지 실린더(200)가 하강되며 이에 따라 상기 로드 셀(30)이 상기 안착 베이스(60)을 지지한다. 이때, 상기 오차 방지 실린더(200)의 상부는 상기 안착 베이스(60)와 이격될 수 있다.
따라서, 상기 로드 셀(30)이 충격받지 않은 상태에서 상기 안착 베이스(60)로부터 가하여지는 압력을 중량으로 환산하여 상기 바스켓(30) 내의 상기 스크랩(20)의 중량을 측정할 수 있다.
상기 오차 방지 실린더(200)는 복수로 상기 안착 베이스(60)의 하부에 배치될 수 있으며, 상기 오차 방지 실린더(200)가 승강된 상태에서, 상기 오차 방지 실린더(200)는 상기 안착 베이스(60)를 지지한다. 이때, 상기 오차 방지 실린더(200)는 상기 안착 베이스(60)의 균형을 맞추어 지지하기 위하여 서로 대칭이 되도록 배치될 수 있다. 상기 오차 방지 실린더(200)는 2개 이상 배치될 수 있으며, 바람직하게는 4개 이상 배치될 수 있다.
상기 로드 셀(40)은 복수로 상기 안착 베이스(60)의 하부에 배치될 수 있으며, 상기 오차 방지 실린더(200)가 하강된 상태에서, 상기 로드 셀(40)은 상기 안착 베이스(60)를 지지한다. 이때, 상기 로드 셀(40)은 상기 안착 베이스(60)의 균형을 맞추어 지지하기 위하여 서로 대칭이 되도록 배치될 수 있다. 상기 로드 셀(40)은 2개 이상 배치될 수 있으며, 바람직하게는 4개 이상 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 로드 셀(40) 및 상기 오차 방지 실린더(200)는 상기 대차 본체(50) 상에 서로 대칭되도록 배치될 수 있다.
상기 바스켓(30)에 상기 스크랩(20)이 적입되기 전에 상기 오차 방지 실린더(200)는 승강되어 상기 바스켓(30)을 지지하며, 이의 균형을 잡기 위하여 상기 오차 방지 실린더(200)는 대칭되도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 바스켓(30)에 상기 스크랩(20)이 적입된 후에 상기 오차 방지 실린더(200)가 하강되어 상기 로드 셀(40)이 상기 바스켓(30)을 지지하며, 이의 균형을 잡기 위하여 상기 로드 셀(40)은 대칭되도록 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 로드 셀(40) 및 상기 오차 방지 실린더(200)는 서로 번갈아 배치될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6 내지 도 13을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 대차의 제어 방법을 설명하고자 한다.
상기 대차는 콘트롤러(controller)(300)에 연결되어 상기 콘트롤러(300)에 제어 신호에 따라 제어될 수 있다.
상기 콘트롤러(300)는 입력부(310), 제어부(320) 및 출력부(330)으로 이루어지며, 상기 콘트롤러(300)는 적입 위치 센서(210) 및 장입 위치 센서(220)과 연결되어 있어 이들로부터 신호를 전달 받는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 대차는 상기 대차 상에 상기 바스켓(30)이 안착된 상태에서 스크랩의 적입 위치로 이동한다.
스크랩 적입시작 단계(311)에서는 상기 입력부(310)를 통하여 신호를 받아 수행되며, 상기 스크랩(20)을 운반하기 위한 마그넷(10)에 전원을 인가(321)하여 상기 스크랩(20)을 상기 마그넷(10)에 부착한다. 이후, 상기 마그넷(10)을 상기 마그넷(10)에 연결된 크레인을 통하여 이동시켜 상기 대차에 적입 위치로 이동시킨다.
적입 위치 센서(210)를 이용하여 상기 마그넷(10)과 연결된 크레인의 위치를 검출(322)하며, 상기 마그넷(10)이 상기 바스켓(30) 상에 위치시 상기 오차 방지 실린더(200)를 승강(323)한다. 이에 따라, 상기 스크랩(20)의 적입 이전에 상기 오차 방지 실린더(200)가 상기 바스켓(30)이 안착된 상기 안착 베이스(60)를 지지할 수 있다. 이때, 상기 로드 셀(40)은 상기 안착 베이스(60)와 서로 이격되어 있을 수 있다.
이후, 상기 마그넷(10)에 인가되고 있던 전원을 차단(324)하여 상기 마그넷(10)으로부터 상기 스크랩(20)을 상기 바스켓(30)에 적입할 수 있다.
상기 스크랩(20)의 적입이 완료된 후, 상기 오차 방지 실린더(200)를 하강(325)하여, 상기 안착 베이스(60)를 상기 로드 셀(40)상에 안착시킬 수 있다. 이후, 상기 로드 셀(40)을 이용하여 상기 안착 베이스(60)로부터 인가되는 압력을 중량으로 환산하여 상기 스크랩의 중량을 측정(331)하여 출력부를 통하여 데이터를 출력할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차의 제어 방법을 설명하기 위한 측면도이다.
도 6 내지 도 12 및 도 14를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 대차의 제어 방법을 설명하고자 한다.
상기 스크랩(20)이 적재된 상기 바스켓(30)을 전기로에 장입한다. 이후 장입이 완료되어 빈 상기 바스켓(30)을 상기 대차 상에 안착시키는데, 안착시키기 이전에 장입 위치 센서(220)를 이용하여 장입이 완료된 상기 바스켓(30)의 위치를 검출하여, 상기 바스켓(30)이 상기 대차 본체(50) 상에 위치시 상기 오차 방지 실린더(200)를 승강한다. 이에 따라, 상기 바스켓(30)의 안착 이전에 상기 오차 방지 실린더(200)가 상기 안착 베이스(60)를 지지할 수 있다. 이때, 상기 로드 셀(40)은 상기 안착 베이스(60)와 서로 이격되어 있을 수 있다.
이에 따라, 빈 상기 바스켓(30)을 상기 안착 베이스(60)에 안착시킬 때, 발생할 수 있는 상기 로드 셀(40)에 가하여지는 충격을 방지할 수 있다.
상술한 바에 있어서, 본 발명의 예시적인 실시예들을 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경 및 변형이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
10: 마그넷 20: 스크랩
30: 바스켓 40: 로드 셀:
50: 대차 본체 60: 안착 베이스
70: 바퀴 80: 크레인
200: 오차 방지 실린더 201: 실린더 로드
202: 실린더 보호 커버 203: 실린더 본체
204: 충격흡수 부재 210: 적입 위치 센서
220: 장입 위치 센서 300: 콘트롤러
310: 입력부 320: 제어부
330: 출력부

Claims (10)

  1. 대차 본체;
    상기 대차 본체 상에 배치되는 바스켓을 안착시키는 안착 베이스;
    상기 대차 본체 및 상기 안착 베이스 사이에 배치되어 상기 안착 베이스 상에 안착되는 상기 바스켓의 중량을 측정하는 로드 셀; 및
    상기 대차 본체 및 상기 안착 베이스 사이에 상기 로드 셀에 인접하여 배치되어 상기 안착 베이스를 지지하며, 상기 안착 베이스를 승강 및 하강시키어 상기 바스켓의 중량 측정 오차방지를 가능하게 하는 오차 방지 실린더를 포함하며,
    상기 로드 셀 및 상기 오차 방지 실린더는 상기 대차 본체 상에 서로 대칭되도록 배치되는 중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 대차 본체의 하부에 배치되어 대차를 이동시키기 위한 복수의 이동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이동 수단은 바퀴인 것을 특징으로 하는 중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 로드 셀은 상기 안착 베이스에 인가되는 압력을 중량으로 환산하는 것을 특징으로 하는 중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차.
  5. 제1항에 있어서, 상기 오차 방지 실린더는,
    상기 대차 본체 상에 배치되는 실린더 본체;
    상기 실린더 본체의 내측에 결속되는 실린더 로드;
    상기 실린더 로드 상에 배치되는 실린더 보호 커버; 및
    상기 실린더 보호 커버 상에 배치되는 충격흡수 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차.
  6. 제5항에 있어서, 상기 충격흡수 부재는 우레탄 수지를 포함하는 것을 특징으로 하는 중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 로드 셀 및 상기 오차 방지 실린더는 서로 번갈아 배치되는 것을 특징으로 하는 중량 측정 오차를 방지할 수 있는 대차.
  9. 제1항 내지 제6항 및 제8항 중 어느 한 항에 기재된 대차의 제어 방법에 있어서,
    스크랩을 운반하기 위한 마그넷에 전원을 인가하는 단계;
    상기 마그넷의 위치를 검출하는 단계;
    상기 마그넷이 상기 바스켓 상에 위치시 상기 대차의 오차 방지 실린더를 승강하는 단계;
    상기 마그넷의 전원을 차단하여 상기 스크랩을 상기 바스켓에 적입하는 단계; 및
    상기 오차 방지 실린더를 하강하여 상기 대차의 안착 베이스를 상기 대차의 로드 셀 상에 안착시켜 상기 스크랩의 중량을 측정하는 단계를 포함하는 대차의 제어 방법.
  10. 제1항 내지 제6항 및 제8항 중 어느 한 항에 기재된 대차의 제어 방법에 있어서,
    스크랩이 적재된 상기 바스켓을 이동하여 전기로에 상기 스크랩을 장입하는 단계;
    장입이 완료된 상기 대차의 바스켓의 위치를 검출하는 단계;
    상기 바스켓이 상기 대차의 본체 상에 위치시 상기 대차의 오차 방지 실린더를 승강하는 단계; 및
    상기 바스켓을 상기 대차의 안착 베이스 상에 안착시키는 단계를 포함하는 대차의 제어 방법.


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