KR101221993B1 - 래들 터렛의 록킹 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 래들 터렛에 안착되는 래들의 자체 중량을 이용하여 유압을 발생하고, 발생된 유압을 이용하여 래들 터렛의 회전을 단속하는 브레이크를 제어시킬 수 있도록 하는 래들 터렛의 록킹 장치에 관한 것으로서, 연속주조를 위하여 래들이 안착되어 회전되도록 구성된 래들 터렛에 있어서, 상기 래들이 교체되는 위치의 하측에 구비되어 상기 래들의 자중에 의해 압축되는 실린더와; 상기 실린더와 연결되어 상기 실린더에서 발생되는 압력이 이송되는 제1배관과; 상기 실린더와 제1배관으로 연결되어 상기 실린더 압축시 발생되는 압력을 저장하는 충진기와; 상기 제1배관의 단부에 구비되고, 상기 충진기에서 공급되는 압력을 이용하여 상기 래들 터렛의 회전을 단속하는 브레이크와; 상기 충진기와 브레이크 사이의 제1배관에 구비되어 브레이크에 공급되는 압력을 제어하는 제1전자절환변을 포함한다.

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Description

래들 터렛의 록킹 장치{Apparstus For Locking a Ladle turret}

본 발명은 래들 터렛의 록킹 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 래들 터렛에 안착되는 래들의 자체 중량을 이용하여 유압을 발생하고, 발생된 유압을 이용하여 래들 터렛의 회전을 단속하는 브레이크를 제어시킬 수 있도록 하는 래들 터렛의 록킹 장치에 관한 것이다.

일반적으로 래들 터렛은 2개의 래들을 교대로 턴디쉬에 연결시켜서 연속 주조가 가능하도록 하는 장치로서, 종래의 래들 터렛은 도1에 개략적으로 도시된 것처럼 회전 구동되는 스윙 타워(11)의 양측에 래들(20)을 안착시킬 수 있도록 된 래들 받침대(13)가 각각 구비됨으로써 래들 받침대(13)에 래들(20)을 안착시키고, 스윙 타워(11)의 회전에 의해 래들(20)을 교대로 턴디쉬의 상부에 위치시켜 래들(20)의 용강을 턴디쉬로 배출시키는 동작에 의해 주조의 연속성을 유지시키는 구성을 갖는다.

이러한 래들 터렛(10)은 일측에 구비된 래들 받침대(13)의 일측만이 턴디쉬의 상부에 위치되게 되고, 타측에 구비된 래들 받침대(13)는 용강이 담긴 래들(20)을 교체시키기 위한 지점에 위치되게 된다. 그래서, 일측 래들 받침대(13)에 안착 된 래들(20)은 턴디쉬에 용강을 공급하는 공정이 이루어지고, 타측 래들 받침대(13)에는 빈 래들(20)을 분리하는 동시에 용강이 담긴 새로운 래들(20)을 안착시키는 교체 공정이 이루어진다. 그래서, 이러한 공정 중에서는 회전체인 래들 터렛(10)이 고정되어야 하기 때문에, 래들 터렛(10)의 고정을 위하여 스윙 타워(11)에 구비된 디스크(15)를 유압 브레이크(17)에 의해 단속하고 있었다.

종래에는 상기 유압 브레이크(17)를 제어하기 위하여 모터(30)의 작동에 의해 유압펌프(31)를 가동시켜 유압을 발생시키고, 발생된 유압을 충진기(40)에 저장하는 한편, 충진기(40)와 유압브레이크(17) 사이에 유압 브레이크(17)에 공급되는 압력을 제어하는 전자절환변(50)을 구비하고, 전자절환변(50)의 작동을 단속하는 스위치(51)를 마련하였다.

하지만, 이러한 방식은 별도의 전기를 사용하여 유압을 발생시켜야 하기 때문에 별도의 에너지가 소모되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 래들 터렛에 래들이 안착될 때 래들 자체의 중량을 이용하여 압력을 발생시키고, 이렇게 발생된 압력을 래들 터렛의 회전을 단속하는 브레이크에 이용할 수 있도록 하는 래들 터렛의 록킹 장치에 관한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 래들 터렛의 록킹 장치는 연속주조를 위하여 래들이 안착되어 회전되도록 구성된 래들 터렛에 있어서, 상기 래들이 교체되는 위치의 하측에 구비되어 상기 래들의 자중에 의해 압축되는 실린더와; 상기 실린더와 연결되어 상기 실린더에서 발생되는 압력이 이송되는 제1배관과; 상기 실린더와 제1배관으로 연결되어 상기 실린더 압축시 발생되는 압력을 저장하는 충진기와; 상기 제1배관의 단부에 구비되고, 상기 충진기에서 공급되는 압력을 이용하여 상기 래들 터렛의 회전을 단속하는 브레이크와; 상기 충진기와 브레이크 사이의 제1배관에 구비되어 브레이크에 공급되는 압력을 제어하는 제1전자절환변을 포함한다.

이때 상기 제1전자절환변의 작동을 단속하는 스위치가 상기 제1전자절환변에 연결되어 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 실린더와 충진기를 연결하는 제2배관과; 상기 래들 터렛에 구비되어 래들의 안착 및 분리를 감지하는 리미트 스위치와; 상기 제2배관 상에 구비되 어 상기 리미트 스위치에서 감지된 신호에 따라 상기 실린더에 공급되는 압력을 제어하는 제2전자절환변을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 제2배관 상의 충진기와 제2전자절환변 사이에는 제2배관에 발생되는 압력의 과부하를 방지하는 릴리프 밸브가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 압력은 유압 또는 공압인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 래들 터렛에 래들 안착시 래들의 자체 중량을 이용하여 유압을 발생시키고, 발생된 유압을 이용하여 래들 터렛의 회전을 단속하기 때문에, 별도의 에너지를 소모하지 않아도 되는 효과가 있다.

또한, 종래에 사용되던 전기 모터 및 유압 펌프와 같은 장비가 불필요하기 때문에 장치의 유지 및 보수에 필요한 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 래들 터렛의 록킹 장치를 개략적으로 보여주는 개략도이다.

먼저, 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 설명하는 래들 터렛은 회전 구동되는 스윙 타워(11)와, 상기 스윙 타워(11)의 양측에 래들(20)을 안착시킬 수 있도록 구비되는 한 쌍의 래들 받침대(13)로 구성된다. 그래서, 래들 받침대(13)에는 래들(20)이 안착되고, 스윙 타워(11)의 회전에 의해 래들 받침대(13)를 턴디쉬의 상부 및 래들(20) 교체 지점에 위치시킨다. 상기 래들(20) 교체 지점이란 턴디쉬에 용강을 모두 주입한 빈 턴디쉬를 래들 받침대(13)에서 분리시키고, 전 단계(용강 생산단계)에서 이송된 용강이 담긴 새로운 래들(20)을 래들 받침대(13)에 안착시키기 위한 지점을 말한다.

이때 스윙 타워(11) 내부에는 래들 받침대(13)의 회전시 일체로 회전되는 디스크(15)가 마련되고, 상기 디스크(15)의 회전을 후술되는 브레이크(400)가 단속함에 따라 일체로 스윙 타워(11)의 회전이 단속된다.

상기 브레이크(400) 및 디스크(15)는 스윙 타워(11)의 내부("A"지점)에 구비되는 장치들이지만, 장치의 설명을 위하여 스윙 타워(11)의 외부에 도시하였다.

본 발명에 따른 래들 터렛의 록킹 장치는 상기 래들(20)이 안착되는 위치(래들 교체 지점)의 하측에 상기 래들(20)의 자중에 의해 압축되는 실린더(100)가 구비된다. 그리고, 상기 실린더(100)에는 실린더 로드(110)의 작동시 발생되는 압력을 이송시키는 제1배관(200)이 연결된다.

그리고, 상기 제1배관(200)에는 상기 실린더 로드(110)의 압축시 발생되는 압력이 저장되는 충진기(300)가 마련되고, 상기 제1배관(200)의 단부에는 상기 충진기(300)에서 공급되는 압력을 이용하여 상기 래들 터렛(10)의 스윙 타워(11)에 마련된 디스크(15)를 단속하는 브레이크(400)가 구비된다.

그리고, 상기 충진기(300)와 브레이크(400) 사이의 제1배관(200) 상에는 브레이크(400)에 공급되는 압력을 제어하는 제1전자절환변(210)이 구비되고, 상기 제1전자절환변(210)에는 제1전자절환변(210)의 작동을 단속하는 스위치(220)가 구비된다.

상기 실린더(100)는 상기 래들 터렛(10)과 별도로 설치되어, 실린더 로드(110)가 래들 받침대(13)의 내측으로 연장되도록 구비된다. 이때 상기 실린더 로드(110)는 래들 받침대(13)에 래들(20)이 안찰될 때 충분히 압축될 수 있을 만큼의 길이를 갖는다.

상기 브레이크(400)는 상기 스윙 타워(11)에 마련된 디스크(15)를 마찰력에 의해 회전을 단속한다. 예를 들어 브레이크(400)는 스윙 타워(11)에 마련된 원판형 디스크(15)의 외주연에 마련되고, 디스크(15)의 상부면과 하부면에 맞닿도록 상부 마찰판(410) 및 하부 마찰판(420)이 구비되며, 상부 마찰판(410) 및 하부 마찰판(420)의 내부에 마련된 스프링(430)의 텐션에 의해 디스크(15)의 상부면과 하부면에 각각 밀착됨에 따라 디스크(15)를 고정시키고, 상기 실린더(100)에서 공급되는 유압에 의해 상기 상부 마찰판(410) 및 하부 마찰판(420)을 상기 디스크(15)의 상부면과 하부면에서 분리시킴에 따라 디스크(15)가 회전 가능하도록 한다. 물론 상기 브레이크(400)의 형상은 본 실시예에서 제시한 형상에 한정되지 않고, 상기 디스크(15)의 회전을 단속할 수 있다면 어떠한 형상으로 구비되어도 무방하다.

그리고, 본 실시예에서 제시하는 실린더(100)는 유압을 발생시키는 유압 실 린더인 것이 바람직하고, 이에 따라 제1배관(200)은 유압을 이송시키는 배관이며, 브레이크(400)는 유압 브레이크인 것이 바람직할 것이다. 물론 상기 실린더(100)는 유압 실린더에 한정되지 않고, 공압을 발생시키는 공압 실린더일 수 있다. 물론 공압 실린더가 사용된다면 제1배관(200)은 공압을 이송시키는 배관일 것이고, 브레이크(400)는 공압을 이용하는 브레이크일 것이다.

상기 브레이크(400)가 제어되는 원리를 설명하면 다음과 같다.

래들 터렛(10)의 고정시 상기 브레이크(400)는 래들 터렛(10)의 디스크(15)와 밀착되어 디스크(15)가 회전되지 않도록 한다. 이때 일측의 래들 받침대(13)에 안착된 래들(20)에서는 턴디쉬에 용강을 공급하고, 타측의 래들 받침대(13)에 안착된 래들(20)은 교체 작업이 이루어진다.

래들(20)의 교체 작업시 비어 있는 래들 받침대(13)에 용강이 담긴 래들(20)을 안착시키게 되는데, 이때 래들(20)이 래들 받침대(13)에 안착되면서 그 하부에 구비된 실린더(100)의 실린더 로드(110)를 압착하게 되고, 실린더(100)에 유압이 발생된다. 이렇게 발생된 유압은 제1배관(200)을 따라 이송되어 충진기(300)에 저장된다.

이렇게 충진기(300)에 유압이 저장된 상태에서, 작업자는 래들(20)의 위치를 변경시키기 위하여 스윙 타워(11)를 회전시키게 된다.

작업자는 제1전자절환변(210)에 마련된 스위치(220)를 조작하여 제1전자절환변(210)을 작동시킨다. 그러면, 충진기(300)로부터 브레이크(400)에 유압이 공급되고, 공급된 유압이 브레이크(400)의 상부 마찰판(410) 및 하부 마찰판(420) 사이를 벌려 디스크(15)와의 마찰을 해제시킨다. 그러면, 스윙 타워(11)의 회전 단속이 해제되어 스윙 타워(11)를 원활하게 회전시킨다. 스윙 타워(11)의 회전은 도시하지는 않았지만, 스윙 타워(11)에 마련된 별도의 구동수단에 의해 이루어진다.

스윙 타워(11)의 회전이 완료되면 브레이크(400)에 공급되는 유압을 중지시켜서 브레이크(400)가 디스크(15)의 회전을 단속하도록 한다.

그런다음, 일측에서는 턴디쉬에 용강을 주입하는 공정을 진행하고, 타측에서는 래들(20)의 교체 작업이 진행된다. 래들(20)의 교체를 위하여 빈 래들(20)을 래들 받침대(13)에서 분리한 다음, 래들(20)의 안착시 압축되었던 실린더(100)의 실린더 로드(110)를 원위치로 복귀시킨다.

도 3은 본 발명에 따른 실린더의 실린더 로드 복귀 과정을 설명하는 개략도이다.

본 발명에서는 충진기(300)에 저장된 유압을 이용하여 실린더 로드(110)를 원위치로 복귀시킨다. 그러기 위하여 본 발명에서는 상기 실린더(100)와 충진기(300)를 연결하는 제2배관(500)을 더 구비한다.

그리고, 상기 래들 받침대(13)에 래들(20)이 안착되거나 분리되는 것을 감지하는 리미트 스위치(510)가 래들 터렛(10)에 구비된다.

상기 리미트 스위치(510)는 래들(20)의 안착 및 분리 여부를 감지할 수 있다면 어떠한 위치 및 수단이어도 무방하고, 예를 들어 접촉시 센서 또는 광센서 등이 사용될 수 있다. 본 발명에서는 래들 받침대(13)에 접촉시 센서를 구비하여, 래들(20)의 외벽과 접촉 및 접촉 해제를 감지하도록 하였다.

그리고, 상기 제2배관(500) 상에는 상기 리미트 스위치(510)에서 감지된 신호에 따라 상기 실린더(100)에 공급되는 압력을 제어하는 제2전자절환변(520)이 더 구비된다.

그리고, 상기 제2배관(500) 상의 충진기(300)와 제2전자절환변(520) 사이에는 제2배관(500)에 발생되는 압력의 과부하를 방지하는 릴리프 밸브(530)가 더 구비된다.

그래서, 래들 받침대(13)에서 래들(20)이 분리되면 리미트 스위치(510)에서 이를 감지하여 제2전자절환변(520)을 작동시킨다. 그러면 충진기(300)로부터 실린더(100)에 유압이 공급되고, 공급된 유압이 실린더(100)의 실린더 로드(110)를 압축이 가능한 위치로 복귀시킨다. 실린더 로드(110)의 복귀가 완료되면 실린더(100)에 공급되는 유압은 릴리프 밸브(530)에 의해 일정하게 유지된다.

실린더 로드(110)의 복귀가 완료된 상태에서, 용강이 새롭게 담긴 래들(20)이 래들 받침대(13)에 안착되며, 리미트 스위치(510)가 이를 감지하여 제2전자절환변을 작동시켜 실린더(100)에 공급되는 유압을 공급을 중단한다. 그리고, 래들(20)의 안착에 따라 래들(20)이 실린더(100)의 실린더 로드(110)를 압축시키게 되고, 이를 다시 충진기(300)에 저장하게 됨에 따라 전술된 일련의 과정이 반복된다.

도 1은 종래의 래들 터렛의 록킹 장치를 개략적으로 보여주는 개략도이고,

도 2는 본 발명에 따른 래들 터렛의 록킹 장치를 개략적으로 보여주는 개략도이며,

도 3은 본 발명에 따른 실린더의 실린더 로드 복귀 과정을 설명하는 개략도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 래들 터렛 11: 스윙 타워

13: 래들 받침대 15: 디스크

100: 실린더 110: 실린더 로드

200: 제1배관 210: 제1전자절환변

220: 스위치 300: 충진기

400: 브레이크 500: 제2배관

510: 리미트 스위치 520: 제2전자절환변

530: 릴리프 밸브

Claims (5)

1. 연속주조를 위하여 래들이 안착되어 회전되도록 구성된 래들 터렛에 있어서,

   상기 래들이 교체되는 위치의 하측에 구비되어 상기 래들의 자중에 의해 압축되는 실린더와;

   상기 실린더와 연결되어 상기 실린더에서 발생되는 압력이 이송되는 제1배관과;

   상기 실린더와 제1배관으로 연결되어 상기 실린더 압축시 발생되는 압력을 저장하는 충진기와;

   상기 제1배관의 단부에 구비되고, 상기 충진기에서 공급되는 압력을 이용하여 상기 래들 터렛의 회전을 단속하는 브레이크와;

   상기 충진기와 브레이크 사이의 제1배관에 구비되어 브레이크에 공급되는 압력을 제어하는 제1전자절환변;

   상기 실린더와 충진기를 연결하도록 설치된 제2배관을 포함하는 래들 터렛의 록킹 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제1전자절환변의 작동을 단속하는 스위치가 상기 제1전자절환변에 연결되어 구비되는 것을 특징으로 하는 래들 터렛의 록킹 장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 래들 터렛에 구비되어 래들의 안착 및 분리를 감지하는 리미트 스위치와;

   상기 제2배관 상에 구비되어 상기 리미트 스위치에서 감지된 신호에 따라 상기 실린더에 공급되는 압력을 제어하는 제2전자절환변을 더 포함하는 래들 터렛의 록킹 장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 제2배관 상의 충진기와 제2전자절환변 사이에는 제2배관에 발생되는 압력의 과부하를 방지하는 릴리프 밸브가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 래들 터렛의 록킹 장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 압력은 유압 또는 공압인 것을 특징으로 하는 래들 터렛의 록킹 장치.

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