KR101855487B1

KR101855487B1 - Descending device for escape

Info

Publication number: KR101855487B1
Application number: KR1020150016189A
Authority: KR
Inventors: 소연실; 이영호; 정기승
Original assignee: 소연실
Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2015-02-02
Publication date: 2018-05-08
Also published as: KR20160094769A

Abstract

본 발명은 완강기에 관한 것으로서, 판형 부재와, 회전체 부재를 포함하는 완강기로서, 상기 판형 부재의 일측면에는 구동축이 마련되어 있으며, 상기 회전체 부재는, 원형기어부; 원형지지부; 및 원형걸림부;를 포함하여 구성되며, 상기 원형기어부의 직경에 대한, 상기 원형지지부 타측면의 직경의 비율은 0.7 내지 1.3인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 회전체 부재가 흔들리지 않고 정위치된 상태에서 회전할 수 있도록 하여, 원형기어부에 기어적으로 연결되는 종동기어부 또한 흔들리지 않고 정위치된 상태에서 회전할 수 있게 하며, 감속휠이 회전체 부재로부터 멀어지는 방향으로 편심되는 것을 방지함으로써, 안정적으로 동작할 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 기어적으로 연결되는 원형기어부 및 종동기어부의 치차부가 의도하지 않게 서로 맞물리지 않는 현상을 방지하여, 원형기어부 및 종동기어부의 물리적 손상을 저감시키며, 작동 중에 회전체 부재 및 감속휠이 과도한 마찰 접촉에 의해 멈춰버리는 현상을 미연에 방지함으로써, 신뢰성 있게 작동할 수 있도록 하는 효과가 있다.[0001] The present invention relates to a durability device, and more particularly, to a durability device comprising a plate member and a rotator member, wherein the drive shaft is provided on one side of the plate member, A circular support; And a circular engaging portion, wherein a ratio of a diameter of the other side surface of the circular supporting portion to a diameter of the circular gear portion is 0.7 to 1.3.
According to the present invention, the rotatable member is allowed to rotate without being shaken and rotated in the right position, so that the follower fisher part that is connected to the circular gear part in a gearwise manner can rotate without being shaken, Is prevented from being eccentric in a direction away from the rotating body member, thereby making it possible to operate stably.
In addition, it is possible to prevent the gear teeth of the circular gear portion and the follower gear portion, which are gear-connected, from being inadvertently engaged with each other, thereby reducing physical damage to the circular gear portion and the follower gear portion, Thereby preventing a phenomenon of stopping due to excessive frictional contact in advance, thereby enabling reliable operation.

Description

{DESCENDING DEVICE FOR ESCAPE}

본 발명은 완강기에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는, 원형기어부 및 종동기어부의 물리적 손상을 저감시키고, 감속휠이 회전체 부재로부터 멀어지는 방향으로 편심되는 것을 방지하기 위하여, 원형기어부를 기울어지지 않게 회전시키는 완강기에 관한 것이다.The present invention relates to a stabilizer, and more particularly to a stabilizer for reducing physical damage of a circular gear portion and a follower gear portion and for preventing a deceleration wheel from being eccentric in a direction away from the rotator member, The present invention relates to a stiffness stabilizer.

일반적으로 완강기는 빌딩이나 아파트와 같은 고층건물(11층 이하)의 화재 발생시에 조난자가 신속하게 화재현장에서 안전한 장소로 탈출할 수 있도록 하는 것으로서, 이는 루프에 매달린 조난자의 하중에 의해 감속되어 서서히 지면으로 하강하도록 되어 있다.Generally, a stiffener allows a victim to quickly escape from a fire place to a safe place when a fire occurs in a high-rise building (11 stories or less) such as a building or an apartment. This is slowed down by the load of the victim hanging on the roof, As shown in FIG.

이러한 종래의 완강기(1)의 일례가 도 1에 도시되어 있는데, 베이스 부재(2), 베이스 부재(2)에 배치되는 속도조절기구 및 이 속도조절기구를 커버하는 덮개(미도시)로 구성된다. 베이스 부재(2)의 상단에는 완강기 거치대(미도시)에 지지되는 훅이 걸리는 걸이공(3)이 천공 설치되고, 그 하단에는 로프(R)의 꼬임을 방지하여 안전하게 승강시키는 롤러(10, 11, 12)가 설치되어 있다.1, there is shown a base member 2, a speed adjusting mechanism disposed on the base member 2, and a cover (not shown) covering the speed adjusting mechanism . A hook 10 is provided at the upper end of the base member 2 and a hook 10 is provided at the lower end thereof to prevent the twisting of the rope R so as to raise and lower the hook 10 securely And 12 are provided.

또한, 베이스 부재(2)에는 제1지축(4)과 제2지축(5)의 일단이 일정간격 떨어진 채 고정되어 있다. 상기 베이스 부재(2)와 상기 덮개(미도시)는 나사 결합된다.One end of the first support shaft 4 and the other end of the second support shaft 5 are fixed to the base member 2 with a predetermined distance therebetween. The base member 2 and the lid (not shown) are screwed together.

작동부는 상기 제1지축(4)에 회전 가능하게 배치되는 내륜부(6)와 상기 내륜부(6)와 일체로 구성된 구동기어(7)로 구성된다. 상기 내륜부(6)에는 로프가 걸리고, 로프의 승강에 따라 동일한 회전축을 갖는 상기 구동기어(7)가 회전하게 된다The operating portion includes an inner ring portion 6 rotatably disposed on the first support shaft 4 and a drive gear 7 integrally formed with the inner ring portion 6. [ The rope is caught in the inner ring portion 6 and the drive gear 7 having the same rotation axis is rotated as the rope is lifted and lowered

감속부는 상기 구동기어(7)와 맞물리는 피동기어(8), 상기 피동기어(8)와 일체로 구성된 감속휠(미도시), 상기 감속휠에 재치되는 복수의 감속부재(미도시) 및 상기 감속휠의 상부를 감싸는 감속커버(9)로 구성된다. 상기 피동기어(8)와 상기 감속휠은 상기 제2지축(5)에 회전 가능하게 배치된다. 상기 피동기어(8)의 피치원은 상기 감속부재의 원심력을 증가시키기 위해 상기 구동기어(7)의 피치원보다 작게 설정되어 있다.The deceleration section includes a driven gear 8 engaged with the drive gear 7, a deceleration wheel (not shown) integrated with the driven gear 8, a plurality of deceleration members (not shown) mounted on the deceleration wheel, And a deceleration cover 9 surrounding the top of the deceleration wheel. The driven gear (8) and the deceleration wheel are rotatably disposed on the second support shaft (5). The pitch circle of the driven gear 8 is set smaller than the pitch circle of the drive gear 7 in order to increase the centrifugal force of the reduction gear.

한편, 일반적으로 완강기는 로프(R)의 일단부에 구조를 요하는 사람 등이 고정되어 로프(R)의 일단부가 하강되는 방식으로 상용되는데, 로프(R)의 일단부가 하강할 때 로프휠에는 불규칙적인 방향으로 구조를 요하는 사람 등의 하중이 전달된다.Generally, the robber is commonly used in such a manner that a person requiring a structure is fixed to one end of the rope R and one end of the rope R is lowered. When one end of the rope R descends, A load such as a person who needs a structure in an irregular direction is transmitted.

종래기술에 따른 완강기(1)는, 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 내륜부(6)의 타단부와 상기 베이스 부재(2)의 일측면 사이에 유격 거리(Δ″)가 존재하고, 로프(R)의 승강에 따라 상기 내륜부(6)에 전달되는 하중의 방향이 불규칙하여 구동기어(7)의 회전중심선(C″)은 상기 제1 지축(4)과 각도(θ″)를 형성하며 기울어지게 된다.3 (a) and 3 (b), the stabilizer 1 according to the prior art has a clearance distance (a distance between the other end of the inner ring part 6 and one side of the base member 2 And the direction of the load transmitted to the inner ring portion 6 is irregular as the rope R is lifted and lowered so that the rotation center line C " And an angle " &thetas; ".

따라서, 종래기술에 따른 완강기(1)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 베이스 부재(2)의 상기 베이스 부재(2)의 일측면과 대면하고 있는 상기 내륜부(6)의 타단부의 직경(D)이 작음에 따라, 상기 각도(θ″)는 상기 구동기어(7)가 상기 피동기어(8)의 기어에 정상적으로 맞물리 않을 정도로 커지게 되며, 상기 구동기어(7)는 정위치되지 않은 상태에서 흔들리면서 회전하게 되고, 상기 피동기어(8)로부터 멀어지는 방향으로 편심되면서 회전하게 된다. 이로서, 상기 구동기어(7) 및 피동기어(8)의 물리적 손상을 입게 되어, 내구성을 오래도록 유지할 수 없으며, 구동기어(7) 및 피동기어(8)는 과도한 마찰 접촉에 의하여 멈춰버리는 현상이 발생되어, 안정적으로 작동할 수 없는 문제점이 있다. 2, the reinforcing member 1 according to the prior art has a structure in which the inner ring portion 6 of the base member 2, which faces one side surface of the base member 2, The angle? '' Becomes large enough that the drive gear 7 does not normally engage with the gear of the driven gear 8 as the diameter D is small, and the drive gear 7 ' While being eccentrically rotated in a direction away from the driven gear 8, as shown in FIG. As a result, the driving gear 7 and the driven gear 8 are physically damaged, durability can not be maintained for a long time, and the driving gear 7 and the driven gear 8 are stopped by excessive frictional contact Thus, there is a problem in that it can not be stably operated.

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 원형기어부를 기울어지지 않게 회전시킴으로써, 원형기어부 및 종동기어부의 물리적 손상을 저감시키고, 감속휠이 회전체 부재로부터 멀어지는 방향으로 편심되는 것을 방지하는 완강기에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above and its object is to reduce the physical damage of the circular gear portion and the follower gear portion by rotating the circular gear portion without inclining, And to prevent the shock absorber from being damaged.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 완강기는, 판형 부재와, 상기 판형 부재와 교차하고 있는 가상 회전축을 중심으로 상기 판형 부재에 대하여 상대 회전하는 회전체 부재를 포함하는 완강기로서, 상기 판형 부재의 일측면에는 상기 가상 회전축을 따라 길게 연장되어 있는 구동축이 마련되어 있으며, 상기 회전체 부재는, 외주면에 치차부가 형성되어 있는 원형기어부; 상기 원형기어부와 상기 판형 부재의 일측면 사이에 배치되어, 상기 원형기어부가 회전하는 동안 상기 원형기어부의 회전중심선이 상기 가상 회전축에 대하여 경사지게 기울어지는 것을 방지하는 원형지지부; 및 상기 원형기어부와 상기 원형지지부 사이에 배치되며, 외주면에 구조용 로프가 감겨 걸리는 원형걸림부;를 포함하여 구성되며, 상기 원형지지부는, 그 타측면이 상기 판형 부재의 일측면과 대면하고, 그 일측면이 상기 원형기어부의 타측면과 대면하고 있으며, 상기 원형기어부, 상기 원형지지부 및 상기 원형걸림부에는 상기 구동축이 삽입될 수 있도록 연통되어 있는 구동축공이 형성되어 있으며, 상기 원형기어부의 직경에 대한, 상기 원형지지부 타측면의 직경의 비율은 0.7 내지 1.3인 것을 특징으로 한다.In order to attain the above object, a stabilizer according to the present invention comprises: a plate-like member; and a rotator member rotating relative to the plate-shaped member about a virtual rotation axis intersecting the plate-like member, A drive shaft extending along the virtual rotation axis is provided on one side surface of the rotary member, the rotary member includes a circular gear portion having a gear on an outer peripheral surface thereof; A circular support portion disposed between the circular gear portion and one side face of the plate member to prevent the rotation center line of the circular gear portion from tilting inclinedly with respect to the virtual rotation axis while the circular gear portion is rotated; And a circular engaging portion which is disposed between the circular gear portion and the circular support portion and on which the structural rope is wound around the outer peripheral surface, the other side surface of the circular support portion facing one side of the plate- A drive shaft hole communicating with the drive shaft is formed in the circular gear portion, the circular support portion, and the circular engagement portion, and the diameter of the circular gear portion And the ratio of the diameter of the other side surface of the circular support portion to the diameter of the other side surface of the circular support portion is 0.7 to 1.3.

상기 원형지지부 타측면의 직경에 대한, 상기 원형기어부 일측면과 상기 원형지지부 타측면 사이의 거리의 비율은 0.1 내지 0.6인 것이 바람직하다. The ratio of the distance between one side of the circular gear portion and the other side of the circular support portion relative to the diameter of the other side surface of the circular support portion is preferably 0.1 to 0.6.

상기 원형기어부의 직경에 대한, 상기 원형걸림부의 직경의 비율은 0.35 내지 0.7인 것이 바람직하다.The ratio of the diameter of the circular engagement portion to the diameter of the circular gear portion is preferably 0.35 to 0.7.

상기 원형지지부의 일측면이, 상기 가상 회전축을 중심으로 상기 원형기어부를 향하여 볼록하게 형성되어있는 것이 바람직하다.It is preferable that one side of the circular support portion is formed to be convex toward the circular gear portion about the virtual rotation axis.

상기 원형기어부의 타측면이, 상기 가상 회전축을 중심으로 상기 원형지지부를 향하여 볼록하게 형성되어있는 것이 바람직하다.And the other side surface of the circular gear portion is formed to be convex toward the circular support portion about the virtual rotation axis.

상기 원형걸림부의 외주면에, 상기 회전축의 방사상 방향을항하여 돌출되되, 상기 가상 회전축 방향을 따라 연장 형성된 다수의 돌기부가 상기 외주면을 따라 상호 이격되어 배치되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of protrusions protruding from the outer circumferential surface of the circular fastening portion in a radial direction of the rotation shaft and extending along the virtual rotation axis direction are disposed apart from each other along the outer circumferential surface.

상기 원형지지부의 일측면에, 상기 원형기어부를 향하는 방향으로 돌출되어 있는 다수의 돌출부가 형성되어 있는 것이 바람직하다.A plurality of protrusions protruding in a direction toward the circular gear portion may be formed on one side of the circular support portion.

상기 회전체 부재는, 일체로 형성되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the rotator member is integrally formed.

여기서 상기 완강기는, 상기 회전체 부재의 하방에 배치되어, 상기 구조용 로프가 꼬이지 않고 승강할 수 있도록 상기 구조용 로프와 접촉 가능한 안내롤러;를 포함하며, 상기 안내롤러는, 상기 가상 회전축을 지나는 가상의 상하방향 수직선을 향하여 상기 구조용 로프가 꺾일 수 있도록 배치되어 있는 것이 바람직하다.Wherein the stabilizer includes a guide roller disposed below the rotatable member and capable of contacting the structural rope so that the structural rope can ascend and descend without being twisted, It is preferable that the structural rope is arranged so as to be foldable toward a vertical direction in the vertical direction.

상기 구조용 로프가 꺾이면서 향하는 방향을 따라 길게 연장된 가상의 꺾임평균선과, 상기 가상의 상하방향 수직선이 이루는 각도는 5도 내지 25도인 것이 바람직하다.It is preferable that an imaginary folding average line extending along the direction in which the structural rope is bent and extended and an angle formed by the imaginary vertical vertical line are 5 to 25 degrees.

본 발명의 완강기에 따르면, 회전체 부재가 흔들리지 않고 정위치된 상태에서 회전할 수 있도록 하여, 원형기어부에 기어적으로 연결되는 종동기어부 또한 흔들리지 않고 정위치된 상태에서 회전할 수 있게 하며, 감속휠이 회전체 부재로부터 멀어지는 방향으로 편심되는 것을 방지함으로써, 안정적으로 동작할 수 있도록 하는 효과가 있다. According to the elevator of the present invention, the rotatable member can be rotated without being shaken and rotated in the right position, so that the longitudinal synchronous fisher part gear-connected to the circular gear part can be rotated in a properly positioned state without shaking, The deceleration wheel is prevented from being eccentric in a direction away from the rotating body member, thereby making it possible to operate stably.

그리고, 기어적으로 연결되는 원형기어부 및 종동기어부의 치차부가 의도하지 않게 서로 맞물리지 않는 현상을 방지하여, 원형기어부 및 종동기어부의 물리적 손상을 저감시키며, 작동 중에 회전체 부재 및 감속휠이 과도한 마찰 접촉에 의해 멈춰버리는 현상을 미연에 방지함으로써, 신뢰성 있게 작동할 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, it is possible to prevent the gear teeth of the circular gear portion and the follower gear portion, which are gear-connected, from being inadvertently engaged with each other, thereby reducing physical damage to the circular gear portion and the follower gear portion, Thereby preventing a phenomenon of stopping due to excessive frictional contact in advance, thereby enabling reliable operation.

도 1은 종래기술에 따른 완강기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 구동기어의 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 구동기어가 정위치되지 않은 상태에서 회전하는 것을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 완강기의 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 로프휠의 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 로프휠 및 로프휠이 정위치된 상태에서 회전하는 것을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 도 4에 도시된 로프가 제1 안내롤러에 의해 꺾이는 상태를 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a perspective view of a stiffness according to prior art;
2 is a perspective view of the drive gear shown in Fig.
3 is a conceptual diagram for explaining rotation of the drive gear shown in Fig.
4 is a perspective view of a durability device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of the rope wheel shown in Fig.
Fig. 6 is a conceptual diagram for explaining rotation of the rope wheel and the rope wheel shown in Fig. 5 in a fixed position.
Fig. 7 is a view for explaining a state in which the rope shown in Fig. 4 is folded by the first guide roller. Fig.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 완강기의 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 구동휠의 사시도이며, 도 6은 도 5에 도시된 구동휠의 정면도이다.FIG. 4 is a perspective view of a stabilizer according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of the driving wheel shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a front view of the driving wheel shown in FIG.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 완강기(100)는, 판형 부재(110), 로프휠(120), 감속휠(130), 감속커버(140) 및 롤러부(150)를 포함하여 구성된다.4 to 6, the stabilizer 100 according to an embodiment of the present invention includes a plate member 110, a rope wheel 120, a decelerating wheel 130, a decelerating cover 140, 150).

상기 판형 부재(110)는, 미리 정한 두께의 금속판 부재로서, 로프휠(120), 감속휠(130), 롤러부(150)가 결합된다.The plate member 110 is a metal plate member having a predetermined thickness, and the rope wheel 120, the deceleration wheel 130, and the roller unit 150 are coupled.

도 4에 도시된 바와 같이, 판형 부재(110)에는, 그 일측면(110a)과 수직하게 교차하고 있되, 로프휠(120)의 이상적인 회전중심이 되는 가상의 선분인 가상 제1 회전축(A1)이 배치되어 있다. 또한, 판형 부재(110)에는, 가상 제1 회전축(A1)으로부터 상측 방향을 따라 이격되어 있되, 감속휠(130)의 이상적인 회전중심이 되는 가상의 선분인 가상 제2 회전축(A2)이 배치된다.4, the plate-like member 110 is provided with a virtual first rotation axis A1 which is an imaginary line segment that intersects the one side face 110a of the plate-like member 110 in a direction perpendicular to the first side face 110a and becomes an ideal rotation center of the rope wheel 120, Respectively. The virtual second rotation axis A2 which is an imaginary line segment which is spaced apart from the imaginary first rotation axis A1 in the upward direction and becomes an ideal rotation center of the deceleration wheel 130 is disposed in the plate member 110 .

상기 판형 부재(110)의 일측면(110a)에는, 상기 가상 제1 회전축(A1)을 따라 길게 연장되어 있는 구동축(111)이 결합되어 있고, 상기 가상 제2 회전축(A2)을 따라 길게 연장되어 있는 종동축(112)이 결합되어 있다. A drive shaft 111 extending along the virtual first rotation axis A1 is coupled to one side surface 110a of the plate member 110 and extends along the virtual second rotation axis A2 And the driven shafts 112 are coupled.

또한 상기 판형 부재(110)에는, 상기 거치대(미도시)에 마련되는 훅(미도시)이 걸리는 부분으로서, 걸이공(113)이 상부에 배치된다.Further, the plate member 110 is provided with a hook hole 113, which is a portion to which a hook (not shown) provided in the cradle (not shown) is hooked.

상기 로프휠(120)은, 이상적으로 회전하는 경우 가상 제1 회전축(A1)을 중심으로 판형 부재(110)에 대하여 상대 회전하는 회전체 부재로서, 구동기어부(121)와, 원형지지부(122), 원형걸림부(123)를 구비한다.The rope wheel 120 is a rotatable member that rotates relative to the plate-like member 110 about the imaginary first rotation axis A1 when it rotates ideally. The rope wheel 120 includes a drive unit 121, a circular support 122, And a circular engagement portion 123, as shown in Fig.

여기서 상기 로프휠(120)이 이상적으로 회전하는 경우라 함은, 구동기어부(121)가 회전하는 동안 순간순간 구동기어부(121)의 회전중심이 되는 가상의 회전중심선(C)이 가상 제1 회전축(A1)으로부터 기울어지지 않고 가상 제1 회전축(A1)과 일치하게 되는 것으로 이해될 수 있다. Here, the case where the rope wheel 120 rotates ideally means that a virtual rotation center line C, which is the center of rotation of the instantaneous driver part 121 while the driving unit 121 rotates, Can be understood to be aligned with the virtual first rotation axis A1 without inclining from the first rotation axis A1.

상기 구동기어부(121)는, 종동기어부(131)에 동력을 전달하는 원형기어부로서, 미리 정한 길이의 직경을 갖고, 외주면에 치차부가 형성되어 있다.The drive gear portion 121 is a circular gear portion for transmitting power to the follower gear portion 131, and has a diameter of a predetermined length, and a gear portion is formed on the outer peripheral surface.

본 실시예에서는, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 구동기어부(121)에 형성된 치차부의 형상이 평기어의 형태이나, 본 발명에 따른 치차부의 형상은 평기어 외에 헬리컬 기어, 렉 기어, 베벨 기어, 원 기어, 체인 기어 등의 실시 형태를 가질 수 있으며, 이에 한정되지 아니한다.5, the shape of the gear formed in the drive unit 121 is a shape of a spur gear, and the shape of a gear according to the present invention is a helical gear, a gear, a bevel gear, A gear, a chain gear, and the like, but is not limited thereto.

상기 원형지지부(122)는, 구동기어부(121)와 동축으로 미리 정한 길이의 직경을 갖도록 형성되고, 구동기어부(121)와 판형 부재(110)의 일측면(110a) 사이에 배치되어, 구동기어부(121)가 회전하는 동안 구동기어부(121)의 회전중심선(C)이 가상 제1 회전축(A1)에 대하여 경사지게 기울어지는 것을 방지한다.The circular support portion 122 is formed to have a diameter that is coaxial with the drive gear portion 121 and has a predetermined length and is disposed between the drive gear portion 121 and one side surface 110a of the plate member 110, Thereby preventing the rotational center line C of the driver unit 121 from tilting relative to the hypothetical first rotational axis A1 while the actuator 121 is rotating.

본 실시예에서 상기 원형지지부(122)는, 원형지지부(122)의 타측면(122b)이 판형 부재(110)의 일측면(110a)과 대면하고, 원형지지부(122)의 일측면(122b)이 구동기어부(121)의 타측면(121b)과 대면하도록 배치되어 있다.The circular support portion 122 is formed such that the other side surface 122b of the circular support portion 122 faces one side surface 110a of the plate member 110 and the other surface 122b of the circular support portion 122 faces the one side surface 122a of the circular support portion 122, (121b) of the driver unit (121).

여기서, 상기 원형지지부(122) 타측면(122b)의 직경(D4)과 구동기어부(121)의 회전중심선(C)이 가상 제1 회전축(A1)에 대하여 경사지게 기울어지는 정도(θ)의 상관관계를 설명하기로 한다.The relationship between the diameter D4 of the other side surface 122b of the circular support portion 122 and the rotational center line C of the drive unit 121 is inclined to the hypothetical first rotation axis A1 Will be described.

예를 들어, 미리 정한 직경(D4)을 가지는 원형지지부(122)의 타측면(122b)과 판형 부재(110)의 일측면(110a) 사이에 있을 수 있는 유격 거리(Δ)가 존재하고, 구조용 로프(R)의 승강에 따라 로프휠(120)에 전달되는 하중의 방향이 불규칙하여 구동기어부(121)의 회전중심선(C)이 가상 제1 회전축(A1)에 대하여 경사지게 기울어질 수 있다고 가정하면, 원형지지부(122)에 의하여 구동기어부(121)의 회전중심선(C)이 θ만큼 회전하여 경사지게 기울어진 뒤 원형지지부(122)의 타측면(122b)의 테두리 부분이 판형 부재(110)의 일측면과 접촉하게 됨으로써, 구동기어부(121)의 회전중심선(C)이 더 이상 경사지게 기울어지지 않게 된다.For example, there is a clearance? Between the other side 122b of the circular support 122 having a predetermined diameter D4 and one side 110a of the plate member 110, Assuming that the direction of the load transmitted to the rope wheel 120 is irregular due to the lifting and lowering of the rope R so that the rotational center line C of the driver unit 121 can be inclined with respect to the virtual first rotational axis A1 The rotation center line C of the drive unit 121 is rotated by the angle θ by tilting the tilted support member 122 by the circular support portion 122 and then the rim portion of the other side surface 122b of the circular support portion 122 is pressed against the surface of the plate member 110 So that the rotational center line C of the driver unit 121 is no longer inclined obliquely.

여기서, sin(θ) = (2Δ/D4)의 관계가 성립할 수 있으므로, 유격 거리(Δ)가 작아질수록 또는 원형지지부(122) 타측면(122b)의 직경(D4)이 커질수록, 구동기어부(121)의 회전중심선(C)이 가상 제1 회전축(A1)에 대하여 경사지게 기울어지는 정도(θ)는 작아진다고 이해될 수 있다. 즉, 원형지지부(122) 타측면(122b)의 넓이가 커질수록, 구동기어부(121)가 기울어지지 않도록 원형지지부(122) 타측면(122b)이 판형 부재(110)의 일측면(110a)에 접촉하는 면적도 커지므로, 로프휠(120)은 정위치된 상태에서 흔들리지 않고 회전할 수 있게 된다.Since the relationship of sin ([theta]) = (2 DELTA / D4) can be established, the larger the clearance DELTA or the diameter D4 of the other side 122b of the circular support 122, It can be understood that the degree? Of inclination of the rotation center line C of the fisher 121 with respect to the hypothetical first rotation axis A1 becomes smaller. That is, as the width of the other side surface 122b of the circular support portion 122 increases, the other side surface 122b of the circular support portion 122 is pressed against the one side surface 110a of the plate member 110 so that the driver- The contact area becomes large, so that the rope wheel 120 can be rotated without being shaken in the right position.

상기 구동기어부(121)의 직경(D1)에 대한, 상기 원형지지부(122) 타측면(122b)의 직경(D4)의 비율(D1/D4)은 0.7 내지 1.3인 것이 적절하다.It is appropriate that the ratio D1 / D4 of the diameter D4 of the other side 122b of the circular supporting portion 122 to the diameter D1 of the driving unit 121 is 0.7 to 1.3.

상기 비율(D1/D4)이 0.7 미만이면, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 구동기어부(121)의 회전중심선(C)이 가상 제1 회전축(A1)과 실질적으로 일치한다고 볼 수 있을 정도로 상기 기울어지는 정도(θ)를 0 도에 가까운 상태로 형성하기에는, 구동기어부(121)의 직경(D1)에 비하여 원형지지부(122) 타측면(122b)의 직경(D4)이 충분하지 못하다는 단점이 있다. If the ratio D1 / D4 is less than 0.7, the rotational center line C of the driver unit 121 substantially coincides with the imaginary first rotational axis A1 as shown in FIG. 7 (b) The diameter D4 of the other side surface 122b of the circular supporting portion 122 is not enough to form the above-mentioned degree of inclination? To a degree close to 0 degree as compared with the diameter D1 of the driving unit 121 There is a disadvantage.

한편, 구조용 로프(R)의 일단부가 하강할 때 로프휠(120)에 불규칙적인 방향으로 전달되는 하중의 일부는, 원형지지부(122) 타측면(122b)이 판형 부재(110) 일측면에 접촉하는 동안 판형 부재(110) 상에 분산될 수 있다.A part of the load transmitted to the rope wheel 120 in an irregular direction when one end of the structural rope R descends is a part of the load that the other side surface 122b of the circular support portion 122 contacts with one side surface of the plate- And may be dispersed on the plate-like member 110. [

상기 비율(D1/D4)이 0.7 미만이면, 원형지지부 구동기어부(121)의 면적에 비해 판형 부재(110)의 일측면(110a)에 접촉하는 원형지지부(122)의 타측면(122b) 면적이 상대적으로 작기 때문에, 판형 부재(110)의 일측면(110a)과 원형지지부(122)의 타측면(122b)이 서로 접촉하는 단위 면적당 집중되는 하중 또한 높아짐으로 인해, 판형 부재(110) 및 원형지지부(122)에 가해지는 피로도도 증가한다는 단점이 있다.If the ratio D1 / D4 is less than 0.7, the area of the other side 122b of the circular supporting portion 122 contacting the one side face 110a of the plate member 110 is smaller than the area of the circular supporting member driving unit 121 The load concentrated on one surface of the one side surface 110a of the plate member 110 and the other side surface 122b of the circular support member 122 is also increased so that the plate member 110 and the circular support member 122, The degree of fatigue exerted on the body 122 increases.

상기 비율(D1/D4)이 1.3 초과이면, 구동기어부(121)가 회전하는 동안 구동기어부(121)의 회전중심선(C)이 가상 제1 회전축(A1)에 대하여 경사지게 기울어지는 것을 방지하기에는, 불필요할 정도로 원형지지부(122)를 크게 만들게 되어 완강기 중량 및 완강기 제조 단가가 높아질 수 있는 단점이 있다.In order to prevent the rotational center line C of the driver unit 121 from tilting with respect to the virtual first rotational axis A1 while the driver unit 121 rotates when the ratio D1 / D4 is more than 1.3, It is possible to increase the weight of the robber and the manufacturing cost of the robber.

본 실시예에서, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 구동기어부(121)의 직경(D1)은 115mm이고, 원형지지부(122) 타측면(122b)의 직경(D4)은 100mm로 구성되어, 상기 비율(D1/D4)은 0.87의 값을 가진다.7A, the diameter D1 of the driver unit 121 is 115 mm, and the diameter D4 of the other side surface 122b of the circular support part 122 is 100 mm, as shown in FIG. 7A. , And the ratio (D1 / D4) has a value of 0.87.

한편, 상기 구동기어부(121)의 타측면(121b)은, 가상 제1 회전축(A1)을 중심으로 원형지지부(122)를 향하여 볼록하게 형성되어 있다. 그리고, 상기 원형지지부(122)의 일측면(122a)은, 가상 제1 회전축(A1)을 중심으로 구동기어부(121)를 향하여 볼록하게 형성되어 있다.The other side surface 121b of the driving unit 121 is formed so as to be convex toward the circular supporting portion 122 about the imaginary first rotation axis A1. One side surface 122a of the circular support portion 122 is formed so as to be convex toward the driver unit 121 about the hypothetical first rotation axis A1.

더욱 상세하게는, 상기 구동기어부(121)의 타측면(121b) 및 상기 원형지지부(122)의 일측면(122a)은 원형걸림부(123)를 사이에 두고 가상 제1 회전축(A1)을 중심으로 볼록하면서 상기 가상 제1 회전축(A1)을 중심으로 하는 방사상 방향으로 갈수록 상기 구동기어부(121)의 타측면(121b) 및 상기 원형지지부(122)의 일측면(122a) 사이의 거리가 벌어지는 형상으로 형성되어 있다.More specifically, the other side surface 121b of the driving unit 121 and the one side surface 122a of the circular supporting portion 122 are disposed in the center of the virtual first rotation axis A1 with the circular engaging portion 123 interposed therebetween, And the distance between the other side surface 121b of the driver unit 121 and the one side surface 122a of the circular support portion 122 increases toward the radial direction about the virtual first rotation axis A1 Respectively.

본 실시예에서, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 구동기어부(121)의 타측면(121b)이 볼록하게 형성되어 있는 영역은, 가상 제1 회전축(A1)을 중심으로 반경이 35mm 즉, 직경(D2)이 70mm인 영역이다.7A, the region where the other side surface 121b of the driver unit 121 is convex is formed so as to have a radius around the imaginary first rotation axis A1 35 mm, that is, the diameter D2 is 70 mm.

그리고, 상기 구동기어부(121)의 타측면(121b)에는, 상기 원형지지부(122)를 향하는 방향으로 돌출되어 있는 다수의 돌출부(124)가 형성되어 있다. 마찬가지로, 상기 원형지지부(122)의 일측면(122a)에도, 상기 구동기어부(121)부를 향하는 방향으로 돌출되어 있는 다수의 돌출부(124)가 형성되어 있다. A plurality of protrusions 124 protruding in a direction toward the circular support portion 122 are formed on the other surface 121b of the drive unit 121. [ Likewise, a plurality of protrusions 124 protruding in the direction toward the drive unit 121 are formed on one side surface 122a of the circular support member 122.

본 실시예에서는, 상기 돌출부(124)가 가상 제1 회전축(A1)을 중심으로 하여 방사상 방향으로 길게 연장되어 있는 형태로 형성되어 있으나, 이 외에도 작은 반경을 가지는 복수 개의 원형돌기가 구동기어부(121)의 타측면(121b) 및 원형지지부(122)의 일측면(122a) 전면에 배치되어 있는 형태로 형성되어 실시될 수도 있으며, 이에 한정되지 아니한다.In this embodiment, the protruding portion 124 is formed to extend in the radial direction about the imaginary first rotation axis A1. In addition, a plurality of circular protrusions having a small radius are formed in the actuator unit 121 The other side surface 121b of the circular supporting portion 122 and the entire side surface 122a of the circular supporting portion 122, but the present invention is not limited thereto.

상기 원형걸림부(123)는, 외주면에 구조용 로프(R)가 감겨 걸리는 원기둥 형상의 부분으로서, 구동기어부(121) 및 원형지지부(122)와 동축으로 형성되며, 구동기어부(121)와 원형지지부(122) 사이에 배치되어 구동기어부(121) 및 원형지지부(122)를 서로 이격시킨다.The circular fastening portion 123 is a cylindrical portion around which the structural rope R is wound on the outer circumferential surface and is formed coaxially with the drive unit 121 and the circular support portion 122. The circular fastening portion 123 includes a drive gear portion 121, (122) so as to separate the driver unit (121) and the circular support (122) from each other.

상기 원형걸림부(123)는, 구동기어부(121) 및 원형지지부(122)보다 작은 직경을 갖도록 형성된다. 따라서, 본 실시예에 따른 로프휠(120)을 측면에서 바라보면 직경이 큰 구동기어부(121) 및 원형지지부(122) 사이에 원형걸림부(123)가 배치됨에 따라서 전체적으로 H 자와 같은 모양이 나타난다.The circular engagement portion 123 is formed to have a diameter smaller than that of the drive unit portion 121 and the circular support portion 122. Therefore, when the rope wheel 120 according to the present embodiment is viewed from the side, the circular engaging portion 123 is disposed between the driving tool portion 121 and the circular supporting portion 122 having a large diameter, appear.

한편, 상기 구동기어부(121)의 직경(D1)에 대한, 상기 원형걸림부(123)의 직경(D3)의 비율(D3/D1)의 비율은 0.35 내지 0.7인 것이 적절하다.It is preferable that the ratio of the ratio D3 / D1 of the diameter D3 of the circular fastening portion 123 to the diameter D1 of the drive unit 121 is 0.35 to 0.7.

여기서, 구조용 로프(R)는 원형걸림부(123)의 외주면에 감겨 걸리고, 원형걸림부(123)의 직경(D3)가 커질수록 원형걸림부(123)의 외주면에 접촉하는 구조용 로프(R)의 면적도 넓어지며, 구조용 로프(R)의 승강에 의하여 로프휠(120)의 회전하는 속도도 감소하게 된다. The structural rope R is wound around the outer circumferential surface of the circular fastening portion 123 and the structural rope R contacting the outer circumferential surface of the circular fastening portion 123 as the diameter D3 of the circular fastening portion 123 is increased, And the rotating speed of the rope wheel 120 is also reduced by the lifting and lowering of the structural rope R.

상기 비율(D3/D1)이 0.35 미만이면, 구동기어부(121)의 직경(D1)에 비하여 원형걸림부(123)의 직경(D3)이 작음에 따라, 원형걸림부(123)의 외주면에 접촉하는 구조용 로프(R)의 면적이 좁아, 원형걸림부(123)와 구조용 로프(R) 사이의 미끄러짐 현상이 두드러질 수 있다는 단점이 있다. When the ratio D3 / D1 is less than 0.35, the diameter D3 of the circular engaging portion 123 is smaller than the diameter D1 of the drive unit 121, The area of the structural rope R is narrow and the slipping phenomenon between the circular engagement portion 123 and the structural rope R can be conspicuous.

또한, 완강기가 이용될 수 있는 긴급 상황에서 로프휠(120)이 회전하는 속도는, 구조용 로프(R)가 안정적으로 승강이 이루어지면서도 완강기를 이용하는 사용자의 빠른 탈출이 가능한 정도로 형성되어야 함에도 불구하고, 상기 비율(D3/D1)이 0.7 초과이면, 로프휠(120)이 회전하는 속도가 과도하게 느려질 수 있다는 단점 및 제1 안내롤러(151)의 배치에 의하여 구조용 로프(R)의 꺾이는 곡률이 지나치게 커져 구조용 로프(R)의 피로도가 증가할 수 있다는 단점이 있다.In addition, although the speed at which the rope wheel 120 rotates in an emergency in which the robber can be used must be formed to such an extent that the structural rope R can be stably lifted and the user can quickly escape using the robber, If the ratio (D3 / D1) is more than 0.7, the speed at which the rope wheel 120 rotates can be excessively slowed down and the disadvantage that the curvature of the structural rope R is excessively excessive due to the arrangement of the first guide roller 151 There is a disadvantage that the fatigue of the large rope R can be increased.

본 실시예에서, 원형걸림부(123)의 직경(D3)은 45mm로 구성되어, 상기 비율(D3/D1)이 0.4의 값을 가진다.In the present embodiment, the diameter D3 of the circular fastening portion 123 is 45 mm, and the ratio D3 / D1 has a value of 0.4.

상기 원형걸림부(123)의 외주면에는, 가상 제1 회전축(A1)의 방사상 방향을 향하여 돌출되되, 가상 제1 회전축(A1) 방향을 따라 길게 연장되어 있는 다수의 돌기부(125)가 형성되어 있다. A plurality of protrusions 125 protruding toward the radial direction of the hypothetical first rotation axis A1 and elongated along the imaginary first rotation axis A1 are formed on the outer circumferential surface of the circular engagement portion 123 .

상기 다수의 돌기부(125)는, 원형걸림부(123)의 외주면을 따라 상호 이격되어 배치되어 있다.The plurality of protrusions 125 are spaced apart from each other along the outer circumferential surface of the circular fastening portion 123.

상기 구동기어부(121), 원형걸림부(123) 및 원형지지부(122) 사이의 결합은, 서로 탈착가능하게 결합되거나, 소정의 주물 성형을 통해 일체로 형성되는 것도 가능하며, 이에 한정도지 아니한다.The coupling between the drive unit 121, the circular engagement portion 123 and the circular support portion 122 may be detachably coupled to each other or may be integrally formed through a predetermined molding process, but the present invention is not limited thereto.

상기 구동기어부(121), 원형지지부(122) 및 원형걸림부(123)에는, 상기 구동축(111)이 삽입될 수 있도록 연통되어 있는 구동축공(126)이 형성되어 있다.A drive shaft hole 126 communicating with the drive shaft 111 is formed in the drive unit 121, the circular support unit 122 and the circular engagement unit 123.

상기 로프휠(120)은, 구동축공(124)에 구동축(111)이 삽입됨으로써, 판형 부재(110)상에 회전가능하게 결합된다.The rope wheel 120 is rotatably coupled to the plate member 110 by inserting the drive shaft 111 into the drive shaft hole 124.

한편, 상기 원형지지부(122) 타측면(122b)의 직경(D4)에 대한, 상기 구동기어부(121)의 일측면(121a)과 상기 원형지지부(122)의 타측면(122b) 사이의 거리(L)의 비율(L/D4)는 0.1 내지 0.6인 것이 적절하다. The distance between the one side surface 121a of the driving unit 121 and the other side surface 122b of the circular supporting portion 122 with respect to the diameter D4 of the other side surface 122b of the circular supporting portion 122 (L / D4) of 0.1 to 0.6 is appropriate.

여기서, 상기 비율(L/D4)이 0.1 미만이면, 구조용 로프(R)가 원형걸림부(123)의 외주면에 걸릴 수 있도록 로프휠(120)을 제작함에 있어, 원형지지부(122) 타측면(122b)의 직경(D4)이 과도하게 커지게 되어, 로프휠(120)의 중량 증가 및 로프휠(120)이 회전하는 속도가 느려지게 되는 단점이 있다.When the ratio L / D4 is less than 0.1, when the rope wheel 120 is manufactured so that the structural rope R can be caught by the outer circumferential surface of the circular fastening portion 123, The diameter D4 of the rope wheel 122 becomes excessively large and the weight of the rope wheel 120 increases and the speed at which the rope wheel 120 rotates is slowed down.

한편, 구동기어부(121)의 일측면(121a)과 판형 부재(110)의 일측면(110a) 사이의 거리(L)가 짧고 원형지지부(122)의 타측면(122b)의 직경(D4)가 긴 형태일수록, 로프휠(120)의 무게 중심이 판형 부재(110)에 근접하며 원형지지부(122)의 타측면과 판형 부재(110)의 일측면(110a)이 서로 접촉하는 면적도 넓어지게 되는 바, 구동기어부(121)의 회전중심선(C)이 가상 제1 회전축(A1)으로부터 기울어지지 않으면서 로프휠(120)이 안정적으로 회전할 수 있게 된다.On the other hand, when the distance L between one side surface 121a of the drive unit 121 and one side surface 110a of the plate member 110 is short and the diameter D4 of the other surface 122b of the circular support member 122 is The center of gravity of the rope wheel 120 is closer to the plate member 110 and the area where the other side of the circular support member 122 and one side face 110a of the plate member 110 contact with each other becomes wider The rope wheel 120 can be stably rotated without the slope of the rotational center line C of the driving and driver unit 121 from the virtual first rotation axis A1.

여기서, 상기 비율(L/D4)이 0.7 초과이면, 로프휠(120)이 안정적으로 회전하기에는 로프휠(120)의 무게 중심이 판형 부재(110)으로부터 멀다는 단점이 있다.If the ratio L / D4 is more than 0.7, the center of gravity of the rope wheel 120 is far from the plate member 110 so that the rope wheel 120 rotates stably.

본 실시예에서, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 구동기어부(121)의 일측면(121a)과 타측면(121b) 사이의 거리(L1)는 8mm, 구동기어부(121)의 타측면(121a)과 원형걸림부(123)의 일단부 사이의 거리(L2)는 8mm, 원형걸림부(123)의 길이(L3)는 4mm, 원형지지부(122)의 일측면(122a)과 타측면(122b) 사이의 거리(L4)는 8mm로서, 구동기어부(121)의 일측면(121a)과 판형 부재(110)의 일측면(110a) 사이의 거리(L)는 28mm 및 원형지지부(122)의 타측면(122b)의 직경(D4)은 100mm로 구성되어, 상기 비율(L/D4)은 0.28의 값을 가진다.7A, the distance L1 between the one side surface 121a and the other side surface 121b of the driver unit 121 is 8 mm, and the distance L1 between the other side surface 121a of the driver unit 121 and the other surface 121b of the driver unit 121 is 8 mm. The distance L2 between the side surface 121a and one end of the circular engagement portion 123 is 8 mm and the length L3 of the circular engagement portion 123 is 4 mm and the side surface 122a of the circular support portion 122 The distance L4 between the side surfaces 122a and 122b is 8 mm so that the distance L between one side surface 121a of the driver unit 121 and one side surface 110a of the plate member 110 is 28 mm, The diameter D4 of the other side surface 122b of the electrode plate 122 is 100 mm, and the ratio L / D4 has a value of 0.28.

상기 감속휠(130)은, 상기 로프휠(120)의 회전을 감속시키기 위해 마련되는 부재로서, 이상적으로 회전하는 경우 가상 제2 회전축(A2)을 중심으로 판형 부재(110)에 대하여 상대 회전가능하게 상기 판형 부재(110) 상에 결합되며, 종동기어부(131)와 회전판(미도시)과, 감속부재(미도시)를 구비한다. The deceleration wheel 130 is provided for decelerating the rotation of the rope wheel 120. The deceleration wheel 130 rotates relative to the plate member 110 about the virtual second rotation axis A2 when the rotation is ideal, (Not shown) and a decelerator (not shown), which are coupled to the plate-shaped member 110 to rotate the plate-shaped member 110 in a clockwise direction.

상기 종동기어부(131)는, 상기 구동기어부(121)로부터 동력을 전달받는 부분으로서, 그 외주면에 상기 구동기어부(121)와 기어적으로 연결되는 치차부가 형성되어 있다. 여기서, 종동기어부(131)의 직경은 구동기어부(121)의 직경보다 작다.The follower gear unit 131 receives the power from the drive gear unit 121 and has a gear formed on the outer circumferential surface thereof to be connected to the drive gear unit 121 in a gear-like manner. Here, the diameter of the follower contact portion 131 is smaller than the diameter of the driver portion 121.

상기 회전판은, 감속부재에 원심력을 전달하는 원판 형상의 부재로서, 종동기어부(131)의 일측에 배치되고 종동기어부(131)와 상대회전 불능하게 결합되어 있다. 여기서, 상기 회전판의 외주면에는, 감속부재가 삽입되어 안착될 수 있는 부분으로서, 가상 제2 회전축(A2) 방향을 향하여 오목하게 함몰되어 있는 안착부(미도시)가 형성되어 있다.The rotary plate is a disc-shaped member that transmits centrifugal force to the reduction gear, and is disposed on one side of the follower synchronizer 131 and is coupled to the follower synchronizer 131 so as not to be relatively rotatable. Here, on the outer circumferential surface of the rotating plate, there is formed a seating portion (not shown) recessed toward the virtual second rotation axis A2 as a portion to which the decelerating member can be inserted and seated.

상기 감속부재가 삽입될 수 있도록 안착되는 면을 제공하는 부분으로서, 상기 회전판의 외주면에 가상 제2 회전축(A2) 중심방향으로 오목하게 함몰되어 형성된다.And is recessed in the direction of the center of the imaginary second rotary shaft (A2) on the outer circumferential surface of the rotary plate.

상기 감속커버(140)는, 상기 로프휠(120)의 회전을 감속시키는 제동력을 제공하는 부재로서, 상기 감속휠(130)의 회전판을 수용할 수 있도록 원형 뚜껑형상으로 형성되어 있다.The deceleration cover 140 is a member for providing a braking force for decelerating the rotation of the rope wheel 120 and is formed in a circular lid shape so as to accommodate a rotary plate of the deceleration wheel 130.

여기서, 감속휠(130) 및 감속커버(140)는, 감속휠(130)이 회전하는 동안 감속부재가 원심력을 전달받아 감속커버(140)의 내주면에 마찰접촉함으로써, 로프휠(120)의 회전을 감속시키는 제동력을 발생시키는 구조로 구성되어 있다.Here, the deceleration wheel 130 and the deceleration cover 140 are configured such that during the rotation of the deceleration wheel 130, the deceleration member receives centrifugal force and comes into frictional contact with the inner circumferential surface of the deceleration cover 140, And a braking force for decelerating the braking force.

상기 롤러부(150)는, 구조용 로프(R)의 꼬임을 방지하기 위하여 구조용 로프(R)를 안내하는 부분으로서, 도 4에 도시된 바와 같이 로프휠(120)의 하방에 배치되며, 제1 안내롤러(151a, 151b), 제2 안내롤러(152)로 구성된다.The roller portion 150 is a portion for guiding the structural rope R to prevent twisting of the structural rope R and is disposed below the rope wheel 120 as shown in Fig. Guide rollers 151a and 151b, and a second guide roller 152. [

상기 안내롤러(151a, 151b, 152)의 종단면은 각각 미리 정한 반경(r1, r1, r2)을 가지는 원형으로 이루어져 있다.The vertical cross-sections of the guide rollers 151a, 151b and 152 are each formed in a circular shape having predetermined radii r1, r1 and r2.

2개의 제1 안내롤러(151a, 151b)는, 각각의 회전중심은 좌우방향으로 미리 정한 거리만큼 되도록 이격되어 있다.The two first guide rollers 151a and 151b are spaced apart from each other by a predetermined distance in the left-right direction.

제2 안내롤러(152)는, 그 회전중심이, 상기 제1 안내롤러(151a, 151b)의 회전중심보다 하방에 위치하고 가상 제1 회전축(A1)을 지나는 가상의 상하방향 수직선(A3) 상에 위치하도록 배치된다.The second guide roller 152 is arranged such that its center of rotation is located below the center of rotation of the first guide rollers 151a and 151b and on a virtual vertical line A3 passing the virtual first rotation axis A1 Respectively.

상기 제1 안내롤러(151a, 151b)는, 구조용 로프(R)가 가상의 상하방향 수직선(A3)를 향하여 꺾일 수 있도록 배치되어 있다.The first guide rollers 151a and 151b are arranged so that the structural rope R can be folded toward a virtual up and down vertical line A3.

구조용 로프(R)가 꺾이는 구조를, 도 7에서 가상의 상하방향 수직선(A3) 좌측에 배치되어 있는 제1 안내롤러(151a) 및 구조용 로프(R)를 기준으로 설명한다.The structure in which the structural rope R is folded will be described with reference to the first guide roller 151a and the structural rope R disposed on the left side of the virtual vertical line A3 in Fig.

원형걸림부(123)의 좌단부의 위치보다 제1 안내롤러(151a)의 우단부의 위치가 가상의 상하방향 수직선(A3)에 더 근접하도록 구성됨으로써, 구조용 로프(R)는 가상의 상하방향 수직선(A3)를 향하여 꺾이게 되며, 구조용 로프(R)가 꺾이면서 향하는 방향을 따라 직선적으로 길게 연장된 가상의 꺾임평균선(E)과, 가상의 상하방향 수직선(A3)은 각도(α)를 형성하게 된다.The position of the right end portion of the first guide roller 151a is closer to the virtual vertical line A3 than the position of the left end portion of the circular fastening portion 123 so that the structural rope R is moved in the virtual up- A3 and the imaginary folding average line E extending linearly along the direction in which the structural rope R is bent and the imaginary vertical line A3 form an angle? .

여기서, 상기 각도(α)는 5도 내지 25도인 것이 적절하다. Here, it is appropriate that the angle? Is in the range of 5 degrees to 25 degrees.

상기 각도(α)가 5도 미만이면 구조용 로프(R)의 이동속도가 너무 빨라질 수 있어 구조용 로프(R)의 승강이 안정적이 못하고, 원형걸림부(123)에서 구조용 로프(R)의 미끄러짐이 발생될 수 있다는 단점이 있다. If the angle alpha is less than 5 degrees, the movement speed of the structural rope R may become too high, so that the lifting and lowering of the structural rope R may not be stable, and the slip of the structural rope R may occur in the circular engagement portion 123 There is a drawback.

또한, 상기 각도(α)가 25도 초과이면 제1 안내롤러(151a, 151b)의 배치에 의하여 구조용 로프(R)의 꺾이는 곡률이 지나치게 커져 구조용 로프(R)의 피로도가 증가하고 승강이 필요한 하중의 일부분이 제1 안내롤러(151a,151b)에 가해져 내구성이 약화되는 단점이 있다.If the angle? Is more than 25 degrees, the curvature of the structural rope R becomes excessively large due to the arrangement of the first guide rollers 151a and 151b to increase the fatigue of the structural rope R, A part thereof is applied to the first guide rollers 151a and 151b, and durability is weakened.

본 실시예에서, 원형걸림부(123)의 직경(D3)은 45mm, 제1 안내롤러(151a, 151b)의 반경(r1)은 각각 8mm, 원형걸림부(123)의 중심과 제1 안내롤러(151a, 151b)의 중심 사이의 수직거리(V)는 75mm, 원형걸림부(123)의 중심과 제1 안내롤러(151a, 151b)의 중심 사이의 수평거리(H)는 16mm, 구조용 로프(R)의 직경은 8mm로 구성되어, 상기 각도(α)는 15도의 값을 가진다.In this embodiment, the diameter D3 of the circular fastening portion 123 is 45 mm, the radius r1 of the first guide rollers 151a and 151b is 8 mm, the center of the circular fastening portion 123, The vertical distance V between the centers of the first and second guide rollers 151a and 151b is 75 mm and the horizontal distance H between the center of the circular catching portion 123 and the center of the first guide rollers 151a and 151b is 16 mm, R has a diameter of 8 mm, and the angle? Has a value of 15 degrees.

상술한 완강기(100)는, 상기 구동기어부(121)의 직경(D1)에 대한, 상기 원형지지부(122) 타측면(122b)의 직경(D4)의 비율(D4/D1)이 0.7 내지 1.3인 것으로 구성되므로, 상기 구동기어부(121)의 회전중심선(C)이 가상 제1 회전축(A1)과 실질적으로 일치한다고 볼 수 있을 정도로 상기 로프휠(120)이 흔들리지 않고 정위치된 상태에서 회전할 수 있게 된다. The ratio D4 / D1 of the diameter D4 of the other side surface 122b of the circular supporting portion 122 to the diameter D1 of the driving machine portion 121 is 0.7 to 1.3 The rope wheel 120 can be rotated in a state where the rope wheel 120 does not move so that the rotation center line C of the driver unit 121 substantially coincides with the virtual first rotation axis A1 .

또한, 상기 완강기(100)는, 상기 구동기어부(121)에 기어적으로 연결되는 상기 종동기어부(131) 또한 흔들리지 않고 정위치된 상태에서 회전할 수 있게 되어 상기 감속휠(130)이 상기 로프휠(120)으로부터 멀어지는 방향으로 편심되는 것을 방지함으로써, 안정적으로 동작할 수 있는 장점이 있다. The decelerator 100 may be rotated in a fixed position without being shaken so that the deceleration wheel 130 is rotated in a predetermined position with respect to the rope 130. [ It is possible to operate stably by preventing eccentricity in a direction away from the wheel 120. [

그리고, 상기 완강기(100)는, 상기 로프휠(120) 및 감속휠(130)이 기울어지지 않고 정위치된 상태에서 회전하게 하여, 기어적으로 연결되는 상기 구동기어부(121) 및 종동기어부(131)의 치차부가 의도하지 않게 서로 맞물리지 않는 현상을 방지하는 바, 구동기어부(121) 및 종동기어부(131)의 물리적 손상을 저감시키며, 작동 중에 상기 로프휠(120) 및 감속휠(130)이 과도한 마찰 접촉에 의해 멈춰버리는 현상을 미연에 방지함으로써, 신뢰성 있게 작동할 수 있도록 하는 장점이 있다. The stabilizer 100 rotates the rope wheel 120 and the decelerating wheel 130 in a state where they are not tilted so that the drive wheel 121 and the follower fisherman 131 and the deceleration wheel 130 are prevented from being inadvertently engaged with each other while reducing the physical damage of the drive gear 121 and the follower gear 131, Thereby preventing a phenomenon of stopping due to excessive frictional contact in advance, thereby making it possible to operate reliably.

또한, 상기 완강기(100)는, 상기 원형지지부(122) 타측면(122b)의 직경(D4)에 대한, 상기 구동기어부(121) 일측면(121a)과 상기 원형지지부(122) 원형지지부(122) 사이의 거리(L)의 비율(L/D4)은 0.1 내지 0.6인 것으로 구성되므로, 로프휠(120)의 무게 중심이 판형 부재(110)에 근접한 상태로 원형지지부(122)의 타측면과 판형 부재(110)의 일측면(110a)이 서로 접촉하는 면적도 넓어지게 된다. 이로서, 구동기어부(121)의 회전중심선(C)이 가상 제1 회전축(A1)으로부터 기울어지지 않으면서 로프휠(120)이 안정적으로 회전할 수 있도록 하는 장점이 있다. The durability of the durability of the circular supporting part 122 may be improved by adjusting the diameter D4 of the other side surface 122b of the circular supporting part 122 such that the side surface 121a of the driving unit 121 and the circular supporting part 122 The center of gravity of the rope wheel 120 approaches the other side of the circular supporting portion 122 in the state of being close to the plate member 110 and the distance L between the other side of the circular supporting portion 122 The area where the one side surfaces 110a of the plate-like member 110 contact each other is widened. This has the advantage that the rope wheel 120 can be stably rotated without tilting the rotational center line C of the driver unit 121 from the virtual first rotation axis A1.

그리고, 상기 완강기(100)는, 상기 구동기어부(121)의 직경(D1)에 대한, 상기 원형걸림부(123)의 직경(D3)의 비율(D3/D1)은 0.35 내지 0.7인 것으로 구성된다. The ratio D3 / D1 of the diameter D3 of the circular fastening part 123 to the diameter D1 of the drive unit 121 of the durability device 100 is 0.35 to 0.7 .

이로서, 상기 완강기(100)는, 로프휠(120)이 적절한 속도로 회전하여 구조용 로프(R)의 승강이 안정적으로 이루어질 수 있도록, 구조용 로프(R)가 원형걸림부(123)의 외주면에 충분히 넓은 면적으로 접촉하게 되는 장점이 있다. The stabilizer 100 is configured such that the structural rope R is sufficiently wide on the outer circumferential surface of the circular fastening portion 123 so that the rope wheel 120 rotates at a proper speed and the lifting and lowering of the structural rope R can be stably performed. There is an advantage that it comes into contact with an area.

또한, 상기 완강기(100)는, 상기 가상 상하방향 수직선(A)을 향하는 방향으로 구조용 로프(R)가 꺾일 수 있도록, 제1 안내롤러(151)가 위치할 수 있는 공간을 넓게 확보할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the stiffener 100 can secure a large space in which the first guide roller 151 can be positioned, so that the structural rope R can be folded in the direction toward the virtual up-down direction vertical line A There are advantages.

상기 완강기(100)는, 상기 원형지지부(122)의 일측면(122a)이, 상기 가상 제1 회전축(A1)을 중심으로 상기 구동기어부(121)를 향하여 볼록하게 형성되어 있으며, 상기 구동기어부(121)의 타측면(121b)이, 상기 가상 제1 회전축(A1)을 중심으로 상기 원형지지부(122)를 향하여 볼록하게 형성되어 있다.One side 122a of the circular supporting part 122 is formed to be convex toward the driving unit 121 with the virtual first rotation axis A1 as a center, 121 are formed to be convex toward the circular support portion 122 about the virtual first rotation axis A1.

이로서, 상기 완강기(100)는, 상기 구동기어부(121)의 타측면(121b) 및 상기 원형지지부(122)의 일측면(122a) 사이의 거리가 가상 제1 회전축(A1) 방사상 방향으로 갈수록 벌어지는 완만한 형상으로 구성되는 바, 로프휠(120)이 회전하는 동안 구조용 로프(R)의 손상을 방지하는 장점이 있다. The distance between the other side surface 121b of the driving mechanism unit 121 and the one side surface 122a of the circular supporting member 122 is gradually increased toward the radial direction of the imaginary first rotation axis A1 And has the advantage of preventing the structural rope R from being damaged while the rope wheel 120 is rotating.

또한, 상기 완강기(100)는, 상기 원형지지부(122)의 일측면(122a) 및 상기 구동기어부(121)의 타측면(121b)이 서로를 마주보며 볼록하게 형성되어 있는 구성에 의하여, 원형걸림부(123)의 외주면에 감겨 걸리는 구조용 로프(R)를 상기 원형걸림부(123)의 외주면으로부터 상기 가상 제1 회전축(A1)에서 멀어지는 방향으로 빠져나가지 않도록 잡아줄 수 있는 장점이 있다. The reinforcing bar 100 may be formed in such a manner that one side 122a of the circular supporting portion 122 and the other side 121b of the driving unit 121 are convexly formed facing each other, There is an advantage that the structural rope R wound on the outer circumferential surface of the portion 123 can be held from the outer circumferential surface of the circular fastening portion 123 in a direction away from the virtual first rotary axis A1.

상기 완강기(100)는, 상기 원형걸림부(123)의 외주면에는, 상기 가상 제1 회전축(A1)의 방사상 방향을 항하여 돌출되되, 상기 가상 제1 회전축(A1) 방향을 따라 연장 형성된 다수의 돌기부(125)가 상기 외주면을 따라 상호 이격되어 배치되어 있으므로, 구조용 로프(R)가 로프휠(120)을 회전시킬 때 돌기부(125)에 의하여 상기 원형걸림부(123)의 외주면과 상기 구조용 로프(R) 사이의 마찰력을 증가시켜 상기 원형걸림부(123)과 구조용 로프(R) 사이의 미끄러짐을 방지할 수 있다는 장점이 있다.The stabilizer 100 may include a plurality of protrusions protruding in the radial direction of the virtual first rotation axis A1 and extending in the direction of the virtual first rotation axis A1, Since the protruding portions 125 are spaced apart from each other along the outer circumferential surface of the rope wheel 120, the protruding portion 125 can prevent the structural rope R from rotating around the outer circumferential surface of the circular fastening portion 123, It is possible to increase the frictional force between the circular engagement portion 123 and the structural rope R to prevent the slip between the circular engagement portion 123 and the structural rope R. [

상기 완강기(100)는, 상기 원형지지부(122)의 일측면(122a)에, 상기 구동기어부(121)를 향하는 방향으로 돌출되어 있는 다수의 돌출부(124)가 형성되어 있으므로, 원형걸림부(123)의 외주면에 감겨 걸리는 구조용 로프(R)가 상기 원형걸림부(123)의 외주면으로부터 상기 가상 제1 회전축(A1)에서 멀어지는 방향으로 빠져나가지 않도록 마찰력을 제공하여 로프휠(120)과 구조용 로프(R) 사이의 미끄러짐을 방지할 수 있다는 장점이 있다.Since the plurality of protrusions 124 protruding in the direction toward the drive unit 121 are formed on the side surface 122a of the circular support portion 122 of the durability device 100, Is provided so as not to slip out of the outer circumferential surface of the circular fastening portion 123 in the direction away from the virtual first rotation axis A1 so that the rope wheel 120 and the structural rope R can be prevented.

상기 완강기(100)는, 상기 로프휠(120)이 주물 성형 등의 방법으로 일체로 형성될 수 있으므로, 구동기어부(121), 원형지지부(122) 및 원형걸림부(123)를 결합하는 방법에 비하여, 구동기어부(121), 원형지지부(122) 및 원형걸림부(123)이 서로 상대회전불가능한 구조를 제조단가를 낮추면서 용이하게 제공할 수 있다는 장점이 있다. Since the rope wheel 120 can be formed integrally with the rope wheel 120 by casting molding or the like, the method of joining the drive unit 121, the circular support portion 122 and the circular engagement portion 123 The structure in which the drive unit 121, the circular supporting portion 122, and the circular engaging portion 123 are not rotatable relative to each other can be easily provided while lowering the manufacturing cost.

상기 완강기(100)는, 상기 제1 안내롤러(151a, 151b)에 의하여, 상기 구조용 로프(R)가 꺾이면서 향하는 방향을 따라 길게 연장된 가상의 꺾임평균선(E)과 상기 가상의 상하방향 수직선(A3)이 이루는 각도(α)가, 5도 내지 25도이도록 구성된다.The first and second guide rollers 151a and 151b are disposed at positions corresponding to the imaginary folding average line E extending along the direction in which the structural rope R is bent, And the angle? Formed by the third axis A3 is 5 degrees to 25 degrees.

상기 완강기(100)는, 상기 각도 (α)가 5°이상이기 때문에 상기 구조용 로프(R)와 상기 제1 안내롤러(151a,151b) 사이의 마찰력이 증가하여, 상기 구조용 로프(R)의 이동 속도가 효과적으로 감소됨으로써, 상기 원형걸림부(123)와 상기 구조용 로프(R) 사이의 미끄러짐을 방지할 수 있다는 장점이 있다.Since the angle α of the stiffener 100 is 5 ° or more, the frictional force between the structural rope R and the first guide rollers 151a and 151b increases, The slip between the circular fastening part 123 and the structural rope R can be prevented.

상기 완강기(100)는, 상기 각도(α)가 25°이하이기 때문에 상기 구조용 로프(R)에 가해지는 피로도를 감소시키고 상기 제1 안내롤러(151a, 151b)의 내구성을 유지할 수 있다는 장점이 있다.Since the angle? Is less than 25 degrees, the durability of the durability device 100 can be reduced and the durability of the first guide rollers 151a and 151b can be maintained .

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

*도면의 주요부위에 대한 부호의 설명*
100 : 완강기 110 : 판형 부재
111 : 구동축 112 : 종동축
120 : 로프휠 121 : 구동기어부
122 : 원형지지부 123 : 원형걸림부
124 : 돌출부 125 : 돌기부
126 : 구동축공 130 : 감속휠
131 : 종동기어부 140 : 감속커버
150 : 롤러부 151a, 151b : 제1 안내롤러
152 : 제2 안내롤러 A1 : 가상 제1 회전축
A2 : 가상 제2 회전축 A3 : 가상의 상하방향 수직선
C : 회전중심선 R : 구조용 로프[Description of Reference Numerals]
100: Stiffness 110: Plate member
111: drive shaft 112:
120: rope wheel 121:
122: Circular support part 123: Circular fastening part
124: protrusion 125: protrusion
126: drive shaft hole 130: deceleration wheel
131: synchronizer fisher 140: deceleration cover
150: roller portion 151a, 151b: first guide roller
152: second guide roller A1: virtual first rotary shaft
A2: virtual second rotary axis A3: virtual vertical line vertical line
C: rotation center line R: structural rope

Claims

A rotatable member which rotates relative to the plate-shaped member about an imaginary first rotation axis intersecting with the plate-like member; and a center-of-gravity axis which intersects with the plate-shaped member and is located on the virtual first rotation axis, And a guide roller disposed below the rotatable member and capable of contacting the structural rope so that the structural rope can ascend and descend without being twisted,
A drive shaft extending along the virtual first rotation axis and a slave axis extending along the virtual second rotation axis are provided on one side surface of the plate-
Wherein the rotator member includes: a driver unit integrally formed with teeth formed on an outer circumferential surface thereof; A circular support portion disposed between one side of the driver unit and the plate member to prevent the rotation center line of the driver unit from tilting inclinedly with respect to the virtual first rotation axis while the actuator unit rotates; And a circular engaging portion disposed between the drive gear portion and the circular support portion and having a structural rope wound on an outer circumferential surface thereof,
The other side surface of the circular support portion faces one side of the plate-like member, and one side of the circular support portion faces the other side surface of the driver-
A drive shaft hole communicating with the drive shaft is formed in the drive unit, the circular support, and the circular engagement portion,
The ratio of the diameter of the other side surface of the circular supporting portion to the diameter of the driving unit is 0.7 to 1.3,
The ratio of the distance between the one side of the drive gear portion and the other side of the circular support portion relative to the diameter of the other side of the circular support portion is 0.1 to 0.6,
The ratio of the diameter of the circular engagement portion to the diameter of the drive gear portion is 0.35 to 0.7,
Wherein one side surface of the circular support portion is formed to be convex toward the driver unit portion with respect to the virtual first rotation axis, the one side surface of the circular support portion protruding in a direction toward the driver unit, A plurality of protrusions arranged in the direction of the protrusions are formed,
Wherein the other side surface of the drive unit is convex toward the circular support part about the virtual first rotation axis, the other side surface protrudes in a direction toward the circular support part, And a plurality of protrusions arranged in a direction of the protrusion,
The protrusions formed on one side of the circular support and the protrusions formed on the other side of the driver fisher are arranged to face each other in a staggered manner,
A plurality of protrusions protruding in a radial direction of the rotating shaft and extending along the imaginary first rotational axis direction are disposed on the outer circumferential surface of the circular engaging portion so as to be spaced apart from each other along the outer circumferential surface,
Wherein the follower gear portion is rotated about the driven shaft, the gear portion is formed on an outer circumferential surface, and is connected to the gear portion of the drive gear portion in a gear-
The guide roller
Two first guide rollers disposed symmetrically with respect to each other on the right and left sides of a virtual up-and-down direction vertical line passing through the virtual first rotation axis, and two first guide rollers disposed below the first guide rollers, And a second guide roller having a center on a vertical direction vertical line of the guide roller,
Wherein the first guide roller
The position of the right end of the first guide roller disposed on the left side is closer to the virtual vertical direction perpendicularity than the position of the left end of the circular engagement portion, Wherein the structural rope is disposed so as to be closer to the virtual up-down direction perpendicularity than the position of the right end of the circular fastening portion and to be bent toward a virtual up-down direction vertical line passing through the virtual first rotation axis, And an angle formed by the imaginary vertical normal line and the imaginary tilt average line extending from the vertical direction to the vertical direction is from 5 degrees to 25 degrees,
The second guide roller has a diameter larger than a distance between the first guide roller disposed on the left side and the first guide roller disposed on the right side,
And the structural ropes bent toward a vertical vertical line passing through the virtual first rotation axis passing through the first guide roller can be folded in opposite directions to each other passing through the second guide roller.

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