JP6819746B1 - Governor equipment and elevator safety system - Google Patents
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Abstract
【課題】利用者の挙動により生じた乗りかごの振動がエレベータの異常として誤検出されることを防止するための技術を提供する。【解決手段】ガバナ装置はガバナプーリ21とフライウェイト23、24と検出スイッチ28Aとを備える。フライウェイト23、24はガバナプーリ21と共に回転することによりガバナプーリ21の回転軸21aを中心とする径方向においてガバナプーリ21の回転速度に応じた位置へ移動する。検出スイッチ28Aは、第1状態と第2状態との間での切替えが可能でありガバナプーリ21の回転速度が所定過速度になってフライウェイト23、24が径方向における所定位置に到達したときに第1状態から第2状態へ切り替わりガバナプーリ21の回転速度が所定過速度より小さくなってフライウェイト23、24が所定位置から後退したときに第2状態から第1状態へ復帰する。【選択図】図4PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for preventing the vibration of a car caused by the behavior of a user from being erroneously detected as an abnormality of an elevator. A governor device includes a governor pulley 21, fly weights 23, 24, and a detection switch 28A. By rotating together with the governor pulley 21, the fly weights 23 and 24 move to a position corresponding to the rotation speed of the governor pulley 21 in the radial direction centered on the rotation shaft 21a of the governor pulley 21. The detection switch 28A can be switched between the first state and the second state, and when the rotation speed of the governor pulley 21 becomes a predetermined overspeed and the fly weights 23 and 24 reach a predetermined position in the radial direction. When the rotation speed of the governor pulley 21 is reduced from the predetermined overspeed and the fly weights 23 and 24 are retracted from the predetermined positions after switching from the first state to the second state, the second state is restored to the first state. [Selection diagram] Fig. 4
Description
本発明は、エレベータでの安全を確保する技術に関する。 The present invention relates to a technique for ensuring safety in an elevator.
エレベータには、異常時に乗りかごを安全に停止させるべく、次のようなガバナ装置を備えたものが存在する(例えば、特許文献1参照)。昇降路の上下端の位置にガバナプーリ及びテンションプーリが配されると共に、それらにガバナロープが掛架されており、当該ガバナロープは、乗りかごの昇降に伴って周回するように当該乗りかごに連結されている。ガバナプーリには、当該ガバナプーリと共に回転するフライウェイトが設けられており、当該フライウェイトは、ガバナプーリの回転軸を中心とする径方向において当該ガバナプーリの回転速度に応じた位置へ移動する。そして、巻上機への電力の供給を遮断して乗りかごを停止させる停止スイッチが、ガバナプーリの回転速度が異常過速度に達したときにフライウェイトが接触して切り替わるように設けられている。 Some elevators are equipped with the following governor devices in order to safely stop the car in the event of an abnormality (see, for example, Patent Document 1). A governor pulley and a tension pulley are arranged at the upper and lower ends of the hoistway, and a governor rope is hung on them. The governor rope is connected to the car so as to rotate as the car goes up and down. There is. The governor pulley is provided with a fly weight that rotates together with the governor pulley, and the fly weight moves to a position corresponding to the rotation speed of the governor pulley in the radial direction about the rotation axis of the governor pulley. A stop switch that cuts off the supply of electric power to the hoist and stops the car is provided so that the fly weight contacts and switches when the rotation speed of the governor pulley reaches an abnormal overspeed.
このようなガバナ装置によれば、乗りかごの速度に異常が発生した場合に、その異常をガバナプーリの回転速度の異常として検出することが可能になる。そして、乗りかごの速度に異常が発生してガバナプーリの回転速度が異常過速度に達した場合には、フライウェイトとの接触による停止スイッチの切替えによって巻上機への電力の供給を遮断し、それにより乗りかごを緊急停止させることができる。 According to such a governor device, when an abnormality occurs in the speed of the car, the abnormality can be detected as an abnormality in the rotation speed of the governor pulley. Then, when an abnormality occurs in the speed of the car and the rotation speed of the governor pulley reaches an abnormal overspeed, the power supply to the hoisting machine is cut off by switching the stop switch by contact with the fly weight. As a result, the car can be stopped in an emergency.
上述したガバナ装置では、ガバナロープにより、乗りかごの動きに連動してガバナプーリが回転する。一方、乗りかご内の利用者の挙動は、振動となって乗りかごの動きに現れ、ガバナロープを介してガバナプーリの回転速度に影響する。即ち、利用者の挙動に応じた振動がガバナプーリの回転速度にも現れる。このため、エレベータに異常がなくても、例えば乗りかご内で利用者が暴れたことなどが原因で乗りかごの振動が大きくなった場合には、ガバナプーリの回転速度が異常過速度に達し、その結果として、乗りかごの振動が、停止スイッチによりエレベータの異常として誤検出される虞がある。 In the governor device described above, the governor rope rotates the governor pulley in conjunction with the movement of the car. On the other hand, the behavior of the user in the car becomes vibration and appears in the movement of the car, and affects the rotation speed of the governor pulley via the governor rope. That is, vibration according to the behavior of the user also appears in the rotation speed of the governor pulley. For this reason, even if there is no abnormality in the elevator, if the vibration of the car becomes large due to, for example, a user going wild in the car, the rotation speed of the governor pulley reaches an abnormal overspeed. As a result, the vibration of the car may be erroneously detected as an elevator abnormality by the stop switch.
そこで本発明の目的は、利用者の挙動により生じた乗りかごの振動がエレベータの異常として誤検出されることを防止するための技術を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a technique for preventing the vibration of the car caused by the behavior of the user from being erroneously detected as an abnormality of the elevator.
本発明に係るガバナ装置は、ガバナプーリと、フライウェイトと、検出スイッチと、を備える。ガバナプーリは、エレベータの乗りかごに連結されたガバナロープによって回転する。フライウェイトは、ガバナプーリと共に回転することにより、ガバナプーリの回転軸を中心とする径方向において当該ガバナプーリの回転速度に応じた位置へ移動する。検出スイッチは、第1状態と第2状態との間での切替えが可能であり、ガバナプーリの回転速度が所定過速度になってフライウェイトが径方向における所定位置に到達したときに第1状態から第2状態へ切り替わり、ガバナプーリの回転速度が所定過速度より小さくなってフライウェイトが所定位置から後退したときに第2状態から第1状態へ復帰する。 The governor device according to the present invention includes a governor pulley, a fly weight, and a detection switch. The governor pulley is rotated by a governor rope connected to the elevator car. By rotating together with the governor pulley, the fly weight moves to a position corresponding to the rotation speed of the governor pulley in the radial direction centered on the rotation axis of the governor pulley. The detection switch can be switched between the first state and the second state, and when the rotation speed of the governor pulley reaches a predetermined overspeed and the fly weight reaches a predetermined position in the radial direction, the detection switch starts from the first state. It switches to the second state, and when the rotation speed of the governor pulley becomes smaller than the predetermined overspeed and the fly weight retracts from the predetermined position, the second state returns to the first state.
上記ガバナ装置によれば、ガバナプーリの回転に伴って、フライウェイトが、ガバナプーリの回転速度に応じた位置(径方向における位置)へ遠心力で移動する。このため、径方向におけるフライウェイトの位置には、ガバナプーリの回転速度が正確に反映される。従って、そのようなフライウェイトの動きが、第1状態から第2状態への検出スイッチの切替えに利用されることにより、検出スイッチが第1状態から第2状態へ切り替わるタイミングが、ガバナプーリの回転速度が所定過速度になるタイミングに、精度良く一致しやすくなる。よって、第1状態から第2状態への検出スイッチの切り替わりを検出することにより、ガバナプーリの回転速度が所定過速度に達したことを精度良く検出することが可能になる。 According to the governor device, the fly weight moves by centrifugal force to a position (position in the radial direction) corresponding to the rotation speed of the governor pulley as the governor pulley rotates. Therefore, the rotational speed of the governor pulley is accurately reflected in the position of the fly weight in the radial direction. Therefore, such movement of the fly weight is used to switch the detection switch from the first state to the second state, so that the timing at which the detection switch switches from the first state to the second state is the rotation speed of the governor pulley. It becomes easy to match the timing when becomes a predetermined overspeed with high accuracy. Therefore, by detecting the change of the detection switch from the first state to the second state, it is possible to accurately detect that the rotation speed of the governor pulley has reached a predetermined overspeed.
また、上述したフライウェイトの動きが、第2状態から第1状態への検出スイッチの切替えにも利用されることにより、ガバナプーリの回転速度が所定過速度より小さくなった場合に、検出スイッチを自動的に復帰させることが可能になる。よって、検出スイッチの復帰には、保守員による作業(復旧作業)が必要とされない。 Further, the above-mentioned movement of the fly weight is also used for switching the detection switch from the second state to the first state, so that the detection switch is automatically activated when the rotation speed of the governor pulley becomes smaller than the predetermined overspeed. It becomes possible to return to the target. Therefore, the recovery of the detection switch does not require work by maintenance personnel (recovery work).
一例として、検出スイッチは、揺動部と、第1当接部と、第2当接部と、を有する。揺動部は、シーソー型の揺動部であって、揺動が規制される第1揺動限界に達したときに第1状態を実現し、第1揺動限界とは反対側への揺動が規制される第2揺動限界に達したときに第2状態を実現する。第1当接部は、揺動部の両端部の1つである第1端部に設けられ、フライウェイトが所定位置へ移動する過程で当該フライウェイトが当接することにより、揺動部を、第1揺動限界から第2揺動限界へ揺動させる。第2当接部は、揺動部の両端部のうちの第1端部とは反対側の第2端部に設けられ、フライウェイトが所定位置から後退する過程で当該フライウェイトが当接することにより、揺動部を、第2揺動限界から第1揺動限界へ揺動させる。 As an example, the detection switch has a swing portion, a first contact portion, and a second contact portion. The swinging portion is a seesaw-type swinging portion, which realizes the first state when the swinging limit reaches the first swinging limit, and swings to the side opposite to the first swinging limit. The second state is realized when the second swing limit at which the motion is regulated is reached. The first contact portion is provided at the first end portion, which is one of both ends of the swing portion, and the fly weight comes into contact with the fly weight in the process of moving to a predetermined position, thereby causing the swing portion to come into contact with the swing portion. Swing from the first swing limit to the second swing limit. The second contact portion is provided at the second end portion of both ends of the rocking portion opposite to the first end portion, and the fly weight comes into contact with the fly weight in the process of retracting from a predetermined position. This causes the swing portion to swing from the second swing limit to the first swing limit.
他の例として、検出スイッチは、フライウェイトが所定位置に到達したことを検出する光電センサ又は近接センサであり、検出していない状態を第1状態とし、検出した状態を第2状態としたものである。 As another example, the detection switch is a photoelectric sensor or a proximity sensor that detects that the fly weight has reached a predetermined position, and the undetected state is the first state and the detected state is the second state. Is.
上記ガバナ装置は、乗りかごを停止させる停止スイッチを更に備えていてもよい。ここで、停止スイッチは、ガバナプーリの回転速度が所定過速度より大きい異常過速度に達したときに、フライウェイトが接触することで切り替わる。 The governor device may further include a stop switch for stopping the car. Here, the stop switch is switched by contact with the fly weight when the rotation speed of the governor pulley reaches an abnormal overspeed larger than the predetermined overspeed.
上述したように、径方向におけるフライウェイトの位置には、ガバナプーリの回転速度が正確に反映される。従って、ガバナプーリの回転速度が所定過速度である場合と異常過速度である場合とにおいて、径方向におけるフライウェイトの位置を正確に異ならせることができる。即ち、ガバナプーリの回転速度が所定過速度である場合のフライウェイトの位置は、ガバナプーリの回転速度が所定過速度より大きい異常過速度である場合のフライウェイトの位置よりも確実に内側になる。そして上記ガバナ装置のように、検出スイッチ及び停止スイッチの何れの切替えにもフライウェイトの動きが利用されることにより、フライウェイトによる検出スイッチの切替えが実行された後でなければ、停止スイッチの切替えがフライウェイトによって実行されることがない。即ち、ガバナプーリの回転速度が異常過速度より小さい所定過速度であるときに、確実に、検出スイッチが第1状態から第2状態へ切り替わる。よって、検出スイッチ及び停止スイッチにおいて、切り替わるタイミングの前後関係が入れ替わってしまうといった不都合が生じない。 As described above, the rotational speed of the governor pulley is accurately reflected in the position of the fly weight in the radial direction. Therefore, the position of the fly weight in the radial direction can be accurately different depending on whether the rotation speed of the governor pulley is a predetermined overspeed or an abnormal overspeed. That is, the position of the fly weight when the rotation speed of the governor pulley is a predetermined overspeed is surely inside the position of the fly weight when the rotation speed of the governor pulley is an abnormal overspeed larger than the predetermined overspeed. Then, as in the governor device, the movement of the fly weight is used to switch between the detection switch and the stop switch, so that the stop switch is switched only after the detection switch is switched by the fly weight. Is never executed by flyweights. That is, when the rotation speed of the governor pulley is a predetermined overspeed smaller than the abnormal overspeed, the detection switch surely switches from the first state to the second state. Therefore, in the detection switch and the stop switch, there is no inconvenience that the context of the switching timing is switched.
本発明に係るエレベータの安全システムは、上記ガバナ装置と、乗りかごの昇降動作を制御する制御装置と、を備える。また、乗りかごにはガバナロープが連結されており、当該乗りかごの昇降動作に連動してガバナプーリが回転する。そして、制御装置は、検出スイッチが第1状態から第2状態へ切り替わった場合、乗りかごの昇降動作を通常速度よりも低速で制御する。 The elevator safety system according to the present invention includes the governor device and a control device for controlling the raising and lowering operation of the car. In addition, a governor rope is connected to the car, and the governor pulley rotates in conjunction with the raising and lowering operation of the car. Then, when the detection switch is switched from the first state to the second state, the control device controls the raising / lowering operation of the car at a speed lower than the normal speed.
上記安全システムによれば、ガバナプーリの回転速度も低速になり、当該回転速度が異常過速度から遠ざけられる。よって、その後に乗りかごの振動が大きくなった場合でも、ガバナプーリの回転速度が異常過速度に達しにくくなり、その結果として、当該乗りかごの振動がエレベータの異常として誤検出されることが防止される。 According to the above safety system, the rotation speed of the governor pulley is also reduced, and the rotation speed is kept away from the abnormal overspeed. Therefore, even if the vibration of the car becomes large after that, the rotation speed of the governor pulley is less likely to reach the abnormal overspeed, and as a result, the vibration of the car is prevented from being erroneously detected as an abnormality of the elevator. To.
上記安全システムにおいて、制御装置は、低速での乗りかごの制御を開始した時点から所定時間の経過後に、乗りかごの昇降動作を通常速度に戻して制御してもよい。この構成によれば、乗りかごの振動が収まるまでの十分な時間が経過した後に乗りかごの昇降動作が通常速度に戻されるため、その振動を発生させた同じ利用者の挙動に対して、低速での制御の開始と解除とが無駄に繰り返されることがない。 In the above safety system, the control device may control the raising and lowering operation of the car by returning it to the normal speed after a lapse of a predetermined time from the time when the control of the car at a low speed is started. According to this configuration, the elevating motion of the car is returned to the normal speed after a sufficient time has passed until the vibration of the car subsides, so that the speed is low with respect to the behavior of the same user who generated the vibration. The start and release of control in is not unnecessarily repeated.
本発明によれば、利用者の挙動により生じた乗りかごの振動がエレベータの異常として誤検出されることを防止することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to prevent the vibration of the car caused by the behavior of the user from being erroneously detected as an abnormality of the elevator.
図1は、エレベータの全体構成を示した概念図である。エレベータは、乗りかごKと、巻上機1と、ガバナ装置2と、制御装置3と、を備えている。ここで、制御装置3は、一例としてエレベータを制御する制御盤である。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing the overall configuration of the elevator. The elevator includes a car K, a hoisting
<巻上機>
巻上機1は、綱車11と、当該綱車11を回転させる電動機12と、検出装置13と、を含む。綱車11には、主ロープR1が架けられており、当該主ロープR1の両端に乗りかごK及び釣合重りWがそれぞれ連結されている。そして、電動機12の動力で綱車11が回転することにより、乗りかごKが、釣合重りWと釣り合った状態で昇降路内を昇降する。
<Hoisting machine>
The hoisting
検出装置13は、巻上機1の回転量を検出するセンサ(例えばエンコーダなど)である。具体的には、検出装置13は、綱車11又は電動機12に設けられ、当該綱車11又は電動機12の回転量を巻上機1の回転量として検出する。そして、制御装置3が、検出装置13が検出する巻上機1の回転量に基づいて乗りかごKの位置及び速度を求めると共に、求めた位置及び速度に基づいて電動機12を制御することにより、乗りかごKの昇降動作を制御する。
The
一方、巻上機1に、主ロープR1の滑りや検出装置13の故障などの異常が発生した場合、検出装置13が検出する回転量は、乗りかごKの実際の昇降動作に対応すべき値からずれた値になる。その場合、制御装置3による乗りかごKの制御が、実際の昇降動作に対応した制御にならず、延いては、乗りかごKの実際の速度が所定速度を超えてしまう虞(過速度になる虞)がある。そこで、図1のエレベータには、そのような巻上機1の異常に備えてガバナ装置2が設けられている。
On the other hand, when an abnormality such as slippage of the main rope R1 or failure of the
<ガバナ装置>
ガバナ装置2は、乗りかごKの実際の速度に異常が発生した場合に当該乗りかごKを緊急停止させる装置である。具体的には、ガバナ装置2は、昇降路の上下端の位置に配されたガバナプーリ21及びテンションプーリ22と、それらに掛架されたガバナロープR2と、緊急停止機構と、を備える。ガバナロープR2は、乗りかごKの昇降に伴って周回するように当該乗りかごKに連結されている。そして、ガバナロープR2が周回することによってガバナプーリ21及びテンションプーリ22が回転する。即ち、ガバナ装置2は、乗りかごKの昇降動作に連動してガバナプーリ21及びテンションプーリ22が回転するように構成されている。
<Governor device>
The
図2は、ガバナ装置2の要部を示した概念図である。図2に示されるように、ガバナ装置2は、フライウェイト23及び24と、リンク25と、復帰バネ機構26と、停止スイッチ27と、を備え、これらで緊急停止機構を構成している。
FIG. 2 is a conceptual diagram showing a main part of the
フライウェイト23は、ガバナプーリ21の回転軸21aを中心とする径方向D1(図2では不図示)へ当該回転軸21aから離れた枢支位置Ps1にて、ガバナプーリ21に、回転軸21aに平行な中心軸周りでの回転が可能となるように枢支されている。従って、フライウェイト23は、ガバナプーリ21が回転したときに、当該ガバナプーリ21と共に回転軸21a周りを回転する。また、フライウェイト23は、回転軸21a周りの回転によって自身に生じる遠心力を利用した枢支位置Ps1周りでの回転も可能となるように、枢支位置Ps1から離れた位置に重心が設けられている。具体的には、フライウェイト23の重量が、枢支位置Ps1から離れた位置が重心となるように枢支位置Ps1の周りに配分されている。図2の例では、枢支位置Ps1から離れた位置に、比較的重量のあるウェイト部20Wが設置されている。よって、ガバナプーリ21と共に回転軸21a周りをフライウェイト23が回転することにより、当該フライウェイト23の端部(図2の例ではウェイト部20W)が、遠心力で径方向D1へ(即ち、ガバナプーリ21の外側へ向けて)移動する。
The
フライウェイト24は、フライウェイト23と同じ構成を有したもの(形状、重さ、重心などが同じもの)であり、回転軸21a周りにおいてフライウェイト23に対して180°回転対称に配置されている。そして、フライウェイト24は、回転軸21aに対してフライウェイト23の枢支位置Ps1とは反対側の枢支位置Ps2にて、ガバナプーリ21に、回転軸21aに平行な中心軸周りでの回転が可能となるように枢支されている。ここで、枢支位置Ps2は、回転軸21aからの距離が回転軸21aから枢支位置Ps1までの距離と等しくなるように設定されている。従って、フライウェイト24は、ガバナプーリ21が回転したときに、当該ガバナプーリ21と共に回転軸21a周りを回転する。また、フライウェイト24は、フライウェイト23と同様、回転軸21a周りの回転によって自身に生じる遠心力を利用した枢支位置Ps2周りでの回転も可能である。よって、フライウェイト23と同様、ガバナプーリ21と共に回転軸21a周りをフライウェイト24が回転することにより、当該フライウェイト24の端部(図2の例ではウェイト部20W)も、遠心力で径方向D1へ(即ち、ガバナプーリ21の外側へ向けて)移動する。
The
リンク25は、ガバナプーリ21が回転したときに、枢支位置Ps1周りのフライウェイト23の回転量と枢支位置Ps2周りのフライウェイト24の回転量とが等しくなるように、フライウェイト23及び24のそれぞれの回転を連動させるための部材である。そして、そのようなフライウェイト23及び24の連動した回転が可能となるように、リンク25の両端部がそれぞれフライウェイト23及び24に枢支されている。
The
復帰バネ機構26は、フライウェイト23に連結されており、ガバナプーリ21が回転していないときのフライウェイト23の端部(図2の例ではウェイト部20W)の位置(初期設定位置Pf1)を規定すると共に、ガバナプーリ21が回転してフライウェイト23の端部が径方向D1へ移動したときに、当該端部を初期設定位置Pf1へ戻そうとする力をフライウェイト23に付与する。そして、このようなフライウェイト23に対する復帰バネ機構26の作用は、リンク25を介してフライウェイト24にも伝わる。即ち、復帰バネ機構26の作用でフライウェイト23の端部が初期設定位置Pf1へ戻る場合には、フライウェイト24の端部も、それに対応した初期設定位置Pf1へ戻ることになる。
The
停止スイッチ27は、巻上機1への電力の供給を遮断して乗りかごKを停止させるスイッチである。
The
このようなガバナ装置2の構成によれば、フライウェイト23及び24がガバナプーリ21と共に回転軸21a周りを回転することにより、当該フライウェイト23及び24には、ガバナプーリ21の回転速度Vに応じた大きさの遠心力が生じ、その遠心力で、フライウェイト23及び24の端部(図2の例ではウェイト部20W)が径方向D1へ移動する。このとき、当該端部は、上記遠心力の大きさに応じた位置へ移動する。従って、フライウェイト23及び24の端部は、径方向D1においてガバナプーリ21の回転速度Vに応じた位置へ移動することになる。よって、乗りかごKの実際の速度が異常に大きくなってガバナプーリ21の回転速度Vが異常過速度Veに達したときには、フライウェイト23及び24の端部が、異常過速度Veに対応した異常検出位置Pf2に到達することになる(図3参照)。
According to the configuration of the
そして、停止スイッチ27は、フライウェイト23及び24の端部が異常検出位置Pf2に到達したときに当該端部と接触して切り替わるように配置されている(図2及び図3参照)。よって、ガバナプーリ21の回転速度Vが異常過速度Veに達したときには、フライウェイト23及び24によって停止スイッチ27が切り替えられ、その結果として、巻上機1への電力の供給が遮断されて乗りかごKが停止する。
The
このようなガバナ装置2によれば、乗りかごKの速度に異常が発生した場合に、その異常をガバナプーリ21の回転速度Vの異常として検出することが可能になる。そして、乗りかごKの速度に異常が発生してガバナプーリ21の回転速度Vが異常過速度Veに達した場合には、フライウェイト23及び24との接触による停止スイッチ27の切替えによって巻上機1への電力の供給を遮断し、それにより乗りかごKを緊急停止させることができる。
According to such a
その一方で、乗りかごK内の利用者の挙動は、振動となって乗りかごKの動きに現れ、ガバナロープR2を介してガバナプーリ21の回転速度Vに影響する。即ち、利用者の挙動に応じた振動が、図10(A)に示されるようにガバナプーリ21の回転速度Vにも現れる。このため、エレベータに異常がなくても、例えば乗りかごK内で利用者が暴れたことなどが原因で乗りかごKの振動が大きくなった場合には、ガバナプーリ21の回転速度Vが異常過速度Veに達し(図10(A)参照)、その結果として、乗りかごKの振動が、停止スイッチ27によりエレベータの異常として誤検出される虞がある。そこで、本発明に係るガバナ装置2は、利用者の挙動により生じた乗りかごKの振動がエレベータの異常として誤検出されることを防止するための構成を有している。以下、本発明の実施形態について、具体的に説明する。
On the other hand, the behavior of the user in the car K appears as vibration in the movement of the car K, and affects the rotation speed V of the
[1]第1実施形態
[1−1]ガバナ装置
図4は、第1実施形態に係るガバナ装置2の要部を示した概念図である。図4に示されるように、ガバナ装置2は、第1状態と第2状態との間での切替えが可能な検出スイッチ28Aを更に備える。ここで、第2状態は、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vd以上であることを検出スイッチ28Aが検出した状態である。また、所定過速度Vdは、異常過速度Veより小さい値に設定された過速度であり、乗りかごKの振動が大きくなる前触れの振動(予兆振動)を検出スイッチ28Aで検出するためのものである。一方、第1状態は、そのような検出が解除された状態である。そして、ガバナ装置2は、検出スイッチ28Aの状態(第1状態又は第2状態)が電気的に制御装置3に伝わるように構成されている(図8参照)。
[1] First Embodiment [1-1] Governor Device FIG. 4 is a conceptual diagram showing a main part of the
具体的には、検出スイッチ28Aは、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdになってフライウェイト23及び24が径方向D1における所定位置Pftに到達したときに第1状態から第2状態へ切り替わり、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdより小さくなってフライウェイト23及び24が所定位置Pftから後退したときに第2状態から第1状態へ復帰する。ここで、所定位置Pftは、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdになったときに、フライウェイト23が径方向D1において到達する位置である。
Specifically, the
以下、検出スイッチ28Aの詳細について、より具体的に説明する。尚、フライウェイト23及び24は、ガバナプーリ21の回転速度Vに応じて、回転軸21aから径方向D1へ同じ距離だけ離れた位置へ移動し、検出スイッチ28Aに対して、当該検出スイッチ28Aを切り替えるための同じ作用を奏する。よって、以下では、説明を簡略化するために、フライウェイト23の動きにだけ着目して検出スイッチ28Aの構成及び動きについて説明する。
Hereinafter, the details of the
図5(A)及び図5(B)は、径方向D1へのフライウェイト23の移動(白抜き矢印の方向への移動)に伴う検出スイッチ28Aの動きを示した図である。図6(A)及び(B)は、径方向D1とは反対方向へのフライウェイト23の移動(白抜き矢印の方向への移動)に伴う検出スイッチ28Aの動きを示した図である。尚、図5(A)〜図6(B)のそれぞれにおいて、左図は、ガバナプーリ21の回転軸21aに沿う方向から見た図であり、右図は、図4に示された矢視Yでの図である。そして、これらの図に示されるように、検出スイッチ28Aは、揺動部280と、第1当接部281と、第2当接部282と、を有する。
5 (A) and 5 (B) are views showing the movement of the
揺動部280は、シーソー型の揺動部であり、その揺動の支点となる枢軸280cを有する。そして、揺動部280は、ガバナプーリ21の回転軸21aに平行な平面内での揺動が可能となるように配されている。また、揺動部280は、回転軸21aに沿う方向から見たときに、フライウェイト23が回転時に通る軌道に対して交差するように配されている(図5(A)〜図6(B)の左図参照)。
The swinging
更に、揺動部280には、その揺動を所定範囲に規制する第1規制部283A及び第2規制部283Bが設けられている(図5(A)〜図6(B)の右図参照)。本実施形態では、揺動部280が所定範囲内のどの角度にあっても当該揺動部280自体がフライウェイト23と接触しなくなるように、第1規制部283A及び第2規制部283Bのそれぞれの位置が決められている。そして、揺動部280は、第1規制部283Aによって揺動が規制される第1揺動限界Pg1に達したときに第1状態を実現し(図6(B)の右図参照)、第1揺動限界Pg1とは反対側への揺動が第2規制部283Bによって規制される第2揺動限界Pg2に達したときに第2状態を実現する(図5(B)の右図参照)。
Further, the rocking
第1当接部281は、揺動部280の両端部の1つである第1端部280aに設けられており、揺動部280が第1揺動限界Pg1にある場合において、自身の側面281aにフライウェイト23を当接させることが可能となる位置まで突出している(図5(A)の右図参照)。そして、第1当接部281は、フライウェイト23が所定位置Pftへ移動する過程で当該フライウェイト23が当接したときに、そのフライウェイト23の動きを揺動部280の揺動に変換できるように構成されている。
The
よって、揺動部280が第1揺動限界Pg1にあり(図5(A)の右図参照)、フライウェイト23が所定位置Pftへ移動する過程で当該フライウェイト23が第1当接部281に当接したときに、第1当接部281は、揺動部280を第1揺動限界Pg1から第2揺動限界Pg2へ揺動させ(図5(B)の右図参照)、その結果として、検出スイッチ28Aを第1状態から第2状態へ切り替えることができる。
Therefore, the
より具体的には、第1当接部281は、上述したようにフライウェイト23の動きを揺動部280の揺動に変換できるように、側面281aの形状が工夫されている。図7(A)は、第1当接部281についての形状の一例を示した斜視図であり、図7(B)及び図7(C)は、図7(A)に示された矢視Yb及びYcでの第1当接部281の形状をそれぞれ示した図である。図7(A)に示されるように、第1当接部281は、側面281aのうちのフライウェイト23が当接する当接面281b(本実施形態では、第2当接部282側の半面)が、凸状に湾曲した形状を呈している。
More specifically, the shape of the
具体的には、図7(B)に示されるように、当接面281bは、矢視Ybでの形状が凸状に湾曲した形状(図7(B)では逆U字状)である。ここで、凸状に湾曲した形状には、半円状、半楕円状、二次曲線状、双曲線状、山状など、様々な形状が含まれる。そして、ガバナプーリ21と共に回転するフライウェイト23が当接面281bに当接した場合には、当該当接面281b(凸状に湾曲した曲面)に、その側方(即ち、回転軸21aを中心とする周方向D2(図7(A)参照)又はその反対方向)からフライウェイト23が当接することになる。よって、側方からの当接時にフライウェイト23から当接面281bが受ける力には、揺動部280を揺動させる方向の成分が含まれやすくなる。
Specifically, as shown in FIG. 7B, the
また、当接面281bは、揺動部280が第1揺動限界Pg1にある場合(図5(A)の右図参照)に当該当接面281bの稜線281c(図7(A)〜図7(C)も参照)が回転軸21aに対して斜めに傾くように形成されている。本実施形態では、そのような当接面281bの形状を実現するべく、第1当接部281が錐状に形成されている。そして、径方向D1へ移動するフライウェイト23が当接面281bに対して内側(第2当接部282側)から当接した場合には、当該当接面281bの稜線281cに対して斜め方向からフライウェイト23が当接することになる。よって、内側からの当接時にフライウェイト23から当接面281bが受ける力には、揺動部280を揺動させる方向の成分が含まれやすくなる。
Further, the
このような第1当接部281の形状によれば、フライウェイト23の動きを揺動部280の揺動に効率良く変換できる。従って、ガバナプーリ21の回転速度Vが大きくなってフライウェイト23が径方向D1へ移動する場合の、当該フライウェイト23の動きに応じた検出スイッチ28Aの切替え(第1状態から第2状態への切替え)が、的確に行われる。
According to the shape of the
第2当接部282は、揺動部280の両端部のうちの第1端部280aとは反対側の第2端部280bに設けられており、揺動部280が第2揺動限界Pg2にある場合において、自身の側面282aにフライウェイト23を当接させることが可能となる位置まで突出している(図6(A)の右図参照)。そして、第2当接部282は、フライウェイト23が所定位置Pftから初期設定位置Pf1へ向けて後退する過程で当該フライウェイト23が当接したときに、そのフライウェイト23の動きを揺動部280の揺動に変換できるように構成されている。ここで、フライウェイト23は、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdより小さくなった場合に、遠心力が小さくなった分だけ復帰バネ機構26の作用(付勢力)で所定位置Pftから初期設定位置Pf1へ向けて後退する。
The
よって、揺動部280が第2揺動限界Pg2にあり(図6(A)の右図参照)、フライウェイト23が所定位置Pftから後退する過程で当該フライウェイト23が第2当接部282に当接したときに、第2当接部282は、揺動部280を第2揺動限界Pg2から第1揺動限界Pg1へ揺動させ(図6(B)の右図参照)、その結果として、検出スイッチ28Aを第2状態から第1状態へ復帰させることができる。
Therefore, the
より具体的には、第2当接部282は、上述したようにフライウェイト23の動きを揺動部280の揺動に変換できるように、側面282aの形状が工夫されている。本実施形態では、第2当接部282は、第1当接部281と同じ形状を呈しており、側面282aのうちのフライウェイト23が当接する当接面282b(本実施形態では、第1当接部281側が半面)が、第1当接部281の当接面281bと同じ形状になっている。
More specifically, the shape of the
このような第2当接部282の形状によれば、フライウェイト23の動きを揺動部280の揺動に効率良く変換できる。従って、ガバナプーリ21の回転速度Vが小さくなってフライウェイト23が径方向D1とは反対方向へ移動する場合の、当該フライウェイト23の動きに応じた検出スイッチ28Aの切替え(第2状態から第1状態への切替え)が、的確に行われる。
According to the shape of the
第1実施形態のガバナ装置2によれば、ガバナプーリ21の回転に伴って、フライウェイト23が、ガバナプーリ21の回転速度Vに応じた位置(径方向D1における位置)へ遠心力で移動する。このため、径方向D1におけるフライウェイト23の位置には、ガバナプーリ21の回転速度Vが正確に反映される。従って、そのようなフライウェイト23の動きが、第1状態から第2状態への検出スイッチ28Aの切替えに利用されることにより、検出スイッチ28Aが第1状態から第2状態へ切り替わるタイミングが、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdになるタイミングに、精度良く一致しやすくなる。よって、第1状態から第2状態への検出スイッチ28Aの切り替わりを検出することにより、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdに達したことを精度良く検出することが可能になる。
According to the
また、上述したフライウェイト23の動きが、第2状態から第1状態への検出スイッチ28Aの切替えにも利用されることにより、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdより小さくなった場合に、検出スイッチ28Aを自動的に復帰させることが可能になる。よって、検出スイッチ28Aの復帰には、保守員による作業(復旧作業)が必要とされない。
Further, when the rotation speed V of the
更に、上記ガバナ装置2では、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdである場合(図5(B)参照)と異常過速度Veである場合(図3参照)とにおいて、径方向D1におけるフライウェイト23の位置を正確に異ならせることができる。即ち、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdである場合のフライウェイト23の位置は、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdより大きい異常過速度Veである場合のフライウェイト23の位置よりも確実に内側になる。そして、第1実施形態のガバナ装置2のように、検出スイッチ28A及び停止スイッチ27の何れの切替えにもフライウェイト23の動きが利用されることにより、フライウェイト23による検出スイッチ28Aの切替えが実行された後でなければ、停止スイッチ27の切替えがフライウェイト23によって実行されることがない。即ち、ガバナプーリ21の回転速度Vが異常過速度Veより小さい所定過速度Vdになったときに、確実に、検出スイッチ28Aが第1状態から第2状態へ切り替わる。よって、検出スイッチ28A及び停止スイッチ27において、切り替わるタイミングの前後関係が入れ替わってしまうといった不都合が生じない。
Further, in the
[1−2]安全システム
図8は、エレベータの安全システム100の構成を示したブロック図である。図8に示されるように、安全システム100は、ガバナ装置2と制御装置3とによって構成される。
[1-2] Safety system FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an
上述したように、ガバナ装置2の検出スイッチ28Aが第1状態から第2状態へ切り替わった場合、その検出スイッチ28Aの切り替わりにより、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdに達したことが精度よく検出される。ここで、所定過速度Vdは、上述したように、乗りかごKの振動が大きくなる前触れの振動(予兆振動)を検出スイッチ28Aで検出するためのものである。よって、第1状態から第2状態への検出スイッチ28Aの切り替わりを検出することにより、乗りかごKの振動が大きくなる前触れの振動(予兆振動)を精度良く検出することが可能になる。
As described above, when the
そこで、本実施形態の安全システム100では、そのような検出スイッチ28Aを利用して、利用者の挙動により生じた乗りかごKの振動が停止スイッチ27によってエレベータの異常として誤検出されることを防止する。具体的には、制御装置3が、以下に説明する誤検出防止制御を行う。尚、誤検出防止制御は、制御装置3内に回路を構築することによってハードウェアで実現されてもよいし、制御装置3が備えるCPU(Central Processing Unit)やマイクロコンピュータ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで実現されてもよい。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体(例えば、フラッシュメモリなど)に記憶されてもよいし、サーバなどにダウンロード可能に保存されてもよい。
Therefore, in the
図9は、誤検出防止制御を示したフローチャートである。誤検出防止制御は、例えばエレベータが待機状態から運行状態へ移行することにより開始される。誤検出防止制御が開始されると、制御装置3は、検出スイッチ28Aが第1状態から第2状態へ切り替わったか否かを判断する(図9のステップS11)。そして、制御装置3は、ステップS11にて「切り替わった(Yes)」と判断した場合、電動機12の制御を通じて、乗りかごKの昇降動作を通常速度よりも低速で制御する(図9のステップS12(低速運転制御)。図10(B)参照)。
FIG. 9 is a flowchart showing false detection prevention control. False positive prevention control is started, for example, when the elevator shifts from the standby state to the operating state. When the false detection prevention control is started, the
このような制御によれば、ガバナプーリ21の回転速度Vも低速になり、当該回転速度Vが異常過速度Veから遠ざけられる(図10(B)参照)。よって、その後に乗りかごKの振動が大きくなった場合でも、ガバナプーリ21の回転速度Vが異常過速度Veに達しにくくなり、その結果として、当該乗りかごKの振動がエレベータの異常として誤検出されることが防止される。
According to such control, the rotation speed V of the
またステップS12では、制御装置3は、低速運転制御を開始した時点からの経過時間Tの計測を開始する。その後、制御装置3は、経過時間Tが所定時間T0以上であるか否かを判断する(図9のステップS13)。ここで、所定時間T0には、乗りかごKの振動が収まるまでの時間として十分な時間が設定される。
Further, in step S12, the
そして、制御装置3は、ステップS13にて「経過した(Yes)」と判断できるまでステップS13を繰り返し、ステップS13にて「経過した(Yes)」と判断できた場合に、乗りかごKの昇降動作を通常速度に戻して制御することにより低速運転制御を終了させる(図9のステップS14)。
Then, the
このような制御によれば、乗りかごKの振動が収まるまでの十分な時間が経過した後に乗りかごKの昇降動作が通常速度に戻されるため、その振動を発生させた同じ利用者の挙動に対して、低速運転制御の開始と解除とが無駄に繰り返されることがない。 According to such control, the ascending / descending motion of the car K is returned to the normal speed after a sufficient time has elapsed until the vibration of the car K subsides, so that the behavior of the same user who generated the vibration can be obtained. On the other hand, the start and release of low-speed operation control is not unnecessarily repeated.
ステップS14の後、制御装置3は、誤検出防止制御を終了させるべきか否かを判断する(図9のステップS15)。また、制御装置3は、ステップS11にて「切り替わっていない(No)」と判断した場合も、ステップS15を実行する。そして、例えばエレベータが運行状態から待機状態へ移行した場合には、制御装置3は、ステップS15にて「終了させるべき(Yes)」と判断して誤検出防止制御を終了させる。一方、制御装置3は、ステップS15にて「終了させるべきでない(No)」と判断した場合にはステップS11からの処理を再び実行する。
After step S14, the
[1−3]変形例
<第1変形例>
図11は、第1変形例に係るガバナ装置2が備えるフライウェイト23及び検出スイッチ28Aを示した概念図である。上述したガバナ装置2は、第1当接部281及び第2当接部282にフライウェイト23自体を当接させて検出スイッチ28Aを切り替えるもの(図5(A)〜図6(B)参照)であるが、それに限らず、図11に示されるように、当該フライウェイト23に設けられたピンなどの突起部29を第1当接部281及び第2当接部282に当接させて検出スイッチ28Aを切り替えるものであってもよい。
[1-3] Modification example <First modification example>
FIG. 11 is a conceptual diagram showing a
<第2変形例>
図12(A)及び図12(B)は、第2変形例に係るガバナ装置2が備える検出スイッチ28Aを示した概念図である。図12(A)及び図12(B)に示されるように、検出スイッチ28Aは、自身の状態を第1状態又は第2状態で安定させるための付勢バネ284を更に有していてもよい。
<Second modification>
12 (A) and 12 (B) are conceptual diagrams showing a
具体的には、付勢バネ284は引張バネであり、付勢バネ284の一端284aが、枢軸280cと同じ高さであって揺動部280から独立した位置に固定され、且つ、付勢バネ284の他端284bが、枢軸280cに対して一端284aの固定位置とは反対側の位置にて揺動部280に連結されている。
Specifically, the urging
このような付勢バネ284によれば、揺動部280が揺動範囲の中間点にある場合に、付勢バネ284は、揺動部280と平行になって枢軸280cに重なり、最も伸びた状態となる。そして、揺動部280が揺動範囲の中間点から第1揺動限界Pg1側へ回転した場合、付勢バネ284は、枢軸280cから上方へずれ、揺動部280が第1揺動限界Pg1に近づくほど伸びが小さくなって、弾性エネルギが小さい安定した状態へ移行する(図12(A)参照)。よって、揺動部280が揺動範囲の中間点を超えて第1揺動限界Pg1側へ回転したときに、当該揺動部280は、付勢バネ284によって第1揺動限界Pg1側へ付勢される。一方、揺動部280が揺動範囲の中間点から第2揺動限界Pg2側へ回転した場合、付勢バネ284は、枢軸280cから下方へずれ、揺動部280が第2揺動限界Pg2に近づくほど伸びが小さくなって、弾性エネルギが小さい安定した状態へ移行する(図12(B)参照)。よって、揺動部280が揺動範囲の中間点を超えて第2揺動限界Pg2側へ回転したときに、当該揺動部280は、付勢バネ284によって第2揺動限界Pg2側へ付勢される。
According to such an
そして、付勢バネ284を備えた検出スイッチ28Aによれば、フライウェイト23が、揺動部280を第1揺動限界Pg1又は第2揺動限界Pg2まで回転させなくても、揺動範囲の中間点を僅かに超える位置まで回転させるだけで、揺動部280は、付勢バネ284の付勢力によって第1揺動限界Pg1又は第2揺動限界Pg2まで回転する。即ち、フライウェイト23の動きに応じた検出スイッチ28Aの切替えが、付勢バネ284によって補助される。よって、検出スイッチ28Aの切替え時において、当該検出スイッチ28Aを第1状態又は第2状態へ確実に移行させることが可能になる。
Then, according to the
<第3変形例>
図13(A)は、第3変形例に係るガバナ装置2が備える検出スイッチ28Aの第1当接部281を示した斜視図であり、図13(B)及び図13(C)は、図13(A)に示された矢視Yb及びYcでの第1当接部281の形状をそれぞれ示した図である。図13(A)〜図13(C)に示されるように、第1当接部281の当接面281bは、2つの平面から成るV字状を呈していてもよい。また、第2当接部282の当接面282bも、第1当接部281の当接面281bと同様、2つの平面から成るV字状を呈していてもよい。
<Third modification example>
13 (A) is a perspective view showing the
このような第1当接部281及び第2当接部282の形状によっても、フライウェイト23の動きを揺動部280の揺動に効率良く変換できる。尚、第1当接部281及び第2当接部282の形状は、上述したものに限らず、フライウェイト23の動きを揺動部280の揺動に効率良く変換できる様々な形状に変更されてもよい。
Even with the shapes of the
<第4変形例>
図14は、第4変形例として誤検出防止制御の変形例を示したフローチャートである。図14に示されるように、制御装置3は、ステップS13において、乗りかごKが、その時点で向かっている行先階に停止したか否かを判断し、「停止した(Yes)」と判断できた場合に、ステップS14にて低速運転制御を終了させてもよい。
<Fourth modification>
FIG. 14 is a flowchart showing a modification of the false detection prevention control as a fourth modification. As shown in FIG. 14, in step S13, the
ここで、乗りかごKが行先階に停止した場合、乗りかごKに振動を発生させていた利用者が降車することで当該振動が収まるか、或いは、別の利用者が乗車することで、乗りかごKに振動を発生させていた利用者が、別の利用者の目を気にして当該振動を発生させる行為を慎むことが考えられる。よって、第4変形例の誤検出防止制御においても、乗りかごKの振動が収まった後に乗りかごKの昇降動作が通常速度に戻されるため、その振動を発生させた同じ利用者の挙動に対して、低速運転制御の開始と解除とが無駄に繰り返されることがない。 Here, when the car K stops on the destination floor, the user who has generated the vibration in the car K gets off and the vibration is settled, or another user gets on the car. It is conceivable that the user who generated the vibration in the car K may refrain from the act of generating the vibration by paying attention to the eyes of another user. Therefore, even in the false detection prevention control of the fourth modification, the ascending / descending motion of the car K is returned to the normal speed after the vibration of the car K has subsided, so that the behavior of the same user who generated the vibration is Therefore, the start and release of the low-speed operation control is not unnecessarily repeated.
[2]第2実施形態
図15は、第2実施形態に係るガバナ装置2の要部を示した概念図である。図15に示されるように、ガバナ装置2は、検出スイッチ28A(図4)に代えて、フライウェイト23及び24の動きに応じて切り替わる別の検出スイッチ28Bを備えていてもよい。以下では、第1実施形態と同様、説明を簡略化するために、フライウェイト23の動きにだけ着目して検出スイッチ28Bについて説明する。
[2] Second Embodiment FIG. 15 is a conceptual diagram showing a main part of the
検出スイッチ28Bは、フライウェイト23が所定位置Pftに到達したことを検出する光電センサであり、フライウェイト23を検出していない状態を第1状態とし、フライウェイト23を検出した状態を第2状態とするものである。図15の例では、検出スイッチ28Bは、透過型の光電センサであり、発光素子285と受光素子286とを含んでいる。尚、検出スイッチ28Bは、反射型の光電センサであってもよい。
The
第2実施形態のガバナ装置2によれば、第1実施形態と同様、フライウェイト23の動きが、第1状態から第2状態への検出スイッチ28B(光電センサ)の切替えに利用されることにより、検出スイッチ28Bが第1状態から第2状態へ切り替わるタイミングが、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdになるタイミングに、精度良く一致しやすくなる。よって、第1状態から第2状態への検出スイッチ28Bの切り替わりを検出することにより、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdに達したことを精度良く検出することが可能になる。
According to the
また、第1実施形態と同様、フライウェイト23の動きが、第2状態から第1状態への検出スイッチ28Bの切替えにも利用されることにより、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdより小さくなった場合に、検出スイッチ28Bを自動的に復帰させることが可能になる。よって、検出スイッチ28Bの復帰には、保守員による作業(復旧作業)が必要とされない。
Further, as in the first embodiment, the movement of the
[3]第3実施形態
図16は、第3実施形態に係るガバナ装置2の要部を示した概念図である。図16に示されるように、ガバナ装置2は、検出スイッチ28A(図4)に代えて、フライウェイト23の動きに応じて切り替わる別の検出スイッチ28Cを備えていてもよい。以下では、第1実施形態と同様、説明を簡略化するために、フライウェイト23の動きにだけ着目して検出スイッチ28Cについて説明する。
[3] Third Embodiment FIG. 16 is a conceptual diagram showing a main part of the
検出スイッチ28Cは、フライウェイト23が所定位置Pftに到達したことを検出する近接センサであり、フライウェイト23を検出していない状態を第1状態とし、フライウェイト23を検出した状態を第2状態とするものである。
The
フライウェイト23が金属で構成されている場合には、検出スイッチ28Cは、当該フライウェイト23自体を所定位置Pftに検出することができる。また、フライウェイト23が金属で構成されたものであるか否かに拘らず、検出スイッチ28Cの検出対象となる被検出体が、フライウェイト23のうちの、当該フライウェイト23が所定位置Pftに到達したときに検出スイッチ28Cに近接する位置に設けられていてもよい。
When the
第3実施形態のガバナ装置2によれば、第1実施形態と同様、フライウェイト23の動きが、第1状態から第2状態への検出スイッチ28C(近接センサ)の切替えに利用されることにより、検出スイッチ28Cが第1状態から第2状態へ切り替わるタイミングが、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdになるタイミングに、精度良く一致しやすくなる。よって、第1状態から第2状態への検出スイッチ28Cの切り替わりを検出することにより、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdに達したことを精度良く検出することが可能になる。
According to the
また、第1実施形態と同様、フライウェイト23の動きが、第2状態から第1状態への検出スイッチ28Cの切替えにも利用されることにより、ガバナプーリ21の回転速度Vが所定過速度Vdより小さくなった場合に、検出スイッチ28Cを自動的に復帰させることが可能になる。よって、検出スイッチ28Cの復帰には、保守員による作業(復旧作業)が必要とされない。
Further, as in the first embodiment, the movement of the
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The description of the embodiments described above should be considered exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims, not by the above-described embodiment. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.
1 巻上機
2 ガバナ装置
3 制御装置
K 乗りかご
T 経過時間
V 回転速度
W 釣合重り
11 綱車
12 電動機
13 検出装置
20W ウェイト部
21 ガバナプーリ
21a 回転軸
22 テンションプーリ
23、24 フライウェイト
25 リンク
26 復帰バネ機構
27 停止スイッチ
28A、28B、28C 検出スイッチ
29 突起部
D1 径方向
D2 周方向
R1 主ロープ
R2 ガバナロープ
T0 所定時間
Vd 所定過速度
Ve 異常過速度
100 安全システム
280 揺動部
280a 第1端部
280b 第2端部
280c 枢軸
281 第1当接部
282 第2当接部
281a、282a 側面
281b、282b 当接面
281c 稜線
283A 第1規制部
283B 第2規制部
284 付勢バネ
284a 一端
284b 他端
285 発光素子
286 受光素子
Pf1 初期設定位置
Pf2 異常検出位置
Pft 所定位置
Pg1 第1揺動限界
Pg2 第2揺動限界
Ps1、Ps2 枢支位置
1 Hoisting
Claims (6)
前記ガバナプーリと共に回転することにより、前記ガバナプーリの回転軸を中心とする径方向において当該ガバナプーリの回転速度に応じた位置へ移動するフライウェイトと、
第1状態と第2状態との間での切替えが可能であり、前記ガバナプーリの回転速度が所定過速度になって前記フライウェイトが前記径方向における所定位置に到達したときに前記第1状態から前記第2状態へ切り替わり、前記ガバナプーリの回転速度が前記所定過速度より小さくなって前記フライウェイトが前記所定位置から後退したときに前記第2状態から前記第1状態へ復帰する検出スイッチと、
を備える、ガバナ装置。 A governor pulley that is rotated by a governor rope connected to the elevator car,
A fly weight that moves together with the governor pulley to a position corresponding to the rotation speed of the governor pulley in the radial direction centered on the rotation axis of the governor pulley.
It is possible to switch between the first state and the second state, and when the rotation speed of the governor pulley reaches a predetermined overspeed and the fly weight reaches a predetermined position in the radial direction, the first state is released. A detection switch that switches to the second state and returns from the second state to the first state when the rotation speed of the governor pulley becomes smaller than the predetermined overspeed and the fly weight retracts from the predetermined position.
Governor device.
シーソー型の揺動部であって、揺動が規制される第1揺動限界に達したときに前記第1状態を実現し、前記第1揺動限界とは反対側への揺動が規制される第2揺動限界に達したときに前記第2状態を実現する揺動部と、
前記揺動部の両端部の1つである第1端部に設けられ、前記フライウェイトが前記所定位置へ移動する過程で当該フライウェイトが当接することにより、前記揺動部を、前記第1揺動限界から前記第2揺動限界へ揺動させる第1当接部と、
前記揺動部の両端部のうちの前記第1端部とは反対側の第2端部に設けられ、前記フライウェイトが前記所定位置から後退する過程で当該フライウェイトが当接することにより、前記揺動部を、前記第2揺動限界から前記第1揺動限界へ揺動させる第2当接部と、
を有する、請求項1に記載のガバナ装置。 The detection switch is
A seesaw-type swinging portion that realizes the first state when the swinging limit reaches the first swinging limit, and swinging to the side opposite to the first swinging limit is restricted. A swing portion that realizes the second state when the second swing limit is reached,
The swing portion is provided at the first end portion, which is one of both ends of the swing portion, and the fly weight comes into contact with the fly weight in the process of moving to the predetermined position, so that the swing portion is brought into contact with the first swing portion. A first contact portion that swings from the swing limit to the second swing limit, and
The fly weight is provided at the second end of both ends of the swinging portion on the side opposite to the first end, and the fly weight comes into contact with the fly weight in the process of retracting from the predetermined position. A second contact portion that swings the swinging portion from the second swinging limit to the first swinging limit, and
The governor device according to claim 1.
前記乗りかごの昇降動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記乗りかごには前記ガバナロープが連結されており、当該乗りかごの昇降動作に連動して前記ガバナプーリが回転し、
前記制御装置は、前記検出スイッチが前記第1状態から前記第2状態へ切り替わった場合、前記乗りかごの昇降動作を通常速度よりも低速で制御する、エレベータの安全システム。 The governor device according to any one of claims 1 to 4.
A control device that controls the raising and lowering operation of the car, and
With
The governor rope is connected to the car, and the governor pulley rotates in conjunction with the raising and lowering operation of the car.
The control device is an elevator safety system that controls the raising and lowering operation of the car at a speed lower than the normal speed when the detection switch is switched from the first state to the second state.
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JP2019162497A JP6819746B1 (en) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | Governor equipment and elevator safety system |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113135479A (en) * | 2021-04-13 | 2021-07-20 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | Elevator braking component testing system and method |
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- 2019-09-06 JP JP2019162497A patent/JP6819746B1/en active Active
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