KR20180051605A - Elevator device - Google Patents
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Abstract
래칫 휠의 래칫치와 플라이 웨이트의 갈고리부의 맞물림을 확실하게 행할 수 있는 신규의 거버너 장치를 구비한 엘리베이터 장치를 제공하는 것에 있다. 플라이 웨이트(18A)를 비개시키기 위해 플라이 웨이트(18A)를 회전 가능하게 지지하는 웨이트 지지축(27A)을 경계로 하여, 플라이 웨이트(18A)의 일방측에, 래칫 휠(16)의 래칫치(17)와 맞물리는 갈고리부(28)를 설치함과 함께, 플라이 웨이트(18A)의 타방측에, 플라이 웨이트의 관성 질량을 래칫 휠(16)의 관성 질량과 동등, 혹은 이것보다 작게 하는 관성 질량 조정부(33A)를 형성하였다. 이에 의해, 래칫 휠(16)의 래칫치(17)와 플라이 웨이트(18A)의 갈고리부(28)의 맞물림을 확실하게 할 수 있어, 비상 정지 장치의 동작이 지연되는 등의 악영향을 없앨 수 있게 된다.And an elevator device provided with a novel governor device capable of surely engaging the ratchet teeth of the ratchet wheel and the pawl portions of the flywheel. The ratchet teeth 18A of the ratchet wheel 16 are provided on one side of the fly weight 18A with the weight support shaft 27A for rotatably supporting the fly weight 18A as a boundary in order to make the fly weight 18A free. The inertia mass of the flywheel is set equal to or smaller than the inertia mass of the ratchet wheel 16 on the other side of the flywheel 18A, An adjusting portion 33A was formed. As a result, engagement between the ratchet teeth 17 of the ratchet wheel 16 and the pawl portions 28 of the fly weight 18A can be ensured and the adverse effects such as the delay of the operation of the emergency stop device can be eliminated do.
Description
본 발명은 엘리베이터 장치에 관한 것이며, 특히 비상 정지 장치를 동작시키는 거버너 장치를 구비한 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly to an elevator apparatus having a governor apparatus for operating an emergency stop apparatus.
일반적으로 엘리베이터 장치에 있어서는, 카의 승강 속도가 제1 설정값에 도달하였을 때 전기적으로 카의 권상 장치를 정지시키고, 카의 하강 속도가 제2 설정값에 도달하였을 때 비상 정지 장치를 동작시켜 기계적으로 카를 정지시키는 거버너 장치가 설치되어 있다.Generally, in an elevator apparatus, when the elevating speed of the car reaches the first set value, the hoisting device of the car is stopped electrically, and when the descending speed of the car reaches the second set value, A governor device for stopping the car is provided.
그리고, 최근의 거버너 장치에 있어서는, 래칫식의 소형의 거버너 장치가 사용되도록 되고 있다. 예를 들어, 일본 특허 공개 제2012-188260호 공보(특허문헌 1)에는 래칫식의 거버너 장치가 기재되어 있다.In recent governor apparatuses, a small-sized governor apparatus of a ratchet type is used. For example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2012-188260 (Patent Document 1) discloses a ratchet type governor device.
이 거버너 장치는, 주로 래칫 휠과 2개의 플라이 웨이트를 포함하고, 로프가 감겨진 시브와 함께 회전하는 플라이 웨이트가 원심력에 의해 외측으로 개방되도록 이동(이하, 비개(飛開)라 함)하면, 플라이 웨이트의 선단에 설치한 갈고리부(래칫)가 래칫 휠의 래칫치에 맞물리도록 구성되어 있다. 래칫 휠의 래칫치에 플라이 웨이트의 갈고리부가 맞물리면, 래칫 휠은 시브에 의해 회전되고, 래칫 휠의 회전에 의해 구동되는 브레이크 슈가 시브와의 사이의 거버너 로프에 제동력을 부여하여 비상 정지 장치를 동작시키는 것이다.This governor apparatus mainly includes a ratchet wheel and two flywheels. When the flywheel rotating together with the rope-wound sheave moves (hereinafter referred to as flying) so as to open to the outside by centrifugal force, And a claw portion (a ratchet) provided at the tip of the flyweight is engaged with the ratchet teeth of the ratchet wheel. When the claw portion of the flyweight is engaged with the ratchet teeth of the ratchet wheel, the ratchet wheel is rotated by the sheave, and the braking force is applied to the governor rope between the brake shoe and the sheave driven by the rotation of the ratchet wheel to operate the emergency stop device will be.
특허문헌 1에 있는 바와 같은 래칫식의 거버너 장치에 있어서는, 래칫 휠의 외주부에 플라이 웨이트가 배치되고, 플라이 웨이트의 선단에 갈고리부가 설치되어 있다. 그리고, 플라이 웨이트의 비개에 의해 플라이 웨이트의 갈고리부가 래칫 휠의 외주에 형성된 복수의 래칫치의 1개의 근원부에 들어가 맞물림으로써, 래칫 휠을 회전시키는 구조이다.In a ratchet type governor apparatus as disclosed in Patent Document 1, a fly weight is disposed on the outer peripheral portion of the ratchet wheel, and a claw portion is provided on the tip of the fly weight. The ratchet wheel is rotated by engaging the claw portions of the flywheel with the base portions of a plurality of ratchet teeth formed on the outer periphery of the ratchet wheel by engagement of the flywheel.
상술한 바와 같이, 거버너 장치는 소형화되어 가고 있고, 래칫 휠도 소직경의 것이 사용되어, 래칫 휠의 관성 질량도 작아지는 경향이 있다. 그런데, 래칫 휠의 관성 질량이 플라이 웨이트의 관성 질량보다도 작은 경우, 플라이 웨이트의 비개에 의해, 래칫 휠의 래칫치와 플라이 웨이트의 갈고리부가 충돌하였을 때에, 플라이 웨이트의 갈고리부에 의해 래칫 휠이 튕겨져 버리는 현상이 발생하였다.As described above, the governor device is becoming smaller and the ratchet wheel is also of a small diameter, and the inertial mass of the ratchet wheel also tends to be small. However, when the inertial mass of the ratchet wheel is smaller than the inertial mass of the flyweight, when the ratchet teeth of the ratchet wheel and the claw portions of the flyweight collide with each other due to the deflection of the flyweight, the ratchet wheel is repelled by the claw portions of the flyweight Discarding phenomenon occurred.
이 때문에, 래칫 휠의 래칫치와 플라이 웨이트의 갈고리부의 맞물림을 양호하게 할 수 없게 되어, 비상 정지 장치의 동작이 지연되는 등의 악영향이 발생하게 된다. 따라서, 래칫 휠의 래칫치와 플라이 웨이트의 갈고리부의 맞물림을 확실하게 행할 수 있는 거버너 장치의 개발이 강하게 요청되고 있다.As a result, the ratchet teeth of the ratchet wheel and the pawl portion of the flyweight can not be satisfactorily engaged, and the operation of the emergency stop device is delayed. Therefore, development of a governor device capable of reliably engaging the ratchet teeth of the ratchet wheel with the pawl portions of the flywheel is strongly desired.
본 발명의 목적은, 래칫 휠의 래칫치와 플라이 웨이트의 갈고리부의 맞물림을 확실하게 행할 수 있는 신규의 거버너 장치를 구비한 엘리베이터 장치를 제공하는 것에 있다.It is an object of the present invention to provide an elevator apparatus provided with a new governor device capable of surely engaging a ratchet teeth of a ratchet wheel and a pawl portion of a flyweight.
본 발명의 특징은, 플라이 웨이트를 비개시키기 위해 플라이 웨이트를 회전 가능하게 지지하는 웨이트 지지축을 경계로 하여, 플라이 웨이트의 한쪽 영역측에, 래칫 휠의 래칫치와 맞물리는 갈고리부를 설치함과 함께, 플라이 웨이트의 다른 쪽 영역측에, 플라이 웨이트의 관성 질량을 래칫 휠의 관성 질량과 동등, 혹은 이것보다 작게 조정하기 위한 형상을 갖는 관성 질량 조정부를 구비하는 것에 있다.A feature of the present invention is that a claw portion which is engaged with a ratchet tooth of a ratchet wheel is provided on one side region of a flyweight with a weight support shaft for rotatably supporting a flyweight for raising the fly weight, And an inertia mass adjusting section having a shape for adjusting the inertia mass of the flyweight to be equal to or smaller than the inertia mass of the ratchet wheel on the other area side of the flyweight.
본 발명에 따르면, 플라이 웨이트의 관성 질량을 래칫 휠의 관성 질량과 동등, 혹은 이것보다 작게 함으로써, 래칫 휠의 래칫치와 플라이 웨이트의 갈고리부의 맞물림을 확실하게 행할 수 있게 된다. 이에 의해, 비상 정지 장치의 동작이 지연되는 등의 악영향을 없앨 수 있다.According to the present invention, by making the inertial mass of the flywheel equal to or smaller than the inertial mass of the ratchet wheel, the ratchet teeth of the ratchet wheel and the pawl portion of the flyweight can be reliably engaged. As a result, it is possible to eliminate adverse effects such as a delay in the operation of the emergency stop device.
도 1은 본 발명이 적용된 거버너 장치의 주요부를 도시하는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태로 되는 플라이 웨이트를 배면으로부터 본 배면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태로 되는 래칫 휠과 플라이 웨이트의 위치 관계를 도시하는 측면도이다.
도 4a는 본 발명의 실시 형태로 되는 플라이 웨이트의 정면도이다.
도 4b는 본 발명의 실시 형태로 되는 플라이 웨이트의 측면도이다.1 is a side view showing a main part of a governor apparatus to which the present invention is applied.
2 is a rear view of a flyweight according to an embodiment of the present invention as viewed from the back.
3 is a side view showing the positional relationship between the ratchet wheel and the flyweight according to the embodiment of the present invention.
4A is a front view of a flyweight according to an embodiment of the present invention.
4B is a side view of the flyweight according to the embodiment of the present invention.
다음에, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 사용하여 상세하게 설명하지만, 본 발명은 이하의 실시 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적인 개념 중에서 다양한 변형예나 응용예도 그 범위에 포함하는 것이다.Next, the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications and applications of the technical concepts of the present invention are included in the scope of the present invention.
도 1은 본 발명이 적용되는 거버너 장치(10)를 도시하고 있다. 거버너 장치(10)는 거버너 베이스(11) 상에 설치된 프레임(12)을 구비하고, 이 프레임(12)의 내측에 시브축(13)을 통해 시브(14)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 시브(14)에는 거버너 로프(15)가 감겨지고, 이 거버너 로프(15)가 엘리베이터의 카와 일체적으로 주행하고, 그 주행에 의해 시브(14)가 시브축(13)을 중심으로 회전한다.1 shows a
시브(14)의 한쪽의 측면측에는 래칫 휠(16)이 설치되어 있다. 이 래칫 휠(16)은 시브축(13)에 지지되며, 시브(14)와는 별도로 시브축(13)을 중심으로 회전하는 것이 가능하게 되어 있다. 래칫 휠(16)의 외주에는 복수개의 래칫치(17)가 등각도로 형성되어 있고, 래칫치(17)는 회전 방향으로 경사져 있다. 이에 의해, 래칫 휠(16)은 일방향으로 회전할 수 있다.A
또한, 래칫 휠(16)이 배치되어 있는 시브(14)의 동일한 측면측에는, 한 쌍의 플라이 웨이트(18A, 18B)가 설치되어 있다. 이들 플라이 웨이트(18A, 18B)는, 래칫 휠(16)을 사이에 두고 서로 거의 대칭적으로 마주 보도록 배치되며, 각각 웨이트 지지축(도시하지 않음)을 통해 시브(14)의 측면에 회동 가능하게 설치되어 있다.A pair of
또한, 플라이 웨이트(18A, 18B)의 한쪽(본 실시 형태에서는 플라이 웨이트(18A))에는, 래칫 휠(16)의 래칫치(17)와 맞물림 가능한 갈고리부(래칫)(28)가 설치되어 있다. 플라이 웨이트(18A, 18B)와 래칫 휠(16)에 대해서는 도 2 이후에 상세하게 설명한다.One of the
래칫 휠(16)은 브레이크 기구(19)와 연결되어 있다. 이 브레이크 기구(19)는 브레이크 아암(20)을 구비하고, 이 브레이크 아암(20)의 일단부가 핀(21)을 통해 프레임(12)에 회동 가능하게 설치되어 있다. 브레이크 아암(20)의 타단부에는 연결 로드(22)가 관통 삽입되고, 이 연결 로드(22)의 일단부가 래칫 휠(16)의 일측면에 핀(도시하지 않음)을 통해 회동 가능하게 연결되어 있다.The
연결 로드(22)의 타단부와 브레이크 아암(20) 사이에는 브레이크 스프링(23)이 설치되고, 또한 브레이크 아암(20)의 중간부에는 브레이크 슈(24)가 설치되어 있다. 브레이크 슈(24)는 시브(14)에 감겨진 거버너 로프(15)에 대향하도록 배치되어 있다. 그리고, 래칫 휠(16)이 도 1에 있어서의 반시계 방향으로 회전하여 연결 로드(22)가 인장되었을 때에, 브레이크 스프링(23)이 압축하고, 그 압축력에 의해 브레이크 아암(20)을 통해 브레이크 슈(24)가 거버너 로프(15)에 압압되고, 이 압압력에 의해 브레이크 슈(24)와 시브(14)에 의해 거버너 로프(15)에 브레이크력이 작용되도록 되어 있다.A
시브(14)의 근방에는, 도시하지 않은 권상 장치의 제동 기구를 작동시키기 위한 스위치 신호를 발생하는 카 정지용 스위치(25)가 설치되어 있다. 카 정지용 스위치(25)는 카의 승강 속도가 제1 설정값, 예를 들어 정격 속도의 1.3배에 도달하였을 때, 플라이 웨이트(18A, 18B)의 갈고리부와는 반대측의 선단에 형성된 볼록부에 의해 카 정지용 스위치(25)의 스위치 기구가 작동하도록 구성되어 있다.In the vicinity of the
또한, 래칫 휠(16)에 의해 동작되는 브레이크 기구(19)는 카의 하강 속도가 제2 설정값, 예를 들어 정격 속도의 1.4배에 도달한 것을 플라이 웨이트(18A, 18B)에 의해 검출하였을 때 거버너 로프(15)에 제동력을 작용시켜, 비상 정지 장치를 동작시켜 카를 정지시키도록 구성되어 있다.Further, the
이상과 같은 구성의 거버너 장치에 있어서, 엘리베이터 장치의 운전 시에는, 카와 일체적으로 거버너 로프(15)가 주행하고, 이 주행에 의해 시브(14)가 시브축(13)을 중심으로 회전한다. 이때, 래칫 휠(16)은 회전하고 있지 않다. 카가 하강할 때에는, 시브(14)는 반시계 방향으로 회전한다. 그리고, 카가 정격의 속도를 초과하여 하강하면, 시브(14)의 회전 속도가 증가하고, 플라이 웨이트(18A, 18B)가 그 원심력에 의해 웨이트 지지축을 중심으로 회동하여 외측으로 비개한다. 이 비개 동작에 의해 한쪽의 플라이 웨이트(18A)의 갈고리부(28)가 래칫 휠(16)의 래칫치(17)에 맞물리고, 이에 의해 래칫 휠(16)이 시브(14)와 일체적으로 시브축(13)을 중심으로 반시계 방향으로 회전한다.In the governor apparatus having the above-described configuration, when the elevator apparatus is in operation, the governor rope 15 travels integrally with the car, and the
래칫 휠(16)의 회전 동작은, 연결 로드(22)를 통해 브레이크 기구(19)에 전달되고, 그 전달에 의해 브레이크 기구(19)가 동작하고, 시브(14)에 감겨져 있는 거버너 로프(15)가 시브(14)에 압박되어, 거버너 로프(15)의 주행이 정지된다. 그리고, 거버너 로프(15)의 정지에 의해, 하강 중인 카의 비상 정지 장치가 동작하고, 카에 제동력이 가해져 카의 하강이 정지되어, 안전이 도모되는 것이다.The rotation operation of the
그리고, 상술한 바와 같이, 래칫 휠(16)의 관성 질량이 갈고리부(28)를 구비한 플라이 웨이트(18A)의 관성 질량보다도 작은 경우, 플라이 웨이트(18A)의 비개에 의해, 래칫 휠(16)의 래칫치(17)와 플라이 웨이트(18A)의 갈고리부(28)가 충돌하였을 때에, 플라이 웨이트(18A)의 갈고리부(28)에 의해 래칫 휠(16)이 튕겨져 버리는 현상이 발생한다. 이 때문에, 래칫 휠(16)의 래칫치(17)와 플라이 웨이트(18A)의 갈고리부(28)의 맞물림을 양호하게 할 수 없게 되어, 비상 정지 장치의 동작이 지연되는 등의 악영향이 발생하게 된다.As described above, when the inertial mass of the
따라서, 본 실시 형태에서는, 갈고리부(28)를 구비한 플라이 웨이트(18A)의 관성 질량을 저감하기 위해, 플라이 웨이트(18A)의 한쪽 영역측에, 래칫 휠(16)의 래칫치(17)와 맞물리는 갈고리부(28)를 설치함과 함께, 플라이 웨이트(18A)의 다른 쪽 영역측에, 플라이 웨이트(18A)의 관성 질량을 래칫 휠(16)의 관성 질량과 동등, 혹은 이것보다 작게 하는 관성 질량 조정부를 형성하는 구성을 제안하는 것이다.The
이하, 본 실시 형태의 거버너 장치에 사용되는 플라이 웨이트에 대하여, 도 2∼도 4b를 사용하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the fly weight used in the governor apparatus of the present embodiment will be described in detail with reference to Figs. 2 to 4B.
도 2∼도 4b에 있어서, 시브(14)와 일체적으로 연결된 지지 기대(26)가 시브축(13)에 회전 가능하게 지지되어 있고, 도시하지 않은 래칫 휠(16)의 외측에 위치한 부분의 지지 기대(26)의 표면에 웨이트 지지축(27A, 27B)이 식립하여 설치되어 있다. 플라이 웨이트(18A, 18B)는, 거의 동일한 형상으로 형성되어 있고, 소정의 위치에서 각 웨이트 지지축(27A, 27B)에 각각 회전 가능하게 지지되어 있다.2 to 4B, a
플라이 웨이트(18A, 18B)는, 시브축(13)을 중심으로 하는 점대칭 위치에 배치된 가늘고 긴 대략 부채 형상으로 형성되고, 각 웨이트 지지축(27A, 27B)으로부터 상이한 아암의 길이를 갖는 영역을 갖고 있다. 즉 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 플라이 웨이트(18A)에는, 웨이트 지지축(27A)을 경계로 하여, 아암 길이가 짧은 영역 SA(=한쪽 영역)와 아암 길이가 긴 영역 LA(=다른 쪽 영역)이 형성되어 있다. 이에 의해 플라이 웨이트(18A)의 아암 길이가 긴 영역 LA가 원심력에 의해 외측을 향하여 이동하고, 반대로 플라이 웨이트(18A)의 아암 길이가 짧은 영역 SA가 내측을 향하여 이동하는 것이다. 또한, 플라이 웨이트(18B)도 거의 동일한 구성으로 되어 있어, 동일한 동작을 행하는 것이다.The
플라이 웨이트(18A)의 웨이트 지지축(27A)으로부터 아암 길이가 짧은 영역 SA의 단부에는, 래칫 휠(16)의 래칫치(17)와 결합 분리 가능하게 맞물리는 갈고리부(28)가 설치되어 있다. 또한, 플라이 웨이트(18A)의 웨이트 지지축(27A)으로부터 아암 길이가 긴 영역 LA의 단부에는, 카 정지용 스위치(25)를 작동시키는 돌기부(29A)가 설치되어 있다. 여기서, 아암 길이가 짧은 영역 SA는, 갈고리부(28)를 설치하는 갈고리부 설치부를 구비하고, 아암 길이가 긴 영역 LA는, 플라이 웨이트(18A)의 관성 질량을 작게 하는 관성 질량 조정부를 구비하게 된다. 이 관성 질량 조정부에 대해서는 후술한다.A
또한, 다른 쪽의 플라이 웨이트(18B)의 아암 길이가 짧은 영역 SA에는 갈고리부(28)는 설치되어 있지 않고, 아암 길이가 긴 영역 LA의 단부에는, 카 정지용 스위치(5)를 작동시키는 돌기부(29B)가 설치되어 있다. 따라서, 돌기부(29A, 29B) 중 어느 한쪽이 카 정지용 스위치(5)를 작동시킬 수 있다.The
또한, 플라이 웨이트(18A)측의 아암 길이가 긴 영역 LA의 중간부와, 플라이 웨이트(18B)측의 아암 길이가 짧은 영역 SA의 중간부가 핀(30A, 30B)에 의해 연결 부재(31)와 연결되어 있다. 이 연결 부재(31)는 플라이 웨이트(18A)와 플라이 웨이트(18B)의 움직임을 연동시키는 작용을 행하게 하는 것이다. 또한, 플라이 웨이트(18A)의 아암 길이가 짧은 영역 SA의 단부와 지지 기대(26)의 중앙 부근에 형성한 단부는 조정 기능을 구비한 스프링 부재(32)가 배치되어 있어, 플라이 웨이트(18A)의 갈고리부(28)의 파고들어감을 조정하도록 되어 있다.The middle portion of the region LA having the longer arm length on the
도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 정상적인 상태에서는, 플라이 웨이트(18A)의 갈고리부(28)는 래칫 휠(16)로부터 이격된 위치에 있어, 래칫치(17)와 갈고리부(28)는 맞물려 있지 않다. 그리고, 카의 승강 속도가 제1 설정값, 예를 들어 정격 속도의 1.3배에 도달하면, 플라이 웨이트(18A, 18B)는 원심력을 받아, 각 웨이트 지지축(27A, 27B)을 중심으로 하여 아암 길이가 긴 영역 LA가 외측을 향하여 비개하여 이동하고, 이것과는 반대로 아암 길이가 짧은 영역 SA가 내측을 향하여 이동한다.2 and 3, in a normal state, the
이와 같이 하여, 플라이 웨이트(18A, 18B)의 돌기부(29A, 29B)가 래칫 휠(16)로부터 이격되는 방향으로 회동한다. 이에 의해, 돌기부(29A, 29B)가 정상적인 상태보다도 외측으로 돌출되어, 돌기부(29A, 29B) 중 어느 한쪽이 도 1에 도시한 카 정지용 스위치(5)를 작동시킨다.Thus, the
마찬가지로, 카의 하강 속도가 제2 설정값, 예를 들어 정격 속도의 1.4배에 도달하면, 플라이 웨이트(18A, 18B)는 보다 큰 원심력을 받아, 각 웨이트 지지축(27A, 27B)을 중심으로 하여, 아암 길이가 긴 영역 LA가 더 외측으로 비개하여 이동하고, 이것과는 반대로 아암 길이가 짧은 영역 SA가 내측으로 이동한다.Similarly, when the descending speed of the car reaches the second set value, for example, 1.4 times the rated speed, the
이에 의해, 플라이 웨이트(18A)의 아암 길이가 짧은 영역 SA의 단부에 설치된 갈고리부(28)는 래칫 휠(163)의 래칫치(17)에 맞물리고, 래칫 휠(16)은 플라이 웨이트(18A, 18B) 및 시브(14)와 동기하여 반시계 방향으로 회전하여 브레이크 기구(19)를 작동시킨다.The
그런데, 래칫 휠(16)의 외주부에 플라이 웨이트(18A, 18B)를 배치하여 거버너 장치(10)를 소형화하고자 하면, 도 4a에 도시되어 있는 바와 같이, 플라이 웨이트(18A)의 웨이트 지지축(27A)의 중심으로부터 갈고리부(28)의 맞물림부까지의 거리 a를 짧게 해야 한다.4A, when the
한편, 카의 승강 속도가 제1 설정값에 도달하였을 때, 시브(14)의 외측에 있는 카 정지용 스위치(25)를 작동시키기 위해, 플라이 웨이트(18A)의 웨이트 지지축(27A)의 중심으로부터 돌기부(29A)까지의 거리 b를 길게 해야만 하고, 자연히, 아암 길이가 긴 영역 LA의 면적이 커지고, 이것에 수반하여 질량도 증가한다. 이 때문에, 플라이 웨이트(18A)의 관성 모멘트가 커진다.On the other hand, when the lift-up speed of the car reaches the first set value, the weight of the
여기서, 플라이 웨이트(18A)의 관성 모멘트를 Io, 웨이트 지지축(27A)의 중심으로부터 갈고리부(28)의 선단까지의 거리를 a라 하면, 플라이 웨이트(18A)의 관성 질량 m은 m=Io/a2의 식에 의해 구해진다. 따라서, 웨이트 지지축(27A)의 중심으로부터 돌기부(29A)까지의 거리 b를 길게 하고, 또한 웨이트 지지축(27A)의 중심으로부터 갈고리부(28)의 맞물림부까지의 거리 a를 짧게 하면, 상술한 식으로부터 플라이 웨이트(18A)의 관성 질량이 커진다. 따라서, 래칫 휠(16)의 관성 질량에 비해 플라이 웨이트(18A)의 관성 질량이 커져 버리게 된다.Assuming that the inertia moment of the
이 때문에, 도 3에 도시한 바와 같이, 플라이 웨이트(18A)의 비개에 의해, 래칫 휠(16)의 래칫치(17)와 플라이 웨이트(18A)의 갈고리부(28)가 충돌하였을 때에, 플라이 웨이트(18A)의 갈고리부(28)에 의해 래칫 휠(16)이 튕겨져 버리는 현상이 발생한다.3, when the
따라서, 도 2∼도 4b에 있는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 플라이 웨이트(18A)의 웨이트 지지축(27A)을 경계로 하여, 아암 길이가 긴 영역 LA에 관성 질량 조정부(33A)를 형성하고, 이 부분의 관성 질량을 저감하도록 하고 있다.Therefore, as shown in Figs. 2 to 4B, in this embodiment, the inertia
본 실시 형태에 있어서, 관성 질량 조정부(33A)에는, 박육 영역부(34A)와 관통 구멍부(35A)가 형성되어 있다. 도 3에 있는 바와 같이, 플라이 웨이트(18A)에는, 웨이트 지지축(27A)이 삽입 관통되는 지지 구멍(36A)을 경계로, 아암 길이가 짧은 영역 SA(=한쪽 영역)와, 아암 길이가 긴 영역 LA(=다른 쪽 영역)가 형성되어 있다.In the present embodiment, the inertia
그리고, 아암 길이가 긴 영역 LA의 일부에는 관성 질량 조정부(33A)가 형성되어 있다. 관성 질량 조정부(33A)의 두께는, 관성 질량 조정부(33A) 이외의 아암 길이가 긴 영역 LA와 아암 길이가 짧은 영역 SA의 두께에 비해 얇게 되어 있다. 이 때문에, 이 얇아진 박육 영역부(34A)의 분만큼 질량이 적은 것으로 되어 있다. 또한, 박육 영역부(34A)에는 관통 구멍(35A)이 형성되어 있고, 이 관통 구멍(35A)의 분만큼 더 질량이 적게 되어 있다. 이와 같은 박육 영역부(34A)나 관통 구멍(35A)은, 플라이 웨이트(18A)의 관성 질량을 작게 조정하기 위한 조정 형상으로서 형성되어 있는 것이다.An inertia
이와 같이, 아암 길이가 긴 영역 LA의 일부에는 관성 질량 조정부(33A)가 형성되어 있으므로, 플라이 웨이트(18A)의 관성 모멘트를 작게 할 수 있고, 웨이트 지지축(27A)의 중심으로부터 돌기부(29A)까지의 거리 b를 길게 하고, 또한 웨이트 지지축(27A)의 중심으로부터 갈고리부(28)의 맞물림부까지의 거리 a를 짧게 해도, 플라이 웨이트(18A)의 관성 질량을 저감할 수 있다.Since the inertia
여기서, 관성 질량 조정부(33A)에 의해 저감되는 질량은, 플라이 웨이트(18A)의 관성 질량이 래칫 휠(16)의 관성 질량과 동등하거나, 혹은 이것보다 작아지도록 정해져 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 플라이 웨이트(18A)의 관성 질량이 래칫 휠(16)의 관성 질량보다 작아지도록 정해져 있다.Here, the mass reduced by the inertia
또한, 플라이 웨이트(18B)의 아암 길이가 긴 영역 LA의 일부에도 관성 질량 조정부(33B)가 형성되어 있다. 이에 의해, 플라이 웨이트(18A)와의 관성 질량의 균형을 도모할 수 있다. 관성 질량 조정부(33B)에는 박육 영역부(34B)와 관통 구멍(35B)이 형성되어 있어, 플라이 웨이트(18A)와 플라이 웨이트(18B)는 거의 동일한 형상으로 되어 있다. 단, 플라이 웨이트(18B)에는 갈고리부(28)가 설치되어 있지 않기 때문에, 플라이 웨이트(18A)와 플라이 웨이트(18B)는 완전히 동일한 형상은 아니다.The inertia
또한, 박육 영역부(34A, 34B)와 관통 구멍(35A, 35B)을 포함하는 관성 질량 조정부(33A, 33B)에 대해서도 완전히 동일한 형상은 아니다. 이와 같이, 플라이 웨이트(18A)와 플라이 웨이트(18B)는, 관성 질량의 균형이 도모되면 되므로, 형상적으로 유사하면 되는 것이다.The inertial
이와 같이, 본 실시 형태에서는, 플라이 웨이트(18A)의 관성 질량을 래칫 휠의 관성 질량보다 작게 하였으므로, 플라이 웨이트(18A)의 비개에 의해, 래칫 휠(16)의 래칫치(17)와 플라이 웨이트(18A)의 갈고리부(28)가 충돌하였을 때에도, 플라이 웨이트(18A)의 갈고리부(28)에 의해 래칫 휠(16)이 튕겨져 버린다는 현상을 억제하는 것이 가능해진다.The inertia mass of the
이 때문에, 래칫 휠의 래칫치와 플라이 웨이트의 갈고리부의 맞물림을 양호하게 할 수 있게 되어, 비상 정지 장치의 동작이 지연되는 등의 악영향이 발생하는 일이 없어지게 되는 것이다.Therefore, the ratchet teeth of the ratchet wheel and the pawl portion of the flywheel can be satisfactorily engaged with each other, and there is no adverse effect such as a delay in the operation of the emergency stop device.
그리고, 관성 질량 조정부(33A, 33B)의 박육 영역부(34A, 34B)의 두께는, 관성 질량 조정부(33A, 33B) 이외의 아암 길이가 긴 영역 LA와 아암 길이가 짧은 영역 SA의 두께에 비해 약 2/3 이하이면, 충분한 관성 질량의 저감이 도모되는 것을 발명자들의 검토에 의해 확인할 수 있었다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 관성 질량 조정부(33A, 33B)의 박육 영역부(34A, 34B)의 두께는, 관성 질량 조정부(33A, 33B) 이외의 아암 길이가 긴 영역 LA와 아암 길이가 짧은 영역 SA의 두께에 비해 1/2 정도로 정해져 있다.The thicknesses of the thin-
여기서, 시브(14)로부터의 큰 회전력은 웨이트 지지축(27A), 플라이 웨이트(18A)의 아암 길이가 짧은 영역 SA를 통해 갈고리부(28)에 부여되기 때문에, 본 실시예와 같이 아암 길이가 짧은 영역 SA의 두께를 두껍게 하는 쪽이 유리하다. 한편, 아암 길이가 긴 영역 LA에는 시브(14)로부터의 큰 힘이 작용하지 않기 때문에, 관성 질량을 저감하기 위해 두께를 얇게 해도 문제가 없는 것이다.Since the large rotational force from the
또한, 관성 질량 조정부(33A)의 관통 구멍(35A)의 직경은, 약 13㎜ 이상이면 충분한 관성 질량의 저감이 도모되는 것을 발명자들의 검토에 의해 확인할 수 있었다. 또한, 관통 구멍(35A)의 형상은 원형을 나타냈지만, 원형 이외의 다각형이나 타원형 등의 형상이어도 관통 구멍(35A)으로서 적용할 수 있는 것이다. 또한, 관통 구멍이 아니라, 바닥이 있는 오목부와 같은 형상이어도 상관없는 것이다.It has been confirmed by the inventors that the diameter of the through
또한, 관성 질량 조정부(33A)는, 적어도 연결 부재(31)를 플라이 웨이트(18A)에 연결하는 핀(30A)이 설치되어 있는 부분보다 선단측에 형성되어 있으면 유리하다. 이에 의해, 연결 부재(31)의 설치면을 플라이 웨이트(18A, 18B)에서 동일한 높이로 할 수 있게 된다. 만약 플라이 웨이트(18A)의 박육인 관성 질량 조정부(33A)에 핀(30A)을 설치하면, 플라이 웨이트(18B)측은 두께가 두꺼운 아암 길이가 짧은 영역 SA이기 때문에, 연결 부재(31)가 경사지게 설치되어, 기구상 불리한 설치 형태로 되기 때문이다.It is advantageous if the inertia
또한, 본 실시 형태에서는, 관성 질량 조정부(33A)가 박육 영역부(34A)와 관통 구멍부(35A)를 포함하였지만, 박육 영역부(34A), 혹은 관통 구멍부(35A) 중 어느 한쪽만을 형성해도 되는 것은 물론이다.In this embodiment, the inertia
이상 설명한 대로 본 발명은, 플라이 웨이트를 비개시키기 위해 플라이 웨이트를 회전 가능하게 지지하는 웨이트 지지축을 경계로 하여, 플라이 웨이트의 한쪽 영역측에, 래칫 휠의 래칫치와 맞물리는 갈고리부를 설치함과 함께, 플라이 웨이트의 다른 쪽 영역측에, 플라이 웨이트의 관성 질량을 래칫 휠의 관성 질량과 동등, 혹은 이것보다 작게 조정하기 위한 형상을 갖는 관성 질량 조정부를 구비하도록 한 것이다.As described above, according to the present invention, there is provided a claw for engaging with the ratchet teeth of the ratchet wheel on one side of the fly weight, with the weight support shaft for rotatably supporting the fly weight for freeing the fly weight, And an inertia mass adjusting section having a shape for adjusting the inertial mass of the flyweight to be equal to or smaller than the inertial mass of the ratchet wheel on the other area side of the flyweight.
이와 같이, 플라이 웨이트의 관성 질량을 래칫 휠의 관성 질량과 동등, 혹은 이것보다 작게 함으로써, 래칫 휠의 래칫치와 플라이 웨이트의 갈고리부의 맞물림을 확실하게 행할 수 있다. 이에 의해, 비상 정지 장치의 동작이 지연되는 등의 악영향을 없앨 수 있게 된다.As described above, by making the inertial mass of the flyweight equal to or smaller than the inertial mass of the ratchet wheel, the ratchet teeth of the ratchet wheel can be reliably engaged with the pawl portion of the flyweight. As a result, it is possible to eliminate adverse influences such as a delay in the operation of the emergency stop device.
또한, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니고, 다양한 변형예가 포함된다. 예를 들어, 상기한 실시예는 본 발명을 알기 쉽게 설명하기 위해 상세하게 설명한 것이며, 반드시 설명한 모든 구성을 구비하는 것에 한정되는 것은 아니다. 또한, 어떤 실시예의 구성의 일부를 다른 실시예의 구성으로 치환하는 것이 가능하고, 또한, 어떤 실시예의 구성에 다른 실시예의 구성을 추가하는 것도 가능하다. 또한, 각 실시예의 구성의 일부에 대하여, 다른 구성의 추가·삭제·치환을 하는 것이 가능하다.Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to facilitate understanding of the present invention. It is also possible to replace some of the configurations of some embodiments with those of other embodiments, and it is also possible to add configurations of other embodiments to the configurations of some embodiments. In addition, it is possible to add, delete, or substitute another configuration with respect to a part of the configuration of each embodiment.
10 : 거버너 장치
11 : 베이스
12 : 프레임
13 : 시브축
14 : 시브
15 : 거버너 로프
16 : 래칫 휠
17 : 래칫치
18A, 18B : 플라이 웨이트
19 : 브레이크 기구
20 : 브레이크 아암
21 : 핀
22 : 연결 로드
23 : 브레이크 스프링
24 : 브레이크 슈
25 : 카 정지용 스위치
26 : 지지 기대
27A, 27B : 웨이트 지지축
28 : 갈고리부
29A, 29B : 돌기부
30A, 30B : 핀
31 : 연결 부재
32 : 조정 기능을 구비한 스프링 부재
33A, 33B : 관성 질량 조정부
34A, 34B : 박육 영역부
35A, 35B : 관통 구멍10: Governor device
11: Base
12: frame
13: Sheave shaft
14: Sieve
15: governor rope
16: ratchet wheel
17: ratchet teeth
18A, 18B: fly weight
19: Brake mechanism
20: Brake arm
21:
22: Connection Load
23: Brake spring
24: Brake Shoe
25: Car stop switch
26: support expectation
27A and 27B:
28: Claw portion
29A, 29B:
30A, 30B: pin
31:
32: spring member with adjustment function
33A, 33B: inertia mass adjusting section
34A and 34B:
35A and 35B: through holes
Claims (7)
상기 플라이 웨이트는 상기 시브와 일체적으로 회전하는 웨이트 지지축에 회전 가능하게 지지되어 있고, 상기 웨이트 지지축을 경계로 하여, 상기 플라이 웨이트의 한쪽 영역측에, 상기 래칫 휠의 상기 래칫치와 맞물리는 상기 갈고리부를 설치함과 함께, 상기 플라이 웨이트의 다른 쪽 영역측에, 상기 플라이 웨이트의 관성 질량을 상기 래칫 휠의 관성 질량과 동등, 혹은 이것보다 작게 조정하기 위한 형상을 갖는 관성 질량 조정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.A ratchet wheel rotatably supported on a rotary shaft of the sheave and having a plurality of ratchet teeth; and a ratchet wheel disposed on an outer periphery of the ratchet wheel, A pawl that is rotated by a centrifugal force generated by rotation of the sheave; a claw portion provided at an end of the flywheel and engaged with the ratchet teeth of the ratchet wheel so as to be detachably engaged with the ratchet wheel; And a brake mechanism that causes the claw portion of the flywheel to engage with the ratchet teeth of the ratchet wheel to apply a braking force to the governor rope when the car falls below a rated speed, ,
Wherein the flywheel is rotatably supported on a weight supporting shaft which rotates integrally with the sheave and is engaged with the ratchet teeth of the ratchet wheel on one side of the flywheel with the weight supporting shaft as a boundary And an inertia mass adjusting section having a shape for adjusting the inertia mass of the flywheel to be equal to or smaller than the inertia mass of the ratchet wheel on the other area side of the flywheel Wherein the elevator device comprises:
상기 관성 질량 조정부는, 상기 플라이 웨이트의 상기 한쪽 영역측의 두께보다 얇은 박육 영역부, 혹은 관통 구멍, 혹은 상기 박육 영역부와 상기 관통 구멍에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.The method according to claim 1,
Wherein the inertia mass adjusting section is formed by a thin wall region or a through hole or a thin wall region and a through hole which are thinner than the thickness of the one side region of the flyweight.
상기 박육 영역부는, 상기 플라이 웨이트의 상기 한쪽 영역측의 두께에 대하여, 약 2/3 이하의 두께로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the thin-walled region is formed to have a thickness of about 2/3 or less of the thickness of the flywheel on the side of the one region.
상기 관통 구멍은, 직경이 13㎜ 이상인 원형의 관통 구멍인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the through hole is a circular through hole having a diameter of 13 mm or more.
상기 플라이 웨이트는, 상기 래칫 휠을 사이에 두고 마주 보도록 하여 배치된 제1 플라이 웨이트와 제2 플라이 웨이트를 포함하고, 상기 제1 플라이 웨이트와 상기 제2 플라이 웨이트의 양쪽에 상기 관성 질량 조정부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.The method according to claim 1,
Wherein the flywheel includes a first flywheel and a second flywheel disposed so as to face each other with the ratchet wheel therebetween, and the inertia mass adjusting portion is formed on both the first flywheel and the second flywheel And the elevator apparatus is provided with an elevator.
상기 제1 플라이 웨이트와 상기 제2 플라이 웨이트 중에서, 상기 제2 플라이 웨이트에만 상기 갈고리부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.6. The method of claim 5,
And the claw portion is provided only in the second fly weight among the first fly weight and the second fly weight.
상기 제1 플라이 웨이트와 상기 제2 플라이 웨이트는 연결 부재에 의해 연결되어 있고, 상기 연결 부재는, 상기 제1 플라이 웨이트의 상기 한쪽 영역에 설치된 핀과, 상기 제2 플라이 웨이트의 상기 관성 질량 조정부 이외의 상기 다른 쪽 영역에 설치된 핀을 연결하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.6. The method of claim 5,
The first ply weight and the second ply weight are connected by a connecting member, and the connecting member includes a pin provided in the one region of the first ply weight and a pin provided in the other region of the first ply weight, And a pin provided on the other area of the elevator.
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