JP6362520B2 - Elevator safety device - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータの安全装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator safety device.

エレベータの安全装置としては、例えば、特許文献１に開示された装置がある。この装置では、昇降路内に、メッセンジャーワイヤーを設置し、メッセンジャーワイヤーにガイドされる形で、移動錘が上下する。   As an elevator safety device, for example, there is a device disclosed in Patent Document 1. In this device, a messenger wire is installed in the hoistway, and the moving weight moves up and down in a form guided by the messenger wire.

しかしながら、かかる装置では、エレベータが急停止した際に、運転方向によっては、一瞬、調速機ロープのテンションが抜ける恐れがある。   However, in such an apparatus, when the elevator stops suddenly, depending on the driving direction, the tension of the governor rope may be released for a moment.

また、エレベータの安全装置である非常止め装置には、慣性動作により非常止めを動作させるものがある。慣性系の質量は、調速機ロープと、調速機綱車と、調速機張り車との合計値である。   Some emergency stop devices, which are safety devices for elevators, operate an emergency stop by inertial operation. The mass of the inertial system is the total value of the governor rope, the governor sheave, and the governor tensioner.

非常止めの慣性動作をさせるための工夫としては、調速機綱車または調速機張り車の質量を増加させることがあった。具体的には、調速機綱車または調速機張り車の質量を増加させるために、調速機綱車の大径化または調速機張り車の大径化が考えられる。   As a device for performing an inertia operation of emergency stop, there has been a case where the mass of the governor sheave or the governor tensioned vehicle is increased. Specifically, in order to increase the mass of the governor sheave or the governor-tensioned vehicle, the diameter of the governor sheave or the diameter of the governor-tensioned vehicle can be considered.

特開平７−２２８４４５号公報JP 7-228445 A

しかしながら、上述したように、調速機綱車の大径化または調速機張り車の大径化といった手法で調速機張り車の大型化を行った場合、調速機ロープの取り回しに必要なエリアが広がり、他のエレベータ機器と干渉する恐れがある。   However, as mentioned above, when the size of the governor-tensioned vehicle is increased by increasing the diameter of the governor sheave or the diameter of the governor-tensioned vehicle, it is necessary for handling the governor rope. Large areas may interfere with other elevator equipment.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、調速機張り車の大型化に依拠することなく、慣性動作による非常止め動作の安定化を促進することができる、エレベータの安全装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides an elevator safety device that can promote stabilization of an emergency stop operation by an inertia operation without relying on an increase in the size of a governor-tensioned vehicle. The purpose is to do.

上述した目的を達成するため、本発明は、かごに設けられた非常止めと、調速機綱車および調速機張り車に支持されたループ部と、前記非常止めおよび前記ループ部を接続する非常止め作動部とを備えたエレベータの安全装置であって、前記ループ部は、調速機ロープと、前記調速機ロープに直列に連結される錘とを含んでいる。 In order to achieve the above-described object, the present invention connects an emergency stop provided on a car, a loop portion supported by the governor sheave and the governor tensioner, and the emergency stop and the loop portion. a safety device for an elevator provided with a safety gear actuating portion, said loop portion includes a governor rope, and a weight coupled in series to the governor rope.

本発明のエレベータの安全装置によれば、調速機張り車の大型化に依拠することなく、慣性動作による非常止め動作の安定化を促進することができる。   According to the elevator safety device of the present invention, it is possible to promote stabilization of the emergency stop operation by the inertia operation without relying on an increase in the size of the governor-tensioned vehicle.

本発明の実施の形態１のエレベータの安全装置を含む、エレベータの全体を示す図である。It is a figure which shows the whole elevator containing the safety device of the elevator of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に関し、ループ部における非常止め作動部近傍の部分を示す図である。It is a figure which shows the part of the emergency stop action | operation part vicinity in a loop part regarding Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に関する、図１と同態様の図である。It is a figure of the same aspect as FIG. 1 regarding Embodiment 3 of this invention.

以下、本発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１のエレベータの安全装置を含む、エレベータの全体を示す図である。エレベータ１は、上下に延びる昇降路３と、その中を移動可能に設けられたかご５および釣り合い錘７とを備えている。かご５は、昇降路を画定している壁に固定されて上下に延びるかごガイドレール９に沿って案内される。また、釣り合い錘７も、上下に延びる図示省略する釣り合い錘ガイドレールに沿って案内される。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing the entire elevator including the elevator safety device according to Embodiment 1 of the present invention. The elevator 1 includes a hoistway 3 that extends vertically, and a car 5 and a counterweight 7 that are movably provided therein. The car 5 is guided along a car guide rail 9 that is fixed to a wall that defines a hoistway and extends vertically. The counterweight 7 is also guided along a counterweight guide rail (not shown) extending vertically.

昇降路３の上方には、機械室１１が設けられている。機械室１１には、巻上機１３および調速機１５が設けられている。巻上機１３の巻上機綱車１３ａおよびそらせ車１７には、メインロープ１９が巻き掛けられている。かご５及び釣り合い錘７は、メインロープ１９に吊り下げられている。巻上機１３によってメインロープ１９が駆動されると、かご５及び釣り合い錘７が相互に上下逆方向に昇降される。   A machine room 11 is provided above the hoistway 3. In the machine room 11, a hoisting machine 13 and a speed governor 15 are provided. A main rope 19 is wound around the hoisting sheave 13 a and the deflecting wheel 17 of the hoisting machine 13. The car 5 and the counterweight 7 are suspended from the main rope 19. When the main rope 19 is driven by the hoisting machine 13, the car 5 and the counterweight 7 are moved up and down in the opposite directions.

エレベータの安全装置は、かご５に設けられた非常止め５１と、調速機綱車１５ａおよび調速機張り車１５ｂに支持されたループ部５３と、非常止め作動部５５とを備える。   The elevator safety device includes an emergency stop 51 provided on the car 5, a loop portion 53 supported by the speed governor sheave 15 a and the speed governor tension wheel 15 b, and an emergency stop operating portion 55.

非常止め５１は、かご５と一体的に昇降するようにかご５に設けられている。非常止め５１の構成は、特に、限定されるものではなく、公知の態様でよい。非常止め作動部５５から入力された作動力によって、図示しないブレーキシューが、かごガイドレール９に押し付けられて、摩擦力による制動力がかご５に付与される。すなわち、非常止め５１は、このように機能するものであればよい。   The emergency stop 51 is provided on the car 5 so as to move up and down integrally with the car 5. The configuration of the emergency stop 51 is not particularly limited, and may be a known mode. A brake shoe (not shown) is pressed against the car guide rail 9 by the operating force input from the emergency stop operating unit 55, and a braking force due to a frictional force is applied to the car 5. That is, the emergency stop 51 only needs to function in this way.

非常止め作動部５５の構成もまた、特に、限定されるものではなく、公知の態様でよい。非常止め作動部５５は、非常止め５１とループ部５３との間を接続しており、かご５が、急激に、ループ部５３の速度（ループ部５３の停止状態を意味する速度ゼロも含む）と異なる速度となったときに、かご５とループ部５３との速度差に応じて、非常止め５１を作動させることができる構成であればよい。一例であるが、非常止め作動部５５は、リンク機構として引上板６１と、引上レバー６３とを含んでいる。   The configuration of the emergency stop operating portion 55 is not particularly limited, and may be a known mode. The emergency stop operating part 55 connects between the emergency stop 51 and the loop part 53, and the car 5 suddenly increases the speed of the loop part 53 (including zero speed, which means that the loop part 53 is stopped). What is necessary is just the structure which can operate the emergency stop 51 according to the speed difference of the cage | basket | car 5 and the loop part 53 when it becomes different speed | velocity. As an example, the emergency stop operation unit 55 includes a pull-up plate 61 and a pull-up lever 63 as a link mechanism.

ループ部５３は、調速機ロープ７１と、慣性動作用の錘７３と、制振ばね７５と、非常止め作動部５５が連結される作用部７７とを含んでいる。ループ部５３は、調速機綱車１５ａおよび調速機張り車１５ｂを両端として上下に長く延びる閉じたループ形状を有している。ループ部５３は、少なくとも、かご５が昇降路３内で昇降する範囲内において部分的に周回動作を行う。また、調速機ロープ７１は、可撓性を備えており、調速機綱車１５ａおよび調速機張り車１５ｂに巻き掛けられたときには、調速機綱車１５ａおよび調速機張り車１５ｂのガイド円弧に沿って湾曲する。   The loop portion 53 includes a governor rope 71, a weight 73 for inertial operation, a damping spring 75, and an action portion 77 to which the emergency stop operating portion 55 is connected. The loop portion 53 has a closed loop shape extending long up and down with the governor sheave 15a and the governor tension wheel 15b as both ends. The loop portion 53 performs a revolving operation partially within a range where the car 5 moves up and down in the hoistway 3. The governor rope 71 has flexibility, and when it is wound around the governor sheave 15a and the governor tension wheel 15b, the governor sheave 15a and the governor tension wheel 15b. Curve along the guide arc.

図１に示されるように、調速機綱車１５ａの最上端と、調速機張り車１５ｂの最下端とを結ぶ仮想ラインを境に、かご側Ｆ、および、かご側と反対側Ｒを区分けした場合、ループ部５３のかご側では、上から、調速機ロープ７１、錘７３、制振ばね７５、作用部７７、調速機ロープ７１の順に並んでいる。   As shown in FIG. 1, the car side F and the car side R opposite to the car side F are bordered by a virtual line connecting the top end of the governor sheave 15a and the bottom end of the governor tension wheel 15b. When divided, on the car side of the loop portion 53, the governor rope 71, the weight 73, the damping spring 75, the action portion 77, and the governor rope 71 are arranged in this order from the top.

このように構成された本実施の形態１によれば、次のような利点が得られる。まず、慣性動作によって、より機敏に非常止めを動作させようとした場合、調速機ロープを含む慣性系の質量を増加させる対応が考えられ、さらにその場合、調速機綱車または調速機張り車の質量を増加させる対応が考えられる。しかしながら、調速機綱車または調速機張り車の質量を増加させるために、調速機綱車の大径化または調速機張り車の大径化を行うと、調速機ロープの取り回しに必要なエリアが広がり、他のエレベータ機器と干渉する恐れがある。これに対して、本実施の形態１では、ループ部内に、具体的には、制振ばねの上部に、錘を設けたので、調速機綱車の径および調速機張り車の径は既存のまま変更することなく、慣性系の質量を増加させることができる。すなわち、調速機張り車の大型化に依拠することなく、慣性動作による非常止め動作の安定化を促進することができる。   According to the first embodiment configured as described above, the following advantages can be obtained. First, when trying to operate the emergency stop more quickly by inertial action, it is possible to increase the mass of the inertial system including the governor rope, and in that case, the governor sheave or governor A countermeasure to increase the mass of the tensioner can be considered. However, if the diameter of the speed governor sheave or the diameter of the speed governor is increased in order to increase the mass of the speed governor sheave or speed governor tension wheel, the speed governor rope can be routed. There is a risk of interference with other elevator equipment. On the other hand, in the first embodiment, since the weight is provided in the loop portion, specifically, the upper portion of the damping spring, the diameter of the governor sheave and the diameter of the governor tension wheel are The mass of the inertial system can be increased without changing the existing one. That is, it is possible to promote stabilization of the emergency stop operation by the inertia operation without relying on an increase in the size of the governor-tensioned vehicle.

また、調速機綱車、調速機張り車、非常止め作動部および非常止めには変更を加えず、従来から使用しているものが使用可能となるため、専用設計と比較して機器コストが安価となる。エレベータのモダニゼーション等において、慣性系の質量を増加させなくてはならない時でも、錘の後付が容易に可能となる。また、錘は、制振ばねや作用部（引上げ棒）の近傍に取り付けられるので、機器同士の干渉の抑制がしやすい。また、エレベータ急停止時でも、作用部（引上げ棒）に取付けられている制振バネにより、調速機ロープのテンションが抜けることがない。   In addition, since there are no changes to the governor sheave, governor tension wheel, emergency stop operating part and emergency stop, the existing ones can be used. Is cheaper. Even when the mass of the inertial system has to be increased in the modernization of an elevator, the weight can be easily retrofitted. In addition, since the weight is attached in the vicinity of the vibration damping spring and the action part (lifting rod), it is easy to suppress interference between devices. Even when the elevator suddenly stops, the tension of the governor rope does not come off due to the damping spring attached to the action portion (lifting rod).

実施の形態２．
次に、図２を用いて本発明の実施の形態２について説明する。図２は、本発明の実施の形態２に関し、ループ部における非常止め作動部近傍の部分を示す図である。なお、本実施の形態２は、以下に説明する部分を除いては、上述した実施の形態１と同様であるものとする。 Embodiment 2. FIG.
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a portion in the vicinity of the emergency stop actuating portion in the loop portion in the second embodiment of the present invention. The second embodiment is the same as the first embodiment described above except for the parts described below.

本発明は、制振ばねの上部に錘を設けることに限定されるものではなく、ループ部に錘が設けられていれば他の態様でもよい。本実施の形態２は、その一例である。本実施の形態２においても、ループ部１５３は、調速機ロープ７１と、錘７３と、制振ばね７５と、非常止め作動部５５が連結される作用部７７とを含んでおり、ループ部のかご側Ｆでは、上から、調速機ロープ７１、制振ばね７５、作用部７７、調速機ロープ７１、錘７３、調速機ロープ７１の順に並んでいる。   The present invention is not limited to the provision of a weight on the upper part of the vibration damping spring, and other modes may be used as long as the weight is provided on the loop portion. The second embodiment is an example. Also in the second embodiment, the loop portion 153 includes the governor rope 71, the weight 73, the damping spring 75, and the action portion 77 to which the emergency stop operating portion 55 is connected. On the car side F, the governor rope 71, the damping spring 75, the action portion 77, the governor rope 71, the weight 73, and the governor rope 71 are arranged in this order from the top.

このような本実施の形態２によっても、実施の形態１と同様な利点が得られている。   According to the second embodiment, the same advantages as those of the first embodiment are obtained.

実施の形態３．
次に、図３を用いて本発明の実施の形態３について説明する。図３は、本発明の実施の形態３に関する、図１と同態様の図である。本発明の実施の形態３に関する、図１と同態様の図である。なお、本実施の形態３は、以下に説明する部分を除いては、上述した実施の形態１と同様であるものとする。 Embodiment 3 FIG.
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram of the same mode as FIG. 1 regarding the third embodiment of the present invention. It is a figure of the same aspect as FIG. 1 regarding Embodiment 3 of this invention. In addition, this Embodiment 3 shall be the same as that of Embodiment 1 mentioned above except the part demonstrated below.

本実施の形態３もまた、制振ばねの上部に錘を設けていない本発明の一例である。本実施の形態３においても、ループ部２５３は、調速機ロープ７１と、錘７３と、制振ばね７５と、非常止め作動部５５が連結される作用部７７とを含んでおり、ループ部２５３のかご側Ｆには、調速機ロープ７１と、制振ばね７５と、作用部７７とが設けられており、ループ部２５３のかご側と反対側Ｒには、調速機ロープ７１と、錘７３とが設けられている。   The third embodiment is also an example of the present invention in which no weight is provided on the upper portion of the vibration damping spring. Also in the third embodiment, the loop portion 253 includes the governor rope 71, the weight 73, the damping spring 75, and the action portion 77 to which the emergency stop operating portion 55 is connected. A speed governor rope 71, a damping spring 75, and an action portion 77 are provided on the car side F of 253, and the speed governor rope 71 and the action portion 77 are provided on the opposite side R of the loop portion 253. , A weight 73 is provided.

このような本実施の形態３によっても、実施の形態１と同様な利点が得られている。また、特に、本実施の形態３では、ループ部２５３のかご側Ｆの構成は、既存の構成から全く変更の必要がないという利点がある。   According to the third embodiment, the same advantages as those of the first embodiment are obtained. In particular, the third embodiment has an advantage that the configuration of the car side F of the loop portion 253 does not need to be changed at all from the existing configuration.

以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。   Although the contents of the present invention have been specifically described with reference to the preferred embodiments, various modifications can be made by those skilled in the art based on the basic technical idea and teachings of the present invention. It is self-explanatory.

１ エレベータ、３ 昇降路、５ かご、１５ 調速機、１５ａ 調速機綱車、１５ｂ 調速機張り車、５１ 非常止め、５３，１５３，２５３ ループ部、５５ 非常止め作動部、７１ 調速機ロープ、７３ 錘、７５ 制振ばね、７７ 作用部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator, 3 hoistway, 5 car, 15 speed governor, 15a speed governor sheave, 15b speed governor tension wheel, 51 emergency stop, 53,153,253 loop part, 55 emergency stop operating part, 71 speed control Machine rope, 73 weights, 75 damping spring, 77 action part.

Claims (4)

かごに設けられた非常止めと、
調速機綱車および調速機張り車に支持されたループ部と、
前記非常止めおよび前記ループ部を接続する非常止め作動部とを備えたエレベータの安全装置であって、
前記ループ部は、調速機ロープと、前記調速機ロープに直列に連結される錘とを含んでいる
エレベータの安全装置。 The emergency stop provided in the car,
A loop portion supported by the governor sheave and the governor tension vehicle;
An elevator safety device comprising the emergency stop and an emergency stop actuating part for connecting the loop part,
It said loop portion includes a governor rope, safety device for an elevator comprising a weight coupled in series to the governor rope. 前記ループ部は、前記調速機ロープと、前記錘と、ばねと、前記非常止め作動部が連結される作用部とを含んでおり、
前記ループ部のかご側では、上から、前記調速機ロープ、前記錘、前記ばね、前記作用部、前記調速機ロープの順に並んでいる、
請求項１のエレベータの安全装置。 Said loop portion, said governor rope, and the weight, includes a spring, and said working portion for emergency stop operating unit is connected,
On the cage side of the loop portion, from above, the governor rope, the weight, the spring, the action portion, and the governor rope are arranged in this order.
The elevator safety device according to claim 1. 前記ループ部は、前記調速機ロープと、前記錘と、ばねと、前記非常止め作動部が連結される作用部とを含んでおり、
前記ループ部のかご側では、上から、前記調速機ロープ、前記ばね、前記作用部、前記調速機ロープ、前記錘、前記調速機ロープの順に並んでいる、
請求項１のエレベータの安全装置。 Said loop portion, said governor rope, and the weight, includes a spring, and said working portion for emergency stop operating unit is connected,
On the cage side of the loop portion, from above, the governor rope, the spring, the action portion, the governor rope, the weight, and the governor rope are arranged in this order.
The elevator safety device according to claim 1. 前記ループ部は、前記調速機ロープと、前記錘と、ばねと、前記非常止め作動部が連結される作用部とを含んでおり、
前記ループ部のかご側には、前記調速機ロープと、前記ばねと、前記作用部とが設けられており、
前記ループ部のかご側と反対側には、前記調速機ロープと、前記錘とが設けられている、
請求項１のエレベータの安全装置。 Said loop portion, said governor rope, and the weight, includes a spring, and said working portion for emergency stop operating unit is connected,
The speed governor rope, the spring, and the action portion are provided on the cage side of the loop portion,
On the side opposite to the car side of the loop part, the governor rope and the weight are provided,
The elevator safety device according to claim 1.
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