JP2009154984A - Elevator governor - Google Patents

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Yasuhisa Watabe
泰央 渡部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator governor miniaturized, having excellent installability, and certainly detecting the actual lifting/lowering speed of an elevating/lowering body. <P>SOLUTION: This governor includes: a sheave 15a with rotational speed in one direction changed in response to the lifting speed of the elevating/lowering body and rotational speed in the other direction changed in response to the lowering speed of the elevating/lowering body; a first speed governing mechanism body 20 provided to the sheave 15a and composed of flyweights 28, 29 detecting lifting overspeed when the elevating/lowering body lifts by changing a turning rate in response to the rotational speed of the sheave 15a in the one direction; and a second speed governing mechanism body 21 provided to the sheave 15a separately from the first speed governing mechanism body 20 and composed of a flyweight detecting lowering overspeed when the elevating/lowering body lowers by changing the rotational rate in response to the rotational speed of the sheave 15a in the other direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、かごや釣り合いおもり等の昇降体の過速度を検出し、昇降体を停止させるエレベータ用調速機に関するものである。   The present invention relates to a governor for an elevator that detects an overspeed of a lifting body such as a car or a counterweight and stops the lifting body.

エレベータには、一般に、調速機が設けられる。この調速機は、綱車を備える。この綱車には、調速ロープが巻き掛けられる。この調速ロープは、かごや釣り合いおもり等の昇降体に接続される。かかる構成の調速機においては、昇降路の昇降体の移動に追従して、調速ロープが循環移動する。この調速ロープの循環移動に対応した速度で、綱車が回転する。そして、綱車の回転が所定速度以上になった場合を検出することにより、昇降体の過速度が間接的に検出される。   The elevator is generally provided with a governor. The speed governor includes a sheave. A speed control rope is wound around the sheave. The speed control rope is connected to a lifting body such as a cage or a counterweight. In the speed governor having such a configuration, the speed control rope circulates and moves following the movement of the lifting body of the hoistway. The sheave rotates at a speed corresponding to the circulating movement of the governor rope. And the overspeed of a raising / lowering body is indirectly detected by detecting the case where rotation of a sheave becomes more than predetermined speed.

かかる動作を行う調速機として、昇降体が上昇する場合の過速度（以下、上昇過速度という）を検出するフライウエイト式の第１調速機構体と昇降体が下降する場合の過速度（以下、下降過速度という）を検出するフライボール式の第２調速機構体を備えたものが提案されている。これにより、昇降体の移動方向によって、異なる過速度を検出し、種々の要求を満たす（例えば、特許文献１の図１参照）。   As a speed governor that performs such an operation, a flyweight first speed governing mechanism that detects an overspeed when the lifting body is raised (hereinafter referred to as a rising overspeed) and an overspeed when the lifting body is lowered ( In the following, a flyball type second governing mechanism that detects a descending overspeed) has been proposed. Accordingly, different overspeeds are detected depending on the moving direction of the lifting body, and various requirements are satisfied (see, for example, FIG. 1 of Patent Document 1).

また、調速機には、ロープ掴み機構体が設けられるものもある。このロープ掴み機構体は、昇降体の下降速度が所定速度以上になると、調速ロープを掴み、非常止め装置を動作させて昇降体を停止させる（例えば、特許文献２参照）。   Some speed governors are provided with a rope gripping mechanism. When the descending speed of the lifting / lowering body becomes equal to or higher than a predetermined speed, the rope gripping mechanism body grips the speed control rope and operates the emergency stop device to stop the lifting / lowering body (see, for example, Patent Document 2).

特開２０００−３２７２４１号公報（図１）JP 2000-327241 A (FIG. 1) 特開平８−１１９５５５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-119555

特許文献１の図１に記載のものは、伝達機構によって、綱車の回転力を第２調速機構体に伝達している。このため、伝達機構の摩擦等により昇降体の実際の速度を検出し難くなるという問題があった。また、機構が複雑であり、部品点数が多くなる。このため、組み立て、調整が困難となり、コストも高くなるという問題があった。さらに、フライボール方式では、調速機が大きくなる。このため、設置場所が限られるという問題があった。   The thing of FIG. 1 of patent document 1 is transmitting the rotational force of a sheave to the 2nd speed control mechanism body by the transmission mechanism. For this reason, there has been a problem that it is difficult to detect the actual speed of the lifting body due to friction of the transmission mechanism or the like. In addition, the mechanism is complicated and the number of parts increases. For this reason, there existed a problem that an assembly and adjustment became difficult and cost also became high. Furthermore, in the flyball system, the speed governor becomes large. For this reason, there was a problem that the installation place was limited.

また、特許文献２記載のものは、昇降体の下降時のみにしか効果が発揮されない。このため、昇降体が所定速度以上で上昇する場合に昇降体を停止させるには、別途、反対向きに調速機体や非常止め装置を設けたり、新たにロープブレーキ装置を設置する必要があった。また、これらの装置は、配置場所が限られ、昇降路内の機器等も多くなり、据付け等も困難となっていた。   Moreover, the thing of patent document 2 is effective only when the raising / lowering body descends. For this reason, in order to stop the lifting body when the lifting body rises at a predetermined speed or more, it is necessary to separately provide a speed governor body or an emergency stop device in the opposite direction or newly install a rope brake device. . In addition, these devices are limited in location, increase the number of devices in the hoistway, and are difficult to install.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、小型で据付け性が優れ、昇降体の実際の昇降速度を確実に検出できるエレベータ用調速機を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a governor for an elevator that is small in size, excellent in installation property, and capable of reliably detecting the actual lifting speed of the lifting body. That is.

この発明に係るエレベータ用調速機は、上昇する場合と下降する場合で、移動速度が異なるように設定されるエレベータの昇降体の過速度を検出するエレベータ用調速機であって、前記昇降体の上昇速度に対応して一方向への回転速度が変化するとともに、前記昇降体の下降速度に対応して他方向への回転速度が変化する綱車と、前記綱車に設けられ、前記綱車の一方向への回転速度に対応して回動量を変化させることにより前記昇降体が上昇する場合の上昇過速度を検出するフライウエイトからなる第１調速機構体と、前記第１調速機構体とは別に前記綱車に設けられ、前記綱車の他方向への回転速度に対応して回動量を変化させることにより前記昇降体が下降する場合の下降過速度を検出するフライウエイトからなる第２調速機構体とを備えたものである。   An elevator governor according to the present invention is an elevator governor that detects an overspeed of an elevator lifting body that is set so that a moving speed is different between when the elevator moves up and when the elevator governs the elevator. A sheave that changes in rotational speed in one direction corresponding to the ascending speed of the body, and that changes in rotational speed in the other direction corresponding to the descending speed of the elevating body, provided in the sheave, A first speed control mechanism body comprising flyweights for detecting an overspeed when the lifting body is raised by changing a rotation amount in accordance with a rotational speed in one direction of the sheave; A flyweight that is provided in the sheave separately from the speed mechanism, and detects a descent overspeed when the elevating body descends by changing the amount of rotation corresponding to the rotational speed of the sheave in the other direction. A second speed governing mechanism comprising Those were example.

この発明によれば、小型で据付け性が優れ、昇降体の実際の昇降速度を確実に検出できるエレベータ用調速機を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a governor for an elevator that is small in size, excellent in installation property, and capable of reliably detecting the actual lifting speed of the lifting body.

この発明を実施するための最良の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機が利用されるエレベータ装置を模式的に示した全体構成図である。
図１において、１はエレベータの昇降路である。この昇降路１は、建築物の各階を跨った鉛直方向に延びる空間からなる。この昇降路１上部には、機械室２が設けられる。この機械室２には、巻上機３が設けられる。この巻上機３は、シーブを回転駆動する駆動機械装置である。また、機械室２には、巻上機３に隣接してそらせ車４も設けられる。そして、巻上機３及びそらせ車４には、巻上ロープ５が巻回される。この巻上ロープ５は、主索とも言われる。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an overall configuration diagram schematically showing an elevator apparatus in which an elevator governor according to Embodiment 1 of the present invention is used.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an elevator hoistway. The hoistway 1 is composed of a space extending in the vertical direction across the floors of the building. A machine room 2 is provided above the hoistway 1. In the machine room 2, a hoisting machine 3 is provided. The hoisting machine 3 is a driving machine device that rotationally drives the sheave. The machine room 2 is also provided with a deflecting wheel 4 adjacent to the hoisting machine 3. A hoisting rope 5 is wound around the hoisting machine 3 and the deflecting wheel 4. This hoisting rope 5 is also called a main rope.

この巻上ロープ５の一端には、エレベータのかご６が吊られる。一方、巻上ロープ５の他端には、釣り合いおもり７が吊られる。そして、かご６及び釣り合いおもり７は、巻上ロープ５を介して連動して反対方向に昇降する。また、昇降路１のピット底部には、かご用緩衝器８、釣り合いおもり用緩衝器９が設けられる。これらの緩衝器８、９は、非常時に落下するかご６、釣り合いおもり７との衝突による衝撃を緩和するものである。   An elevator car 6 is suspended from one end of the hoisting rope 5. On the other hand, a counterweight 7 is suspended from the other end of the hoisting rope 5. Then, the car 6 and the counterweight 7 move up and down in the opposite direction in conjunction with each other via the hoisting rope 5. Further, a car buffer 8 and a counterweight buffer 9 are provided at the bottom of the pit of the hoistway 1. These shock absorbers 8 and 9 reduce the impact caused by the collision with the car 6 and the counterweight 7 that are dropped in an emergency.

１０は制御装置である。この制御装置１０は、機械室２内に設置される。そして、制御装置１０は、巻上機３の回転を制御する。かかる制御により、かご６が設定された速度で昇降する。このとき、種々の要求から、かご６の上昇速度と下降速度が異なる速度に設定される。かかる構成のエレベータ装置においては、かご６下部に、非常止め装置１１が設けられる。この非常止め装置１１には、アーム１２を介して無端状の調速ロープ１３が接続される。この調速ロープ１３下端の湾曲部は、張り車１４に巻き掛けられる。一方、調速ロープ１３上端の湾曲部は、機械室２に設けられた調速機１５の綱車１５ａに巻き掛けられる。かかる構成の調速ロープ１３は、かご６の昇降に追従して循環移動する。   Reference numeral 10 denotes a control device. The control device 10 is installed in the machine room 2. Then, the control device 10 controls the rotation of the hoisting machine 3. With this control, the car 6 moves up and down at a set speed. At this time, due to various requirements, the ascending speed and the descending speed of the car 6 are set to different speeds. In the elevator apparatus having such a configuration, an emergency stop device 11 is provided at the lower part of the car 6. An endless speed regulating rope 13 is connected to the emergency stop device 11 via an arm 12. The curved portion at the lower end of the speed control rope 13 is wound around the tension wheel 14. On the other hand, the curved portion at the upper end of the speed control rope 13 is wound around a sheave 15 a of the speed governor 15 provided in the machine room 2. The speed control rope 13 having such a configuration circulates following the raising and lowering of the car 6.

かかる循環移動に対応し、調速機１５の綱車１５ａの回転速度が変化する。そして、調速機１５は、綱車１５ａの回転が所定速度以上になる場合を検出して、かご６の調速を行う。これにより、かご６の速度が所定速度に達したことが間接的に検出される。本実施の形態においては、調速機１５は、かご６の上昇時における所定速度を第１の上昇過速度Ｖ１として検出し、かご６の下降時における所定速度を第１の下降過速度Ｖ２として検出する。これらの過速度は、かご６の非常停止動作を開始する閾値として利用される。具体的には、かかる検出がなされると、巻上機３が停止される。これにより、調速ロープ１３の駆動が停止される。   Corresponding to this cyclic movement, the rotational speed of the sheave 15a of the governor 15 changes. And the speed governor 15 detects the case where rotation of the sheave 15a becomes more than a predetermined speed, and performs the speed control of the car 6. Thereby, it is indirectly detected that the speed of the car 6 has reached the predetermined speed. In the present embodiment, the governor 15 detects the predetermined speed when the car 6 is raised as the first rising overspeed V1, and sets the predetermined speed when the car 6 is lowered as the first lowering overspeed V2. To detect. These overspeeds are used as threshold values for starting the emergency stop operation of the car 6. Specifically, when such detection is made, the hoisting machine 3 is stopped. Thereby, the drive of the speed control rope 13 is stopped.

本実施の形態においては、第１の下降過速度Ｖ２の検出により、巻上機３の駆動が停止されてもかご６が停止しない場合、調速機１５が、第１の下降過速度Ｖ２よりも速い第２の下降過速度Ｖ４を検出する。かかる検出がなされると、調速機１５は、ロープ掴み機構体１６で調速ロープ１３を掴む。これにより、調速ロープ１３がかご６に対して引き上げられる。その結果、アーム１２を介して非常止め装置１１が動作し、かご６の下降が停止される。   In the present embodiment, if the car 6 does not stop even if the driving of the hoisting machine 3 is stopped by detecting the first descending overspeed V2, the governor 15 is controlled by the first descending overspeed V2. The second descending overspeed V4, which is also faster, is detected. When such detection is made, the speed governor 15 grips the speed control rope 13 with the rope gripping mechanism 16. Thereby, the governing rope 13 is pulled up with respect to the car 6. As a result, the safety device 11 operates via the arm 12 and the descending of the car 6 is stopped.

次に、図２〜図４を用いて、調速機１５の構成をより詳細に説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機の側面図である。図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる停止用スイッチの第１の例の平面図である。図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる停止用スイッチの第２の例を示す平面図である。 Next, the configuration of the speed governor 15 will be described in more detail with reference to FIGS.
FIG. 2 is a side view of the elevator governor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a plan view of a first example of a stop switch used in the elevator governor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 is a plan view showing a second example of a stop switch used in the elevator governor according to Embodiment 1 of the present invention.

図２において、１７は支持体である。この支持体１７には、水平軸１８が設けられる。この水平軸１８は、軸受１９を介して支持体１７に支持される。そして、水平軸１８には、綱車１５ａが回転自在に設けられる。この綱車１５ａには、調速ロープ１３（図２においては図示せず）上端の湾曲部が巻き掛けられる。そして、調速ロープ１３がかご６の昇降に追従して循環移動することにより、綱車１５ａが水平軸１８を中心として回転する。例えば、かご６が昇降路１内を下降する場合、綱車１５ａは正転する。一方、かご６が昇降路１内を上昇する場合、綱車１５ａは逆転する。即ち、綱車１５ａは、かご６の上昇速度に対応して逆転方向、即ち、一方向への回転速度が変化するとともに、かご６の下降速度に対応して正転方向、他方向への回転速度が変化する。   In FIG. 2, 17 is a support. The support 17 is provided with a horizontal shaft 18. The horizontal shaft 18 is supported by the support body 17 via a bearing 19. The horizontal shaft 18 is rotatably provided with a sheave 15a. A curved portion at the upper end of the speed control rope 13 (not shown in FIG. 2) is wound around the sheave 15a. And the sheave 15a rotates centering on the horizontal axis | shaft 18 when the governor rope 13 circulates and moves following the raising / lowering of the cage | basket | car 6. As shown in FIG. For example, when the car 6 descends in the hoistway 1, the sheave 15a rotates forward. On the other hand, when the car 6 moves up in the hoistway 1, the sheave 15a reverses. That is, the sheave 15a changes in the reverse direction, that is, the rotational speed in one direction corresponding to the ascent speed of the car 6, and rotates in the normal direction and the other direction corresponding to the descending speed of the car 6. The speed changes.

そして、図２中右側に示される綱車１５ａの背面には、第１調速機構体２０が設けられる。この第１調速機構体２０は、綱車１５ａの一方向への回転速度に対応して回動量を変化させるフライウエイト式のものである。そして、第１調速機構体２０は、綱車１５ａの回転方向に関係なく、綱車１５ａの回転により、常時、かご６の調速を行うものである。一方、図２中左側に示される綱車１５ａの正面には、第２調速機構体２１が設けられる。この第２調速機構体２１は、第１調速機構体２０とは別に綱車１５ａに設けられ、綱車１５ａの他方向への回転速度に対応して回動量を変化させるフライトウエイト式のものである。そして、第２調速機構体２１は、綱車１５ａが正転する場合は、かご６の調速を開始し、綱車１５ａが逆転する場合は、かご６の調速を停止する。即ち、第２調速機構体２１は、かご６が反調速方向に移動しているときに、かご６の調速を停止するものである。なお、第１調速機構体２０及び第２調速機構体２１は、綱車１５ａの外周面よりも水平軸１８側で、水平軸１８と直交方向に回動する。   And the 1st speed control mechanism 20 is provided in the back surface of the sheave 15a shown by the right side in FIG. The first speed regulating mechanism 20 is a flyweight type that changes the amount of rotation corresponding to the rotational speed of the sheave 15a in one direction. And the 1st speed control mechanism 20 performs speed control of the cage | basket | car 6 always by rotation of the sheave 15a irrespective of the rotation direction of the sheave 15a. On the other hand, the 2nd speed control mechanism 21 is provided in the front of the sheave 15a shown by the left side in FIG. The second speed control mechanism 21 is provided on the sheave 15a separately from the first speed control mechanism 20, and is a flight weight type that changes the amount of rotation according to the rotational speed of the sheave 15a in the other direction. Is. The second speed regulating mechanism 21 starts regulating the car 6 when the sheave 15a rotates normally, and stops regulating the car 6 when the sheave 15a reverses. That is, the second speed adjusting mechanism 21 stops the speed control of the car 6 when the car 6 is moving in the counter speed control direction. The first speed control mechanism 20 and the second speed control mechanism 21 rotate in the direction orthogonal to the horizontal shaft 18 on the horizontal shaft 18 side with respect to the outer peripheral surface of the sheave 15a.

図３において、２２は一対の停止用スイッチである。これらの停止用スイッチ２２は基台２３に装着される。そして、これらの停止用スイッチ２２は、それぞれ作動部２２ａ、２２ｂを備える。これらの作動部２２ａ、２２ｂは、第１調速機構体２０及び第２調速機構体２１の作動子（図３においては図示せず）とそれぞれ対向して配置される。そして、かご６が第１の上昇過速度又は第１の下降過速度にし、フライウエイト（図３においては図示せず）が水平軸１８の軸線に直交する方向に回動すると、これらの作動部２２ａ、２２ｂは、第１調速機構体２０及び第２調速機構体２１の作動子と接触する。かかる接触により、停止用スイッチ２２が駆動される。かかる駆動により、巻上機３の電源が遮断される。かかる遮断により、巻上機３が停止される。   In FIG. 3, 22 is a pair of stop switches. These stop switches 22 are attached to the base 23. These stop switches 22 are provided with operating portions 22a and 22b, respectively. These operation parts 22a and 22b are respectively arranged to face the actuators (not shown in FIG. 3) of the first speed control mechanism body 20 and the second speed control mechanism body 21. When the car 6 is set to the first ascending overspeed or the first descending overspeed, and the flyweight (not shown in FIG. 3) rotates in the direction orthogonal to the axis of the horizontal shaft 18, these operating parts 22 a and 22 b are in contact with the actuators of the first speed control mechanism body 20 and the second speed control mechanism body 21. By this contact, the stop switch 22 is driven. By such driving, the power supply of the hoisting machine 3 is shut off. By this interruption, the hoisting machine 3 is stopped.

なお、停止用スイッチ２２は、図３の構成に限られない。即ち、停止用スイッチ２２は、かご６が第１の上昇過速度に達した場合に、回動する前記第１調速機構体２０と接触するとともに、かご６が第１の下降過速度に達した場合に、回動する第２調速機構体２１と接触する構成であればよい。例えば、図４に示すように、綱車１５ａの調速ロープ溝を跨るように曲成された作動部２２ｃを備えた停止用スイッチ２２でもよい。   The stop switch 22 is not limited to the configuration shown in FIG. That is, when the car 6 reaches the first ascending overspeed, the stop switch 22 contacts the rotating first speed governing mechanism 20 and the car 6 reaches the first descending overspeed. In such a case, any configuration may be used as long as it contacts the rotating second speed governing mechanism 21. For example, as shown in FIG. 4, a stop switch 22 having an operating portion 22 c that is bent so as to straddle the speed control rope groove of the sheave 15 a may be used.

また、図２〜図４での図示は省略するが、第２調速機構体２１には、ロープ掴み機構体１６も設けられる。このロープ掴み機構体１６は、巻上機３が停止された後でも、かご６が停止せずに第２調速機構体２１が第２の下降過速度Ｖ４を検出した場合に、循環移動する調速ロープ１３を掴む。これにより、調速ロープ１３がかご６に対して引き上げられる。その結果、アーム１２を介して非常止め装置１１が動作し、かご６の下降が停止される。   Moreover, although illustration in FIGS. 2-4 is abbreviate | omitted, the rope gripping mechanism body 16 is also provided in the 2nd speed control mechanism body 21. FIG. The rope gripping mechanism 16 circulates when the second speed governing mechanism 21 detects the second descending overspeed V4 without stopping the car 6 even after the hoisting machine 3 is stopped. Grab the speed control rope 13. Thereby, the governing rope 13 is pulled up with respect to the car 6. As a result, the safety device 11 operates via the arm 12 and the descending of the car 6 is stopped.

次に、図５及び図６を用いて、第１調速機構体２０をより詳細に説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第１調速機構体の正面図である。図６は図５における第１調速機構体のロッド及びピポットの拡大図である。
図５において、２４、２５は一対の止め板である。これらの止め板２４、２５は、綱車１５ａの一側面に固着される。２６、２７は一対のロッドである。これらのロッド２６、２７は、それぞれ止め板２４、２５を貫通する。２８、２９は一対のフライウエイトである。これらのフライウエイト２８、２９の両端は、それぞれロッド２６、２７の両端に回動自在に連結される。かかる構成で、縦段面略ロ字状の閉リンクが形成される。そして、これらのフライウエイト２８、２９の一端には、それぞれオモリ２８ａ、２９ａが設けられる。また、一方のフライウエイト２８とオモリ２８ａの交わり部には、作動子２８ｂが設けられる。この作動子２８ｂは、綱車１５ａ外側へ向けて突出している。 Next, the first speed regulating mechanism 20 will be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 6.
FIG. 5 is a front view of the first speed governing mechanism used in the elevator speed governor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 6 is an enlarged view of the rod and the pipette of the first speed regulating mechanism in FIG.
In FIG. 5, 24 and 25 are a pair of stop plates. These stop plates 24 and 25 are fixed to one side surface of the sheave 15a. 26 and 27 are a pair of rods. These rods 26 and 27 penetrate the stop plates 24 and 25, respectively. 28 and 29 are a pair of flyweights. Both ends of the flyweights 28 and 29 are rotatably connected to both ends of the rods 26 and 27, respectively. With this configuration, a substantially link-shaped closed link is formed. The weights 28a and 29a are provided at one ends of the flyweights 28 and 29, respectively. An operating element 28b is provided at the intersection of one flyweight 28 and the weight 28a. The actuator 28b protrudes outward from the sheave 15a.

３０はばね力調整用ナットである。このばね力調整用ナット３０は、一方のロッド２６に螺着される。３１は第１平衡ばねである。この第１平衡ばね３１は、ばね力調整用ナット３０と止め板２４との間にロッド２６を介して設けられる。そして、第１平衡ばね３１は、フライウエイト２８、２９を遠心力に逆らう方向へ常時付勢する。３２はカラーである。このカラー３２は、一方のロッド２６に固着される。そして、カラー３２は、第１平衡ばね３１の付勢力により一方のロッド２６が上方へ移動することを規制している。即ち、カラー３２は、初期設定状態において、第１平衡ばね３１の初期圧縮ばね力（以下、予圧という）を受けている。   Reference numeral 30 denotes a spring force adjusting nut. The spring force adjusting nut 30 is screwed to one rod 26. Reference numeral 31 denotes a first balance spring. The first balance spring 31 is provided between the spring force adjusting nut 30 and the stop plate 24 via a rod 26. The first balance spring 31 constantly urges the flyweights 28 and 29 in the direction against the centrifugal force. Reference numeral 32 denotes a color. The collar 32 is fixed to one rod 26. The collar 32 restricts one rod 26 from moving upward by the biasing force of the first balance spring 31. That is, the collar 32 receives an initial compression spring force (hereinafter referred to as preload) of the first balance spring 31 in the initial setting state.

また、一方のロッド２６と同様に、他方のロッド２７にも、ばね力調整用ナット３３が螺着される。さらに、止め板２５を貫通するカラー３４が固着される。このカラー３４のばね力調整用ナット３３側の端面には、当て板３５が当接している。この当て板３５は、ロッド２７に貫通される。そして、第２平衡ばね３６が、ばね力調整用ナット３３と当て板３５との間に設けられる。この第２平衡ばね３６は、かご６速度が第１の上昇過速度Ｖ１又は第２の下降過速度Ｖ２以上のときのみに、遠心力に逆らう方向へフライウエイト２８、２９を付勢する。具体的には、第２平衡ばね３６は、第１の上昇過速度Ｖ１又は第２の下降過速度Ｖ２になるまで作用せず、第１の上昇過速度Ｖ１又は第２の下降過速度Ｖ２を超えた所定の速度に達してから作用する。このため、初期状態において、当て板３５と止め板２５との間には、所定の隙間が設けられる。また、カラー３４及び当て板３５は、第２平衡ばね３６の予圧を受ける。   Similarly to the one rod 26, a spring force adjusting nut 33 is screwed to the other rod 27. Further, the collar 34 penetrating the stopper plate 25 is fixed. A contact plate 35 is in contact with the end face of the collar 34 on the spring force adjusting nut 33 side. The contact plate 35 is penetrated by the rod 27. A second balance spring 36 is provided between the spring force adjusting nut 33 and the contact plate 35. The second balance spring 36 urges the flyweights 28 and 29 in the direction against the centrifugal force only when the speed of the car 6 is equal to or higher than the first rising overspeed V1 or the second falling overspeed V2. Specifically, the second balance spring 36 does not act until the first rising overspeed V1 or the second lowering overspeed V2 is reached, and the first rising overspeed V1 or the second lowering overspeed V2 is set. It works after reaching a predetermined speed that exceeds the limit. Therefore, a predetermined gap is provided between the contact plate 35 and the stop plate 25 in the initial state. Further, the collar 34 and the contact plate 35 receive the preload of the second balance spring 36.

ここで、図６に示すように、ロッド２７等は、ピポット３７を介してフライウエイト２８等に連結される。より具体的には、ロッド２７等は、ピポットの孔３７ａを貫通している。そして、ロッド２７等の頭部２７ａ等とピボットの孔３７ａの周縁部との間には、押しばね３８が設けられる。この押しばね３８により、ロッド２７等に引張力が加えられる。かかる引張力により、フライウエイト２８等及びロッド２７等により構成される閉リンクの各回動支持部に予圧が与えられる。   Here, as shown in FIG. 6, the rod 27 or the like is connected to the flyweight 28 or the like via a pivot 37. More specifically, the rod 27 and the like pass through the hole 37a of the pipette. A pressing spring 38 is provided between the head 27a such as the rod 27 and the peripheral edge of the pivot hole 37a. A tensile force is applied to the rod 27 and the like by the push spring 38. By such a tensile force, a preload is applied to each rotation support portion of the closed link constituted by the flyweight 28 and the rod 27 and the like.

次に、図７〜図１３を用いて、第２調速機構体２１をより詳細に説明する。
図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体の正面図である。図８は図７の要部拡大図である。図９はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体のロープ掴み機構を説明するための正面図である。図１０はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体の直流発電機を説明するための要部拡大図である。 Next, the second speed governing mechanism 21 will be described in more detail with reference to FIGS.
FIG. 7 is a front view of the second speed governing mechanism used in the elevator speed governor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG. FIG. 9 is a front view for illustrating the rope gripping mechanism of the second speed governing mechanism used in the elevator speed governor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 10 is an enlarged view of a main part for explaining the DC generator of the second speed governing mechanism used in the elevator speed governor according to Embodiment 1 of the present invention.

図１１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体の直流発電機を説明するための要部の下部を示す縦断面図である。図１２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体の直流発電機を説明するための要部の上部を示す縦断面図である。図１３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体の直流発電機の回路構成図である。   FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing the lower part of the main part for explaining the DC generator of the second governing mechanism used in the elevator governor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing the upper part of the main part for explaining the DC generator of the second speed governing mechanism used in the elevator speed governor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 13 is a circuit configuration diagram of a DC generator of a second speed governing mechanism used in the elevator speed governor according to Embodiment 1 of the present invention.

図７及び図８に示すように、第２調速機構体２１は、水平軸１８を軸として左回転に９０度傾けて設置される。即ち、第２調速機構体２１は、第１調速機構体２０と略同様の構成部品を互いに９０度傾けた関係で配置される。そして、第２調速機機構体２１には、他の構成も付加される。以下、第１調速機構体２０に付加したものを中心に、第２調速機構体２１を説明する。   As shown in FIGS. 7 and 8, the second speed adjusting mechanism body 21 is installed by being inclined 90 degrees counterclockwise about the horizontal axis 18. That is, the second speed governing mechanism 21 is disposed in a relationship in which substantially the same components as the first speed controlling mechanism 20 are inclined by 90 degrees. Other configurations are also added to the second governor mechanism 21. Hereinafter, the 2nd speed control mechanism 21 is demonstrated focusing on what was added to the 1st speed control mechanism 20. FIG.

図７及び図８において、３９は一対の爪である。これらの爪３９は、それぞれフライウエイト２８、２９の他端に設けられる。また、図９において、４０はラチェットである。このラチェット４０は、第２調速機構体２１の外側で支持体１７の円周部に配置された状態で、水平軸１８に回転可能に設けられる。そして、ラチェット４０外周には、歯が設けられる。この歯は、かご６が第２の下降過速度に達した場合のみ爪３９と係合する。また、ラチェット４０の外側面には、係止解除突起４１が固着される。この係止解除突起４１は、水平軸１８と平行方向に延びている。   7 and 8, 39 is a pair of claws. These claws 39 are provided at the other ends of the flyweights 28 and 29, respectively. In FIG. 9, reference numeral 40 denotes a ratchet. The ratchet 40 is rotatably provided on the horizontal shaft 18 in a state where the ratchet 40 is disposed on the circumference of the support body 17 outside the second speed adjusting mechanism body 21. The outer periphery of the ratchet 40 is provided with teeth. This tooth engages with the claw 39 only when the car 6 reaches the second descending overspeed. Further, the locking release protrusion 41 is fixed to the outer surface of the ratchet 40. The locking release protrusion 41 extends in a direction parallel to the horizontal shaft 18.

図７及び図９において、４２は可動側ロープ掴み組立体である。この可動側ロープ掴み組立体４２は、綱車１５ａの一側部近傍で調速ロープ１３近傍に設けられる。そして、可動側ロープ掴み組立体４２の一端は、軸４２ａを介して支持体１７に支持される。一方、可動側ロープ掴み組立体４２の他端には、可動側ロープ掴み４３が取り付けられるとともに、フック部材４４の下端が連結される。そして、可動側ロープ掴み４３は、調速ロープ１３方向へ移動可能に設けられ、ロープ掴み用ばね４２ｂにより、常時、調速ロープ１３側へ付勢される。そして、フック部材４４の中間部には、凹部４４ａが設けられる。図７に示すように、通常時、この凹部４４ａ上面には、係止用突起４５が係止される。この係止用突起４５は、支持体１７に設けられる。   7 and 9, reference numeral 42 denotes a movable rope grip assembly. The movable rope grip assembly 42 is provided in the vicinity of the speed control rope 13 in the vicinity of one side of the sheave 15a. One end of the movable rope grip assembly 42 is supported by the support body 17 via a shaft 42a. On the other hand, a movable rope grip 43 is attached to the other end of the movable rope grip assembly 42 and a lower end of the hook member 44 is connected to the other end of the movable rope grip assembly 42. The movable rope grip 43 is provided so as to be movable in the direction of the speed control rope 13 and is always urged toward the speed control rope 13 by the rope gripping spring 42b. A recess 44 a is provided in the intermediate portion of the hook member 44. As shown in FIG. 7, the locking projection 45 is locked on the upper surface of the recess 44a in a normal state. The locking protrusion 45 is provided on the support body 17.

また、支持体１７とフック部材４４との間には、係止状態保持ばね４６が設けられる。この係止状態保持ばね４６の一端は、支持体１７に掛けられる。また、係止状態保持ばね４６の他端は、フック部材４４の穴に掛けられる。この係止状態保持ばね４６の引張力により、フック部材４４が、係止用突起４５側へ付勢される。即ち、かかる引張力により、フック部材４４の凹部４４ａが振動等で係止用突起４５から外れないようになっている。   Further, a latching state holding spring 46 is provided between the support 17 and the hook member 44. One end of the latching state holding spring 46 is hung on the support body 17. Further, the other end of the latching state holding spring 46 is hooked in the hole of the hook member 44. The hook member 44 is biased toward the locking protrusion 45 by the tensile force of the locking state holding spring 46. That is, the tensile force prevents the concave portion 44a of the hook member 44 from being detached from the locking projection 45 due to vibration or the like.

４７は固定側ロープ掴みである。この固定側ロープ掴み４７は、綱車１５ａの一側部近傍で調速ロープ１３近傍に設けられる。この固定側ロープ掴み４７は、調速ロープ１３を挟み込むように可動側ロープ掴み４３と互いに対向した状態で支持体１７に固定される。さらに、本実施の形態における第２調速機構体２１は、以下の特徴を備えている。   Reference numeral 47 denotes a fixed side rope grip. The fixed side rope grip 47 is provided in the vicinity of the speed control rope 13 in the vicinity of one side portion of the sheave 15a. The fixed side rope grip 47 is fixed to the support body 17 so as to face the movable side rope grip 43 so as to sandwich the speed control rope 13. Furthermore, the second speed regulating mechanism 21 in the present embodiment has the following characteristics.

図７、図８、図１０おいて、４８は一対の直流発電機である。そして、これらの直流発電機４８は、綱車１５ａの穴部に配置される。そして、直流発電機４８は、水平軸１８を介して互いに対峙して配置される。そして、図１１に示すように、これらの直流発電機４８は、固定プレート４９に取り付けられる。そして、図１１及び図１２に示すように、直流発電機４８は、ロータ４８ａを備えている。このロータ４８ａは、支持体１７の円周部に接触するように配置される。   7, 8, and 10, reference numeral 48 denotes a pair of DC generators. These DC generators 48 are disposed in the holes of the sheave 15a. The DC generators 48 are arranged to face each other via the horizontal shaft 18. Then, as shown in FIG. 11, these DC generators 48 are attached to a fixed plate 49. As shown in FIGS. 11 and 12, the DC generator 48 includes a rotor 48a. The rotor 48 a is disposed so as to contact the circumferential portion of the support body 17.

また、図１０に示すように、フライウエイト２８、２９のオモリ２８ａ、２９ａの先端には、コイル５０が設けられる。このコイル５０は、右回転方向に巻き付けられる。そして、コイル５０の先端は、直流発電機４８の端子に繋がれる。かかる配置構成では、綱車１５ａの回転に追従して、直流発電機４８のロータ４８ａも回転する。かかる回転により、直流発電機４８が発電する。かかる発電により、コイル５０に電流が流れる。これにより、フライウエイト２８、２９のオモリ２８ａ、２９ａは、電磁石として機能する。   Also, as shown in FIG. 10, a coil 50 is provided at the tip of the weights 28a, 29a of the flyweights 28, 29. This coil 50 is wound in the clockwise direction. The tip of the coil 50 is connected to the terminal of the DC generator 48. In such an arrangement, the rotor 48a of the DC generator 48 also rotates following the rotation of the sheave 15a. With this rotation, the DC generator 48 generates power. Such power generation causes a current to flow through the coil 50. Thereby, the weights 28a and 29a of the flyweights 28 and 29 function as electromagnets.

より具体的には、綱車１５ａが逆転しているときは、コイル５０に、フライウエイト２８、２９のオモリ２８ａ、２９ａの先端側からロッド２６等の取付側に向かった電流が流れる。そして、フレミングの右手の法則により、フライウエイト２８、２９の取付側がＳ極になるとともに、オモリ２８ａ、２９ａの先端側がＮ極となる。一方、綱車１５ａが正転している場合は、コイル５０に、フライウエイト２８、２９のロッド２６等の取付側からオモリ２８ａ、２９ａの先端側に向かった電流が流れる。このとき、フライウエイト２８、２９のオモリ２８ａ、２９ａの先端側がＳ極になるとともに、ロッド２６等の取付側がＮ極となる。   More specifically, when the sheave 15a is reversed, a current flows from the tip side of the weights 28a, 29a of the flyweights 28, 29 toward the attachment side of the rod 26 and the like through the coil 50. Then, according to Fleming's right-hand rule, the attachment side of the flyweights 28 and 29 is the S pole, and the tip side of the weights 28a and 29a is the N pole. On the other hand, when the sheave 15a is rotating forward, a current flows through the coil 50 from the attachment side of the flyweights 28, 29, such as the rods 26, toward the front ends of the weights 28a, 29a. At this time, the tip side of the weights 28a, 29a of the flyweights 28, 29 is the S pole, and the mounting side of the rod 26 and the like is the N pole.

そして、コイル５０が巻き付けられたフライウエイト２８、２９のオモリ２８ａ、２９ａの先端側と対向するように、一対の永久磁石５１が止め板２４等に固定される。この永久磁石５１は、フライウエイト２８、２９のオモリ２８ａ、２９ａの先端との対向側をＳ極とするように配置される。   Then, a pair of permanent magnets 51 are fixed to the stop plate 24 or the like so as to face the front ends of the weights 28a and 29a of the flyweights 28 and 29 around which the coil 50 is wound. The permanent magnet 51 is arranged so that the opposite side of the flyweights 28, 29 to the tips of the weights 28a, 29a is the S pole.

かかる構成の第２調速機構体２１においては、綱車１５ａが逆転している場合、即ち、かご６が反調速方向に移動している場合、フライウエイト２８、２９のオモリ２８ａ、２９ａ等で構成される電磁石は、永久磁石５１に吸引される磁力を発生させる。これにより、フライウエイト２８、２９の回動が規制される。一方、綱車１５ａが正転している場合、即ち、かご６が調速方向に移動している場合、電磁石は、永久磁石５１と反発する磁力を発生させる。これにより、フライウエイト２８、２９の回動の規制が開放される。即ち、永久磁石５１は、かご６の調速制御のために用いる調速制御用磁石として機能する。   In the second speed control mechanism 21 having such a configuration, when the sheave 15a is reversed, that is, when the car 6 is moving in the counter speed control direction, the weights 28a, 29a of the flyweights 28, 29, etc. The electromagnet configured by generates a magnetic force attracted to the permanent magnet 51. Thereby, the rotation of the fly weights 28 and 29 is restricted. On the other hand, when the sheave 15 a is rotating forward, that is, when the car 6 is moving in the speed-controlling direction, the electromagnet generates a magnetic force that repels the permanent magnet 51. As a result, the restriction on the rotation of the flyweights 28 and 29 is released. That is, the permanent magnet 51 functions as a speed control magnet used for speed control of the car 6.

なお、直流発電機４８は、一つのコイル５０につき複数並列に接続されていてもよい。例えば、図１３に示すように、２個の直流発電機４８を一つのコイル５０に並列に接続すれば、何らかの状況により、一方の直流発電機４８が破損しても安定した動作が確保される。   Note that a plurality of DC generators 48 may be connected in parallel per one coil 50. For example, as shown in FIG. 13, if two DC generators 48 are connected in parallel to one coil 50, stable operation is ensured even if one of the DC generators 48 is damaged due to some situation. .

次に、図１４を用いて、かご６の上昇時における本実施の形態に用いるエレベータ用調速機１５の動作を説明する。
図１４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体のかご上昇時の動作を説明するための図である。 Next, the operation of the elevator governor 15 used in the present embodiment when the car 6 is raised will be described with reference to FIG.
FIG. 14 is a diagram for explaining the operation of the second speed governing mechanism used in the elevator speed governor according to Embodiment 1 of the present invention when the car is raised.

かご６が上昇すると、綱車１５ａも同期して回転する。そして、綱車１５ａの回転速度、即ち、かご６の速度に対応した遠心力が第１調速機構体２０のフライウエイト２８、２９にかかる。ここで、当て板３５と止め板２５との間には、所定の隙間が設けられている。このため、かご６の速度が第１の上昇過速度Ｖ１を超えた所定の速度に達するまでは第２平衡ばね３６は作用しない。また、第１平衡ばね３１は予圧縮されている。これにより、かご６の速度が定格速度Ｖ０を超えてからフライウエイト２８、２９が回動し始める。   When the car 6 rises, the sheave 15a also rotates in synchronization. Then, a centrifugal force corresponding to the rotational speed of the sheave 15 a, that is, the speed of the car 6 is applied to the flyweights 28 and 29 of the first speed regulating mechanism 20. Here, a predetermined gap is provided between the contact plate 35 and the stop plate 25. For this reason, the second balance spring 36 does not act until the speed of the car 6 reaches a predetermined speed exceeding the first rising overspeed V1. The first balance spring 31 is pre-compressed. Accordingly, the flyweights 28 and 29 start to rotate after the speed of the car 6 exceeds the rated speed V0.

そして、かご６の速度が第１の上昇過速度Ｖ１に達すると、フライウエイト２８、２９の回動角度がθ１（図示せず）となる。これにより、第１調速機構体２０の作動子２８ｂが、停止用スイッチ２２の作動部２２ａに接触する。かかる接触により、停止用スイッチ２２が駆動される。かかる駆動により、巻上機３の電源が遮断される。かかる遮断により、巻上機３が停止される。   When the speed of the car 6 reaches the first rising overspeed V1, the rotation angle of the flyweights 28 and 29 becomes θ1 (not shown). As a result, the actuator 28 b of the first speed regulating mechanism 20 contacts the operating portion 22 a of the stop switch 22. By this contact, the stop switch 22 is driven. By such driving, the power supply of the hoisting machine 3 is shut off. By this interruption, the hoisting machine 3 is stopped.

かかる場合、図１４に示すように、矢印の方向へ電流が流れる。これにより、第２調速機構体２１のフライウエイト２８、２９のオモリ２８ａ、２９ａは、先端側をＮ極とする電磁石となる。一方、永久磁石５１は、フライウエイト２８、２９のオモリ２８ａ、２９ａの先端との対向側をＳ極としている。従って、フライウエイト２８、２９のオモリ２８ａ、２９ａと永久磁石５１との間に吸引力が発生する。かかる吸引力により、フライウエイト２８、２９は綱車１５ａに固定される。かかる固定により、第２調速機構体２１は、かご６の調速を停止する。   In such a case, current flows in the direction of the arrow as shown in FIG. As a result, the weights 28a and 29a of the flyweights 28 and 29 of the second speed governing mechanism 21 become electromagnets having an N pole at the tip side. On the other hand, the permanent magnet 51 has an S pole on the opposite side of the flyweights 28 and 29 from the weights 28a and 29a. Accordingly, an attractive force is generated between the weights 28 a and 29 a of the flyweights 28 and 29 and the permanent magnet 51. The flyweights 28 and 29 are fixed to the sheave 15a by the suction force. With this fixing, the second speed regulating mechanism 21 stops the speed regulation of the car 6.

ここで、ロープ掴み機構体１６は、第２調速機構体２１にのみに設けられている。従って、かご６の上昇時においては、第１の上昇過速度Ｖ１よりも大きい第２の上昇過速度Ｖ３は検出されない。   Here, the rope gripping mechanism 16 is provided only in the second speed governing mechanism 21. Therefore, when the car 6 is raised, the second rising overspeed V3 larger than the first rising overspeed V1 is not detected.

次に、図１５及び図１６を用いて、かご６の下降時における本実施の形態に用いる調速機１５の動作を説明する。
図１５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体のかご下降時の動作を説明するための図である。図１６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体のロープ掴み動作を説明するための図である。 Next, the operation of the governor 15 used in the present embodiment when the car 6 is lowered will be described with reference to FIGS. 15 and 16.
FIG. 15 is a view for explaining the operation of the second speed governing mechanism used in the elevator speed governor according to the first embodiment of the present invention when the car is lowered. FIG. 16 is a diagram for explaining the rope gripping operation of the second speed governing mechanism used in the elevator speed governor according to Embodiment 1 of the present invention.

第１調速機構体２０は、かご６の下降時も上昇時と同様に動作する。かかる動作により、第１の下降過速度が検出される。かかる検出により、巻上機３が停止される。この場合、図１５に示すように、矢印の方向へ電流が流れる。第２調速機構体２１のフライウエイト２８、２９のオモリ２８ａ、２９ａは、先端側をＳ極とする電磁石となる。一方、永久磁石５１も、フライウエイト２８、２９のオモリ２８ａ、２９ａの先端との対向側をＳ極としている。従って、フライウエイト２８、２９のオモリ２８ａ、２９ａと永久磁石５１との間に、互いに引き離そうとする反発力が発生する。かかる反発力により、フライウエイト２８、２９は、綱車１５ａへの固定から開放される。かかる開放により、第２調速機構体２１は、調速を開始する。即ち、かご６の下降時においては、第１調速機構体２０だけでなく第２調速機構体２１によっても、かご６の調速が行われる。   The first speed regulating mechanism 20 operates in the same manner as when the car 6 is lowered when it is raised. With this operation, the first descending overspeed is detected. By this detection, the hoisting machine 3 is stopped. In this case, a current flows in the direction of the arrow as shown in FIG. The weights 28a and 29a of the flyweights 28 and 29 of the second speed adjusting mechanism 21 are electromagnets having the tip side as the S pole. On the other hand, the permanent magnet 51 also has an S pole on the opposite side of the flyweights 28, 29 from the weights 28a, 29a. Accordingly, a repulsive force is generated between the weights 28a and 29a of the flyweights 28 and 29 and the permanent magnet 51 so as to be separated from each other. Due to the repulsive force, the flyweights 28 and 29 are released from being fixed to the sheave 15a. With this opening, the second speed governing mechanism 21 starts speed regulation. That is, when the car 6 is lowered, the car 6 is controlled not only by the first speed control mechanism 20 but also by the second speed control mechanism 21.

そして、巻上機３が停止しても、かご６が停止せず、かご６の速度が第１の下降過速度Ｖ２を超えて所定の速度に達すると、当て板３５が止め板２５に当接する。このため、第１及び第２平衡ばね３１、３６の両方が作用する。そして、第２平衡ばね３６の予圧によりフライウエイト２８、２９の回動が一度停止する。その後、フライウエイト２８、２９は、第１及び第２平衡ばね３１、３６に逆らって再び回動する。そして、かご６の速度が第２の下降過速度Ｖ４に達すると、フライウエイト２８、２９の回動角度がθ２（図示せず）となる。このとき、爪３９がラチェット４０に係合する。   Even when the hoisting machine 3 stops, the car 6 does not stop, and when the speed of the car 6 exceeds the first descending overspeed V2 and reaches a predetermined speed, the contact plate 35 contacts the stop plate 25. Touch. For this reason, both the 1st and 2nd balance springs 31 and 36 act. Then, the rotation of the fly weights 28 and 29 is once stopped by the preload of the second balance spring 36. Thereafter, the flyweights 28 and 29 rotate again against the first and second balance springs 31 and 36. When the speed of the car 6 reaches the second descending overspeed V4, the rotation angle of the flyweights 28 and 29 becomes θ2 (not shown). At this time, the claw 39 is engaged with the ratchet 40.

かかる係合により、ラチェット４０が綱車１５ａと同期して回転する。かかる回転により、係止解除突起４１がフック部材４４を押圧する。そして、図１６の２点鎖線に示すように、フック部材４４が変位する。これにより、フック部材４４の凹部４４ａは、係止用突起４５への係止から解除される。この結果、図１６の実線に示すように、可動側ロープ掴み４３及びフック部材４４が調速ロープ１３側に移動する。かかる移動により、可動側ロープ掴み４３と固定側ロープ掴み４７が調速ロープ１３を掴む。これにより、調速ロープ１３が制動される。かかる制動に連動し、非常止め装置１１が動作する。かかる動作により、かご６の下降が停止される。   By this engagement, the ratchet 40 rotates in synchronization with the sheave 15a. With this rotation, the locking release protrusion 41 presses the hook member 44. Then, as shown by the two-dot chain line in FIG. 16, the hook member 44 is displaced. As a result, the recess 44 a of the hook member 44 is released from being locked to the locking protrusion 45. As a result, as shown by the solid line in FIG. 16, the movable rope grip 43 and the hook member 44 move to the speed adjusting rope 13 side. With this movement, the movable rope grip 43 and the fixed rope grip 47 grip the speed control rope 13. Thereby, the speed control rope 13 is braked. The emergency stop device 11 operates in conjunction with such braking. With this operation, the lowering of the car 6 is stopped.

以上で説明した実施の形態１によれば、同一の綱車１５ａにフライウエイト２８、２９からなる第１及び第２調速機構体２０、２１が設けられる。また、第１及び第２調速機構体２０、２１は、綱車１５ａの外周面よりも水平軸１８側で、水平軸１８と直交方向に回動して、かご６の調速を行う。このため、調速機１５の小型化が実現される。そして、第１及び第２調速機構体２０、２１は、ともにフライウエイト式のため、綱車１５ａの回転力を伝達する伝達機構が不要となる。このため、昇降体の実際の速度が確実に検出される。また、第２調速機構体２１は、かご６が反調速方向に移動しているときは、かご６の調速を停止している。このため、安定したかご６の調速ができる。   According to Embodiment 1 demonstrated above, the 1st and 2nd speed control mechanism bodies 20 and 21 which consist of the flyweights 28 and 29 are provided in the same sheave 15a. Further, the first and second speed control mechanisms 20, 21 rotate in the direction orthogonal to the horizontal shaft 18 on the horizontal shaft 18 side with respect to the outer peripheral surface of the sheave 15a to control the speed of the car 6. For this reason, miniaturization of the governor 15 is realized. And since both the 1st and 2nd speed control mechanism bodies 20 and 21 are flyweight types, the transmission mechanism which transmits the rotational force of the sheave 15a becomes unnecessary. For this reason, the actual speed of the lifting body is reliably detected. Further, the second speed adjusting mechanism 21 stops the speed control of the car 6 when the car 6 is moving in the counter speed control direction. For this reason, stable speed regulation of the car 6 can be performed.

なお、実施の形態１では、綱車１５ａの回転速度に対して、直流発電機４８の発電量は比例する。即ち、かご６の上昇時では、フライウエイト２８、２９を動作させようとする回転力に対して、フライウエイト２８、２９を綱車１５ａに固定させようとする吸引力も比例する。このため、上述したように、かご６の上昇時には、第２調速機構体２１による調速を確実に停止することができ、安定した動作が確保される。一方、かご６の下降時では、フライウエイト２８、２９を綱車１５ａから引き離そうとする反発力も比例する。しかし、フライウエイト２８、２９は、綱車１５ａの回転速度の上昇とともに、永久磁石５１から徐々に遠くなる。このため、発電による反発力の増加により、かご６の調速の精度が悪くなることはない。   In the first embodiment, the power generation amount of the DC generator 48 is proportional to the rotational speed of the sheave 15a. That is, when the car 6 is lifted, the suction force for fixing the flyweights 28 and 29 to the sheave 15a is proportional to the rotational force for operating the flyweights 28 and 29. For this reason, as described above, when the car 6 is raised, the speed control by the second speed control mechanism 21 can be stopped reliably, and a stable operation is ensured. On the other hand, when the car 6 is lowered, the repulsive force for separating the flyweights 28 and 29 from the sheave 15a is also proportional. However, the flyweights 28 and 29 gradually move away from the permanent magnet 51 as the rotational speed of the sheave 15a increases. For this reason, the accuracy of the speed regulation of the car 6 does not deteriorate due to an increase in the repulsive force due to the power generation.

実施の形態２．
図１７はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ用調速機を第２調速機構体側から見た正面図である。図１８はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ用調速機を第１調速機構体側から見た正面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 17: is the front view which looked at the speed governor for elevators in Embodiment 2 of this invention from the 2nd speed control mechanism body side. FIG. 18 is a front view of the elevator governor according to the second embodiment of the present invention as viewed from the first governor mechanism side. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same as that of Embodiment 1, or an equivalent, and description is abbreviate | omitted.

実施の形態１では、第２調速機構体２１のみにロープ掴み機構体１６を設けていた。一方、実施の形態２では、第１及び第２調速機構体２０、２１双方にロープ掴み機構体１６を設けられている。これらのロープ掴み機構体１６は、それぞれ綱車１５ａの両側部に設けられている。また、図１７に示すように、実施の形態２における第２調速機構体２１のロープ掴み機構体１６は、実施の形態１における第２調速機体２１のロープ掴み機構体１６のと異なる外観を備える。しかし、これらのロープ掴み機構体１６の構成及び動作は、略同様である。   In the first embodiment, the rope gripping mechanism 16 is provided only in the second speed adjusting mechanism 21. On the other hand, in the second embodiment, the rope gripping mechanism 16 is provided on both the first and second speed regulating mechanisms 20 and 21. These rope gripping mechanisms 16 are respectively provided on both sides of the sheave 15a. Further, as shown in FIG. 17, the rope gripping mechanism 16 of the second speed governing mechanism 21 in the second embodiment is different from the rope gripping mechanism 16 of the second speed governing body 21 in the first embodiment. Is provided. However, the configuration and operation of these rope gripping mechanisms 16 are substantially the same.

上述したように、実施の形態２においては、第１調速機構体２０にもロープ掴み機構体１６が設けられる。そして、このロープ掴み機構体１６は、第２調速機構体２１のロープ掴み機構体１６と略同じ部品を調速機１５の鉛直方向中心軸を中心として対称に配置される。即ち、第１調速機構体２０にも、ラチェット５２、係止解除突起５３、可動側ロープ掴み組立体５４、可動側ロープ掴み５５、フック部材５６、固定側ロープ掴み５７が設けられる。   As described above, in the second embodiment, the first speed regulating mechanism 20 is also provided with the rope gripping mechanism 16. In this rope gripping mechanism 16, the same parts as the rope gripping mechanism 16 of the second speed governing mechanism 21 are arranged symmetrically about the vertical center axis of the speed governor 15. That is, the ratchet 52, the locking release protrusion 53, the movable rope grip assembly 54, the movable rope grip 55, the hook member 56, and the fixed rope grip 57 are also provided in the first speed adjusting mechanism 20.

上記構成の調速機１５においては、かご６の上昇時に第１調速機構体２０が第２の上昇過速度を検出した後、爪３９がラチェット５２に係合する。そして、かかる係合により、ラチェット５２が綱車１５ａと同期して回転する。かかる回転により、係止解除突起５３がフック部材５６を押圧する。かかる押圧により、フック部材５６が変位する。   In the speed governor 15 configured as described above, the claw 39 engages with the ratchet 52 after the first speed governing mechanism 20 detects the second overspeed when the car 6 is lifted. And by this engagement, the ratchet 52 rotates in synchronization with the sheave 15a. With this rotation, the locking release protrusion 53 presses the hook member 56. The hook member 56 is displaced by this pressing.

これにより、フック部材５６の凹部５６ａは、係止用突起４５への係止から解除される。この結果、可動側ロープ掴み５５及びフック部材５６が調速ロープ１３側に移動する。かかる移動により、可動側ロープ掴み５５と固定側ロープ掴み５７が調速ロープ１３を掴む。これにより、調速ロープ１３が制動される。かかる制動に連動し、非常止め装置１１が動作する。かかる動作により、かご６の下降が停止される。   As a result, the recess 56 a of the hook member 56 is released from being locked to the locking protrusion 45. As a result, the movable rope grip 55 and the hook member 56 move to the speed control rope 13 side. With this movement, the movable rope grip 55 and the fixed rope grip 57 grip the speed control rope 13. Thereby, the speed control rope 13 is braked. The emergency stop device 11 operates in conjunction with such braking. With this operation, the lowering of the car 6 is stopped.

以上で説明した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果に加え、一つの調速機１５だけでかご６の第１の下降過速度、第２の下降過速度、第１の上昇過速度、第２の上昇過速度を検出できる。即ち、かご６の下降時だけでなく上昇時にも、調速ロープ１３を制動することができる。   According to the second embodiment described above, in addition to the same effects as those of the first embodiment, the first descent overspeed, the second descent overspeed, and the first descent overspeed of the car 6 with only one governor 15. , And the second rising overspeed can be detected. That is, the speed control rope 13 can be braked not only when the car 6 is lowered but also when it is raised.

なお、第２調速機構体２１は、第１の上昇過速度よりも遅い第２の下降過速度を検出する構成としてもよい。さらに、第２調速機構体２１は、第１の上昇過速度よりも遅い第１の下降過速度を検出するとともに、第２の上昇過速度よりも遅く、第１の下降過速度よりも速い第２の下降過速度を検出する構成としてもよい。かかる場合には、かご６の過速度の設定自由度が増す。このため、状況に応じた適切なかご６の過速度の設定ができ、エレベータの安全性を高めることができる。   The second governing mechanism 21 may be configured to detect a second descending overspeed that is slower than the first ascending overspeed. Further, the second governing mechanism 21 detects the first descending overspeed that is slower than the first ascending overspeed, is slower than the second ascending overspeed, and is faster than the first descending overspeed. The second descending overspeed may be detected. In such a case, the degree of freedom in setting the overspeed of the car 6 increases. For this reason, an appropriate overspeed of the car 6 can be set according to the situation, and the safety of the elevator can be improved.

実施の形態３．
図１９はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機を第２調速機構体側から見た正面図である。図２０はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機を第１調速機構体側から見た正面図である。図２１はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機の側面図である。図２２はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機に用いる偏心カムの側面図である。図２３は図２２の要部拡大図である。図２４は図２３のＡ−Ａ線における断面図である。図２５は図２４のＢ−Ｂ線における断面図である。なお、実施の形態１及び２と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 19 is a front view of the elevator governor according to the third embodiment of the present invention as viewed from the second governor mechanism side. FIG. 20 is a front view of the elevator governor according to the third embodiment of the present invention as viewed from the first governor mechanism side. FIG. 21 is a side view of a governor for an elevator according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 22 is a side view of an eccentric cam used in the elevator governor according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 23 is an enlarged view of a main part of FIG. 24 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 25 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to Embodiment 1 and 2 and an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.

実施の形態２では、綱車１５ａの両側部にロープ掴み機構体１６が設けられていた。一方、実施の形態３では、綱車１５ａの一側部近傍のみにロープ掴み機構体１６が設けられている。そして、実施の形態３におけるロープ掴み機構体１６で、かご６の下降時だけでなく上昇時も調速ロープ１３を掴むように動作する。即ち、実施の形態３においては、前記第１調速機構体２０及び前記第２調速機構体２１がロープ掴み機構体１６を共用する構成である。以下、実施の形態３のロープ掴み機構体１６を中心に説明する。   In the second embodiment, the rope gripping mechanism 16 is provided on both sides of the sheave 15a. On the other hand, in Embodiment 3, the rope gripping mechanism 16 is provided only in the vicinity of one side of the sheave 15a. The rope gripping mechanism 16 according to the third embodiment operates so as to grip the speed control rope 13 not only when the car 6 is lowered but also when the car 6 is lifted. That is, in the third embodiment, the first speed regulating mechanism 20 and the second speed regulating mechanism 21 share the rope gripping mechanism 16. Hereinafter, the rope gripping mechanism 16 of the third embodiment will be mainly described.

図１９において、５８はスリットである。このスリット５８は、フック部材６０中央の両側で、両支持体１７に固定側ロープ掴み４７から離れる方向へ斜めに設けられる。これらのスリット５８に係止用突起５９が係合している。通常時は、この係止用突起５９に、フック部材６０の凹部６０ａ上面が当接している。これにより、可動側ロープ掴み組立体６１が係止状態となっている。   In FIG. 19, 58 is a slit. The slits 58 are provided obliquely in the direction away from the fixed rope grip 47 on both supports 17 on both sides of the center of the hook member 60. Locking projections 59 are engaged with these slits 58. Under normal conditions, the upper surface of the recess 60 a of the hook member 60 is in contact with the locking projection 59. Thereby, the movable side rope grip assembly 61 is in the locked state.

６２は可動側ロープ掴みである。この可動側ロープ掴み６２の基材６２ａ中央には、偏心カム６３が設けられる。また、固定側ロープ掴み４７上部には、ストッパ４７ａが設けられる。このストッパ４７ａにより、可動側ロープ掴み６２が上方へ行き過ぎることが防止される。また、フック部材６０には、垂直方向に延びる長穴部６０ｂが設けられる。この長穴部６０ｂには、回転防止ピン６４が配置される。そして、係止用突起５９と回転防止ピン６４の間に、回転防止用保持ばね６５が掛けられる。この回転防止用保持ばね６５の引張力により、回転防止ピン６４が上方へ付勢される。   62 is a movable side rope grip. An eccentric cam 63 is provided at the center of the base material 62 a of the movable rope grip 62. Further, a stopper 47 a is provided on the fixed side rope grip 47. The stopper 47a prevents the movable rope grip 62 from going too far upward. The hook member 60 is provided with a long hole portion 60b extending in the vertical direction. An anti-rotation pin 64 is disposed in the long hole portion 60b. A rotation preventing holding spring 65 is hung between the locking protrusion 59 and the rotation preventing pin 64. The anti-rotation pin 64 is biased upward by the tensile force of the anti-rotation holding spring 65.

図２０において、６６は作動ロッドである。この作動ロッド６６は、綱車１５ａの第１調速機構体２０側に配置される。そして、作動ロッド６６下部は、フック部材６０下部及び偏心カム６３とともに軸６７により支持される。また、作動ロッド６６中央には、長手方向に沿った長穴部６６ａが設けられる。この長穴部６６ａには、係止用突起５９が挿入される。そして、作動ロッド６６下部の反固定側ロープ掴み４７側には、凹部６６ｂが設けられる。通常時には、この凹部６６ｂに、回転防止ピン６４が係止される。かかる係止により、回転防止ピン６４が上方に移動しないように押さえ込まれる。これにより、偏心カム６３が自重により回転することが防止される。   In FIG. 20, 66 is an operating rod. The operating rod 66 is disposed on the first speed regulating mechanism 20 side of the sheave 15a. The lower part of the operating rod 66 is supported by the shaft 67 together with the lower part of the hook member 60 and the eccentric cam 63. Further, an elongated hole 66a is provided in the center of the operating rod 66 along the longitudinal direction. A locking projection 59 is inserted into the elongated hole portion 66a. A recess 66b is provided on the anti-fixed side rope grip 47 side below the operating rod 66. At normal times, the rotation prevention pin 64 is locked to the recess 66b. By this locking, the rotation prevention pin 64 is pressed so as not to move upward. This prevents the eccentric cam 63 from rotating due to its own weight.

次に、図２４を中心に図２２〜図２５を用いて、偏心カム６３をより詳細に説明する。
図２４に示すように、可動側ロープ掴み６２の基材６２ａ中央には、空間が設けられる。この空間に、偏心カム６３が設けられる。この偏心カム６３は、中心軸を水平方向とする略円柱形からなる。そして、偏心カム６３の一側部は、可動側ロープ掴み６２よりも調速ロープ１３側へ僅かに突出する。また、偏心カム６３の外周面上部には、上方へ突出するストッパ６３ａが設けられる。 Next, the eccentric cam 63 will be described in more detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 24, a space is provided in the center of the base material 62 a of the movable rope grip 62. An eccentric cam 63 is provided in this space. The eccentric cam 63 has a substantially cylindrical shape with the central axis in the horizontal direction. Then, one side portion of the eccentric cam 63 slightly protrudes toward the speed adjusting rope 13 side from the movable side rope grip 62. A stopper 63 a that protrudes upward is provided at the upper part of the outer peripheral surface of the eccentric cam 63.

さらに、偏心カム６３には、水平方向に貫通する穴６３ｂが設けられる。この穴６３ｂの中心軸は、偏心カム６３の中心軸よりも調速ロープ１３側下方へずれている。そして、偏心カム６３の穴６３ｂと可動側ロープ掴み６２の基材６２ａの穴（図２４においては図示せず）には、軸６７が挿入される。この軸６６は、支持体１７に固定される。これにより、偏心カム６３を内臓する可動側ロープ掴み６２は、支持体１７に支持される。   Further, the eccentric cam 63 is provided with a hole 63b penetrating in the horizontal direction. The central axis of the hole 63b is shifted downward from the central axis of the eccentric cam 63 on the speed adjusting rope 13 side. A shaft 67 is inserted into the hole 63b of the eccentric cam 63 and the hole (not shown in FIG. 24) of the base 62a of the movable rope grip 62. The shaft 66 is fixed to the support body 17. As a result, the movable rope grip 62 incorporating the eccentric cam 63 is supported by the support body 17.

６８、６９は一対のストッパピンである。これらのストッパピン６８、６９は、可動側ロープ掴み６２の基材６２ａに形成された空間の上下部に配置される。一方のストッパピン６８は、偏心カム６３のストッパ６３ａの調速ロープ１３側に配置される。他方のストッパピン６９は、一方のストッパピン６８の直下に配置される。これらのストッパピン６８、６９は、偏心カム６３が回転し過ぎることを防止する。   68 and 69 are a pair of stopper pins. These stopper pins 68 and 69 are disposed in the upper and lower portions of the space formed in the base material 62 a of the movable rope grip 62. One stopper pin 68 is disposed on the speed adjusting rope 13 side of the stopper 63 a of the eccentric cam 63. The other stopper pin 69 is disposed directly below one stopper pin 68. These stopper pins 68 and 69 prevent the eccentric cam 63 from rotating too much.

次に、図２６〜図３３を用いて、調速機１５のロープ掴み機構体１６の動作を説明する。まず、図２６〜図２９を用いて、かご６の下降時における調速機１５のロープ掴み機構体１６の動作を説明する。
図２６はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機のかご下降時の動作を説明するための図であって、動作開始時を示す図である。図２７はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機のかご下降時の動作を説明するための図であって、動作開示直後を示す図である。図２８は図２７の要部拡大図である。図２９はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機のかご下降時の動作を説明するための図であって、調速ロープを掴んだ状態を示す図である。 Next, the operation of the rope gripping mechanism 16 of the speed governor 15 will be described with reference to FIGS. First, the operation of the rope gripping mechanism 16 of the governor 15 when the car 6 is lowered will be described with reference to FIGS.
FIG. 26 is a view for explaining the operation of the elevator governor according to the third embodiment of the present invention when the car is lowered, and shows the operation start time. FIG. 27 is a view for explaining the operation of the elevator governor when the car is lowered in the third embodiment of the present invention, and is a view immediately after the operation is disclosed. FIG. 28 is an enlarged view of a main part of FIG. FIG. 29 is a view for explaining the operation of the elevator governor according to the third embodiment of the present invention when the car is lowered, and shows a state where the governor rope is gripped.

かご６の下降時に、第２調速機構体２１が、第２の下降過速度Ｖ４を検出すると、爪３９がラチェット４０に係合する。かかる係合により、ラチェット４０が綱車１５ａと同期して回転する。かかる回転により、図２６に示すように、係止解除突起４１が、フック部材６０を押圧する。かかる押圧により、図２７に示すように、フック部材６０の上部が調速ロープ１３から離れる方向に変位する。かかる変位により、図２８に示すように、係止用突起５９は、フック部材６０の凹部６０ａの係止から解除される。   When the second speed adjusting mechanism 21 detects the second descending overspeed V4 when the car 6 is lowered, the claw 39 is engaged with the ratchet 40. By this engagement, the ratchet 40 rotates in synchronization with the sheave 15a. With this rotation, the unlocking protrusion 41 presses the hook member 60 as shown in FIG. Due to this pressing, the upper portion of the hook member 60 is displaced in a direction away from the speed control rope 13 as shown in FIG. Due to such displacement, as shown in FIG. 28, the locking projection 59 is released from the locking of the recess 60 a of the hook member 60.

このとき、回転防止ピン６４は、作動ロッド６６の凹部６６ｂから外れる。そして、図２９に示すように、回転防止ピン６４は、フック部材６０の長穴部６０ｂに沿って上方に移動する。この結果、図２９に示すように、偏心カム６３及びフック部材６０の下部が、調速ロープ１３側に移動する。このとき、偏心カム６３の外周面が、調速ロープ１３と当接する。ここで、偏心カム６３の外周面と当接する調速ロープ１３は、綱車１５ａの一側部から下方に向かって移動している。   At this time, the rotation prevention pin 64 is disengaged from the recess 66 b of the operating rod 66. Then, as shown in FIG. 29, the rotation prevention pin 64 moves upward along the long hole portion 60 b of the hook member 60. As a result, as shown in FIG. 29, the eccentric cam 63 and the lower part of the hook member 60 move to the speed adjusting rope 13 side. At this time, the outer peripheral surface of the eccentric cam 63 contacts the speed control rope 13. Here, the speed control rope 13 in contact with the outer peripheral surface of the eccentric cam 63 moves downward from one side of the sheave 15a.

従って、偏心カム６３は、調速ロープ１３の移動に追従して、軸を中心に図２９の反時計方向に回転しようとする。かかる回転が始まると、偏心カム６３のストッパ６３ａが、ストッパピン６８と当接する。かかる当接により、偏心カム６３の回転が拘束される。かかる状態で、フック部材６０の下部がさらに調速ロープ１３側へ移動すると、可動側ロープ掴み６２と固定側ロープ掴み４７が調速ロープ１３を掴む。これにより、調速ロープ１３が制動される。かかる制動に連動し、非常止め装置１１が動作する。かかる動作により、かご６の下降が停止される。   Accordingly, the eccentric cam 63 follows the movement of the speed control rope 13 and tries to rotate counterclockwise in FIG. 29 about the axis. When such rotation starts, the stopper 63 a of the eccentric cam 63 contacts the stopper pin 68. By this contact, the rotation of the eccentric cam 63 is restricted. In this state, when the lower part of the hook member 60 further moves toward the speed control rope 13, the movable side rope grip 62 and the fixed side rope grip 47 grip the speed control rope 13. Thereby, the speed control rope 13 is braked. The emergency stop device 11 operates in conjunction with such braking. With this operation, the lowering of the car 6 is stopped.

次に、図３０〜図３３を用いて、かご６の下降時における調速機１５のロープ掴み機構体１６の動作を説明する。
図３０はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機のかご上昇時の動作を説明するための図であって、動作開始時を示す図である。図３１はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機のかご上昇時の動作を説明するための図であって、動作開示直後を示す図である。図３２はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機のかご上昇時の動作を説明するための図であって、動作途中を示す図である。図３３はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機のかご上昇時の動作を説明するための図であって、ロープ掴み機構体１６が調速ロープを掴んだ状態を示す図である。 Next, the operation of the rope gripping mechanism 16 of the governor 15 when the car 6 is lowered will be described with reference to FIGS.
FIG. 30 is a view for explaining the operation of the elevator governor according to the third embodiment of the present invention when the elevator is raised, and shows the operation start time. FIG. 31 is a diagram for explaining the operation of the elevator governor according to the third embodiment of the present invention when the elevator is raised, and is a diagram immediately after the operation is disclosed. FIG. 32 is a diagram for explaining the operation of the elevator governor when the car is raised in the third embodiment of the present invention, and showing the operation in progress. FIG. 33 is a view for explaining the operation of the elevator speed governor when the car is raised in the third embodiment of the present invention, and shows a state where the rope gripping mechanism 16 grips the speed control rope. .

かご６の上昇時に、第１調速機構体２０が、第２の上昇過速度Ｖ３を検出すると、爪３９がラチェット４０に係合する。かかる係合により、ラチェット４０が綱車１５ａと同期して回転する。そして、図３０に示すように、かかる回転により、係止解除突起４１が、作動ロッド６６を押圧する。かかる押圧により、図３１に示すように、作動ロッド６６の上部が調速ロープ１３へ近づく方向へ変位する。かかる変位に連動して、係止用突起５９も調速ロープ１３へ近づく方向へ変位する。そして、かかる変位により、係止用突起５９は、フック部材６０の凹部６０ａの係止から解除される。   When the first speed regulating mechanism 20 detects the second rising overspeed V3 when the car 6 is raised, the claw 39 is engaged with the ratchet 40. By this engagement, the ratchet 40 rotates in synchronization with the sheave 15a. Then, as shown in FIG. 30, the locking release protrusion 41 presses the operating rod 66 by this rotation. By such pressing, the upper portion of the operating rod 66 is displaced in a direction approaching the speed control rope 13 as shown in FIG. In conjunction with this displacement, the locking projection 59 is also displaced in a direction approaching the speed control rope 13. Due to such displacement, the locking projection 59 is released from the locking of the recess 60 a of the hook member 60.

このとき、回転防止ピン６４は、作動ロッド６６の凹部６６ｂから外れる。これにより、回転防止ピン６４は、フック部材６０の長穴部６０ｂに沿って上方に移動する。この結果、図３２に示すように、偏心カム６３及びフック部材６０の下部が、調速ロープ１３側に移動する。このとき、偏心カム６３の外周面が、調速ロープ１３と当接する。ここで、偏心カム６３の外周面と当接調速ロープ１３は、綱車１５ａの一側部に向かって上方に移動している。   At this time, the rotation prevention pin 64 is disengaged from the recess 66 b of the operating rod 66. Accordingly, the rotation prevention pin 64 moves upward along the long hole portion 60b of the hook member 60. As a result, as shown in FIG. 32, the eccentric cam 63 and the lower part of the hook member 60 move to the speed control rope 13 side. At this time, the outer peripheral surface of the eccentric cam 63 contacts the speed control rope 13. Here, the outer peripheral surface of the eccentric cam 63 and the contact regulating rope 13 are moved upward toward one side of the sheave 15a.

従って、図３２に示すように、偏心カム６３は、軸６７を中心に図中の反時計方向に回転しようとする。かかる回転の場合、偏心カム６３のストッパ６３ａは、ストッパピン６８から離れる方向に移動する。即ち、偏心カム６３は、可動側ロープ掴み６２からの調速ロープ１３方向への突出量を増加させながら回転して、可動側掴み６２とともに上方に移動する。そして、偏心カム６３は、可動側ロープ掴み６２が固定側ロープ掴み４７のストッパ４７ａに当接するまで上昇する。   Therefore, as shown in FIG. 32, the eccentric cam 63 tends to rotate counterclockwise in the figure around the shaft 67. In the case of such rotation, the stopper 63 a of the eccentric cam 63 moves in a direction away from the stopper pin 68. In other words, the eccentric cam 63 rotates while increasing the amount of protrusion in the direction of the speed-control rope 13 from the movable rope grip 62 and moves upward together with the movable grip 62. The eccentric cam 63 moves up until the movable rope grip 62 comes into contact with the stopper 47 a of the fixed rope grip 47.

このとき、図３３に示すように、偏心カム６３のストッパ６３ａがストッパピン６９に当接している。かかる当接により、偏心カム６３の回転が拘束される。かかる状態で、偏心カム６３と固定側ロープ掴み４７が調速ロープ１３を掴む。これにより、調速ロープ１３が制動される。かかる制動に連動し、非常止め装置１１が動作する。かかる動作により、かご６の下降が停止される。   At this time, as shown in FIG. 33, the stopper 63 a of the eccentric cam 63 is in contact with the stopper pin 69. By this contact, the rotation of the eccentric cam 63 is restricted. In this state, the eccentric cam 63 and the fixed rope grip 47 grip the speed control rope 13. Thereby, the speed control rope 13 is braked. The emergency stop device 11 operates in conjunction with such braking. With this operation, the lowering of the car 6 is stopped.

即ち、偏心カム６３は、調速機１５がかご６の調速を行う場合に調速ロープ１３と接触し、調速ロープ１３の移動に追従してロープ掴み用ばね４２ｂの変形量を一定に保った状態で調速ロープ１３に押し付けられる構成となっている。   That is, the eccentric cam 63 contacts the speed control rope 13 when the speed governor 15 adjusts the speed of the car 6, and follows the movement of the speed control rope 13 to keep the deformation amount of the rope gripping spring 42b constant. It is configured to be pressed against the speed control rope 13 in a maintained state.

以上で説明した実施の形態３によれば、綱車１５ａの一側部のみにロープ掴み機構体１６が設けられる。このため、実施の形態２に比べ、調速機１５をより簡略化できる。また、可動側ロープ掴み６２が調速ロープ１３を掴む位置と軸４２ａの距離は、かご６の下降時よりも長くなる。しかし、偏心カム６３は、ストッパ６３ａをストッパピン６９に当接させるまで、可動側ロープ掴み６２からの調速ロープ１３方向への突出量を増加させながら、回転する。このため、偏心カム６３は、調速機１５がかご６の調速を行う場合に調速ロープ１３と接触し、調速ロープ１３の移動に追従してロープ掴み用ばね４２ｂの変形量を一定に保った状態で調速ロープ１３に押し付けられる。即ち、調速機１５は、かご６の昇降方向に関係なく、均一な荷重で調速ロープ１３を掴むことができる。   According to the third embodiment described above, the rope gripping mechanism 16 is provided only on one side of the sheave 15a. For this reason, the speed governor 15 can be further simplified as compared with the second embodiment. In addition, the distance between the position where the movable rope grip 62 grips the speed-control rope 13 and the shaft 42 a is longer than when the car 6 is lowered. However, the eccentric cam 63 rotates while increasing the amount of protrusion in the direction of the speed adjusting rope 13 from the movable rope grip 62 until the stopper 63a is brought into contact with the stopper pin 69. For this reason, the eccentric cam 63 contacts the speed control rope 13 when the speed governor 15 adjusts the speed of the car 6, and follows the movement of the speed control rope 13 to keep the deformation amount of the rope gripping spring 42 b constant. And pressed against the speed control rope 13. That is, the speed governor 15 can grip the speed control rope 13 with a uniform load regardless of the direction in which the car 6 is raised or lowered.

なお、実施の形態１〜実施の形態３においては、かご６を調速する場合で説明した。しかし、本発明は、釣り合いおもり７を調速する場合でも適用できるのはいうまでもない。即ち、エレベータに利用するかご６や釣り合いおもり７等の昇降体の調速であれば、容易に本発明を適用できる。   In the first to third embodiments, the case has been described where the car 6 is speed controlled. However, it goes without saying that the present invention can be applied even when the counterweight 7 is controlled. That is, the present invention can be easily applied as long as the elevators such as the car 6 and the counterweight 7 used for the elevator are controlled.

この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機が利用されるエレベータ装置を模式的に示した全体構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the whole block diagram which showed typically the elevator apparatus with which the governor for elevators in Embodiment 1 of this invention is utilized. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機の側面図である。It is a side view of the governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる停止用スイッチの第１の例の平面図である。It is a top view of the 1st example of the switch for a stop used for the governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる停止用スイッチの第２の例を示す平面図である。It is a top view which shows the 2nd example of the switch for a stop used for the governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第１調速機構体の正面図である。It is a front view of the 1st speed control mechanism used for the speed governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. 図５における第１調速機構体のロッド及びピポットの拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a rod and a pipette of the first speed regulating mechanism body in FIG. 5. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体の正面図である。It is a front view of the 2nd speed control mechanism body used for the speed governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. 図７の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体のロープ掴み機構を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the rope gripping mechanism of the 2nd speed control mechanism body used for the speed governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体の直流発電機を説明するための要部拡大図である。It is a principal part enlarged view for demonstrating the DC generator of the 2nd speed control mechanism body used for the speed governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体の直流発電機を説明するための要部の下部を示す縦断面図である。These are the longitudinal cross-sectional views which show the lower part of the principal part for demonstrating the direct current generator of the 2nd speed regulation mechanism body used for the speed governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体の直流発電機を説明するための要部の上部を示す縦断面図である。These are the longitudinal cross-sectional views which show the upper part of the principal part for demonstrating the DC generator of the 2nd speed regulation mechanism body used for the speed governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体の直流発電機の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the DC generator of the 2nd speed regulation mechanism body used for the speed governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体のかご上昇時の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of the raising of the cage | basket | car of the 2nd speed control mechanism body used for the speed governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体のかご下降時の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement at the time of the cage | basket descent | fall of the 2nd speed control mechanism body used for the speed governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に用いる第２調速機構体のロープ掴み動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the rope grasping operation | movement of the 2nd speed control mechanism used for the speed governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベータ用調速機を第２調速機構体側から見た正面図である。It is the front view which looked at the speed governor for elevators in Embodiment 2 of this invention from the 2nd speed control mechanism body side. この発明の実施の形態２におけるエレベータ用調速機を第１調速機構体側から見た正面図である。It is the front view which looked at the speed governor for elevators in Embodiment 2 of this invention from the 1st speed control mechanism body side. この発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機を第２調速機構体側から見た正面図である。It is the front view which looked at the speed governor for elevators in Embodiment 3 of this invention from the 2nd speed control mechanism body side. この発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機を第１調速機構体側から見た正面図である。It is the front view which looked at the governor for elevators in Embodiment 3 of this invention from the 1st speed control mechanism body side. この発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機の側面図である。It is a side view of the governor for elevators in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機に用いる偏心カムの側面図である。It is a side view of the eccentric cam used for the governor for elevators in Embodiment 3 of this invention. 図２２の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図２３のＡ−Ａ線における断面図である。It is sectional drawing in the AA of FIG. 図２４のＢ−Ｂ線における断面図である。It is sectional drawing in the BB line of FIG. この発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機のかご下降時の動作を説明するための図であって、動作開始時を示す図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of the cage | basket descent of the elevator governor in Embodiment 3 of this invention, Comprising: It is a figure which shows the time of an operation | movement start. この発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機のかご下降時の動作を説明するための図であって、動作開示直後を示す図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of the cage | basket descending of the elevator governor in Embodiment 3 of this invention, Comprising: It is a figure which shows immediately after operation | movement disclosure. 図２７の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. この発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機のかご下降時の動作を説明するための図であって、ロープ掴み機構体が調速ロープを掴んだ状態を示す図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of the cage | basket descending of the elevator governor in Embodiment 3 of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which the rope grasping mechanism body grabbed the speed regulation rope. この発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機のかご上昇時の動作を説明するための図であって、動作開始時を示す図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of the raising of the cage | basket | car of the elevator governor in Embodiment 3 of this invention, Comprising: It is a figure which shows the time of an operation start. この発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機のかご上昇時の動作を説明するための図であって、動作開示直後を示す図である。It is a figure for demonstrating operation | movement at the time of the raising of the cage | basket | car of the elevator governor in Embodiment 3 of this invention, Comprising: It is a figure which shows immediately after operation | movement disclosure. この発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機のかご上昇時の動作を説明するための図であって、動作途中を示す図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of the raising of the cage | basket | car of the elevator governor in Embodiment 3 of this invention, Comprising: It is a figure which shows the middle of operation | movement. この発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機のかご上昇時の動作を説明するための図であって、ロープ掴み機構体が調速ロープを掴んだ状態を示す図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of the raising of the cage | basket | car of the elevator governor in Embodiment 3 of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which the rope grasping mechanism body grabbed the speed regulation rope.

符号の説明Explanation of symbols

１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 巻上機、 ４ そらせ車、 ５ 巻上ロープ、
６ かご、 ７ 釣り合いおもり、 ８ かご用緩衝器、
９ 釣り合いおもり用緩衝器、 １０ 制御装置、 １１ 非常止め装置、
１２ アーム、 １３ 調速ロープ、 １４ 張り車、 １５ 調速機、
１５ａ 綱車、 １６ ロープ掴み機構体、 １７ 支持体、 １８ 水平軸、
１９ 軸受、 ２０ 第１調速機構体、 ２１ 第２調速機構体、
２２ 停止用スイッチ、 ２２ａ〜２２ｃ 作動部、 ２３ 基台、
２４、２５ 止め板、 ２６、２７ ロッド、 ２６ａ 頭部、
２８、２９ フライウエイト、 ２８ａ、２９ａ オモリ、 ２８ｂ 作動子、
３０ ばね力調整用ナット、 ３１ 第１平衡ばね、 ３２ カラー、
３３ ばね力調整用ナット、 ３４ カラー、 ３５ 当て板、 ３６ 第２平衡ばね、
３７ ピポット、 ３７ａ 孔、 ３８ 押しばね、 ３９ 爪、 ４０ ラチェット、
４１ 係止解除突起、 ４２ 可動側ロープ掴み組立体、 ４２ａ 軸、
４２ｂ ロープ掴み用ばね、 ４３ 可動側ロープ掴み、 ４４ フック部材、
４４ａ 凹部、 ４５ 係止用突起、 ４６ 係止状態保持ばね、
４７ 固定側ロープ掴み、 ４７ａ ストッパ、 ４８ 直流発電機、
４８ａ ロータ、 ４９ 固定プレート、 ５０ コイル、 ５１ 永久磁石、
５２ ラチェット、 ５３ 係止解除突起、 ５４ 可動側ロープ掴み組立体、
５５ 可動側ロープ掴み、 ５６ フック部材、 ５６ａ 凹部、
５７ 固定側ロープ掴み、 ５８ スリット、 ５９ 係止用突起、
６０ フック部材、 ６０ａ 凹部、 ６０ｂ 長穴部、
６１ 可動側ロープ掴み組立体、 ６２ 可動側ロープ掴み、 ６２ａ 基材、
６３ 偏心カム、 ６３ａ ストッパ、 ６４ 回転防止ピン、
６５ 回転防止用保持ばね、 ６６ 作動ロッド、 ６６ａ 長穴部、 ６６ｂ 凹部、
６７ 軸、 ６８、６９ ストッパピン 1 hoistway, 2 machine room, 3 hoisting machine, 4 baffle, 5 hoisting rope,
6 baskets, 7 counterweights, 8 car shock absorbers,
9 Counterweight buffer, 10 Control device, 11 Emergency stop device,
12 arms, 13 speed control ropes, 14 tensioned vehicles, 15 speed governors,
15a sheave, 16 rope gripping mechanism, 17 support, 18 horizontal axis,
19 bearings, 20 first speed control mechanism, 21 second speed control mechanism,
22 stop switch, 22a-22c operation part, 23 base,
24, 25 Stop plate, 26, 27 Rod, 26a Head,
28, 29 fly weight, 28a, 29a weight, 28b actuator,
30 Nut for adjusting spring force, 31 First balance spring, 32 Collar,
33 nut for adjusting spring force, 34 collar, 35 backing plate, 36 second balanced spring,
37 pivots, 37a holes, 38 push springs, 39 claws, 40 ratchets,
41 unlocking protrusion, 42 movable side rope grip assembly, 42a shaft,
42b spring for gripping rope, 43 movable rope gripping, 44 hook member,
44a recess, 45 locking projection, 46 locking state retaining spring,
47 Fixed side rope grip, 47a Stopper, 48 DC generator,
48a rotor, 49 fixed plate, 50 coils, 51 permanent magnet,
52 ratchet, 53 unlocking protrusion, 54 movable side rope grip assembly,
55 movable side rope grip, 56 hook member, 56a recess,
57 Fixed side rope grip, 58 Slit, 59 Locking projection,
60 hook member, 60a recessed part, 60b long hole part,
61 Movable rope grip assembly, 62 Movable rope grip, 62a Base material,
63 Eccentric cam, 63a Stopper, 64 Anti-rotation pin,
65 anti-rotation holding spring, 66 actuating rod, 66a oblong hole, 66b recess,
67 axis, 68, 69 Stopper pin

Claims (11)

上昇する場合と下降する場合で、移動速度が異なるように設定されるエレベータの昇降体の過速度を検出するエレベータ用調速機であって、
前記昇降体の上昇速度に対応して一方向への回転速度が変化するとともに、前記昇降体の下降速度に対応して他方向への回転速度が変化する綱車と、
前記綱車に設けられ、前記綱車の一方向への回転速度に対応して回動量を変化させることにより前記昇降体が上昇する場合の上昇過速度を検出するフライウエイトからなる第１調速機構体と、
前記第１調速機構体とは別に前記綱車に設けられ、前記綱車の他方向への回転速度に対応して回動量を変化させることにより前記昇降体が下降する場合の下降過速度を検出するフライウエイトからなる第２調速機構体と、
を備えたことを特徴とするエレベータ用調速機。 An elevator governor that detects an overspeed of an elevator lifting body that is set so that the moving speed is different between when it rises and when it descends,
A sheave in which the rotational speed in one direction changes in response to the ascent speed of the lifting body, and the rotational speed in the other direction changes in response to the descending speed of the lift body,
A first speed control comprising a flyweight provided in the sheave and detecting an overspeed when the lift is raised by changing a rotation amount corresponding to a rotational speed in one direction of the sheave. The mechanism,
Separately from the first speed control mechanism, the sheave is provided on the sheave, and a descent overspeed when the elevating body is lowered by changing a rotation amount corresponding to a rotation speed in the other direction of the sheave. A second speed governing mechanism comprising a flyweight to be detected;
A speed governor for an elevator characterized by comprising: 前記第１調速機構体及び前記第２調速機構体は、前記綱車の側面に設けられ、前記綱車の外周面よりも前記綱車の軸側で、前記綱車の軸と直交方向に回動することにより前記昇降体の過速度を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータ用調速機。   The first speed control mechanism and the second speed control mechanism are provided on a side surface of the sheave and are orthogonal to the axis of the sheave on the shaft side of the sheave with respect to the outer peripheral surface of the sheave. 2. The governor for an elevator according to claim 1, wherein an overspeed of the elevating body is detected by rotating the elevator. 前記第１調速機構体及び前記第２調速機構体の少なくとも一方は、前記昇降体が反調速方向に移動しているときに、前記昇降体の調速を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ用調速機。   At least one of the first speed control mechanism body and the second speed control mechanism body stops speed control of the lift body when the lift body is moving in the counter speed control direction. The elevator governor according to claim 1 or 2. 前記第１調速機構体及び前記第２調速機構体の少なくとも一方は、
前記綱車及び前記フライウエイトの一方に設けられた調速制御用磁石と、
前記綱車及び前記フライウエイトの他方に設けられ、
前記昇降体が反調速方向に移動しているときは、前記調速制御用磁石に吸引される磁力を発生させ、前記フライウエイトの回動を規制し、
前記昇降体が調速方向に移動しているときは、前記調速制御用磁石と反発する磁力を発生させ、前記フライウエイトの回動の規制を開放する電磁石と、
を備えたことを特徴とする請求項３記載のエレベータ用調速機。 At least one of the first speed control mechanism and the second speed control mechanism is
A speed control magnet provided on one of the sheave and the flyweight;
Provided on the other side of the sheave and the flyweight,
When the elevating body is moving in the counter-adjusting direction, it generates a magnetic force attracted to the governing control magnet, and restricts the rotation of the flyweight,
An electromagnet that generates a magnetic force repelling the speed control magnet when the lifting body is moving in the speed control direction, and opens the restriction on the rotation of the flyweight;
The elevator governor according to claim 3, further comprising: 前記第１調速機構体は、前記綱車の一方向への回転速度に対応して回動量を変化させることにより前記昇降体が上昇する場合の第１の上昇過速度及び前記第１の上昇過速度よりも速い第２の上昇過速度を検出し、
前記第２調速機構体は、前記綱車の他方向への回転速度に対応して回動量を変化させることにより前記昇降体が下降する場合の下降過速度及び前記第１の下降過速度よりも速い第２の下降過速度を検出することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータ用調速機。 The first speed adjusting mechanism is configured to change a rotation amount in accordance with a rotational speed in one direction of the sheave, so that the first raising overspeed and the first raising when the lifting body rises. Detecting a second rising overspeed that is faster than the overspeed;
The second speed adjusting mechanism is configured to change a rotation amount corresponding to a rotational speed in the other direction of the sheave so that a lowering overspeed when the lifting body is lowered and a first lowering overspeed. 5. The governor for an elevator according to claim 1, wherein the second descending overspeed is detected. 前記第２調速機構体は、前記第１の上昇過速度よりも遅い前記第２の下降過速度を検出することを特徴とする請求項５記載のエレベータ用調速機。   The elevator governor according to claim 5, wherein the second governing mechanism body detects the second descending overspeed that is slower than the first ascending overspeed. 前記第２調速機構体は、前記第１の上昇過速度よりも遅い前記第１の下降過速度を検出するとともに、前記第２の上昇過速度よりも遅く、前記第１の下降過速度よりも速い前記第２の下降過速度を検出することを特徴とする請求項５記載のエレベータ用調速機。   The second governing mechanism detects the first descending overspeed that is slower than the first ascending overspeed, is slower than the second ascending overspeed, and is greater than the first descending overspeed. 6. The governor for an elevator according to claim 5, wherein the second descending overspeed which is faster is detected. 前記綱車は、前記昇降体の上昇速度に追従して移動する調速ロープが巻き掛けられ、前記調速ロープの循環移動に対応して回転速度を変化させ、
前記第１調速機構体及び前記第２調速機構体の少なくとも一方は、
前記第１の上昇過速度又は前記第１の下降過速度を検出した場合に、前記昇降体を昇降させるための駆動を停止し、
前記第２の上昇過速度又は前記第２の下降過速度を検出した場合に、ロープ掴み機構体により前記調速ロープを掴んで、前記昇降体に設けられた非常止め装置を動作させ、前記昇降体を停止させることを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれかに記載のエレベータ用調速機。 The sheave is wrapped around a speed control rope that moves following the ascending speed of the elevating body, and changes the rotational speed in response to the circulating movement of the speed control rope,
At least one of the first speed control mechanism and the second speed control mechanism is
When detecting the first ascending overspeed or the first descending overspeed, stop driving to raise and lower the elevating body,
When the second rising overspeed or the second falling overspeed is detected, the rope gripping mechanism body grips the speed control rope to operate an emergency stop device provided on the lifting body, and the lifting The elevator governor according to any one of claims 5 to 7, wherein the body is stopped. 前記第１調速機構体及び前記第２調速機構体は、前記綱車の一側部近傍のみに配置された前記ロープ掴み機構体を共用し、
前記ロープ掴み機構体は、前記第１調速機構体により前記第２の上昇過速度が検出された場合及び前記第２調速機構体により前記第２の下降過速度が検出された場合に、前記綱車の一側部近傍の前記調速ロープを掴んで前記非常止め装置を動作させることにより、前記昇降体を停止させることを特徴とする請求項８記載のエレベータ用調速機。 The first speed control mechanism and the second speed control mechanism share the rope gripping mechanism disposed only near one side of the sheave,
The rope gripping mechanism is configured to detect when the second rising overspeed is detected by the first speed adjusting mechanism and when the second descending overspeed is detected by the second speed adjusting mechanism. 9. The elevator governor according to claim 8, wherein the elevator body is stopped by grasping the governor rope near one side of the sheave and operating the emergency stop device. 前記第１調速機構体及び前記第２調速機構体に共用される前記ロープ掴み機構体は、
前記綱車の一側部近傍で前記調速ロープ近傍に設けられた固定側ロープ掴みと、
前記綱車の一側部近傍で前記調速ロープ近傍で前記固定側ロープ掴みと対向し、前記調速ロープ方向へ移動可能に設けられた可動側ロープ掴みと、
前記可動側ロープ掴みを前記調速ロープ方向へ付勢するロープ掴み用ばねと、
前記可動側ロープ掴みに設けられ、前記第１調速機構体により前記第２の上昇過速度が検出された場合及び前記第２調速機構体により前記第２の下降過速度が検出された場合に、前記調速ロープと接触し、前記調速ロープの移動に追従して前記ロープ掴み用ばねの変形量を一定に保った状態で前記調速ロープに押し付けられる偏心カムと、
を備えたことを特徴とする請求項９記載のエレベータ用調速機。 The rope gripping mechanism shared by the first speed control mechanism and the second speed control mechanism is
A fixed side rope grip provided in the vicinity of the governing rope in the vicinity of one side of the sheave;
A movable side rope grip provided to be movable in the direction of the speed control rope, facing the fixed side rope grip near the speed control rope near one side of the sheave,
A rope gripping spring for biasing the movable rope gripping in the direction of the governing rope;
When the second ascending speed is detected by the first governor mechanism and when the second descending speed is detected by the second governor mechanism, provided on the movable rope grip In addition, an eccentric cam that contacts the speed control rope and is pressed against the speed control rope in a state where the deformation amount of the rope gripping spring is kept constant following the movement of the speed control rope;
The elevator governor according to claim 9, further comprising: 前記昇降体が前記第１の上昇過速度に達した場合に、回動する前記第１調速機構体と接触し、
前記昇降体が前記第１の下降過速度に達した場合に、回動する前記第２調速機構体と接触し、
前記第１調速機機構体による第１の上昇過速度の検出及び前記第２調速機構体による第１の下降過速度の検出に共用されるスイッチを備えたことを特徴とする請求項５〜請求項１０のいずれかに記載のエレベータ用調速機。 When the elevating body reaches the first ascending overspeed, the elevating body contacts the rotating first speed regulating mechanism body;
When the elevating body reaches the first descending overspeed, the elevating body contacts the rotating second speed regulating mechanism body;
6. A switch shared by the first governor mechanism for detecting the first ascending overspeed and the first governing mechanism for detecting the first descending overspeed is provided. The elevator governor according to any one of claims 10 to 10.
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