JP2011168366A

JP2011168366A - Speed governor for elevator

Info

Publication number: JP2011168366A
Application number: JP2010033465A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Shinkawa; 岳史新川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-02-18
Filing date: 2010-02-18
Publication date: 2011-09-01
Anticipated expiration: 2030-02-18
Also published as: JP5577736B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed governor for an elevator, in a simple constitution which realizes an over-speed detecting mechanism added with dependency in the rotational direction, while preventing the generation of vibration-noise and reduction in reliability by abrasion of an apart. <P>SOLUTION: When a sheave rotates in the predetermined direction, a rolling bearing moves to one side of a locking cutout part from a connecting cutout part while rotating by contacting an outer peripheral surface with the edge of the connecting cutout part, and is stored in one of the locking cutout part against an energizing force when the sheave becomes a predetermined rotating speed, and a stopper is held outside in the radial direction of the sheave to a flyweight, and prevents the flyweight from moving outside by a predetermined quantity or more. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、エレベータ用調速機に関するものである。 The present invention relates to a governor for an elevator.

従来から広く使用されているエレベータ用調速機として、ディスク型調速機とフライボール型調速機がある。これらに代表される従来の調速機の過速検出機構は、回転方向依存性がない。このため、いずれの回転方向においても、同じ速度で過速検出が行われる。
しかしながら、例えば、カゴの上昇速度が下降速度よりも速いエレベータのカゴ側調速機においては、カゴの下降速度に合わせて設定した過速検出機構が、カゴの上昇時にも動作してしまう。このため、カゴの上昇速度、下降速度のそれぞれに合わせた過速検出を行うことができないという問題があった。 Conventionally, there are a disc type governor and a flyball type governor as elevator governors widely used. Conventional overspeed detection mechanisms for governors represented by these have no dependency on the rotational direction. For this reason, overspeed detection is performed at the same speed in any rotation direction.
However, for example, in an elevator car side governor in which the ascending speed of the car is faster than the descending speed, the overspeed detection mechanism set in accordance with the descending speed of the car operates even when the car is raised. For this reason, there has been a problem that it is not possible to perform overspeed detection in accordance with the ascending speed and the descending speed of the basket.

これに対し、一つの調速機に検出動作速度が異なる独立した二つの過速検出機構を備えたものが提案されている。かかる調速機においては、検出動作速度が遅い方の過速検出機構へは、ラチェットを介して綱車の回転が伝達される。一方、検出動作速度が速い方の過速検出機構へは、ラチェットがフリーとなり、綱車の回転が伝達されない。これにより、カゴの上昇速度が下降速度よりも速いエレベータのカゴ側調速機において、上昇速度、下降速度のそれぞれに合わせた過速検出を実施することができる（例えば、特許文献１参照）。 On the other hand, there has been proposed one governor provided with two independent overspeed detection mechanisms having different detection operation speeds. In such a speed governor, the rotation of the sheave is transmitted to the overspeed detection mechanism having the lower detection operation speed via the ratchet. On the other hand, the ratchet is free and the rotation of the sheave is not transmitted to the overspeed detection mechanism with the higher detection operation speed. Thereby, in the elevator side governor of the elevator in which the ascending speed of the car is faster than the descending speed, it is possible to perform overspeed detection in accordance with each of the ascending speed and the descending speed (see, for example, Patent Document 1).

特開２０００−３２７２４１号公報JP 2000-327241 A

しかし、特許文献１記載のものは、ラチェットがフリーになる方向に回転している間は、ラチェットから振動・騒音が発生する上、ラチェット部品の磨耗により、エレベータの安全部品としての調速機の安全性、信頼性が低下するという問題があった。
また、カゴの上昇速度が下降速度よりも速いエレベータにおいて、オモリ側非常止めが適用され、オモリ側調速機が備えられている場合は、カゴの上昇方向の過速検出は、必ずしも、カゴ側調速機で実施する必要はない。しかし、オモリ側調速機を備えることは、冗長な構成となり、コストが高くなるという問題があった。 However, in the device described in Patent Document 1, vibration and noise are generated from the ratchet while the ratchet is rotating in the free direction, and wear of the ratchet component causes wear of the governor as a safety component of the elevator. There was a problem that safety and reliability deteriorated.
In addition, when an elevator-side emergency stop is applied and an elevator-side speed governor is provided in an elevator in which the cage ascending speed is faster than the descending speed, overspeed detection in the ascending direction of the cage is not necessarily performed on the cage side. There is no need to use a governor. However, the provision of the weight-side speed governor has a problem that the configuration becomes redundant and the cost increases.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、簡単な構成で、振動・騒音の発生や部品の磨耗による信頼性の低下を防止しつつ、回転方向依存性の付加された過速検出機構を実現することができるエレベータ用調速機を提供することである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its object is to have a simple configuration and to prevent the deterioration of reliability due to generation of vibration / noise and wear of parts, and to depend on the rotation direction. The present invention is to provide an elevator governor capable of realizing an overspeed detection mechanism with added characteristics.

この発明に係るエレベータ用調速機は、エレベータの昇降体と連動するロープが巻き掛けられ、前記昇降体の昇降速度に応じて回転速度を変化させる綱車と、前記綱車の側面に設けられ、前記綱車の回転速度の増減に伴って、前記綱車の側面に沿って前記綱車の径方向外側への移動量を増減させ、予め決められた量だけ外側に移動したときに、検出器に過速検出されるフライウエイトと、前記綱車に対し、前記綱車の側面に沿って回転可能に設けられ、一対の係止用切り欠き部と前記一対の係止用切り欠き部の前記綱車中心側端部を連結する連結切り欠き部とを有したストッパと、前記綱車中心側に付勢力を受けながら前記連結切り欠き部に移動可能に挿通された転がり軸受と、を備え、前記綱車が予め決められた方向に回転した場合は、前記転がり軸受が、外周面を前記連結切り欠き部の縁部と接触させて回転しながら、前記連結切り欠き部から前記係止用切り欠き部の一方側に移動して、前記綱車が予め決められた回転速度になったときに、前記付勢力に抗して、前記係止用切り欠き部の一方に収まり、前記ストッパが前記フライウエイトに対して前記綱車の径方向外側に保持されて、前記フライウエイトが前記予め決められた量以上に外側ヘ移動することを防止し、前記綱車が前記予め決められた方向とは反対方向に回転した場合は、前記転がり軸受が、外周面を前記連結切り欠き部の縁部と接触させて回転しながら、前記連結切り欠き部から前記係止用切り欠き部の他方側に移動し、前記綱車が予め決められた回転速度になったときに、前記付勢力に抗して、前記係止用切り欠き部の他方に収まり、前記ストッパが前記フライウエイトに対して前記綱車の径方向外側から外れる位置に保持されるものである。 The elevator governor according to the present invention is provided on a side surface of the sheave and a sheave on which a rope interlocking with the elevator body is wound and the rotational speed is changed according to the elevation speed of the elevator body. As the rotational speed of the sheave is increased or decreased, the amount of movement of the sheave in the radial direction along the side surface of the sheave is increased or decreased, and is detected when the sheave moves outward by a predetermined amount. A flyweight that is detected at a speed excessively by a vessel and a sheave that is rotatably provided along a side surface of the sheave, and a pair of locking notches and a pair of locking notches A stopper having a connection notch for connecting the sheave center side end, and a rolling bearing that is movably inserted into the connection notch while receiving a biasing force on the sheave center side. When the sheave rotates in a predetermined direction, The rolling bearing moves from the connection notch portion to one side of the locking notch portion while rotating with the outer peripheral surface contacting the edge of the connection notch portion, and the sheave is determined in advance. When the rotation speed reaches a predetermined rotational speed, the stopper fits in one of the locking cutouts against the biasing force, and the stopper is held radially outside the sheave with respect to the flyweight. The flyweight is prevented from moving outward beyond the predetermined amount, and when the sheave is rotated in a direction opposite to the predetermined direction, the rolling bearing is disposed on the outer peripheral surface. When the sheave moves to the other side of the locking notch while rotating in contact with the edge of the connecting notch, and the sheave reaches a predetermined rotational speed Against the biasing force. It fits into the other-away portion, in which the stopper is held in a position disengaged from the radially outer side of the sheave relative to the flyweight.

この発明によれば、簡単な構成で、振動・騒音の発生や部品の磨耗による信頼性の低下を防止しつつ、回転方向依存性の付加された過速検出機構を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an overspeed detection mechanism with dependency on the rotation direction while preventing a decrease in reliability due to generation of vibration / noise and wear of parts with a simple configuration.

この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機の正面図である。It is a front view of the governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. 図１のＡ−Ａ線における断面図である。It is sectional drawing in the AA of FIG. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. 図１のＢ−Ｂ線における断面図の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of sectional drawing in the BB line of FIG. 図６のＣ部詳細図である。FIG. 7 is a detailed view of part C in FIG. 6. この発明の実施の形態２におけるエレベータ用調速機の図７相当図である。FIG. 9 is an equivalent diagram of an elevator governor according to Embodiment 2 of the present invention. この発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機の図７相当図である。FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 of a governor for an elevator according to Embodiment 3 of the present invention. この発明の実施の形態４におけるエレベータ用調速機の図７相当図である。FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 7 of an elevator governor according to Embodiment 4 of the present invention. この発明の実施の形態５におけるエレベータ用調速機の図９相当図である。FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 9 showing a governor for an elevator according to a fifth embodiment of the present invention. この発明の実施の形態６におけるエレベータ用調速機の図１０相当図である。It is FIG. 10 equivalent view of the governor for elevators in Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態７におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the governor for elevators in Embodiment 7 of this invention. この発明の実施の形態８におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the governor for elevators in Embodiment 8 of this invention. この発明の実施の形態９におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the governor for elevators in Embodiment 9 of this invention.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
一般に、エレベータの昇降路は、建築物の各階を跨った鉛直方向に延びる空間からなる。この昇降路上部には、機械室が設けられる。この機械室には、巻上機が設けられる。この巻上機には、巻上ロープが巻回される。この巻上ロープの一端には、エレベータのカゴが吊持される。一方、巻上ロープの他端には、オモリが吊持される。そして、巻上機の回転は、制御装置に制御される。そして、巻上機の回転に追従して、カゴ及びオモリが設定された速度で昇降する。 Embodiment 1 FIG.
Generally, an elevator hoistway is composed of a space extending in the vertical direction across each floor of a building. A machine room is provided in the upper part of the hoistway. In this machine room, a hoisting machine is provided. A hoisting rope is wound around the hoisting machine. An elevator car is suspended at one end of the hoisting rope. On the other hand, a weight is suspended from the other end of the hoisting rope. Then, the rotation of the hoisting machine is controlled by the control device. Then, following the rotation of the hoisting machine, the basket and weight move up and down at a set speed.

また、カゴ下部には、非常止め装置が設けられる。この非常止め装置には、アームを介して無端状の調速機ロープが接続される。この調速機ロープ下端の湾曲部は、張り車に巻き掛けられる。一方、調速機ロープ上端の湾曲部は、機械室等に設けられた調速機の綱車に巻き掛けられる。以下、図１乃至図５を用いて、本実施の形態の調速機をより詳細に説明する。 Further, an emergency stop device is provided at the lower part of the basket. An endless governor rope is connected to the emergency stop device via an arm. The curved portion at the lower end of the governor rope is wound around a tension wheel. On the other hand, the curved portion at the upper end of the governor rope is wound around a sheave of a governor provided in a machine room or the like. Hereinafter, the governor of the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 5.

図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機の正面図である。図２は図１のＡ−Ａ線における断面図である。
図１及び図２において、１は調速機である。この調速機１は、綱車２を備える。この綱車２は、主軸３に軸支される。また、綱車２には、調速機ロープ４が巻き掛けられる。 1 is a front view of a governor for an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
In FIG.1 and FIG.2, 1 is a governor. The speed governor 1 includes a sheave 2. The sheave 2 is pivotally supported on the main shaft 3. Further, a governor rope 4 is wound around the sheave 2.

この調速機ロープ４は、無端状にカゴに取り付けられる。この調速機ロープ４は、カゴと連動する。そして、調速機ロープ４は、カゴの昇降に応じて、綱車２を回転させる。即ち、綱車２は、カゴの上昇速度に応じて一方向への回転速度を変化させるともに、カゴの下降速度に応じて他方向への回転速度を変化させる。 The governor rope 4 is attached to the basket endlessly. This governor rope 4 is interlocked with the basket. And the governor rope 4 rotates the sheave 2 according to the raising and lowering of the cage. That is, the sheave 2 changes the rotational speed in one direction according to the ascending speed of the cage, and changes the rotational speed in the other direction according to the descending speed of the cage.

この綱車２の側面には、一対のディスク型のフライウエイト５がピン６を介して回動可能に設けられる。これらのフライウエイト５は、綱車２の回転速度の増減に伴って、綱車２の側面に沿って、綱車２の径方向外側への移動量を増減させる。これらのフライウエイト５は、リンク７により連結される。これにより、両フライウエイト５の回転角度が同一となるようになっている。 On the side surface of the sheave 2, a pair of disk-type flyweights 5 are rotatably provided via pins 6. These flyweights 5 increase or decrease the amount of movement of the sheave 2 radially outward along the side surface of the sheave 2 as the rotational speed of the sheave 2 increases or decreases. These flyweights 5 are connected by a link 7. As a result, the rotation angles of both flyweights 5 are the same.

また、フライウエイト５の一方の一端には、リンク８を介して、平衡ばね９が設けられる。この平衡ばね９は、フライウエイト５の一方を綱車２中心側へ常時付勢している。また、リンク８には、ばね力調整用ナット１０が設けられる。このばね力調整用ナット１０は、平衡ばね９の付勢力を調整するためのものである。さらに、フライウエイト５の他方の一端には、綱車２の径方向外側に向けて、ドグ１１が設けられる。 A balance spring 9 is provided at one end of the flyweight 5 via a link 8. The balance spring 9 constantly urges one of the flyweights 5 toward the center side of the sheave 2. The link 8 is provided with a spring force adjusting nut 10. The nut 10 for adjusting the spring force is for adjusting the urging force of the balance spring 9. Furthermore, a dog 11 is provided at the other end of the flyweight 5 toward the radially outer side of the sheave 2.

また、綱車２の一側部側に近接して、作動カム１２が設けられる。この作動カム１２は、過速スイッチ１３に設けられる。そして、作動カム１２が上下に移動すると、過速スイッチ１３が動作するようになっている。さらに、綱車２の一側部下方には、ロープキャッチ１４がカゴを取り付けた側の調速機ロープ４に近接して設けられる。 Further, an operating cam 12 is provided in the vicinity of one side of the sheave 2. The operating cam 12 is provided in the overspeed switch 13. When the operating cam 12 moves up and down, the overspeed switch 13 operates. Furthermore, a rope catch 14 is provided in the vicinity of the governor rope 4 on the side where the cage is attached, below one side of the sheave 2.

このロープキャッチ１４は、フック１５の下端に引っ掛かって吊持される。このフック１５は、ピン１６を介して中央で軸支される。また、ロープキャッチ１４の対向側には、固定シュー１７が設けられる。これにより、調速機ロープ４は、綱車２の一側部下方で、ロープキャッチ１４と固定シュー１７に囲まれる。 The rope catch 14 is hooked and suspended by the lower end of the hook 15. The hook 15 is pivotally supported at the center via a pin 16. A fixed shoe 17 is provided on the opposite side of the rope catch 14. Thereby, the governor rope 4 is surrounded by the rope catch 14 and the fixed shoe 17 below one side of the sheave 2.

本実施の形態においては、さらに、ストッパ１８が設けられる。このストッパ１８の本体は、主軸３に回転可能に設けられる。このストッパ１８の本体には、一対の係止用切り欠き部１９が設けられる。これらの係止用切り欠き部１９の綱車２中心側端部は、連結切り欠き部２０によって連結される。この連結切り欠き部２０は、主軸３を中心とした円弧状に形成される。そして、この連結切り欠き部２０に沿って移動自在に、レバー２１の一端２２が挿通される。一方、レバー２１の他端２３は、綱車２に軸支される。 In the present embodiment, a stopper 18 is further provided. The main body of the stopper 18 is rotatably provided on the main shaft 3. The main body of the stopper 18 is provided with a pair of locking notches 19. The end portions on the center side of the sheave 2 of the locking notches 19 are connected by a connecting notch 20. The connection notch 20 is formed in an arc shape with the main shaft 3 as the center. And the one end 22 of the lever 21 is penetrated so that movement along this connection notch part 20 is possible. On the other hand, the other end 23 of the lever 21 is pivotally supported by the sheave 2.

また、レバー２１よりも主軸３側には、ピン２４がストッパ１８側に突出して綱車２に設けられる。一方、レバー２１にも、ピン２５が綱車２側に突出して設けられる。そして、これらのピン２４、２５の間に、引きばね２６が設けられる。これらの引きばね２６は、レバー２１を、綱車２中心側に常時付勢している。 A pin 24 is provided on the sheave 2 so as to protrude toward the stopper 18 and closer to the main shaft 3 than the lever 21. On the other hand, the lever 25 is also provided with a pin 25 protruding from the sheave 2 side. A tension spring 26 is provided between the pins 24 and 25. These tension springs 26 always urge the lever 21 toward the center side of the sheave 2.

次に、図３〜図５を用いて、調速機１の動作を説明する。
図３〜図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。 Next, the operation of the governor 1 will be described with reference to FIGS.
3-5 is a front view which shows the principal part of the governor for elevators in Embodiment 1 of this invention.

まず、ストッパ１８がない場合の調速機１の動作を説明する。
綱車２がカゴの昇降と同期して回転すると、綱車２の回転速度に応じた遠心力をフライウエイト５が受ける。ここで、カゴが定格速度以内で昇降している間は、フライウエイト５に加わる遠心力よりも、平衡ばね９による力の方が大きい。このため、フライウエイト５と綱車２との相対位置は、初期設定状態から変化しない。 First, the operation of the governor 1 when there is no stopper 18 will be described.
When the sheave 2 rotates in synchronization with the raising and lowering of the cage, the flyweight 5 receives a centrifugal force according to the rotational speed of the sheave 2. Here, while the cage moves up and down within the rated speed, the force by the balance spring 9 is greater than the centrifugal force applied to the flyweight 5. For this reason, the relative position of the flyweight 5 and the sheave 2 does not change from the initial setting state.

そして、カゴの昇降速度が定格速度を超えると、フライウエイト５に加わる遠心力が平衡ばね９の力に打ち勝つ。このため、フライウエイト５が綱車２の径方向外側に移動を開始する。 And if the raising / lowering speed of a basket exceeds a rated speed, the centrifugal force added to the flyweight 5 will overcome the force of the balance spring 9. For this reason, the flyweight 5 starts moving outward in the radial direction of the sheave 2.

さらに、カゴの昇降速度が第一の過速検出速度に達すると、フライウエイト５先端のドグ１１が作動カム１２に当接する。かかる当接により、過速スイッチ１３が動作する。即ち、作動カム１２及び過速スイッチ１３は、カゴの上昇・下降に関らず、フライウエイト５が予め決められた量だけ外側に移動したときに、綱車２の過速検出を行う検出器として機能する。そして、過速スイッチ１３の動作により、エレベータの巻上機及びブレーキへの動力が遮断される。かかる遮断により、通常は、カゴが停止する。 Further, when the raising / lowering speed of the basket reaches the first overspeed detection speed, the dog 11 at the tip of the flyweight 5 comes into contact with the operating cam 12. Due to this contact, the overspeed switch 13 operates. In other words, the operating cam 12 and the overspeed switch 13 are detectors that detect overspeed of the sheave 2 when the flyweight 5 moves outward by a predetermined amount regardless of whether the cage is raised or lowered. Function as. Then, the operation of the overspeed switch 13 cuts off the power to the elevator hoist and the brake. Such a shut-off usually stops the basket.

また、カゴが停止しないで、カゴの下降速度が第一の過速検出速度を超えて第二の過速検出速度に達すると、フライウエイト５が、さらに、綱車２の径方向外側に移動する。かかる移動により、ドグ１１がフック１５上端に作動カム１２側から当接する。かかる当接により、フック１５がピン１６を中心に回転する。このフック１５の回転により、フック１５の下端がロープキャッチ１４から外れる。 Further, when the cage does not stop and the lowering speed of the cage exceeds the first overspeed detection speed and reaches the second overspeed detection speed, the flyweight 5 further moves outward in the radial direction of the sheave 2. To do. By this movement, the dog 11 comes into contact with the upper end of the hook 15 from the side of the operating cam 12. By this contact, the hook 15 rotates around the pin 16. Due to the rotation of the hook 15, the lower end of the hook 15 is detached from the rope catch 14.

そして、ロープキャッチ１４が、重力により落下し、固定シュー１７との間で、調速機ロープ４を挟む。これにより、調速機ロープ４が制動される。この調速機ロープ４の制動に連動し、カゴに設けられた非常止め装置が動作する。この非常止め装置の動作により、カゴが停止する。 Then, the rope catch 14 falls by gravity and sandwiches the governor rope 4 with the fixed shoe 17. Thereby, the governor rope 4 is braked. In conjunction with the braking of the governor rope 4, an emergency stop device provided in the basket operates. The basket is stopped by the operation of the emergency stop device.

次に、ストッパ１８がある場合の調速機１の動作を説明する。本実施の形態においては、綱車２の回転速度が予め決められた閾値を超えると、レバー２１が綱車２の径方向外側へ移動するように、レバー２１の質量と引きばね２６のばね乗数とが決められる。そして、カゴが上昇方向に加速すると、ストッパ１８は、レバー２１の一端２２に綱車２の回転方向に押される。これにより、ストッパ１８は、綱車２と一体となって回転する。 Next, the operation of the governor 1 when there is the stopper 18 will be described. In the present embodiment, when the rotational speed of the sheave 2 exceeds a predetermined threshold, the mass of the lever 21 and the spring multiplier of the tension spring 26 are such that the lever 21 moves radially outward of the sheave 2. Is decided. When the basket accelerates in the upward direction, the stopper 18 is pushed by the one end 22 of the lever 21 in the rotational direction of the sheave 2. Thereby, the stopper 18 rotates integrally with the sheave 2.

そして、図３に示すように、カゴの上昇速度が閾値を超えると、レバー２１の一端２２は、遠心力により、綱車２の径方向外側に移動し、係止用切り欠き部１９の一方に収まる。これにより、ストッパ１８は、綱車２に対し、相対的に回転することができない状態で保持される。即ち、ストッパ１８は、綱車２と一体となって回転することになる。 As shown in FIG. 3, when the raising speed of the basket exceeds the threshold value, one end 22 of the lever 21 moves to the outside in the radial direction of the sheave 2 by centrifugal force, and one end of the locking notch 19 is obtained. Fits in. Accordingly, the stopper 18 is held in a state where it cannot rotate relative to the sheave 2. That is, the stopper 18 rotates together with the sheave 2.

このとき、カゴの上昇方向が定格速度を超えて、フライウエイト５が綱車２の径方向外側に移動しようとする。しかし、ストッパ１８の突出端が、フライウエイト５に対し、綱車２の径方向外側に配置されている。このため、フライウエイト５は、予め決められた以上に移動すると、ストッパ１８の突出端と干渉することになる。 At this time, the ascending direction of the basket exceeds the rated speed, and the flyweight 5 tends to move outward in the radial direction of the sheave 2. However, the protruding end of the stopper 18 is disposed on the radially outer side of the sheave 2 with respect to the flyweight 5. For this reason, if the flyweight 5 moves beyond a predetermined value, it interferes with the protruding end of the stopper 18.

従って、フライウエイト５は、綱車２の径方向外側にはほとんど移動することができない。即ち、カゴの上昇速度が第一の過速検出速度に達しても、フライウエイト５先端のドグ１１が作動カム１２に当接することはない。このため、過速スイッチ１３が動作することもない。 Accordingly, the flyweight 5 can hardly move outward in the radial direction of the sheave 2. In other words, even if the raising speed of the basket reaches the first overspeed detection speed, the dog 11 at the tip of the flyweight 5 does not contact the operating cam 12. For this reason, the overspeed switch 13 does not operate.

一方、カゴの上昇速度が減速し、閾値程度まで低下すると、レバー２１の一端２２は、綱車２の径方向内側、即ち、連結切り欠き部２０に移動する。このため、ストッパ１８は、綱車２に対し、連結切り欠き部２０の長さ分だけ相対的に回転可能となる。 On the other hand, when the raising speed of the basket is decelerated and lowered to about the threshold value, the one end 22 of the lever 21 moves to the inner side in the radial direction of the sheave 2, that is, to the connection notch 20. For this reason, the stopper 18 can rotate relative to the sheave 2 by the length of the connection notch 20.

このとき、綱車２が減速していても、慣性の法則により、ストッパ１８は、ほぼ等速で回転を続けようとする。このため、図４に示すように、ストッパ１８は、綱車２に対し、相対的に回転する。続いて、カゴが下降方向に加速すると、ストッパ１８は、レバー２１の一端２２に押される。これにより、ストッパ１８は、綱車２と一体となって回転する。 At this time, even if the sheave 2 is decelerating, the stopper 18 tries to continue rotating at substantially constant speed according to the law of inertia. For this reason, as shown in FIG. 4, the stopper 18 rotates relative to the sheave 2. Subsequently, when the basket accelerates in the downward direction, the stopper 18 is pushed by the one end 22 of the lever 21. Thereby, the stopper 18 rotates integrally with the sheave 2.

そして、カゴの下降速度が閾値を超えると、図５に示すように、レバー２１の一端２２は、遠心力により、綱車２の径方向外側に移動し、係止用切り欠き部１９の他方に収まる。これにより、ストッパ１８の突出端は、フライウエイト５の外側から外れる位置に保持される。即ち、フライウエイト５の移動を制限するものはない。このため、カゴの下降速度が第一及び第二過速検出速度に達した際は、それぞれの速度に応じた過速検出動作が行われる。 When the lowering speed of the basket exceeds the threshold value, as shown in FIG. 5, one end 22 of the lever 21 moves to the outside in the radial direction of the sheave 2 due to centrifugal force, and the other end of the locking notch 19. Fits in. As a result, the protruding end of the stopper 18 is held at a position away from the outside of the flyweight 5. That is, there is nothing that restricts the movement of the flyweight 5. For this reason, when the lowering speed of the basket reaches the first and second overspeed detection speeds, an overspeed detection operation corresponding to each speed is performed.

かかる構成の調速機１によれば、両回転方向のうち予め決められた方向に綱車２が回転しているとき、ストッパ１８は、フライウエイト５が予め決められた量以上に綱車２の径方向外側へ移動することを防止する。このため、簡単な構成で、振動・騒音の発生や部品の磨耗による信頼性の低下を防止しつつ、回転方向依存性の付加された過速検出機構を実現することができる。 According to the speed governor 1 having such a configuration, when the sheave 2 is rotating in a predetermined direction of both rotation directions, the stopper 18 has the sheave 2 more than the predetermined amount of the flyweight 5. Is prevented from moving radially outward. For this reason, it is possible to realize an overspeed detection mechanism with dependency on the rotational direction while preventing a decrease in reliability due to generation of vibration / noise and wear of parts with a simple configuration.

また、綱車２が予め決められた方向に回転しているとき、ストッパ１８の本体は、レバー２１により、フライウエイト５に対し、綱車２の径方向外側に保持される。一方、綱車２が予め決められた方向と反対方向に回転しているとき、ストッパ１８の本体は、レバー２１により、フライウエイト５に対し、綱車２の径方向外側に保持される。このため、より安定して、回転方向依存性の付加された過速検出機構を実現することができる。 Further, when the sheave 2 is rotating in a predetermined direction, the main body of the stopper 18 is held on the radially outer side of the sheave 2 with respect to the flyweight 5 by the lever 21. On the other hand, when the sheave 2 rotates in the direction opposite to the predetermined direction, the main body of the stopper 18 is held by the lever 21 on the radially outer side of the sheave 2 with respect to the flyweight 5. For this reason, the overspeed detection mechanism to which the rotation direction dependency is added can be realized more stably.

なお、レバー２１の一端２２が綱車２の径方向外側に移動するように設定された綱車２の回転速度の閾値は、カゴの上昇・下降速度のいずれか低い方の定格速度の半分程度に設定しておくことが好ましい。この場合、意図しない過速検出を効果的に防ぐことができる。また、カゴが上昇方向に走行している場合にのみ、過速検出を行うためには、カゴ上昇方向に綱車２が回転しているときに、フライウエイト５の移動を防止しないように、ストッパ１８を構成すればよい。 The threshold value of the rotational speed of the sheave 2 that is set so that the one end 22 of the lever 21 moves radially outward of the sheave 2 is about half of the rated speed that is the lower of the cage ascending and descending speed. It is preferable to set to. In this case, unintentional overspeed detection can be effectively prevented. In order to detect overspeed only when the car is traveling in the upward direction, the flyweight 5 is not prevented from moving when the sheave 2 is rotating in the upward direction of the car. The stopper 18 may be configured.

しかしながら、上記構成の調速機１によっても、ストッパ１８とレバー２１との間には、多少の摩擦抵抗が発生する。かかる摩擦抵抗は、ストッパ１８が綱車２に対して円滑に回転することを妨げる。そこで、本実施の形態においては、ストッパ１８とレバー２１との間の摩擦抵抗を大きく低下させるように改良した。かかる改良により、ストッパ１８は、綱車２に対して円滑に回転することができる。以下、改良した調速機１について説明する。 However, even with the governor 1 configured as described above, some frictional resistance is generated between the stopper 18 and the lever 21. Such frictional resistance prevents the stopper 18 from rotating smoothly with respect to the sheave 2. Therefore, in the present embodiment, the frictional resistance between the stopper 18 and the lever 21 is improved so as to be greatly reduced. By such an improvement, the stopper 18 can smoothly rotate with respect to the sheave 2. Hereinafter, the improved governor 1 will be described.

図６は図１のＢ−Ｂ線における断面図の要部を示す図である。図７は図６のＣ部詳細図である。
本実施の形態においては、図６に示すように、レバー２１の他端２３は、玉軸受２７を介して綱車２に軸支される。これに対し、レバー２１の一端には、図７に示すように、転がり軸受体が設けられる。 FIG. 6 is a diagram showing a main part of a cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 7 is a detailed view of part C of FIG.
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the other end 23 of the lever 21 is pivotally supported on the sheave 2 via a ball bearing 27. On the other hand, a rolling bearing body is provided at one end of the lever 21 as shown in FIG.

この転がり軸受体は、カムフォロア２８を備える。このカムフォロア２８は、ワッシャ２９を介してレバー２１側に押し付けられる。このカムフォロア２８の軸は、レバー２１を貫通している。このカムフォロア２８の軸端部には、綱車２側からナット３０がねじ込まれる。かかる構成により、カムフォロア２８は、レバー２１に支持される。そして、カムフォロア２８が、連結切り欠き部２０に沿って移動自在に挿通される。 This rolling bearing body includes a cam follower 28. The cam follower 28 is pressed against the lever 21 via a washer 29. The shaft of the cam follower 28 passes through the lever 21. A nut 30 is screwed into the shaft end portion of the cam follower 28 from the sheave 2 side. With this configuration, the cam follower 28 is supported by the lever 21. The cam follower 28 is movably inserted along the connection notch 20.

かかる改良された調速機１においては、綱車２が予め決められた方向に回転した場合、カムフォロア２８は、外周面をストッパ１８の連結切り欠き部２０の縁部と接触させて、レバー２１に対して回転しながら、ストッパ１８の連結切り欠き部２０から係止用切り欠き部１９の一方側に移動する。 In the improved speed governor 1, when the sheave 2 rotates in a predetermined direction, the cam follower 28 brings the outer peripheral surface into contact with the edge of the connection notch 20 of the stopper 18, and the lever 21 While rotating with respect to the stopper 18, the stopper 18 moves from the coupling notch 20 to one side of the locking notch 19.

そして、綱車２が予め決められた回転速度以上になると、引きばね２６の付勢力に抗して、カムフォロア２８は、ストッパ１８の係止用切り欠き部１９の一方に収まる。これにより、ストッパ１８は、フライウエイト５に対して綱車２の径方向外側に保持される。即ち、フライウエイト５が予め決められた量以上に外側へ移動することはない。 When the sheave 2 reaches or exceeds a predetermined rotational speed, the cam follower 28 is accommodated in one of the locking notches 19 of the stopper 18 against the urging force of the tension spring 26. Accordingly, the stopper 18 is held on the radially outer side of the sheave 2 with respect to the flyweight 5. That is, the flyweight 5 does not move outward beyond a predetermined amount.

これに対し、綱車２が予め決められた方向とは反対方向に回転した場合、カムフォロア２８は、外周面をストッパ１８の連結切り欠き部２０の縁部と接触させて、レバー２１に対して回転しながら、ストッパ１８の連結切り欠き部２０から係止用切り欠き部１９の他方側に移動する。 On the other hand, when the sheave 2 rotates in the direction opposite to the predetermined direction, the cam follower 28 brings the outer peripheral surface into contact with the edge of the connection notch 20 of the stopper 18, and the lever 21 While rotating, the stopper 18 moves from the connecting notch 20 to the other side of the locking notch 19.

そして、綱車２が予め決められた回転速度以上になると、引きばね２６の付勢力に抗して、カムフォロア２８は、ストッパ１８の係止用切り欠き部１９の他方に収まる。これにより、ストッパ１８は、フライウエイト５に対して綱車２の径方向外側から外れる位置に保持される。即ち、フライウエイト５は予め決められた量以上に外側へ移動できる。 When the sheave 2 reaches a predetermined rotational speed or more, the cam follower 28 is accommodated in the other of the locking notches 19 of the stopper 18 against the urging force of the tension spring 26. As a result, the stopper 18 is held at a position away from the radially outer side of the sheave 2 with respect to the flyweight 5. That is, the flyweight 5 can move outward beyond a predetermined amount.

以上で説明した実施の形態１によれば、カムフォロア２８の回転により、ストッパ１８とレバー２１との間の摩擦抵抗を大きく低下させることができる。これにより、ストッパ１８は、綱車２に対してより円滑に回転することができる。このため、簡単な構成で、振動・騒音の発生や部品の磨耗による信頼性の低下をより確実に防止しつつ、回転方向依存性の付加された過速検出機構を実現することができる。また、ストッパ１８とレバー２１の磨耗による機能損失の恐れも非常に小さくなる。このため、調速機１の信頼性を大幅に向上することができる。 According to the first embodiment described above, the frictional resistance between the stopper 18 and the lever 21 can be greatly reduced by the rotation of the cam follower 28. Thereby, the stopper 18 can rotate more smoothly with respect to the sheave 2. For this reason, it is possible to realize an overspeed detection mechanism with dependency on the rotational direction while more reliably preventing a decrease in reliability due to generation of vibration / noise and wear of parts with a simple configuration. Further, the risk of functional loss due to wear of the stopper 18 and the lever 21 is very small. For this reason, the reliability of the governor 1 can be significantly improved.

実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ用調速機の図７相当図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
実施の形態１の転がり軸受体は、カムフォロア２８を備えていた。一方、実施の形態２の転がり軸受体は、ローラフォロア３１を備えている。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 showing an elevator governor according to Embodiment 2 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to Embodiment 1 and an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.
The rolling bearing body according to the first embodiment includes the cam follower 28. On the other hand, the rolling bearing body according to the second embodiment includes a roller follower 31.

このローラフォロア３１には、ピン３２が挿通している。このピン３２は、ワッシャ３３及びレバー２１も貫通している。このピン３２の頭部は、ローラフォロア３１をレバー２１側に押し付ける。そして、レバー２１の綱車２側では、ピン３２の先端部に止め輪３４が取り付けられる。かかる構成により、ローラフォロア３１は、レバー２１に支持される。 A pin 32 is inserted through the roller follower 31. The pin 32 also penetrates the washer 33 and the lever 21. The head of the pin 32 presses the roller follower 31 against the lever 21 side. A retaining ring 34 is attached to the tip of the pin 32 on the sheave 2 side of the lever 21. With this configuration, the roller follower 31 is supported by the lever 21.

実施の形態２においては、ローラフォロア３１は、連結切り欠き部２０に沿って移動自在に挿通される。そして、ローラフォロア３１は、外周面をストッパ１８の連結切り欠き部２０の縁部と接触させて回転しながら、ストッパ１８の連結切り欠き部２０から係止用切り欠き部１９側に移動する。 In the second embodiment, the roller follower 31 is movably inserted along the connection notch 20. The roller follower 31 moves from the coupling notch 20 of the stopper 18 to the locking notch 19 while rotating with the outer peripheral surface contacting the edge of the coupling notch 20 of the stopper 18.

以上で説明した実施の形態２によれば、ローラフォロア３１の回転により、ストッパ１８とレバー２１との間の摩擦抵抗を大きく低下させることができる。このため、実施の形態１と同様に、ストッパ１８は、綱車２に対してより円滑に回転することができる。 According to the second embodiment described above, the frictional resistance between the stopper 18 and the lever 21 can be greatly reduced by the rotation of the roller follower 31. For this reason, the stopper 18 can rotate more smoothly with respect to the sheave 2 similarly to the first embodiment.

実施の形態３．
図９はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機の図７相当図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
実施の形態１の転がり軸受体は、カムフォロア２８を備えていた。一方、実施の形態３の転がり軸受体は、玉軸受３５を備えている。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 7 showing a governor for an elevator according to Embodiment 3 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to Embodiment 1 and an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.
The rolling bearing body according to the first embodiment includes the cam follower 28. On the other hand, the rolling bearing body according to the third embodiment includes a ball bearing 35.

この玉軸受３５は、ピン３６の一端側の段差部に嵌め込まれる。そして、玉軸受３５のレバー２１とは反対側では、ピン３６の一端に止め輪３７が取り付けられる。これにより、玉軸受３５は、ピン３６の一端側の段差部に固定される。一方、ピン３６の他端側の段差部は、レバー２１を貫通している。そして、レバー２１の綱車２側では、ピン３６の他端側の段差部先端に止め輪３８が取り付けられる。かかる構成により、玉軸受３５は、レバー２１に支持される。 The ball bearing 35 is fitted into a stepped portion on one end side of the pin 36. A retaining ring 37 is attached to one end of the pin 36 on the side opposite to the lever 21 of the ball bearing 35. Thereby, the ball bearing 35 is fixed to the step portion on one end side of the pin 36. On the other hand, the stepped portion on the other end side of the pin 36 passes through the lever 21. Then, on the sheave 2 side of the lever 21, a retaining ring 38 is attached to the tip of the step portion on the other end side of the pin 36. With this configuration, the ball bearing 35 is supported by the lever 21.

実施の形態３においては、玉軸受３５は、連結切り欠き部２０に沿って移動自在に挿通される。そして、玉軸受３５は、外周面をストッパ１８の連結切り欠き部２０の縁部と接触させて回転しながら、ストッパ１８の連結切り欠き部２０から係止用切り欠き部１９側に移動する。 In the third embodiment, the ball bearing 35 is movably inserted along the connection notch 20. Then, the ball bearing 35 moves from the connection notch portion 20 of the stopper 18 to the locking notch portion 19 side while rotating by bringing the outer peripheral surface into contact with the edge portion of the connection notch portion 20 of the stopper 18.

以上で説明した実施の形態３によれば、玉軸受３５の回転により、ストッパ１８とレバー２１との間の摩擦抵抗を大きく低下させることができる。このため、実施の形態１と同様に、ストッパ１８は、綱車２に対してより円滑に回転することができる。 According to the third embodiment described above, the frictional resistance between the stopper 18 and the lever 21 can be greatly reduced by the rotation of the ball bearing 35. For this reason, the stopper 18 can rotate more smoothly with respect to the sheave 2 similarly to the first embodiment.

実施の形態４．
図１０はこの発明の実施の形態４におけるエレベータ用調速機の図７相当図である。なお、実施の形態３と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
実施の形態３の転がり軸受体においては、玉軸受３５がストッパ１８と直接接触する構成となっていた。一方、実施の形態４の転がり軸受体においては、玉軸受３９がストッパ１８と直接接触する構成とはなっていない。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 7 of a governor for an elevator according to Embodiment 4 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as Embodiment 3, or an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.
In the rolling bearing body of the third embodiment, the ball bearing 35 is in direct contact with the stopper 18. On the other hand, in the rolling bearing body according to the fourth embodiment, the ball bearing 39 is not in direct contact with the stopper 18.

即ち、実施の形態４においては、玉軸受３９は、レバー２１に取り付けられる。この玉軸受３９の内輪には、回転ピン４０の段差部が挿入される。そして、レバー２１の綱車２側では、回転ピン４０の段差部の先端に止め輪４１が取り付けられる。かかる構成により、回転ピン４０は、レバー２１に支持される。 That is, in the fourth embodiment, the ball bearing 39 is attached to the lever 21. A step portion of the rotating pin 40 is inserted into the inner ring of the ball bearing 39. Then, on the sheave 2 side of the lever 21, a retaining ring 41 is attached to the tip of the step portion of the rotation pin 40. With this configuration, the rotation pin 40 is supported by the lever 21.

実施の形態４においては、回転ピン４０は、連結切り欠き部２０に沿って移動自在に挿通される。そして、回転ピン４０は、外周面をストッパ１８の連結切り欠き部２０の縁部と接触させて回転しながら、ストッパ１８の連結切り欠き部２０から係止用切り欠き部１９側に移動する。 In the fourth embodiment, the rotation pin 40 is movably inserted along the connection notch 20. Then, the rotating pin 40 moves from the connecting notch 20 of the stopper 18 to the locking notch 19 while rotating with the outer peripheral surface being brought into contact with the edge of the connecting notch 20 of the stopper 18.

以上で説明した実施の形態４によれば、回転ピン４０の回転により、ストッパ１８とレバー２１との間の摩擦抵抗を大きく低下させることができる。このため、実施の形態１と同様に、ストッパ１８は、綱車２に対してより円滑に回転することができる。 According to the fourth embodiment described above, the frictional resistance between the stopper 18 and the lever 21 can be greatly reduced by the rotation of the rotary pin 40. For this reason, the stopper 18 can rotate more smoothly with respect to the sheave 2 similarly to the first embodiment.

実施の形態５．
図１１はこの発明の実施の形態５におけるエレベータ用調速機の図９相当図である。なお、実施の形態３と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
実施の形態５の転がり軸受体は、実施の形態３の転がり軸受体に緩衝部材４２を付加したものである。 Embodiment 5 FIG.
FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 9 showing a governor for an elevator according to Embodiment 5 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as Embodiment 3, or an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.
The rolling bearing body according to the fifth embodiment is obtained by adding a buffer member 42 to the rolling bearing body according to the third embodiment.

この緩衝部材４２は、ストッパ１８と玉軸受３５との互いの接触部よりも剛性の低いゴム等の高分子材料で形成される。この緩衝部材４２は、玉軸受３５の外周面全体を覆うように設けられる。 The buffer member 42 is formed of a polymer material such as rubber having a lower rigidity than the contact portion between the stopper 18 and the ball bearing 35. The buffer member 42 is provided so as to cover the entire outer peripheral surface of the ball bearing 35.

以上で説明した実施の形態５によれば、実施の形態３に比べ、ストッパ１８と玉軸受３５との衝突時の衝撃力及び衝突音を緩和することができる。このため、レバー２１の一端２２の信頼性と騒音低減とを実現することができる。 According to the fifth embodiment described above, compared with the third embodiment, the impact force and the collision sound at the time of the collision between the stopper 18 and the ball bearing 35 can be reduced. For this reason, the reliability and noise reduction of the one end 22 of the lever 21 can be realized.

実施の形態６．
図１２はこの発明の実施の形態６におけるエレベータ用調速機の図１０相当図である。なお、実施の形態４と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
実施の形態６の転がり軸受体は、実施の形態４の転がり軸受体に緩衝部材４３を付加したものである。 Embodiment 6 FIG.
FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 10 of an elevator governor according to Embodiment 6 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as Embodiment 4, or an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.
The rolling bearing body according to the sixth embodiment is obtained by adding a buffer member 43 to the rolling bearing body according to the fourth embodiment.

この緩衝部材４３は、ストッパ１８と回転ピン４０との互いの接触部よりも剛性の低いゴム等の高分子材料で形成される。この緩衝部材４３は、回転ピン４０の外周面全体を覆うように設けられる。 The buffer member 43 is formed of a polymer material such as rubber having a lower rigidity than the contact portion between the stopper 18 and the rotary pin 40. The buffer member 43 is provided so as to cover the entire outer peripheral surface of the rotary pin 40.

以上で説明した実施の形態６によれば、実施の形態４に比べ、ストッパ１８と回転ピン４０との衝突時の衝撃力及び衝突音を緩和することができる。このため、レバー２１の一端２２の信頼性と騒音低減とを実現することができる。 According to the sixth embodiment described above, compared with the fourth embodiment, the impact force and the collision sound at the time of collision between the stopper 18 and the rotating pin 40 can be reduced. For this reason, the reliability and noise reduction of the one end 22 of the lever 21 can be realized.

実施の形態７．
図１３はこの発明の実施の形態７におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
実施の形態７の調速機１は、実施の形態１の調速機１に緩衝部材４４を付加したものである。 Embodiment 7 FIG.
FIG. 13 is a front view showing an essential part of a governor for an elevator according to Embodiment 7 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to Embodiment 1 and an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.
The speed governor 1 according to the seventh embodiment is obtained by adding a buffer member 44 to the speed governor 1 according to the first embodiment.

この緩衝部材４４は、ストッパ１８と転がり軸受体との互いの接触部よりも剛性の低いゴム等の高分子材料で形成される。この緩衝部材４４は、ストッパ１８の係止用切り欠き部１９と連結切り欠き部２０の縁部全体を覆うように設けられる。 The buffer member 44 is formed of a polymer material such as rubber having a lower rigidity than the contact portion between the stopper 18 and the rolling bearing body. The buffer member 44 is provided so as to cover the entire edge of the locking notch 19 and the connecting notch 20 of the stopper 18.

以上で説明した実施の形態７によれば、実施の形態１〜４に比べ、ストッパ１８と軸受体との衝突時の衝撃力及び衝突音を緩和することができる。このため、レバー２１の一端２２の信頼性と騒音低減とを実現することができる。 According to the seventh embodiment described above, compared with the first to fourth embodiments, the impact force and the collision sound at the time of collision between the stopper 18 and the bearing body can be reduced. For this reason, the reliability and noise reduction of the one end 22 of the lever 21 can be realized.

実施の形態８．
図１４はこの発明の実施の形態８におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
実施の形態８の調速機１は、実施の形態１の調速機１に第１抑止部材４５、緩衝部材４６を付加したものである。 Embodiment 8 FIG.
FIG. 14 is a front view showing an essential part of a governor for an elevator according to Embodiment 8 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to Embodiment 1 and an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.
The speed governor 1 according to the eighth embodiment is obtained by adding a first suppression member 45 and a buffer member 46 to the speed governor 1 according to the first embodiment.

第１抑止部材４５は、レバー２１の下方で、綱車２の側面からストッパ１８側に突出するように設けられる。この第１抑止部材４５は、円柱状に形成される。緩衝部材４６は、レバー２１よりも剛性の低いゴム等の高分子材料で形成される。そして、緩衝部材４６は、第１抑止部材４５の外周面全体を覆うように円筒状に形成される。 The first suppression member 45 is provided below the lever 21 so as to protrude from the side surface of the sheave 2 toward the stopper 18. The first suppression member 45 is formed in a cylindrical shape. The buffer member 46 is formed of a polymer material such as rubber having a lower rigidity than the lever 21. And the buffer member 46 is formed in a cylindrical shape so that the whole outer peripheral surface of the 1st suppression member 45 may be covered.

かかる構成の調速機１においては、転がり軸受体が連結切り欠き部２０に配置されているときに、緩衝部材４６を介して第１抑止部材４５がレバー２１と接触する。かかる接触により、第１抑止部材４５は、転がり軸受体が綱車２の径方向内側へ移動することを抑止する。かかる抑止により、転がり軸受と連結切り欠き部２０の綱車２径方向内側縁部との間には、隙間４７が形成される。即ち、第１抑止部材４５は、転がり軸受が連結切り欠き部２０の綱車２径方向内側縁部と接触することを防止する。 In the speed governor 1 having such a configuration, the first restraining member 45 contacts the lever 21 via the buffer member 46 when the rolling bearing body is disposed in the connection notch 20. By such contact, the first restraining member 45 restrains the rolling bearing body from moving radially inward of the sheave 2. Due to such suppression, a gap 47 is formed between the rolling bearing and the inner edge of the coupling notch 20 in the radial direction of the sheave 2. That is, the first restraining member 45 prevents the rolling bearing from coming into contact with the inner radial edge of the sheave 2 of the connection notch 20.

以上で説明した実施の形態８によれば、第１抑止部材４５は、転がり軸受体が連結切り欠き部２０の縁部と接触することを防止する。このため、ストッパ１８と転がり軸受体との摩擦抵抗を０にすることができる。これにより、過速検出機構に回転方向依存性をより確実に付与することができる。 According to the eighth embodiment described above, the first restraining member 45 prevents the rolling bearing body from coming into contact with the edge portion of the connection notch portion 20. For this reason, the frictional resistance between the stopper 18 and the rolling bearing body can be reduced to zero. Thereby, it is possible to more reliably impart the rotational direction dependency to the overspeed detection mechanism.

また、緩衝部材４６が、第１抑止部材４５を覆っている。このため、第１抑止部材４５とレバー２１との衝突時の衝撃力及び衝突音を緩和することができる。即ち、レバー２１及び第１抑止部材４５の信頼性と騒音低減とを実現することができる。 Further, the buffer member 46 covers the first suppression member 45. For this reason, the impact force and the collision sound at the time of the collision between the first suppression member 45 and the lever 21 can be reduced. That is, the reliability and noise reduction of the lever 21 and the first suppression member 45 can be realized.

実施の形態９．
図１５はこの発明の実施の形態９におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
実施の形態９の調速機１は、実施の形態１の調速機１に第２抑止部材４８、緩衝部材４９を付加したものである。 Embodiment 9 FIG.
FIG. 15 is a front view showing an essential part of a governor for an elevator according to Embodiment 9 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to Embodiment 1 and an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.
The speed governor 1 according to the ninth embodiment is obtained by adding a second suppression member 48 and a buffer member 49 to the speed governor 1 according to the first embodiment.

第２抑止部材４８は、レバー２１の上方で、綱車２の側面からストッパ１８側に突出するように設けられる。この第２抑止部材４８は、円柱状に形成される。緩衝部材４９は、レバー２１よりも剛性の低いゴム等の高分子材料で形成される。そして、緩衝部材４９は、第２抑止部材４８の外周面全体を覆うように円筒状に形成される。 The second suppression member 48 is provided above the lever 21 so as to protrude from the side surface of the sheave 2 toward the stopper 18. The second suppression member 48 is formed in a columnar shape. The buffer member 49 is made of a polymer material such as rubber having a lower rigidity than the lever 21. The buffer member 49 is formed in a cylindrical shape so as to cover the entire outer peripheral surface of the second suppression member 48.

かかる構成の調速機１においては、転がり軸受体が係止用切り欠き部１９に配置されているときに、緩衝部材４９を介して第２抑止部材４８がレバー２１と接触する。かかる接触により、第２抑止部材４８は、転がり軸受体が綱車２の径方向外側へ移動することを抑止する。かかる抑止により、転がり軸受と係止用切り欠き部１９の綱車２径方向外側縁部との間には、隙間５０が形成される。即ち、第２抑止部材４８は、転がり軸受が係止用切り欠き部１９の綱車２径方向外側縁部と接触することを防止する。 In the speed governor 1 having such a configuration, the second restraining member 48 contacts the lever 21 via the buffer member 49 when the rolling bearing body is disposed in the locking notch 19. By this contact, the second restraining member 48 restrains the rolling bearing body from moving outward in the radial direction of the sheave 2. By such inhibition, a gap 50 is formed between the rolling bearing and the outer edge of the locking notch 19 in the radial direction of the sheave 2. In other words, the second restraining member 48 prevents the rolling bearing from coming into contact with the outer edge of the locking notch 19 in the sheave 2 radial direction.

以上で説明した実施の形態９によれば、第２抑止部材４８は、転がり軸受体が係止用切り欠き部１９の縁部と接触することを防止する。このため、調速機１が高い回転速度で回転して、レバー２１に大きな遠心力が加わっても、ストッパ１８と転がり軸受体との摩擦抵抗を０にすることができる。これにより、レバー２１の一端２２の信頼性を向上した上で、過速検出機構に回転方向依存性をより確実に付与することができる。 According to the ninth embodiment described above, the second restraining member 48 prevents the rolling bearing body from coming into contact with the edge of the locking notch 19. For this reason, even if the governor 1 rotates at a high rotational speed and a large centrifugal force is applied to the lever 21, the frictional resistance between the stopper 18 and the rolling bearing body can be reduced to zero. As a result, the reliability of the one end 22 of the lever 21 can be improved, and the rotation direction dependency can be more reliably imparted to the overspeed detection mechanism.

また、緩衝部材４９が、第２抑止部材４８を覆っている。このため、第２抑止部材４８とレバー２１との衝突時の衝撃力及び衝突音を緩和することができる。即ち、レバー２１及び第２抑止部材４８の信頼性と騒音低減とを実現することができる。 Further, the buffer member 49 covers the second suppression member 48. For this reason, the impact force and the collision sound at the time of the collision between the second suppression member 48 and the lever 21 can be reduced. That is, the reliability and noise reduction of the lever 21 and the second suppression member 48 can be realized.

１調速機、２綱車、３主軸、４調速機ロープ、５フライウエイト、
６ピン、７リンク、８リンク、９平衡ばね、
１０ばね力調整用ナット、１１ドグ、１２作動カム、１３過速スイッチ、
１４ロープキャッチ、１５フック、１６ピン、１７固定シュー、
１８ストッパ、１９係止用切り欠き部、２０連結切り欠き部、
２１レバー、２２一端、２３他端、２４ピン、２５ピン、
２６引きばね、２７玉軸受、２８カムフォロア、２９ワッシャ、
３０ナット、３１ローラフォロア、３２ピン、３３ワッシャ、
３４止め輪、３５玉軸受、３６ピン、３７、３８止め輪、
３９玉軸受、４０回転ピン、４１止め輪、４２〜４４緩衝部材、
４５第１抑止部材、４６緩衝部材、４７隙間、４８第２抑止部材、
４９緩衝部材、５０隙間 1 governor, 2 sheaves, 3 spindles, 4 governor ropes, 5 flyweights,
6 pins, 7 links, 8 links, 9 balance springs,
10 Nut for adjusting spring force, 11 Dog, 12 Actuating cam, 13 Overspeed switch,
14 rope catch, 15 hook, 16 pin, 17 fixed shoe,
18 stopper, 19 notch for locking, 20 connecting notch,
21 lever, 22 one end, 23 other end, 24 pin, 25 pin,
26 tension spring, 27 ball bearing, 28 cam follower, 29 washer,
30 nuts, 31 roller followers, 32 pins, 33 washers,
34 retaining ring, 35 ball bearing, 36 pin, 37, 38 retaining ring,
39 ball bearings, 40 rotating pins, 41 retaining rings, 42 to 44 cushioning members,
45 first deterring member, 46 buffer member, 47 gap, 48 second deterring member,
49 cushioning member, 50 clearance

Claims

A rope that is linked to an elevator lifting body is wound around, and a sheave that changes the rotation speed according to the lifting speed of the lifting body;
Provided on the side surface of the sheave, the amount of movement of the sheave radially outward along the side surface of the sheave is increased or decreased along with the increase or decrease of the rotational speed of the sheave. Fly weight that is detected by the detector when it moves to the outside,
A connection provided to the sheave so as to be rotatable along a side surface of the sheave, and connecting a pair of locking notches and the sheave center side ends of the pair of locking notches A stopper having a notch,
A rolling bearing movably inserted in the connection notch while receiving a biasing force on the sheave center side;
With
When the sheave rotates in a predetermined direction, the rolling bearing is rotated by bringing the outer peripheral surface into contact with the edge of the connection notch, and rotating the locking notch from the connection notch. When the sheave moves to one side of the notch and the sheave reaches a predetermined rotational speed, the sheave fits in one of the locking notches against the biasing force, and the stopper is Held on the radially outer side of the sheave with respect to the flyweight to prevent the flyweight from moving to the outside beyond the predetermined amount;
When the sheave rotates in a direction opposite to the predetermined direction, the rolling bearing rotates from the connection notch while rotating with the outer peripheral surface contacting the edge of the connection notch. When the sheave moves to the other side of the notch for locking and the sheave reaches a predetermined rotation speed, it fits in the other of the notch for locking against the biasing force, The elevator governor is characterized in that the stopper is held at a position deviating from the radially outer side of the sheave with respect to the flyweight.

A buffer member formed of a material having lower rigidity than the stopper and the rolling bearing, and covering an outer peripheral surface of the rolling bearing;
The elevator governor according to claim 1, further comprising:

A buffer member formed of a material having lower rigidity than the stopper and the rolling bearing, and covering an edge of the locking and connecting notch,
The elevator governor according to claim 1, further comprising:

A lever pivotally supported on the side of the sheave and supporting the rolling bearing;
The elevator governor according to any one of claims 1 to 3, characterized by comprising:

When the rolling bearing is provided on a side surface of the sheave and the rolling bearing is disposed in the coupling notch, the rolling bearing is prevented from moving inward in the radial direction of the sheave by contacting the lever. A first restraining member that prevents the rolling bearing from coming into contact with an edge of the coupling notch,
The elevator governor according to claim 4, further comprising:

When the sheave is provided on the side surface of the sheave and the sheave is disposed in the locking notch, the rolling bearing is moved radially outward of the sheave in contact with the lever. A second restraining member that prevents the rolling bearing from coming into contact with an edge of the locking notch,
The elevator governor according to claim 4 or 5, characterized by comprising:

A buffer member formed of a material having lower rigidity than the lever and the restraining member, and covering a contact portion of the restraining member with the lever;
The elevator governor according to claim 5 or 6, further comprising: