JP5472473B2

JP5472473B2 - Elevator governor

Info

Publication number: JP5472473B2
Application number: JP2012533795A
Authority: JP
Inventors: 晶英白附; 岳史新川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-09-17
Filing date: 2010-09-17
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2030-09-17
Also published as: EP2617672B1; CN103118965B; CN103118965A; EP2617672A1; JPWO2012035641A1; EP2617672A4; KR101398725B1; KR20130103533A; WO2012035641A1

Description

この発明は、エレベータ用調速機に関するものである。 The present invention relates to a governor for an elevator.

従来から広く使用されているエレベータ用調速機として、ディスク型調速機とフライボール型調速機がある。従来の調速機の過速検出機構は、回転方向依存性がない。このため、いずれの回転方向においても、同じ速度で過速検出が行われる。 Conventionally, there are a disc type governor and a flyball type governor as elevator governors widely used. The overspeed detection mechanism of the conventional governor has no dependency on the rotation direction. For this reason, overspeed detection is performed at the same speed in any rotation direction.

しかしながら、例えば、カゴの上昇速度が下降速度よりも速いエレベータのカゴ側調速機においては、カゴの下降速度に合わせて設定した過速検出機構が、カゴの上昇時にも動作してしまう。このため、カゴの上昇速度、下降速度のそれぞれに合わせた過速検出を行うことができない。 However, for example, in an elevator car side governor in which the ascending speed of the car is faster than the descending speed, the overspeed detection mechanism set in accordance with the descending speed of the car operates even when the car is raised. For this reason, it is not possible to perform overspeed detection in accordance with the basket ascending speed and descending speed.

これに対し、一つの調速機に検出動作速度が異なる独立した二つの過速検出機構を備えたものが提案されている。この調速機においては、検出動作速度が遅い方の過速検出機構へは、ラチェットを介して綱車の回転が伝達される。一方、検出動作速度が速い方の過速検出機構へは、ラチェットがフリーとなり、綱車の回転が伝達されない。これにより、カゴの上昇速度が下降速度よりも速いエレベータのカゴ側調速機において、上昇速度、下降速度のそれぞれに合わせた過速検出を行うことができる（例えば、特許文献１参照）。 On the other hand, there has been proposed one governor provided with two independent overspeed detection mechanisms having different detection operation speeds. In this speed governor, the rotation of the sheave is transmitted to the overspeed detection mechanism having the slower detection operation speed via the ratchet. On the other hand, the ratchet is free and the rotation of the sheave is not transmitted to the overspeed detection mechanism with the higher detection operation speed. Thereby, in the elevator side governor of the elevator in which the ascending speed of the car is faster than the descending speed, it is possible to perform overspeed detection in accordance with the ascending speed and the descending speed (see, for example, Patent Document 1).

日本特開２０００−３２７２４１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-327241

しかし、特許文献１記載のものは、ラチェットがフリーになる方向に回転している間は、ラチェットから振動・騒音が発生する上、ラチェット部品の磨耗により、調速機の信頼性が低下する。 However, in the device described in Patent Document 1, vibration and noise are generated from the ratchet while the ratchet is rotating in a free direction, and the reliability of the governor decreases due to wear of the ratchet components.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、簡単な構成で、振動・騒音の発生や部品の磨耗による信頼性の低下を防止しつつ、回転方向依存性の付加された過速検出機構を実現できるエレベータ用調速機を提供することである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its object is to have a simple configuration and to prevent the deterioration of reliability due to generation of vibration / noise and wear of parts, and to depend on the rotation direction. The present invention is to provide a governor for an elevator capable of realizing an overspeed detection mechanism with added characteristics.

この発明に係るエレベータ用調速機は、エレベータの昇降体と連動するロープが巻き掛けられ、前記昇降体の上昇速度に応じて一方向への回転速度を変化させるとともに、前記昇降体の下降速度に応じて他方向への回転速度を変化させる綱車と、前記綱車の側面に設けられ、前記綱車の回転速度の増減に伴って、前記綱車の径方向外側への移動量を増減させるフライウエイトと、前記フライウエイトが所定量だけ前記径方向外側に移動したときに、前記綱車の過速検出を行う検出器と、前記綱車に設けられ、前記綱車が両回転方向のうち所定の方向に回転する場合に、前記フライウエイトの前記径方向外側に配置されるように前記綱車に対して回転移動し、前記フライウエイトが前記所定量以上に前記径方向外側へ移動することを防止するストッパと、前記綱車の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記綱車に近接して設けられ、前記ストッパが接近した場合に、前記ストッパを検出する物体検出手段と、前記物体検出手段による前記ストッパの検出時における前記綱車の回転位置に基づいて、前記綱車に対する前記ストッパの位置を判定する判定手段と、を備えたものである。 In the elevator governor according to the present invention, a rope interlocking with the elevator lifting body is wound, and the rotational speed in one direction is changed according to the lifting speed of the lifting body, and the lowering speed of the lifting body A sheave that changes the rotational speed in the other direction according to the sheave, and provided on the side surface of the sheave, the amount of movement of the sheave radially outward is increased or decreased as the rotational speed of the sheave is increased or decreased. A flyweight to be moved, a detector for detecting an overspeed of the sheave when the flyweight is moved outward in the radial direction by a predetermined amount, and the sheave. When rotating in a predetermined direction, the flyweight rotates relative to the sheave so as to be arranged on the radially outer side of the flyweight, and the flyweight moves outward in the radial direction beyond the predetermined amount. To prevent A rotation position detection means for detecting the rotation position of the sheave, an object detection means that is provided close to the sheave and detects the stopper when the stopper approaches, and the object detection Determining means for determining the position of the stopper relative to the sheave based on the rotational position of the sheave when the stopper is detected by the means.

この発明によれば、簡単な構成で、振動・騒音の発生や部品の磨耗による信頼性の低下を防止しつつ、回転方向依存性の付加された過速検出機構を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an overspeed detection mechanism with dependency on the rotation direction while preventing a decrease in reliability due to generation of vibration / noise and wear of parts with a simple configuration.

この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機の正面図である。It is a front view of the governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. 図１のＡ−Ａ線における断面図である。It is sectional drawing in the AA of FIG. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に利用される誤動作検出装置の構成図である。It is a block diagram of the malfunction detection apparatus utilized for the governor for elevators in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベータ用調速機に利用される誤動作検出装置の構成図である。It is a block diagram of the malfunction detection apparatus utilized for the governor for elevators in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベータ用調速機に利用されるエンコーダの信号出力の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of the signal output of the encoder utilized for the governor for elevators in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the governor for elevators in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４におけるエレベータ用調速機の正面図である。It is a front view of the governor for elevators in Embodiment 4 of this invention. 図１０のＢ−Ｂ線における断面図である。It is sectional drawing in the BB line of FIG. この発明の実施の形態５におけるエレベータ用調速機の図１１相当図である。It is FIG. 11 equivalent view of the governor for elevators in Embodiment 5 of this invention.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
一般に、エレベータの昇降路は、建築物の各階を跨った鉛直方向に延びる空間からなる。昇降路上部には、機械室が設けられる。機械室には、巻上機が設けられる。巻上機には、巻上ロープが巻回される。巻上ロープの一端には、エレベータのカゴが吊持される。一方、巻上ロープの他端には、オモリが吊持される。そして、巻上機の回転は、制御装置に制御される。巻上機の回転に追従して、カゴ及びオモリが設定された速度で昇降する。Embodiment 1 FIG.
Generally, an elevator hoistway is composed of a space extending in the vertical direction across each floor of a building. A machine room is provided in the upper part of the hoistway. A hoisting machine is provided in the machine room. A hoisting rope is wound around the hoisting machine. An elevator basket is suspended at one end of the hoisting rope. On the other hand, a weight is suspended from the other end of the hoisting rope. Then, the rotation of the hoisting machine is controlled by the control device. Following the rotation of the hoist, the cage and weight move up and down at a set speed.

また、カゴ下部には、非常止め装置が設けられる。非常止め装置には、アームを介して無端状の調速機ロープが接続される。調速機ロープ下端の湾曲部は、張り車に巻き掛けられる。一方、調速機ロープ上端の湾曲部は、機械室等に設けられた調速機の綱車に巻き掛けられる。以下、図１乃至図６を用いて、本実施の形態の調速機をより詳細に説明する。 Further, an emergency stop device is provided at the lower part of the basket. An endless governor rope is connected to the emergency stop device via an arm. The curved portion at the lower end of the governor rope is wound around a tension wheel. On the other hand, the curved portion at the upper end of the governor rope is wound around a sheave of a governor provided in a machine room or the like. Hereinafter, the governor of the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 6.

図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機の正面図である。図２は図１のＡ−Ａ線における断面図である。
図１及び図２において、１は調速機である。調速機１は、綱車２を備える。綱車２は、主軸３に軸支される。綱車２には、調速機ロープ４が巻き掛けられる。1 is a front view of a governor for an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
In FIG.1 and FIG.2, 1 is a governor. The governor 1 includes a sheave 2. The sheave 2 is pivotally supported on the main shaft 3. A governor rope 4 is wound around the sheave 2.

調速機ロープ４は、無端状にカゴに取り付けられる。調速機ロープ４は、カゴと連動する。調速機ロープ４は、カゴの昇降に応じて、綱車２を回転させる。即ち、綱車２は、カゴの上昇速度に応じて一方向への回転速度を変化させるともに、カゴの下降速度に応じて他方向への回転速度を変化させる。 The governor rope 4 is attached to the basket endlessly. The governor rope 4 is interlocked with the basket. The governor rope 4 rotates the sheave 2 according to the raising and lowering of the cage. That is, the sheave 2 changes the rotational speed in one direction according to the ascending speed of the cage, and changes the rotational speed in the other direction according to the descending speed of the cage.

綱車２の側面には、一対のディスク型のフライウエイト５がピン６を介して回動可能に設けられる。両フライウエイト５は、綱車２の回転速度の増減に伴って、綱車２の側面に沿って、綱車２の径方向外側への移動量を増減させる。両フライウエイト５は、リンク７により連結される。これにより、両フライウエイト５の回転角度が同一となる。 On the side surface of the sheave 2, a pair of disk-type flyweights 5 are rotatably provided via pins 6. Both flyweights 5 increase or decrease the amount of movement of the sheave 2 radially outward along the side surface of the sheave 2 as the rotational speed of the sheave 2 increases or decreases. Both flyweights 5 are connected by a link 7. Thereby, the rotation angles of both flyweights 5 become the same.

フライウエイト５の一方の一端には、リンク８を介して、平衡ばね９が設けられる。平衡ばね９は、フライウエイト５の一方を綱車２中心側へ常時付勢する。リンク８には、ばね力調整用ナット１０が設けられる。ばね力調整用ナット１０は、平衡ばね９の付勢力を調整する。フライウエイト５の他方の一端には、綱車２の径方向外側に向けて、ドグ１１が設けられる。 A balance spring 9 is provided at one end of the flyweight 5 via a link 8. The balance spring 9 constantly urges one of the flyweights 5 toward the center side of the sheave 2. The link 8 is provided with a spring force adjusting nut 10. The spring force adjusting nut 10 adjusts the urging force of the balance spring 9. At the other end of the flyweight 5, a dog 11 is provided toward the radially outer side of the sheave 2.

綱車２の一側部側に近接して、作動カム１２が設けられる。作動カム１２は、過速スイッチ１３に設けられる。作動カム１２が上下に移動すると、過速スイッチ１３が動作する。綱車２の一側部下方には、ロープキャッチ１４がカゴを取り付けた側の調速機ロープ４に近接して設けられる。 An operation cam 12 is provided in the vicinity of one side of the sheave 2. The operating cam 12 is provided in the overspeed switch 13. When the operating cam 12 moves up and down, the overspeed switch 13 operates. Below one side of the sheave 2, a rope catch 14 is provided close to the governor rope 4 on the side to which the cage is attached.

ロープキャッチ１４は、フック１５の下端に引っ掛かって吊持される。フック１５は、ピン１６を介して中央で軸支される。ロープキャッチ１４の対向側には、固定シュー１７が設けられる。これにより、調速機ロープ４は、綱車２の一側部下方で、ロープキャッチ１４と固定シュー１７に囲まれる。 The rope catch 14 is hooked on the lower end of the hook 15 and suspended. The hook 15 is pivotally supported at the center via a pin 16. A fixed shoe 17 is provided on the opposite side of the rope catch 14. Thereby, the governor rope 4 is surrounded by the rope catch 14 and the fixed shoe 17 below one side of the sheave 2.

本実施の形態においては、ストッパ１８が設けられる。ストッパ１８の本体は、主軸３に回転可能に設けられる。ストッパ１８の本体には、一対の係止用切り欠き部１９が設けられる。両係止用切り欠き部１９の綱車２中心側端部は、連結切り欠き部２０によって連結される。連結切り欠き部２０は、主軸３を中心とした円弧状に形成される。連結切り欠き部２０に沿って移動自在に、レバー２１の一端２２が挿通される。レバー２１の他端２３は、綱車２に軸支される。 In the present embodiment, a stopper 18 is provided. The main body of the stopper 18 is rotatably provided on the main shaft 3. The main body of the stopper 18 is provided with a pair of locking notches 19. The sheave 2 center side ends of both locking notches 19 are connected by a connecting notch 20. The connection notch 20 is formed in an arc shape with the main shaft 3 as the center. One end 22 of the lever 21 is inserted so as to be movable along the connection notch 20. The other end 23 of the lever 21 is pivotally supported on the sheave 2.

レバー２１よりも主軸３側には、ピン２４がストッパ１８側に突出して綱車２に設けられる。レバー２１にも、ピン２５が綱車２側に突出して設けられる。ピン２４、２５の間に、引きばね２６が設けられる。引きばね２６は、レバー２１を、綱車２中心側に常時付勢する。 A pin 24 protrudes toward the stopper 18 and is provided on the sheave 2 closer to the main shaft 3 than the lever 21. The lever 21 is also provided with a pin 25 protruding toward the sheave 2 side. A tension spring 26 is provided between the pins 24 and 25. The tension spring 26 always urges the lever 21 toward the center side of the sheave 2.

次に、図３〜図５を用いて、調速機１の動作を説明する。
図３〜図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。Next, the operation of the governor 1 will be described with reference to FIGS.
3-5 is a front view which shows the principal part of the governor for elevators in Embodiment 1 of this invention.

まず、ストッパ１８がない場合の調速機１の動作を説明する。
綱車２がカゴの昇降と同期して回転すると、綱車２の回転速度に応じた遠心力をフライウエイト５が受ける。カゴが定格速度以内で昇降している間は、フライウエイト５に加わる遠心力よりも、平衡ばね９による力の方が大きい。このため、フライウエイト５と綱車２との相対位置は、初期設定状態から変化しない。First, the operation of the governor 1 when there is no stopper 18 will be described.
When the sheave 2 rotates in synchronization with the raising and lowering of the cage, the flyweight 5 receives a centrifugal force according to the rotational speed of the sheave 2. While the cage moves up and down within the rated speed, the force by the balance spring 9 is larger than the centrifugal force applied to the flyweight 5. For this reason, the relative position of the flyweight 5 and the sheave 2 does not change from the initial setting state.

カゴの昇降速度が定格速度を超えると、フライウエイト５に加わる遠心力が平衡ばね９の力に打ち勝つ。このため、フライウエイト５が綱車２の径方向外側に移動を開始する。 When the raising / lowering speed of the basket exceeds the rated speed, the centrifugal force applied to the flyweight 5 overcomes the force of the balance spring 9. For this reason, the flyweight 5 starts moving outward in the radial direction of the sheave 2.

カゴの昇降速度が第一の過速検出速度に達すると、フライウエイト５先端のドグ１１が作動カム１２に当接する。この当接により、過速スイッチ１３が動作する。即ち、作動カム１２及び過速スイッチ１３は、カゴの上昇・下降に関らず、フライウエイト５が所定量だけ外側に移動したときに、綱車２の過速検出を行う検出器として機能する。この過速スイッチ１３の動作により、エレベータの巻上機及びブレーキへの動力が遮断される。この遮断により、通常は、カゴが停止する。 When the raising / lowering speed of the basket reaches the first overspeed detection speed, the dog 11 at the tip of the flyweight 5 comes into contact with the operating cam 12. Due to this contact, the overspeed switch 13 operates. That is, the operating cam 12 and the overspeed switch 13 function as a detector that detects overspeed of the sheave 2 when the flyweight 5 moves outward by a predetermined amount regardless of whether the cage is raised or lowered. . The operation of the overspeed switch 13 cuts off the power to the elevator hoist and the brake. This shut-off usually stops the basket.

カゴが停止しないで、カゴの下降速度が第一の過速検出速度を超えて第二の過速検出速度に達すると、フライウエイト５が、さらに、綱車２の径方向外側に移動する。この移動により、ドグ１１がフック１５上端に作動カム１２側から当接する。この当接により、フック１５がピン１６を中心に回転する。この回転により、フック１５の下端がロープキャッチ１４から外れる。 When the basket does not stop and the lowering speed of the basket exceeds the first overspeed detection speed and reaches the second overspeed detection speed, the flyweight 5 further moves outward in the radial direction of the sheave 2. By this movement, the dog 11 comes into contact with the upper end of the hook 15 from the operation cam 12 side. By this contact, the hook 15 rotates around the pin 16. By this rotation, the lower end of the hook 15 is detached from the rope catch 14.

そして、ロープキャッチ１４が、重力により落下し、固定シュー１７との間で、調速機ロープ４を挟む。これにより、調速機ロープ４が制動される。この調速機ロープ４の制動に連動し、カゴに設けられた非常止め装置が動作する。この非常止め装置の動作により、カゴが停止する。 Then, the rope catch 14 falls by gravity and sandwiches the governor rope 4 with the fixed shoe 17. Thereby, the governor rope 4 is braked. In conjunction with the braking of the governor rope 4, an emergency stop device provided in the basket operates. The basket is stopped by the operation of the emergency stop device.

次に、ストッパ１８がある場合の調速機１の動作を説明する。本実施の形態においては、綱車２の回転速度が予め決められた閾値を超えると、レバー２１が綱車２の径方向外側へ移動するように、レバー２１の質量と引きばね２６のばね乗数とが決められる。カゴが上昇方向に加速すると、ストッパ１８は、レバー２１の一端２２に綱車２の回転方向に押される。これにより、ストッパ１８は、綱車２と一体となって回転する。 Next, the operation of the governor 1 when there is the stopper 18 will be described. In the present embodiment, when the rotational speed of the sheave 2 exceeds a predetermined threshold, the mass of the lever 21 and the spring multiplier of the tension spring 26 are such that the lever 21 moves radially outward of the sheave 2. Is decided. When the basket accelerates in the upward direction, the stopper 18 is pushed by the one end 22 of the lever 21 in the rotational direction of the sheave 2. Thereby, the stopper 18 rotates integrally with the sheave 2.

そして、図３に示すように、カゴの上昇速度が閾値を超えると、レバー２１の一端２２は、遠心力により、綱車２の径方向外側に移動し、係止用切り欠き部１９の一方に収まる。これにより、ストッパ１８は、綱車２に対し、相対的に回転することができない状態で保持される。即ち、ストッパ１８は、綱車２と一体となって回転する。 As shown in FIG. 3, when the raising speed of the basket exceeds the threshold value, one end 22 of the lever 21 moves to the outside in the radial direction of the sheave 2 by centrifugal force, and one end of the locking notch 19 is obtained. Fits in. Accordingly, the stopper 18 is held in a state where it cannot rotate relative to the sheave 2. That is, the stopper 18 rotates integrally with the sheave 2.

このとき、カゴの上昇方向が定格速度を超えて、フライウエイト５が綱車２の径方向外側に移動しようとする。しかし、ストッパ１８の突出端が、フライウエイト５に対し、綱車２の径方向外側に配置されている。このため、フライウエイト５は、所定量以上に外側へ移動すると、ストッパ１８の突出端と干渉する。 At this time, the ascending direction of the basket exceeds the rated speed, and the flyweight 5 tends to move outward in the radial direction of the sheave 2. However, the protruding end of the stopper 18 is disposed on the radially outer side of the sheave 2 with respect to the flyweight 5. For this reason, the flyweight 5 interferes with the protruding end of the stopper 18 when it moves outward beyond a predetermined amount.

従って、フライウエイト５は、綱車２の径方向外側にはほとんど移動することができない。即ち、カゴの上昇速度が第一の過速検出速度に達しても、フライウエイト５先端のドグ１１が作動カム１２に当接することはない。このため、過速スイッチ１３が動作することもない。 Accordingly, the flyweight 5 can hardly move outward in the radial direction of the sheave 2. In other words, even if the raising speed of the basket reaches the first overspeed detection speed, the dog 11 at the tip of the flyweight 5 does not contact the operating cam 12. For this reason, the overspeed switch 13 does not operate.

一方、カゴの上昇速度が減速し、閾値程度まで低下すると、レバー２１の一端２２は、綱車２の径方向内側、即ち、連結切り欠き部２０に移動する。このため、ストッパ１８は、綱車２に対し、連結切り欠き部２０の長さ分だけ相対的に回転可能となる。 On the other hand, when the raising speed of the basket is decelerated and lowered to about the threshold value, the one end 22 of the lever 21 moves to the inner side in the radial direction of the sheave 2, that is, to the connection notch 20. For this reason, the stopper 18 can rotate relative to the sheave 2 by the length of the connection notch 20.

このとき、綱車２が減速していても、慣性の法則により、ストッパ１８は、ほぼ等速で回転を続けようとする。このため、図４に示すように、ストッパ１８は、綱車２に対し、相対的に回転する。続いて、カゴが下降方向に加速すると、ストッパ１８は、レバー２１の一端２２に押される。これにより、ストッパ１８は、綱車２と一体となって回転する。 At this time, even if the sheave 2 is decelerating, the stopper 18 tries to continue rotating at substantially constant speed according to the law of inertia. For this reason, as shown in FIG. 4, the stopper 18 rotates relative to the sheave 2. Subsequently, when the basket accelerates in the downward direction, the stopper 18 is pushed by the one end 22 of the lever 21. Thereby, the stopper 18 rotates integrally with the sheave 2.

そして、カゴの下降速度が閾値を超えると、図５に示すように、レバー２１の一端２２は、遠心力により、綱車２の径方向外側に移動し、係止用切り欠き部１９の他方に収まる。これにより、ストッパ１８の突出端は、フライウエイト５の外側から外れる位置に保持される。即ち、フライウエイト５の移動を制限するものはない。このため、カゴの下降速度が第一及び第二過速検出速度に達した際は、それぞれの速度に応じた過速検出動作が行われる。 When the lowering speed of the basket exceeds the threshold value, as shown in FIG. 5, one end 22 of the lever 21 moves to the outside in the radial direction of the sheave 2 due to centrifugal force, and the other end of the locking notch 19. Fits in. As a result, the protruding end of the stopper 18 is held at a position away from the outside of the flyweight 5. That is, there is nothing that restricts the movement of the flyweight 5. For this reason, when the lowering speed of the basket reaches the first and second overspeed detection speeds, an overspeed detection operation corresponding to each speed is performed.

次に、図６を用いて、ストッパ１８の誤動作検出方法を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用調速機に利用される誤動作検出装置の構成図である。Next, a malfunction detection method for the stopper 18 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a configuration diagram of a malfunction detection device used in the elevator governor according to Embodiment 1 of the present invention.

図６に示すように、調速機１の主軸３近傍には、エンコーダ２７が設けられる。エンコーダ２７は、綱車２が所定の回転位置となったときに、綱車２の回転方向に応じたパルス信号を出力する回転位置検出手段として機能する。パルス信号は、誤動作検出装置２８に入力される。 As shown in FIG. 6, an encoder 27 is provided in the vicinity of the main shaft 3 of the governor 1. The encoder 27 functions as a rotational position detecting means for outputting a pulse signal corresponding to the rotational direction of the sheave 2 when the sheave 2 reaches a predetermined rotational position. The pulse signal is input to the malfunction detection device 28.

誤動作検出装置２８は、近接センサ部２９とストッパ位置検出部３０とを備える。近接センサ部２９は、綱車２の直上に配置される。近接センサ部２９は、過電流方式、光学式、静電容量式の距離センサ等からなる。近接センサ部２９は、下方の所定範囲内を検出領域とする。近接センサ部２９は、検出領域内に物体が存在した場合に検出信号を出力する物体検出手段として機能する。 The malfunction detection device 28 includes a proximity sensor unit 29 and a stopper position detection unit 30. The proximity sensor unit 29 is disposed immediately above the sheave 2. The proximity sensor unit 29 includes an overcurrent type, an optical type, a capacitance type distance sensor, or the like. The proximity sensor unit 29 sets a lower predetermined range as a detection region. The proximity sensor unit 29 functions as an object detection unit that outputs a detection signal when an object is present in the detection area.

ストッパ位置検出部３０には、調速機１が上昇方向に回転しているときのストッパ１８の角度位置情報が予め記憶される。ストッパ位置検出部３０には、調速機１が下降方向に回転しているときのストッパ１８の角度位置情報が予め記憶される。ストッパ位置検出部３０は、近接センサ部２９によるストッパ１８の検出時における綱車２の回転位置に基づいて、ストッパ１８が所定の位置にあるか否かを判定する判定手段として機能する。 The stopper position detection unit 30 stores in advance the angular position information of the stopper 18 when the speed governor 1 is rotating in the upward direction. The stopper position detector 30 stores in advance the angular position information of the stopper 18 when the speed governor 1 is rotating in the downward direction. The stopper position detection unit 30 functions as a determination unit that determines whether or not the stopper 18 is at a predetermined position based on the rotational position of the sheave 2 when the proximity sensor unit 29 detects the stopper 18.

以上で説明した実施の形態１によれば、両回転方向のうち所定の方向に綱車２が回転しているとき、ストッパ１８は、フライウエイト５が所定量以上に綱車２の径方向外側へ移動することを防止する。このため、簡単な構成で、振動・騒音の発生や部品の磨耗による信頼性の低下を防止しつつ、回転方向依存性の付加された過速検出機構を実現することができる。 According to the first embodiment described above, when the sheave 2 is rotating in a predetermined direction of both rotation directions, the stopper 18 is configured such that the flyweight 5 exceeds the predetermined amount in the radial direction of the sheave 2. To move to. For this reason, it is possible to realize an overspeed detection mechanism with dependency on the rotational direction while preventing a decrease in reliability due to generation of vibration / noise and wear of parts with a simple configuration.

また、綱車２が所定の方向に回転しているとき、ストッパ１８の本体は、レバー２１により、フライウエイト５に対し、綱車２の径方向外側に保持される。一方、綱車２が所定の方向と反対方向に回転しているとき、ストッパ１８の本体は、レバー２１により、フライウエイト５に対し、綱車２の径方向外側に保持される。このため、より安定して、回転方向依存性の付加された過速検出機構を実現することができる。 Further, when the sheave 2 is rotating in a predetermined direction, the main body of the stopper 18 is held on the radially outer side of the sheave 2 with respect to the flyweight 5 by the lever 21. On the other hand, when the sheave 2 rotates in the direction opposite to the predetermined direction, the main body of the stopper 18 is held on the radially outer side of the sheave 2 with respect to the flyweight 5 by the lever 21. For this reason, the overspeed detection mechanism to which the rotation direction dependency is added can be realized more stably.

なお、レバー２１の一端２２が綱車２の径方向外側に移動するように設定された綱車２の回転速度の閾値は、カゴの上昇・下降速度のいずれか低い方の定格速度の半分程度に設定しておくことが好ましい。この場合、意図しない過速検出を効果的に防ぐことができる。また、カゴが上昇方向に走行している場合にのみ、過速検出を行うためには、カゴ上昇方向に綱車２が回転しているときに、フライウエイト５の移動を防止しないように、ストッパ１８を構成すればよい。 The threshold value of the rotational speed of the sheave 2 that is set so that the one end 22 of the lever 21 moves radially outward of the sheave 2 is about half of the rated speed that is the lower of the cage ascending and descending speed. It is preferable to set to. In this case, unintentional overspeed detection can be effectively prevented. In order to detect overspeed only when the car is traveling in the upward direction, the flyweight 5 is not prevented from moving when the sheave 2 is rotating in the upward direction of the car. The stopper 18 may be configured.

さらに、本実施の形態においては、誤動作検出装置２８がストッパ１８の位置を判定する。このため、ストッパ１８の誤動作を検出することができる。 Furthermore, in the present embodiment, the malfunction detection device 28 determines the position of the stopper 18. For this reason, the malfunction of the stopper 18 can be detected.

実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ用調速機に利用される誤動作検出装置の構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a configuration diagram of a malfunction detection device used in the elevator governor according to Embodiment 2 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to Embodiment 1 and an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.

実施の形態２の綱車２の円盤には、基準板３１ａ、３１ｂが設けられる。基準板３１ａ、３１ｂは、綱車２中心を基準として、１８０度ずれた位置に配置される。綱車２が上昇方向に回転している場合、正しく動作したストッパ１８ａは、綱車２中心を基準として、基準板３１ａと３０度ずれた位置（基準板３１ｂと１５０度ずれた位置）に配置される。また、正しく動作したストッパ１８ｂは、綱車２中心を基準として、基準板３１ｂと３０度ずれた位置（基準板３１ａと１５０度ずれた位置）に配置される。これに対し、綱車２が下降方向に回転している場合、正しく動作したストッパ１８ａは、綱車２中心を基準として、基準板３１ａと６０度ずれた位置（基準板３１ｂと１２０度ずれた位置）に配置される。また、正しく動作したストッパ１８ｂは、綱車２中心を基準として、基準板３１ｂと６０度ずれた位置（基準板３１ａと１２０度ずれた位置）に配置される。 Reference plates 31a and 31b are provided on the disk of the sheave 2 according to the second embodiment. The reference plates 31a and 31b are arranged at positions shifted by 180 degrees with respect to the center of the sheave 2. When the sheave 2 is rotating in the upward direction, the stopper 18a that has operated correctly is located at a position that is offset by 30 degrees from the reference plate 31a (a position that is shifted 150 degrees from the reference plate 31b) with respect to the center of the sheave 2. Is done. Also, the stopper 18b that has operated correctly is disposed at a position that is offset by 30 degrees from the reference plate 31b with respect to the center of the sheave 2 (a position that is offset by 150 degrees from the reference plate 31a). On the other hand, when the sheave 2 is rotating in the descending direction, the stopper 18a that has been operated correctly is shifted by 60 degrees from the reference plate 31a with respect to the center of the sheave 2 (120 ° from the reference plate 31b). Position). Further, the stopper 18b that has operated correctly is disposed at a position that is offset by 60 degrees from the reference plate 31b (a position that is shifted by 120 degrees from the reference plate 31a) with the center of the sheave 2 as a reference.

実施の形態２の誤動作検出装置３２は、近接センサ部３３、ストッパ位置検出部３４、ストッパ位置判定部３５を備える。近接センサ部３３は、ストッパ１８ａ、１８ｂや基準板３１ａ、３１ｂが接近した場合に、ストッパ１８ａ、１８ｂや基準板３１ａ、３１ｂを検出する。ストッパ位置検出部３４は、基準板３１ａ、３１ｂとストッパ１８ａ、１８ｂとの検出タイミングの差に基づいて、綱車２に対するストッパ１８ａ、１８ｂの位置を検出する。ストッパ位置判定部３５は、エンコーダ２７のパルス出力に基づいて、綱車２の回転方向を判定する。ストッパ位置判定部３５は、綱車２の回転方向に対してストッパ１８ａ、１８ｂが正しい位置に存在するか否かを判定する。 The malfunction detection device 32 according to the second embodiment includes a proximity sensor unit 33, a stopper position detection unit 34, and a stopper position determination unit 35. The proximity sensor unit 33 detects the stoppers 18a and 18b and the reference plates 31a and 31b when the stoppers 18a and 18b and the reference plates 31a and 31b approach each other. The stopper position detector 34 detects the positions of the stoppers 18a and 18b with respect to the sheave 2 based on the difference in detection timing between the reference plates 31a and 31b and the stoppers 18a and 18b. The stopper position determination unit 35 determines the rotation direction of the sheave 2 based on the pulse output of the encoder 27. The stopper position determination unit 35 determines whether or not the stoppers 18 a and 18 b are present at correct positions with respect to the rotation direction of the sheave 2.

次に、図８を用いて、ストッパ位置検出部３４でのストッパ１８の位置検出方法を説明する。
図８はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ用調速機に利用されるエンコーダ２７の信号出力の例を説明するための図である。図８の横軸は時間である。図８の縦軸は近接センサ部３３の出力である。Next, a method for detecting the position of the stopper 18 in the stopper position detector 34 will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a diagram for explaining an example of the signal output of the encoder 27 used in the elevator governor according to the second embodiment of the present invention. The horizontal axis in FIG. 8 is time. The vertical axis in FIG. 8 is the output of the proximity sensor unit 33.

図８には綱車２が下降方向に回転している場合が示される。ストッパ１８ａの検出位置から綱車２が６０度回転すると、基準板３１ａが検出される。このときの時間間隔をｔ０とする。さらに、綱車２が１２０度回転すると、ストッパ１８ｂが検出される。このときの時間間隔をｔ１とする。さらに、綱車２が時間ｔ０をかけて６０度回転すると、基準板３１ｂが検出される。さらに、綱車２が時間ｔ１をかけて１２０度回転すると、再びストッパ１８ａが検出される。これらの時間間隔の比は、綱車２の回転角度の比で表される。すなわち、ｔ０：ｔ１＝６０：１２０＝１：２となる。この場合、下降方向に回転している綱車２に対してストッパ１８ａ、１８ｂが正しい位置に存在すると判定される。 FIG. 8 shows a case where the sheave 2 is rotating in the downward direction. When the sheave 2 rotates 60 degrees from the detection position of the stopper 18a, the reference plate 31a is detected. The time interval at this time is assumed to be t0. Further, when the sheave 2 rotates 120 degrees, the stopper 18b is detected. The time interval at this time is assumed to be t1. Further, when the sheave 2 rotates 60 degrees over time t0, the reference plate 31b is detected. Furthermore, when the sheave 2 rotates 120 degrees over time t1, the stopper 18a is detected again. The ratio of these time intervals is represented by the ratio of the rotation angle of the sheave 2. That is, t0: t1 = 60: 120 = 1: 2. In this case, it is determined that the stoppers 18a and 18b are present at correct positions with respect to the sheave 2 rotating in the downward direction.

これに対し、綱車２が上昇方向に回転する場合、基準板３１ａの検出位置から綱車２が３０度回転すると、ストッパ１８ａが検出される。このときの時間間隔をＴ０とする。さらに、綱車２が１５０度回転すると、基準板３１ｂが検出される。このときの時間間隔をＴ１とする。さらに、綱車２が時間Ｔ０をかけて３０度回転すると、ストッパ１８ｂが検出される。さらに、綱車２が時間Ｔ１をかけて１５０度回転すると、再び基準板３１ａが検出される。これらの時間間隔の比は、綱車２の回転角度の比で表される。すなわち、Ｔ０：Ｔ１＝３０：１５０＝１：５となる。この場合、上昇方向に回転している綱車２に対してストッパ１８ａ、１８ｂが正しい位置に存在すると判定される。 On the other hand, when the sheave 2 rotates in the upward direction, the stopper 18a is detected when the sheave 2 rotates 30 degrees from the detection position of the reference plate 31a. The time interval at this time is T0. Further, when the sheave 2 rotates 150 degrees, the reference plate 31b is detected. The time interval at this time is T1. Further, when the sheave 2 rotates 30 degrees over time T0, the stopper 18b is detected. Furthermore, when the sheave 2 rotates 150 degrees over time T1, the reference plate 31a is detected again. The ratio of these time intervals is represented by the ratio of the rotation angle of the sheave 2. That is, T0: T1 = 30: 150 = 1: 5. In this case, it is determined that the stoppers 18a and 18b are present at correct positions with respect to the sheave 2 rotating in the upward direction.

以上で説明した実施の形態２によれば、ストッパ１８ａ、１８ｂの検出時における綱車２の回転位置と回転方向に基づいて、ストッパ１８ａ、１８ｂが正しい位置に存在するか否かが判定される。このため、ストッパ１８ａ、１８ｂの誤動作を確実に検出することができる。 According to the second embodiment described above, whether or not the stoppers 18a and 18b are present at the correct positions is determined based on the rotational position and the rotational direction of the sheave 2 when the stoppers 18a and 18b are detected. . For this reason, it is possible to reliably detect the malfunction of the stoppers 18a and 18b.

具体的には、基準板３１ａ、３１ｂとストッパ１８ａ、１８ｂの検出タイミングとの差に基づいて、綱車２に対するストッパ１８ａ、１８ｂの位置が判定される。このため、簡単な構成で、ストッパ１８ａ、１８ｂの誤動作を確実に検出することができる。 Specifically, the positions of the stoppers 18a and 18b with respect to the sheave 2 are determined based on the difference between the reference plates 31a and 31b and the detection timing of the stoppers 18a and 18b. For this reason, it is possible to reliably detect the malfunction of the stoppers 18a and 18b with a simple configuration.

ストッパ１８ａ、１８ｂと基準板３１ａ、３１ｂとの位置関係を実施の形態２の関係に限定する必要はない。すなわち、ストッパ１８ａ、１８ｂと基準板３１ａ、３１ｂとの位置関係は、綱車２の回転方向に依存して変化するようになっていればよい。この場合も、ストッパ１８ａ、１８ｂの誤動作を確実に検出することができる。 It is not necessary to limit the positional relationship between the stoppers 18a and 18b and the reference plates 31a and 31b to the relationship in the second embodiment. That is, the positional relationship between the stoppers 18a and 18b and the reference plates 31a and 31b only needs to be changed depending on the rotation direction of the sheave 2. Also in this case, it is possible to reliably detect the malfunction of the stoppers 18a and 18b.

なお、綱車２の１回転中における近接センサ部３３での物体検出回数は、ストッパ１８ａ、１８ｂと基準板３１ａ、３１ｂとの設置数で一意に定まる。これを利用して、綱車２の１回転中における近接センサ部３３での物体検出回数がストッパ１８ａ、１８ｂと基準板３１ａ、３１ｂとの総数と異なる場合に、誤動作信号を出力する信号出力手段を設けてもよい。誤動作信号により、近接センサ部３３の誤動作や調速機１の異常動作が発生したと判断できる。 Note that the number of object detections by the proximity sensor unit 33 during one rotation of the sheave 2 is uniquely determined by the number of the stoppers 18a and 18b and the reference plates 31a and 31b. By utilizing this, signal output means for outputting a malfunction signal when the number of object detections at the proximity sensor unit 33 during one rotation of the sheave 2 is different from the total number of the stoppers 18a, 18b and the reference plates 31a, 31b. May be provided. Based on the malfunction signal, it can be determined that a malfunction of the proximity sensor unit 33 or an abnormal operation of the governor 1 has occurred.

また、綱車２の回転速度がフライウエイト５を所定量だけ径方向外側に移動させる速度よりも遅い場合に、ストッパ１８ａ、１８ｂの位置の判定を禁止する禁止手段を設けてもよい。この場合、不要な検出動作を抑制することができる。 Further, when the rotational speed of the sheave 2 is slower than the speed at which the flyweight 5 is moved radially outward by a predetermined amount, a prohibiting unit that prohibits the determination of the positions of the stoppers 18a and 18b may be provided. In this case, unnecessary detection operation can be suppressed.

また、綱車２の回転速度がフライウエイト５を所定量だけ径方向外側に移動させる速度よりも速く、かつ、ストッパ１８ａ、１８ｂが正しい位置に存在しない場合に、誤動作信号を出力する信号出力手段を設けてもよい。誤動作信号により、ストッパ１８ａ、１８ｂの誤動作や誤動作検出装置３２の誤検出が発生したと判断できる。 Further, a signal output means for outputting a malfunction signal when the rotational speed of the sheave 2 is faster than the speed at which the flyweight 5 is moved radially outward by a predetermined amount and the stoppers 18a, 18b are not in the correct positions. May be provided. Based on the malfunction signal, it can be determined that malfunction of the stoppers 18a and 18b or malfunction detection of the malfunction detection device 32 has occurred.

誤動作信号には、エレベータを駆動する巻上機に設けられたブレーキを動作させるための情報を含んでもよい。誤動作信号に基づいて、エレベータの制御装置がブレーキを動作させれば、エレベータを停止することができる。これにより、エレベータの安全性を向上
することができる。The malfunction signal may include information for operating a brake provided in the hoist that drives the elevator. If the elevator control device operates the brake based on the malfunction signal, the elevator can be stopped. Thereby, the safety | security of an elevator can be improved.

実施の形態３．
図９はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ用調速機の要部を示す正面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 3 FIG.
FIG. 9 is a front view showing a main part of an elevator governor according to Embodiment 3 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to Embodiment 1 and an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.

実施の形態１においては、ストッパ１８の係止用切り欠き部１９、連結切り欠き部２０、レバー２１、ピン２４、２５、引きばね２６がそれぞれひとつ設けられていた。一方、実施の形態３においては、ストッパ１８の係止用切り欠き部１９、連結切り欠き部２０、レバー２１、ピン２４、２５、引きばね２６が、主軸３に対し対称的に複数設けられる。 In the first embodiment, the notch 19 for locking the stopper 18, the connecting notch 20, the lever 21, the pins 24 and 25, and the tension spring 26 are provided. On the other hand, in the third embodiment, a plurality of locking notches 19, connecting notches 20, levers 21, pins 24 and 25, and tension springs 26 of the stopper 18 are provided symmetrically with respect to the main shaft 3.

以上で説明した実施の形態３によれば、レバー２１にかかる負荷が低減する。このため、調速機１の信頼性を向上することができる。 According to the third embodiment described above, the load on the lever 21 is reduced. For this reason, the reliability of the governor 1 can be improved.

実施の形態４．
図１０はこの発明の実施の形態４におけるエレベータ用調速機の正面図である。図１１は図１０のＢ−Ｂ線における断面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 4 FIG.
FIG. 10 is a front view of an elevator governor according to Embodiment 4 of the present invention. 11 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to Embodiment 1 and an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.

実施の形態４の調速機１は、実施の形態１の調速機１と、フライウエイトの構成、ストッパ１８の形状等が異なるものである。以下、実施の形態４の調速機１を説明する。 The speed governor 1 according to the fourth embodiment is different from the speed governor 1 according to the first embodiment in the configuration of the fly weight, the shape of the stopper 18, and the like. Hereinafter, the governor 1 of Embodiment 4 is demonstrated.

図１０及び図１１において、３６は一対の直線運動用軸受である。直線運動用軸受３６は、固定部３７を介して、綱車２の側面に取り付けられる。直線運動用軸受３６には、フライウエイト３８が挿通する。直線運動用軸受３６は、すべり摩擦を利用したすべり軸受でもよいし、球やコロの転がり摩擦を利用した転がり軸受のいずれでもよい。 10 and 11, reference numeral 36 denotes a pair of linear motion bearings. The linear motion bearing 36 is attached to the side surface of the sheave 2 via the fixed portion 37. A flyweight 38 is inserted into the linear motion bearing 36. The linear motion bearing 36 may be a sliding bearing using sliding friction, or a rolling bearing using rolling friction of a ball or a roller.

フライウエイト３８には、ばね力調整用ナット３９が設けられる。ばね力調整用ナット３９と固定部３７との間には、平衡ばね４０が設けられる。平衡ばね４０は、フライウエイト３８を綱車２中心側に常時付勢する。 The flyweight 38 is provided with a spring force adjusting nut 39. A balance spring 40 is provided between the spring force adjusting nut 39 and the fixing portion 37. The balance spring 40 constantly urges the flyweight 38 toward the center side of the sheave 2.

次に、ストッパ１８がない場合の調速機１の動作を説明する。
綱車２がカゴの昇降と同期して回転すると、綱車２の回転速度に応じた遠心力をフライウエイト３８が受ける。カゴが定格速度以内で昇降している間は、フライウエイト３８に加わる遠心力よりも、平衡ばね４０による力の方が大きい。このため、フライウエイト３８と綱車２との相対位置は、初期設定状態から変化しない。Next, the operation of the governor 1 when there is no stopper 18 will be described.
When the sheave 2 rotates in synchronization with the raising and lowering of the cage, the flyweight 38 receives a centrifugal force corresponding to the rotational speed of the sheave 2. While the cage moves up and down within the rated speed, the force by the balance spring 40 is larger than the centrifugal force applied to the flyweight 38. For this reason, the relative position of the flyweight 38 and the sheave 2 does not change from the initial setting state.

カゴの昇降速度が定格速度を超えると、フライウエイト３８に加わる遠心力が平衡ばね４０による遠心力の力に打ち勝つ。このため、フライウエイト３８が綱車２の径方向外側に移動を開始する。 When the raising / lowering speed of the basket exceeds the rated speed, the centrifugal force applied to the flyweight 38 overcomes the centrifugal force generated by the balance spring 40. For this reason, the flyweight 38 starts moving outward in the radial direction of the sheave 2.

カゴの昇降速度が第一の過速検出速度に達すると、フライウエイト３８先端が作動カム１２に当接する。この当接により、過速スイッチ１３が動作する。即ち、作動カム１２及び過速スイッチ１３は、カゴの上昇・下降に関らず、フライウエイト３８が所定量だけ外側に移動したときに、綱車２の過速検出を行う検出器として機能する。この過速スイッチ１３の動作により、エレベータの巻上機及びブレーキへの動力が遮断される。この遮断により、通常は、カゴが停止する。 When the raising / lowering speed of the basket reaches the first overspeed detection speed, the tip of the flyweight 38 comes into contact with the operating cam 12. Due to this contact, the overspeed switch 13 operates. In other words, the operating cam 12 and the overspeed switch 13 function as a detector for detecting overspeed of the sheave 2 when the flyweight 38 moves outward by a predetermined amount regardless of whether the cage is raised or lowered. . The operation of the overspeed switch 13 cuts off the power to the elevator hoist and the brake. This shut-off usually stops the basket.

また、カゴが停止しないで、カゴの下降速度が第一の過速検出速度を超えて第二の過速検出速度に達すると、フライウエイト３８が、さらに、綱車２の径方向外側に移動する。この移動により、フライウエイト３８の先端がフック１５上端に作動カム１２側から当接する。この当接により、フック１５がピン１６を中心に回転する。フック１５の下端がロープキャッチ１４から外れる。この回転により、ロープキャッチ１４が重力により落下する。 Further, when the basket does not stop and the lowering speed of the basket exceeds the first overspeed detection speed and reaches the second overspeed detection speed, the flyweight 38 further moves outward in the radial direction of the sheave 2. To do. By this movement, the tip end of the flyweight 38 comes into contact with the upper end of the hook 15 from the operation cam 12 side. By this contact, the hook 15 rotates around the pin 16. The lower end of the hook 15 is detached from the rope catch 14. By this rotation, the rope catch 14 falls due to gravity.

そして、ロープキャッチ１４が、重力により落下し、固定シュー１７との間で、調速機ロープ４を挟む。これにより、調速機ロープ４が制動される。この調速機ロープ４の制動に連動し、カゴに設けられた非常止め装置が動作する。これにより、カゴが停止する。 Then, the rope catch 14 falls by gravity and sandwiches the governor rope 4 with the fixed shoe 17. Thereby, the governor rope 4 is braked. In conjunction with the braking of the governor rope 4, an emergency stop device provided in the basket operates. This stops the basket.

なお、ストッパ１８がある場合の動作は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。 Since the operation when the stopper 18 is present is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

以上で説明した実施の形態４によれば、ディスク型のフライウエイト５でなくても、実施の形態１と同様の効果を有する回転依存性の付加された過速検出機構を実現することができる。 According to the fourth embodiment described above, it is possible to realize a rotation-dependent overspeed detection mechanism having the same effect as that of the first embodiment without using the disk-type flyweight 5. .

実施の形態５．
図１２はこの発明の実施の形態５におけるエレベータ用調速機の図１１相当図である。なお、実施の形態４と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 5 FIG.
FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 11 of an elevator governor according to Embodiment 5 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as Embodiment 4, or an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.

実施の形態４においては、過速検出機構が一つ設けられていた。一方、実施の形態５においては、過速検出機構が二つ設けられている。過速検出機構は、互いに独立して動作する。以下、図９を用いて、実施の形態５の調速機１を説明する。 In the fourth embodiment, one overspeed detection mechanism is provided. On the other hand, in the fifth embodiment, two overspeed detection mechanisms are provided. The overspeed detection mechanisms operate independently of each other. Hereinafter, the speed governor 1 of Embodiment 5 is demonstrated using FIG.

図１２において、４１は回転体である。回転体４１は、綱車２の一側面に固定される。即ち、回転体４１は、綱車２とともに回転する機能を備える。綱車２の他側面には、過速検出機構の一方が設けられる。過速検出機構の一方は、実施の形態３と同様のストッパ１８が設けられる。回転体４１の一側面には、過速検出機構の他方が設けられる。過速検出機構の他方は、ストッパ１８が設けられていない。 In FIG. 12, 41 is a rotating body. The rotating body 41 is fixed to one side surface of the sheave 2. That is, the rotating body 41 has a function of rotating together with the sheave 2. One side of the overspeed detection mechanism is provided on the other side of the sheave 2. One of the overspeed detection mechanisms is provided with a stopper 18 similar to that of the third embodiment. One side of the rotating body 41 is provided with the other of the overspeed detection mechanism. The other of the overspeed detection mechanism is not provided with a stopper 18.

過速検出機構の一方は、カゴ下降方向の定格速度に合わせて設定される。過速検出機構の一方は、カゴ上昇時に、カゴ下降方向の定格速度よりも速くなる前に、ストッパ１８に動作を制限される。これに対し、過速検出機構の他方は、カゴ上昇方向の定格速度に合わせて設定される。この調速機１は、カゴの上昇速度が下降速度よりも速いエレベータに設けられる。 One of the overspeed detection mechanisms is set in accordance with the rated speed in the basket lowering direction. One of the overspeed detection mechanisms is restricted by the stopper 18 when the car is raised before it becomes faster than the rated speed in the car lowering direction. On the other hand, the other of the overspeed detection mechanism is set in accordance with the rated speed in the basket raising direction. The governor 1 is provided in an elevator in which the basket ascending speed is faster than the descending speed.

以上で説明した実施の形態５によれば、カゴの上昇速度が下降速度よりも速いエレベータにおいて、上昇速度、下降速度のそれぞれに合わせた過速検出を行うことができる。 According to the fifth embodiment described above, overspeed detection can be performed in accordance with each of the ascending speed and the descending speed in an elevator in which the ascending speed of the car is faster than the descending speed.

なお、カゴの上昇速度が下降速度よりも遅いエレベータにおいては、ストッパ１８により、動作が制限される過速検出機構の検出速度をカゴ上昇方向の定格速度に合わせて設定し、ストッパ１８により動作の制限されない調速機１をカゴ下降方向の定格速度に合わせて設定すればよい。 In an elevator in which the basket ascending speed is slower than the descending speed, the detection speed of the overspeed detection mechanism whose operation is restricted by the stopper 18 is set according to the rated speed in the direction of raising the car, and the stopper 18 What is necessary is just to set the speed governor 1 which is not restrict | limited according to the rated speed of a cage downward direction.

また、上記実施形態１乃至５においては、カゴ側調速機１にストッパ１８を設ける構成を説明した。しかし、オモリ側調速機１にストッパ１８を設けても、実施の形態１乃至５と同様の効果を得ることができる。 Moreover, in the said Embodiment 1 thru | or 5, the structure which provides the stopper 18 in the cage side governor 1 was demonstrated. However, even if the weight-side governor 1 is provided with the stopper 18, the same effects as in the first to fifth embodiments can be obtained.

以上のように、この発明に係るエレベータ用調速機によれば、簡単な構成で、振動・騒音の発生や部品の磨耗による信頼性の低下を防止しつつ、回転方向依存性の付加された過速検出機構を実現するエレベータに利用できる。 As described above, according to the elevator governor according to the present invention, the rotation direction dependency is added while preventing a decrease in reliability due to generation of vibration / noise and wear of parts with a simple configuration. It can be used for an elevator that realizes an overspeed detection mechanism.

１調速機、２綱車、３主軸、４調速機ロープ、５フライウエイト、
６ピン、７リンク、８リンク、９平衡ばね、
１０ばね力調整用ナット、１１ドグ、１２作動カム、１３過速スイッチ、
１４ロープキャッチ、１５フック、１６ピン、１７固定シュー、
１８、１８ａ、１８ｂストッパ、１９係止用切り欠き部、
２０連結切り欠き部、２１レバー、２２一端、２３他端、２４ピン、
２５ピン、２６引きばね、２７エンコーダ、２８誤動作検出装置、
２９近接センサ部、３０ストッパ位置検出部、３１、３１ａ、３１ｂ基準板、
３２誤動作検出装置、３３近接センサ部、３４ストッパ位置検出部、
３５ストッパ位置判定部、３６直線運動用軸受、３７固定部、
３８フライウエイト、３９ばね力調整用ナット、４０平衡ばね、
４１回転体1 governor, 2 sheaves, 3 spindles, 4 governor ropes, 5 flyweights,
6 pins, 7 links, 8 links, 9 balance springs,
10 Nut for adjusting spring force, 11 Dog, 12 Actuating cam, 13 Overspeed switch,
14 rope catch, 15 hook, 16 pin, 17 fixed shoe,
18, 18a, 18b stopper, 19 notch for locking,
20 connection notch, 21 lever, 22 one end, 23 other end, 24 pin,
25 pin, 26 tension spring, 27 encoder, 28 malfunction detection device,
29 proximity sensor section, 30 stopper position detection section, 31, 31a, 31b reference plate,
32 malfunction detection device, 33 proximity sensor section, 34 stopper position detection section,
35 Stopper position determination part, 36 Linear motion bearing, 37 Fixed part,
38 flyweight, 39 spring force adjusting nut, 40 balance spring,
41 Rotating body

Claims

A rope interlocking with the elevator lifting body is wound, and the rotational speed in one direction is changed according to the rising speed of the lifting body, and the rotational speed in the other direction is changed according to the descending speed of the lifting body. A sheave that lets you
A flyweight provided on a side surface of the sheave and increasing / decreasing a moving amount of the sheave radially outward with an increase / decrease in the rotational speed of the sheave,
A detector that detects overspeed of the sheave when the flyweight moves radially outward by a predetermined amount;
Provided in the sheave, and when the sheave rotates in a predetermined direction of both rotation directions, the sheave rotates relative to the sheave so as to be arranged on the radially outer side of the flyweight, A stopper that prevents the flyweight from moving radially outward beyond the predetermined amount;
Rotational position detecting means for detecting the rotational position of the sheave;
An object detection means that is provided close to the sheave and detects the stopper when the stopper approaches;
Determination means for determining the position of the stopper relative to the sheave based on the rotational position of the sheave at the time of detection of the stopper by the object detection means;
A speed governor for an elevator characterized by comprising:

The rotational position detecting means outputs a pulse corresponding to the rotational direction of the sheave;
The determination unit determines a rotation direction of the sheave based on the pulse, and the stopper is set to a correct position based on a rotation position and a rotation direction of the sheave when the stopper is detected by the object detection unit. The governor for an elevator according to claim 1, wherein it is determined whether or not it exists.

A reference plate provided on the sheave,
With
The object detection means detects the reference plate when the reference plate approaches,
The determination means determines the position of the stopper with respect to the sheave based on a difference in detection timing between the reference plate and the stopper, and determines whether or not the stopper exists at a correct position. The elevator governor according to claim 2.

When one revolution of the sheave is determined based on a change in the rotational position of the sheave, and the number of object detections by the object detection means during one revolution of the sheave is different from the total number of the stopper and the reference plate The elevator governor according to claim 3, further comprising signal output means for outputting a malfunction signal.

When the rotational speed of the sheave is determined based on the change in the rotational position of the sheave, and the rotational speed of the sheave is slower than the speed at which the flyweight is moved radially outward by the predetermined amount, The elevator governor according to any one of claims 1 to 4, further comprising a prohibiting unit that prohibits the determination unit from determining the position of the stopper.

6. The elevator governor according to claim 5, further comprising signal output means for outputting a malfunction signal when the stopper is not in a correct position.

The said signal output means outputs the signal containing the information for operating the brake provided in the hoisting machine which drives the said elevator as the said malfunctioning signal, The Claim 4 or Claim 6 characterized by the above-mentioned. The elevator governor as described.