JP2002020056A - Speed governor for elevator - Google Patents

Speed governor for elevator

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JP2002020056A
JP2002020056A JP2000200902A JP2000200902A JP2002020056A JP 2002020056 A JP2002020056 A JP 2002020056A JP 2000200902 A JP2000200902 A JP 2000200902A JP 2000200902 A JP2000200902 A JP 2000200902A JP 2002020056 A JP2002020056 A JP 2002020056A
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JP
Japan
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rope
elevator
ratchet wheel
governor
sheave
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Pending
Application number
JP2000200902A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Yazaki
崎 雄 一 矢
Kiyoshi Sakai
井 清 酒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Elevator Co Ltd
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044Mechanical overspeed governors

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed governor for an elevator reducing the vibration by improving the rotation balance of a sheave and completely preventing the malfunction by preventing the restraint of a rope from being naturally released. SOLUTION: This speed governor for the elevator can actuate an emergency halt device. When the lowering speed of a riding car 1 becomes a prescribed value or more, a jaw of a centrifugal pendulum 40 is engaged with a ratchet wheel 18, the ratchet wheel 18 is integrally and rotationally moved with the sheave 16, and a clutch device 30 being actuated by the rotational movement of the ratchet wheel 18 and restraining by pushing a rope 13 against the sheave 16 is provided. A gear 43 rotationally moved along with the ratchet wheel is provided and a latch 44 limiting its rotation direction is engaged with the gear 43.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ用調速機
に係り、特にエレベータの乗りかごの下降速度が所定値
以上になったとき乗りかごに設けられた非常止め装置に
連結されたロープを拘束し、その非常止め装置を作動さ
せるようにしたエレベータ用調速機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed governor for an elevator, and more particularly, to restraining a rope connected to an emergency stop device provided in the elevator car when the descending speed of the elevator car exceeds a predetermined value. The present invention also relates to an elevator governor that operates its safety gear.

【0002】[0002]

【従来の技術】エレベータの乗りかごの下降速度につい
ては、建築基準法施工令において、その下降速度が規定
された値を超えたときには乗りかごの降下を自動的に制
止する装置を設けなければならないことが規定されてお
り、一般に上記乗りかごに非常止め装置が取り付けられ
ている。
2. Description of the Related Art As for the lowering speed of a car of an elevator, a device must be provided to automatically stop the lowering of the car when the lowering speed of the elevator exceeds a prescribed value in the Building Standard Law. In general, an emergency stop device is attached to the car.

【0003】図12は、上記非常止め装置が乗りかごに
取り付けられたエレベータの概略構成を示す図であっ
て、エレベータの乗りかご1はメインロープ2によって
懸吊されており、乗りかご1の左右上下部に設けられた
案内装置3を昇降路内に立設されたガイドレール4に係
合させることにより、上記乗りかご1がガイドレール4
に沿って昇降するように構成されている。上記乗りかご
1には、例えば下梁1aの左右端部下面に、それぞれガ
イドレール4に圧接される楔状部材を有する非常止め装
置5,5が設けられている。
FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of an elevator in which the emergency stop device is mounted on a car. The car 1 of the elevator is suspended by a main rope 2 and the left and right sides of the car 1 By engaging a guide device 3 provided in the upper and lower portions with a guide rail 4 erected in the hoistway, the car 1 can move the guide rail 4.
It is configured to rise and fall along. The car 1 is provided with emergency stop devices 5 and 5 each having a wedge-shaped member pressed against the guide rail 4 on the lower surface of the left and right ends of the lower beam 1a, for example.

【0004】上記両非常止め装置5にはリフトロッド6
がそれぞれ連結されており、その各リフトロッド6の頂
端部が、乗りかごに揺動可能に設けられた左右のクラン
クレバー7及びその両クランクレバー7を連結するリン
ク8からなるセフティリンク9によって互いに連結され
ている。
A lift rod 6 is attached to both emergency stop devices 5.
The top ends of the lift rods 6 are connected to each other by a safety link 9 composed of left and right crank levers 7 that are swingably provided on the car and links 8 that connect the two crank levers 7. Are linked.

【0005】一方、昇降路内には例えば機械室10に設
けられた調速機11と昇降路内に設けられたテンショナ
12に巻装され乗りかご1と同じ方向に同じ速度で移動
するロープ13が配設されており、そのロープ13に前
記セフティリンク9の一端部が接続されている。
On the other hand, in the hoistway, for example, a rope 13 wound around a governor 11 provided in a machine room 10 and a tensioner 12 provided in the hoistway and moving at the same speed in the same direction as the car 1. The one end of the safety link 9 is connected to the rope 13.

【0006】したがって、乗りかご1を懸吊しているメ
インロープ2が破断するようなことがあった場合には、
調速機11が乗りかご1の下降速度を検出し、その下降
速度が規定の速度に達すると、上記調速機11に設けら
れた後述するつかみ装置が作動され、ロープ13を拘束
する。したがって上記ロープ13が下降する乗りかご1
に対して相対的に上昇し、これによってセフティングリ
ンク9を介して左右のリフトロッド6が同時に引き上げ
られ、非常止め装置5の楔状部材がガイドレール4に圧
接され、乗りかご1が停止される。
Therefore, when the main rope 2 suspending the car 1 is broken,
When the governor 11 detects the descending speed of the car 1 and the descending speed reaches a specified speed, a gripping device described later provided in the governor 11 is operated to restrain the rope 13. Therefore, the car 1 on which the rope 13 descends
, Whereby the left and right lift rods 6 are simultaneously pulled up via the safety link 9, the wedge-shaped member of the safety device 5 is pressed against the guide rail 4, and the car 1 is stopped. .

【0007】図13は上記調速機11の平面図、図14
は一部切欠き正面図、図15は図14のC部の詳細を示
す図であって、調速機11のフレーム15には前記ロー
プ13が巻装されたシーブ16がシーブシャフト17に
よって回動可能に設けられ、さらにそのシーブシャフト
17にはラチェットホイール18が回動可能に装着され
ている。
FIG. 13 is a plan view of the governor 11, and FIG.
FIG. 15 is a partially cutaway front view, and FIG. 15 is a view showing details of a portion C in FIG. 14. A sheave 16 on which the rope 13 is wound around a frame 15 of the governor 11 is A ratchet wheel 18 is rotatably mounted on the sheave shaft 17.

【0008】上記シーブ16には一端に重錘19aを設
けた2個の遠心振子19がシーブシャフト17に対して
対称的に配設され、それぞれ軸20を中心として揺動可
能に装着してある。この2個の遠心振子19は連結リン
ク21に連結され、互いに同期して揺動するようにして
ある。また、一方の遠心振子19の他端は調速ばね22
を介してシーブ16に連結されており、その調速ばね2
2によって常時においては重錘19aがシーブ16に対
して半径方向内方に位置するように付勢されている。
The sheave 16 is provided with two centrifugal pendulums 19 each having a weight 19a provided at one end thereof symmetrically with respect to the sheave shaft 17, and is mounted so as to be swingable about a shaft 20. . The two centrifugal pendulums 19 are connected to a connecting link 21 and swing in synchronization with each other. The other end of one of the centrifugal pendulums 19 is connected to a governing spring 22.
And the speed control spring 2
2, the weight 19a is normally urged to be located radially inward with respect to the sheave 16.

【0009】前記遠心振子19の重錘19aには過速度
スイッチボルト23が設けられており、シーブ16が規
定された速度以上となり遠心振子19の重錘19aが半
径方向外方に移動すると、過速度スイッチボルト23に
より過速度スイッチ24が動作されエレベータ駆動に必
要な電気が遮断される。
An overspeed switch bolt 23 is provided on the weight 19a of the centrifugal pendulum 19, and when the sheave 16 exceeds the specified speed and the weight 19a of the centrifugal pendulum 19 moves outward in the radial direction, the overspeed switch bolt 23 is provided. The overspeed switch 24 is operated by the speed switch bolt 23 to cut off electricity required for driving the elevator.

【0010】一方、図15に示すように遠心振子19に
は前記軸20にラチェット爪25が枢着されており、シ
ーブ16との間に張設されたスプリング26によってそ
のラチェット爪25の先端が前記ラチェットホイール1
8方向に付勢されている。上記ラチェット爪25の他端
部には、軸27に枢着されたラチェット爪解放装置28
の爪28aがばね29により弾圧係合され、ラチェット
爪25がラチェットホイール18に対して非係合状態に
保持されている。
On the other hand, as shown in FIG. 15, a ratchet claw 25 is pivotally attached to the shaft 20 of the centrifugal pendulum 19, and the tip of the ratchet claw 25 is extended by a spring 26 stretched between the shaft 20 and the sheave 16. The ratchet wheel 1
It is biased in eight directions. The other end of the ratchet pawl 25 has a ratchet pawl releasing device 28 pivotally attached to a shaft 27.
Of the ratchet wheel 25 is elastically pressed by a spring 29, and the ratchet pawl 25 is held in a disengaged state with the ratchet wheel 18.

【0011】また、調速機11のフレーム15には、ロ
ープ13をシーブ16に押し付けて拘束するつかみ装置
30が装着されている。すなわち、上記フレーム15に
は中間部につかみ具31が固着された作動杆32が軸3
3によって揺動可能に枢着されており、その作動杆32
の先端部に、前記ラチェットホイール18に基端部が連
結されたロッド34が嵌挿されている。このロッド34
の先端部に設けられているばね受け35と上記作動杆3
2との間にはばね36が介装されており、そのばね36
によって上記つかみ具31がシーブ16の外周方向に付
勢されている。しかして、シーブ16がエレベータの定
格速度で回転している時は調速ばね22の力が遠心振子
19に発生する遠心力を上回っているが、或る規定の速
度を超えると、遠心振子19に発生する遠心力が調速ば
ね22のばね力より上回り、遠心振子19が軸20を中
心として揺動する。このようにして遠心振子19が揺動
すると、前述のようにして過速度スイッチ24が作動さ
れ、エレベータ駆動に必要な電気が遮断される。
A gripping device 30 is attached to the frame 15 of the speed governor 11 to press the rope 13 against the sheave 16 and restrain it. That is, the frame 15 is provided with an operating rod 32 having a gripper 31 fixed to an intermediate portion thereof on the shaft 3.
3 and is pivotally attached to the operating rod 32.
A rod 34 whose base end is connected to the ratchet wheel 18 is fitted into the distal end of the rod 34. This rod 34
Spring support 35 provided at the tip of
2, a spring 36 is interposed therebetween.
Thus, the gripper 31 is urged in the outer circumferential direction of the sheave 16. Thus, when the sheave 16 is rotating at the rated speed of the elevator, the force of the governing spring 22 exceeds the centrifugal force generated in the centrifugal pendulum 19, but when the speed exceeds a certain prescribed speed, the centrifugal pendulum 19 The centrifugal pendulum 19 oscillates about the shaft 20 because the centrifugal force generated at the moment exceeds the spring force of the governing spring 22. When the centrifugal pendulum 19 swings in this way, the overspeed switch 24 is operated as described above, and the electricity required for driving the elevator is cut off.

【0012】上記過速度スイッチ24の動作後も乗りか
ごの下降速度が上昇し、規定の非常止め装置の動作速度
に達すると、調速ばね22が遠心振子19の遠心力によ
って圧縮され、遠心振子19自身は軸20を中心にさら
に揺動する。したがって、この遠心振子19の揺動によ
ってラチェット爪解除装置28に設けられているボルト
28bを介してラチェット爪解除装置28が軸27を中
心に揺動され、爪28aがラチェット爪25から離脱さ
れる。そのため、ラチェット爪25の先端がスプリング
26によって引張られ、そのラチェット爪25がラチェ
ットホイール18に係合し、ラチェットホイール18が
シーブ16と同じ方向に回動される。このようにして、
ラチェットホイール18が矢印A方向に回転すると、ラ
チェットホイール18の側面に取付けられているロッド
34がラチェットホイール18の回転方向に引っ張ら
れ、作動杆32がばね36を介して揺動され、つかみ具
31がロープ13をシーブ16に押し付けて固定する。
そして、さらにシーブ16とラチェットホイール18が
回動しようとすれば、ばね36が圧縮され、その反力に
よってつかみ具31を介してロープ13がシーブ16に
より強く押し付けられ、ロープ13の移動が拘束され
る。この拘束力はばね36の選定と初期設定によって調
整することができる。
After the operation of the overspeed switch 24, the descending speed of the car increases, and when the operating speed of the emergency stop device is reached, the governing spring 22 is compressed by the centrifugal force of the centrifugal pendulum 19, and 19 itself further swings about axis 20. Accordingly, the ratchet pawl release device 28 is pivoted about the shaft 27 through the bolt 28b provided on the ratchet pawl release device 28 by the swing of the centrifugal pendulum 19, and the pawl 28a is detached from the ratchet pawl 25. . Therefore, the tip of the ratchet pawl 25 is pulled by the spring 26, the ratchet pawl 25 is engaged with the ratchet wheel 18, and the ratchet wheel 18 is rotated in the same direction as the sheave 16. In this way,
When the ratchet wheel 18 rotates in the direction of arrow A, the rod 34 attached to the side surface of the ratchet wheel 18 is pulled in the rotation direction of the ratchet wheel 18, and the operating rod 32 swings via a spring 36, and the gripper 31 Presses the rope 13 against the sheave 16 to fix it.
When the sheave 16 and the ratchet wheel 18 are further rotated, the spring 36 is compressed, and the rope 13 is strongly pressed by the sheave 16 via the gripper 31 by the reaction force, and the movement of the rope 13 is restrained. You. This restraining force can be adjusted by selecting the spring 36 and initial setting.

【0013】このようにして、ロープ13が拘束される
と、前述のように下降する乗りかご1に対してロープ1
3が相対的に引き上げられ、これによりセフティリンク
9を介して非常止め装置5,5が作動され、乗りかご1
が停止される。
When the rope 13 is restrained in this way, the rope 1 is moved relative to the descending car 1 as described above.
3 is raised relatively, whereby the safety devices 5 and 5 are operated via the safety link 9 and the car 1
Is stopped.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の如き
調速機においてはシーブ16が乗りかご1の移動に対応
して常に回転しているのにかかわらず、シーブ16には
ラチェット爪25やラチェット爪解除装置28が装着し
てあるため、シーブ16の回転バランスを取ることが困
難であり、各部に不要な振動を与えたり、シーブやシャ
フト17に不要な繰り返し応力を発生させる可能性があ
る。また、自身の回転アンバランスによってシーブ16
に発生した加速度で過速度スイッチ24を動作させる可
能性もある。
However, in the speed governor as described above, regardless of whether the sheave 16 is constantly rotating in accordance with the movement of the car 1, the sheave 16 has a ratchet claw 25 or a ratchet. Since the claw release device 28 is mounted, it is difficult to balance the rotation of the sheave 16, and unnecessary vibration may be applied to each part, and unnecessary repeated stress may be generated on the sheave and the shaft 17. In addition, sheave 16
There is also a possibility that the overspeed switch 24 is operated with the acceleration generated in the above.

【0015】そこで本発明の第1の目的は、シーブの回
転バランスを向上させ振動の少ない、動作の正確なエレ
ベータ用調速機を得ることである。
Accordingly, a first object of the present invention is to provide an elevator speed governor with improved operation and improved vibration balance, less vibration and accurate operation.

【0016】また、調速機11にラチェット爪25やラ
チェット爪解除装置28などを用いるのは、安全上ロー
プ13を拘束する動作が自然に解除されるのを防ぐため
である。例えば過度の振動等による誤動作により或は保
守点検時の非常止め装置動作確認時において一旦調速機
が動作すると、ラチェット爪25がラチェットホイール
18に噛み込むようになっているため、作業員が手作業
でラチェット爪25を元の位置に戻さないと復旧するこ
とができない。ところが、シーブ16という回転部にラ
チェット爪25があり、この場合調速機の作動状態に応
じて調速機の上部にラチェット爪25があったり、下部
にあったりして手作業での復帰作業が困難な位置にラチ
ェット25が位置することがある。
The reason why the ratchet claw 25 and the ratchet claw release device 28 are used for the governor 11 is to prevent the operation of restraining the rope 13 from being released naturally for safety. For example, if the speed governor operates once due to malfunction due to excessive vibration or the like or when the operation of the emergency stop device at the time of maintenance inspection is performed, the ratchet claw 25 bites into the ratchet wheel 18 so that the worker can manually Unless the ratchet claw 25 is returned to the original position by the work, it cannot be recovered. However, there is a ratchet claw 25 on the rotating part called the sheave 16, and in this case, depending on the operation state of the governor, the ratchet claw 25 is located at the upper part of the governor or is located at the lower part, so that the return operation is performed manually. The ratchet 25 may be located at a position where it is difficult.

【0017】そこで、本発明の第2の目的は、ロープの
拘束が自然と解除されるのを従来と同等に防止しなが
ら、調速機の復旧作業を容易にし、作業員の安全性を向
上させ、ラチェット爪に起因する誤動作を防止し得るエ
レベータ用調速機を得ることである。
Therefore, a second object of the present invention is to make it easier to recover the governor while improving the safety of workers while preventing the restraint of the rope from being released naturally. An object of the present invention is to provide an elevator governor capable of preventing malfunction caused by ratchet claws.

【0018】さらに、昨今のエレベータにおいては機械
室のないエレベータが多数製作されており、このような
エレベータにおいては調速機は昇降路内に設置されるの
が通常である。したがって、昇降路内に設置されている
調速機がロープ拘束動作した場合、機械室に調速機が設
置されている場合と違って、調速機の復旧作業でも昇降
路内に入って復旧しなければならず、またその時乗りか
ごの位置によっては危険を伴う姿勢での作業になりかね
ない。メインロープが破断するなどの殆ど例のない事態
で調速機が動作するのみであれば、許容される作業であ
るが、エレベータ据付時の検査や、エレベータの保守点
検においても調速機の動作は確認することが義務付けら
れており、点検作業員の多大な労力を必要としていた。
昇降路内へ入場可能な入り口を設けてこれを改善した場
合は、第三者が入り込み転落する可能性もあり、また建
物の意匠を損なうことにもなる。
Further, in recent elevators, many elevators without a machine room are manufactured, and in such an elevator, a governor is usually installed in a hoistway. Therefore, when the governor installed in the hoistway performs rope restraint operation, unlike the case where the governor is installed in the machine room, the recovery operation of the governor enters the hoistway and recovers. And at that time, depending on the position of the car, it can be dangerous to work. It is permissible to operate the governor only in rare cases such as when the main rope is broken.However, the operation of the governor during inspection during elevator installation and elevator maintenance and inspection is also permitted. Had to be checked and required a great deal of labor from inspection workers.
If this is improved by providing an entrance that allows entry into the hoistway, there is a possibility that a third party may enter and fall, and the design of the building may be impaired.

【0019】そこで、本発明の第3の目的は、機械室の
ないエレベータにおいて調速機がロープ拘束動作をした
場合に昇降路外からの遠隔復旧を可能にし、作業員の安
全性・作業性を向上させたエレベータ用調速機を得るこ
とである。
Accordingly, a third object of the present invention is to enable remote recovery from outside the hoistway when the governor performs rope restraint operation in an elevator without a machine room, thereby improving the safety and workability of workers. The objective is to obtain an elevator governor with improved.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
エレベータの乗りかごの下降速度が所定値以上になった
とき乗りかごに設けられた非常止め装置に連結されたロ
ープを拘束し、その非常止め装置を作動させるようにし
たエレベータ用調速機において、上記乗りかごの下降速
度が所定値以上になったとき遠心振子の爪が係合され、
上記ロープが巻装されているシーブと一体的に回動され
るラチェットホイールと、そのラチェットホイールの回
動によって作動され、上記ロープをシーブに押し付けて
拘束するつかみ装置と、上記ラチェットホイールととも
に回動される歯車と、その歯車の歯方向に付勢され、そ
の歯との係合によって歯車の回転方向を制限する掛け金
とを有することを特徴とする。
The invention according to claim 1 is
An elevator governor that restrains a rope connected to an emergency stop device provided in the car when the descending speed of the elevator car is equal to or higher than a predetermined value and activates the emergency stop device, When the lowering speed of the car is equal to or higher than a predetermined value, the claw of the centrifugal pendulum is engaged,
A ratchet wheel that is turned integrally with the sheave on which the rope is wound, a gripping device that is actuated by the rotation of the ratchet wheel and presses and restrains the rope against the sheave, and turns with the ratchet wheel And a latch which is urged in the tooth direction of the gear and restricts the rotation direction of the gear by engagement with the tooth.

【0021】請求項2に係る発明は、請求項1に係る発
明において、歯車がラチェットホイールに同軸的に固定
されていることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the gear is coaxially fixed to the ratchet wheel.

【0022】請求項3に係る発明は、請求項1に係る発
明において、つかみ装置は、ラチェットホイールの回動
によって揺動される作動杆と、その作動杆に設けられロ
ープをシーブに押し付けるつかみ具と、上記つかみ具に
よるロープ拘束力を適当に保つ方向に上記作動杆を付勢
するばねとを有し、上記作動杆の揺動軸に作動杆の揺動
に対して一体的に回動する歯車が設けられていることを
特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the gripping device includes an operating rod that is swung by rotation of the ratchet wheel, and a gripping device provided on the operating rod and pressing the rope against the sheave. And a spring for urging the operating rod in a direction to appropriately maintain the rope restraining force by the gripping tool, and the swinging shaft of the operating rod rotates integrally with the swing of the operating rod. A gear is provided.

【0023】請求項4に係る発明は、請求項1乃至3の
いずれかに係る発明において、歯車と係合する掛け金に
は、その掛け金の係合解除用のレバーが設けられている
ことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the latch engaged with the gear is provided with a lever for releasing the engagement of the latch. And

【0024】請求項5に係る発明は、エレベータの乗り
かごの下降速度が所定値以上になったとき乗りかごに設
けられた非常止め装置に連結されたロープを拘束し、そ
の非常止め装置を作動させるようにしたエレベータ用調
速機において、上記乗りかごの下降速度が所定値以上に
なったとき上記ロープが巻装されているシーブと一体的
に回動されるラチェットホイールと、そのラチェットホ
イールの回動によって作動され、上記ロープをシーブに
押し付けて拘束するつかみ装置と、ロープ拘束動作時に
上記ラチェットホイールに設けられた穴に係合し、ラチ
ェットホイールのロープ拘束解除方向の移動を阻止する
進退可能な爪部材とを有することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, when the descending speed of the elevator car exceeds a predetermined value, the rope connected to the emergency stop device provided in the car is restrained, and the emergency stop device is operated. In the elevator governor, the ratchet wheel that is turned integrally with the sheave on which the rope is wound when the descending speed of the car becomes a predetermined value or more, and the ratchet wheel of the ratchet wheel. A gripping device that is actuated by rotation and presses and restrains the rope against the sheave, and a retractable device that engages with a hole provided in the ratchet wheel during the rope restraining operation and prevents the ratchet wheel from moving in the rope restraining release direction. And a special claw member.

【0025】請求項6に係る発明は、エレベータの乗り
かごの下降速度が所定値以上になったとき乗りかごに設
けられた非常止め装置に連結されたロープを拘束し、そ
の非常止め装置を作動させるようにしたエレベータ用調
速機において、上記乗りかごの下降速度が所定値以上に
なったとき上記ロープが巻装されているシーブと一体的
に回動されるラチェットホイールと、そのラチェットホ
イールの回動によって作動され、上記ロープをシーブに
押し付けて拘束するつかみ装置と、上記ラチェットホイ
ールの回動とつかみ装置の移動を連動させるロッドに設
けられた穴にロープ拘束動作時に係合し、そのロッドの
ロープ拘束解除方向の移動を阻止する進退可能な爪部材
とを有することを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, when the descending speed of the elevator car exceeds a predetermined value, the rope connected to the emergency stop device provided in the car is restrained, and the emergency stop device is operated. In the elevator governor, the ratchet wheel that is turned integrally with the sheave on which the rope is wound when the descending speed of the car becomes a predetermined value or more, and the ratchet wheel of the ratchet wheel. A gripping device that is actuated by rotation and presses and restrains the rope against the sheave, and engages with a hole provided in a rod that interlocks the rotation of the ratchet wheel and the movement of the gripping device during rope restraining operation, and And a retractable claw member for preventing movement in the rope restraint releasing direction.

【0026】請求項7に係る発明は、前記請求項5また
は6に係る発明において、上記爪部材には、ラチェット
ホイール又はロッドとの係合を解除するための解除用治
具が着脱可能としてあることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the invention of the fifth or sixth aspect, a release jig for releasing engagement with a ratchet wheel or a rod is detachably attached to the claw member. It is characterized by the following.

【0027】さらに請求項8に係る発明は、請求項4ま
たは7に係る発明において、前記係合解除用レバー或は
爪部材に装着された解除用治具にワイヤの一端を連結
し、そのワイヤを作業性の良い場所に引き回し、その先
端を遠隔解除用レバーに連結したことを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, in the invention of the fourth or seventh aspect, one end of a wire is connected to a release jig mounted on the disengagement lever or the claw member, and , And is connected to a remote release lever.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】以下、図1乃至図11を参照して
本発明の実施の形態について説明する。なお、図中図1
2乃至図15と同一部分には同一符号を付しその詳細な
説明は省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition, FIG.
2 to FIG. 15 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0029】図1は、本発明のエレベータ用調速機の第
1の実施の形態を示す図で、図2は図1の要部拡大図、
図3はその動作状態説明図である。図1において符号4
0はエレベータ用調速機であって左右一対の遠心振子4
1がシーブ16に取付けられている。この一対の遠心振
子41はシーブシャフト17に対し左右対称にそれぞれ
軸42を中心に揺動可能に装着されている。上記遠心振
子41の一端部にはそれぞれ重錘部41aが形成されて
おり、左右の遠心振子41は連結リンク21により連結
され、互いに同期して作動するようにしてある。また、
各遠心振子41には、軸42に対して重錘部41aと反
対側にラチェットホイール18に噛み込むための爪41
bが形成されている。
FIG. 1 is a view showing a first embodiment of an elevator governor according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation state. In FIG.
Reference numeral 0 denotes a governor for an elevator, and a pair of left and right centrifugal pendulums 4
1 is attached to the sheave 16. The pair of centrifugal pendulums 41 are mounted symmetrically with respect to the sheave shaft 17 so as to be swingable about a shaft 42, respectively. A weight 41a is formed at one end of the centrifugal pendulum 41, and the left and right centrifugal pendulums 41 are connected by a connecting link 21 so as to operate in synchronization with each other. Also,
Each of the centrifugal pendulums 41 has a claw 41 for biting the ratchet wheel 18 on the side opposite to the weight 41 a with respect to the shaft 42.
b is formed.

【0030】フレーム15内においてラチェットホイー
ル18の側面には、ラチェットホイール18と同軸上に
歯車43が固着されている。一方、フレーム15には先
端に上記歯車43の歯に係合する爪44aを有する掛け
金44が軸45によって枢着されている。上記掛け金4
4の軸45にはレバー46が装着されている。すなわ
ち、図4に示すように掛け金44は軸45にキー47に
より一体的に連結され、その軸45にレバー46が固着
されている。さらに上記掛け金44は引っ張りばね47
によってその爪44aが歯車43の歯に係合する方向に
付勢されている。歯車43の歯及び掛け金44の爪44
aは図2等に示すように形成されており、歯車43の図
において反時計方向の回動は許すが、時計方向の回動は
阻止されるようにしてある。その他の構成は形状は異な
るが従来のものと同様な構成となっている。
A gear 43 is fixed coaxially to the ratchet wheel 18 on the side surface of the ratchet wheel 18 in the frame 15. On the other hand, a latch 44 having a claw 44 a that engages with the teeth of the gear 43 is pivotally connected to the frame 15 by a shaft 45. Latch 4 above
A lever 46 is mounted on the fourth shaft 45. That is, as shown in FIG. 4, the latch 44 is integrally connected to the shaft 45 by the key 47, and the lever 46 is fixed to the shaft 45. Further, the latch 44 is provided with a tension spring 47.
As a result, the claw 44a is urged in a direction to engage with the teeth of the gear 43. Teeth of gear 43 and claws 44 of latch 44
a is formed as shown in FIG. 2 and the like, and in the figure of the gear 43, rotation in the counterclockwise direction is permitted, but rotation in the clockwise direction is prevented. Other configurations are different from each other in shape, but are similar to the conventional configuration.

【0031】しかして、調速機1のシーブ16の回転速
度が所定値以上になると、遠心振子41の重錘部41a
に発生する遠心力Fによって遠心振子41の爪41bが
軸42を中心として図2の矢印A方向に回転され、その
爪41bがラチェットホイール18に係合する(図
3)。したがって、ラチェットホイール18がシーブ1
6と同じ方向に回動され、ロッド34を介して作動杆3
2が軸33を中心として図1において反時計方向に揺動
され、つかみ具31によってロープ13がシーブ16に
圧接拘束される。
When the rotation speed of the sheave 16 of the governor 1 becomes equal to or higher than a predetermined value, the weight 41a of the centrifugal pendulum 41
The claw 41b of the centrifugal pendulum 41 is rotated about the shaft 42 in the direction of the arrow A in FIG. 2 by the centrifugal force F generated in FIG. Therefore, the ratchet wheel 18 is connected to the sheave 1
6 is turned in the same direction as
1 is swung counterclockwise in FIG. 1 about the shaft 33, and the rope 13 is pressed against the sheave 16 by the gripper 31.

【0032】一方、歯車43はラチェットホイール18
と同方向(図において反時計方向)に同量回転するが、
この歯車43の歯には掛け金44の爪44aが係合さ
れ、歯車43が上記と逆方向に回転することは防止され
るようにしてあるため、つかみ具31によるロープ拘束
状態が自然と解除されることが防止される。
On the other hand, the gear 43 is a ratchet wheel 18.
Rotate the same amount in the same direction (counterclockwise in the figure) as
The claw 44a of the latch 44 is engaged with the teeth of the gear 43 so as to prevent the gear 43 from rotating in the opposite direction, so that the rope restraining state by the gripper 31 is naturally released. Is prevented.

【0033】このように、本実施の形態においては、シ
ーブ16という回転部から従来装置のラチェット爪、ラ
チェット爪解除装置、ラチェット爪引っ張りばねが廃止
されているため、回転バランスが向上される。また、ロ
ープ拘束動作を維持する機構が調速機フレーム15内の
定位置にあるため、復旧作業は掛け金44を歯車43か
ら外すことで圧縮されていたばね36によって容易に復
旧させることができる。さらに、掛け金44は常に引っ
張りばね47によって歯車43に接触しているため、従
来の調速機にあったラチェット爪をラチェット爪解除装
置が外すという動作がなくなり、この動作に起因する調
速機の誤動作を完全に防止することができる。
As described above, in the present embodiment, since the ratchet pawl, ratchet pawl releasing device, and ratchet pawl tension spring of the conventional device are eliminated from the rotating portion of the sheave 16, the rotational balance is improved. Further, since the mechanism for maintaining the rope restraining operation is at a fixed position in the governor frame 15, the restoring operation can be easily restored by the compressed spring 36 by removing the latch 44 from the gear 43. Further, since the latch 44 is always in contact with the gear 43 by the tension spring 47, the operation of removing the ratchet pawl in the conventional governor by the ratchet pawl release device is eliminated, and the operation of the governor caused by this operation is eliminated. Malfunction can be completely prevented.

【0034】また、掛け金44の軸45にレバー46を
取付けることにより、そのレバー46の操作により掛け
金44の歯車43からの解除をきわめて容易に行うこと
ができる。
By attaching the lever 46 to the shaft 45 of the latch 44, the operation of the lever 46 allows the latch 44 to be released from the gear 43 very easily.

【0035】図5は、本発明のエレベータ用調速機の第
2の実施の形態を示す正面図であって、ラチェットホイ
ール18には周方向に複数の傾斜付き穴48が設けられ
ており、一方フレーム15には上記穴48に係合し得る
爪部材49が進退可能に設けられている。
FIG. 5 is a front view showing a second embodiment of the elevator governor of the present invention. The ratchet wheel 18 is provided with a plurality of inclined holes 48 in the circumferential direction. On the other hand, a claw member 49 capable of engaging with the hole 48 is provided on the frame 15 so as to be able to advance and retreat.

【0036】図6は図5のA部の平断面図であり、ラチ
ェットホイール18に設けられている穴48は、ラチェ
ットホイール18が乗りかごの下降時に回転する方向
(矢印方向)に対して、その回転方向側の壁面48aが
ラチェットホイール18の側面に垂直であり、回転方向
反対側の壁面48b上記回転方向反対側に向い且つフレ
ーム15側に向って傾斜されている。
FIG. 6 is a plan sectional view of a portion A in FIG. 5. The hole 48 provided in the ratchet wheel 18 is provided in the direction (the direction of the arrow) in which the ratchet wheel 18 rotates when the car descends. The wall surface 48a on the rotation direction side is perpendicular to the side surface of the ratchet wheel 18, and the wall surface 48b on the opposite side in the rotation direction is inclined toward the opposite side in the rotation direction and toward the frame 15 side.

【0037】一方、フレーム15には爪部材保持筒50
が固着されており、その爪部材保持筒50内に爪部材4
9が進退可能に配設されている。上記爪部材49の先端
面は、上記ラチェットホイール18が乗りかごの下降時
に回転する方向側の端部から反対側に向って高さが低く
なるように傾斜する傾斜面としてあり、かつスプリング
51によってラチェットホイール18側に突出する方向
に付勢されている。そして、歯車43、掛け金44、及
び引っ張りばね47が除かれている。その他の点は図1
に示すものと同一である。
On the other hand, the claw member holding cylinder 50 is
Is fixed, and the claw member 4 is provided in the claw member holding cylinder 50.
9 is provided so that it can advance and retreat. The tip end surface of the claw member 49 is an inclined surface that is inclined so that the height decreases toward the opposite side from the end in the direction in which the ratchet wheel 18 rotates when the car descends. It is urged in a direction protruding toward the ratchet wheel 18. The gear 43, the latch 44, and the tension spring 47 are removed. Other points are shown in Fig. 1.
Are the same as those shown in FIG.

【0038】しかして、乗りかごの下降に対応してシー
ブ16の回転速度が所定値以上になると、図1に示すも
のと同様に遠心振子40の爪42がラチェットホイール
18に係合し、そのラチェットホイール18がシーブ1
6と同一方向に回動される。したがって、そのラチェッ
トホイール18の回動によってロッド34及び作動杆3
2を介してつかみ具31が作動し、ロープ13がシーブ
16に圧接拘束される。
When the rotation speed of the sheave 16 exceeds a predetermined value in response to the lowering of the car, the claw 42 of the centrifugal pendulum 40 engages with the ratchet wheel 18 as shown in FIG. Ratchet wheel 18 is sheave 1
6 is rotated in the same direction. Therefore, the rotation of the ratchet wheel 18 causes the rod 34 and the operating rod 3 to rotate.
The gripper 31 is actuated via 2, and the rope 13 is pressed and restrained by the sheave 16.

【0039】一方、これと同時に、図7に示すように爪
部材49がスプリング51によって突出されラチェット
ホイール18に設けられた穴48に係合する。すなわ
ち、穴48及び爪部材49には上述の如き傾斜が設けら
れており、進退可能としてあるため、ラチェットホイー
ル18のロープ拘束方向への回動は妨げられないが、逆
方向の回動は爪部材49と穴48の壁面48aとの係合
によって阻止される。したがって、つかみ具31による
ロープ拘束状態が自然に解除されることが防止され、調
速機の誤動作を完全に防止することができる。
On the other hand, at the same time, the pawl member 49 is projected by the spring 51 and engages with the hole 48 formed in the ratchet wheel 18 as shown in FIG. That is, since the hole 48 and the claw member 49 are provided with the inclination as described above and can move forward and backward, the rotation of the ratchet wheel 18 in the rope restraining direction is not hindered, but the rotation in the opposite direction is performed by the claw. It is prevented by the engagement between the member 49 and the wall surface 48a of the hole 48. Therefore, it is possible to prevent the restrained state of the rope by the gripper 31 from being released naturally, and it is possible to completely prevent the malfunction of the governor.

【0040】図8は本発明のエレベータ用調速機の第3
の実施の形態を示す図であり、ロッド34に前記穴48
と同様に傾斜部が形成された穴52が設けられており、
その穴52にフレーム15に設けられた爪部材49が係
合されるようにしてある。その他の点は図5に示すもの
と同一である。したがって、この場合もロープ拘束時に
はロープ13がシーブ16に圧接拘束された時点では、
上記穴52に爪部材49が係合し、ロープの拘束状態が
保持され、この拘束状態が自然に解除されることが防止
される。
FIG. 8 shows a third embodiment of the elevator governor of the present invention.
FIG. 3 is a view showing an embodiment of the present invention,
A hole 52 having an inclined portion is provided similarly to
A claw member 49 provided on the frame 15 is engaged with the hole 52. Other points are the same as those shown in FIG. Accordingly, also in this case, when the rope 13 is pressed and restrained by the sheave 16 when the rope is restrained,
The claw member 49 is engaged with the hole 52, and the restrained state of the rope is maintained, and the restrained state is prevented from being released naturally.

【0041】図9は、図6及び図7に示すロープ拘束動
作維持機構におけるロープ拘束解除用治具53を示す図
であって、そのロープ拘束解除用治具53の先端部には
雄ねじ部53aが形成されている。また、爪部材49に
はその基端側から上記ロープ拘束解除用治具53を取付
けるための雌ねじ部54が形成されている。
FIG. 9 is a view showing a rope restraining release jig 53 in the rope restraining operation maintaining mechanism shown in FIG. 6 and FIG. Are formed. The claw member 49 is formed with a female screw portion 54 for attaching the rope restraining jig 53 from the base end side.

【0042】しかして、ロープの拘束解除を行う場合に
は、ロープ拘束解除用治具53をフレーム15に固着さ
れたばね受け55の治具挿入穴56から挿入し、その雄
ねじ部53aを爪部材49の雌ねじ部54に螺着して固
定する。そして、上記ロープ拘束解除用治具53を調速
機40と反対方向に引っ張ることにより、爪部材49を
穴48或は52との係合から解放し、ロープ拘束動作を
解除することができる。したがって、このロープ拘束解
除用治具53を使用することにより、解除作業を容易に
行うことができ、また作業員の安全性を向上させること
ができる。
In order to release the rope restraint, the rope restraint releasing jig 53 is inserted from the jig insertion hole 56 of the spring receiver 55 fixed to the frame 15, and the male screw portion 53 a is inserted into the claw member 49. And is fixed by screwing into the female screw portion 54 of. By pulling the rope restraining jig 53 in the direction opposite to the governor 40, the claw member 49 is released from engagement with the hole 48 or 52, and the rope restraining operation can be released. Therefore, by using the rope restraint releasing jig 53, the releasing operation can be easily performed, and the safety of the worker can be improved.

【0043】また、図10は本発明のエレベータ用調速
機の第4の実施の形態を示す図であり、ロープ拘束維持
用の歯車57がラチェットホイール18ではなく、作動
杆32と一体的に回動する軸33に固着されている。一
方、フレーム15には先端に上記歯車57の歯に係合す
る爪58aを有する掛け金58が軸59によって枢着さ
れており、引っ張りばね60によって上記掛け金58の
爪58aが歯車57の歯に係合する方向に付勢されてい
る。また、軸59には掛け金58の歯車57への係脱を
行うためのレバー61が設けられている。その他の点は
図1に示すものと同一である。
FIG. 10 is a view showing a fourth embodiment of the elevator governor according to the present invention. The gear 57 for maintaining the rope restraint is not integrated with the ratchet wheel 18 but integrally with the operating rod 32. It is fixed to a rotating shaft 33. On the other hand, a latch 58 having a claw 58 a at the tip thereof which engages with the teeth of the gear 57 is pivotally mounted on the frame 15 by a shaft 59, and the claw 58 a of the latch 58 is engaged with the teeth of the gear 57 by a tension spring 60. It is urged in the direction to match. The shaft 59 is provided with a lever 61 for engaging and disengaging the latch 58 with the gear 57. Other points are the same as those shown in FIG.

【0044】しかして、この実施の形態においても歯車
57と掛け金58との係合によって作動杆32の揺動が
阻止され、つかみ具31によるロープ拘束状態が維持さ
れる。そして、レバー61を操作して掛け金58を歯車
57から離脱することによってロープ拘束動作を解除す
ることができる。
Thus, also in this embodiment, the engagement of the gear 57 and the latch 58 prevents the swing of the operating rod 32, and the rope restraining state by the gripper 31 is maintained. By operating the lever 61 to release the latch 58 from the gear 57, the rope restraining operation can be released.

【0045】ところで、機械室がないエレベータで昇降
路内に調速機が設けられているものにおいては、調速機
がロープ拘束動作した場合には、従来作業員が昇降路内
に入るか或は点検用の窓などから手を入れ手探りで作業
をするなどして調速機のラチェット爪をラチェット爪解
除装置へ復旧させる等のことが行われていた。したがっ
て、点検作業員の多大な労力を必要としていた。
By the way, in an elevator having no machine room and provided with a speed governor in the hoistway, when the governor performs the rope restraining operation, the conventional worker enters the hoistway or For example, the ratchet claw of the governor was restored to the ratchet claw release device by putting a hand through an inspection window or the like and groping. Therefore, a lot of labor of the inspection worker was required.

【0046】図11は、昇降路外からの遠隔操作によっ
てロープ拘束解除動作を行わせることができるようにし
たものであって、前記レバー46,61或は爪部材49
に取り付けられたロープ拘束解除用治具53にワイヤ6
2を取付け、そのワイヤ62が昇降路63内に配設され
た滑車64及び案内管65等を介して昇降路63外に設
けられた遠隔解除用レバー66に連結されている。した
がって、上記遠隔解除用レバー66を操作してワイヤ6
2を引っ張ることによって掛け金48,58、或は爪部
材49を歯車43,57やラチェットホイール18等か
ら解除させ、ロープ拘束を遠隔操作によって解除させる
ことができる。
FIG. 11 shows a structure in which the rope restraint releasing operation can be performed by remote control from outside the hoistway. The levers 46 and 61 or the claw members 49 are provided.
Wire 6 to the rope restraining jig 53 attached to the
2, the wire 62 is connected to a remote release lever 66 provided outside the hoistway 63 through a pulley 64 and a guide tube 65 disposed in the hoistway 63. Therefore, the remote release lever 66 is operated to operate the wire 6.
By pulling 2, the latches 48, 58 or the pawl member 49 can be released from the gears 43, 57, the ratchet wheel 18, or the like, and the rope restraint can be released by remote control.

【0047】昇降路63は乗りかご1、ガイドレール
4、巻上機67等のレイアウトにより調速機40の取付
位置も変化するが、上述のようにワイヤ62を使用する
ことによって対応することができ、ロープ拘束解除作業
を調速機から離れた位置から実施することができる。
The mounting position of the speed governor 40 in the hoistway 63 varies depending on the layout of the car 1, the guide rails 4, the hoisting machine 67, and the like. However, this can be handled by using the wire 62 as described above. The rope restraint release operation can be performed from a position away from the governor.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は乗りかご
の下降速度が所定値以上になったときに遠心振子の爪を
介してシーブと一体的に回動されるラチェットホイール
を設け、そのラチェットホイールの回動によってつかみ
装置を作動させるとともに、上記ラチェットホイールと
ともに回動される歯車及びその回転方向を制限する掛け
金を設け、或は上記ラチェット又はそれとともに移動す
るロッドに設けられた穴に係合し、ラチェットホイール
のロープ拘束解除方向への移動を阻止する爪部材を設け
たので、回転部にラチェット爪及びラチェット爪解除装
置を設ける必要がなく、回転部の回転バランスを良好な
ものとすることができ、しかもロープの拘束が自然に解
除されることを防止することができる。さらに上記掛け
金などの位置が常に一定位置にあるためロープ拘束動作
解除作業もきわめて容易に行うことができる。
As described above, the present invention provides a ratchet wheel which is turned integrally with a sheave via a claw of a centrifugal pendulum when a descending speed of a car exceeds a predetermined value. The rotation of the ratchet wheel activates the gripping device, and a gear that is rotated together with the ratchet wheel and a latch that restricts the rotation direction are provided, or a ratchet or a rod provided with the rod that moves therewith is provided. Since the pawl member for preventing the ratchet wheel from moving in the rope restraint releasing direction is provided, there is no need to provide a ratchet pawl and a ratchet pawl release device on the rotating part, and the rotational balance of the rotating part is improved. It is possible to prevent the restraint of the rope from being released naturally. Further, since the position of the latch or the like is always at a fixed position, the operation of releasing the rope restraining operation can be performed very easily.

【0049】また、前記掛け金に係合解除用のレバーを
設け或は爪部材に解除用治具を設けたものにおいては、
その解除操作をきわめて容易に行うことができ、復旧作
業の作業性を向上させ、作業者の安全性を向上させるこ
とができる。さらに、上記レバーまたは解除用治具に連
結したワイヤを遠隔解除用レバーに連結することによっ
て、ロープ拘束解除作業を昇降路の外からのように調速
機から離れた位置から実施することができ、作業性を向
上することができる。
In the case where the latch is provided with a lever for releasing the engagement or the claw member is provided with a jig for releasing,
The release operation can be performed very easily, the workability of the recovery work can be improved, and the safety of the worker can be improved. Furthermore, by connecting the wire connected to the lever or the release jig to the remote release lever, the rope restraint release operation can be performed from a position away from the governor, such as from outside the hoistway. , Workability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のエレベータ用調速機の第1の実施の形
態を示す一部切欠き正面図。
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a first embodiment of an elevator governor of the present invention.

【図2】図1の要部拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図3】図1の調速機の作動状態説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation state of the governor of FIG. 1;

【図4】掛け金とレバーとの連結部を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing a connecting portion between a latch and a lever.

【図5】本発明のエレベータ用調速機の第2の実施の形
態を示す正面図。
FIG. 5 is a front view showing a second embodiment of the elevator governor of the present invention.

【図6】図5のA部の平断面図。FIG. 6 is a plan sectional view of a portion A in FIG. 5;

【図7】爪部材がラチェットホイールに係合した状態を
示す平断面図。
FIG. 7 is a cross-sectional plan view showing a state where the pawl member is engaged with the ratchet wheel.

【図8】本発明のエレベータ用調速機の第3の実施の形
態を示す正面図。
FIG. 8 is a front view showing a third embodiment of the elevator governor of the present invention.

【図9】爪部材とロープ拘束解除用治具との関係を示す
図。
FIG. 9 is a view showing a relationship between a claw member and a jig for releasing rope restraint.

【図10】本発明のエレベータ用調速機の第4の実施の
形態を示す図。
FIG. 10 is a view showing a fourth embodiment of the elevator governor of the present invention.

【図11】本発明のエレベータ用調速機を昇降路内に設
けた場合における遠隔操作装置を示す概略図。
FIG. 11 is a schematic diagram showing a remote control device when the elevator governor of the present invention is provided in a hoistway.

【図12】エレベータの非常止め装置の作動機構の概略
構成を示す図。
FIG. 12 is a view showing a schematic configuration of an operation mechanism of an elevator safety device.

【図13】従来のエレベータ用調速機の一例を示す平面
図。
FIG. 13 is a plan view showing an example of a conventional elevator governor.

【図14】図13の正面図。FIG. 14 is a front view of FIG. 13;

【図15】図14のC部の拡大図。FIG. 15 is an enlarged view of a portion C in FIG. 14;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 乗りかご 5 非常止め装置 11 調速機 13 ロープ 15 フレーム 16 シーブ 18 ラチェットホイール 30 つかみ装置 31 つかみ具 32 作動杆 34 ロッド 40 遠心振子 42 爪 43 歯車 44 掛け金 46 レバー 48,52 穴 49 爪部材 50 爪部材保持筒 53 ロープ拘束解除用治具 57 歯車 58 掛け金 61 レバー 64 滑車 65 案内管 66 遠隔解除用レバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding car 5 Emergency stop device 11 Governor 13 Rope 15 Frame 16 Sheave 18 Ratchet wheel 30 Grasping device 31 Gripping tool 32 Operating rod 34 Rod 40 Centrifugal pendulum 42 Claw 43 Gear 44 Latch 46 Lever 48, 52 hole 49 Claw member 50 Claw member holding cylinder 53 Rope release release jig 57 Gear 58 Latch 61 Lever 64 Pulley 65 Guide tube 66 Remote release lever

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒 井 清 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中事業所内 Fターム(参考) 3F304 DA23 DA26  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Kiyoshi Sakai 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo F-term in Fuchu Works, Toshiba Corporation (reference) 3F304 DA23 DA26

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】エレベータの乗りかごの下降速度が所定値
以上になったとき乗りかごに設けられた非常止め装置に
連結されたロープを拘束し、その非常止め装置を作動さ
せるようにしたエレベータ用調速機において、上記乗り
かごの下降速度が所定値以上になったとき遠心振子の爪
が係合され、上記ロープが巻装されているシーブと一体
的に回動されるラチェットホイールと、そのラチェット
ホイールの回動によって作動され、上記ロープをシーブ
に押し付けて拘束するつかみ装置と、上記ラチェットホ
イールとともに回動される歯車と、その歯車の歯方向に
付勢され、その歯との係合によって歯車の回転方向を制
限する掛け金とを有することを特徴とする、エレベータ
用調速機。
An elevator for restraining a rope connected to an emergency stop device provided on a car when the descent speed of the car of the elevator becomes equal to or more than a predetermined value, and operating the emergency stop device. In the governor, a ratchet wheel that is engaged with a claw of a centrifugal pendulum when the descending speed of the car is equal to or higher than a predetermined value and is rotated integrally with a sheave on which the rope is wound, A gripping device which is operated by the rotation of the ratchet wheel and presses and restrains the rope against the sheave, a gear which is rotated together with the ratchet wheel, is urged in the tooth direction of the gear, and is engaged with the tooth. A speed governor for an elevator, comprising a latch for restricting a rotation direction of a gear.
【請求項2】歯車はラチェットホイールに同軸的に固定
されていることを特徴とする、請求項1記載のエレベー
タ用調速機。
2. The elevator governor according to claim 1, wherein the gear is fixed coaxially to the ratchet wheel.
【請求項3】つかみ装置は、ラチェットホイールの回動
によって揺動される作動杆と、その作動杆に設けられロ
ープをシーブに押し付けるつかみ具と、上記つかみ具に
よるロープ拘束力を適当に保つ方向に上記作動杆を付勢
するばねとを有し、上記作動杆の揺動軸に作動杆の揺動
に対して一体的に回動する歯車が設けられていることを
特徴とする、請求項1記載のエレベータ用調速機。
3. A gripping device comprising: an operating rod which is swung by rotation of a ratchet wheel; a gripping member provided on the operating rod for pressing a rope against a sheave; and a direction for appropriately maintaining a rope restraining force by the gripping member. A spring for urging the operating rod, and a gear that rotates integrally with the swing of the operating rod is provided on a swing shaft of the operating rod. 2. The elevator governor according to claim 1.
【請求項4】歯車と係合する掛け金には、その掛け金の
係合解除用のレバーが設けられていることを特徴とす
る、請求項1乃至3のいずれかに記載のエレベータ用調
速機。
4. The speed governor for an elevator according to claim 1, wherein the latch engaged with the gear is provided with a lever for releasing the latch. .
【請求項5】エレベータの乗りかごの下降速度が所定値
以上になったとき乗りかごに設けられた非常止め装置に
連結されたロープを拘束し、その非常止め装置を作動さ
せるようにしたエレベータ用調速機において、上記乗り
かごの下降速度が所定値以上になったとき上記ロープが
巻装されているシーブと一体的に回動されるラチェット
ホイールと、そのラチェットホイールの回動によって作
動され、上記ロープをシーブに押し付けて拘束するつか
み装置と、ロープ拘束動作時に上記ラチェットホイール
に設けられた穴に係合し、ラチェットホイールのロープ
拘束解除方向の移動を阻止する進退可能な爪部材とを有
することを特徴とする、エレベータ用調速機。
5. The elevator according to claim 1, wherein when the descending speed of the elevator car exceeds a predetermined value, a rope connected to an emergency stop device provided in the elevator car is restrained and the emergency stop device is operated. In the governor, a ratchet wheel that is turned integrally with the sheave on which the rope is wound when the descending speed of the car is equal to or higher than a predetermined value, and is operated by turning the ratchet wheel. A gripping device that presses the rope against the sheave and restrains the same; and a claw member that engages with a hole provided in the ratchet wheel during the rope restraining operation and that prevents the ratchet wheel from moving in the rope restraint releasing direction. A speed governor for an elevator, characterized in that:
【請求項6】エレベータの乗りかごの下降速度が所定値
以上になったとき乗りかごに設けられた非常止め装置に
連結されたロープを拘束し、その非常止め装置を作動さ
せるようにしたエレベータ用調速機において、上記乗り
かごの下降速度が所定値以上になったとき上記ロープが
巻装されているシーブと一体的に回動されるラチェット
ホイールと、そのラチェットホイールの回動によって作
動され、上記ロープをシーブに押し付けて拘束するつか
み装置と、上記ラチェットホイールの回動とつかみ装置
の移動を連動させるロッドに設けられた穴にロープ拘束
動作時に係合し、そのロッドのロープ拘束解除方向の移
動を阻止する進退可能な爪部材とを有することを特徴と
する、エレベータ用調速機。
6. An elevator for restraining a rope connected to an emergency stop device provided on a car when a descending speed of the elevator car becomes equal to or higher than a predetermined value, and operating the emergency stop device. In the governor, a ratchet wheel that is turned integrally with the sheave on which the rope is wound when the descending speed of the car is equal to or higher than a predetermined value, and is operated by turning the ratchet wheel. A gripping device that presses the rope against a sheave and engages with a hole provided in a rod that interlocks the rotation of the ratchet wheel with the movement of the gripping device during a rope restraining operation, and the rod is released in a rope restraining release direction. An elevator governor, comprising: a retractable claw member for preventing movement.
【請求項7】上記爪部材には、ラチェットホイール又は
ロッドとの係合を解除するための解除用治具が着脱可能
としてあることを特徴とする、請求項5又は6記載のエ
レベータ用調速機。
7. The speed control for an elevator according to claim 5, wherein a release jig for releasing engagement with a ratchet wheel or a rod is detachably attached to the claw member. Machine.
【請求項8】前記係合解除用レバー或は爪部材に装着さ
れた解除用治具にワイヤの一端を連結し、そのワイヤを
作業性の良い場所に引き回し、その先端を遠隔解除用レ
バーに連結したことを特徴とする、請求項4または7記
載のエレベータ用調速機。
8. One end of a wire is connected to the release lever or the release jig mounted on the claw member, and the wire is routed to a place having good workability, and the distal end is connected to the remote release lever. The elevator governor according to claim 4 or 7, wherein the elevator governor is connected.
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