KR101577377B1 - Descending device for escape - Google Patents

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KR101577377B1
KR101577377B1 KR1020130135843A KR20130135843A KR101577377B1 KR 101577377 B1 KR101577377 B1 KR 101577377B1 KR 1020130135843 A KR1020130135843 A KR 1020130135843A KR 20130135843 A KR20130135843 A KR 20130135843A KR 101577377 B1 KR101577377 B1 KR 101577377B1
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소연실
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Abstract

본 발명은 완강기에 관한 것이다. 이러한 완강기는, 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트에 결합되는 구동축과, 상기 구동축의 외주면에 결합되는 제1 베어링과, 상기 제1 베어링의 외측에 마련되는 제1 고정부싱, 상기 제1 베어링과 상기 제1 고정부싱을 사이에 두고 상기 구동축에 결합되어 회전하며 외주면에 구동기어가 마련되고 로프가 감아 걸리는 걸이부를 갖는 로프휠을 포함하는 로프휠부; 상기 베이스플레트에 결합되며 상기 구동축과 이격되어 배치되는 종동축과, 상기 종동축의 외주면에 결합되는 제2 베이링과, 상기 제2 베어링의 외측에 마련되는 제2 고정부싱, 상기 제2 베어링과 상기 제2 고정부싱을 사이에 두고 상기 종동축에 결합되어 회전하며 외주면에 상기 구동기어와 맞물리는 종동기어가 마련되고 마찰면이 형성된 회전판을 갖는 감속휠을 포함하는 감속휠부; 상기 감속휠부에 결합되며, 내주면이 상기 마찰면에 접촉하여 마찰력을 발생시키는 감속커버; 및 상기 로프휠부 및 상기 감속휠부를 수용하면서 상기 베이스플레이트와 결합하는 외측커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a stabilizer. Such a stiffener comprises a base plate; A first bearing coupled to an outer circumferential surface of the drive shaft; a first fixed bushing provided on an outer side of the first bearing; a second fixed bushing disposed between the first bearing and the first fixed bushing, A rope wheel part including a rope wheel coupled to the driving shaft and having a driving gear provided on an outer circumferential surface thereof and a hook part wound around the rope; A second bearing mounted on an outer circumferential surface of the driven shaft; a second fixed bushing provided on the outer side of the second bearing; And a deceleration wheel including a deceleration wheel having a rotation plate coupled to the driven shaft with the second fixed bushing interposed therebetween, the deceleration wheel having a driven gear rotatably engaged with the drive gear on an outer circumferential surface thereof and having a friction surface; A deceleration cover coupled to the deceleration wheel portion and having an inner circumferential surface contacting the friction surface to generate a frictional force; And an outer cover coupled to the base plate while receiving the rope wheel portion and the deceleration wheel portion.

Description

완강기{DESCENDING DEVICE FOR ESCAPE}{DESCENDING DEVICE FOR ESCAPE}

본 발명은 완강기에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 작동과정에서 로프의 작동이 멈추지 않도록 하고 안정적으로 로프가 풀릴 수 있도록 한 완강기에 관한 것이다. The present invention relates to a stiffener, and more particularly, to a stiffener in which the operation of the rope is not stopped during operation and the rope can be stably released.

일반적으로 완강기는 빌딩이나 아파트와 같은 고층건물(11층 이하)의 화재 발생시에 조난자가 신속하게 화재현장에서 안전한 장소로 탈출할 수 있도록 하는 것으로서, 이는 루프에 매달린 조난자의 하중에 의해 감속되어 서서히 지면으로 하강하도록 되어 있다. Generally, a stiffener allows a victim to quickly escape from a fire place to a safe place when a fire occurs in a high-rise building (11 stories or less) such as a building or an apartment. This is slowed down by the load of the victim hanging on the roof, As shown in FIG.

이러한 종래의 완강기로는 예컨대, 대한민국 공개특허 10-2004-0054886호 공보에 개시된 것이 제시되어 있다. Such a conventional rigidifier is disclosed, for example, in Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0054886.

이 공보의 완강기는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 베이스플레이트(100), 베이스플레이트(100)에 배치되는 속도조절기구 및 이 속도조절기구를 커버하는 덮개(200)로 구성된다. 베이스플레이트(100)의 상단에는 완강기 거치대(미도시)에 지지되는 훅이 걸리는 걸이공(11)이 천공 설치되고, 그 하단에는 로프(R)의 꼬임을 방지하여 안전하게 승강시키는 롤(41,42)이 설치되어 있다. 1 and 2, the stabilizer of this publication comprises a base plate 100, a speed adjusting mechanism disposed on the base plate 100, and a lid 200 covering the speed adjusting mechanism. The base plate 100 is provided at its upper end with a hook hole 11 to be hooked to be supported by a durability stand (not shown), and at the lower end thereof, rolls 41 and 42 for safely raising and lowering the rope R ) Is installed.

또한, 베이스플레이트(100)에는 제1지축(220)과 제2지축(320)의 일단이 일정간격 떨어진 채 고정되어 있다. 상기 베이스플레이트(100)와 상기 덮개(200)는 볼트 결합된다. 이 제1지축(220)과 제2지축(320)의 주위의 베이스플레이트(100)에는 복수의 관통공(미도시)이 천공 설치되어 있다. 이 관통공은 베이스플레이트(100) 및 덮개(200) 사이의 공간과 외부간에 공기 순환 구조를 형성시키기 때문에, 후술된 속도조절기구의 동작에 의해 발생되는 열을 자체적으로 외부로 배출시킬 뿐 아니라 감속커버(300)를 통해 나온 열을 외부로 배출시킬 수 있다. One end of the first support shaft 220 and the other end of the second support shaft 320 are fixed to the base plate 100 with a predetermined distance therebetween. The base plate 100 and the lid 200 are bolted together. A plurality of through holes (not shown) are formed in the base plate 100 around the first support shaft 220 and the second support shaft 320. Since the through holes form an air circulation structure between the space between the base plate 100 and the cover 200 and the outside, heat generated by the operation of the speed adjusting mechanism, which will be described later, is discharged to the outside, The heat generated through the cover 300 can be discharged to the outside.

작동부는 제1지축(220)에 회전 가능하게 배치되는 도르래(23)와 이 도르래(23)와 일체로 구성된 구동기어(24)로 구성된다. 도르래(23)에는 로프가 걸리고, 로프의 승강에 따라 동일한 회전축을 갖는 구동기어(24)가 회전하게 된다.The operating portion includes a pulley 23 rotatably disposed on the first support shaft 220 and a drive gear 24 integrally formed with the pulley 23. [ The rope is caught in the pulley 23, and the drive gear 24 having the same rotation axis rotates as the rope ascends and descends.

감속부는 구동기어(24)와 맞물리는 피동기어(34), 이 피동기어(34)와 일체로 구성된 감속 휠(35), 감속 휠(35)에 재치되는 복수의 감속피스(36) 및 감속 휠(35)의 상부를 감싸는 감속커버(300)로 구성된다. 이 피동기어(34)와 감속 휠(35)은 제2지축(320)에 회전 가능하게 배치된다. 피동기어(34)의 피치원은 감속피스(36)의 원심력을 증가시키기 위해 구동기어(24)의 피치원보다 작게 설정되어 있다. 감속피스(36)는 감속 휠(35) 상에서 방사상 방향으로 이동되게 재치되며, 이 감속피스(36)의 외주면이 피동기어(34)의 회전에 따른 원심력으로 감속커버(300)의 내주면과 마찰을 일으켜 로프의 하강속도를 감소시킬 수 있다. The deceleration section includes a driven gear 34 engaged with the drive gear 24, a deceleration wheel 35 integrally formed with the driven gear 34, a plurality of deceleration pieces 36 mounted on the deceleration wheel 35, And a deceleration cover 300 for covering the upper portion of the motor 35. The driven gear 34 and the deceleration wheel 35 are rotatably disposed on the second support shaft 320. The pitch circle of the driven gear 34 is set to be smaller than the pitch circle of the drive gear 24 in order to increase the centrifugal force of the decelerator piece 36. The outer peripheral surface of the decelerator piece 36 frictionally contacts the inner peripheral surface of the decelerating cover 300 due to the centrifugal force resulting from the rotation of the driven gear 34. The decelerator piece 36 is disposed on the decelerator wheel 35 in a radial direction, So that the descending speed of the rope can be reduced.

이러한 종래기술에 따른 완강기는 다음과 같은 문제점이 있다.[0006] Such a ballast according to the related art has the following problems.

먼저, 도르래(23)는 그 중앙이 제1지축(220)에 끼워진 상태로 회전하게 되는데, 회전하는 과정에서 도르래(23)의 중앙 내면과 제1지축(220)의 외면이 과도한 마찰접촉을 하면서 종국에는 도르래(23)가 멈춰버리는 일이 있다.First, the center of the pulley 23 is rotated in a state where it is sandwiched by the first support shaft 220. In the course of the rotation, the center inner surface of the pulley 23 and the outer surface of the first support shaft 220 make excessive friction contact The pulley 23 may eventually stop.

또한, 도르래(23)와 연결되는 감속휠(35)도 감속커버(300) 내에서 감속되는 과정에서 제2지축(320)과의 접촉면에 과도한 마찰접촉을 하게 되어 종국에는 도르래(23)가 멈춰버리는 일이 발생하게 된다.The deceleration wheel 35 connected to the pulley 23 is also excessively brought into frictional contact with the contact surface with the second support shaft 320 during the deceleration of the deceleration cover 300 so that the pulley 23 finally stops Throwing away.

이와 같이 도르래(23) 또는 감속휠(35)이 멈추게 되면, 인명구조의 목적을 달성할 수 없게 된다는 문제점이 있게 된다.If the pulley 23 or the deceleration wheel 35 is stopped as described above, there is a problem that the purpose of life structure can not be achieved.

대한민국 공개특허 10-2004-0054886호Korean Patent Publication No. 10-2004-0054886

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 더욱 상세하게는 작동과정에서 동작이 멈추는 일이 없이 로프의 작동을 원활하게 하고, 안정적으로 로프가 풀릴 수 있도록 하는 완강기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a stiffness stabilizer capable of smoothly operating a rope and reliably releasing the rope without stopping the operation do.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 완강기는, 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트에 결합되는 구동축과, 상기 구동축의 외주면에 결합되는 제1 베어링과, 상기 제1 베어링의 외측에 마련되는 제1 고정부싱, 상기 제1 베어링과 상기 제1 고정부싱을 사이에 두고 상기 구동축에 결합되어 회전하며 외주면에 구동기어가 마련되고 로프가 감아 걸리는 걸이부를 갖는 로프휠을 포함하는 로프휠부; 상기 베이스플레트에 결합되며 상기 구동축과 이격되어 배치되는 종동축과, 상기 종동축의 외주면에 결합되는 제2 베이링과, 상기 제2 베어링의 외측에 마련되는 제2 고정부싱, 상기 제2 베어링과 상기 제2 고정부싱을 사이에 두고 상기 종동축에 결합되어 회전하며 외주면에 상기 구동기어와 맞물리는 종동기어가 마련되고 마찰면이 형성된 회전판을 갖는 감속휠을 포함하는 감속휠부; 상기 감속휠부에 결합되며, 내주면이 상기 마찰면에 접촉하여 마찰력을 발생시키는 감속커버; 및 상기 로프휠부 및 상기 감속휠부를 수용하면서 상기 베이스플레이트와 결합하는 외측커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, A first bearing coupled to an outer circumferential surface of the drive shaft; a first fixed bushing provided on an outer side of the first bearing; a second fixed bushing disposed between the first bearing and the first fixed bushing, A rope wheel part including a rope wheel coupled to the driving shaft and having a driving gear provided on an outer circumferential surface thereof and a hook part wound around the rope; A second bearing mounted on an outer circumferential surface of the driven shaft; a second fixed bushing provided on the outer side of the second bearing; And a deceleration wheel including a deceleration wheel having a rotation plate coupled to the driven shaft with the second fixed bushing interposed therebetween, the deceleration wheel having a driven gear rotatably engaged with the drive gear on an outer circumferential surface thereof and having a friction surface; A deceleration cover coupled to the deceleration wheel portion and having an inner circumferential surface contacting the friction surface to generate a frictional force; And an outer cover coupled to the base plate while receiving the rope wheel portion and the deceleration wheel portion.

또한, 상기 종동축과 이격되어 상기 베이스플레이트에 마련되는 보조축과, 상기 보조축에 결합되며 상기 종동기어와 맞물리는 보조기어를 구비하는 보조휠을 포함하는 보조휠부를 포함하는 것이 바람직하다. The auxiliary wheel may further include an auxiliary wheel spaced apart from the driven shaft and provided on the base plate, and an auxiliary wheel coupled to the auxiliary shaft and having an auxiliary gear engaged with the driven gear.

또한, 상기 회전판은 상기 종동축에 결합되는 결합부와, 상기 마찰면의 일면이 결합되는 링부와, 상기 마찰면의 저면이 결합되는 안착부와, 상기 결합부와 상기 링부를 연결하는 복수의 브리지를 포함하는 것이 바람직하다. The rotation plate includes a coupling portion coupled to the driven shaft, a ring portion coupled to one surface of the friction surface, a seating portion coupled to the bottom surface of the friction surface, and a plurality of bridges connecting the coupling portion and the ring portion. .

또한, 상기 마찰면은 일정하게 이격되어 상기 회전판에 마련되며, 서로 이격된 상기 마찰면 사이에 상기 감속커버와 마찰 접촉하는 감속피스가 삽입되는 것이 바람직하다. Preferably, the friction surfaces are spaced apart from each other and are provided on the rotating plate, and between the friction surfaces spaced from each other, a deceleration piece in frictional contact with the deceleration cover is inserted.

또한, 상기 구동축, 상기 종동축, 및 상기 보조축은 나란하게 배치된 것이 바람직하다. Further, it is preferable that the drive shaft, the driven shaft, and the auxiliary shaft are disposed side by side.

또한, 상기 걸이부에는 상기 로프와 접촉하는 돌기부가 형성된 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the hook portion is formed with a protrusion contacting the rope.

또한, 상기 보조휠은 상기 보조축에 제3 베어링을 사이에 두고 결합되는 것이 바람직하다. Preferably, the auxiliary wheel is coupled to the auxiliary shaft with the third bearing interposed therebetween.

본 발명에 따른 완강기는, 로프휠과 구동축 사이에 회전 가능한 제1 베어링을 삽입함으로써, 로프휠과 구동축 사이에 과도한 마찰접촉이 발생하는 것을 방지하여 로프휠이 작동과정에서 멈추는 것을 방지한다.The stabilizer according to the present invention inserts a rotatable first bearing between the rope wheel and the drive shaft to prevent excessive frictional contact between the rope wheel and the drive shaft, thereby preventing the rope wheel from being stopped during operation.

또한, 감속휠과 종동축 사이에도 회전 가능한 제2 베어링을 삽입함으로써, 감속휠과 종동축 사이에 과도한 마찰접촉이 발생하는 것을 방지하여 감속휠이 작동과정에서 멈추는 것을 방지한다.Further, by inserting a second bearing rotatable between the decelerating wheel and the driven shaft, it is possible to prevent excessive frictional contact between the decelerating wheel and the driven shaft, thereby preventing the decelerating wheel from being stopped during the operation.

또한, 본 발명에 따른 완강기는, 감속휠이 결합되는 종동축을 사이에 두고 로프휠이 결합되는 구동축의 반대편에 감속휠과 기어 연결되는 보조휠을 설치함으로써, 감속휠이 보조휠과 로프휠 사이에서 흔들리지 않고 정위치된 상태에서 회전 가능하며, 감속휠이 로프휠로부터 멀어지는 방향으로 편심되는 것을 방지하여 완강기가 안정적으로 동작하도록 하는 효과를 제공한다. Further, the stabilizer according to the present invention is characterized in that a deceleration wheel is provided between the auxiliary wheel and the rope wheel by providing a deceleration wheel and an auxiliary wheel that is gear-connected to the opposite side of the drive shaft to which the deceleration wheel is coupled, And the eccentricity of the deceleration wheel in the direction away from the rope wheel can be prevented, thereby providing an effect that the durability stably operates.

또한, 로프가 감기는 걸이부에는 돌기부가 형성되어 로프가 풀리면서 로프휠을 회전시킬 때, 로프가 미끄러지는 것을 방지한다.In addition, protrusions are formed on the hook portion where the rope is wound to prevent the rope from slipping when the rope wheel is rotated while rotating the rope wheel.

또한, 보조휠과 보조축 사이에 제3 베어링을 삽입함으로써, 보조휠과 보조축 사이에 과도한 마찰접촉이 발생하는 것을 방지하여 보조휠이 작동과정에서 멈추는 것을 방지한다.Further, by inserting the third bearing between the auxiliary wheel and the auxiliary shaft, excessive friction contact between the auxiliary wheel and the auxiliary shaft is prevented from occurring, thereby preventing the auxiliary wheel from being stopped during the operation.

도1은 종래기술에 따른 완강기의 도면,
도2는 도1의 단면도.
도3은 본 발명에 따른 완강기의 사시도,
도4는 도3에서 감속커버를 제거한 상태의 도면,
도5는 도4에서 감속휠을 제거한 상태의 도면,
도6은 도5에 로프휠을 제거한 상태의 도면,
도7은 도3의 측면도,
도8은 로프휠을 발췌하여 도시한 도면,
도9는 로프가 걸이부에 감겨진 상태를 도시한 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.
2 is a sectional view of Fig. 1;
3 is a perspective view of a durability device according to the present invention,
FIG. 4 is a view showing the state where the deceleration cover is removed in FIG. 3,
FIG. 5 is a view showing the state where the deceleration wheel is removed in FIG. 4,
Fig. 6 is a view of the state where the rope wheel is removed in Fig. 5,
Figure 7 is a side view of Figure 3,
Fig. 8 is a drawing showing a rope wheel taken exaggerated, Fig.
9 is a view showing a state in which the rope is wound around the hanger portion.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명에 따른 완강기의 사시도이다. 도4는 도3에서 감속커버를 제거한 상태의 도면이고, 도5는 도4에서 감속휠을 제거한 상태의 도면이다. 도6은 도5에 로프휠을 제거한 상태의 도면이고, 도7은 도3의 측면도이다. 도8은 로프휠을 발췌하여 도시한 도면이며, 도9는 로프가 걸이부에 감겨진 상태를 도시한 도면이다. 3 is a perspective view of a durability device according to the present invention. FIG. 4 is a view of the state in which the deceleration cover is removed in FIG. 3, and FIG. 5 is a view of the state in which the deceleration wheel is removed in FIG. Fig. 6 is a view of the state where the rope wheel is removed in Fig. 5, and Fig. 7 is a side view of Fig. 3. Fig. Fig. 8 is a drawing showing a rope wheel taken out, and Fig. 9 is a view showing a state in which a rope is wound around a hanger portion.

도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 본 발명 실시예에 따른 완강기(500)는, 베이스플레이트(510), 로프휠부(520), 감속휠부(530), 감속커버(540), 및 외측커버(560)를 포함한다. 3 and 4, the stabilizer 500 according to the embodiment of the present invention includes a base plate 510, a rope wheel portion 520, a deceleration wheel portion 530, a deceleration cover 540, (560).

상기 베이스플레이트(510)는 로프휠부(520), 감속휠부(530) 및 후술하는 보조휠부(550)가 설치되어 지지된다. The base plate 510 is supported by a rope wheel 520, a deceleration wheel 530, and an auxiliary wheel 550 described later.

상기 베이스플레이트(510)에는 완강기 거치대(미도시)에 지지되는 훅이 걸리는 걸이공(511)이 상측에 천공 설치되고, 하측에는 로프(R)의 꼬임을 방지하여 안전하게 승강시키는 롤(512,513,514)이 설치되어 있다. 또한, 상기 베이스플레이트(510)에는 후술하는 외측커버(560)와의 체결을 위해 체결공(515)이 복수개 천공된다. The base plate 510 is provided with hooks 511 for hanging hooks to be supported by a durable lifter (not shown) on the upper side and rolls 512, 513 and 514 for securely lifting and lowering the rope R Is installed. A plurality of fastening holes 515 are formed in the base plate 510 to fasten the outer cover 560 to be described later.

상기 로프휠부(520)는 로프(R)가 감겨서 로프(R)에 의해 회전하는 것으로서, 구동축(521), 로프휠(522), 제1 베어링(523), 및 제1 고정부싱(524)을 포함한다.The rope wheel 520 is rotated by the rope R with the rope R wound thereon so as to be rotatable about the driving shaft 521, the rope wheel 522, the first bearing 523, and the first fixed bushing 524, .

상기 구동축(521)은 상기 베이스플레이트(510)에 결합된다. 상기 구동축(521)은 상기 베이스플레이트(510)로부터 수직으로 돌출되며, 상기 베이스플레이트(510)의 중심에서 하측으로 치우쳐 결합된다. The drive shaft 521 is coupled to the base plate 510. The driving shaft 521 protrudes vertically from the base plate 510 and is biased downward from the center of the base plate 510.

상기 로프휠(522)은 상기 구동축(521)에 결합되어 회전한다. 상기 로프휠(522)은 구동기어(525)와 걸이부(526)를 포함한다. 상기 구동기어(525)와 상기 걸이부(526)는 일체로 형성되며, 중심에 상기 구동축(521)이 삽입되는 제1 축공(527)이 형성된다. The rope wheel 522 is coupled to the drive shaft 521 and rotates. The rope wheel 522 includes a driving gear 525 and a hook portion 526. The driving gear 525 and the hook 526 are integrally formed and a first shaft hole 527 into which the driving shaft 521 is inserted is formed at the center.

상기 구동기어(525)는 외주면에 기어가 형성되며, 후술하는 종동기어(535)와 기어 연결된다.The drive gear 525 has a gear formed on the outer circumferential surface thereof and is gear-connected to a driven gear 535 to be described later.

상기 걸이부(526)는 로프(R)가 감겨져 걸리는 부분이다. 상기 걸이부(526)는 상기 구동기어(525)의 하측에 마련되며, 상기 걸이부(526)에는 로프(R)가 걸리는 로프홈(528)이 내측으로 형성된다. The hook portion 526 is a portion where the rope R is wound. The hook 526 is provided on the lower side of the driving gear 525 and the hook 526 is formed with a rope groove 528 inside which the rope R is hooked.

상기 걸이부(526)의 내주면에는 상기 로프(R)와 접촉하는 돌기부(529)가 형성된다. 로프(R)가 로프휠(522)을 회전시킬 때 돌기부(529)에 의해 로프(R)가 미끄러지는 것이 방지된다. A protrusion 529 is formed on the inner circumferential surface of the hook 526 to contact the rope R. [ The rope R is prevented from slipping by the protrusion 529 when the rope R rotates the rope wheel 522. [

상기 제1 베어링(523)은 상기 구동축(521)의 외주면에 결합된다. 상기 제1 베어링(523)은 상기 로프휠(522)과 구동축(521)이 직접적으로 접촉하여 마찰이 과도하게 발생되는 것을 방지하기 위해서 구비된다.The first bearing 523 is coupled to the outer circumferential surface of the drive shaft 521. The first bearing 523 is provided to prevent the friction between the rope wheel 522 and the drive shaft 521 from being excessively brought into direct contact with each other.

상기 제1 고정부싱(524)은 상기 제1 베어링(523)의 외측에 마련된다. 상기 제1 고정부싱(524)은 상기 로프휠(522)의 중심에 고정되어 설치된다. 따라서, 상기 로프휠(522)은 상기 제1 베어링(523)과 상기 제1 고정부싱(524)을 사이에 두고 상기 구동축(521)에 결합되어 회전한다. The first fixed bushing 524 is provided outside the first bearing 523. The first fixed bushing 524 is fixed to the center of the rope wheel 522. Accordingly, the rope wheel 522 is coupled to the drive shaft 521 via the first bearing 523 and the first fixed bushing 524, and rotates.

본 실시예에 있어서, 상기 제1 베어링(523)은 상기 구동축(521) 및 상기 제1 고정부싱(524)에 대하여 상대적인 회전이 가능하며, 상기 제1 베어링(523)은 원통의 형상으로 이루어져 있으며 미끄럼이 용이한 황동소재로 이루어질 수 있다. In this embodiment, the first bearing 523 is rotatable relative to the drive shaft 521 and the first fixed bushing 524, and the first bearing 523 has a cylindrical shape It can be made of a brass material which is easy to slide.

물론, 제1 베어링(523)의 소재는 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 소재가 사용될 수 있다. 제1 베어링(523)에 의하여 상기 구동축(521)의 표면이 쉽게 마모되는 일이 없으며 상기 로프휠(522)이 원활하게 회전될 수 있도록 한다.Of course, the material of the first bearing 523 is not limited thereto, and various materials can be used. The surface of the driving shaft 521 is not easily worn by the first bearing 523 and the rope wheel 522 can be smoothly rotated.

상기 감속휠부(530)은 상기 로프휠(522)과 기어 연결되어 회전하며, 상기 로프휠(522)의 회전을 감속시키기 위해 마련된다. 상기 감속휠부(530)는 종동축(531), 감속휠(532), 제2 베어링(533), 및 제2 고정부싱(534)를 포함한다.The deceleration wheel 530 rotates gear-connected to the rope wheel 522 and is provided to decelerate rotation of the rope wheel 522. The deceleration wheel portion 530 includes a driven shaft 531, a deceleration wheel 532, a second bearing 533, and a second fixed bushing 534.

종동축(531)은 상기 베이스플레이트(510)에 결합된다. 상기 종동축(531)은 상기 구동축(521)과 이격되어 상기 베이스플레이트(510)로부터 수직으로 돌출되며, 상기 베이스플레이트(510)의 중심에서 상측으로 치우쳐 결합된다. A driven shaft 531 is coupled to the base plate 510. The driven shaft 531 is spaced apart from the driving shaft 521 and protrudes vertically from the base plate 510 and is biased upward from the center of the base plate 510.

상기 감속휠(532)은 상기 종동축(531)에 결합되어 회전한다. 상기 감속휠(532)은 종동기어(535)와 회전판(536)을 포함한다. 상기 종동기어(535)와 상기 회전판(536)은 일체로 형성되며, 중심에 상기 종동축(531)에 삽입되는 제2 축공(537)이 형성된다. The deceleration wheel 532 is coupled to the driven shaft 531 and rotates. The deceleration wheel 532 includes a driven gear 535 and a rotating plate 536. The driven gear 535 and the rotating plate 536 are integrally formed and a second shaft hole 537 inserted into the driven shaft 531 is formed at the center.

상기 종동기어(535)는 그 외주면에 상기 구동기어(525)와 맞물리는 기어가 형성된다. 상기 종동기어(535)의 외경은 상기 구동기어(525)의 외경보다 작다.The driven gear 535 is formed on its outer circumferential surface with a gear engaged with the drive gear 525. The outer diameter of the driven gear 535 is smaller than the outer diameter of the driving gear 525.

상기 회전판(536)은 회전시 후술하는 감속커버(540)과 마찰하여 로프휠(522)의 회전 속도를 감속하기 위해 마련된 것으로, 마찰면(538)이 형성된다. 상기 회전판(536)은 상기 종동기어(535)의 상측에 마련된다. The rotation plate 536 is provided to reduce the rotation speed of the rope wheel 522 by friction with the deceleration cover 540, which will be described later, when rotating, and a friction surface 538 is formed. The rotating plate 536 is provided on the upper side of the driven gear 535.

구체적으로, 상기 회전판(536)은 결합부(5361), 링부(5362), 안착부(5363), 및 브리지(5364)를 포함한다.Specifically, the rotating plate 536 includes a coupling portion 5361, a ring portion 5362, a seating portion 5363, and a bridge 5364.

상기 결합부(5361)는 종동축(531)에 결합되는 부분으로 상기 회전판(536)의 중심부를 형성한다.The engaging portion 5361 is coupled to the driven shaft 531 to form a central portion of the rotating plate 536.

상기 링부(5362)는 상기 마찰면(538)의 일면이 결합된다. 상기 링부(5362)는 상기 결합부(5361)와 이격되어 상기 결합부(5361)의 외측 둘레에 배치된다. 상기 마찰면(538)은 정사각형 또는 직사각형 형태로 상기 링부(5362)로부터 외측으로 돌출된다.The ring portion 5362 is coupled to one surface of the friction surface 538. The ring portion 5362 is spaced apart from the engaging portion 5361 and disposed around the outer periphery of the engaging portion 5361. The friction surface 538 protrudes outwardly from the ring portion 5362 in the form of a square or a rectangle.

상기 안착부(5363)는 상기 마찰면(538)의 저면이 결합되어 안착된다. 상기 안착부(5363)는 상기 링부(5362)의 하단으로부터 외측으로 연장된다. 본 실시예에 따르면, 상기 마찰면(538)은 상기 회전판(536)에 일정한 간격으로 이격되어 마련된다. The seating portion 5363 is seated on the bottom surface of the friction surface 538. The seat portion 5363 extends outward from the lower end of the ring portion 5362. According to the present embodiment, the friction surface 538 is spaced apart from the rotating plate 536 at regular intervals.

서로 이격된 상기 마찰면(538) 사이에는 감속커버(540)와 마찰 접촉하는 감속피스(539)가 삽입된다. 따라서, 상기 안착부(5363)은 상기 마찰면(538)의 저면이 결합되어 지지되는 기능 이외에, 상기 감속피스(539)가 안착되는 면을 제공한다.A decelerating piece 539 in frictional contact with the decelerating cover 540 is inserted between the friction surfaces 538 spaced apart from each other. Accordingly, the seat portion 5363 provides a surface on which the decelerator piece 539 is seated, in addition to the function of supporting the bottom surface of the friction surface 538 by being engaged.

상기 브리지(5364)는 상기 결합부(5361)와 상기 링부(5362)를 연결하며, 복수 개가 마련된다. 본 실시예에 따르면, 상기 링부(5362)와 상기 결합부(5361)는 상기 결합부(5361)를 제외한 공간이 상하 방향으로 관통되어 있으므로, 감속휠(532)의 회전시 발생하는 열이 외부로 용이하게 배출될 수 있도록 한다.The bridge 5364 connects the coupling portion 5361 and the ring portion 5362, and a plurality of bridges 5364 are provided. According to the present embodiment, since the ring portion 5362 and the engaging portion 5361 penetrate the space excluding the engaging portion 5361 in the vertical direction, heat generated during rotation of the decelerating wheel 532 is transmitted to the outside So that it can be easily discharged.

상기 제2 베어링(533)은 상기 종동축(531)의 외주면에 결합된다. 상기 제2 베어링(533)은 상기 감속휠(532)과 종동축(531)이 직접적으로 접촉하여 마찰이 과도하게 발생되는 것을 방지하기 위해서 구비된다.The second bearing 533 is coupled to the outer peripheral surface of the driven shaft 531. The second bearing 533 is provided to prevent excessive friction between the decelerating wheel 532 and the driven shaft 531 due to direct contact between the decelerating wheel 532 and the driven shaft 531.

상기 제2 고정부싱(534)은 상기 제2 베어링(533)의 외측에 마련된다. 상기 제2 고정부싱(534)은 상기 감속휠(532)의 중심에 고정되어 설치된다. 따라서, 상기 감속휠(532)은 상기 제2 베어링(533)과 상기 제2 고정부싱(534)을 사이에 두고 상기 종동축(531)에 결합되어 회전한다.The second fixed bushing 534 is provided outside the second bearing 533. The second fixed bushing 534 is fixed to the center of the deceleration wheel 532. Accordingly, the deceleration wheel 532 is coupled to the driven shaft 531 via the second bearing 533 and the second fixed bushing 534 and rotates.

본 실시예에 있어서, 상기 제2 베어링(533)은 상기 종동축(531)과 상기 제2 고정부싱(534)에 대하여 상대적인 회전이 가능하며, 제1 베어링(523)과 마찬가지로상기 제2 베어링(533)은 원통의 형상으로 이루어져 있으며 미끄럼이 용이한 황동소재로 이루어질 수 있다. The second bearing 533 is rotatable relative to the driven shaft 531 and the second fixed bushing 534 and is rotatable relative to the second bearing 533 in the same manner as the first bearing 523, 533 have a cylindrical shape and can be made of a brass material which is easy to slide.

물론, 제2 베어링(533)의 소재는 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 소재가 사용될 수 있다. 제2 베어링(533)에 의하여 상기 종동축(531)의 표면이 쉽게 마모되는 일이 없으며 상기 감속휠(532)이 원활하게 회전될 수 있도록 한다.Of course, the material of the second bearing 533 is not limited thereto, and various materials can be used. The surface of the driven shaft 531 is not easily worn by the second bearing 533 and the decelerating wheel 532 can be smoothly rotated.

상기 감속커버(540)는 상기 감속휠부(530)에 결합되고, 감속커버(540)의 내주면은 상기 마찰면(538)에 접촉하여 마찰력을 발생시킨다. The deceleration cover 540 is coupled to the deceleration wheel 530 and the inner circumferential surface of the deceleration cover 540 contacts the friction surface 538 to generate a frictional force.

구체적으로, 상기 감속커버(540)가 상기 감속휠부(530)의 회전판(536)을 덮을 때, 상기 감속커버(540)의 내주면이 상기 마찰면(538)과 접촉하게 된다. 상기 회전판(536)이 회전할 때, 상기 감속커버(540)의 내주면과 지속적으로 접촉하여 마찰력을 발생시킨다. Specifically, when the deceleration cover 540 covers the rotation plate 536 of the deceleration wheel 530, the inner peripheral surface of the deceleration cover 540 comes into contact with the friction surface 538. When the rotation plate 536 rotates, it constantly contacts the inner circumferential surface of the deceleration cover 540 to generate a frictional force.

뿐만 아니라, 상기 회전판(536)에는 상기 마찰면(538) 사이에 감속피스(539)가 삽입되어 배치되는데, 상기 감속피스(539)의 외주면 역시 상기 감속커버(540)의 내주면과 접촉하여 마찰력을 발생시킨다. The outer peripheral surface of the decelerating piece 539 is also in contact with the inner peripheral surface of the decelerating cover 540 so that the frictional force is transmitted to the rotating plate 536 .

이처럼, 다수의 감속피스(539)는 상기 마찰면(538)과 함께 감속커버(540)의 내주면에 마찰접촉되면서 상기 로프휠(522)의 회전을 감속시키는 제동력을 제공하게 된다.The plurality of reduction pieces 539 are frictionally contacted with the inner peripheral surface of the reduction cover 540 together with the friction surface 538 to provide a braking force for decelerating the rotation of the rope wheel 522.

상기 감속커버(540)에는 상기 구동축(521)이 삽입되는 제1 결합공(541)과 상기 종동축(531)이 삽입되는 제2 결합공(542)이 형성된다. 또한, 상기 감속휠부(530)와의 마찰 접촉시 발생되는 열이 방출되는 열방출공(543)이 형성된다.The deceleration cover 540 is formed with a first engagement hole 541 through which the driving shaft 521 is inserted and a second engagement hole 542 through which the driven shaft 531 is inserted. In addition, a heat releasing hole 543 through which heat generated during frictional contact with the deceleration wheel 530 is formed is formed.

상기 외측커버(560)는 상기 로프휠부(520)와 상기 감속휠부(530)를 수용하면서 상기 베이스플레이트(510)와 결합된다. The outer cover 560 is coupled to the base plate 510 while receiving the rope wheel portion 520 and the deceleration wheel portion 530.

한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 보조휠부(550)을 더 포함한다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the auxiliary wheel unit 550 is further included.

상기 보조휠부(550)는 감속휠(532)이 흔들리지 않고 정위치된 상태에서 회전할 수 있도록 하고, 감속휠(532)이 로프휠(522)로부터 멀어지는 방향으로 편심되는 것을 방지하여 완강기(500)가 안정적으로 동작하기 위해 마련된다. The auxiliary wheel unit 550 can rotate the decelerating wheel 532 in a fixed position without shaking and prevent the decelerating wheel 532 from being eccentric in a direction away from the rope wheel 522, Is provided for stable operation.

상기 보조휠부(550)는 보조축(551)과 보조휠(552)을 포함한다. The auxiliary wheel unit 550 includes a sub-shaft 551 and an auxiliary wheel 552.

상기 보조축(551)은 종동축(531)과 이격되어 상기 베이스플레이트(510)에 마련된다. 상기 보조축(551)은 종동축(531)을 사이에 두고 상기 구동축(521)의 반대편에 설치된다. The auxiliary shaft 551 is provided on the base plate 510 so as to be spaced apart from the driven shaft 531. The auxiliary shaft 551 is disposed on the opposite side of the drive shaft 521 with the driven shaft 531 interposed therebetween.

본 실시예에 따르면, 보조축(551), 종동축(531), 및 구동축(521)은 이 순서대로 나란하게 배치된다. 즉, 상기 구동축(521), 종동축(531) 및 보조축(551)은 소정의 간격을 두고 일렬로 배치되어 있다.According to the present embodiment, the auxiliary shaft 551, the driven shaft 531, and the drive shaft 521 are arranged in this order in parallel. That is, the driving shaft 521, the driven shaft 531 and the auxiliary shaft 551 are arranged in a line with a predetermined gap therebetween.

상기 보조휠(552)은 상기 보조축(551)에 결합되며 상기 종동기어(535)와 맞물리는 보조기어(553)를 구비한다. 따라서, 상기 종동기어(535)는 상기 구동기어(525)와 보조기어(553) 사이에 배치되어 기어 결합된 상태를 유지한다. The auxiliary wheel 552 has an auxiliary gear 553 coupled to the auxiliary shaft 551 and engaged with the driven gear 535. Accordingly, the driven gear 535 is disposed between the driving gear 525 and the auxiliary gear 553 and remains gear-engaged.

따라서, 상기 감속휠(532)은 로프휠(522)과 보조휠(552) 사이에서 정위치된 상태로 회전 가능하고, 보조휠(552)에 의해 감속휠(532)이 감속되는 과정에서 로프휠(522)로부터 멀어지는 방향으로 편심되지 않도록 한다.Accordingly, the deceleration wheel 532 is rotatable in a fixed position between the rope wheel 522 and the auxiliary wheel 552. In the process of decelerating the deceleration wheel 532 by the auxiliary wheel 552, (Not shown).

상기 보조축(551)에는 제3 베어링(554)이 결합된다. 따라서, 상기 보조휠(552)은 상기 제3 베어링(554)을 사이에 두고 보조축(551)에 결합되어, 상기 보조축(551)과 보조휠(552)의 과도한 마찰 접촉을 방지한다.A third bearing 554 is coupled to the auxiliary shaft 551. The auxiliary wheel 552 is coupled to the auxiliary shaft 551 with the third bearing 554 interposed therebetween to prevent excessive frictional contact between the auxiliary shaft 551 and the auxiliary wheel 552.

이처럼 본 발명 실시예에 따른 완강기(500)는, 로프휠(522)이 구동축(521)에 대하여 회전할 때 제1 베어링(523)에 의해 과도하게 마찰 접촉하는 것이 방지되어 마모를 방지하고 로프휠(522)이 작동과정에서 멈추는 것을 방지한다.The stabilizer 500 according to the embodiment of the present invention prevents excessive friction contact by the first bearing 523 when the rope wheel 522 rotates with respect to the drive shaft 521 to prevent wear, (522) is stopped in the operation process.

또한, 로프휠(522)과 기어 결합된 감속휠(532)이 종동축(531)에 대하여 회전할 때 제2 베어링(533)에 의해 과도하게 마찰 접촉하는 것이 방지되어 마모를 방지하고 감속휠(532)이 작동과정에서 멈추는 것을 방지한다. It is also possible to prevent excessive friction contact by the second bearing 533 when the deceleration wheel 532 and the rope wheel 522 are rotated relative to the driven shaft 531 to prevent wear, 532 are prevented from stopping during the operation.

뿐만 아니라, 감속휠(532)은 보조휠(552)에 의해 회전시 정위치된 상태에서, 로프휠(522)로부터 멀어지는 방향으로 편심되지 않으면서 안정적으로 회전하고, 상기 보조휠(552)은 제3 베어링(554)에 의해 보조축(551)과 과도한 마찰 접촉을 일으키지 않으면서 회전가능하게 된다.In addition, the deceleration wheel 532 rotates stably without being eccentric in a direction away from the rope wheel 522 in a state where the deceleration wheel 532 is positioned at the time of rotation by the auxiliary wheel 552, 3 bearing 554 without causing excessive frictional contact with the auxiliary shaft 551. [

따라서, 본 발명 실시예에 따른 완강기(500)는, 작동 중에 로프휠(522), 감속휠(532), 보조휠(552)이 과도한 마찰 접촉에 의해 멈춰버리는 현상을 미연에 방지하여 완강기(500)가 신뢰성 있게 작동할 수 있도록 한다. The stabilizer 500 according to the embodiment of the present invention prevents the rope wheel 522, the decelerating wheel 532 and the auxiliary wheel 552 from being stopped by excessive frictional contact during operation, ) To operate reliably.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 많은 변형이 제공될 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위를 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, and many modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

500... 완강기 510... 베이스플레이트
520... 로프휠부 521... 구동축
522... 로프휠 523... 제1 베어링
524... 제1 고정부싱 525... 구동기어
526... 걸이부 527... 제1 축공
528... 로프홈 529... 돌기부
530... 감속휠부 531... 종동축
532... 감속휠 533... 제2 베어링
534... 제2 고정부싱 535... 종동기어
536... 회전판 5361... 결합부
5362... 링부 5363... 안착부
5364... 브리지 537... 제2 축공
538... 마찰면 539... 감속피스
540... 감속커버 541... 제1 결합공
542... 제2 결합공 543... 열방출공
550... 보조휠부 551... 보조축
552... 보조휠 553... 보조기어
554... 제3 베어링 560... 외측커버
R...로프 512,513,514 ... 롤500 ... durability 510 ... base plate
520 ... rope wheel portion 521 ... drive shaft
522 ... rope wheel 523 ... first bearing
524 ... first fixed bushing 525 ... drive gear
526 ... hook portion 527 ... first pivot
528 ... rope groove 529 ... protrusion
530 ... deceleration wheel portion 531 ... sub-
532 ... deceleration wheel 533 ... second bearing
534 ... second fixed bushing 535 ... driven gear
536 ... rotation plate 5361 ... engaging portion
5362 ... ring portion 5363 ... seat portion
5364 ... Bridge 537 ... 2nd pneumatic
538 ... friction surface 539 ... deceleration piece
540 ... deceleration cover 541 ... first engagement hole
542 ... second coupling hole 543 ... heat release hole
550 ... Auxiliary wheel 551 ... Auxiliary axis
552 ... auxiliary wheel 553 ... auxiliary gear
554 ... third bearing 560 ... outer cover
R ... Rope 512,513,514 ... Roll

Claims (7)

베이스플레이트(510);
상기 베이스플레이트(510)에 결합되는 구동축(521)과, 상기 구동축(521)의 외주면에 결합되고 황동소재로 이루어지는 제1 베어링(523)과, 상기 제1 베어링(523)의 외측에 마련되는 제1 고정부싱(524), 상기 제1 베어링(523)과 상기 제1 고정부싱(524)을 사이에 두고 상기 구동축(521)에 결합되어 회전하며 외주면에 구동기어(525)가 마련되고 로프(R)가 감아 걸리는 걸이부(526)를 갖는 로프휠(522)을 포함하는 로프휠부(520);
상기 베이스플레트에 결합되며 상기 구동축(521)과 이격되어 배치되는 종동축(531)과, 상기 종동축(531)의 외주면에 결합되고 황동소재로 이루어지는 제2 베어링(533)과, 상기 제2 베어링(533)의 외측에 마련되는 제2 고정부싱(534), 상기 제2 베어링(533)과 상기 제2 고정부싱(534)을 사이에 두고 상기 종동축(531)에 결합되어 회전하며 외주면에 상기 구동기어(525)와 맞물리며 상기 구동기어(525)의 외경보다 작은 종동기어(535)가 마련되고 마찰면(538)이 형성된 회전판(536)을 갖는 감속휠(532)을 포함하는 감속휠부(530);
상기 감속휠부(530)에 결합되며, 내주면이 상기 마찰면(538)에 접촉하여 마찰력을 발생시키고, 상기 구동축(521)이 삽입되는 제1 결합공(541)과 상기 종동축(531)이 삽입되는 제2 결합공(542)이 형성되고, 상면에 열방출공(543)이 형성된 감속커버(540);
상기 종동축(531)과 이격되어 상기 베이스플레이트(510)에 마련되는 보조축(551)과, 상기 보조축(551)에 결합되며 상기 종동기어(535)와 맞물리는 보조기어(553)를 구비하는 보조휠(552)을 포함하는 보조휠부(550); 및
상기 로프휠부(520), 상기 감속휠부(530), 및 상기 보조휠부(550)를 수용하면서 상기 베이스플레이트(510)와 결합하는 외측커버(560);를 포함하고,
상기 회전판(536)은 상기 종동축(531)에 결합되는 결합부(5361)와, 상기 마찰면(538)의 일면이 결합되는 링부(5362)와, 상기 마찰면(538)의 저면이 결합되는 안착부(5363)와, 상기 결합부(5361)와 상기 링부(5362)를 연결하는 복수의 브리지(5364)를 포함하고,
상기 마찰면(538)은 일정하게 이격되어 상기 회전판(536)에 마련되며, 서로 이격된 상기 마찰면(538) 사이에 상기 감속커버(540)와 마찰 접촉하는 감속피스(539)가 삽입되고,
상기 구동축(521), 상기 종동축(531), 및 상기 보조축(551)은, 상기 구동축(521), 상기 종동축(531) 및 상기 보조축(551)의 순서대로 일직선 상에 놓이도록 나란하게 배치되고,
상기 걸이부(526)에는 상기 로프(R)와 접촉하는 돌기부(529)가 형성되며,
상기 보조휠(552)은 상기 보조축(551)에 제3 베어링(554)을 사이에 두고 결합되는 것을 특징으로 하는 완강기.
A base plate 510;
A first bearing 523 coupled to the outer circumferential surface of the drive shaft 521 and made of brass material and a second bearing 523 disposed outside the first bearing 523, 1 fixed bushing 524 coupled to the drive shaft 521 via the first bearing 523 and the first fixed bushing 524 and rotatably provided with a drive gear 525 on the outer circumferential surface thereof, A rope wheel portion 520 including a rope wheel 522 having a hook portion 526 to which the rope wheel 522 is wound;
A second bearing 533 coupled to the outer circumferential surface of the follower shaft 531 and made of a brass material and a second bearing 533 coupled to the outer circumferential surface of the follower shaft 531, A second fixed bushing 534 provided on the outer side of the bearing 533 is coupled to the driven shaft 531 with the second bearing 533 and the second fixed bushing 534 interposed therebetween, And a deceleration wheel 532 including a deceleration wheel 532 having a rotation plate 536 provided with a driven gear 535 which is engaged with the drive gear 525 and smaller than the outer diameter of the drive gear 525, 530);
A first engaging hole 541 for inserting the driving shaft 521 and a second engaging hole 541 for inserting the driven shaft 531 are formed in the inner peripheral surface of the driving wheel 521, A deceleration cover 540 having a second coupling hole 542 formed therein and having a heat release hole 543 formed on an upper surface thereof;
An auxiliary shaft 551 provided on the base plate 510 spaced apart from the driven shaft 531 and an auxiliary gear 553 coupled to the auxiliary shaft 551 and engaged with the driven gear 535 An auxiliary wheel portion 550 including an auxiliary wheel 552; And
And an outer cover 560 coupled to the base plate 510 while receiving the rope wheel portion 520, the deceleration wheel portion 530, and the auxiliary wheel portion 550,
The rotation plate 536 includes a coupling portion 5361 coupled to the driven shaft 531, a ring portion 5362 to which one surface of the friction surface 538 is coupled, And a plurality of bridges 5364 connecting the engagement portion 5361 and the ring portion 5362,
The friction surface 538 is spaced apart from the rotation plate 536 by a predetermined distance and inserted between the friction surfaces 538 spaced apart from each other by a deceleration piece 539 in frictional contact with the deceleration cover 540,
The driving shaft 521, the driven shaft 531 and the auxiliary shaft 551 are arranged in a straight line in the order of the driving shaft 521, the driven shaft 531 and the auxiliary shaft 551, Lt; / RTI >
The hook 526 is formed with a protrusion 529 contacting the rope R,
Wherein the auxiliary wheel (552) is coupled to the auxiliary shaft (551) via a third bearing (554).
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