KR101855400B1 - 자전거에서 양방향 모니터링 방법 및 시스템 - Google Patents

자전거에서 양방향 모니터링 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101855400B1
KR101855400B1 KR1020160004863A KR20160004863A KR101855400B1 KR 101855400 B1 KR101855400 B1 KR 101855400B1 KR 1020160004863 A KR1020160004863 A KR 1020160004863A KR 20160004863 A KR20160004863 A KR 20160004863A KR 101855400 B1 KR101855400 B1 KR 101855400B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
bicycle
riding
image information
user
Prior art date
Application number
KR1020160004863A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170085347A (ko
Inventor
정석주
Original Assignee
정석주
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정석주 filed Critical 정석주
Priority to KR1020160004863A priority Critical patent/KR101855400B1/ko
Publication of KR20170085347A publication Critical patent/KR20170085347A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101855400B1 publication Critical patent/KR101855400B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J3/00—Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G06Q50/30—
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • H04M1/72527—
    • H04N5/232—
    • B62J2099/0026—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

자전거에서 양방향 모니터링 방법 및 시스템이 개시된다. 자전거에서 양방향 모니터링 방법은 자전거에 설치된 전방 영상 촬상 장치가 촬상된 전방 영상 정보를 자전거에 설치된 사용자 장치로 전달하는 단계, 자전거에 설치된 후방 영상 촬상 장치가 촬상된 후방 영상 정보를 자전거에 설치된 사용자 장치로 전달하는 단계와 사용자 장치가 전방 영상 정보 및 후방 영상 정보를 하나의 화면 상에서 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

자전거에서 양방향 모니터링 방법 및 시스템{Method and system for bidirectional monitoring on bicycle}
본 발명은 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자전거에서 양방향 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것이다.
기후 변화, 에너지 고갈 등 세계적인 위기에 대응하여 가장 이슈화되고 있는 것은 친환경 녹색 성장이며, 지속 가능한 교통 체계를 구현하는 것은 현 시대의 당면 과제이다. 이를 위해서는 자동차 등과 같은 교통 수단이 녹색 교통 수단으로의 변화가 필요하다. 특히 자전거는 대표적인 무동력/비탄소 교통 수단으로 지속 가능한 교통 체계 구현에 매우 중요한 역할을 할 수 있다.
이에 안전 행정부에서 자전거의 이용을 활성화하고 자전거 교통 시대를 열기 위한 저전거 정책 추진 계획을 발표하였다. 또한, 자전거가 생활형 교통 수단으로 정착할 수 있도록 자전거 인프라 확충, 안전 기반 강화, 이용자 중심의 제도 개선, 이용 문화 확산 등 4대 분야에 대한 체계적인 자전거 정책을 마련하였다.
우리 나라의 총 자전거 보유 대수는 지속적으로 증가하고 있고, 자동차 교통이 차지하는 수단 분담률 또한 증가하고 있다. 이러한 총 자전거 보유 대수 및 수단 분담률의 증가로 인해 자전거로 인한 교통 사고 또한 증가하고 있다. 자전거 이용을 활성화시키기 위해서는 무엇보다 자전거 이용자의 안전 확보가 가장 중요하다.
KR 10-2009-0098910
본 발명의 일 측면은 자전거에서 양방향 모니터링 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 측면은 자전거에서 양방향 모니터링 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 자전거에서 양방향 모니터링 방법은 상기 자전거에 설치된 전방 영상 촬상 장치가 촬상된 전방 영상 정보를 상기 자전거에 설치된 사용자 장치로 전달하는 단계, 상기 자전거에 설치된 후방 영상 촬상 장치가 촬상된 후방 영상 정보를 상기 자전거에 설치된 상기 사용자 장치로 전달하는 단계와 상기 사용자 장치가 상기 전방 영상 정보 및 상기 후방 영상 정보를 하나의 화면 상에서 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 자전거에서 양방향 모니터링 방법은 상기 사용자 장치가 라이딩 추가 정보를 상기 화면 상에 중첩하여 출력하는 단계를 더 포함하되, 상기 라이딩 추가 정보는 상기 자전거의 위치, 상기 자전거의 속도 및 현재 라이딩 시간 정보를 더 포함하고, 상기 전방 영상 촬상 장치 및 상기 후방 영상 촬상 장치는 USB(universal serial bus) 카메라이고, 상기 전방 영상 촬상 장치 및 상기 사용자 장치는 OTG(on-to-go) 허브 또는 무선 네트워크를 기반으로 연결되고, 상기 후방 영상 촬상 장치 및 상기 사용자 장치는 상기 OTG 허브 또는 무선 네트워크를 기반으로 연결될 수 있다.
또한, 자전거에서 양방향 모니터링 방법은 상기 사용자 장치가 상기 전방 영상 정보, 상기 후방 영상 정보 및 상기 라이딩 추가 정보를 라이딩 서버로 전송하는 단계를 더 포함하되, 상기 라이딩 서버는 상기 전방 영상 정보, 상기 후방 영상 정보 및 상기 라이딩 추가 정보를 지도 정보와 함께 상기 사용자 장치 및 다른 사용자 장치로 제공할 수 있다.
또한, 상기 전방 영상 촬상 장치 및 상기 후방 영상 촬상 장치는 상기 사용자 장치에 의해 제어되고, 상기 사용자 장치는 외부로부터 입력된 음성 신호 또는 근접 센서 기반의 신호를 기반으로 상기 전방 영상 촬상 장치 및 상기 후방 영상 촬상 장치의 촬상 동작을 제어할 수 있다.
또한, 상기 사용자 장치는 상기 자전거의 임계값 이상의 속도 변화가 있는 경우, 상기 전방 영상 촬상 장치 및 상기 후방 영상 촬상 장치의 촬상 동작을 명령할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 자전거에서 양방향 모니터링하는 양방향 모니터링 시스템은 촬상된 전방 영상 정보를 상기 자전거에 설치된 사용자 장치로 전달하도록 구현되는 상기 자전거에 설치된 전방 영상 촬상 장치, 촬상된 후방 영상 정보를 상기 자전거에 설치된 상기 사용자 장치로 전달하도록 구현되는 상기 자전거에 설치된 후방 영상 촬상 장치와 상기 전방 영상 정보 및 상기 후방 영상 정보를 하나의 화면 상에서 출력하도록 구현되는 상기 사용자 장치를 포함할 수 있다.
한편, 상기 사용자 장치는 라이딩 추가 정보를 상기 화면 상에 중첩하여 출력하도록 구현되되, 상기 라이딩 추가 정보는 상기 자전거의 위치, 상기 자전거의 속도 및 현재 라이딩 시간 정보를 더 포함하고, 상기 전방 영상 촬상 장치 및 상기 후방 영상 촬상 장치는 USB(universal serial bus) 카메라이고, 상기 전방 영상 촬상 장치 및 상기 사용자 장치는 OTG(on-to-go) 허브 또는 무선 네트워크를 기반으로 연결되고, 상기 후방 영상 촬상 장치 및 상기 사용자 장치는 상기 OTG 허브 또는 무선 네트워크를 기반으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 사용자 장치는 상기 전방 영상 정보, 상기 후방 영상 정보 및 상기 라이딩 추가 정보를 라이딩 서버로 전송하도록 구현될 수 있고, 상기 라이딩 서버는 상기 전방 영상 정보, 상기 후방 영상 정보 및 상기 라이딩 추가 정보를 지도 정보와 함께 상기 사용자 장치 및 다른 사용자 장치로 제공할 수 있다.
또한, 상기 전방 영상 촬상 장치 및 상기 후방 영상 촬상 장치는 상기 사용자 장치에 의해 제어되고, 상기 사용자 장치는 외부로부터 입력된 음성 신호 또는 근접 센서 기반의 신호를 기반으로 상기 전방 영상 촬상 장치 및 상기 후방 영상 촬상 장치의 촬상 동작을 제어할 수 있다.
또한, 상기 사용자 장치는 상기 자전거의 임계값 이상의 속도 변화가 있는 경우, 상기 전방 영상 촬상 장치 및 상기 후방 영상 촬상 장치의 촬상 동작을 명령할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 자전거에서 양방향 모니터링 방법 및 시스템은 전방과 후방에 위치한 2대의 영상 촬상 장치(예를 들어, USB(universal serial bus) 카메라)를 기반으로 생성된 영상이 사용자 장치(예를 들어, 스마트폰)을 통해 출력되어 사용자가 전방 및 후방을 동시에 관찰할 수 있다. 자전거 핸들 바 앞쪽에 설치된 스마트폰은 고개의 움직이는 각도를 최소화할 수 있으며, 중심 이동 없이도 편하게 전방 및 후방을 동시에 모니터링 할 수 있다. 따라서, 라이딩 간에 후방에서 추월하는 자전거와의 사고 비율을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 발생할 수 있는 사고 등에 대비하여 라이딩 상황을 동영상 또는 사진으로 저장할 수 있으므로, 사용자에게 사고 과실을 판단할 수 있는 객관적인 정보를 제공할 수 있다. 이뿐만 아니라, 저장된 영상과 사진 정보를 서버를 전송할 수 있으며, 웹 서비스를 통해 다른 사람과 정보 공유 및 커뮤니티가 가능하여 자전거 라이딩의 재미를 더할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자전거에서 양방향 모니터링 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자전거에서 양방향 모니터링 시스템에 의해 사용자에게 제공되는 서비스를 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자전거에서 양방향 모니터링 시스템에 의해 사용자에게 제공되는 서비스를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 촬상 영상의 저장 동작을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 장치의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 장치의 동작을 나타낸 개념도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조 부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
기존에는 사용자가 자전거를 타고 좌, 우 방향 전환시 뒤에서 추월하려는 자전거의 후방 상황을 알 수 없기 때문에 예상치 않은 사고를 당할 수 있다. 이러한 위험성 때문에 자전거 핸들바 양쪽에 깨지지 않는 금속 소재 등으로 구현된 후사경(백미러)을 이용하기도 하지만, 사각 지대 등 사물의 식별의 한계가 있으며, 후사경 또한 사용자의 전방 시선을 분산시킬 수 있다. 또한, 사용자가 직접 후방에서 진입하는 자전거를 확인하기 위해 고개를 돌려 직접 눈으로 확인할 수는 있으나, 사용자의 무게 중심이 흔들려 위험할 수 있으며, 후방을 주시할 동안 전방을 살필 수가 없기 때문에 위험이 뒤따를 수 있다. 따라서 이러한 자전거를 타는 사용자의 위험을 방지하기 위한 방법 및 장치가 필요하다. 이하, 본 발명의 실시예에서는 이러한 위험을 방지하기 위한 방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 자전거에서 양방향 모니터링 방법 및 시스템에서는 자전거의 다양한 위치(예를 들어, 전방(핸들바)과 후방(안장봉))에 설치된 각각의 복수(예를 들어, 2개)의 영상 촬상 장치(예를 들어, USB(universal serial bus) 웹 카메라)를 기반으로 자전거 운행 중에 여러 방향에 대한 영상(예를 들어, 자전거의 진행 방향의 전방 영상 및 후방 영상)이 촬상될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의상 2개의 USB 카메라에 의해 촬상되는 전방 영상 및 후방 영상이 주로 가정되나, USB 카메라가 아닌 일반적인 소형 카메라나 다른 영상 촬상 장치가 사용될 수도 있고, 영상 촬상 장치의 개수는 적어도 하나 이상일 수 있고, 또한, 적어도 하나의 영상 촬상 장치는 자전거의 진행 방향의 전방 및 후방을 포함하는 복수의 방향에 대한 영상 촬상 절차를 진행할 수 있다.
복수의 영상 촬상 장치는 사용자의 사용자 장치(예를 들어, 스마트폰)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 복수의 영상 촬상 장치는 OTG(on-the-go) 허브 또는 무선 네트워크(무선 와이파이 또는 블루투스 등의 근거리 무선통신)를 기반으로 사용자 장치와 연결될 수 있다. 복수의 영상 촬상 장치는 촬상된 영상을 OTG 허브를 통해 사용자 장치로 전송할 수 있다.
따라서, 사용자는 자전거 라이딩 중에도 핸들바 위에 거치된 사용자 장치에서 동작하는 라이딩 어플리케이션을 기반으로 전방 및 후방 상황을 동시에 모니터링할 수 있고, 전방 및 후방 상황을 기록한 라이딩 영상 정보는 저장될 수 있다. 따라서, 사용자는 안전한 라이딩을 수행할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 라이딩 어플리케이션은 모니터링 기능뿐만 아니라 사용자 장치의 GPS(global positioning system) 센서를 기반으로 자전거 라이딩을 하는 현재의 위치와 시간, 속도 등과 같은 추가적인 라이딩 정보도 제공할 수 있다. 이러한 라이딩 영상 정보 및 추가 라이딩 정보는 사용자 장치를 통해 서버에 저장될 수 있고, 자전거 사고가 발생하는 경우, 사고 기록에 대한 객관적인 증거가 될 수 있다.
사용자 장치에 설치된 라이딩 어플리케이션은 일정 시간, 파일 크기의 동영상뿐만 아니라 사용자 선택에 따라 사진으로도 라이딩 영상 정보를 저장할 수 있다. 저장된 동영상 및 사진은 촬상된 위치 정보, 촬상된 시간 정보와 함께 라이딩 서버로 실시간 전송되어 별도로 저장될 수 있으며, 다른 사람과도 공유할 수도 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 자전거란 통상적으로 이용되는 자전거뿐만 아니라 전기로 구동되는 전기 자전거, 전기와 페달로 함께 구동되는 하이브리드 자전거를 포함하는 개념으로서, 자전거 도로와 인도를 함께 달릴 수 있는 전기 원동기 장치까지도 포함하는 개념이다.
이하, 본 발명의 실시예에서는 구체적인 자전거에서 양방향 모니터링 방법 및 시스템이 개시된다. 이하, 설명되는 사용자 장치의 동작은 사용자 장치에 설치된 라이딩 어플리케이션을 기반으로 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자전거에서 양방향 모니터링 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 1을 참조하면, 양방향 모니터링 시스템은 사용자 장치(100), 전방 영상 촬상 장치(110) 및 후방 영상 촬상 장치(120) 및 연결 허브(130)를 포함할 수 있다.
전방 영상 촬상 장치(110)는 자전거의 운행 방향의 전방에 대한 영상을 촬상하기 위해 구현될 수 있다. 전방 영상 촬상 장치(110)에 의해 촬상된 영상은 연결 허브(130)와 같은 연결부를 통해 사용자 장치(100)로 전송될 수 있다. 전방 영상 촬상 장치(110)는 자전거의 핸들바에 설치된 전방 영상 촬상 장치 거치대에 거치될 수 있다.
후방 영상 촬상 장치(120)는 자전거의 운행 방향의 후방에 대한 영상을 촬상하기 위해 구현될 수 있다. 후방 영상 촬상 장치(120)에 의해 촬상된 영상은 연결 허브(130)와 같은 연결부를 통해 사용자 장치(100)로 전송될 수 있다. 후방 영상 촬상 장치(120)는 자전거의 안장봉에 설치된 후방 영상 촬상 장치 거치대에 거치될 수 있다.
연결 허브(130)는 전방 영상 촬상 장치(110) 및 후방 영상 촬상 장치(120)를 사용자 장치(100)와 연결하기 위해 구현될 수 있다. 연결 허브(130)는 OTG 허브와 같은 유선 기반의 연결선일 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면 연결 허브 없이 전방 영상 촬상 장치(110)/후방 영상 촬상 장치(120)에 구현된 통신부를 통해 무선 네트워크를 통해 영상 정보가 사용자 장치(100)로 전송될 수 있다. 예를 들어, 무선 네트워크는 와이파이/블루투스 등일 수 있다.
이하, 설명의 편의상 연결 허브(130)를 통해 영상 정보가 전방 영상 촬상 장치(110) 및 후방 영상 촬상 장치(120)로부터 사용자 장치(100)로 전송되는 경우가 가정된다.
사용자 장치(100)는 전방 영상 촬상 장치(110)로부터 전송된 전방 영상 및 후방 영상 촬상 장치(120)로부터 전송된 후방 영상을 출력하기 위해 구현될 수 있다. 사용자는 라이딩 도중 사용자 장치(100)를 통해 전달되는 전방 영상 및 후방 영상을 통해 사용자 장치(100)를 보는 중에도 전방 상황 및 후방 상황을 동시에 확인할 수 있다.
또한, 사용자 장치(100)는 GPS(global positioning system)를 이용하여 현재의 사용자의 위치 좌표와 속도에 대한 정보를 생성하고 전방 영상/후방 영상 이미지와 함께 현재 시간, 좌표, 속도 정보 등을 출력할 수 있다. 이러한 전방 영상/후방 영상 이미지 및 현재 시간, 좌표, 속도 정보는 사용자 장치(100) 또는 사용자 장치(100)와 네트워크를 형성한 라이딩 서버에 저장될 수 있다. 라이딩 서버에 저장된 라이딩 정보(전방 영상/후방 영상 정보 및 촬영 시간, 좌표, 속도 정보, 사용자 ID(identifier) 등)은 설정된 일정 시간이 경과한 후 삭제될 수도 있다.
라이딩 서버는 사용자 장치(100)로 라이딩 어플리케이션을 공급하고 사용자 장치(100)와 네트워크를 형성하여 사용자 장치(100)에 의해 생성되는 라이딩 정보를 저장/관리하기 위해 구현될 수 있다.
사용자 장치(100)는 전방 영상 정보 및 후방 영상 정보를 동영상뿐만 아니라 순간적 사진 정보로도 저장이 가능하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 선택에 따라 전방 영상 정보 및 후방 영상 정보가 사진 정보 또는 동영상 정보로 저장될 수 있다. 사용자 장치(100)는 사용자에 의해 촬영 시작 및 정지 등에 대한 명령 정보를 수신하고 전방 영상 촬상 장치(110) 및 후방 영상 촬상 장치(120)로 촬상 명령을 전송하여 영상 촬상 절차를 진행할 수 있다.
사용자가 라이딩 도중 손으로 사용자 장치(100)를 제어하여 위와 같은 영상 촬상 절차를 진행하는 것은 위험할 수 있으므로 사용자는 터치 기반의 명령이 아닌 다른 명령(예를 들어, 음성 신호 기반의 명령 등)을 기반으로 라이딩 도중에 사용자 장치를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자 장치(100)는 설정에 따라 사용자 장치(100)의 가속도 센서를 기반으로 전방 영상 촬상 장치(110)/후방 영상 촬상 장치(120)를 기반으로 한 영상 촬상 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서에 의해 센싱되는 가속도 크기의 증가량/감소량이 설정된 크기 이상인 경우, 사용자 장치(100)를 기반으로 자동적으로 전방 영상 촬상 장치(110)/후방 영상 촬상 장치(120)를 사용한 영상 촬상 절차가 수행될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 사용자 장치(100)는 라이딩 서버로부터 지도 상에서 표현된 라이딩 정보를 제공받을 수 있다. 예를 들어, 사용자는 라이딩 서버를 통해 구글 지도 상에 라이딩을 수행한 결과 정보를 제공받을 수 있다. 지도 상에서 사용자가 라이딩한 경로, 라이딩한 경로 상에서 촬상된 영상 정보, 라이딩한 거리 등에 대한 정보가 제공될 수 있다.
이러한 사용자의 지도상에 표현되는 라이딩 정보는 사용자의 설정에 따라 다른 사용자와 공유될 수 있고, 다른 사용자들과 사용자는 대화창 또는 커뮤니티 게시판을 통해 라이딩 관련 정보를 공유하고, 상호 커뮤니케이션을 수행할 수 있다.
즉, 양방향 모니터링 시스템이 사용되는 경우, 사용자가 중심 이동 없이도 편하게 전방 및 후방을 동시에 모니터링 할 수 있어 라이딩 간에 후방에서 추월하는 자전거와의 사고 비율을 줄일 수 있다. 또한, 만일에 발생할 수 있는 사고 등을 대비하여 동영상 또는 사진과 같은 사고 과실을 판단할 수 있는 객관적인 정보가 저장될 수 있다. 이뿐만 아니라, 저장된 영상과 사진 정보가 라이딩 정보로서 라이딩 서버에 전송될 수 있으며, 다른 사람과의 라이딩 정보의 공유를 통해 자전거 라이딩의 재미를 더할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자전거에서 양방향 모니터링 시스템에 의해 사용자에게 제공되는 서비스를 나타낸 개념도이다.
도 2를 참조하면, 사용자 장치의 디스플레이를 통해 전방 영상 촬상 장치에 의해 생성된 전방 영상 정보(200) 및 후방 영상 촬상 장치에 의해 생성된 후방 영상 정보(250)가 출력될 수 있다.
사용자 장치는 화면을 2분할하여 분할된 하나의 화면 상에서는 전방 영상 정보(200)를 출력하고, 분할된 나머지 하나의 화면 상에서는 후방 영상 정보(250)를 출력할 수 있다. 전방 영상 정보(200)/후방 영상 정보(250)는 사진 포맷 또는 동영상 포맷을 기반으로 녹화 및 저장될 수 있다. 또한 전방 영상 정보(200) 및 후방 영상 정보(250)는 실시간으로 라이딩 서버로 전송되거나, 무선랜과 같은 비과세 네트워크 지역에 사용자 장치가 위치한 경우, 사용자 장치로부터 라이딩 서버로 전송될 수 있다. 사용자 장치를 통해 사용자는 전방 영상 촬상 장치, 후방 영상 촬상 장치로 촬상 명령/촬상 중지 명령을 전달할 수 있고, 촬상 명령/촬상 중지 명령은 터치 기반 신호가 아닌 음성 인식 신호 또는 근접 센서 기반의 신호일 수 있다.
사용자에 의한 별도의 명령이 없는 경우에도 사용자 장치는 외부 환경의 변화(예를 들어, 가속도의 급격한 증가/급격한 감소)가 있는 경우, 전방 영상 촬상 장치, 후방 영상 촬상 장치로 촬상 명령을 내릴 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자전거에서 양방향 모니터링 시스템에 의해 사용자에게 제공되는 서비스를 나타낸 개념도이다.
도 3에서는 사용자에게 별도의 화면을 통해 제공되는 속도 정보 및 지도 정보가 개시된다.
도 3의 (A)를 참조하면, 사용자 장치는 사용자에게 추가 라이딩 정보로서 현재 속도 정보, 최고 속도 정보, 평균 속도 정보, 이동 거리 정보, 이동 시간 정보, 현재 고도 정보, 소비 열량 정보, 현재 위치를 제공할 수 있다.
도 3의 (B)를 참조하면, 사용자 장치는 사용자에게 추가 라이딩 정보로서 지도 상에 표시된 사용자가 이동한 경로 정보/사용자의 현재 위치 정보 및 지도상에 표시된 사용자와 관계를 맺고 있는 다른 사용자의 이동 경로/다른 사용자의 현재 위치 정보 등을 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 촬상 영상의 저장 동작을 나타낸 개념도이다.
도 4에서는 전방 영상 촬상 장치 및 후방 영상 촬상 장치에 의해 촬상된 영상을 사진 정보로 저장할지 동영상 정보로 저장할지 여부를 결정하는 방법이 개시된다.
도 4를 참조하면, 사용자의 선택에 따라 전방 영상 촬상 장치 및 후방 영상 촬상 장치에 의해 촬상된 영상을 사진 정보로 저장할지 동영상 정보로 저장할지 여부가 결정될 수도 있으나, 자전거의 속도 변화를 고려하여 영상 저장 포맷이 결정될 수 있다.
예를 들어, 사용자의 라이딩 속도 변화가 일정 임계값 이상인 경우, 전방 영상 촬상 장치 및 후방 영상 촬상 장치에 의해 촬상된 영상(400, 410)이 동영상 정보(420)로 저장될 수 있다. 반대로 사용자의 라이딩 속도 변화가 일정 임계값 미만인 경우, 전방 영상 촬상 장치 및 후방 영상 촬상 장치에 의해 촬상된 영상(400, 410)이 사진 정보(430)로 저장될 수 있다. 구체적으로 사용자의 라이딩 속도 변화가 일정 임계값 미만인 경우, 사용자의 라이딩 상태가 안정적이라고 판단할 수 있고, 전방 영상 촬상 장치 및 후방 영상 촬상 장치에 의해 촬상된 영상(400, 410)은 사진 정보(430)로 저장되어 메모리의 빠른 포화를 막을 수 있다. 반대로 사용자의 라이딩 속도 변화가 일정 임계값보다 큰 경우, 사용자의 라이딩 상태의 변화가 크다고 판단하여 보다 정확한 상황 판단을 위한 영상 정보를 생성하기 위해 전방 영상 촬상 장치 및 후방 영상 촬상 장치에 의해 촬상된 영상(400, 410)은 동영상 정보(420)로 저장될 수 있다.
또한, 사용자의 라이딩 속도가 정지 임계값 미만이라고 판단되는 경우, 전방 영상 촬상 장치 및 후방 영상 촬상 장치에 의해 촬상된 영상을 저장하지 않을 수 있다. 이러한 방법을 사용함으로써 정지 상태에서 전방 영상 촬상 장치 및 후방 영상 촬상 장치에 의해 촬상된 영상이 저장되지 않을 수 있다.
위와 같은 방법은 전방 영상 촬상 장치 및 후방 영상 촬상 장치에 의해 촬상된 영상의 저장과 관련된 방법으로서 실제적으로 전방 영상 촬상 장치 및 후방 영상 촬상 장치에 의해 생성된 영상은 사용자 장치를 통해 동영상으로 출력될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 전방 영상 촬상 장치와 후방 영상 촬상 장치는 전방 영상 촬상 장치 및 후방 영상 촬상 장치의 현재 배터리의 상태를 고려하여 동영상 정보를 생성할지 사진 정보를 생성할지 여부 및 영상 촬영 주기를 결정할 수도 있다. 이하, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의상 전방 영상 촬상 장치를 기준으로 설명되나 후방 영상 촬상 장치를 기준으로 설명될 수도 있다.
전방 영상 촬상 장치의 배터리의 잔량이 임계값 이상인 경우, 전방 영상 촬상 장치는 동영상 촬상 모드로 동작하여 동영상을 생성할 수 있다. 전방 영상 촬상 장치의 배터리의 잔량이 임계값 미만인 경우, 전방 영상 촬상 장치는 사진 촬상 모드로 동작하여 동영상 대신 사진을 촬상할 수 있다.
전방 영상 촬상 장치의 배터리의 잔량이 임계값 미만인 경우, 배터리 현재 충전 상태에 따라 사진을 촬상하는 촬상 주기가 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전방 영상 촬상 장치의 배터리의 잔량이 20% 미만인 경우에 사진 촬상 모드로 동작하는 경우가 가정될 수 있다. 이러한 경우, 배터리의 잔량이 0~10%인 경우, 전방 영상 촬상 장치는 제1 촬상 주기로 사진을 촬상하고, 배터리의 잔량이 10~20%인 경우, 전방 영상 촬상 장치는 제2 촬상 주기로 사진을 촬상할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 장치의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 5에서는 사용자가 라이딩 중에 사용자 장치를 볼 때 사용자 장치가 지도 정보를 제공할지, 전방 및 후방에 대한 영상 정보를 제공할지 여부를 결정하는 방법이 개시된다. 구체적으로 사용자는 라이딩 어플리케이션을 통해 현재 라이딩하는 위치 정보와 관련된 지도 정보의 제공을 원할 수도 있고, 전방 및 후방에 대한 영상 정보의 제공을 원할 수도 있다. 이하, 본 발명의 실시예에서는 사용자 장치가 사용자가 원하는 정보를 선택적으로 제공하기 위한 방법이 개시된다.
도 5를 참조하면, 사용자 장치는 사용자에 의해 입력되는 신호(예를 들어, 음성 신호)(500)를 기반으로 화면을 전환하여 지도 정보를 제공하거나 전방 및 후방에 대한 영상 정보를 제공할 수 있다. 사용자가 라이딩 도중 ‘지도’라는 음성 신호(500)를 생성하는 경우, 사용자 장치는 디스플레이를 통해 지도 정보(520)를 사용자에게 제공할 수 있다. 마찬가지로 사용자가 라이딩 도중 ‘전환/방향 전환’이라는 음성 신호(500)를 생성하는 경우, 사용자 장치는 디스플레이를 통해 전방 및 후방에 대한 영상 정보(540)를 제공할 수 있다.
또는 사용자의 라이딩 방향을 고려하여 지도 정보 또는 전방 및 후방에 대한 영상 정보가 제공될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 라이딩 방향이 임계 각도 내에서 직선 방향인 경우, 사용자 장치는 디스플레이를 통해 지도 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 사용자의 라이딩 방향이 임계 각도를 벋어나 직선 방향을 이탈하는 경우, 사용자가 방향 전환을 원한다고 판단하여 사용자 장치는 디스플레이를 통해 전방 및 후방에 대한 영상 정보를 제공할 수 있다.
사용자의 설정에 따라 화면을 분할하여 지도 정보 및 전방 및 후방에 대한 영상 정보가 동시에 제공될 수도 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자 장치는 사용자가 사용자 장치의 디스플레이를 보는지 여부를 판단하여 사용자에게 지도 정보 및/또는 전방 및 후방에 대한 영상 정보를 제공할 수도 있다. 사용자 장치는 사용자 장치에 구현된 전방 카메라를 통해 사용자가 사용자 장치를 보고 있는지 여부에 대해 판단할 수 있다. 사용자 장치는 사용자가 사용자 장치를 보고 있는 경우에만 사용자 장치의 디스플레이를 통해 지도 정보 및 전방 및 후방에 대한 영상 정보를 제공할 수 있다. 사용자 장치는 사용자가 사용자 장치를 보고 있지 않은 경우, 사용자 장치의 디스플레이를 오프 상태로 전환시켜 사용자 장치의 불필요한 전력 소모를 막을 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 장치의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 6에서는 사용자 장치가 전방 영상 촬상 장치 및 후방 영상 촬상 장치에 의해 촬상된 영상 정보를 기반으로 방향 전환의 가능 여부를 판단하여 경고 신호를 사용자에게 전달하는 방법이 개시된다.
도 6을 참조하면, 사용자 장치는 후방 영상 촬상 장치에 의해 촬상된 후방 영상 정보를 기반으로 사용자의 후방에서 사용자의 라이딩 방향으로 진입하는 자전거와 같은 객체의 위치 및 속도에 대한 정보를 산출할 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치는 후방 영상 정보를 기반으로 사용자가 라이딩하는 자전거를 기준으로 후방에서 진입하는 후방 진입 자전거가 존재하는지 여부, 후방 진입 자전거의 예상 경로와 사용자의 자전거의 예상 경로가 중첩되는지 여부 및 후방 진입 자전거의 진입 속도를 결정할 수 있다.
후방 자전거의 존재 여부는 영상 중앙 부분의 색상 정보(pixel)을 기반으로 반복적인 배경 색상과 차이가 나는 형상 정보만을 추출하여 판단할 수 있다. 주기적으로 이전에 저장된 영상 정보와 현재 영상 정보에서 형상 정보를 추출하여, 형상 정보가 갑자기 나타난 경우나 일정 비율 커지는 경우, 후방 자전거가 존재/접근하는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 사용자 장치는 후방 영상 정보에서 배경과 분리하여 추출된 객체 이미지를 기반으로 자전거의 존재를 탐지할 수 있다.
사용자 장치는 사용자의 자전거의 후방에서 진입하는 후방 진입 자전거가 존재하고 후방 진입 자전거의 예상 경로와 사용자의 자전거의 예상 경로가 중첩되고 후방 진입 자전거의 진입 속도와 사용자의 자전거의 속도를 비교하여 후방 진입 자전거가 사용자의 자전거를 임계 시간 내에 추월할 가능성이 있는 경우, 사용자에게 방향 전환시 후방을 주시할 것을 요청하는 신호(600)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치는 진동/소리와 같은 알람을 통해 추돌의 위험을 알리고 사용자에게 후방을 주의하여 운전할 것을 요청하는 신호를 전달할 수 있다.
위와 같은 후방 영상 정보는 추돌 위험뿐만 아니라 복수의 라이더들의 그룹 라이딩을 위해서도 활용될 수 있다. 복수의 라이더들이 그룹지어 일자(종대)로 라이딩을 하는 경우, 뒤따라오는 동료의 존재 여부에 대해 판단하지 못할 수도 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 사용자 장치는 촬상된 후방 영상 정보의 중앙 부분에 위치한 색상 정보/이미지 정보를 기반으로 뒤에 따라오는 라이더의 형상 정보, 특징 정보를 생성할 수 있다. 촬상된 후방 영상 정보에 뒤에 따라오는 라이더의 형상 정보, 특징 정보가 포함되지 않은 경우, 사용자 장치는 진동/소리와 같은 알람을 통해 사용자에게 후방에서 따라오는 다른 라이더가 뒤쳐져 있음을 알리는 신호를 전달할 수 있다.
사용자 장치의 설정에 따라 후방 영상 정보는 추돌 위험뿐만 아니라 복수의 라이더들의 그룹 라이딩을 위해서도 활용될 수 있다.
위와 같은 사용자 장치/영상 촬상 장치의 동작은 사용자 장치/영상 촬상 장치 각각에 구현된 프로세서에 의해 수행될 수 있다.
이와 같은 자전거에서 양방향 모니터링 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (12)

  1. 자전거에서 양방향 모니터링 방법은,
    상기 자전거에 설치된 전방 영상 촬상 장치가 촬상된 전방 영상 정보를 상기 자전거에 설치된 사용자 장치로 전달하는 단계;
    상기 자전거에 설치된 후방 영상 촬상 장치가 촬상된 후방 영상 정보를 상기 자전거에 설치된 상기 사용자 장치로 전달하는 단계; 및
    상기 사용자 장치가 상기 전방 영상 정보 및 상기 후방 영상 정보를 하나의 화면 상에서 출력하는 단계를 포함하되,
    상기 사용자 장치는 상기 자전거의 라이딩 속도 변화가 임계값 이상인 경우, 상기 전방 영상 정보 및 상기 후방 영상 정보를 동영상 정보로 저장하고,
    상기 라이딩 속도 변화가 상기 임계값 미만 및 정지 임계값 이상인 경우, 상기 전방 영상 정보 및 상기 후방 영상 정보를 동영상 정보를 사진 정보로 저장하고,
    상기 라이딩 속도 변화가 상기 정지 임계값 미만이라고 판단되는 경우, 상기 전방 영상 정보 및 상기 후방 영상 정보는 저장되지 않고,
    상기 자전거의 라이딩 방향을 고려하여 지도 정보 또는 전방 및 후방에 대한 영상 정보가 제공되되, 상기 라이딩 방향이 임계 각도 내에서 직선 방향인 경우, 상기 사용자 장치가 디스플레이를 통해 지도 정보를 출력하고, 상기 라이딩 방향이 상기 임계 각도를 벋어나 상기 직선 방향을 이탈하는 경우, 상기 사용자 장치가 상기 디스플레이를 통해 전방 및 후방에 대한 영상 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 장치가 라이딩 추가 정보를 상기 화면 상에 중첩하여 출력하는 단계를 더 포함하되,
    상기 라이딩 추가 정보는 상기 자전거의 위치, 상기 자전거의 속도 및 현재 라이딩 시간 정보를 더 포함하고,
    상기 전방 영상 촬상 장치 및 상기 사용자 장치는 OTG(on-the-go) 허브 또는 무선 네트워크를 기반으로 연결되고,
    상기 후방 영상 촬상 장치 및 상기 사용자 장치는 OTG 허브 또는 무선 네트워크를 기반으로 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 사용자 장치가 상기 전방 영상 정보, 상기 후방 영상 정보 및 상기 라이딩 추가 정보를 라이딩 서버로 전송하는 단계를 더 포함하되,
    상기 라이딩 서버는 상기 전방 영상 정보, 상기 후방 영상 정보 및 상기 라이딩 추가 정보를 상기 지도 정보와 함께 상기 사용자 장치 및 다른 사용자 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 사용자 장치는 외부로부터 입력된 음성 신호 또는 근접 센서 기반의 신호를 기반으로 상기 전방 영상 촬상 장치 및 상기 후방 영상 촬상 장치의 촬상 동작을 제어하고,
    상기 사용자 장치가 제1 음성 신호를 수신하는 경우, 상기 화면을 통해 지도 정보를 제공하고,
    상기 사용자 장치가 제2 음성 신호를 수신하는 경우, 상기 화면을 통해 상기 전방 영상 정보 및 상기 후방 영상 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 장치는 사용자의 상기 자전거의 후방에서 진입하는 후방 진입 자전거가 존재하고 상기 후방 진입 자전거의 예상 경로와 상기 자전거의 예상 경로가 중첩되고 상기 후방 진입 자전거의 진입 속도와 상기 자전거의 속도를 비교하여 상기 후방 진입 자전거가 상기 자전거를 임계 시간 내에 추월할 가능성이 있는 경우, 방향 전환시 후방을 주시할 것을 요청하는 신호를 전송하고,
    복수의 라이더들이 그룹지어 일자(종대)로 라이딩하는 경우, 상기 사용자 장치는 촬상된 후방 영상 정보의 중앙 부분에 위치한 색상 정보 및 이미지 정보를 기반으로 후방 라이더의 형상 정보, 특징 정보를 생성하고, 상기 후방 영상 정보에 후방 라이더의 상기 형상 정보, 상기 특징 정보가 포함되지 않은 경우, 진동 및/또는 소리와 같은 알람을 통해 사용자에게 상기 후방 라이더의 뒤처짐을 알리는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 삭제
  7. 자전거에서 양방향 모니터링하는 양방향 모니터링 시스템은,
    촬상된 전방 영상 정보를 상기 자전거에 설치된 사용자 장치로 전달하도록 구현되는 상기 자전거에 설치된 전방 영상 촬상 장치;
    촬상된 후방 영상 정보를 상기 자전거에 설치된 상기 사용자 장치로 전달하도록 구현되는 상기 자전거에 설치된 후방 영상 촬상 장치; 및
    상기 전방 영상 정보 및 상기 후방 영상 정보를 하나의 화면 상에서 출력하도록 구현되는 상기 사용자 장치를 포함하고,
    상기 사용자 장치는 상기 자전거의 라이딩 속도 변화가 임계값 이상인 경우, 상기 전방 영상 정보 및 상기 후방 영상 정보를 동영상 정보로 저장하고,
    상기 라이딩 속도 변화가 상기 임계값 미만 및 정지 임계값 이상인 경우, 상기 전방 영상 정보 및 상기 후방 영상 정보를 동영상 정보를 사진 정보로 저장하고,
    상기 라이딩 속도 변화가 상기 정지 임계값 미만이라고 판단되는 경우, 상기 전방 영상 정보 및 상기 후방 영상 정보는 저장되지 않고,
    상기 자전거의 라이딩 방향을 고려하여 지도 정보 또는 전방 및 후방에 대한 영상 정보가 제공되되, 상기 라이딩 방향이 임계 각도 내에서 직선 방향인 경우, 상기 사용자 장치가 디스플레이를 통해 지도 정보를 출력하고, 상기 라이딩 방향이 상기 임계 각도를 벋어나 상기 직선 방향을 이탈하는 경우, 상기 사용자 장치가 상기 디스플레이를 통해 전방 및 후방에 대한 영상 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 양방향 모니터링 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 사용자 장치는 라이딩 추가 정보를 상기 화면 상에 중첩하여 출력하도록 구현되되,
    상기 라이딩 추가 정보는 상기 자전거의 위치, 상기 자전거의 속도 및 현재 라이딩 시간 정보를 더 포함하고,
    상기 전방 영상 촬상 장치 및 상기 사용자 장치는 OTG(on-the-go) 허브 또는 무선 네트워크를 기반으로 연결되고,
    상기 후방 영상 촬상 장치 및 상기 사용자 장치는 OTG 허브 또는 무선 네트워크를 기반으로 연결되는 것을 특징으로 하는 양방향 모니터링 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 사용자 장치는 상기 전방 영상 정보, 상기 후방 영상 정보 및 상기 라이딩 추가 정보를 라이딩 서버로 전송하도록 구현되고,
    상기 라이딩 서버는 상기 전방 영상 정보, 상기 후방 영상 정보 및 상기 라이딩 추가 정보를 상기 지도 정보와 함께 상기 사용자 장치 및 다른 사용자 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 양방향 모니터링 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사용자 장치는 외부로부터 입력된 음성 신호 또는 근접 센서 기반의 신호를 기반으로 상기 전방 영상 촬상 장치 및 상기 후방 영상 촬상 장치의 촬상 동작을 제어하고,
    상기 사용자 장치가 제1 음성 신호를 수신하는 경우, 상기 화면을 통해 지도 정보를 제공하고,
    상기 사용자 장치가 제2 음성 신호를 수신하는 경우, 상기 화면을 통해 상기 전방 영상 정보 및 상기 후방 영상 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 양방향 모니터링 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 사용자 장치는 사용자의 상기 자전거의 후방에서 진입하는 후방 진입 자전거가 존재하고 상기 후방 진입 자전거의 예상 경로와 상기 자전거의 예상 경로가 중첩되고 상기 후방 진입 자전거의 진입 속도와 상기 자전거의 속도를 비교하여 상기 후방 진입 자전거가 상기 자전거를 임계 시간 내에 추월할 가능성이 있는 경우, 방향 전환시 후방을 주시할 것을 요청하는 신호를 전송하고,
    복수의 라이더들이 그룹지어 일자(종대)로 라이딩하는 경우, 상기 사용자 장치는 촬상된 후방 영상 정보의 중앙 부분에 위치한 색상 정보 및 이미지 정보를 기반으로 후방 라이더의 형상 정보, 특징 정보를 생성하고, 상기 후방 영상 정보에 후방 라이더의 상기 형상 정보, 상기 특징 정보가 포함되지 않은 경우, 진동 및/또는 소리와 같은 알람을 통해 사용자에게 상기 후방 라이더의 뒤처짐을 알리는 것을 특징으로 하는 양방향 모니터링 시스템.
  12. 삭제
KR1020160004863A 2016-01-14 2016-01-14 자전거에서 양방향 모니터링 방법 및 시스템 KR101855400B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160004863A KR101855400B1 (ko) 2016-01-14 2016-01-14 자전거에서 양방향 모니터링 방법 및 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160004863A KR101855400B1 (ko) 2016-01-14 2016-01-14 자전거에서 양방향 모니터링 방법 및 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170085347A KR20170085347A (ko) 2017-07-24
KR101855400B1 true KR101855400B1 (ko) 2018-06-21

Family

ID=59429226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160004863A KR101855400B1 (ko) 2016-01-14 2016-01-14 자전거에서 양방향 모니터링 방법 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101855400B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007106198A (ja) * 2005-10-12 2007-04-26 Mitsuba Corp 車両周辺監視装置
JP5296835B2 (ja) * 2003-10-20 2013-09-25 ヤマハ発動機株式会社 自動二輪車用の走行情報表示方法および走行情報表示システム
KR101416528B1 (ko) * 2013-04-15 2014-07-09 부경대학교 산학협력단 차량 안전 모니터링 및 사고 예방을 위한 친사용자 환경의 무선 스마트 시스템

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2910822B1 (fr) 2006-12-29 2009-02-27 Otv Sa Procede et installation de traitement d'eau par floculation lestee et decantation
KR20110136540A (ko) * 2010-06-15 2011-12-21 서영대 자전거용 전후방주시장치
KR101724656B1 (ko) * 2013-11-29 2017-04-10 한국전자통신연구원 차영상을 기반으로 하는 장애물 영역 추출 장치 및 그 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5296835B2 (ja) * 2003-10-20 2013-09-25 ヤマハ発動機株式会社 自動二輪車用の走行情報表示方法および走行情報表示システム
JP2007106198A (ja) * 2005-10-12 2007-04-26 Mitsuba Corp 車両周辺監視装置
KR101416528B1 (ko) * 2013-04-15 2014-07-09 부경대학교 산학협력단 차량 안전 모니터링 및 사고 예방을 위한 친사용자 환경의 무선 스마트 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170085347A (ko) 2017-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109644256B (zh) 车载视频系统
TWI295246B (en) Left/right side direction switching mechanism of traveling data recorder for vehicle
JP6708785B2 (ja) 走行経路提供システムおよびその制御方法、並びにプログラム
KR102117598B1 (ko) 차량 운전 보조 장치 및 차량
CN111699680B (zh) 行车记录仪、显示控制方法以及存储介质
JP6711631B2 (ja) 監視システム
JP7251120B2 (ja) 情報提供システム、サーバ、車載装置、プログラム及び情報提供方法
US11057575B2 (en) In-vehicle device, program, and vehicle for creating composite images
CN108028008B (zh) 用于运行机动车的发出紧急呼叫的方法和机动车
JP7445882B2 (ja) 走行支援方法、道路撮影画像収集方法、および路側装置
WO2021244591A1 (zh) 行车辅助设备、方法、车辆及存储介质
JP2010055157A (ja) 交差点状況認識システム
CN107031660A (zh) 一种基于adas技术的车辆转向检测系统及检测方法
JP2010233161A (ja) 撮像システム、端末装置、サーバ装置および撮像方法
JP5604930B2 (ja) 車両用情報表示装置
JP2008083184A (ja) 運転評価システム
JP2023179496A (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
KR101855400B1 (ko) 자전거에서 양방향 모니터링 방법 및 시스템
WO2020137398A1 (ja) 操作制御装置、撮像装置、操作制御方法
CN110301133B (zh) 信息处理装置、信息处理方法和计算机可读记录介质
CN109661688A (zh) 影像输出系统
JP7171938B2 (ja) 撮影システム、制御装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
JP7254000B2 (ja) 画像配信装置及び方法並びに画像配信システム
KR20190007277A (ko) 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치 및 그 방법
WO2019168057A1 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right