KR101854458B1 - 전기 웨지 브레이크 방식에 따른 차량 제동 시스템 및 상기 시스템을 이용한 패드 마모 자동 보정 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유압 비상 제동 수단을 갖는 EWB 시스템에 있어서 마모 보정을 자동으로 수행 가능하도록 함으로써 100% 자동 제동 시스템 구현을 가능하게 하고 페달 필 튜닝 설계가 기존 BBW(Brake By Wire) 시스템과 같이 자유롭다. 또한 한쪽 EWB 장치의 페일(Fail)시 나머지 다른 쪽 EWB 장치를 통해 전동식 Fail-Safe 기능을 수행할 수 있다.
Description
본 발명은 차량 제동 시스템에 관한 것으로서, 특히, 전기 웨지 브레이크 방식이 적용된 차량에서 자동으로 전기 웨지 브레이크 방식에 따른 마모 보정이 가능한 전기 웨지 브레이크 방식에 따른 차량 제동 시스템 및 상기 시스템을 이용한 패드 마모 자동 보정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 브레이크(Brake System)는 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에, 주차상태를 유지하기 위해 사용하는 제동장치이다.
이러한 브레이크는 통상 운동에너지를 마찰력을 이용해 열에너지로 바꾸어, 그것을 대기 속으로 방출시켜 제동 작용을 하는 마찰식 브레이크가 사용되는데 이는, 차륜과 함께 회전하는 디스크를 그 양쪽에서 패드가 유압에 의하여 눌려지면서 제동기능을 수행하게 된다.
그러나 이러한 유압식 브레이크는 제동 시 유압을 이용하여 패드를 강하게 디스크 쪽으로 밀어 주는 방식으로 구현됨에 따라, 페달 조작력을 배력하는 부스터를 통해 작동되어 유압을 발생하는 마스터 실린더와, 휠 실린더 쪽으로 이어지는 유압 라인은 물론, 이들을 제어하고 보조하는 각종 장치들로 복잡한 구성이 이루어질 수밖에 없고, 이러한 구성의 복잡함과 유압 사용에 따른 제동 성능의 신뢰성 및 안정성 강화에 어느 정도 한계성이 있을 수밖에 취약성이 있게 된다.
이에 따라, 유압식 브레이크가 갖지 못하는 구성의 단순함을 가져오고 제동 성능의 신뢰성 강화와 주차 브레이크 작용도 함께 구현할 수 있음과 더불어, ABS(Anti Brake System)의 응답성과 성능 향상과 더 나아가 통합 섀시 제어를 최적으로 구현할 수 있도록 전자 웨지 브레이크(Electro Wedge Brake: EWB) 시스템을 개발 및 적용하고 있는 추세이다.
이러한 EWB 시스템은 제동 시, 액추에이터를 통해 작동되는 웨지 조립체를 이용하여 브레이크 패드를 디스크 쪽으로 가압함에 따라 마찰시킴으로써 제동 작용을 구현하는 방식을 이용하게 된다.
또한, 이와 같은 EWB는 12V의 전압(Voltage)을 사용하는 모터(Motor)를 이용하더라도 유압식 브레이크의 제동력을 구현할 수 있게 되는데, 이는 EWB가 웨지(Wedge) 현상을 이용한 자체 힘 배력(Self-Energizing)작용을 구현하기 때문이다. 즉, 액추에이터의 구동에 따라 웨지가 이동해 패드를 가압함과 더불어 패드와 디스크 간 마찰력이 추가적인 입력(Input Force)으로 작용하게 되므로, 이러한 웨지 구조에 따른 작용으로 모터에 의한 힘이 적을지라도 큰 제동력을 구현할 수 있고, 이는 1개의 모터 사용만으로 도 충분한 제동력을 구현할 수 있게 된다.
한편, 최근 개발된 EWB 시스템에서는, 패드의 마모 보정 및 Fail 시 기구적인 백업 제동 기능을 위해, 패드 마모를 보정하는 유압 피스톤과, 전자 페달에 구비된 마스터 실린더가 구비된다. 그리고 최근 개발된 EWB 시스템은 상기 유압 피스톤으로 연결되는 유압 라인을 두어 솔레노이드 밸브에 의한 차단/해제를 통해 유압 비상 제동 및 마모 보정 기능을 수행한다. 즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟게 되고, 유압이 형성되어 마찰재가 디스크와 접촉하게 되면(이는 압력 센서로 판단 가능), 솔레노이드 밸브를 닫아 EWB는 EWB 원리 기능을 수행하고, 전자 페달은 페달 시뮬레이터 기능을 수행하도록 한다. 솔 밸브가 닫기 전까지의 유압 작동으로 마모 보정이 가능하며 Fail시에는 솔 밸브를 열어 두어 운전자의 페달력이 제동력으로 전달되도록 함으로써 비상제동을 가능하게 한다.
그런데 솔 밸브가 열려 있는 초기 구간의 영향으로 페달 필 튜닝에 제약이 따름으로써, 향후 100% 자동 동작하는 전동식 제동 장치에 적용을 어렵게 한다. 즉, 종래의 EWB 시스템에서는 마모 보정에 대해 운전자의 작동이 불가피한 점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 유압 비상 제동 수단을 갖는 EWB 시스템에 있어서도 마모 보정을 자동으로 수행 가능하도록 함으로써 100% 자동 제동 시스템 구현을 가능하게 하고, 추가로 한쪽 EWB 시스템 페일(Fail)시 나머지 다른 쪽 EWB를 통해 전동식 Fail-Safe 기능을 수행할 수 있는 전기 웨지 브레이크 방식에 따른 차량의 패드 마모 자동 보정 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 방법을 이용한 전기 웨지 브레이크 방식에 따른 차량 제동 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 전기 웨지 브레이크 방식에 따른 차량의 패드 마모 자동 보정 방법은, 전기 웨지 브레이크(Electro-Wedge Brake: EWB) 장치에 따라 제동되는 전륜과 전기 기계 브레이크(Electro-Mechanical Brake: EMB) 장치에 따라 제동되는 후륜으로 이루어진 차량의 제동 방법으로서, 페달부의 마스터 실린더와 직접 연결되는 제1 브레이크 오일 경로 상에 제1 솔 밸브를 설치하는 단계와, 상기 제1 브레이크 오일 경로로부터 상기 전륜의 좌측 EWB 장치의 휠 실린더와 우측 EWB 장치의 휠 실린더로 분기 되는 제2 및 제3 브레이크 오일 경로 상에 좌측 제2 솔 밸브와 우측 제2 솔 밸브를 각각 설치하는 단계 및 상기 제1 솔 밸브, 상기 제2-1 솔 밸브 및 상기 제2-2 솔 밸브의 개폐 조합에 따라 상기 좌/우측 EWB 장치에 의해 상기 전륜의 우측 휠 또는 좌측 휠을 마모 보정하는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 전륜의 우측 휠을 마모 보정하는 단계로서, 상기 제1 솔 밸브를 폐쇄한 상태에서 상기 좌측 제2 솔 밸브와 상기 우측 제2 솔 밸브를 모두 개방하는 단계와, 상기 좌측 EWB 장치의 작동에 따라 일정 유압을 형성하는 단계와, 상기 일정 유압을 형성한 이후, 상기 좌측 제2 솔 밸브를 폐쇄하고, 상기 우측 제2 솔 밸브가 열려 있는 상태에서, 상기 제1 솔 밸브를 개방하여, 마모 보정된 양만큼 유량을 보충함으로써, 상기 우 측 휠 측 EWB 장치가 상기 우측 휠을 마모 보정하는 단계 및 상기 우측 제2 솔 밸브를 폐쇄하고, 상기 좌측 제2 솔 밸브를 개방하여, 상기 좌측 EWB 장치의 무엇을 원위치하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 전륜의 좌측 휠을 마모 보정하는 단계로서, 상기 제1 솔 밸브를 폐쇄한 상태에서 상기 좌측 제2 솔 밸브와 상기 우측 제2 솔 밸브를 모두 개방하는 단계와, 상기 우측 EWB 장치의 작동에 따라 일정 유압을 형성하는 단계와, 상기 일정 유압을 형성한 이후, 상기 우측 제2 솔 밸브를 폐쇄하고, 상기 좌측 제2 솔 밸브가 열려 있는 상태에서, 상기 제1 솔 밸브를 개방하여, 마모 보정된 양만큼 유량을 보충함으로써, 상기 좌측 EWB 장치가 상기 좌측 휠을 마모 보정하는 단계 및 상기 좌측 제2 솔 밸브를 폐쇄하고, 상기 우측 제2 솔 밸브를 개방하여, 상기 우측 EWB 장치를 원위치하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 전기 웨지 브레이크 방식에 따른 차량의 제동 시스템은, 페달부의 마스터 실린더와 직접 연결되는 제1 브레이크 오일 경로 상에 설치된 제1 솔 밸브와, 상기 제1 브레이크 오일 경로로부터 상기 전륜의 좌측 EWB 장치의 휠 실린더와 우측 EWB 장치의 휠 실린더로 분기 되는 제2 및 제3 브레이크 오일 경로 상에 각각 설치된 좌측/우측 제2 솔 밸브 및 상기 제1 솔 밸브와 상기 좌측/우측 제2 솔 밸브의 개폐 여부를 제어하는 전자 제어 유닛을 포함한다. 여기서, 상기 전자 제어 유닛의 제어에 따른 상기 제1 솔 밸브, 상기 제2-1 솔 밸브 및 상기 제2-2 솔 밸브의 개폐 조합에 따라 상기 좌/우측 EWB 장치에 의해 상기 전륜의 우측 휠 또는 좌측 휠을 마모 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 전동식 마모 보정이 가능하며, 페일-세이프(Fail-Safe)를 강화할 수 있다. 또한, 페달 필 튜닝의 설계가 자유롭다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제동 시스템의 전체 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 제동 시스템을 이용한 EWB 장치의 패드 마모 자동 보정 방법을 보여주는 순서도이다.
도 3 및 도 4는 정상 작동시와 좌측 또는 우측 EWB 장치의 페일 시 제동 압력이 형성된 라인을 붉은 색으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 제동 시스템을 이용한 EWB 장치의 패드 마모 자동 보정 방법을 보여주는 순서도이다.
도 3 및 도 4는 정상 작동시와 좌측 또는 우측 EWB 장치의 페일 시 제동 압력이 형성된 라인을 붉은 색으로 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제동 시스템의 전체 구성을 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제동 시스템(100)은 전기 웨지 브레이크(Electro-Wedge Brake: EWB) 장치에 따라 제동되는 전륜과 전기 기계 브레이크(Electro-Mechanical Brake: EMB) 장치에 따라 제동되는 후륜으로 이루어진 차량에 적용되며, 본 발명이 여기에 특별히 한정하는 것은 아니다. 따라서, 전륜이 EMB 장치에 따라 제동되며, 후륜이 EWB 장치에 따라 제동되는 차량에 적용될 수 있음은 아래의 설명을 통해 당업자라면 충분히 이해될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량 제동 시스템(100)은 마스터 실린더가 구비된 페달부(110)와, 상기 전륜의 좌측 휠의 제동을 제어하는 좌측 EWB 장치(122-1), 상기 전륜의 우측 휠의 제동을 제어하는 우측 EWB 장치(122-2), 상기 후륜의 좌측 휠의 제동을 제어하는 좌측 EMB 장치(124-1), 상기 후륜의 우측 휠의 제동을 제어하는 우측 EMB 장치(124-2) 및 상기 페달부(110)와 상기 좌/우측 EWB 장치 간에 형성된 브레이크 오일 경로 상에 형성된 솔레노이드 밸브들(솔 밸브들이라 한다)을 포함하며, 이들의 동작을 제어하는 전자 제어 유닛(130)을 포함한다. 상기 솔 밸브들은 제1, 제2-1, 제2-2 솔 밸브들(SV1, SV2-1, SV2-2)로 구성되며, 구체적으로, 제1 솔 밸브(SV1)는 상기 페달부(100)의 마스터 실린더와 직접 연결되는 제1 브레이크 오일 경로(R1) 상에 설치되고, 상기 제2 솔 밸브(SV2-1)는 상기 제1 브레이크 오일 경로(R1)로부터 상기 전륜의 좌측 EWB 장치(122-1)의 휠 실린더와 우측 EWB 장치(122-2)의 휠 실린더로 분기되는 제2 및 제3 브레이크 오일 경로(R2, R3) 상에 각각 설치된다.
이러한 구조를 갖는 차량 제동 시스템(100)은 상기 전자 제어 유닛(130)의 제어에 따른 상기 제1 솔 밸브, 상기 제2-1 솔 밸브 및 상기 제2-2 솔 밸브의 개폐 조합에 따라 상기 좌/우측 EWB 장치에 의해 상기 전륜의 우측 휠 또는 좌측 휠을 자동으로 마모 보정하며, 추가로 좌측 EWB 장치(122-1) 및 우측 EWB 장치(122-2) 중 한쪽 EWB 장치의 페일(Fail) 시, 다른 쪽 EWB 장치를 통해 페일 세이프(Fail-Safe) 기능을 수행한다.
이하, 도 2를 참조하면, 페일 세이프(Fail-Safe) 기능을 수행하는 동시에 자동으로 마모 보정하는 과정에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 제동 시스템을 이용한 EWB 장치의 패드 마모 자동 보정 방법을 보여주는 순서도로서, 우측 EWB 장치(122-2)의 마모 보정 과정을 보여주는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 먼저, 제1 솔 밸브(SV1)가 닫힌다(S310).
이어, 상기 제1 솔 밸브(SV1)가 닫힌 상태에서, 좌측 제2 솔 밸브(SV2-1)와 우측 제2 솔밸브(SV2-2)가 모두 개방된다(S320).
이어, 좌측 휠의 사양에 따라 좌측 EWB 장치(122-1)을 작동시켜 일정 유압을 형성시킨다(S330).
이어, 일정 유압 형성 이후, 좌측 제2 솔 밸브(SV2-1)가 닫히고, 우측 제2솔 밸브(SV2-2)가 개방된 상태에서, 제1 솔 밸브(SV1)를 개방시켜 레저버로 연결시킨다(S340). 이 과정에서 마모 보정된 양만큼 유량이 보충되며 우측 EWB 장치(122-2)에 의한 마모 보정이 자동으로 수행된다.
이어, 우측 제2 솔 밸브(SV2-2)가 닫히고, 좌측 제2 솔 밸브(S2-1)가 개방되며, 좌측 EWB 장치(122-1)를 원위치시킨다. 여기까지 우측 EWB 장치(122-2)의 자동 마모 보정을 위한 1 cycle이 형성된다.
좌측 EWB 장치(122-1)의 자동 마모 보정을 수행하기 위한 방법도 마찬가지로 제1 솔 밸브(SV2-1)가 닫히고, 좌/우측 제2 솔 밸브(SV2-1, SV2-2)가 모두 개방된 상태에서, 우측 휠의 사양에 따라 우측 EWB 장치(122-2)를 작동시켜 일정 유압을 형성시킨다. 일정 유압의 형성 이후, 우측 제2 솔 밸브(SV2-2)를 닫고, 좌측 제2 솔 밸브(SV2-1)를 열어 레저버로 연결한다. 이 과정에서 마모 보정된 양만큼 유량이 보충되며 좌측 EWB 장치(122-1)에 의한 마모 보정이 자동으로 수행된다. 그리고 좌측 제2 솔 밸브(SV2-1)를 닫고, 우측 제2솔 밸브(SV2-2)를 연 후 우측 EWB 장치(1222-2)를 원위치시킨다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제동 시스템(100)은 추가로 좌측 EWB 장치(122-1) 및 우측 EWB 장치(122-2) 중 한쪽 EWB 장치의 페일(Fail) 시, 다른 쪽 EWB 장치를 통해 페일 세이프(Fail-Safe) 기능을 수행한다.
도 3 및 도 4는 정상 작동시와 좌측 또는 우측 EWB 장치의 페일 시 제동 압력이 형성된 라인을 붉은 색으로 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 좌측 EWB 장치의 페일(Fail) 발생시, 제1 솔 밸브(SV1)는 닫혀 있는 상태에서 좌/우측 제2 솔 밸브(SV2-1, SV2-2)를 모두 개방하여, 우측 EWB 장치(122-2)를 작동시키면, 우측 EWB 장치(122-2)의 작동에 의해 발생하는 유압이 동일하게 좌측 EWB 장치(122-1)에도 작동하기 때문에 좌/우측 휠 모두 동일한 제동력 발생이 가능하고, 이는 운전자의 페달력에만 의존하는 Fail시 제동력보다 훨씬 높은 제동력을 기대할 수 있게 된다. 우측 EWB 장치(122-2)의 Fail시에도 마찬가지로 좌측 EWB 장치(122-1)에 의해 발생하는 유압으로 비상제동할 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 마모 보정을 자동으로 수행 가능하고, 또한 한쪽 EWB 시스템 페일(Fail)시 나머지 다른 쪽 EWB를 통해 전동식 Fail-Safe 기능을 수행할 수 있다. 이에 따라 차후 100% 자동 제동 시스템 구현을 가능케 한다.
Claims (5)
- 삭제
- 전기 웨지 브레이크(Electro-Wedge Brake: EWB) 장치에 따라 제동되는 전륜과 전기 기계 브레이크(Electro-Mechanical Brake: EMB) 장치에 따라 제동되는 후륜으로 이루어진 차량의 제동 방법에 있어서,
페달부의 마스터 실린더와 직접 연결되는 제1 브레이크 오일 경로 상에 제1 솔 밸브를 설치하는 단계;
상기 제1 브레이크 오일 경로로부터 상기 전륜의 좌측 EWB 장치의 휠 실린더와 우측 EWB 장치의 휠 실린더로 분기되는 제2 및 제3 브레이크 오일 경로 상에 좌측 제2 솔 밸브와 우측 제2 솔 밸브를 각각 설치하는 단계; 및
상기 제1 솔 밸브, 상기 좌측 제2 솔 밸브 및 상기 우측 제2 솔 밸브의 개폐 조합에 따라 상기 좌/우측 EWB 장치에 의해 상기 전륜의 우측 휠을 마모 보정하는 단계를 포함하고,
상기 전륜의 우측 휠을 마모 보정하는 단계는,
상기 제1 솔 밸브를 폐쇄한 상태에서 상기 좌측 제2 솔 밸브와 상기 우측 제2 솔 밸브를 모두 개방하는 단계;
상기 좌측 EWB 장치의 작동에 따라 일정 유압을 형성하는 단계;
상기 일정 유압을 형성한 이후, 상기 좌측 제2 솔 밸브를 폐쇄하고, 상기 우측 제2 솔 밸브가 열려 있는 상태에서, 상기 제1 솔 밸브를 개방하여, 마모 보정된 양만큼 유량을 보충함으로써, 상기 우 측 휠 측 EWB 장치가 상기 우측 휠을 마모 보정하는 단계; 및
상기 우측 제2 솔 밸브를 폐쇄하고, 상기 좌측 제2 솔 밸브를 개방하여, 상기 좌측 EWB 장치를 원위치하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 웨지 브레이크 방식에 따른 차량의 패드 마모 자동 보정 방법.
- 전기 웨지 브레이크(Electro-Wedge Brake: EWB) 장치에 따라 제동되는 전륜과 전기 기계 브레이크(Electro-Mechanical Brake: EMB) 장치에 따라 제동되는 후륜으로 이루어진 차량의 제동 방법에 있어서,
페달부의 마스터 실린더와 직접 연결되는 제1 브레이크 오일 경로 상에 제1 솔 밸브를 설치하는 단계;
상기 제1 브레이크 오일 경로로부터 상기 전륜의 좌측 EWB 장치의 휠 실린더와 우측 EWB 장치의 휠 실린더로 분기되는 제2 및 제3 브레이크 오일 경로 상에 좌측 제2 솔 밸브와 우측 제2 솔 밸브를 각각 설치하는 단계; 및
상기 제1 솔 밸브, 상기 좌측 제2 솔 밸브 및 상기 우측 제2 솔 밸브의 개폐 조합에 따라 상기 좌/우측 EWB 장치에 의해 상기 전륜의 좌측 휠을 마모 보정하는 단계를 포함하고,
상기 전륜의 좌측 휠을 마모 보정하는 단계는,
상기 제1 솔 밸브를 폐쇄한 상태에서 상기 좌측 제2 솔 밸브와 상기 우측 제2 솔 밸브를 모두 개방하는 단계;
상기 우측 EWB 장치의 작동에 따라 일정 유압을 형성하는 단계;
상기 일정 유압을 형성한 이후, 상기 우측 제2 솔 밸브를 폐쇄하고, 상기 좌측 제2 솔 밸브가 열려 있는 상태에서, 상기 제1 솔 밸브를 개방하여, 마모 보정된 양만큼 유량을 보충함으로써, 상기 좌측 EWB 장치가 상기 좌측 휠을 마모 보정하는 단계; 및
상기 좌측 제2 솔 밸브를 폐쇄하고, 상기 우측 제2 솔 밸브를 개방하여, 상기 우측 EWB 장치를 원위치하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 웨지 브레이크 방식에 따른 차량의 패드 마모 자동 보정 방법.
- 전기 웨지 브레이크(Electro-Wedge Brake: EWB) 장치에 따라 제동되는 전륜과 전기 기계 브레이크(Electro-Mechanical Brake: EMB) 장치에 따라 제동되는 후륜으로 이루어진 차량 제동 시스템에 있어서,
페달부의 마스터 실린더와 직접 연결되는 제1 브레이크 오일 경로 상에 설치된 제1 솔 밸브;
상기 제1 브레이크 오일 경로로부터 상기 전륜의 좌측 EWB 장치의 휠 실린더와 우측 EWB 장치의 휠 실린더로 분기되는 제2 및 제3 브레이크 오일 경로 상에 각각 설치된 좌측/우측 제2 솔 밸브; 및
상기 제1 솔 밸브와 상기 좌측/우측 제2 솔 밸브의 개폐 여부를 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하되,
상기 전자 제어 유닛의 제어에 따른 상기 제1 솔 밸브, 상기 좌측 제2 솔 밸브 및 상기 우측 제2 솔 밸브의 개폐 조합에 따라 상기 좌/우측 EWB 장치에 의해 상기 전륜의 우측 휠을 마모 보정하고,
상기 전륜의 우측 휠을 마모 보정하는 것은,
상기 제1 솔 밸브를 폐쇄한 상태에서 상기 좌측 제2 솔 밸브와 상기 우측 제2 솔 밸브를 모두 개방하고, 상기 좌측 EWB 장치의 작동에 따라 일정 유압을 형성하고, 상기 일정 유압을 형성한 이후, 상기 좌측 제2 솔 밸브를 폐쇄하고, 상기 우측 제2 솔 밸브가 열려 있는 상태에서, 상기 제1 솔 밸브를 개방하여, 마모 보정된 양만큼 유량을 보충함으로써, 상기 우 측 휠 측 EWB 장치가 상기 우측 휠을 마모 보정하고, 상기 우측 제2 솔 밸브를 폐쇄하고, 상기 좌측 제2 솔 밸브를 개방하여, 상기 좌측 EWB 장치를 원위치하는 것인 전기 웨지 브레이크 방식에 따른 차량 제동 시스템.
- 전기 웨지 브레이크(Electro-Wedge Brake: EWB) 장치에 따라 제동되는 전륜과 전기 기계 브레이크(Electro-Mechanical Brake: EMB) 장치에 따라 제동되는 후륜으로 이루어진 차량 제동 시스템에 있어서,
페달부의 마스터 실린더와 직접 연결되는 제1 브레이크 오일 경로 상에 설치된 제1 솔 밸브;
상기 제1 브레이크 오일 경로로부터 상기 전륜의 좌측 EWB 장치의 휠 실린더와 우측 EWB 장치의 휠 실린더로 분기되는 제2 및 제3 브레이크 오일 경로 상에 각각 설치된 좌측/우측 제2 솔 밸브; 및
상기 제1 솔 밸브와 상기 좌측/우측 제2 솔 밸브의 개폐 여부를 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하되,
상기 전자 제어 유닛의 제어에 따른 상기 제1 솔 밸브, 상기 좌측 제2 솔 밸브 및 상기 우측 제2 솔 밸브의 개폐 조합에 따라 상기 좌/우측 EWB 장치에 의해 상기 전륜의 좌측 휠을 마모 보정하고,
상기 전륜의 좌측 휠을 마모 보정하는 것은,
상기 제1 솔 밸브를 폐쇄한 상태에서 상기 좌측 제2 솔 밸브와 상기 우측 제2 솔 밸브를 모두 개방하고, 상기 우측 EWB 장치의 작동에 따라 일정 유압을 형성하고, 상기 일정 유압을 형성한 이후, 상기 우측 제2 솔 밸브를 폐쇄하고, 상기 좌측 제2 솔 밸브가 열려 있는 상태에서, 상기 제1 솔 밸브를 개방하여, 마모 보정된 양만큼 유량을 보충함으로써, 상기 좌측 EWB 장치가 상기 좌측 휠을 마모 보정하고, 상기 좌측 제2 솔 밸브를 폐쇄하고, 상기 우측 제2 솔 밸브를 개방하여, 상기 우측 EWB 장치를 원위치하는 것인 전기 웨지 브레이크 방식에 따른 차량 제동 시스템.
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