KR101852845B1

KR101852845B1 - 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기

Info

Publication number: KR101852845B1
Application number: KR1020160179819A
Authority: KR
Inventors: 장윤석; 문선주; 양난규; 최영훈
Original assignee: 한국항공대학교산학협력단
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2018-04-27

Abstract

본 발명은 요부(凹部) 및 상기 요부의 측면에 형성된 복수의 삽입공을 구비하는 화물용 고정 장치가 부착된 화물을 무인 항공기에 고정 또는 고정 해제하기 위한 무인 항공기용 고정 장치로서, 상기 요부에 적어도 일부가 수용되는 본체; 상기 본체에 상기 복수의 삽입공에 대응하여 배치되며 상기 복수의 삽입공에 삽입되는 복수의 고정 부재; 상기 본체에 배치되며, 상기 복수의 고정 부재가 상기 복수의 삽입공에 삽입되거나 상기 복수의 삽입공으로부터 배출되도록 상기 복수의 고정 부재를 선형 이동하는 선형 구동부; 및 상기 선형 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기용 고정 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 배송 가능한 화물의 규격에 대한 제한을 최소화할 수 있으며, 다양한 규격의 화물을 무인 항공기에 안정적으로 고정하고 해제할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있는 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기를 제공할 수 있다.

Description

무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기{ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, ENGAGING APPARATUS FOR PARCEL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE}

본 발명은 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 배송 가능한 화물의 규격에 대한 제한을 최소화할 수 있으며, 다양한 규격의 화물을 무인 항공기에 안정적으로 고정(engage)하고 해제(disengage)할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있는 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기에 관한 것이다.

무인 항공기("드론"으로도 지칭됨)는 조종사가 탑승하지 않은 상태에서 무선 전파의 유도 또는 자동 제어에 의해서 비행 및 조정이 가능한 비행체를 지칭한다. 무인 항공기는 주로 군사용으로 개발 및 사용되었으나, 민간용으로도 개발 및 사용되고 있다.

민간용 무인 항공기를 사용하는 대표적인 분야는 배송 서비스가 될 것으로 예상된다. 무인 항공기를 이용한 배송 서비스는 미국의 아마존(Amazon.com) 등의 인터넷 쇼핑몰 등에서 시험 운영하고 있으며, 개발 및 성능 시험이 완료되는 대로 보급될 것으로 예상된다.

예컨대 아마존 기술 회사(Amazon Technologies, Inc.)에 의해서 출원되고 2015년 4월 30일 공개된 "UNMANNED AERIAL VEHICLE DELIVERY SYSTEM"이라는 명칭의 미국 특허공개공보 US2015/120094 A1호는 상품을 자동적으로 다양한 목적지로 배송하는 무인 항공기를 개시하고 있다. 미국 특허공개공보 US2015/120094 A1호의 구성에 따르면 화물을 무인 항공기를 통하여 신속하게 배송할 수 있다는 장점이 있다.

그러나 미국 특허공개공보 US2015/120094 A1호 및 종래의 무인 항공기에 의한 배송 방식은 미리 지정된 규격의 화물 또는 화물 수용부(container)만을 고정 및 해제할 수 있다는 단점이 있다.

즉 미국 특허공개공보 US2015/120094 A1호의 도 3A 내지 도 3D에 도시된 구성은 앵글 지원 암(angled support arm)의 회전 등에 의해서 화물을 고정하는 구성을 가지므로, 다양한 규격의 화물을 고정 및 해제하는 것이 어렵다는 단점이 있다. 특히 화물의 크기가 앵글 지원 암의 높이보다 큰 경우에는 무인 항공기에 화물을 고정할 수 없다는 단점이 있다. 마찬가지로 미국 특허공개공보 US2015/120094 A1호의 도 3E 내지 도 3G에 도시된 구성은 화물 수용부 내에 화물을 수용하므로 화물 수용부보다 큰 화물을 무인 항공기에 의해서 배송할 수 없다는 단점이 있다.

한편 한국항공대학교 산학협력단에 의해서 2015년 12월 11일자로 출원되고 2016년 11월 29일자로 등록된 "무인 항공기용 고정 장치 및 무인 항공기"라는 명칭의 한국등록특허 제10-1682572호는 돌출부를 포함하는 화물을 고정할 수 있는 무인 항공기용 고정 장치를 개시하고 있다.

한국등록특허 제10-1682572호에 따른 무인 항공기용 고정 장치는 돌출부를 포함하는 화물의 상기 돌출부가 통과하기 위한 개구를 구비하는 본체와, 상기 돌출부를 고정하거나 고정 해제하는 돌출부 고정 부재를 포함한다.

그러나 한국등록특허 제10-1682572호의 구성에 따르면, 화물의 돌출부와 수용부는 연결부에 의해서 연결된다. 따라서 무인 항공기용 고정 장치가 화물을 고정하여 배송하는 경우, 무인 항공기용 고정 장치는 화물을 안정적으로 고정하지 못할 가능성이 있다. 예컨대 화물이 공기 저항에 의해서 움직이거나 또는 무인 항공기의 비행에 따라서 화물이 움직이는 경우, 연결부에 스트레스가 누적되어 연결부가 파손될 가능성이 있다. 또한 화물이 움직이는 것에 따라서 무인 항공기의 비행에 영향을 미칠 수도 있다는 단점도 가진다.

1. 미국 특허공개공보 US2015/120094 A1. 2. 한국등록특허 제10-1682572호.

본 발명의 목적은 배송 가능한 화물의 규격에 대한 제한을 최소화할 수 있으며, 다양한 규격의 화물을 무인 항공기에 안정적으로 고정하고 해제할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있는 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기를 제공하는 데 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 요부(凹部) 및 상기 요부의 측면에 형성된 복수의 삽입공을 구비하는 화물용 고정 장치가 부착된 화물을 무인 항공기에 고정 또는 고정 해제하기 위한 무인 항공기용 고정 장치로서, 상기 요부에 적어도 일부가 수용되는 본체; 상기 본체에 상기 복수의 삽입공에 대응하여 배치되며 상기 복수의 삽입공에 삽입되는 복수의 고정 부재; 상기 본체에 배치되며, 상기 복수의 고정 부재가 상기 복수의 삽입공에 삽입되거나 상기 복수의 삽입공으로부터 배출되도록 상기 복수의 고정 부재를 선형 이동하는 선형 구동부; 및 상기 선형 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기용 고정 장치를 제공한다.

한편 본 발명은 화물에 부착되는 화물용 고정 장치로서, 전술한 무인 항공기용 고정 장치의 적어도 일부를 수용하는 요부(凹部)를 구비하는 본체; 및 상기 무인 항공기용 고정 장치에 구비된 복수의 고정 부재가 삽입되도록 상기 복수의 고정 부재에 대응하여 상기 요부의 측면에 형성된 복수의 삽입공을 구비하는 화물용 고정 장치를 제공한다.

또한 본 발명은 전술한 무인 항공기용 고정 장치를 포함하는 무인 항공기를 제공한다.

본 발명에 따르면 배송 가능한 화물의 규격에 대한 제한을 최소화할 수 있으며, 다양한 규격의 화물을 무인 항공기에 안정적으로 고정하고 해제할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있는 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기를 제공할 수 있다.

도 1a 내지 도 1b는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치의 예시적인 구성을 나타내는 도면.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치의 단면을 예시적으로 도시한 도면.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 따른 화물용 고정 장치의 예시적인 구성을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 화물용 고정 장치가 화물에 고정된 상태를 예시적으로 나타내는 도면.
도 5a 및 도 5d는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치와 화물용 고정 장치가 결합되어 고정된 상태를 예시적으로 나타내는 도면.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치의 고정 부재와 화물용 고정 장치의 삽입공의 형상을 예시적으로 나타내는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 무인 항공기의 예시적인 구성을 나타내는 도면.

이하, 본 발명의 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 보다 구체적으로 설명한다. 한편 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면들에서, 설명의 편의를 위해서 실제 구성 중 일부만을 도시하거나 일부를 생략하여 도시하거나 변형하여 도시하거나 또는 축척이 다르게 도시될 수 있다.

도 1a 내지 도 1b는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치의 예시적인 구성을 사시도로 나타내는 도면이고, 도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치의 단면을 예시적으로 도시한 도면이고, 도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 따른 화물용 고정 장치의 예시적인 구성을 사시도로 나타내는 도면이고, 도 3c는 도 3a의 구성의 단면도를 도시한 도면이다.

도 1a 내지 도 3b를 참조하여, 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치를 보다 구체적으로 설명한다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치(100)는 본체(110)와, 복수의 고정 부재(130)와, 선형 구동부(150)와, 제어부(170)를 포함한다. 또한 도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치(100)는 무인 항공기 결합부(190)를 더 포함할 수 있다. 또한 도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 본 발명에 따른 화물용 고정 장치(200)는 요부(215)를 구비하는 본체(210)와, 요부(215)의 측면에 형성된 복수의 삽입공(230)을 구비한다.

본체(110)는 도 3a 또는 도 3b에 도시된 화물용 고정 장치(200)의 요부(215)에 적어도 일부가 수용되도록 구성된다. 본체(110)는 예컨대 복수의 고정 부재(130)(예컨대 도 2a에 도시된 130a 내지 130d), 선형 구동부(150)(예컨대 도 2a에 도시된 150a 내지 150d) 및 제어부(170)를 수용하기 위한 케이스 형태일 수 있다.

도 1a 및 도 3a를 참조하면, 바람직하게는, 본체(110)의 적어도 일부, 예컨대 본체(110)의 하부는 요부(215)에 수용될 수 있도록 요부(215)의 형상에 대응하는 형상을 가진다. 예컨대 도 3a에 도시된 바와 같이 요부(215)가 4각 기둥(구체적인 예로 정육면체) 형상인 경우, 본체(110)의 적어도 일부, 예컨대 본체(110)의 하부는 도 1a에 도시된 바와 같이 요부(215)의 형상에 대응하는 4각 기둥(구체적인 예로 정육면체) 형상을 가질 수 있다.

요부(215)는 4각 기둥 형상 이외에도 예컨대 원 기둥 형상, 타원 기둥 형상, 각기둥 형상, 원뿔 형상, 타원뿔 형상, 각뿔 형상, 반구 형상 및 전술한 형상들 중 적어도 2개가 조합된 형상 및 전술한 형상들 중 일부가 절단된 형상 중 어느 하나의 형상을 가지는 공간을 구비할 수도 있다. 본체(110)의 적어도 일부, 예컨대 본체(110)의 하부는 이러한 요부(215)가 구비하는 공간에 대응하는 형상을 가지는 것이 바람직하다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치와 화물용 고정 장치가 결합되어 고정된 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.

도 5a를 참조하면, 화물용 고정 장치(200)의 본체(210)의 요부(215)에 무인 항공기용 고정 장치(100)의 본체(110)의 하부가 수용되며, 복수의 고정 부재(130a 내지 130d)는 화물용 고정 장치(200)의 본체(210)의 요부(210)의 측면에 형성된 복수의 삽입공(도 3c의 230a 내지 230d)에 삽입되어 고정된다. 한편 복수의 삽입공(230a 내지 230d)은 도 3c에 도시되듯이 본체(210)의 측면을 관통하도록 형성될 수도 있다. 이 경우, 복수의 고정 부재(130a 내지 130d)는 복수의 삽입공(230a 내지 230d)에 삽입되어 본체(210)의 외표면의 외부까지 돌출될 수도 있다.

그러나 본체(110)의 적어도 일부가 화물용 고정 장치(200)의 요부(215)에 수용될 수 있고 또한 복수의 고정 부재(130a 내지 130d)가 화물용 고정 장치(200)의 복수의 삽입공(230a 내지 230d)에 삽입될 수 있도록 구성된다면, 본체(110)의 적어도 일부, 예컨대 본체(110)의 하부의 형상과 요부(215)가 구비하는 공간의 형상은 달라도 무방하다. 예컨대 도 1a에 도시된 바와 같이 예컨대 본체(110)의 하부가 4각 기둥(구체적인 예로 정육면체) 형상인 경우라도, 도 3b에 도시되는 바와 같이, 요부(215)는 원기둥 형상일 수도 있다. 또는 도 1b에 도시된 바와 같이 예컨대 본체(110)의 하부가 원기둥 형상인 경우라도, 도 3a에 도시되는 바와 같이, 요부(215)는 사각 기둥, 구체적인 예로 정육면체 형상일 수도 있다.

다만 본체(110)의 하부의 형상과 요부(215)의 형상이 다를 경우 또는 본체(110)의 하부의 형상과 요부(215)의 형상이 동일하더라도 본체(110)가 요부(215)에 정확하게 수용되도록 그리고 복수의 고정 부재(130a 내지 130d)가 화물용 고정 장치(200)의 복수의 삽입공(230a 내지 230d)에 삽입될 수 있도록, 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치(100)는 정렬부를 더 포함할 수 있다.

도 5c는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치와 화물용 고정 장치가 결합되어 고정된 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다. 도 5c를 참조하면, 본체(110)의 하부에는 정렬부(140)가 구비된다.

정렬부(140)는 도 3b에 도시된 화물용 고정 장치(200)에 구비된 정렬 유도부(250)에 대응하는 형상을 가진다. 예컨대 도 3b에 도시되듯이, 정렬 유도부(250)가 2개의 오목 형상의 구조(250a, 250b)를 포함하는 경우, 도 5c에 도시되듯이, 정렬부(140)는 오목 형상의 구조(250a, 250b) 각각에 삽입될 수 있도록 볼록 형상의 구조(140a, 140b)를 포함한다.

도 5c에 도시되듯이, 볼록 형상의 구조(140a, 140b)와 오목 형상의 구조(250a, 250b)가 정렬되어 삽입되면, 본체(110)의 하부가 요부(215)에 수용될 수 있다.

도 5d는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치와 화물용 고정 장치가 결합되어 고정된 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.

도 5d에서 요부(215)는 각기둥 형상 중 하부가 절단된 형상을 가진다. 본체(110)의 적어도 일부, 예컨대 본체(110)의 하부는 이러한 요부(215)가 구비하는 공간에 대응하여 각기둥 형상 중 하부가 절단된 형상을 가진다.

도 2a 내지 도 2b를 참조하면, 복수의 고정 부재(130a 내지 130d)는 본체(110)에 화물용 고정 장치(200)의 복수의 삽입공(230a 내지 230d)에 대응하여 배치되며, 복수의 삽입공(230a 내지 230d)에 삽입될 수 있도록 구성된다. 도 2a는 복수의 고정 부재(130a 내지 130d)가 선형 구동부(150)에 의해서 이동되기 전의 상태를 도시하며, 도 2b는 복수의 고정 부재(130a 내지 130d)가 선형 구동부(150)에 의해서 이동된 상태, 즉 복수의 고정 부재(130a 내지 130d)가 복수의 삽입공(230a 내지 230d)에 삽입된 상태의 무인 항공기용 고정 장치(100)의 상태를 도시한다.

복수의 고정 부재(130a 내지 130d)는 도 2a 내지 도 2b에서는 4개로 도시되었지만, 복수의 고정 부재의 개수는 이에 한정되지 않는다. 예컨대 복수의 고정 부재의 개수는 2개, 3개, 4개, 5개 및 6개 중 어느 하나일 수도 있다.

복수의 고정 부재(130a 내지 130d) 각각은 예컨대 바(bar) 형상일 수 있다.

복수의 고정 부재(130a 내지 130d)의 단면은 복수의 삽입공(230a 내지 230d)의 단면의 대응하는 형상을 가진다.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치의 고정 부재와 화물용 고정 장치의 삽입공의 형상을 예시적으로 나타내는 도면이다.

예컨대 도 6a 내지 도 6c의 좌측에 도시되듯이, 복수의 삽입공(230a 내지 230d)의 단면은 원형, 타원형, 볼록 다각형(예컨대 삼각형) 및 오목 다각형(예컨대 별 모양) 중 어느 하나의 형상을 가질 수 있다.

이 경우, 복수의 고정 부재(130a 내지 130d)의 단면은 도 6a 내지 도 6c의 우측에 도시되듯이, 복수의 삽입공(230a 내지 230d)의 단면의 대응하는 형상을 가진다.

예컨대, 도 6b 내지 도 6c의 경우와 같이 복수의 삽입공(230a 내지 230d)의 단면이 볼록 다각형 또는 오목 다각형이고 복수의 고정 부재(130a 내지 130d)의 단면이 복수의 삽입공(230a 내지 230d)의 단면에 대응하여 볼록 다각형 또는 오목 다각형 형상을 가지는 경우, 보다 더 안정적으로 화물의 움직임을 방지할 수 있다.

도 2a 내지 도 2b를 참조하면, 선형 구동부(150)는 본체(110)에 배치되며, 복수의 고정 부재(130a 내지 130d)가 복수의 삽입공(230a 내지 230d)에 삽입되거나 복수의 삽입공(230a 내지 230d)으로부터 배출되도록 복수의 고정 부재(130a 내지 130d)를 선형 이동한다. 선형 구동부(150)는 예컨대 리니어 액추에이터(linear actuator)를 이용하여 구현된다.

예컨대 선형 구동부(150)는 복수의 고정 부재(130a 내지 130d)에 대응하는 복수의 제1 선형 구동부(150a 내지 150d)를 포함한다.

복수의 제1 선형 구동부(150a 내지 150d) 각각은 복수의 고정 부재(130a 내지 130d) 중 대응하는 고정 부재가 복수의 삽입공(230a 내지 230d) 중 대응하는 삽입공으로 삽입되거나 또는 대응하는 삽입공으로부터 배출되도록 복수의 고정 부재(130a 내지 130d) 중 대응하는 고정 부재를 선형 구동한다.

예컨대 제1 선형 구동부(150a)는 고정 부재(150a)가 삽입공(230a)으로 삽입되거나 또는 삽입공(230a)으로부터 배출되도록 고정 부재(130a)를 선형 구동한다.

마찬가지로, 제1 선형 구동부(150b)는 고정 부재(150b)가 삽입공(230b)으로 삽입되거나 또는 삽입공(230b)으로부터 배출되도록 고정 부재(130b)를 선형 구동하고, 제1 선형 구동부(150c)는 고정 부재(150c)가 삽입공(230c)으로 삽입되거나 또는 삽입공(230c)으로부터 배출되도록 고정 부재(130c)를 선형 구동하고, 제1 선형 구동부(150d)는 고정 부재(150d)가 삽입공(230d)으로 삽입되거나 또는 삽입공(230d)으로부터 배출되도록 고정 부재(130d)를 선형 구동한다.

제어부(170)는 선형 구동부(150)의 동작을 제어한다. 예컨대 선형 구동부(150)가 복수의 제1 선형 구동부(150a 내지 150d)를 포함하는 경우, 제어부(170)는 복수의 제1 선형 구동부(150a 내지 150d) 각각을 연동하여 제어한다. 따라서 복수의 고정 부재(130a 내지 130d)는 복수의 제1 선형 구동부(150a 내지 150d)에 의해서 동시에 복수의 삽입공(230a 내지 230d)으로 삽입되거나 또는 복수의 삽입공(230a 내지 230d)으로부터 배출될 수 있다.

한편 선형 구동부(150)는 도 2c 내지 도 2d를 참조하면, 제2 선형 구동부(155)를 하나 이상 포함할 수도 있다.

제2 선형 구동부(155)는 복수의 고정 부재(130a 내지 130d) 중 대응하는 2개의 고정 부재(예컨대 130a, 130c)가 복수의 삽입공(230a 내지 230d) 중 대응하는 2개의 삽입공(예컨대 230a, 230c)으로 삽입되거나 대응하는 2개의 삽입공(예컨대 230a, 230c)으로부터 배출되도록 복수의 고정 부재(130a 내지 130d) 중 대응하는 2개의 고정 부재(예컨대 130a, 130c)를 선형 구동한다.

도 2c는 고정 부재(예컨대 130a, 130c)가 제2 선형 구동부(155)에 의해서 이동되기 전의 상태를 도시하며, 도 2d는 고정 부재(예컨대 130a, 130c)가 제2 선형 구동부(155)에 의해서 이동된 상태, 즉 고정 부재(예컨대 130a, 130c)가 복수의 삽입공(예컨대 230a, 230c)에 삽입된 상태의 무인 항공기용 고정 장치(100)의 상태를 도시한다. 도 2c 내지 도 2c에서 제어부(170) 등의 구성은 도시를 생략한다.

도 2a 내지 도 2b에 도시된 구성과는 다르게, 도 2c 내지 도 2d에 도시된 제2 선형 구동부(155)는 동시에 2개의 고정 부재(예컨대 130a, 130c)를 선형 구동하므로, 선형 구동부(150)의 구성을 보다 단순하게 할 수 있다.

본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치(100)는 예컨대 무인 항공기에 장착되거나 또는 탈착될 수 있다. 이를 위해서, 도 1a 내지 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치(100)는 무인 항공기 결합부(190)를 더 포함할 수 있다.

무인 항공기 결합부(190)는 본체(110)의 상면에 배치되며, 무인 항공기에 탈착 가능하다. 무인 항공기 결합부(190)는 예컨대 도 1a에 도시되듯이 본체(110)의 상면의 양 측부에 배치되는 한 쌍의 체결 구조(190a 내지 190b)를 포함하도록 구현될 수 있다. 한 쌍의 체결 구조(190a 내지 190b) 각각은 예컨대 나사 등을 통하여 무인 항공기에 체결될 수 있는 구성을 가진다.

한편 도 1b를 참조하면, 무인 항공기 결합부(190)는 본체(110)의 상면의 중앙부에 배치되는 1개의 체결 구조(190c)를 포함할 수도 있다. 즉 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치(100)는 도 1a에 도시된 예와는 달리 도 1b에 도시되듯이 1개의 체결 구조(190c)만을 이용하여 무인 항공기에 체결될 수도 있다.

한편 무인 항공기 결합부(190)는 도 1a 및 도 1b를 통하여 예시적인 구조를 설명하였지만, 기타 다른 형태로 무인 항공기용 고정 장치(100)를 무인 항공기에 결합하는 것도 가능하다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치에 따르면, 배송 가능한 화물의 규격에 대한 제한을 최소화할 수 있으며, 다양한 규격의 화물을 무인 항공기에 안정적으로 고정하고 해제할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있다.

도 3a 내지 도 3b를 참조하면, 전술하듯이 본 발명에 따른 화물용 고정 장치(200)는 요부(215)를 구비하는 본체(210)와, 요부(215)의 측면에 형성된 복수의 삽입공(230)을 구비한다.

본 발명에 따른 화물용 고정 장치(200)는 전술한 무인 항공기용 고정 장치(100)와 조합되어서 화물을 고정하는 것이며, 화물(도 4의 300)에 부착될 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 화물용 고정 장치가 화물에 고정된 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 화물용 고정 장치(200)는 화물(300)에 부착된다. 화물용 고정 장치(200)를 화물(300)에 부착하는 방식은 예컨대 접착 테이프를 이용하여 부착하거나, 또는 도 4에 도시되듯이 화물용 고정 장치(200)가 화물(300)을 고정하는 고정 부재(270a 내지 270d)를 구비하고 고정 부재(270a 내지 270d)에 의해서 화물(300)을 지지하는 방식을 이용할 수도 있다. 고정 부재(270a 내지 270d)의 형상과 개수는 다양하게 변형될 수 있다.

본 발명에 따른 화물용 고정 장치(200)에 대한 설명은 본 발명에 따른 화물용 고정 장치에 대한 설명을 참조할 수 있으므로 상세한 설명을 생략한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 화물용 고정 장치에 따르면, 배송 가능한 화물의 규격에 대한 제한을 최소화할 수 있으며, 다양한 규격의 화물을 무인 항공기에 안정적으로 고정하고 해제할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 무인 항공기의 예시적인 구성을 나타내는 도면이다.

본 발명에 따른 무인 항공기(400)의 구성은 전술한 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치가 무인 항공기에 일체형으로 장착된 것을 제외하면 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.

또한 본 발명에 따른 무인 항공기의 구성은 예시적인 것일 뿐이며, 예컨대 회전 날개가 8개인 옥타드론 등 다양한 형태를 가질 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 항공기에 따르면, 다양한 규격의 화물을 안정적으로 고정하고 해제할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있다.

비록 본 발명의 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.

따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 사상과 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 무인 항공기용 고정 장치 110: 본체
130: 고정 부재 140: 정렬부
150: 선형 구동부 170: 제어부
190: 무인 항공기 결합부 200: 화물용 고정 장치
210: 본체 215: 요부
230: 삽입공 250: 정렬 유도부
270a 내지 270d: 고정 부재 300: 화물
400: 무인 항공기

Claims

요부(凹部) 및 상기 요부의 측면에 형성된 복수의 삽입공을 구비하는 화물용 고정 장치가 부착된 화물을 무인 항공기에 고정 또는 고정 해제하기 위한 무인 항공기용 고정 장치로서,
상기 요부에 적어도 일부가 수용되는 본체;
상기 본체에 상기 복수의 삽입공에 대응하여 배치되며 상기 복수의 삽입공에 삽입되는 복수의 고정 부재;
상기 본체에 배치되며, 상기 복수의 고정 부재가 상기 복수의 삽입공에 삽입되거나 상기 복수의 삽입공으로부터 배출되도록 상기 복수의 고정 부재를 선형 이동하는 선형 구동부; 및
상기 선형 구동부의 동작을 제어하는 제어부
를 포함하는 무인 항공기용 고정 장치.
제1항에 있어서,
상기 본체의 하부의 적어도 일부는 상기 요부에 수용되도록 상기 요부의 형상에 대응하는 형상을 가지는 것인 무인 항공기용 고정 장치.
제1항에 있어서,
상기 본체의 하부에 구비되며 상기 화물용 고정 장치에 구비된 정렬 유도부에 대응하는 형상을 가지는 정렬부를 더 포함하는 무인 항공기용 고정 장치.
제1항에 있어서,
상기 복수의 삽입공의 단면은 원형, 타원형, 볼록 다각형 및 오목 다각형 중 어느 하나의 형상을 가지는 것이고,
상기 복수의 고정 부재의 단면은 상기 삽입공의 단면에 대응하는 형상을 가지는 것인 무인 항공기용 고정 장치.
제1항에 있어서,
상기 선형 구동부는,
상기 복수의 고정 부재 중 대응하는 고정 부재가 상기 복수의 삽입공 중 대응하는 삽입공으로 삽입되거나 상기 대응하는 삽입공으로부터 배출되도록 상기 복수의 고정 부재 중 대응하는 고정 부재를 선형 구동하는 복수의 제1 선형 구동부
를 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치.
제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수의 제1 선형 구동부 각각을 연동하여 제어하는 것인 무인 항공기용 고정 장치.
제1항에 있어서,
상기 선형 구동부는,
상기 복수의 고정 부재 중 대응하는 2개의 고정 부재가 상기 복수의 삽입공 중 대응하는 2개의 삽입공으로 삽입되거나 상기 대응하는 2개의 삽입공으로부터 배출되도록 상기 복수의 고정 부재 중 대응하는 2개의 고정 부재를 선형 구동하는 제2 선형 구동부
를 하나 이상 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치.
제1항에 있어서,
상기 복수의 고정 부재의 개수는 2개 내지 6개 중 어느 하나인 것인 무인 항공기용 고정 장치.
제1항에 있어서,
상기 복수의 고정 부재는 봉(bar) 형상인 것인 무인 항공기용 고정 장치.
제1항에 있어서,
상기 본체의 상면에 배치되며, 상기 무인 항공기에 탈착 가능한 무인 항공기 결합부
를 더 포함하는 무인 항공기용 고정 장치.
제10항에 있어서,
상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 상면의 양 측부에 배치되는 한 쌍의 체결구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치.
제10항에 있어서,
상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 상면의 중앙부에 배치되는 체결 구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치.
화물에 부착되는 화물용 고정 장치로서,
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 무인 항공기용 고정 장치의 적어도 일부를 수용하는 요부(凹部)를 구비하는 본체; 및
상기 무인 항공기용 고정 장치에 구비된 복수의 고정 부재가 삽입되도록 상기 복수의 고정 부재에 대응하여 상기 요부의 측면에 형성된 복수의 삽입공
을 구비하는 화물용 고정 장치.
제13항에 있어서,
상기 화물용 고정 장치는 상기 무인 항공기용 고정 장치를 상기 화물용 고정 장치의 상기 본체에 정렬하기 위한 정렬 유도부를 더 구비하는 것인 화물용 고정 장치.
제13항에 있어서,
상기 복수의 삽입공의 단면은 원형, 타원형, 볼록 다각형 및 오목 다각형 중 어느 하나의 형상을 가지는 것인 화물용 고정 장치.
제13항에 있어서,
상기 복수의 삽입공은 상기 본체의 측면을 관통하도록 형성되는 것인 화물용 고정 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 무인 항공기용 고정 장치를 포함하는 무인 항공기.