KR101852846B1 - 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기 - Google Patents

무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기 Download PDF

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문선주
양난규
최영훈
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한국항공대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 요부(凹部) 및 상기 요부의 상부에 배치되며 개구를 구비하는 커버를 포함하는 화물용 고정 장치가 부착된 화물을 무인 항공기에 고정 또는 해제하기 위한 무인 항공기용 고정 장치로서, 상기 커버에 대응하여 형성된 홈을 구비하는 체결부로서, 상기 체결부 중 상기 홈의 아래에 배치된 하부 부분이 회전 이동 가능한 공간을 가지는 상기 요부에 상기 하부 부분이 수용되는 체결부; 상기 체결부를 미리 지정된 각도 범위 내에서 회전 이동하는 회전 구동부와 상기 회전 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 구비하는 본체; 및 상기 회전 구동부와 상기 체결부를 연결하는 연결부를 포함하는 무인 항공기용 고정 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 배송 가능한 화물의 규격에 대한 제한을 최소화할 수 있으며, 홈을 구비하는 체결부를 회전하는 것에 의해서 다양한 규격의 화물을 무인 항공기에 안정적으로 고정하고 해제할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있는 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기를 제공할 수 있다.

Description

무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기{ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, ENGAGING APPARATUS FOR PARCEL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE}
본 발명은 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 배송 가능한 화물의 규격에 대한 제한을 최소화할 수 있으며, 홈을 구비하는 체결부를 회전하는 것에 의해서 다양한 규격의 화물을 무인 항공기에 안정적으로 고정(engage)하고 해제(disengage)할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있는 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기에 관한 것이다.
무인 항공기("드론"으로도 지칭됨)는 조종사가 탑승하지 않은 상태에서 무선 전파의 유도 또는 자동 제어에 의해서 비행 및 조정이 가능한 비행체를 지칭한다. 무인 항공기는 주로 군사용으로 개발 및 사용되었으나, 민간용으로도 개발 및 사용되고 있다.
민간용 무인 항공기를 사용하는 대표적인 분야는 배송 서비스가 될 것으로 예상된다. 무인 항공기를 이용한 배송 서비스는 미국의 아마존(Amazon.com) 등의 인터넷 쇼핑몰 등에서 시험 운영하고 있으며, 개발 및 성능 시험이 완료되는 대로 보급될 것으로 예상된다.
예컨대 아마존 기술 회사(Amazon Technologies, Inc.)에 의해서 출원되고 2015년 4월 30일 공개된 "UNMANNED AERIAL VEHICLE DELIVERY SYSTEM"이라는 명칭의 미국 특허공개공보 US2015/120094 A1호는 상품을 자동적으로 다양한 목적지로 배송하는 무인 항공기를 개시하고 있다. 미국 특허공개공보 US2015/120094 A1호의 구성에 따르면 화물을 무인 항공기를 통하여 신속하게 배송할 수 있다는 장점이 있다.
그러나 미국 특허공개공보 US2015/120094 A1호 및 종래의 무인 항공기에 의한 배송 방식은 미리 지정된 규격의 화물 또는 화물 수용부(container)만을 고정 및 해제할 수 있다는 단점이 있다.
즉 미국 특허공개공보 US2015/120094 A1호의 도 3A 내지 도 3D에 도시된 구성은 앵글 지원 암(angled support arm)의 회전 등에 의해서 화물을 고정하는 구성을 가지므로, 다양한 규격의 화물을 고정 및 해제하는 것이 어렵다는 단점이 있다. 특히 화물의 크기가 앵글 지원 암의 높이보다 큰 경우에는 무인 항공기에 화물을 고정할 수 없다는 단점이 있다. 마찬가지로 미국 특허공개공보 US2015/120094 A1호의 도 3E 내지 도 3G에 도시된 구성은 화물 수용부 내에 화물을 수용하므로 화물 수용부보다 큰 화물을 무인 항공기에 의해서 배송할 수 없다는 단점이 있다.
한편 한국항공대학교 산학협력단에 의해서 2015년 12월 11일자로 출원되고 2016년 11월 29일자로 등록된 "무인 항공기용 고정 장치 및 무인 항공기"라는 명칭의 한국등록특허 제10-1682572호는 돌출부를 포함하는 화물을 고정할 수 있는 무인 항공기용 고정 장치를 개시하고 있다.
한국등록특허 제10-1682572호에 따른 무인 항공기용 고정 장치는 돌출부를 포함하는 화물의 상기 돌출부가 통과하기 위한 개구를 구비하는 본체와, 상기 돌출부를 고정하거나 고정 해제하는 돌출부 고정 부재를 포함한다.
그러나 한국등록특허 제10-1682572호의 구성에 따르면, 화물의 돌출부와 수용부는 연결부에 의해서 연결된다. 따라서 무인 항공기용 고정 장치가 화물을 고정하여 배송하는 경우, 무인 항공기용 고정 장치는 화물을 안정적으로 고정하지 못할 가능성이 있다. 예컨대 화물이 공기 저항에 의해서 움직이거나 또는 무인 항공기의 비행에 따라서 화물이 움직이는 경우, 연결부에 스트레스가 누적되어 연결부가 파손될 가능성이 있다. 또한 화물이 움직이는 것에 따라서 무인 항공기의 비행에 영향을 미칠 수도 있다는 단점도 가진다.
1. 미국 특허공개공보 US2015/120094 A1. 2. 한국등록특허 제10-1682572호.
본 발명의 목적은 배송 가능한 화물의 규격에 대한 제한을 최소화할 수 있으며, 홈을 구비하는 체결부를 회전하는 것에 의해서 다양한 규격의 화물을 무인 항공기에 안정적으로 고정하고 해제할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있는 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기를 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 요부(凹部) 및 상기 요부의 상부에 배치되며 개구를 구비하는 커버를 포함하는 화물용 고정 장치가 부착된 화물을 무인 항공기에 고정 또는 해제하기 위한 무인 항공기용 고정 장치로서, 상기 커버에 대응하여 형성된 홈을 구비하는 체결부로서, 상기 체결부 중 상기 홈의 아래에 배치된 하부 부분이 회전 이동 가능한 공간을 가지는 상기 요부에 상기 하부 부분이 수용되는 체결부; 상기 체결부를 미리 지정된 각도 범위 내에서 회전 이동하는 회전 구동부와 상기 회전 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 구비하는 본체; 및 상기 회전 구동부와 상기 체결부를 연결하는 연결부를 포함하는 무인 항공기용 고정 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 체결부의 상기 하부 부분이 상기 요부에 수용된 상태에서 상기 체결부를 회전하여 상기 체결부가 상기 커버에 의해서 지지되도록 상기 회전 구동부의 동작을 제어할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 체결부가 상기 커버에 의해서 지지된 상태에서 상기 체결부를 회전하여 상기 체결부가 상기 커버로부터 해제 가능하도록 상기 회전 구동부의 동작을 제어할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치에 있어서, 상기 개구는 직사각형 형상이고, 상기 체결부의 상기 하부 부분의 최대 폭과 길이는 각각 상기 개구의 폭과 길이 미만이다.
또한 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치에 있어서, 상기 체결부의 상기 하부 부분의 단면은 원의 일부가 절단된 형상, 타원의 일부가 절단된 형상 및 다각형 중 어느 하나의 형상을 가질 수 있다.
또한 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치에 있어서, 상기 체결부는 상기 하부 부분과, 상기 하부 부분 상에 배치되는 상부 부분과, 상기 하부 부분과 상기 상부 부분을 연결하는 연결 부분을 포함하는 것이고, 상기 홈은 상기 상부 부분과 상기 하부 부분의 사이에 구비될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치에 있어서, 상기 하부 부분과 상기 상부 부분의 형상이 다를 수 있다.
또한 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치에 있어서, 상기 본체의 상면에 배치되며, 상기 무인 항공기에 탈착 가능한 무인 항공기 결합부를 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치에 있어서, 상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 상면의 양 측부에 배치되는 한 쌍의 체결구조를 포함할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치에 있어서, 상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 상면의 중앙부에 배치되는 체결 구조를 포함할 수 있다.
또한 본 발명은 화물에 부착되는 화물용 고정 장치로서, 전술한 무인 항공기용 고정 장치의 체결부의 하부 부분을 수용하는 요부(凹部)를 구비하는 본체; 및 상기 요부의 상부에 배치되며 개구를 구비하는 커버를 포함하고, 상기 요부는 상기 체결부 중의 홈의 아래에 배치된 하부 부분이 회전 이동 가능한 공간을 가지는 것이고, 상기 개구는 상기 체결부의 상기 하부 부분이 통과 가능하도록 구성된 것이고, 상기 커버는 상기 체결부의 상기 홈에 의해서 상기 체결부를 지지하도록 구성된 것인 화물용 고정 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 화물용 고정 장치에 있어서, 상기 요부는 원기둥 형상일 수 있다.
또한 본 발명에 따른 화물용 고정 장치에 있어서, 상기 개구는 직사각형 형상이고, 상기 개구의 최대 폭과 길이는 각각 상기 체결부의 상기 하부 부분의 최대 폭과 길이보다 크다.
또한 본 발명은 전술한 무인 항공기용 고정 장치를 포함하는 무인 항공기를 제공한다.
본 발명에 따르면 배송 가능한 화물의 규격에 대한 제한을 최소화할 수 있으며, 홈을 구비하는 체결부를 회전하는 것에 의해서 다양한 규격의 화물을 무인 항공기에 안정적으로 고정하고 해제할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있는 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기를 제공할 수 있다.
도 1a 내지 도 1f는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치의 예시적인 구성을 나타내는 도면.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 화물용 고정 장치의 예시적인 구성을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 화물용 고정 장치가 화물에 고정된 상태를 예시적으로 나타내는 도면.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치와 화물용 고정 장치가 고정된 상태와 해제된 상태를 예시적으로 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 무인 항공기의 예시적인 구성을 나타내는 도면.
이하, 본 발명의 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 보다 구체적으로 설명한다. 한편 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면들에서, 설명의 편의를 위해서 실제 구성 중 일부만을 도시하거나 일부를 생략하여 도시하거나 변형하여 도시하거나 또는 축척이 다르게 도시될 수 있다.
도 1a 내지 도 1f는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치의 예시적인 구성을 나타내는 도면이다. 구체적으로 도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치의 예시적인 구성을 사시도로 나타내는 도면이고, 도 1c는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치의 본체의 예시적인 구성을 블록도로 나타내는 도면이고, 도 1d 내지 도 1f는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치의 체결부의 예시적인 구성을 단면도로 나타내는 도면이다.
또한 도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 화물용 고정 장치의 예시적인 구성을 나타내는 도면이다. 구체적으로 도 2a는 본 발명에 따른 화물용 고정 장치의 예시적인 구성을 사시도로 나타내는 도면이고, 도 2b는 도 2a의 C-C선을 따른 단면을 예시적으로 나타내는 도면이고, 도 2c는 본 발명에 따른 화물용 고정 장치를 분해하여 나타내는 도면이다.
도 1a 내지 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치(100)는 체결부(110)와, 본체(130)와, 연결부(170)를 포함한다. 또한 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치(100)는 무인 항공기 결합부(190)를 더 포함할 수 있다. 또한 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 화물용 고정 장치(200)는 요부(凹部)(215)를 구비하는 본체(210)와, 개구(235)를 구비하는 커버(230)를 포함한다.
이하 도 1a 내지 도 1f, 도 2a 내지 도 2c를 참조로, 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치(100)와 화물용 고정 장치(200)를 보다 상세하게 설명한다.
무인 항공기용 고정 장치(100)의 체결부(110)는 도 1d를 참조하면 하부 부분(113)과, 하부 부분(113) 상에 배치되는 상부 부분(117)과, 하부 부분(113)과 상부 부분(117)을 연결하는 연결 부분(119)을 포함한다. 도 1d는 도 1a의 A-A선을 따른 단면을 예시적으로 도시하는 도면이다. 상부 부분(117)과 하부 부분(113)의 사이에는 홈(115)이 구비된다.
체결부(110)의 홈(115)은 화물용 고정 장치(200)의 커버(230)에 대응하여 형성된다. 또한 체결부(110)의 하부 부분(113)은 화물용 고정 장치(200)의 요부(215)에 수용되며, 요부(215) 내의 공간에서 회전 이동 가능하다. 즉 요부(215)는 하부 부분(113)이 회전 이동하더라도 방해되지 않는 공간을 구비한다.
한편 체결부(110)의 하부 부분(113)은 개구(235)를 통하여 요부(215)에 수용된다. 예컨대 도 2a를 참조하면, 개구(235)는 직사각형 형상을 가진다. 따라서 체결부(110)의 하부 부분(113)의 최대 폭과 길이는 개구(235)의 폭과 길이 미만이다. 이에 의해서 체결부(110)의 하부 부분(113)은 개구(235)를 통하여 요부(215)에 수용될 수 있다.
한편 상부 부분(117)과 하부 부분(113)의 형상은 동일할 수 있다. 도 1e는 도 1b의 B-B선을 따른 단면을 예시적으로 도시하는 도면이다. 예컨대 도 1d 및 도 1e에 도시되듯이 상부 부분(117)과 하부 부분(113)의 형상은 동일하다. 그러나 상부 부분(117)과 하부 부분(113)의 형상은 달라도 무방하다.
도 1f는 상부 부분(117)과 하부 부분(113)의 형상이 다른 경우의 도 1e에 대응하는 단면도이다. 도 1f를 참조하면, 예컨대 상부 부분(117)의 단면은 사각형이고 하부 부분(113)의 단면은 반원형일 수 있다.
도 1e에 도시되듯이, 체결부(110)의 하부 부분(113)의 단면, 즉 체결부(110)의 단변 방향의 수직 방향의 단면은 원의 일부가 절단된 형상일 수 있다. 그러나 상부 부분(117)과 하부 부분(113)의 형상은 타원의 일부가 절단된 형상 및 다각형 중 어느 하나의 형상을 가질 수도 있다.
도 1c를 참조하면, 본체(130)는 회전 구동부(140)와 제어부(150)를 구비한다.
회전 구동부(140)는 체결부(110)를 미리 지정된 각도 범위 내에서 회전 이동한다. 예컨대 회전 구동부(140)는 체결부(110)를 90° 회전 이동한다. 회전 구동부(140)는 예컨대 서보 모터 등과 같은 모터에 의해서 구현된다.
제어부(150)는 회전 구동부(140)의 동작을 제어한다.
구체적으로, 제어부(150)는 체결부(110)의 하부 부분(113)이 요부(215)에 수용된 상태에서 체결부(110)를 회전하여 체결부(110)가 커버(230)에 의해서 지지되도록 회전 구동부(140)의 동작을 제어한다.
또한 제어부(150)는 체결부(110)가 커버(230)에 의해서 지지된 상태에서 체결부(110)를 회전하여 체결부(110)가 커버(230)로부터 해제 가능하도록 회전 구동부(140)의 동작을 제어할 수도 있다.
바람직하게는, 제어부(150)는 무인 항공기의 화물 적재 또는 배송과 연계되어서 회전 구동부(140)의 동작을 제어한다. 즉 화물을 하역하는 경우에는 체결부(110)가 커버(230)로부터 해제 가능하도록 회전 구동부(140)의 동작을 제어하고, 화물을 고정하는 경우에는 체결부(110)가 커버(230)에 의해서 지지되도록 회전 구동부(140)의 동작을 제어한다.
연결부(170)는 회전 구동부(140)와 체결부(110)를 연결 및 고정한다. 연결부(170)는 예컨대 금속 재질 또는 합성 수지 재질의 봉 형태로 구현될 수 있다.
본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치(100)는 예컨대 무인 항공기에 장착되거나 또는 탈착될 수 있다. 이를 위해서, 도 1a 내지 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치(100)는 무인 항공기 결합부(190)를 더 포함할 수 있다.
무인 항공기 결합부(190)는 본체(130)의 상면에 배치되며, 무인 항공기에 탈착 가능하다. 무인 항공기 결합부(190)는 예컨대 도 1a에 도시되듯이 본체(130)의 상면의 중앙부에 배치되는 1개의 체결 구조(190c)를 포함할 수도 있다. 체결 구조(190c)는 예컨대 나사 등을 통하여 무인 항공기에 체결될 수 있는 구성을 가진다.
또는 도 1b에 도시되듯이 본체(130)의 상면의 양 측부에 배치되는 한 쌍의 체결 구조(190a, 190b)를 포함하도록 구현될 수 있다. 한 쌍의 체결 구조(190a 내지 190b) 각각은 예컨대 나사 등을 통하여 무인 항공기에 체결될 수 있는 구성을 가진다.
한편 무인 항공기 결합부(190)는 도 1a 및 도 1b를 통하여 예시적인 구조를 설명하였지만, 기타 다른 형태로 무인 항공기용 고정 장치(100)를 무인 항공기에 결합하는 것도 가능하다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치와 화물용 고정 장치가 고정된 상태와 해제된 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c에서 설명의 편의를 위해서 홈(115)과 체결부(110)를 제외한 무인 항공기용 고정 장치(100)의 구성은 도시를 생략한다.
도 4a는 화물용 고정 장치(200)의 요부(215)에 체결부(100), 보다 구체적으로는 체결부(110)의 하부 부분(113)이 수용된 상태, 예컨대 화물을 적재하기 위해서 체결부(110)의 하부 부분(113)이 수용된 상태를 위에서부터 본 도면이다. 이 상태에는 체결부(100)는 커버(230)에 의해서 지지되지 않고 있다. 따라서 도 4a에 도시된 상태에서 무인 항공기가 수직으로 상승하면, 화물을 하역할 수도 있음을 물론이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 상태에서 체결부(110)가 90° 회전 이동한 상태를 나타낸다. 도 4b에 도시되듯이, 체결부(110)는 커버(230)에 의해서 지지된다. 이 상태에서 무인 항공기용 고정 장치(100)와 화물용 고정 장치(200)는 고정된다. 따라서 도 4 b에 도시된 상태에서 무인 항공기를 동작하여 화물을 배송할 수 있다.
도 4c는 도 4b의 D-D선을 따른 단면을 예시적으로 도시한 도면이다. 도 4c를 참조하면, 체결부(110)의 홈(115)에 커버(230)가 배치된다. 따라서 체결부(110)는 커버(230)에 의해서 지지된다. 체결부(110)의 홈(115)과 커버(230) 사이의 간격은 안정적인 지지를 위해서 가능한 작은 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치에 따르면, 배송 가능한 화물의 규격에 대한 제한을 최소화할 수 있으며, 홈을 구비하는 체결부를 회전하는 것에 의해서 다양한 규격의 화물을 무인 항공기에 안정적으로 고정하고 해제할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있다.
한편 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 전술하듯이 본 발명에 따른 화물용 고정 장치(200)는 요부(凹部)(215)를 구비하는 본체(210)와, 개구(235)를 구비하는 커버(230)를 포함한다.
본체(210)는 전술한 무인 항공기용 고정 장치(100)의 체결부(110)의 적어도 일부, 즉 하부 부분(113)을 수용하는 요부(215)를 구비한다.
요부(215)는 체결부(110) 중의 홈(115)의 아래에 배치된 하부 부분(113)이 회전 이동 가능한 공간을 가진다. 예컨대 요부(215)는 체결부(110)의 하부 부분(113)이 회전 이동하는 것에 방해되지 않도록 원기둥 형상이 바람직하다.
그러나 본체(210)의 형상 자체는 요부(215)의 형상과 달라도 무방하다. 예컨대 요부(215)가 원기둥 형상인 경우라도, 본체(210)의 외형은 예컨대 정육면체 또는 직육면체이어도 무방하다.
개구(235)는 체결부(110)의 하부 부분(113)이 통과 가능하도록 구성된다. 바람직하게는 개구(235)는 직사각형 형상이다. 즉 체결부(110)의 하부 부분(113)이 회전하여 커버(230)에 의해서 지지될 수 있도록 개구(235)는 직사각형 형상을 가진다.
또한 체결부(110)의 하부 부분(113)이 개구(235)를 통하여 요부(215)에 수용될 수 있도록, 개구(235)의 최대 폭과 길이는 각각 체결부(110)의 하부 부분(113)분의 최대 폭과 길이보다 큰 것이 바람직하다.
커버(230)는 체결부(110)의 홈(115)에 의해서 체결부(110)를 지지하도록 구성된다. 체결부(110)를 지지하는 경우, 커버(230)와 홈(115) 사이의 간격은 가능한 작은 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 화물용 고정 장치(200)는 전술한 무인 항공기용 고정 장치(100)와 조합되어서 화물을 고정하는 것이며, 화물(도 3의 300)에 부착될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 화물용 고정 장치가 화물에 고정된 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 화물용 고정 장치(200)는 화물(300)에 부착된다. 화물용 고정 장치(200)를 화물(300)에 부착하는 방식은 예컨대 접착 테이프를 이용하여 부착하거나, 또는 도 3에 도시되듯이 화물용 고정 장치(200)가 화물(300)을 고정하는 고정 부재(270a 내지 270d)를 구비하고 고정 부재(270a 내지 270d)에 의해서 화물(300)을 지지하는 방식을 이용할 수도 있다. 고정 부재(270a 내지 270d)의 형상과 개수는 다양하게 변형될 수 있다.
본 발명에 따른 화물용 고정 장치(200)에 대한 설명은 본 발명에 따른 화물용 고정 장치에 대한 설명을 참조할 수 있으므로 상세한 설명을 생략한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 화물용 고정 장치에 따르면, 배송 가능한 화물의 규격에 대한 제한을 최소화할 수 있으며, 홈을 구비하는 체결부를 회전하는 것에 의해서 다양한 규격의 화물을 무인 항공기에 안정적으로 고정하고 해제할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 무인 항공기의 예시적인 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명에 따른 무인 항공기(400)의 구성은 전술한 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치가 무인 항공기에 일체형으로 장착된 것을 제외하면 본 발명에 따른 무인 항공기용 고정 장치와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.
또한 본 발명에 따른 무인 항공기의 구성은 예시적인 것일 뿐이며, 예컨대 회전 날개가 8개인 옥타드론 등 다양한 형태를 가질 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 항공기에 따르면, 홈을 구비하는 체결부를 회전하는 것에 의해서 다양한 규격의 화물을 안정적으로 고정하고 해제할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있다.
비록 본 발명의 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.
따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 사상과 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 따르면 배송 가능한 화물의 규격에 대한 제한을 최소화할 수 있으며, 홈을 구비하는 체결부를 회전하는 것에 의해서 다양한 규격의 화물을 무인 항공기에 안정적으로 고정하고 해제할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있는 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기를 제공할 수 있다.
100: 무인 항공기용 고정 장치 110: 체결부
113: 하부 부분 115: 홈
117: 상부 부분 119: 연결 부분
130: 본체 140: 회전 구동부
150: 170: 연결부
190: 무인 항공기 결합부 200: 화물용 고정 장치
210: 본체 215: 요부
230: 커버 235: 개구
270a 내지 270d: 고정 부재 300: 화물
400: 무인 항공기

Claims (14)

  1. 요부(凹部) 및 상기 요부의 상부에 배치되며 개구를 구비하는 커버를 포함하는 화물용 고정 장치가 부착된 화물을 무인 항공기에 고정 또는 해제하기 위한 무인 항공기용 고정 장치로서,
    상기 커버에 대응하여 형성된 홈을 구비하는 체결부로서, 상기 체결부 중 상기 홈의 아래에 배치된 하부 부분이 회전 이동 가능한 공간을 가지는 상기 요부에 상기 하부 부분이 수용되는 체결부;
    상기 체결부를 미리 지정된 각도 범위 내에서 회전 이동하는 회전 구동부와 상기 회전 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 구비하는 본체; 및
    상기 회전 구동부와 상기 체결부를 연결하는 연결부
    를 포함하는 무인 항공기용 고정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 체결부의 상기 하부 부분이 상기 요부에 수용된 상태에서 상기 체결부를 회전하여 상기 체결부가 상기 커버에 의해서 지지되도록 상기 회전 구동부의 동작을 제어하는 것인 무인 항공기용 고정 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 체결부가 상기 커버에 의해서 지지된 상태에서 상기 체결부를 회전하여 상기 체결부가 상기 커버로부터 해제 가능하도록 상기 회전 구동부의 동작을 제어하는 것인 무인 항공기용 고정 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 개구는 직사각형 형상이고,
    상기 체결부의 상기 하부 부분의 최대 폭과 길이는 각각 상기 개구의 폭과 길이 미만인 것인 무인 항공기용 고정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 체결부의 상기 하부 부분의 단면은 원의 일부가 절단된 형상, 타원의 일부가 절단된 형상 및 다각형 중 어느 하나의 형상을 가지는 것인 무인 항공기용 고정 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 체결부는 상기 하부 부분과, 상기 하부 부분 상에 배치되는 상부 부분과, 상기 하부 부분과 상기 상부 부분을 연결하는 연결 부분을 포함하는 것이고,
    상기 홈은 상기 상부 부분과 상기 하부 부분의 사이에 구비되는 것인 무인 항공기용 고정 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하부 부분과 상기 상부 부분의 형상이 다른 것인 무인 항공기용 고정 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 상면에 배치되며, 상기 무인 항공기에 탈착 가능한 무인 항공기 결합부
    를 더 포함하는 무인 항공기용 고정 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 상면의 양 측부에 배치되는 한 쌍의 체결구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 상면의 중앙부에 배치되는 체결 구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치.
  11. 화물에 부착되는 화물용 고정 장치로서,
    제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 무인 항공기용 고정 장치의 체결부의 하부 부분을 수용하는 요부(凹部)를 구비하는 본체; 및
    상기 요부의 상부에 배치되며 개구를 구비하는 커버
    를 포함하고,
    상기 요부는 상기 체결부 중의 홈의 아래에 배치된 하부 부분이 회전 이동 가능한 공간을 가지는 것이고,
    상기 개구는 상기 체결부의 상기 하부 부분이 통과 가능하도록 구성된 것이고,
    상기 커버는 상기 체결부의 상기 홈에 의해서 상기 체결부를 지지하도록 구성된 것인 화물용 고정 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 요부는 원기둥 형상인 것인 화물용 고정 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 개구는 직사각형 형상이고,
    상기 개구의 최대 폭과 길이는 각각 상기 체결부의 상기 하부 부분의 최대 폭과 길이보다 큰 것인 화물용 고정 장치.
  14. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 무인 항공기용 고정 장치를 포함하는 무인 항공기.
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