KR101852773B1 - Auto wagon device, and method for controlling of the device and method for donstruction by the device - Google Patents

Auto wagon device, and method for controlling of the device and method for donstruction by the device Download PDF

Info

Publication number
KR101852773B1
KR101852773B1 KR1020170169961A KR20170169961A KR101852773B1 KR 101852773 B1 KR101852773 B1 KR 101852773B1 KR 1020170169961 A KR1020170169961 A KR 1020170169961A KR 20170169961 A KR20170169961 A KR 20170169961A KR 101852773 B1 KR101852773 B1 KR 101852773B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
upper plate
auto
spiral
lower plate
rack
Prior art date
Application number
KR1020170169961A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정명관
김석국
김영규
Original Assignee
(주)정도설비
정명관
이우형
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)정도설비, 정명관, 이우형 filed Critical (주)정도설비
Priority to KR1020170169961A priority Critical patent/KR101852773B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101852773B1 publication Critical patent/KR101852773B1/en
Priority to SG11202003311YA priority patent/SG11202003311YA/en
Priority to PCT/KR2018/008163 priority patent/WO2019117416A1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0084Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
    • B25J9/009Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators being mechanically linked with one another at their distal ends
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1679Programme controls characterised by the tasks executed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
    • B66F7/14Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks screw operated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/30Installations of cables or lines on walls, floors or ceilings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

The present invention relates to an automatic wagon device, a method for controlling the device, and a construction method using the device, wherein after transporting a utility unit module to a construction site, the utility unit module is arranged in the longitudinal direction to be suitable for construction. Moreover, each unit is bonded and coupled to each other to be lifted in a lump.

Description

오토 왜건 장치, 상기 장치의 제어 방법 및 상기 장치를 이용한 시공방법{AUTO WAGON DEVICE, AND METHOD FOR CONTROLLING OF THE DEVICE AND METHOD FOR DONSTRUCTION BY THE DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an auto-wagon device, a control method of the device, and a method of constructing the device using the device.

본 발명은 오토 왜건 장치, 상기 장치의 제어 방법 및 상기 장치를 이용한 시공방법에 관한 것이다.The present invention relates to an auto-wagon device, a control method of the device, and a construction method using the device.

구체적으로는, 유틸리티 유닛 모듈을 시공장소까지 운반한 뒤, 유틸리티 모듈 유닛을 시공에 맞게 길이방향으로 맞춤 정렬되도록 하고, 각 유닛을 접합(결합)한 뒤 일괄적으로 리프트 동작되도록 할 수 있는 오토 왜건 장치, 상기 장치의 제어 방법 및 상기 장치를 이용한 시공방법에 관한 것이다.Specifically, after the utility unit module is transported to the installation site, the utility module unit is aligned in the longitudinal direction in accordance with the construction, and each unit is joined (joined) A control method of the apparatus, and a construction method using the apparatus.

일반적으로, 반도체 팹, TFT-LCD 팹이나 PDP 팹, 또는 의약품이나 식품 제조 공장, 또는 광학 제품이나 인쇄 또는 정밀기계 등을 생산 또는 조립하는 작업장 및 수술실 등 청정 또는 초청정(super-clean) 상태를 요하는 곳에서는 미세 또는 초미세 먼지 또는 미스트(mist) 등은 제품의 품질에 심대한 영향을 미치므로, 외부와 엄밀히 차단함과 아울러, 항온 및 항습 제어를 통하여 온도 및 습도를 소정의 범위 내로 유지하고 진동을 방지하기 위한 클린룸이 제공되고 있다.Generally, a clean or super-clean state, such as a semiconductor fab, a TFT-LCD fab or PDP fab, or a pharmaceutical or food manufacturing plant, or a workshop or operating room that produces or assembles optical products, Since fine or ultrafine dust or mist has a great influence on the quality of the product, it is strictly cut off from the outside, and the temperature and humidity are kept within a predetermined range through constant temperature and humidity control A clean room for preventing vibration is provided.

특히, 실리콘 웨이퍼를 생산하는 반도체 팹은 초청정 상태의 대규모 설비로서 일반적으로 팹층과 그 하부의 서브팹층으로 나뉘어지며, 상기한 팹층과 서브팹층 사이에는 다공 그레이팅 패널 또는 장비 지지를 위한 스틸 그레이팅 패널이 놓여지는 격자 구조 콘크리트 슬래브인 와플 슬래브(waffle-slab)가 형성되며, 경우에 따라서는 상기한 반도체 팹은 복층으로 형성될 수도 있다.In particular, a semiconductor fab that produces silicon wafers is a large-scale facility with a super clean state, generally divided into a fab layer and a sub-fab layer thereunder. A porous grating panel or a steel grating panel for supporting the equipment is provided between the fab layer and the sub- A waffle-slab, which is a lattice-structure concrete slab to be laid, is formed. In some cases, the semiconductor fab may be formed in a multi-layered structure.

여기서, 상기한 서브팹층은 파이프랙이 설치되는 클린 서브팹층 및 설비 서브팹층으로 나뉘어질 수 있다.Here, the sub-fab layer may be divided into a clean sub-fab layer and a facility sub-fab layer in which a pipe rack is installed.

종래 반도체 팹의 시공 시 배관 작업은 상기한 클린 서브팹층에 위치하는 기둥에 파이프랙을 현장에서 여러 층으로 설치한 다음, 설치 및 점검과 조작을 위한 통로 발판을 설치함과 아울러, 상기한 여러 층의 파이프랙에 각종 기체 및 액체 이송용 파이프와 공조용 덕트 등을 현장에서 일일이 수평 방향으로 설치하는 기본 배관 작업(base pipe building)을 수행한 후, 기본 배관의 POC(point of connection)으로부터 팹층에 위치하는 각각의 기능 영역, 전형적으로는 CMP(chemical mechanical planarization: 화학적 및 기계적 연마) 영역, OX(oxidation: 산화) 영역, LITHO(photolithography: 포토리소그라피) 영역, ETCH(dry etching: 건식 에칭) 영역, WET(wet etching: 습식 에칭) 영역, TF(thin film: 박막) 형성 영역, MP(metal deposition: 금속증착) 영역, IMP(ion implantation:이온주입) 영역, DIFF(diffusion: 분산) 영역, INT(integration: 통합) 영역에 위치하는 각종 장비와 연결함과 아울러, 기본 배관의 POC와 설비 서브팹층에 위치하는 각종 보조설비, 펌프, VMP(valve manifold box:밸브 매니폴드 박스), 캐비닛 등을 연결하는 계선(hook up) 작업을 수행하게 된다.Conventional piping works in the fabrication of a semiconductor fab include installing a pipe rack on the floor in the above-mentioned clean sub-fab layer in the field, installing a passageway foot for installation, inspection and operation, (Base pipe building) that installs various gas and liquid transfer pipes and air conditioning ducts horizontally in the field in the pipe rack of the main piping from the POC (point of connection) of the basic piping to the fab layer (CMP) region, OX (oxidation) region, LITHO (photolithography) region, ETCH (dry etching) region, (Wet etching) region, TF (thin film) forming region, MP (metal deposition) region, IMP (ion implantation) region, DIFF (POC) of the basic piping and auxiliary equipment, pumps, VMP (valve manifold box) and cabinet located in the subfab layer of the equipment. Hook up operation is performed.

부연하면, 전술한 기본 배관 작업 후에 수행되는 상기한 계선(繫線) 또는 계장(計裝)(hook up) 작업은 장비 설치작업 및 설치 후 사용 목적에 맞게 운전 가능하도록 각종 전기적 및 유체적인 연결 작업을 완성하는 것이다.In addition, the above-mentioned line or hook up operation performed after the basic piping operation described above can be applied to various electrical and fluid connection operations .

반도체 팹이나 TFT-LCD 팹 또는 PDP 팹에 있어서는 상기한 기본 배관 작업 및 계선 작업이 전기전자적 계선 및 공정 냉각수 배관, 초순수 배관, 아르곤, 질소, 산소, 헬륨, 액화천연가스, 진공 배관, 각종 건식 에칭용 불소 기체 및 각종 습식 에칭액 배관, 및/또는 냉난방 공조 배관 등과 같은 다양한 기술 영역의 다양한 작업을 필요로 하게 된다.In semiconductor fabs, TFT-LCD fabs, or PDP fabs, the basic piping operations and mooring operations described above can be used for electrical and electronic mooring and process cooling water piping, ultrapure water piping, argon, nitrogen, oxygen, helium, liquefied natural gas, For example, fluorine gas, various kinds of wet etching liquid piping, and / or air conditioning / air conditioning piping.

따라서 종래의 반도체 팹 시공방법에 있어서는, 이러한 다양한 기술 영역의 엔지니어 간에 시공관리 협업이 효과적으로 이루어진다 하더라도, 고비용의 리프팅 작업과 함께, 행거 및 지지체 등의 설치, 관통 작업이 각각의 기술영역 작업마다 중복 시행되는 빈도가 높다는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 협업 지연, 배선 및 배관 경로 선택상의 혼선, 노동력의 중복 투여, 작업장의 번잡화, 안전사고의 빈발, 용접 시 화재의 위험성, 일정한 품질관리의 어려움과 같은 문제점으로 인하여 효율적인 시공이 곤란하고, 그에 따라 효과적인 공기 단축을 도모하기 어렵다는 문제점이 있었다.Therefore, in the conventional semiconductor fab construction method, even if the construction management cooperation is effectively performed among engineers of various technical areas, installation and penetration work of hanger, support, etc., in addition to expensive lifting work, Problems such as delay in collaboration, confusion in wiring and pipeline selection, duplication of workforce, frequent workplace accidents, frequent safety accidents, risk of fire in welding, difficulty in constant quality control, etc. It is difficult to make efficient construction and accordingly it is difficult to effectively shorten the length of air.

한편, 파이프랙에 관련하여서는 등록특허공보 제10-1466590호의 사전 배관형 랙 모듈 및 이를 이용한 클린룸 시공방법(선행기술 1)과, 등록특허공보 제1901691489호의 배관모듈 및 배관모듈의 설치방법(선행기술 2)과, 공개특허공보 제10-2017-0000278호의 배관일체형 모듈 및 배관일체형 모듈의 설치방법(선행기술 3)과, 등록특허공보 제10-1505579호의 프리스트레스트 프리캐스트 콘크리트를 이용한 파이프 렉 구조체 또는 보 기둥 접합구조 및 그의 시공 방법(선행기술 4)이 기재되어 있다.Regarding the pipe rack, a pre-piping type rack module of JP 10-1466590 and a clean room construction method using the same (prior art 1), a piping module of JP-A No. 1901691489 and a piping module installation method (Prior Art 3) of a pipe-integrated module and a pipe-integrated module of Patent Publication No. 10-2017-0000278, and a pipe-lay structure using a prestressed precast concrete of Patent Publication No. 10-1505579 Or a beam-column junction structure and a method of constructing the same (prior art 4).

이러한 선행기술 1 내지 4를 기반으로 보면, 종래에는 파이프랙을 상승시키는 리프트 작업을 수행할 때, 기둥과 기둥 사이의 측면 공간을 활용할 수 없고, 타공정의 지연 발생이 우려되는 문제점이 있었다.Based on these prior arts 1 to 4, there has been a problem in that, when a lift operation for lifting a pipe rack is performed, the side space between the column and the column can not be utilized, and there is a fear of occurrence of delay in other processes.

등록특허공보 제10-1466590호(2014.11.28. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1466590 (published on November 28, 2014) 등록특허공보 제1901691489호(2016.12.30. 공고)Patent Registration No. 1901691489 (published on December 30, 2016) 공개특허공보 제10-2017-0000278호(2017.01.02.)Published Japanese Patent Application No. 10-2017-0000278 (Feb. 등록특허공보 제10-1505579호(2015.03.26. 공고)Patent Registration No. 10-1505579 (issued on March 26, 2015)

본 발명의 목적은, 유틸리티 유닛 모듈을 시공장소까지 운반한 뒤, 유틸리티 모듈 유닛을 시공에 맞게 길이방향으로 맞춤 정렬되도록 하고, 각 유닛을 접합(결합)한 뒤 일괄적으로 리프트 동작되도록 할 수 있는, 오토 왜건 장치, 상기 장치의 제어 방법 및 상기 장치를 이용한 시공방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a utility module module which can carry utility module modules to a construction site and align the utility module units in the longitudinal direction according to the construction, An auto wagon device, a control method of the device, and a construction method using the device.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따른 오토 왜건 장치는, 유틸리티 유닛 모듈을 시공 장소까지 운반한 뒤, 다량의 유틸리티 유닛 모듈이 시공에 맞게 길이방향으로 맞춤 정렬되도록 하고, 일괄적으로 리프트 동작되도록 할 수 있는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an auto-wagon device in which a utility unit module is transported to a construction site, a large number of utility unit modules are aligned in a longitudinal direction in accordance with construction, So that the lift can be operated.

또한, 상기 오토 왜건 장치는 하판(10); 및 하판(10)으로부터 상승 또는 하강되는 상판(20);을 포함하되,Further, the auto-wagon device includes a lower plate 10; And an upper plate (20) raised or lowered from the lower plate (10)

상기 상판(20)은 이의 상측면에는 복수 개의 방향 전환 및 이송용 바퀴(21)가 배열되는 것을 특징으로 한다.The upper plate 20 is characterized in that a plurality of direction changing and feeding wheels 21 are arranged on the upper side thereof.

또한, 상기 방향 전환 및 이송용 바퀴(21)는 나사산이 형성된 기어로 구성되되, 그 폭 방향으로 경사지도록 구성됨으로써, 상기 상판(20)의 상측면에 지지되는 랙(R)의 이송과 방향전환을 돕는 것을 특징으로 한다.The direction changing and conveying wheels 21 are formed by threaded gears and are inclined in the width direction so that the racks R supported on the upper side of the upper plate 20 are moved and changed in direction .

또한, 상기 하판(10)은 이의 일측에 구동바퀴용 모터(11a)로부터 동력을 인가받고, 조향장치(11b)로부터 방향성을 획득하는 구동바퀴(11)와, 상기 하판(10)의 방향 전환을 돕도록 복수 개의 휠이 구성된 캐스터로 구성된 보조바퀴(12)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The lower plate 10 is provided with a drive wheel 11 which receives power from a drive wheel motor 11a and acquires directionality from the steering device 11b and a drive wheel 11 for driving the lower plate 10 And a support wheel (12) composed of a caster having a plurality of wheels to assist.

또한, 상기 하판(10)은 전력 공급을 위한 배터리(30)와, 배터리(30)로부터 공급받은 전력을 이용해 구동되는 스파이럴 구동용 모터(40)와, 상기 스파이럴 구동용 모터(40)과 일단이 연결되어 회전력을 인가받아 구동되는 샤프트(50)와, 상기 샤프트(50)의 다른 일단에 연결되어 샤프트(50)로부터 전달된 구동력을 통해 상승 또는 하강되고, 각 단부가 하판(10)과 상판(20)에 고정된 스파이럴 리프트(60)와, 엑스리프트 형태로 구성되어 각 단부가 하판(10)과 상판(20)에 각각 고정되어 상판(20)의 상승 또는 하강시 흔들림을 방지해주는 보조장치(70)와, 무선 중계 기능, 인버터 기능 및 조작신호 입력 기능을 수행하는 메인 컨트롤 판넬(80)이 구성되는 것을 특징으로 한다.The lower plate 10 includes a battery 30 for power supply, a spiral drive motor 40 driven by the power supplied from the battery 30, The shaft 50 is connected to the other end of the shaft 50. The shaft 50 is connected to the other end of the shaft 50 and is lifted or lowered by a driving force transmitted from the shaft 50. Each end of the shaft 50 is connected to the lower plate 10, A spiral lift 60 fixed to the lower plate 10 and the upper plate 20 so that the ends are fixed to the lower plate 10 and the upper plate 20 so as to prevent the upper plate 20 from shaking when the upper plate 20 is raised or lowered 70, and a main control panel 80 for performing a radio relay function, an inverter function, and an operation signal input function.

또한, 상기 스파이럴 리프트(60)는 외주면이 나선형으로 구성되고, 상기 스파이럴 리프트(60)의 외주면에 샤프트(50)가 연결됨으로써, 스파이럴 구동용 모터(40)로부터 인가된 회전력에 의해 스파이럴 리프트(60)가 상승 또는 하강되는 것을 특징으로 한다.The shaft 50 is connected to the outer circumferential surface of the spiral lift 60 so that the spiral lift 60 is rotated by the rotational force applied from the spiral drive motor 40, ) Is raised or lowered.

또한, 상기 상판(20)은 그 내부가 중공으로 구성되되, 내부에 보조프레임(22)이 포함되고, 상기 방향 전환 및 이송용 바퀴(21)는 보조프레임(22)에 연결되고, 상판(20)에는 방형 전환 및 이송용 바퀴(21)에 해당되는 영역에 홀을 구성함으로써, 상기 상판(22)이 마모되어도, 상판(22)의 보수가 쉽게 되도록 하는 것을 특징으로 한다.The upper plate 20 is hollow and the auxiliary frame 22 is included therein and the direction changing and feeding wheel 21 is connected to the auxiliary frame 22 and the upper plate 20 The upper plate 22 can be easily repaired even if the upper plate 22 is worn out by forming a hole in the area corresponding to the wheel 21 for converting and conveying the square.

상술된 오토 왜건 장치를 이용한 시공방법은, (a) 상판의 상측에 랙(R)을 거치하는 단계; (b) 랙(R) 거치 후, 시공 장소로 이송하는 단계; (c) 시공 장고로 이송 후, 오토 왜건 장치를 시공 장소에 맞도록 정렬하는 단계; (d) 정렬 후, 랙(R)에 거치된 유틸리티 유닛 모듈을 결합하는 단계; (e) 유틸리티 유닛 모듈을 결합한 뒤, 스파이럴 리프트를 상승시키는 단계; 및 (f) 스파이럴 리프트를 상승시킨 뒤, 시공을 수행하여 완료하는 단계;로 이루어진다.(A) mounting a rack (R) on the upper side of the upper plate; (b) transferring the rack (R) to a construction site after mounting; (c) aligning the auto-wagon device to the construction site after transfer to the construction site; (d) combining, after alignment, a utility unit module mounted to the rack (R); (e) raising the spiral lift after coupling the utility unit module; And (f) raising the spiral lift and then performing the construction and completing.

또한, 상술된 오토 왜건 장치는, 메인 컨트롤 패널(80)의 제어신호를 기반으로 파이프랙(R)을 시공위치까지 운송하되, 복수 개의 파이프랙(R)을 지지한 상태로 자동 정렬되도록 제어된다.The above-described auto-wagon device is controlled so as to be automatically aligned in a state of supporting the plurality of pipe racks R, while transporting the pipe racks R to the installation position on the basis of the control signal of the main control panel 80 .

또한, 상기 오토 왜건 장치는 메인 컨트롤 패널(80)의 제어신호를 기반으로 복수 개의 파이프랙(R)을 일괄적으로 상승시키도록 제어된다.The automatic wagon device is controlled to raise the plurality of pipe racks R collectively based on the control signal of the main control panel 80.

본 발명에 따른 오토 왜건 장치, 상기 장치의 제어 방법 및 상기 장치를 이용한 시공방법에 의하면, 시공할 유틸리티 유닛 모듈을 공급처(운송 차량 등)에서부터 시공장소까지 편리하게 운반할 수 있고, 시공에 맞춰 시공될 다량의 유틸리티 유닛 모듈을 정렬시킬 수 있으며, 정렬된 다량의 유틸리티 유닛 모듈을 결합(접합)한 뒤, 일괄적으로 상승시켜 시공되도록 할 수 있는 이점이 있다.According to the auto wagon device, the method of controlling the apparatus, and the method of using the apparatus according to the present invention, the utility unit module to be constructed can be conveniently carried from the supply source (transportation vehicle, etc.) to the construction site, It is possible to arrange a large number of utility unit modules to be assembled, and a large amount of utility unit modules can be assembled (joined) and thereafter, the utility unit modules can be elevated in a lump.

이때, 본 발명은 유틸리티 유닛 모듈을 상승시켜 천장 측으로 옮길 때, 상승되는 공간 외의 다른 공간에 영향을 미치지 않아서 공간 활용성이 증대되는 이점이 있다.At this time, when the utility unit module is lifted up to the ceiling side, there is an advantage that space utilization is increased because it does not affect other spaces other than the rising space.

도 1은 본 발명에 따른 오토 왜건 장치에서 상판이 상승된 것을 나타낸 것이다.
도 1a는 본 발명에 따른 오토 왜건 장치에서 상판의 상면 구조를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 오토 왜건 장치에서 상판이 하강된 것을 나타낸 것이다.
도 3은 도 1의 오토 왜건 장치를 일측면에서 바라본 것을 나타낸 것이다.
도 4는 도 2의 오토 왜건 장치를 일측면에서 바라본 것을 나타낸 것이다.
도 5는 도 1의 오토 왜건 장치를 일측면과 수직되는 방향인 정면에서 바라본 것을 나타낸 것이다.
도 6은 도 2의 오토 왜건 장치를 일측면과 수직되는 방향인 정면에서 바라본 것을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 오토 왜건 장치에 랙(R)이 실려 시공되는 일예를 나타낸 것이다.
1 shows an elevation of an upper plate in an auto-wagon device according to the present invention.
1A is a top plan view of an upper plate in an auto-wagon device according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing that the upper plate is lowered in the auto-wagon apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a view of the auto-wagon device of FIG. 1 viewed from one side.
FIG. 4 shows an auto wagon device of FIG. 2 viewed from one side.
Fig. 5 is a view of the auto-wagon device of Fig. 1 viewed from a front side in a direction perpendicular to one side surface.
Fig. 6 is a front view of the auto-wagon device of Fig. 2 taken in a direction perpendicular to one side.
7 shows an example in which a rack R is mounted on the auto-wagon device according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor can properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 사항은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents And variations are possible.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Before describing the present invention with reference to the accompanying drawings, it should be noted that the present invention is not described or specifically described with respect to a known configuration that can be easily added by a person skilled in the art, Let the sound be revealed.

본 발명은 오토 왜건 장치, 상기 장치의 제어 방법 및 상기 장치를 이용한 시공방법에 관한 것이다.The present invention relates to an auto-wagon device, a control method of the device, and a construction method using the device.

구체적으로는, 유틸리티 유닛 모듈을 시공장소까지 운반한 뒤, 다량의 유틸리티 유닛 모듈이 시공에 맞게 길이방향으로 맞춤 정렬되도록 하고, 일괄적으로 리프트 동작되도록 할 수 있는 오토 왜건 장치, 상기 장치의 제어 방법 및 상기 장치를 이용한 시공방법에 관한 것이다.Specifically, an auto wagon device capable of causing a large number of utility unit modules to be aligned in the longitudinal direction after the utility unit module is transported to a construction site, and being capable of being lifted in a lump, And a construction method using the apparatus.

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 통해 설명한다.The present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 2에 따른 오토 왜건 장치는 상판(20)이 하판(10)으로부터 상승 또는 하강되도록 구성된다.1 and 2, the upper plate 20 is configured to be raised or lowered from the lower plate 10.

이를 위하여, 하판(10)에는 전력 공급을 위한 배터리(30)와, 배터리(30)로부터 공급받은 전력을 이용해 구동되는 스파이럴 구동용 모터(40)와, 상기 스파이럴 구동용 모터(40)과 일단이 연결되어 회전력을 인가받아 구동되는 샤프트(50)와, 상기 샤프트(50)의 다른 일단에 연결되어 샤프트(50)로부터 전달된 구동력을 통해 상승 또는 하강되고, 각 단부가 하판(10)과 상판(20)에 고정된 스파이럴 리프트(60)와, 엑스리프트 형태로 구성되어 각 단부가 하판(10)과 상판(20)에 각각 고정되어 상판(20)의 상승 또는 하강시 흔들림을 방지해주는 보조장치(70)와, 무선 중계 기능, 인버터 기능 및 조작신호 입력 기능을 수행하는 메인 컨트롤 판넬(80)을 포함할 수 있다.To this end, the lower plate 10 is provided with a battery 30 for power supply, a spiral drive motor 40 driven by the power supplied from the battery 30, The shaft 50 is connected to the other end of the shaft 50. The shaft 50 is connected to the other end of the shaft 50 and is lifted or lowered by a driving force transmitted from the shaft 50. Each end of the shaft 50 is connected to the lower plate 10, A spiral lift 60 fixed to the lower plate 10 and the upper plate 20 so that the ends are fixed to the lower plate 10 and the upper plate 20 so as to prevent the upper plate 20 from shaking when the upper plate 20 is raised or lowered 70, and a main control panel 80 that performs a radio relay function, an inverter function, and an operation signal input function.

이때, 스파이럴 리프트(60)는 외주면이 나선형으로 구성되고, 이러한 스파이럴 리프트(60)의 외주면에는, 스파이럴 구동용 모터(40)에 연결되는 샤프트(50)가 연결되도록 구성된다.At this time, the spiral lift 60 has a spiral outer peripheral surface. A shaft 50 connected to the spiral driving motor 40 is connected to the outer peripheral surface of the spiral lift 60.

이에 따라, 샤프트(50)가 스파이럴 구동용 모터(40)에 의해 회전되면서 스파이럴 리프트(60)를 구동시켜 상기 스파이럴 리프트(60)가 상승 또는 하강할 수 있도록 하는 것이다.The shaft 50 is rotated by the spiral drive motor 40 to drive the spiral lift 60 so that the spiral lift 60 can be raised or lowered.

이때, 스파이럴 리프트(60)의 외측으로는 커버가 씌어짐으로써 나선형으로 형성된 스파이럴 리프트(60)의 심미성을 향상시킬 수 있다.At this time, the outer surface of the spiral lift 60 is covered, thereby improving the aesthetics of the spiral lift 60 formed in a spiral shape.

또한, 도 3을 참조하면, 하판(30)의 모서리 영역 일측에는 하판(30)의 하부방향으로 구동바퀴(11)가 복수 개 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, a plurality of driving wheels 11 may be formed at a lower edge of the lower plate 30 on one side of the corner area of the lower plate 30. [

이러한 구동바퀴(11)는 메인 컨트롤 판넬(80)로부터 제어신호를 인가받아 본 발명에 따른 오토 왜건 장치가 이동하도록 한다.The driving wheel 11 receives a control signal from the main control panel 80 to move the auto-wagon device according to the present invention.

구체적으로 구동바퀴(11)는, 하판(10)에 연결된 구동바퀴용 모터(11a)로부터 동력을 인가받고, 메인 컨트롤 판넬(80)로부터 제어신호를 인가받은 조향장치(11b)에 의해 방향성을 획득할 수 있다.Specifically, the driving wheel 11 receives the power from the driving wheel motor 11a connected to the lower plate 10 and acquires the directionality by the steering device 11b receiving the control signal from the main control panel 80 can do.

또한, 하판(30)의 하면 일측에는 보조바퀴(12) 복수 개가 일정 간격으로 구성될 수 있다. 이러한 보조바퀴(12)는 3개의 휠이 구성된 캐스터로 구성되어 본 발명에 따른 오토 왜건 장치의 방향 전환을 돕는 역할을 한다.In addition, a plurality of auxiliary wheels 12 may be formed at a predetermined distance on one side of the lower surface of the lower plate 30. The auxiliary wheel 12 is constituted by a caster constituted by three wheels, and serves to assist in switching the direction of the auto-wagon device according to the present invention.

또한, 첨부된 도면의 도 1에 따르면, 상판(20)의 상측면에는 복수 개의 방향 전환 및 이송용 바퀴(21)가 배열될 수 있다.In addition, according to FIG. 1 of the accompanying drawings, a plurality of direction changing and conveying wheels 21 can be arranged on the upper side of the upper plate 20. [

이러한 방향 전환 및 이송용 바퀴(21)는 일부가 상판(20)의 상면으로부터 삽입되고, 나머지 일부가 노출되도록 구성됨으로써, 축을 통해 상판(20)에 고정되어 외력(外力)에 따라 회전되도록 구성된다.The turning and conveying wheel 21 is configured to be partially fixed to the upper plate 20 via the shaft and configured to be rotated in accordance with an external force by being inserted from the upper surface of the upper plate 20 and configured to expose the remaining portion .

이러한 방향 전환 및 이송용 바퀴(21)는, 후술되는 랙(R)이 상판(20)에 지지되는 경우, 랙(R)의 이송을 도움과 동시에, 랙(R)을 상판(20) 상에서 회전되도록 돕는 기능을 한다.This turning and conveying wheel 21 is configured to rotate the rack R on the upper plate 20 while helping the rack R to be conveyed when the rack R described later is supported by the upper plate 20 Function.

이를 위하여, 방향 전환 및 이송용 바퀴(21)는 첨부된 도면과 같이 나사산이 형성된 폭이 넓은 기어로 구성되되, 폭 방향으로 경사진 형태를 갖도록 구성된다.For this purpose, the direction changing and conveying wheels 21 are formed of gears having wide threads formed as shown in the accompanying drawings, and are configured to be inclined in the width direction.

이때, 복수 개의 방향 전환 및 이송용 바퀴(21) 각각은 인접한 것들 간에 경사진 방향이 반대되도록 구성될 수도 있고, 또는 상판(20)의 길이방향을 기준으로 중심측에 위치하여 인접한 2개 간에는 상호 경사진 방향이 반대되되, 이들의 외측으로 구성된 방향 전환 및 이송용 바퀴들은 같은 경사진 방향을 갖도록 구성될 수 있다.At this time, each of the plurality of direction changing and conveying wheels 21 may be configured so that their inclined directions are opposite to each other, or between two adjacent ones located on the center side with respect to the longitudinal direction of the upper plate 20, The direction of inclination is opposite to that of the direction changing and conveying wheels formed on the outside thereof, and they can be configured to have the same inclined direction.

또한, 상판(20)은 내부가 중공인 상태의 프레임 형태로 구성될 수 있으며, 내부에 보조프레임(22)이 포함되도록 구성될 수 있다. 이러한 보조프레임(22)에 의해 상판(20)의 강도와 지지력이 상승되는 효과를 갖으며, 이를 위하여 보조프레임(22)은 소정의 강도를 갖는 재질로 구성됨이 바람직하다.In addition, the upper plate 20 may be configured as a frame having a hollow interior, and may include an auxiliary frame 22 therein. The strength and the supporting force of the upper plate 20 are increased by the auxiliary frame 22, and the auxiliary frame 22 is preferably made of a material having a predetermined strength.

또한, 보조프레임(22)을 포함하는 경우, 방향 전환 및 이송용 바퀴(21)는 축의 연결이 보조프레임(22)에 구성되고, 방향 전환 및 이송용 바퀴(21)에 해당하는 영역만큼 상판(20)에 홀이 형성되도록 할 수 있다.When the auxiliary frame 22 is included, the direction changing and conveying wheels 21 are connected to the auxiliary frame 22 by the axes and the upper and lower frames 21, 20 may be formed.

이에 따라, 상판(20)의 상면에서 랙(R)을 자주 지지하고 이송시킴으로써, 만약 상판(20)의 상면이 마모되어 균일한 랙(R)의 지지가 어려워지면, 상판(20)의 상측면만 제거하고, 교체함으로써, 보수가 간편해지는 효과를 갖을 수 있게 된다.Thus, by frequently supporting and transporting the rack R from the upper surface of the upper plate 20, if the upper surface of the upper plate 20 is worn down and it becomes difficult to uniformly support the rack R, It is possible to obtain an effect that maintenance is simplified.

메인 컨트롤 판넬(80)은, 상술된 바와 같이 무선 중계 기능, 인버터 기능 및 조작신호 입력 기능을 수행하는데, 구체적으로는 외부의 별도 단말기와 통신하여 특정알림을 수행하거나, 제어신호를 송수신하는 등의 기능과, 조작기로서 기능하여 직접 제어신호를 입력할 수 있도록 구성될 수 있다.The main control panel 80 performs a radio relay function, an inverter function, and an operation signal input function as described above. Specifically, the main control panel 80 communicates with an external terminal to perform specific notifications, Function as an operation unit, and can be configured to directly input a control signal.

한편, 설계 조건에 따라서는, 상기 엑스리프트 형태로 구성되어 x자 형태 1개로 구성되던 것을, 2개 구비하여 보조장치(70)를 'ㄱ'자 형태로 구성하고, 각 단부가 상판(20)과 하판(10)에 고정되되, 스파이럴 리프트(60)가 상판(20)으로부 일정간격 움직일 수 있도록 구성될 수 있다.According to the design conditions, the auxiliary device 70 is formed in the shape of a letter 'A', and two ends of the auxiliary device 70 are formed in the X- And the spiral lift 60 may be configured to move at a predetermined interval by the upper plate 20. [

구체적으로는, 가이드 구성에 의해 일정간격 움직임이 가능하도록 하는 것으로서, 가이드 구성이라 함은 당업자에 의해 예측 가능한 구조로서, 상판(20)의 저면에 가이드 홈을 구성하고, 스파이럴 리프트(60) 각각이 가이드 홈에 빠지지 않고 가이드될 수 있도록 구성하되, 상기 가이드 홈을 길이방향의 움직임 방향으로 형성되는 것을 의미한다.Specifically, the guiding structure is a structure that can be moved at regular intervals by a guide structure. The guiding structure is a structure that can be predicted by a person skilled in the art. A guiding groove is formed on the bottom surface of the upper plate 20, and each of the spiral lifts 60 Means that the guide groove can be guided without falling into the guide groove, and the guide groove is formed in the longitudinal direction of movement.

이로 인해, 도면에서는 도시되지 않았지만, 상판(20)이 상승되면서 약간의 측방향 움직임이 가능하게 되어, 상판(20)에 지지된 랙(R)의 미세 정렬을 효율적으로 도울 수 있는 효과를 갖을 것으로 판단된다.Although this is not shown in the drawings, the upper plate 20 can be slightly moved in the lateral direction while being raised, thereby effectively helping fine alignment of the rack R supported by the upper plate 20 .

상술된 구조를 갖음에 따라, 본 발명에 따른 오토 왜건 장치는 상판(20)의 상측에 랙(R)을 지지한 상태로 시공 장소로 랙(R)을 이송하여 일렬로 정렬되고, 정렬이 완료되면, 스파이럴 리프트(60)의 상승으로 시공이 시작되도록 할 수 있다.With the above-described structure, the auto-wagon device according to the present invention is configured such that the rack R is transferred to the construction site while supporting the rack R on the upper side of the upper plate 20, The spiral lift 60 can be raised to start the construction.

이러한 본 발명에 따른 오토 왜건 장치를 이용한 시공방법은 다음과 같다.The construction method using the auto-wagon device according to the present invention is as follows.

(a) 상판의 상측에 랙(R)을 거치하는 단계;(a) mounting a rack (R) on an upper side of an upper plate;

(b) 랙(R) 거치 후, 시공 장소로 이송하는 단계;(b) transferring the rack (R) to a construction site after mounting;

(c) 시공 장고로 이송 후, 오토 왜건 장치를 시공 장소에 맞도록 정렬하는 단계;(c) aligning the auto-wagon device to the construction site after transfer to the construction site;

(d) 정렬 후, 랙(R)에 거치된 유틸리티 유닛 모듈을 결합하는 단계;(d) combining, after alignment, a utility unit module mounted to the rack (R);

(e) 유틸리티 유닛 모듈을 결합한 뒤, 스파이럴 리프트를 상승시키는 단계; 및(e) raising the spiral lift after coupling the utility unit module; And

(f) 스파이럴 리프트를 상승시킨 뒤, 시공을 수행하여 완료하는 단계;(f) raising the spiral lift and then performing the construction to complete;

이러한 시공방법에 대해서는, 도 7을 참조할 수 있으며, 첨부된 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 하판(10)에 구성된 센서(S)를 통해 가능하며, 이때 센서(S)는 종래 다양한 센서를 채용하되, 전방의 물체 감지의 기능을 수행할 수 있는 것이면 충분하다.Such a construction method can be referred to FIG. 7 and is possible through a sensor S configured in the lower plate 10, as shown in FIGS. 1 to 6, It is enough to adopt a sensor, but can perform the function of object detection in the front.

즉, 상술된 정렬은, 하판(10)의 일측에 센서(S)를 구비함으로써 가능할 수 있는데, That is, the above-described alignment can be achieved by providing the sensor S on one side of the lower plate 10,

한편, 오토 왜건 장치는 정렬시 정렬 방향의 열이 정확하도록 되어야 하는데, 랙(R)에 위치한 배관의 연결에 오차가 없어야 하기 때문이다.On the other hand, the auto-wagon device must be aligned in the direction of alignment when aligning, because there must be no error in the connection of the pipe in the rack (R).

이를 위한 오토 왜건 장치의 제어 방법을 아래에서 후술한다.A control method of the auto-wagon device for this purpose will be described below.

이를 위하여 설계 조건에 따라서는, 오토 왜건 장치의 하판(10) 일측에는 신호 출력용 센서를 모서리 영역에 각각 1개씩 구성되고, 이들은 동일한 방향으로 신호(레이저 등)를 출력하도록 구성하고, 센서가 구성된 반대 일측에는 신호 수신용 다이오드를 구성할 수 있다.For this purpose, depending on the design conditions, one signal output sensor is provided on one side of the lower plate 10 of the auto-wagon device, each of which is configured to output a signal (laser or the like) in the same direction, And a signal receiving diode can be formed on one side.

이때, 신호 수신용 다이오드 역시 모서리 영역에 복수 개씩 각각 구성하되, 동일한 방향에서 신호를 수신할 수 있는 수신방향을 갖도록 구성된다.At this time, a plurality of signal receiving diodes are also provided in the corner areas, respectively, and are configured to have receiving directions capable of receiving signals in the same direction.

이를 기반으로 오토 왜건 장치는 제어신호에 따라 다음과 같은 방법으로 제어될 수 있다.Based on this, the auto-wagon device can be controlled according to the control signal in the following manner.

정렬제어방법How to control alignment

가. 정렬을 제어하는 단계end. Steps to control alignment

정렬을 제어하는 단계는, 오토 왜건 장치가 제어신호에 따라 정렬 제어되는 단계이다.The step of controlling the alignment is a step in which the auto-wagon device is aligned and controlled in accordance with the control signal.

나. 2개의 신호 수신용 다이오드에 신호가 입력되었는지 판단하는 단계I. Determining whether a signal is input to the two signal receiving diodes

2개의 신호 수신용 다이오드에 신호가 입력되었는지 판단하는 단계는, 정렬을 제어하는 단계 이후에, 2개의 신호 출력용 센서에서 출력된 2개의 신호가, 복수 개의 신호 수신용 다이오드를 통해 모두 수신 확인되었는지를 판단하는 단계이다.The step of determining whether a signal is input to the two signal receiving diodes is a step of determining whether two signals output from the two signal output sensors are all acknowledged through the plurality of signal receiving diodes .

구체적으로, 신호 수신용 다이오드는 상술된 바와 같이 하나의 모서리에 복수 개 구비되되, 2개의 모서리에 각각 구비되기 때문에,Specifically, a plurality of signal receiving diodes are provided at one corner as described above, and are provided at two corners, respectively,

오토 왜건 장치가 정렬되지 않는다면 어느 하나의 모서리에 구비된 신호 수신용 다이오드에는 신호가 수신되지 않을 것이다.If the auto-wagon device is not aligned, no signal will be received on the signal receiving diode provided at any one corner.

따라서, 2개의 신호 수신용 다이오드에 신호가 입력되었는지 판단하는 단계에서는 2개의 신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면, 정렬을 제어하는 단계가 재수행되도록 한다.Therefore, when it is determined that two signals are not inputted, the step of controlling alignment is performed again in the step of determining whether a signal is inputted to the two signal receiving diodes.

다. 정렬을 완료하는 단계All. Steps to complete sorting

정렬을 완료하는 단계는, 2개의 신호 수신용 다이오드에 신호가 입력되었는지 판단하는 단계에서 2개의 신호가 모두 입력된 것으로 확인되면 정렬 제어를 완료하는 단계이다.The step of completing the alignment is a step of completing the alignment control when it is determined that both signals are input in the step of determining whether a signal is inputted to the two signal receiving diodes.

다른 설계 조건에 따라서, 오토 왜건 장치는 정렬이 완료된 복수 개의 하판(10)에 구성된 복수 개의 스파이럴 리프트(60)가 일괄적으로 동일한 높이를 유지하면서 상승될 수 있다.According to other design conditions, the auto-wagon device can be elevated while holding a plurality of spiral lifts 60 formed in a plurality of aligned bottom plates 10 at the same time.

그리고 메인 컨트롤 판넬(80)은 만약 일괄적인 상승이 이루어지지 않으면 동작을 정지하도록 구성될 수 있다.And the main control panel 80 may be configured to stop operation if a full lift is not achieved.

이는 다음과 같은 방법으로 이루어진다.This is done in the following way.

일괄상승제어방법Batch rise control method

가. 스파이럴 리프트를 제어하는 단계end. Steps to Control Spiral Lift

스파이럴 리프트를 제어하는 단계는, n개의 오토 왜건 장치의 각 스파이럴 리프트(60)를 상승시켜 상승 제어하는 단계이다.The step of controlling the spiral lift is a step of raising the respective spiral lifts 60 of the n automatic wagon devices and raising and controlling them.

이때, 각 스파이럴 리프트(60)에는 신호를 출력하는 출력센서와 신호를 수신하는 수신센서가 구성되는데, 예를 들면 하나의 스파이럴 리프트(60)에 구비된 출력센서에서 출력되는 신호를 수신할 수 있도록 인접한 다른 하나의 스파이럴 리프트(60)에 수신센서가 구비되고, 반대측에 출력센서가 구비된다. 또 이와 인접한 또 다른 하나의 스파이럴 리프트(60)에 수신센서가 구비되는 것이다.In this case, each spiral lift 60 is provided with an output sensor for outputting a signal and a reception sensor for receiving a signal. For example, a signal output from an output sensor provided in one spiral lift 60 may be received The other adjacent spiral lift (60) is provided with a receiving sensor, and the other side is provided with an output sensor. And the receiving sensor is provided in another spiral lift 60 adjacent thereto.

이때, 인접의 의미는, 하나의 하판(10)에 대하여 서로 길이방향 또는 폭방향으로 인접한 스파이럴 리프트(60)를 의미할 수도 있고, 또는 상기 하나의 하판(10)에 대하여 근처에 있는 다른 하나의 하판(10)에 구성된 스파이럴 리프트(60)를 의미할 수도 있다.Here, the adjacent meanings may mean a spiral lift 60 that is adjacent to one lower plate 10 in the longitudinal direction or the width direction with respect to each other, or may be a spiral lift 60 adjacent to the one lower plate 10 And may mean the spiral lift 60 configured in the lower plate 10.

이를 위하여 출력센서로부터 출력되는 신호의 거리범위는 도 7을 참조하여 오토 왜건 장치 간에 닿을 수 있는 정도여야 할 것이다.For this purpose, the distance range of the signal output from the output sensor should be such that it can reach between the auto-wagon devices with reference to FIG.

나. n개의 스파이럴 리프트 모두에서 신호가 입력되었는지 판단하는 단계I. determining whether a signal has been input in both of the n spiral lifts

n개의 스파이럴 리프트 모두에서 신호가 입력되었는지 판단하는 단계는, 상술된 구조에 대하여, n개의 스파이럴 리프트(60)를 대상으로, 출력센서에서 출력된 신호가 수신센서에서 수신되고 있는지 판단하는 단계이다.The step of determining whether a signal has been inputted in all of the n spiral lifts is a step of judging whether or not a signal output from the output sensor is being received by the receiving sensor, with respect to the above-described structure, with respect to n spiral lifts 60.

만약, 모두 일괄적으로 수신센서에서 신호가 수신되고 있다면, 스파이럴 리프트를 제어하는 단계가 계속 수행되다가 종료된다.If all of the signals are being received from the receiving sensor collectively, the step of controlling the spiral lift continues and ends.

다. 비상정지 단계All. Emergency stop phase

비상정지 단계는, n개의 스파이럴 리프트 모두에서 신호가 입력되었는지 판단하는 단계의 결과, 어느 하나의 스파이럴 리프트(60)라도 수신센서에서 신호가 입력되지 않는다면 전체의 상승 제어를 메인 컨트롤 판넬(80)에 의해 비상정지하는 단계이다.As a result of the step of judging whether a signal has been inputted in all of the n spiral lifts, the emergency stopping step is carried out when the signal from the receiving sensor is not input to any one of the spiral lifts 60 to the main control panel 80 And an emergency stop is performed.

이를 위해 모든 오토 왜건 장치의 메인 컨트롤 판넬(80)은 오토 왜건 장치 간에 연동되도록 구성되며, 별도로 구비된 서버에 의해 제어될 수도 있을 것이다.To this end, the main control panel 80 of all the auto-wagon devices is configured to be interlocked with the auto-wagon device, and may be controlled by a separately provided server.

라. n개의 스파이럴 리프트에 대해 수직배열 수신센서에서 신호가 입력된 것이 있는지 판단하는 단계la. a step of judging whether or not a signal has been inputted from the vertically arrayed sensor for n spiral lifts

n개의 스파이럴 리프트에 대해 수직배열 수신센서에서 신호가 입력된 것이 있는지 판단하는 단계는, 비상정지 단계 이후에 수행되는 단계로서, 비상정지 제어에도 불구하고 계속 상승 제어되는 실린더가 있는지 판단하는 단계이다.The step of determining whether there is a signal input from the vertically arrayed sensor for the n spiral lifts is a step performed after the emergency stop step and it is judged whether there is a cylinder which is continuously ascending controlled despite the emergency stop control.

이는 상기 스파이럴 리프트(60)의 수신센서 아래 측에 복수 개의 수신센서 그룹을 더 구성하되, 추가로 구성되는 복수 개의 수신센서는 수직배열되는 수직배열 수신센서이다. 이때 수직배열 수신센서는 상기 수신센서로부터 일정간격 이격되어 구성됨이 바람직하다.This is a vertically arrayed reception sensor in which a plurality of receiving sensor groups are further arranged below the receiving sensor of the spiral lift 60, and a plurality of receiving sensors further arranged are vertically arranged. At this time, it is preferable that the vertical array receiving sensor is spaced apart from the receiving sensor by a predetermined distance.

왜냐하면, 비상정지 되었다는 것은 스파이럴 리프트(60)의 높이가 일정하지 않다는 것이고, 이러한 차이로 인해 이격되지 않고 수직배열 수신센서가 구비된다면, 비상정지 후 실린더가 구동되지 않음에도 불구하고 출력센서의 신호가 수신될 수도 있기 때문이다.This is because the emergency stop is that the height of the spiral lift 60 is not constant and if the vertical alignment receiving sensor is provided without being separated by this difference, the signal of the output sensor May be received.

즉, 출력센서는 비상정지 후, 다시 신호를 출력하도록 구성되며, 이때 수직배열 수신센서에서 신호가 입력되는 것이 하나라도 있다면, 해당 스파이럴 리프트(60)는 비상정지 제어에 오류가 발생된 등의 이유로 계속 동작하고 있는 것이다.That is, the output sensor is configured to output a signal again after the emergency stop. If there is at least one signal input from the vertically arrayed sensor, the spiral lift 60 can not detect the emergency stop control due to an error It is operating continuously.

만약, 수직배열 수신센서에서 신호가 입력되는 것이 없다면 비상정지 된 상태로 관리자의 수리를 대리하게 된다.If there is no input signal from the vertically arrayed sensor, it will represent the repair of the manager in an emergency stop state.

마. 판단된 스파이럴 리프트의 에너지 공급을 차단하는 단계hemp. Stopping the energy supply of the determined spiral lift

다만, 수직배열 수신센서에서 신호가 입력되는 실린더가 존재한다면, 이는 비상정지 제어에도 불구하고 지속적으로 스파이럴 리프트(60)가 상승 제어되고 있는 것이다.However, if there is a cylinder to which a signal is inputted from the vertically arrayed sensor, the spiral lift 60 is continuously controlled in spite of the emergency stop control.

이때 본 단계인 판단된 스파이럴 리프트의 에너지 공급을 차단하는 단계는, 지속적으로 상승 제어되고 있는 스파이럴 리프트(60)의 에너지 공급을 차단하는 단계이다.At this time, the step of interrupting the energy supply of the spiral lift, which is determined to be the current step, is a step of interrupting the supply of energy to the spiral lift 60 which is continuously controlled.

이는 판단된 스파이럴 리프트(60)가 포함된 오토 왜건 장치의 하판(10)에 구성된 배터리(30)로부터 공급되는 전원를 차단함으로써 가능할 수 있다.This can be achieved by cutting off the power supplied from the battery 30 constituted on the lower plate 10 of the auto-wagon device including the determined spiral lift 60. [

상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.It is apparent that the present invention is not limited to the configuration of the drawings, as described above with reference to the drawings, only the main points of the present invention are described, and various designs can be made within the technical scope thereof.

10 : 하판
11 : 구동바퀴
11a : 구동바퀴용 모터
11b : 조향장치
12 : 보조바퀴
20 : 상판
21 : 방향 전환 및 이송용 바퀴
22 : 보조프레임
30 : 배터리
40 : 스파이럴 구동용 모터
50 : 샤프트
60 : 스파이럴 리프트
70 : 보조장치
80 : 메인 컨트롤 판넬
S : 센서
R : 랙
10: Lower plate
11: drive wheels
11a: Motor for drive wheel
11b: Steering device
12: Auxiliary wheels
20: Top plate
21: Turning and traversing wheels
22: Auxiliary frame
30: Battery
40: Spiral drive motor
50: shaft
60: Spiral lift
70: auxiliary device
80: Main control panel
S: Sensor
R: Rack

Claims (10)

유틸리티 유닛 모듈을 시공 장소까지 운반한 뒤, 다량의 유틸리티 유닛 모듈이 시공에 맞게 길이방향으로 맞춤 정렬되도록 하고, 일괄적으로 리프트 동작되도록 할 수 있는 오토 왜건 장치에 있어서,
상기 오토 왜건 장치는,
하판(10); 및 하판(10)으로부터 상승 또는 하강되는 상판(20);을 포함하되,
상기 상판(20)은,
이의 상측면에는 복수 개의 방향 전환 및 이송용 바퀴(21)가 배열되고,
상기 방향 전환 및 이송용 바퀴(21)는 나사산이 형성된 기어로 구성되되, 그 폭 방향으로 경사지도록 구성됨으로써,
상기 상판(20)의 상측면에 지지되는 랙(R)의 이송과 방향전환을 도우며,
상기 상판(20)은 그 내부가 중공으로 구성되되,
내부에 보조프레임(22)이 포함되고, 상기 방향 전환 및 이송용 바퀴(21)는 보조프레임(22)에 연결되고, 상판(20)에는 방형 전환 및 이송용 바퀴(21)에 해당되는 영역에 홀을 구성함으로써,
상기 상판(20)이 마모되어도, 상판(20)의 보수가 쉽게 되도록 하는 것을 특징으로 하는, 오토 왜건 장치.
An auto-wagon device capable of causing a plurality of utility unit modules to be aligned in a longitudinal direction in accordance with construction after a utility unit module is transported to a construction site,
In the above auto-wagon device,
A lower plate 10; And an upper plate (20) raised or lowered from the lower plate (10)
The upper plate (20)
A plurality of direction changing and conveying wheels 21 are arranged on the upper side thereof,
The direction changing and conveying wheel 21 is formed of a threaded gear and is configured to be inclined in the width direction thereof,
A rack (R) supported on an upper surface of the upper plate (20)
The upper plate 20 is hollow,
And the upper and lower frames 20 and 21 are connected to an auxiliary frame 22 and the direction changing and feeding wheels 21 are connected to the auxiliary frame 22, By constituting the hole,
So that the upper plate (20) can be easily repaired even if the upper plate (20) is worn.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 하판(10)은,
이의 일측에 구동바퀴용 모터(11a)로부터 동력을 인가받고, 조향장치(11b)로부터 방향성을 획득하는 구동바퀴(11)와,
상기 하판(10)의 방향 전환을 돕도록 복수 개의 휠이 구성된 캐스터로 구성된 보조바퀴(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 오토 왜건 장치.
The method according to claim 1,
The lower plate (10)
A drive wheel 11 which receives power from the drive wheel motor 11a and acquires directionality from the steering device 11b,
(12) composed of a caster having a plurality of wheels so as to assist in changing the direction of the lower plate (10).
청구항 1에 있어서,
상기 하판(10)은,
전력 공급을 위한 배터리(30)와,
배터리(30)로부터 공급받은 전력을 이용해 구동되는 스파이럴 구동용 모터(40)와,
상기 스파이럴 구동용 모터(40)과 일단이 연결되어 회전력을 인가받아 구동되는 샤프트(50)와,
상기 샤프트(50)의 다른 일단에 연결되어 샤프트(50)로부터 전달된 구동력을 통해 상승 또는 하강되고, 각 단부가 하판(10)과 상판(20)에 고정된 스파이럴 리프트(60)와,
엑스리프트 형태로 구성되어 각 단부가 하판(10)과 상판(20)에 각각 고정되어 상판(20)의 상승 또는 하강시 흔들림을 방지해주는 보조장치(70)와,
무선 중계 기능, 인버터 기능 및 조작신호 입력 기능을 수행하는 메인 컨트롤 판넬(80)이 구성되는 것을 특징으로 하는, 오토 왜건 장치.
The method according to claim 1,
The lower plate (10)
A battery 30 for power supply,
A spiral drive motor 40 driven by the electric power supplied from the battery 30,
A shaft 50 connected at one end to the spiral drive motor 40 and driven to receive a rotational force,
A spiral lift 60 connected to the other end of the shaft 50 and lifted or lowered by a driving force transmitted from the shaft 50 and having an end fixed to the lower plate 10 and the upper plate 20,
An auxiliary device 70 which is formed in an X-lift type and is fixed to the lower plate 10 and the upper plate 20 to prevent shaking when the upper plate 20 is lifted or lowered,
A main control panel (80) for performing a wireless relay function, an inverter function, and an operation signal input function is constituted.
청구항 5에 있어서,
상기 스파이럴 리프트(60)는 외주면이 나선형으로 구성되고,
상기 스파이럴 리프트(60)의 외주면에 샤프트(50)가 연결됨으로써, 스파이럴 구동용 모터(40)로부터 인가된 회전력에 의해 스파이럴 리프트(60)가 상승 또는 하강되는 것을 특징으로 하는, 오토 왜건 장치.
The method of claim 5,
The spiral lift (60) has a spiral outer peripheral surface,
Wherein the spiral lift (60) is raised or lowered by the rotational force applied from the spiral drive motor (40) by connecting the shaft (50) to the outer peripheral surface of the spiral lift (60).
삭제delete 청구항 1 및 4 내지 6 중 선택된 어느 한 항에 기재된 오토 왜건 장치를 이용한 시공방법은,
(a) 상판의 상측에 랙(R)을 거치하는 단계;
(b) 랙(R) 거치 후, 시공 장소로 이송하는 단계;
(c) 시공 장고로 이송 후, 오토 왜건 장치를 시공 장소에 맞도록 정렬하는 단계;
(d) 정렬 후, 랙(R)에 거치된 유틸리티 유닛 모듈을 결합하는 단계;
(e) 유틸리티 유닛 모듈을 결합한 뒤, 스파이럴 리프트를 상승시키는 단계; 및
(f) 스파이럴 리프트를 상승시킨 뒤, 시공을 수행하여 완료하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 오토 왜건 장치를 이용한 시공방법.
A construction method using the auto-wagon device according to any one of claims 1 and 4 to 6,
(a) mounting a rack (R) on an upper side of an upper plate;
(b) transferring the rack (R) to a construction site after mounting;
(c) aligning the auto-wagon device to the construction site after transfer to the construction site;
(d) combining, after alignment, a utility unit module mounted to the rack (R);
(e) raising the spiral lift after coupling the utility unit module; And
(f) raising the spiral lift, and then completing the construction and completing the construction.
청구항 1 및 4 내지 6 중 선택된 어느 한 항에 기재된 오토 왜건 장치는,
메인 컨트롤 패널(80)의 제어신호를 기반으로 파이프랙(R)을 시공위치까지 운송하되,
복수 개의 파이프랙(R)을 지지한 상태로 자동 정렬되는 것을 특징으로 하는, 오토 왜건 장치의 제어방법.
The auto-wagon device according to any one of claims 1 and 4 to 6,
The pipe rack R is transported to the installation position based on the control signal of the main control panel 80,
Wherein the plurality of pipe racks (R) are automatically aligned while supporting the plurality of pipe racks (R).
청구항 9에 있어서,
상기 오토 왜건 장치는,
메인 컨트롤 패널(80)의 제어신호를 기반으로 복수 개의 파이프랙(R)을 일괄적으로 상승시키는 것을 특징으로 하는, 오토 왜건 장치의 제어방법.
The method of claim 9,
In the above auto-wagon device,
Wherein the plurality of pipe racks (R) are collectively lifted based on the control signal of the main control panel (80).
KR1020170169961A 2017-12-12 2017-12-12 Auto wagon device, and method for controlling of the device and method for donstruction by the device KR101852773B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170169961A KR101852773B1 (en) 2017-12-12 2017-12-12 Auto wagon device, and method for controlling of the device and method for donstruction by the device
SG11202003311YA SG11202003311YA (en) 2017-12-12 2018-07-19 Auto wagon device, control method for device, and construction method using device
PCT/KR2018/008163 WO2019117416A1 (en) 2017-12-12 2018-07-19 Auto wagon device, control method for device, and construction method using device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170169961A KR101852773B1 (en) 2017-12-12 2017-12-12 Auto wagon device, and method for controlling of the device and method for donstruction by the device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101852773B1 true KR101852773B1 (en) 2018-04-27

Family

ID=62081373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170169961A KR101852773B1 (en) 2017-12-12 2017-12-12 Auto wagon device, and method for controlling of the device and method for donstruction by the device

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR101852773B1 (en)
SG (1) SG11202003311YA (en)
WO (1) WO2019117416A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112803329A (en) * 2020-12-23 2021-05-14 林亿凯 Cable support for municipal works construction
KR102351056B1 (en) * 2021-10-26 2022-01-13 (주)정도 Self-driving transport lifting device and the Construction method using the device
KR102609015B1 (en) * 2023-01-13 2023-12-06 (주)정도 Hollow-core slab and degradation slab smart modular construction method of building structures
KR102616121B1 (en) 2023-06-21 2023-12-20 (주)정도 Construction method using a AGV Smart Lift and AI Image analysis
KR102619852B1 (en) * 2023-06-20 2024-01-04 주식회사 더하임 Scissor lift with a four-sided structure and its deformation prevention device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100747158B1 (en) * 2006-08-22 2007-08-07 현대자동차주식회사 Drop lift
KR101466590B1 (en) * 2014-07-01 2014-11-28 주식회사 세보엠이씨 Pre-piping type rack modules and construction method using the same
KR101691489B1 (en) * 2015-06-23 2016-12-30 삼성물산 주식회사 Pipe module and construction method thereof
KR101710031B1 (en) * 2015-10-08 2017-03-13 주식회사 세보엠이씨 A rack module loading lifter and a method for loading it in the transport truck therewith

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH069037A (en) * 1992-06-26 1994-01-18 Toshiba Ceramics Co Ltd Dolly
KR101707202B1 (en) * 2014-11-27 2017-02-15 주식회사 케이엠텍 Automatic Transfer Vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100747158B1 (en) * 2006-08-22 2007-08-07 현대자동차주식회사 Drop lift
KR101466590B1 (en) * 2014-07-01 2014-11-28 주식회사 세보엠이씨 Pre-piping type rack modules and construction method using the same
KR101691489B1 (en) * 2015-06-23 2016-12-30 삼성물산 주식회사 Pipe module and construction method thereof
KR101710031B1 (en) * 2015-10-08 2017-03-13 주식회사 세보엠이씨 A rack module loading lifter and a method for loading it in the transport truck therewith

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112803329A (en) * 2020-12-23 2021-05-14 林亿凯 Cable support for municipal works construction
KR102351056B1 (en) * 2021-10-26 2022-01-13 (주)정도 Self-driving transport lifting device and the Construction method using the device
KR102609015B1 (en) * 2023-01-13 2023-12-06 (주)정도 Hollow-core slab and degradation slab smart modular construction method of building structures
KR102619852B1 (en) * 2023-06-20 2024-01-04 주식회사 더하임 Scissor lift with a four-sided structure and its deformation prevention device
KR102616121B1 (en) 2023-06-21 2023-12-20 (주)정도 Construction method using a AGV Smart Lift and AI Image analysis

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019117416A1 (en) 2019-06-20
SG11202003311YA (en) 2020-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101852773B1 (en) Auto wagon device, and method for controlling of the device and method for donstruction by the device
KR101691489B1 (en) Pipe module and construction method thereof
KR101466590B1 (en) Pre-piping type rack modules and construction method using the same
EP0654571B1 (en) Zone module construction method of steel structure construction
KR101826011B1 (en) Pipe module and construction method thereof
KR101899515B1 (en) Module rack mounting structure of semiconductor fab utility
US9263309B2 (en) Method and apparatus for an automated tool handling system for a multilevel cleanspace fabricator
KR102133182B1 (en) Modulizing construction method for access-floor
KR101441332B1 (en) A method for supplying materials for access floor of clean room and an apparatus therefor
JP5473294B2 (en) Overhead crane installation method and installation system
WO2023071832A1 (en) Leveling device, modular clean room and the docking method of modular cleanroom
KR102080275B1 (en) Methods and systems of installing mechanical and electrical modular assembly units in buildings
KR102242485B1 (en) Method for vertical transportation of a heavy module using of a module lifting system inculding of a strand jack
KR102049892B1 (en) Moudles for utilities in mechanical room and ditch of fab and method thereof
KR20080045248A (en) Methods and apparatus for coupling semiconductor device manufacturing equipment to the facilities of a manufacturing location
KR102351056B1 (en) Self-driving transport lifting device and the Construction method using the device
KR102609015B1 (en) Hollow-core slab and degradation slab smart modular construction method of building structures
JP5736788B2 (en) Seismic fixing device
JP2010216143A (en) Installation structure of air conditioning facility
KR200373696Y1 (en) A carrier for use in construction of the floor structure for a clean room
KR101927320B1 (en) Sub-beam materials for construction raised floor system supply of clean room way
KR102075576B1 (en) Piping type rack module system and piping construction method using same
US6349513B1 (en) Raised floor system formed of octagonal panels
JP4280466B2 (en) POSITIONING MECHANISM, AND DEVICE AND AUTOMATIC SYSTEM HAVING THE SAME
US20230230864A1 (en) Semiconductor fabrication facility

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant