KR101852091B1 - 골프 퍼팅 연습 장치 및 그 구동 방법 - Google Patents

골프 퍼팅 연습 장치 및 그 구동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 골프 퍼팅 연습을 함에 있어서, 다양한 골프 퍼팅 연습 환경을 제공한다.
보다 구체적으로는 다양한 구배 및 퍼팅 거리를 구현함으로써, 실제 그린과 유사한 환경을 제공한다.
또한, 본 발명은 외부 시뮬레이터와 연계하여, 실제 골프장의 그린을 구현함으로써, 실전과 같은 퍼팅 연습 환경을 제공한다.

Description

골프 퍼팅 연습 장치 및 그 구동 방법{Training apparatus for golf putting and method for operating the training apparatus}
본 발명은 골프 퍼팅 연습 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 다양한 형태의 퍼팅 거리 및 구배가 구현 가능한 골프 퍼팅 연습 장치 및 구동 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 스크린 골프(Screen Golf)는 실내에서 야외 골프장의 환경과 유사한 환경을 제공하여 골프 경기자에게 실제 야외 골프장에서 골프 공을 타격(swing) 또는 퍼팅(putting)하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있도록 하는 장치이다.
이러한 스크린 골프는 실내에 설치된 대형 스크린에 실제 야외 골프장과 유사한 주변(주위) 환경에 대한 영상을 투사하여 디스플레이 하는 상태에서, 골프 경기자가 골프 공을 타격하기 위한 골프 클럽을 선택한 후 바닥에 놓인 골프 공을 스크린을 향하여 타격 또는 퍼팅 한다.
이렇게 골프 경기자가 골프 공을 타격 또는 퍼팅 할 경우, 메인 컴퓨터가 다수 개의 센서를 통해 골프 경기자가 스윙 하는 클럽 헤드와 타격에 의해 날아간 골프 공을 감지하여 스윙 결과를 분석하고, 분석 결과에 따라 타격에 의해 비행하는 골프공의 속도, 방향, 탈출각과 클럽헤드의 궤적 등을 표시해 주게 된다.
그런데, 종래의 스크린 골프 또는 퍼팅 연습 장치는 연습 환경을 실제 필드에서 게임을 할 때의 상황과 유사하게 조성하는데 한계가 있다. 특히, 스크린 상에 골프 공이 온 그린 된 경우 골프 경기자는 단순히 스크린을 향해 퍼팅을 하고, 그에 따른 거리만을 스크린 상에 표시하는 정도에 불과하다. 그리고, 기존의 퍼팅 연습 장치는 다양한 구배를 구현하기 어려우며, 퍼팅 거리 조절을 위해 공을 치는 사용자가 위치를 이동해야 되는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명에서는 실제 그린과 같은 퍼팅 연습 환경 구현을 위해, 공과 홀컵 사이의 거리 구현을 위한 라이 상판과 공과 홀컵 사이의 구배 구현을 위한 라이 하판을 조합하는 퍼팅 연습 장치 및 방법을 제안한다.
본 발명은 골프 퍼팅 연습을 함에 있어서, 다양한 골프 퍼팅 연습 환경을 제공한다.
보다 구체적으로는 다양한 구배 및 퍼팅 거리를 구현함으로써, 실제 그린과 유사한 환경을 제공한다.
또한, 본 발명은 외부 시뮬레이터와 연계하여, 실제 골프장의 그린을 구현함으로써, 실전과 같은 퍼팅 연습 환경을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치는 하나 이상의 홀컵을 포함하고, 퍼팅 위치와 홀컵 사이의 구배 정보를 구현하는 하나 이상의 경사부를 가지는 회전판, 상기 회전판의 회전을 구동하는 구동부, 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 회전판은 라이 상판 및 라이 하판으로 분리되어 구성되고, 상기 라이 상판은 퍼팅 거리 구현을 위한 홀컵을 포함하여 구성되고, 상기 라이 하판은 상기 라이 상판 하부에 위치하며, 하나 이상의 경사부를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 라이 상판의 하나 이상의 홀컵은 라이 상판이 회전할 때 관성에 의하여 홀인된 공이 홀컵 밖으로 배출되도록 소정의 값 이하의 깊이를 갖도록 구성되거나, 홀컵 하부에 홀컵에 들어간 공을 밖으로 배출하는 공 회수부를 추가로 포함하여 구성될 수 있다.
상기 홀컵은 공이 홀인 되었는지를 확인하는 홀인 센서, 목표 홀컵 및 홀인 여부를 알려주는 알림등을 추가로 포함하여 구성될 수 있다.
상기 라이 하판은 상기 경사부 조절부를 추가로 포함하여 구성되며, 상기 경사부는 라이 하판에 고정된 값으로 기설정되거나 상기 경사부 조절부의 설정 값에 따라 라이 하판에 구배 정보가 설정될 수 있다.
상기 구동부는 라이 상판을 구동하는 라이 상판 구동부 및 라이 하판을 구동하는 라이 하판 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 라이 상판 구동부 및 상기 라이 하판 구동부를 동시에 제어하여 라이 상판 및 라이 하판을 회전 시키거나, 상기 라이 상판 구동부 및 상기 라이 하판 구동부 중 어느 하나의 구동부를 제어하여 라이 상판 또는 라이 하판을 회전 시킬 수 있다.
상기 제어부는 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있는 메모리, 상기 메모리에 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 중에서 하나 이상을 사용자에게 선택 가능하도록 제공하는 사용자 메뉴 제공 모듈, 사용자로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받는 유형 정보 수신부 및 상기 메모리에 기저장된 유형별 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 상기 유형 정보 수신부에서 수신 받은 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출부를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 상기 제어부로부터 선택 가능한 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받아 선택 가능하도록 하는 연습 유형 선택부를 추가로 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 회전판 회전각도 산출부에서 산출된 회전판의 회전각도 정보를 상기 구동부에 제공할 수 있다.
상기 제어부는 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있고, 상기 유형별로 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도가 기저장되어 있는 메모리, 상기 메모리에 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 중에서 하나 이상의 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 사용자에게 선택 가능하도록 제공하는 사용자 메뉴 제공 모듈, 사용자로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받는 유형 정보 수신부를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 상기 제어부로부터 선택 가능한 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받아 선택 가능하도록 하는 연습 유형 선택부를 추가로 포함하여 구성되어, 상기 연습 유형 선택부에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 대응되는 회전판 회전각도 정보를 상기 메모리로부터 독출하여 상기 구동부에 제공할 수 있다.
상기 제어부는 외부장치로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받은 외부 정보 수신부, 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있는 메모리, 상기 외부 정보 수신부에 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화하는 간략화 모듈 및 상기 메모리에 기저장된 유형별 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 상기 간략화 모듈에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출부를 포함하여 구성되고, 상기 회전판 회전각도 산출부에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 상기 구동부에 제공할 수 있다.
상기 제어부는 외부장치로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받는 외부 정보 수신부, 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있고, 상기 유형별로 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판 회전각도가 저장되어 있는 메모리. 상기 외부 정보 수신부에 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화하는 간략화 모듈를 포함하여 구성되며, 상기 간략화 모듈에서 간략화 된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 대응되는 회전판 회전각도 정보를 상기 메모리로부터 독출하여 상기 구동부에 제공할 수 있다.
한편, 상기 회전판은 라이 상판과 라이 하판으로 분리되어 구성되고, 상기 회전판의 회전각도 정보는 라이 상판 및 라이 하판 각각의 회전각도 정보일 수 있다.
상기 외부장치는, 스크린 골프 시뮬레이터, 그린 정보가 저장되어 있는 저장매체, 스마트 단말의 어플리케이션 중 어느 하나일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치 구동 방법은 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신하는 정보 수신 단계, 상기 정보 수신 단계에서 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 회전판의 회전각도를 획득하는 회전판 회전각도 획득 단계, 상기 회전판 회전각도 획득 단계에서 획득된 회전각도만큼 회전판을 회전 시키는 회전판 회전 단계, 공이 홀컵에 들어갔는지를 확인하는 홀인 확인 단계 및 공을 회수하는 공 회수 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 정보 수신 단계는, 외부장치 연결 확인 단계를 포함하여 구성되며, 외부 장치가 연결되어 있는 경우, 스크린 골프 시뮬레이터, 그린 정보가 저장되어 있는 저장매체, 스마트 단말 애플리케이션 중 어느 하나로부터 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받는 외부정보 수신 단계를 포함하여 구성되며, 외부 장치가 연결되어 있지 않은 경우, 메모리에 유형 별로 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보 유형을 제공하고, 사용자가 상기 제공된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 중에서 어느 하나를 선택하도록 하는 사용자 선택 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 회전판 회전 각도 획득 단계는 상기 정보 수신 단계가 외부정보 수신 단계를 포함하는 경우, 상기 외부 장치로부터 수신 받은 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화 하는 간략화 단계를 포함하여 구성되고, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 라이 상판 및 라이 하판의 회전 각도가 기저장되어 있는 경우, 상기 간략화 단계에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도 정보를 메모리로부터 독출하는 회전판 회전각도 독출단계 및 상기 회전판 회전각도 독출 단계에서 독출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성되며, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 라이 상판 및 라이 하판의 회전 각도가 기저장되어 있지 않은 경우, 메모리에 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로, 상기 간략화 단계에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출 단계 및 상기 회전판 회전각도 산출 단계에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 회전판 회전 각도 획득 단계는 상기 정보 수신 단계가 사용자 선택 단계를 포함하여 구성되는 경우, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 회전판의 회전 각도가 기저장되어 있는 경우, 상기 사용자 선택 단계에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 메모리로부터 독출하는 회전판 회전각도 독출 단계 및 상기 회전판 회전각도 독출 단계에서 독출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성되며, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 회전판의 회전 각도가 기저장되어 있지 않은 경우, 메모리에 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로, 상기 사용자 선택 단계에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출 단계 및 상기 회전판 회전각도 산출 단계에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 회전판은 라이 상판과 라이 하판으로 분리되어 구성되며, 상기 회전판 회전각도 정보는 라이 상판 회전각도 정보와 라이 하판 회전각도 정보일 수 있다.
한편, 상기 홀인 확인 단계는, 홀컵에 구비되는 센서를 기반으로 공이 홀컵에 들어왔는지를 판단하고, 홀컵에 공이 들어온 경우, 홀컵에서 공을 회수하는 공 회수 단계를 수행하고, 홀컵에 공이 들어오지 않은 경우, 현재 공이 놓은 위에서 계속 퍼팅을 도전하며, 현재 퍼팅 연습을 포기 또는 종료하는 경우, 홀컵에서 공을 회수하는 공 회수 단계를 수행할 수 있다.
본 발명은 다양한 퍼팅 연습 환경을 구현해줌으로써, 퍼팅 연습의 효과를 향상 시킬 수 있다.
보다 구체적으로는 실제 그린과 유사한 구배 및 퍼팅 거리를 구현함으로써, 사용자가 직접 구배 및 거리를 파악하여 연습 할 수 있다.
또한, 본 발명은 외부 장치와 연계하여, 실제 그린에서 퍼팅 하는 것과 같은 상황을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전체적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 라이 상/하판 구동부의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제어부의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제어부의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전체적인 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 보다 구체적인 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 보다 구체적인 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예컨대, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전체적인 구성도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치는 하나 이상의 홀컵(111, 112)을 포함하고, 퍼팅 위치와 홀컵 사이의 구배를 구현하는 하나 이상의 경사부를 가지는 회전판(100, 200), 상기 회전판(100, 200)을 구동하는 구동부(300), 상기 구동부(300)의 구동을 제어하는 제어부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 구동부(300)에 의해 구동되는 회전판(100, 200)의 회전 중심이 되는 회전축(600)을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 회전축(600)은 라이 상판 및 라이 하판이 서로 공유할 수 있다.
한편, 상기 회전판(100, 200)은, 라이 상판 및 라이 하판으로 분리되어 구성되고, 상기 라이 상판(100)은, 퍼팅 위치와 홀컵 사이의 거리 구현을 위해 하나 이상의 홀컵(111, 112)을 포함하여 구성되며, 상기 라이 상판(100)의 표면은 상기 라이 하판(200)의 구배 정보를 반영하는 유연한 재질로 구성될 수 있다. 또한, 상기 라이 상판의 표면은 소정의 방향으로 결이 형성될 수 있다.
상기 라이 상판(100) 표면의 소재로는 인조 잔디매트, 압축 스폰지 등으로 구성될 수 있다.
한편, 상기 라이 하판(200)은 상기 라이 상판 하부에 위치하며, 퍼팅 위치와 홀컵사이의 구배 정보를 구현하는 하나 이상의 경사부를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 홀컵(111, 112)은, 상기 회전축(600)과 가까운 곳에 위치한 내측 홀컵(111) 및 상기 회전 중심축(600)과 먼 곳에 위치하는 외측 홀컵(112)으로 구성될 수 있다.
그리고, 상기 라이 상판(100)의 하나 이상의 홀컵(111, 112)은, 공이 홀컵에 홀인 되었는지를 확인하는 홀인 센서, 목표 홀컵 및 공의 홀인 여부를 알려주는 홀컵 알림등을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 홀인 센서로는 적외선 센서 또는 무게 센서 등과 같이 공이 홀컵에 들어온 상황을 감지할 수 있는 센서들이 하나 이상 사용될 수 있다.
상기 홀컵 알림등은 제어부(400) 및 상기 홀인 센서와 연결되며, 목표 홀컵을 나타낼 때는 파란색 등이 점등되고, 공이 홀 안으로 들어갔을 경우에는 빨간색 등이 점등될 수 있다.
또한, 상기 홀컵(111, 112)은 공을 회수 하기 위해 라이 상판(100)이 회전할 때 관성에 의하여 홀인된 공이 홀컵 밖으로 배출되도록 소정의 깊이를 갖거나, 홀컵 하부에 홀컵에 들어간 공을 밖으로 배출하는 공 회수부를 추가로 포함하여 구성될 수 있다.
상기 공 회수부의 실시 예로, 홀컵 하부에 스프링을 설치하여 튀어 오르게 하거나, 홀컵의 일측면을 사선으로 깎고, 사선의 반대측면에 스프링을 탑재하여 공을 밖으로 튀어나오게 할 수도 있다.
한편, 상기 라이 하판(200)은 상기 경사부 조절부를 추가로 포함하여 구성될수 있으며, 상기 경사부는 라이 하판에 고정된 값으로 기설정되어 있거나, 상기 경사부 조절부의 설정 값에 따라, 라이 하판에 다양한 구배 정보가 설정될 수 있다.
한편, 상기 구동부(300)는 라이 상판(100)을 구동하는 라이 상판 구동부(310) 및 라이 하판(200)을 구동하는 라이 하판 구동부(320)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 제어부(400)는, 상기 라이 상판 구동부(310) 및 상기 라이 하판 구동부(320)를 동시에 제어하여, 라이 상판(100) 및 라이 하판(200)을 회전 시키거나, 상기 라이 상판 구동부(310) 및 상기 라이 하판 구동부(320) 중 어느 하나의 구동부를 제어하여, 라이 상판(100) 또는 라이 하판(200)을 회전 시킬 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 상기 제어부의 구체적인 구성도이다.
상기 제어부(400)는 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있는 메모리(430), 상기 메모리(430)에 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 중에서 하나 이상을 사용자에게 선택 가능하도록 제공하는 사용자 메뉴 제공 모듈(420), 사용자로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받는 유형 정보 수신부(410) 및 상기 메모리(430)에 기저장된 유형별 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 상기 유형 정보 수신부(410)에서 수신 받은 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출부(440)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 공과 홀컵 사이의 구배 정보는 공과 홀컵 사이의 좌우 경사도를 나타내는 퍼팅 방향 값과, 공과 홀컵 사이의 진행 방향을 경사도를 나타내는 오르막 값으로 나뉠 수 있다.
그리고, 상기 제어부(400)로부터 선택 가능한 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받아 선택 가능하도록 하는 연습 유형 선택부(500)를 추가로 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 회전판 회전각도 산출부(440)에서 산출된 회전판의 회전각도 정보를 상기 구동부(300)로 전송할 수 있다.
보다 구체적으로 상기 메모리(430)는 표 1과 같이 방향 값에 따라 -1, 0, 1 구분 되고, 경사도에 따라 0, 0.5, 1, 1.5로 구분되는 구배 정보 및 1m, 1.5m 등으로 공과 홀컵 사이의 거리 정보에 해당하는 값들이 유형별로 저장되어 있을 수 있다.
한편, 상기 메모리(430)에 상기 유형별로 저장되어 있는 구배 정보 및 공과 홀컵 사이의 거리 정보와 매칭되는 회전판 회전각도가 추가로 기저장되어 있는 경우, 회전판 회전각도 독출부(미도시)를 포함하여 구성되어, 상기 연습 유형 선택부(500)에서 수신 받은 구배 정보 및 거리 정보와 매칭되는 회전판 회전각도를 메모리로부터 독출할 수 있다.
한편, 상기 회전판은 라이 상판 및 라이 하판으로 분리되어 구성되며, 상기 회전판 회전각도 정보는 라이 상판 회전각도 정보와 라이 하판 회전정보일 수 있다.
한편 도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 상기 제어부(400)의 구체적인 구성도이다.
상기 제어부(400)는, 외부장치(미도시)로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받는 외부 정보 수신부(470), 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있는 메모리(430), 상기 외부 정보 수신부(470)에 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화하는 간략화 모듈(460) 및 상기 메모리(430)에 기저장된 유형별 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 상기 간략화 모듈(460)에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출부(440)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 공과 홀컵 사이의 구배 정보는 공과 홀컵 사이의 좌우 경사도를 나타내는 퍼팅 방향 값과, 공과 홀컵 사이의 진행 방향을 경사도를 나타내는 오르막 값으로 나뉠 수 있다.
상기 회전판 회전각도 산출부(440)에서 산출된 회전판 회전 각도 정보를 상기 구동부(300)에 제공할 수 있다.
보다 구체적으로, 보다 구체적으로 상기 메모리(430)는 표 1과 같이 방향 값에 따라 -1, 0, 1 구분 되고, 경사도에 따라 0, 0.5, 1, 1.5로 구분되는 구배 정보 및 1m, 1.5m 등으로 공과 홀컵 사이의 거리 정보에 해당하는 값들이 유형별로 저장되어 있을 수 있다.
한편, 상기 메모리(430)에 상기 유형별로 저장되어 있는 구배 정보 및 공과 홀컵 사이의 거리 정보와 매칭되는 회전판 회전각도가 추가로 기저장되어 있는 경우, 회전판 회전각도 독출부(미도시)를 포함하여 구성되어, 상기 연습 유형 선택부(500)에서 수신 받은 구배 정보 및 거리 정보와 매칭되는 회전판 회전각도를 메모리(430)로부터 독출할 수 있다.
한편, 상기 회전판은 라이 상판 및 라이 하판으로 분리되어 구성되며, 상기 회전판 회전각도 정보는 라이 상판 회전각도 정보와 라이 하판 회전정보일 수 있다.
한편, 상기 외부 장치는 스크린 골프 시뮬레이터 또는 그린 정보가 저장되어 있는 저장매체, 스마트 단말 어플리케이션 중 어느 하나 일 수 있다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 순서도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프 퍼팅 연습 장치의 구동 방법은 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신하는 정보 수신 단계(S100), 상기 정보 수신 단계(S100)에서 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 회전판의 회전각도를 획득하는 회전판 회전각도 획득 단계(S200), 상기 회전판 회전각도 획득 단계(S200) 에서 획득된 회전각도만큼 회전판을 회전 시키는 회전판 회전 단계(S300), 공이 홀컵에 들어갔는지를 확인하는 홀인 확인 단계(S400) 및 공을 회수하는 공 회수 단계(S500)를 포함하여 구성될 수 있다.
보다 구체적으로 상기 정보 수신 단계(S100)는 골프 퍼팅 연습 장치가 외부 장치와 연결되어 있는지를 확인하는 외부 장치 연결 확인 단계(S110)를 포함하여 구성되며, 외부 장치가 연결되어 있는 경우, 외부 장치로부터 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받는 외부정보 수신 단계(S130)를 포함하여 구성되며, 외부 장치에 연결되어 있지 않은 경우, 메모리에 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 제공하고 사용자가 상기 제공된 공과 홀컵 사이의 거리 및 홍과 홀컵 사이의 구배 정보 유형 중에서 어느 하나를 선택하도록 하는 사용자 선택 단계(S120)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 공과 홀컵 사이의 구배 정보는 공과 홀컵 사이의 좌우 경사도를 나타내는 퍼팅 방향 값과, 공과 홀컵 사이의 진행 방향을 경사도를 나타내는 오르막 값으로 나뉠 수 있다.
한편, 상기 회전판 회전각도 획득 단계(S200)는 상기 정보 수신 단계 (S100)가 외부 정보 수신 단계(S130)를 포함하는 경우, 상기 외부 장치로부터 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화하는 간략화 단계(S210)를 포함하여 구성되고, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 회전판의 회전 각도가 기저장되어 있는 경우,
상기 간략화 단계(S210)에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도 정보를 메모리로부터 독출하는 회전판 회전각도 독출단계(S240) 및 상기 회전판 회전각도 독출 단계(S240)에서 독출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 회전판의 회전 각도가 기저장되어 있지 않은 경우, 메모리에 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로, 상기 간략화 단계에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출 단계(S230) 및 상기 회전판 회전각도 산출 단계(S230)에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 회전판 회전 각도 획득 단계(S200)는 상기 정보 수신 단계가 사용자 선택 단계(S120)를 포함하여 구성되면, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 라이 상판 및 라이 하판의 회전 각도가 기저장되어 있는 경우에는, 상기 사용자 선택 단계(S120)에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 라이 상판 및 라이 하판의 회전각도를 메모리로부터 독출하는 회전판 회전각도 독출 단계(S240) 및 상기 회전판 회전각도 독출 단계에서 독출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성되고, 메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 회전판의 회전 각도가 기저장되어 있지 않은 경우에는, 메모리에 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로, 상기 사용자 선택 단계(S120)에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출 단계(S230) 및 상기 회전판 회전각도 산출 단계(S230)에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 회전판은 라이 상판 및 라이 하판으로 분리되어 구성되며, 상기 회전판 회전각도 정보는 라이 상판 회전각도 정보와 라이 하판 회전정보일 수 있다.
한편, 상기 홀인 확인 단계(S400)는, 홀컵에 구비되는 센서를 기반으로 공이 홀컵에 들어왔는지를 판단하고, 홀컵에 공이 들어온 경우(S410), 라이 상판을 좌우로 빠르게 흔들어, 홀컵에서 공을 회수하는 공 회수 단계(500)를 수행할 수 있다.
한편, 홀컵에 공이 들어오지 않은 경우(S420), 현재 공이 놓은 위에서 계속 퍼팅을 도전하며, 현재 퍼팅 연습을 포기 또는 종료하는 경우, 라이 상판을 좌우로 빠르게 흔들거나 공 회수부를 사용하여 홀컵에서 공을 회수하는 공 회수 단계를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
공과 홀컵
사이의 거리(L') : m 		구배 정보 회전판 회전각도 홀컵
지정값 (Cx) 		비고
퍼팅방향간략값 (
Figure 112016014976749-pat00001
) 		오르만간략값 (G') 라이 하판의 회전각도(α) 라이 상판의 회전각도(β)
1 1 0 60 110 Ci
1 1.5 0 60 290 Ci
1 0.5 0 300 210 Ci
1.5 -1 0.5 140 300 Co
1.5 -1.5 0 45 300 Ci
1.5 0 0 300 120 Co
2 1 0.5 45 70 Co
2 2 0 15 150 Ci
2 3 0 15 300 Ci
2 -1 0 120 20 Co
100 : 라이 상판
200 : 라이 하판
300 : 구동부
400 : 제어부

Claims (19)

  1. 하나 이상의 홀컵을 포함하고, 퍼팅 위치와 홀컵 사이의 구배 정보를 구현하는 하나 이상의 경사부를 가지는 회전판;
    상기 회전판의 회전을 구동하는 구동부;
    상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부;
    를 포함하여 구성되며,
    상기 회전판은
    라이 상판 및 라이 하판으로 분리되어 구성되고,
    상기 라이 상판은 상기 라이 하판의 경사부를 반영하며, 퍼팅 거리 구현을 위한 홀컵을 포함하여 구성되고,
    상기 라이 하판은 상기 라이 상판 하부에 위치하며, 하나 이상의 경사부를 포함하여 구성되고,
    상기 구동부는, 상기 제어부의 제어에 따라
    상기 라이 상판과 라이 하판을 동시에 구동하거나, 또는 상기 라이 상판과 라이 하판 중 하나 만을 선택적으로 구동하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 라이 상판의 하나 이상의 홀컵은
    라이 상판이 회전할 때 관성에 의하여 홀인된 공이 홀컵 밖으로 배출되도록 소정의 값 이하의 깊이를 갖도록 구성되거나,
    홀컵 하부에 홀컵에 들어간 공을 밖으로 배출하는 공 회수부를 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 홀컵은
    공이 홀인 되었는지를 확인하는 홀인 센서;
    목표 홀컵 및 홀인 여부를 알려주는 알림등;
    을 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 라이 하판은
    경사부 조절부를 추가로 포함하여 구성되며,
    상기 경사부는
    라이 하판에 고정된 값으로 기설정되거나
    상기 경사부 조절부의 설정 값에 따라 라이 하판에 구배 정보가 설정되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동부는
    라이 상판을 구동하는 라이 상판 구동부; 및
    라이 하판을 구동하는 라이 하판 구동부;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있는 메모리;
    상기 메모리에 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 중에서 하나 이상을 사용자에게 선택 가능하도록 제공하는 사용자 메뉴 제공 모듈;
    사용자로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받는 유형 정보 수신부; 및
    상기 메모리에 기저장된 유형별 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 상기 유형 정보 수신부에서 수신 받은 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출부;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 제어부로부터 선택 가능한 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받아 선택 가능하도록 하는 연습 유형 선택부;
    를 추가로 포함하여 구성되며,
    상기 회전판 회전각도 산출부에서 산출된 회전판의 회전각도 정보를 상기 구동부에 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있고, 상기 유형별로 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도가 기저장되어 있는 메모리;
    상기 메모리에 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 중에서 하나 이상의 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 사용자에게 선택 가능하도록 제공하는 사용자 메뉴 제공 모듈;
    사용자로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받는 유형 정보 수신부;
    를 포함하여 구성되며,
    상기 제어부로부터 선택 가능한 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형을 수신 받아 선택 가능하도록 하는 연습 유형 선택부;
    를 추가로 포함하여 구성되어,
    상기 연습 유형 선택부에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 대응되는 회전판 회전각도 정보를 상기 메모리로부터 독출하여 상기 구동부에 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    외부장치로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받은 외부 정보 수신부;
    공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있는 메모리;
    상기 외부 정보 수신부에 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화하는 간략화 모듈; 및
    상기 메모리에 기저장된 유형별 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 상기 간략화 모듈에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출부;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 회전판 회전각도 산출부에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 상기 구동부에 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    외부장치로부터 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받는 외부 정보 수신부;
    공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보가 유형별로 저장되어 있고, 상기 유형별로 저장된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판 회전각도가 저장되어 있는 메모리;
    상기 외부 정보 수신부에 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화하는 간략화 모듈;
    를 포함하여 구성되며,
    상기 간략화 모듈에서 간략화 된 공과 홀컵 사이의 거리 정보 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형에 대응되는 회전판 회전각도 정보를 상기 메모리로부터 독출하여 상기 구동부에 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  12. 청구항 8 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전판은 라이 상판과 라이 하판으로 분리되어 구성되고,
    상기 회전판의 회전각도 정보는
    라이 상판 및 라이 하판 각각의 회전각도 정보인 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  13. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
    상기 외부장치는,
    스크린 골프 시뮬레이터, 그린 정보가 저장되어 있는 저장매체, 스마트 단말의 어플리케이션 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치.
  14. 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신하는 정보 수신 단계;
    상기 정보 수신 단계에서 수신된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로 회전판의 회전각도를 획득하는 회전판 회전각도 획득 단계;
    상기 회전판 회전각도 획득 단계에서 획득된 회전각도만큼 회전판을 회전 시키는 회전판 회전 단계;
    공이 홀컵에 들어갔는지를 확인하는 홀인 확인 단계; 및
    공을 회수하는 공 회수 단계;
    를 포함하여 구성되며,
    상기 회전판은
    라이 상판과 라이 하판으로 분리되어 구성되며,
    상기 회전판 회전각도 획득 단계에서 획득되는 회전판 회전각도는
    라이 상판 회전각도와 라이 하판 회전각도를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치 구동 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 정보 수신 단계는,
    외부장치 연결 확인 단계;
    를 포함하여 구성되며,
    외부 장치가 연결되어 있는 경우,
    스크린 골프 시뮬레이터, 그린 정보가 저장되어 있는 저장매체, 스마트 단말 애플리케이션 중 어느 하나로부터 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 수신 받는 외부정보 수신 단계;
    를 포함하여 구성되며,
    외부 장치가 연결되어 있지 않은 경우,
    메모리에 유형 별로 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보 유형을 제공하고, 사용자가 상기 제공된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 중에서 어느 하나를 선택하도록 하는 사용자 선택 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치 구동 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 회전판 회전 각도 획득 단계는
    상기 정보 수신 단계가 외부정보 수신 단계를 포함하는 경우,
    상기 외부 장치로부터 수신 받은 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 간략화 하는 간략화 단계;
    를 포함하여 구성되고,
    메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 라이 상판 및 라이 하판의 회전 각도가 기저장되어 있는 경우,
    상기 간략화 단계에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도 정보를 메모리로부터 독출하는 회전판 회전각도 독출단계; 및
    상기 회전판 회전각도 독출 단계에서 독출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계;
    를 포함하여 구성되며,
    메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 라이 상판 및 라이 하판의 회전 각도가 기저장되어 있지 않은 경우,
    메모리에 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로, 상기 간략화 단계에서 간략화된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출 단계; 및
    상기 회전판 회전각도 산출 단계에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치 구동 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 회전판 회전 각도 획득 단계는
    상기 정보 수신 단계가 사용자 선택 단계를 포함하여 구성되고,
    메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 회전판의 회전 각도가 기저장되어 있는 경우,
    상기 사용자 선택 단계에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 메모리로부터 독출하는 회전판 회전각도 독출 단계; 및
    상기 회전판 회전각도 독출 단계에서 독출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계;
    를 포함하여 구성되며,
    메모리에 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보의 유형 별로 회전판의 회전 각도가 기저장되어 있지 않은 경우,
    메모리에 기저장되어 있는 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보를 기반으로, 상기 사용자 선택 단계에서 선택된 공과 홀컵 사이의 거리 및 공과 홀컵 사이의 구배 정보에 따른 회전판의 회전각도를 산출하는 회전판 회전각도 산출 단계; 및
    상기 회전판 회전각도 산출 단계에서 산출된 회전판 회전각도 정보를 구동부로 전송하는 회전각도 전송 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치 구동 방법.
  18. 삭제
  19. 청구항 14에 있어서,
    상기 홀인 확인 단계는,
    홀컵에 구비되는 센서를 기반으로 공이 홀컵에 들어왔는지를 판단하고,
    홀컵에 공이 들어온 경우,
    홀컵에서 공을 회수하는 공 회수 단계를 수행하고,
    홀컵에 공이 들어오지 않은 경우,
    현재 공이 놓은 위에서 계속 퍼팅을 도전하며,
    현재 퍼팅 연습을 포기 또는 종료하는 경우,
    홀컵에서 공을 회수하는 공 회수 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 연습 장치 구동 방법.

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