KR101078065B1 - 골프연습장치 및 타구 패턴 제공 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다양한 타구 패턴을 제공하여 다양한 타구 연습이 가능하도록 하는 골프연습장치 및 타구 패턴 제공 방법에 관한 것으로, 이를 실현하기 위한 본 발명은 타구에 따른 공의 이동 특성을 측정하는 타구측정부와, 적어도 두 개의 구획된 타구 패턴이 형성되는 패턴부와, 상기 패턴부를 회전시키는 구동부 및 상기 타구측정부로부터 제공되는 공의 이동 특성에 기초하여 상기 패턴부의타구 패턴을 결정하고, 상기 결정된 타구 패턴이 타구 위치에 위치되도록 상기 구동부에 회전 제어 신호를 인가하는 제어부를 포함하는 골프연습장치에 관한 것이다.

골프연습장치, 타구, 패턴, 스크린

Description

골프연습장치 및 타구 패턴 제공 방법 {Apparatus For Practicing Golf And Method For Providing Swing Pattern}

본 발명은 골프연습장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타구된 공의 착지지점을 인식하여 그에 상응하는 타구 패턴을 자동으로 제공하는 골프연습장치 및 타구 패턴 제공 방법에 관한 것이다.

일반적으로 골프연습장치는 실제 경기를 수행할 수 있는 야외 골프장에 나가기 전 기본적인 타구자세 및 샷과 퍼팅 등을 연습할 수 있는 장치이다.

종래의 골프연습장치는 공을 타구 할 수 있는 공 공급장치 및 정해진 일정한타구 패턴이 제공되는 타구대가 구비되어 타구자세의 보정 및 샷을 연습할 수 있도록 설치되어 있다.

그러나, 이러한 종래의 골프연습장치는 사용자가 정해진 일정한 타구 패턴에서 타구자세 및 샷을 연습해야 하기 때문에 자동으로 제공되는 다양한 패턴에 샷을 연습하기란 불가능하고, 이로 인해 실제 야외 골프장에서 운동시 페어웨이, 러프, 벙커 등에 대한 적응이 어려운 문제점이 있다.

상기와 같이 서술한 문제점을 개선하고, 해결하기 위한 본 발명의 목적은 실제 야외 골프장의 환경과 유사한 타구 패턴 등을 제공하여 타구감을 향상시킬 수 있도록 함과 아울러, 사용자가 다양한 샷을 구사하여 연습할 수 있는 골프연습장치 및 타구 패턴 제공 방법을 제공하는데 있다.

또한, 타구된 공의 착지 지점에 따른 상응하는 타구 패턴을 자동으로 제공하여 실제적인 다양한 타구 패턴의 환경에서 타구 연습이 가능한 골프연습장치 및 타구 패턴 제공 방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치는, 타구에 따른 공의 이동 특성을 측정하는 타구측정부와, 적어도 두 개의 구획된 타구 패턴이 형성되는 패턴부와, 상기 패턴부를 회전시키는 구동부 및 상기 타구측정부로부터 제공되는 공의 이동 특성에 기초하여 상기 패턴부의 타구 패턴을 결정하고, 상기 결정된 타구 패턴이 타구 위치에 위치되도록 상기 구동부에 회전 제어 신호를 인가하는 제어부를 포함한다.

바람직하게 상기 타구측정부는 타구된 공의 속도, 방향성 중 적어도 하나를 측정하는 감지센서를 포함한다.

바람직하게 상기 패턴부는 수평방향으로 회전하는 원판 또는 다각판 형상으로 형성되고, 상기 타구 패턴은 회전 중심을 기준으로 등간격으로 구획된다.

바람직하게 상기 패턴부는 수직방향으로 회전하는 다면체로 형성되고, 상기 타구 패턴은 각각의 면에 형성된다.

바람직하게 상기 타구 패턴은 페어웨이, 러프, 벙커, 그린 패턴 중 적어도 두 개를 포함한다.

바람직하게 상기 구동부는 상기 패턴부의 회전 중심에 고정되고, 상기 제어부의 회전 제어 신호에 따라 상기 패턴부를 회전시키는 구동모터를 포함한다.

바람직하게 상기 제어부가 독출 가능하고, 상기 타구측정부에서 측정된 상기 공의 이동 특성에 대응하는 타구정보 데이터가 저장되는 저장부를 더 포함한다.

또한, 타구측정부가 타구에 따른 공의 이동 특성을 측정하는 단계와, 상기 측정된 공의 이동 특성에 대응되는 타구정보 데이터를 획득하는 단계와, 상기 획득한 타구정보 데이터에 기초하여 타구 패턴을 결정하는 단계 및 상기 결정된 타구 패턴이 타구 위치에 위치하도록 상기 패턴부를 회전시키는 단계를 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 본 발명의 골프연습장치 및 타구 패턴 제공 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.

첫째, 본 발명의 골프연습장치는 적어도 두 개의 타구 패턴 즉, 페어웨이, 러프, 벙커, 그린 등의 타구 패턴을 제공함으로써, 실내/외 골프연습장에서도 야외의 골프장과 같은 타구감으로 운동을 할 수 있어 타구감을 향상시킬 수 있다.

또한, 다양한 타구 패턴의 제공으로 인하여 다양한 샷을 구사하면서 연습할 수 있어 실제 야외 골프장 이용시 보다 빠른 적응이 가능한 장점이 있다.

또한, 타구된 공의 착지 지점을 제어부에서 공의 이동 특성과 대응되는 타구정보 데이터를 독출하여 타구 패턴을 타구 위치로 자동 전환시켜줌으로써, 다양한 타구 패턴에서 타구가 가능하고, 수동적으로 일일이 전환하여 사용할 필요가 없기 때문에 사용이 편리한 장점이 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

본 발명에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치의 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴부의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치의 블록도를 도시한 것이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치는 타구측정부(110), 패턴부(120), 구동부(130) 및 제어부(140) 등을 포함한다.

타구측정부(110)는 기 공지된 기술로써 자세한 설명은 생략하되, 본 발명의 타구측정부(110)는 적어도 하나의 감지센서(112a, 112b)를 포함한다.

바람직하게 타구측정부(110)는“L”형 프레임(111)에 적어도 하나의 감지센서(112a, 112b)를 설치하되, 감지센서(112a, 112b)는 레이저 포토 디텍터를 적용하는 것이 바람직하다. 이는, 타구되는 공의 이동 특성 즉, 속도 및 방향성(각도) 중 적어도 하나를 측정할 때 보다 정확한 측정이 가능하도록 하기 위함이다.

아울러, 타구측정부(110)의 감지센서(112a, 112b)는 타구에 따른 공의 속도 및 방향성(각도)의 이동 특성을 측정하고, 측정된 적어도 하나의 이동 특성은 후술할 제어부(140)에 인가된다.

패턴부(120)는 타구측정부(110)와 소정 간격 이격되어 구비되고, 패턴부(120)는 수평방향으로 회전할 수 있도록 원판 형상으로 형성되어 일측면에 적어도 두개 이상의 타구 패턴(121)이 형성된다.

아울러, 패턴부(120)는 원판 형상에 한정되어 형성되는 것이 아니고, 다각형 형상으로도 형성될 수 있음은 물론이다.

타구 패턴(121)은 패턴부(120)의 회전 중심을 기준으로 소정 각도로 적어도 두 개로 구획되어 형성되되, 바람직하게는 페어웨이(Fairway:121a), 러프(121b), 벙커(sand trap:121c), 그린(green:121d) 중 적어도 두 개의 패턴을 포함하도록 구획되어 형성될 수 있다.

이때, 타구 패턴(121)의 구획은 등 간격으로 형성될 수도 있고, 페어웨이(121a), 러프(121b), 벙커(121c), 그린(121d)을 각각 서로 다른 간격으로 형성할 수도 있음은 물론이다.

여기서, 페어웨이(121a)는 실제 야외 골프장 코스 중의 일부로 잔디가 일정한 길이로 깎여져 있는 패턴 구간이고, 러프(121b)는 페어웨이(121a)와 다르게 잔디나 풀이 손질되어 있지 않고 자연 상태로 있는 패턴 구간이다.

또한, 벙커(121c)는 골프 코스 중 코스 중간이나 그린(121d) 주변에 자리잡고 있으며 모래로 이루어진 함정의 패턴 구간이고, 그린(121d)은 페어웨이(121a)의 잔디와 다르게 아주 고운 잔디로 매끄럽게 깎여서 손질되어 있으며 통상적으로 홀 컵이 형성되어 깃발이 꼽아져 있는 퍼팅의 패턴 구간이다.

아울러, 패턴부(120)는 후술할 구동부(130)에 의해 타구 위치로 소정 각도 회전되되, 이때의 해당 타구 패턴(121)은 타구측정부(110)에서 측정된 이동 특성에 기초하여 제어부(140)에서 제공되는 회전 제어 신호에 의해 결정된다.

또한, 도 3의 (a), (b)는 본 발명의 패턴부의 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 도 3의 (a)를 참조하면, 패턴부(220)는 사면체의 형상으로 이루어진 각면에 적어도 두 개의 타구 패턴(221)이 각각 형성되고, 사면체로 이루어진 패턴부(220)는 수직방향으로 회전시킬 수 있도록 패턴부(220)의 양측면 중심 단부에 적어도 하나 의 구동부(130)가 연결될 수 있다.

여기서, 도 3의 (a)에 도시된 타구 패턴(221)은 페어웨이(221a)와 러프(221b)가 도시되고, 도 3의 (b)에 도시된 타구 패턴(221)은 벙커(221c)와 그린(221d)이 각각 패턴부(220)의 사면에 형성되어 있음을 알 수 있다.

또한, 패턴부(220)의 형상은 사면체로 한정하는 것이 아니고, 다면체 즉, 오각 육각 및 8각 등으로 형성될 수도 있음은 물론이다.

아울러, 패턴부(220)의 수직방향 회전은 구동부(130)에 의해 선택적으로 정방향 및 역방향으로 회전이 가능하다.

구동부(130)는 회전판(131) 및 구동모터(132)를 포함한다.

회전판(131)은 패턴부(120)의 하단부에 밀착 고정되고, 회전판(131)의 중심에는 축 연결홀(131a)이 형성된다.

구동모터(132)는 회전판(131)을 회전시킬 수 있도록 회전축(132a)이 회전판(131)의 축 연결홀(131a)에 연결된다.

또한, 구동모터(132)는 회전판(131)에 밀착 고정된 패턴부(120)의 타구 패턴(121)을 타구 위치 정확히 회전시킬 수 있도록 스텝 모터 등이 사용될 수 있다.

제어부(140)는 타구측정부(110) 및 구동부(130)와 전기적으로 접속되고, 타구측정부(110)의 감지센서(112a, 112b)로부터 제공된 적어도 하나의 이동 특성에 기초하여 패턴부(120)의 타구 패턴(121)을 결정하며, 결정된 타구 패턴(121)에 기초하여 회전 제어 신호를 구동부(130)에 제공하는 역할을 수행한다.

더불어, 타구된 공의 다양한 이동 특성 즉, 타구정보 데이터가 기 저장된 저 장부(150)를 별도로 구비하여 제어부(140)와 연결된다.

제어부(140)는 타구측정부(110)에서 측정된 적어도 하나의 이동 특성에 상응하는 타구정보 데이터를 저장부(150)에서 독출하고, 독출한 타구정보 데이터에 기초하여 구동부(130)에 회전 제어 신호를 인가한다.

또한, 제어부(140)는 독출한 타구 정보 데이터를 기초하여 후술할 스크린부에 영상 처리 데이터를 인가하여 타구 후 공의 속도 및 방향성 그리고 착지 지점 등을 입체적으로 표시한다.

이때, 타구 정보 데이터는 타구된 공의 속도, 방향성, 거리 및 착지지점 등의 다양한 부가정보가 포함될 수 있음은 물론이다.

또한, 영사장치(160)를 별도로 구비하여 제어부(140)와 전기적으로 접속할 수도 있되, 영사장치(160)는 스크린부(161) 및 영상제공부(미도시)를 포함한다.

아울러, 영사장치(160)는 제어부(140)의 영상 제어 신호에 의해 동작되되, 제어부(140)에서 영사장치(160) 중 영상제공부에 영상 제어 신호를 인가하면 영상제공부는 스크린부(161)에 영상을 투사하게 되는데 이는 타구 된 공의 이동 특성 즉, 속도, 방향성, 거리 및 착지 지점 등을 입체적이면서 시각적으로 확인할 수 있도록 하기 위함이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타구 패턴 제공 방법의 흐름도를 나타낸다.

도 4를 참조하면, 본 발명은 최초 타구시 타구 패턴을 페어웨이(121a)로 위치시키고, 페어웨이(121a) 패턴에서 타구를 하면 타구측정부(110)를 통과하는 공의 속도 및 방향성 중 적어도 하나의 이동 특성을 타구측정부(110)에 설치된 감지센서(112a, 112b)가 측정한다.(S210)

이후, 측정된 적어도 하나의 이동 특성은 제어부(140)에 인가되고, 제어부(140)로 인가된 이동 특성은 제어부(140)와 연결된 저장부(150)에서 이동 특성과 대응되는 타구 정보 데이터를 독출한다.(S220)

제어부(140)는 독출된 타구 정보 데이터에 기초하여 타구 정보 데이터와 상응하는 타구 패턴을 결정하고(S230), 결정된 타구 패턴(121)에 대한 회전 제어 신호를 구동부(130)에 인가한다.(S240)

구동부(130)는 회전 제어 신호에 기초하여 패턴부(120)를 회전시켜 결정된 타구 패턴(121)을 타구 위치로 위치시키게 되고, 정지되면 타구자는 공을 공급받아 타구를 한다.

이때, 타구 패턴(121)의 결정은 이동 특성과 대응되는 타구정보 데이터에 의해 결정되는데, 예를 들어 타구된 공이 이동 특성과 타구정보 데이터에 의한 정보에 기초하여 공의 착지 지점이 벙커라면, 제어부(140)는 회전 제어 신호를 구동부(130)에 인가하면 타구 패턴(121) 중 벙커(121c)를 타구 위치로 회전시킨다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치의 분리 사시도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴부의 사시도.

도 3의 (a), (b)는 본 발명의 패턴부의 다른 실시예의 사시도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치의 블록도.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타구 패턴 제공 방법의 흐름도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 골프연습장치 110 : 타구측정부

111: 프레임 112a, 112b : 감지센서

120 : 패턴부 121, 221 : 타구 패턴

121a, 221a : 페어웨이 121b, 221b : 러프

121c, 221c : 벙커 121d, 221d : 그린

130 : 구동부 131 : 회전판

131a : 축 연결홀 132 : 구동모터

132a : 회전축 140 : 제어부

150 : 저장부 160 : 영사장치

161 : 스크린부

Claims (8)

1. 타구에 따른 공의 이동 특성을 측정하는 타구측정부;

   적어도 두 개의 구획된 타구 패턴이 형성되는 패턴부;

   상기 패턴부를 회전시키는 구동부; 및

   상기 타구측정부로부터 제공되는 공의 이동 특성에 기초하여 상기 패턴부의타구 패턴을 결정하고, 상기 결정된 타구 패턴이 타구 위치에 위치되도록 상기 구동부에 회전 제어 신호를 인가하는 제어부를 포함하는 골프연습장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 타구측정부는

   타구된 공의 속도, 방향성 중 적어도 하나를 측정하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프연습장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 패턴부는 수평방향으로 회전하는 원판 또는 다각판 형상으로 형성되고, 상기 타구 패턴은 회전 중심을 기준으로 등간격으로 구획되는 것을 특징으로 하는 골프연습장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 패턴부는 수직방향으로 회전하는 다면체로 형성되고, 상기 타구 패턴은 각각의 면에 형성되는 것을 특징으로 하는 골프연습장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 타구 패턴은

   페어웨이, 러프, 벙커, 그린 패턴 중 적어도 두 개를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프연습장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 구동부는

   상기 패턴부의 회전 중심에 고정되고, 상기 제어부의 회전 제어 신호에 따라 상기 패턴부를 회전시키는 구동모터를 포함하는 골프연습장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 제어부가 독출 가능하고, 상기 타구측정부에서 측정된 상기 공의 이동 특성에 대응하는 타구정보 데이터가 저장되는 저장부를 더 포함하는 골프연습장치.
8. (a) 타구측정부가 타구에 따른 공의 이동 특성을 측정하는 단계;

   (b) 상기 (a)단계에서 측정된 공의 이동 특성에 대응되는 타구정보 테이터를 획득하는 단계;

   (c) 상기 (b)단계에서 획득한 타구정보 데이터에 기초하여 타구 패턴을 결정하는 단계; 및

   (d) 상기 (c)단계에서 결정된 타구 패턴이 타구 위치에 위치하도록 적어도 두 개의 구획된 타구 패턴이 형성되는 패턴부를 회전시키는 단계를 포함하는 타구 패턴 제공 방법.

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