KR101852013B1 - 드론 운전 허가 장치 및 드론 운전 허가 제어 방법 - Google Patents

드론 운전 허가 장치 및 드론 운전 허가 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101852013B1
KR101852013B1 KR1020160172915A KR20160172915A KR101852013B1 KR 101852013 B1 KR101852013 B1 KR 101852013B1 KR 1020160172915 A KR1020160172915 A KR 1020160172915A KR 20160172915 A KR20160172915 A KR 20160172915A KR 101852013 B1 KR101852013 B1 KR 101852013B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
password
drones
drone
decryption
unit
Prior art date
Application number
KR1020160172915A
Other languages
English (en)
Inventor
지선구
Original Assignee
금오공과대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 금오공과대학교 산학협력단 filed Critical 금오공과대학교 산학협력단
Priority to KR1020160172915A priority Critical patent/KR101852013B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101852013B1 publication Critical patent/KR101852013B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/305—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals by remotely controlling device operation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/45—Structures or tools for the administration of authentication
    • B64C2201/141—
    • B64C2201/146—
    • B64C2201/18—
    • B64D2700/62184—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

본 발명은 드론 운전 허가 장치 및 드론 운전 허가 제어 방법에 관한 것으로서, 사용자가 드론을 운전하는 패턴을 이용하여 암호로 설정하도록 구성함으로써 비행 허가 또는 인증을 위한 추가적인 기구적 구성이 없이도 암호 설정이 가능하게 되어, 전체적인 구성이 간단하면서 해킹 및 도난 등의 문제를 해결할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

드론 운전 허가 장치 및 드론 운전 허가 제어 방법{Permission device for driving drone and control method for the same}
본 발명은 무인 비행체인 드론에 관한 것으로서, 특히 드론의 운전을 허가하는 드론 운전 허가 장치 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 드론은 자체적으로 자동운전이 가능할 뿐만 아니라 사용자의 무선 제어명령에 따라 비행하는 무인 비행체로서, 군사 분야를 넘어 다양한 민간 분야에 활용되고 있다.
최근 들어 드론은 카메라를 장착하여 누구나 촬영이 가능하게 되는 등 그 쓰임새가 다양해지고 있다. 즉, 드론은 사람이 직접 가서 촬영하기 어려운 장소를 촬영하거나 무인 택배 서비스를 실현 하는 등 다양한 분야에서 점차 활용 폭이 넓어지고 있는 것이다.
이러한 드론은 가깝게는 가정용에서부터 시작해 동호회 활동이 가능한 수준의 가격이 고가인 제품도 많이 팔리고 있는 상황이다. 특히, 군사용 드론이나 방송국 등에서 사용하는 상업용 드론의 경우 그 가격은 매우 고가이다.
하지만, 드론과, 이 드론과 무선통신으로 연결되어 있는 무선 제어기만 있으면, 누구나 해당 드론을 운전할 수 있는 문제가 있고, 만약 그 자가 초보자라면 고가의 드론을 망가트리는 결과로 이어질 수 있다. 또한, 무선 제어기를 훔쳐가지 않더라도 무선 제어 해킹 등을 통해 드론을 운전하거나 훔쳐갈 수도 있다.
이에 따라, 고가의 드론이 대세가 되는 상황에서 무선 제어기를 몰래 훔쳐 드론까지 운전하여 절도해 가는 상황이 야기될 수 있는 것이다.
이러한 문제를 해결하기 위한 다양한 장치 및 방법들이 제시되고 있다.
대한민국 공개 특허 10-2016-0074897호(이하 '공개 특허 1'이라 함)에는 드론의 비행 권한을 부여하는 방법 및 장치에 관한 기술이 개시되어 있다.
공개 특허 1에는 드론 관제장치가 드론제어 장치로부터 스캐닝 신호를 수신하고, 드론제어장치로 스캐닝 신호에 대한 응답신호를 전송하면 드론 관제 장치가 드론제어 장치로부터 비행 권한 요청 신호를 수신하는 단계를 거친 후 관제 장치가 드론 제어 장치로 비행 권한 요청 신호에 따른 비행 권한 부여의 여부를 결정하는 단계를 거쳐, 부여할 경우 드론의 제어가 가능하게 되는 기술이 개시되어 있다.
또한, 대한민국 공개특허 10-2016-0069624호(이하 '공개 특허 2'라 함)에는 드론，드론 관리 서버 및 이들에 의한 드론의 비행 제어 방법에 관한 기술이 개시되어 있다.
공개 특허 2에는 드론과 이동통신망을 통해 연결된 드론 관리 서버로 비행 허가 요청 메시지를 전송하는 단계; 드론 관리 서버로부터 비행 허가 요청 메시지에 대한 확인 메시지가 수신되는지 여부를 확인하는 단계; 및 확인 메시지가 수신되면, 드론의 동작 상태를 제 1 모드로 설정하고, 드론과 연결된 드론 조종 장치로부터 수신되는 비행 제어 명령에 따라 비행하는 단계를 포함하며, 추가로 드론에 포함된 유심모듈을 통해 상기 드론 관리 서버에 대해 인증을 하는 단계를 포함하는 기술이 개시되어 있다.
하지만, 앞서 살펴본 공개 특허 1 및 공개 특허 2의 기술은 드론의 비행 권한을 부여하기 위한 별도의 드론 관제장치 또는 이동 통신망을 이용한 드론 관리 서버가 필요로 하기 때문에 드론과 이를 제어하는 무선 제어기 외에 제 3의 구성 및 권한(또는 인증) 부여 장치가 추가로 요구되어 전체적으로 드론의 운전 허가에 대한 구성이 복잡해지는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 10-2016-0074897호 대한민국 공개특허 10-2016-0069624호 대한민국 등록특허 10-1636476호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 드론 운전 패턴을 이용하여 암호로 설정하도록 구성함으로써 비행 허가 또는 인증을 위한 추가 구조물 없이도 암호 설정이 가능하게 되어, 전체적인 구성이 간단하면서 해킹 및 도난 등의 문제를 해결할 수 있는 드론 운전 허가 장치 및 드론 운전 허가 제어 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 드론 운전 허가 제어 방법은, 사용자가 암호를 입력하기 위해 드론을 운전하여 암호 설정 운전을 실시하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계의 암호 설정 운전에 따라 추출되는 드론의 암호 운전 값을 기록하고 저장하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계 후에 드론의 암호 설정을 마무리하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계 후에, 드론을 운전하기 위해 암호 해제 운전을 실시하면, 상기 제 2 단계에서 저장된 드론의 암호 운전 값과 비교하여, 암호 해제 여부를 판단하는 제 4 단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 단계는 무선 제어기에 구비된 선택 메뉴에서 암호 설정 모드로 전환 후에 무선 제어기를 이용하여 암호 설정 운전을 실시하는 것이 바람직하다.
상기 제 2 단계는 드론에 탑재된 비행 정보 센서들로부터 도출되는 센서 신호를 저장하도록 구성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제 2 단계에서 드론의 암호 운전 값은 드론에 구비된 비행 정보 센서들로부터 도출되는 센서값들의 운전 패턴 변화를 이용하여 설정되는 것이 바람직하다.
상기 제 4 단계에서 드론의 암호 해제 운전으로 추출된 운전 값이 상기 제 2 단계에서 저장된 드론의 암호 운전 값과 일치하면, 암호가 해제되어 드론의 운전 제어가 가능해지도록 설정되는 것이 바람직하다.
반대로, 상기 제 4 단계에서 드론의 암호 해제 운전으로 추출된 운전 값이 상기 제 2 단계에서 저장된 드론의 암호 운전 값과 일치하지 않으면, 암호가 해제되지 않아 드론의 운전이 불가능하도록 설정되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제 4 단계에서 암호가 해제되지 않아 드론의 운전이 불가능할 경우에 드론을 자동 착륙하게 한 후에 정지하도록 설정되는 것이 바람직하다.
상기 제 4 단계에서 암호가 해제되지 않아 드론의 운전이 불가능할 경우에 특정 회수만큼 암호 해제 운전을 재시도할 수 있도록 설정될 수 있다.
또한, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 드론 운전 허가 장치는, 사용자가 암호를 입력하기 위해 드론의 암호 설정 운전을 실시할 수 있도록 하는 암호 설정부와; 상기 암호 설정부에 의해 운전되는 드론의 암호 운전에 따른 드론의 암호 운전 값을 기록하고 저장하는 암호 저장부와; 상기 암호 저장부에 암호를 저장한 후에 드론 운전을 시작할 때 상기 암호 저장부에 저장된 드론의 암호 운전 값과 비교하여 암호 해제 여부를 판단하는 암호 판단부와; 상기 암호 판단부에 처리 결과에 따라 암호가 해제되면 드론 운전 제어가 계속되도록 전환되고, 암호가 해제되지 않으면 드론 운전 제어가 불가능하도록 전환하는 운전 전환부를 포함한 것을 특징으로 한다.
상기 암호 설정부는 드론을 제어하는 무선 제어기에 구성되는 것이 바람직하다.
상기 암호 저장부, 암호 판단부, 운전 전환부는 드론의 비행 제어 컴퓨터에 포함되어 구성되는 것이 바람직하다.
상기 운전 전환부는 암호가 해제되지 않을 때 드론을 자동으로 착륙시킬 수 있도록 제어 신호를 출력하는 것이 바람직하다.
상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.
본 발명에 따른 드론 운전 허가 장치 및 드론 운전 허가 제어 방법은, 드론 운전 패턴을 이용하여 암호로 설정하도록 구성되기 때문에 비행 허가 또는 인증을 위한 추가 구조물 없이도 암호 설정이 가능하고, 이에 따라 전체적인 구성이 간단하면서 해킹 및 도난 등의 문제를 해결하여 드론의 상품성 및 보안의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.
즉, 본 발명은 드론 구매 후 또는 암호 재설정시에 드론 암호 운전을 실시하면서 암호를 설정하고 원 소유주가 설정한 암호를 모르면 정상적인 드론 운전이 불가능하도록 구성되기 때문에 간단한 방법으로 암호 설정이 가능하고 드론을 절도해 가더라도 원 사용자가 등록해 놓은 드론 운전을 위한 암호 해제 패턴을 모르면 더 이상 운전이 불가능하여 해킹 및 도난에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명은 단순하게 드론 제어 장치의 제어 로직 일부를 변경하면 암호 설정이 가능할 수 있기 때문에 드론과 무선 제어기로 이루어진 구성에서 기구적으로 큰 변화없이 도난 등을 방지할 수 있다.
도 1은 일반적인 드론이 도시된 사시도이다.
도 2는 드론을 조종하는 무선 제어기가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 운전 허가 장치가 도시된 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 운전 허가 장치에 구성되는 암호 설정부의 암호 설정 방법이 도시된 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 운전 허가 제어 방법이 도시된 순서도이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2는 드론 및 무선 제어기가 도시된 참고도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 드론(10)은 무선 제어기(20)를 통해 운용자의 운전 조작 신호를 무선으로 전송받고, 서보 모터(미도시)에 의해 구동되는 프로펠러(12)로부터 추진력을 얻어 비행하는 구조로 이루어진다.
도 1 및 도 2에 예시된 드론 및 무선 제어기는 하나의 예시이며, 공지의 드론 및 무선 제어기를 이용하여 다양하게 구성할 수 있다.
이러한 드론(10)에는 비행 제어기구로 비행 제어 컴퓨터(FCC; Flight Control Computer) 또는 이와 동일한 기능을 갖는 제어 시스템이 구비된다.
도 3을 참조하면, 비행 제어 컴퓨터(30)는 드론(10)에 탑재된 가속도 센서, 지자기 센서, GPS 등의 각종 센서들로부터 비행관련 정보들을 수집하고, 이를 기초로 미리 프로그램된 내용에 따라 드론(10)을 자동 조종하며, 사용자가 무선 제어기(20)로 RF신호를 통해 조종신호를 보내면 그에 대응해 각 서보 모터를 제어함으로써 프로펠러(12)를 구동하여 사용자의 요구에 응하게 된다.
가속도 센서, 지자기 센서, GPS 등의 비행 정보 센서, 그리고 서보 모터의 개수 및 구성 등은 공지의 구성을 이용하여 구성 가능하므로 구체적인 예시 및 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 운전 허가 장치가 도시된 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 운전 허가 장치에 구성되는 암호 설정부의 암호 저장 순서가 도시된 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에서는 비행 제어 컴퓨터(30) 및 무선 제어기(20)에 사용자가 설정한 암호 운전을 실시할 경우에만 정상적인 비행 운전 제어가 가능하도록 하는 드론 운전 허가 장치(40)가 구성된다.
드론 운전 허가 장치(40)는 기본적으로 드론(10)의 소유자가 독특한 운전자세로 이루어진 암호 즉, 암호 운전을 미리 저장해 놓고, 드론(10)을 운전하고자 하는 경우에 타 제어신호를 발하기 전에 상기 암호 운전을 먼저 시행하여 암호를 해제한 후에, 정상적인 비행 운전 제어가 가능하도록 구성된다.
이러한 드론 운전 허가 장치(40)는, 사용자가 암호를 입력하기 위해 드론의 암호 운전을 실시할 수 있도록 하는 암호 설정부(41)와, 이 암호 설정부(41)에 의해 운전되는 드론의 암호 운전에 따른 드론의 암호 운전 값을 기록하고 저장하는 암호 저장부(51)와, 이 암호 저장부(51)에 암호를 저장한 후에 드론(10) 운전을 시작할 때 상기 암호 저장부(51)에 저장된 드론의 암호 운전 값과 비교하여 암호 해제 여부를 판단하는 암호 판단부(61)와, 이 암호 판단부(61)에 처리 결과에 따라 암호가 해제되면 드론의 정상 운전 제어가 지속되도록 전환하고 암호가 해제되지 않으면 드론 운전 제어가 불가능하도록 전환하는 운전 전환부(71)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 드론 운전 허가 장치(40)를 구성하는 암호 설정부(41), 암호 저장부(51), 암호 판단부(61), 운전 전환부(71)의 상세한 구성과 이들을 이용한 제어 방법에 대하여 설명한다.
먼저, 암호 설정부(41)는 무선 제어기(20)를 이용하여 드론(10)을 구입한 사용자가 암호를 입력하는 구성 부분으로서, 사용 초기에 암호저장모드를 전환한 후에 암호 설정을 위한 암호 운전을 실시할 수 있도록 구성된다.
즉, 사용자는 사용 초기에 도 2에 도시된 무선 제어기(20)의 선택 메뉴 버튼(22) 등을 이용하여 '암호 설정 모드'로 전환하고, 이 암호 설정 모드에서 '암호 설정 운전 시작'을 선택한 다음, 무선 제어기(20)를 이용하여 드론(10)을 운전한다. 예를 들면 무선 제어기(20)를 이용하여 드론(10)을 "좌로 두 번⇒우로 3번⇒상승 가속 1초⇒하강 3초"로 운전하는 것이다. 이와 같이 암호 설정을 위한 드론 운전을 한 후에 '암호 설정 운전 종료'를 선택하면 암호 운전 패턴이 암호 저장부(51)에 기록되어 저장될 수 있도록 구성될 수 있다.
다음, 암호 저장부(51)는 드론(10)의 비행 제어 컴퓨터(30)에 구성되는 것이 바람직하고, 앞서 설명한 '암호 저장 모드'에서 드론(10)을 운전하는 암호 설정 운전에 따라 비행 정보 센서, 즉 가속도 센서, 지자기 센서 등으로부터 도출되는 센서 신호 등을 조합하여 저장하도록 구성되는 것이 바람직하다.
이때, 암호 저장부(51)에 저장되는 암호는 정확한 수치가 기록되는 것이 바람직하나, 암호 설정 후에 사용자가 암호해제를 위해 운전할 때 추출되는 센서값이, 이미 저장된 센서값과 정확하게 일치하지 않을 수 있으므로, 저장된 수치를 정확히 비교하는 것보다는 도출된 센서값들의 패턴 변화만을 이용하여 암호화하고 또 암호를 해제할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 이와 같은 운전 패턴의 추출 및 그 패턴의 형태를 저장하고, 암호 해제 운전 시에 저장된 암호 운전 패턴과 비교하는 작업은 최근 각 분야에서 활발히 이용되고 있는 기계학습(machine learning) 방법을 이용할 수 있다.
이러한 암호 저장부(51)를 비롯한 아래에서 설명할 암호 판단부(61)는 실시 조건에 따라서는 무선 제어기(20) 쪽에 구성하는 것도 가능하다. 이때에는 암호 운전에 따라 가속도센서, 지자기센서 등으로부터 도출되는 센서 신호 등 각종 비행 정보를 무선 제어기(20) 쪽에서 수신할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
다음, 암호 판단부(61) 및 운전 전환부(71)는 사용자가 드론(10)을 운전하고자 하면, 드론 운전 초기에 암호 해제를 위한 운전과 상기 암호 저장부(51)에 저장된 암호와 비교 판단하여 정상 비행 운전 여부를 허락해주는 구성부분이다.
즉, 도 5를 참조하면, 사용자가 암호를 저장한 후에 드론(10)을 다시 운전하고자 하는 경우에 드론(10)의 정상 비행 운전을 위해서는 암호 운전을 먼저 수행하여야 한다. 이때 무선 제어기(20)에 구비된 파워 스위치(도 2 참조; 24)를 켜거나(ON 전환) 드론 운전 모드를 시작하게 되면, 제어 모드가 자동으로 '암호 해제 모드' 등으로 전환되어 암호 해제 운전을 실시할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
무선 제어기(20)를 이용하여 암호 해제 운전을 수행하게 되면, 암호 판단부(61)에서 암호 저장부(51)에 저장되어 있는 암호 운전 값(암호 운전에 따른 센서값들의 패턴)과 일치하는지 여부를 판단한다. 암호 해제 운전의 패턴이 기 저장된 암호 운전 값과 일치하면 원래 소유주로 판단하고 '정상 비행 운전 모드'로 전환되면서 정상적인 드론 비행이 가능해진다.
하지만, 암호 해제 운전의 패턴이 기 저장된 암호 운전 값과 일치하지 않으면 원래 소유주가 아닌 것으로 판단하고, 더 이상 무선 제어기(20)의 제어신호를 따르지 않도록 설정되는 것이 바람직하다. 이때 드론(10)은 비행 제어 컴퓨터(30)의 제어에 의해 서서히 서모 모터의 회전력을 줄여 착륙한 후 정지하도록 자동 제어되게 설정되는 것이 바람직하다.
한편, 암호 해제가 실패하여 사용자가 다시 운전을 시작하고자 한다면 드론(10)에 특별히 마련된 별도 스위치(암호 해제 모드 설정 스위치 등)를 작동한 다음 다시 암호 해제 운전을 시도해 볼 수 있다. 하지만, 암호 해제 운전 재시도는 특정 회수(예를 들면 3회)로 제한하도록 설정하는 것이 바람직하고, 특정 회수가 넘으면 일정 시간 동안 암호 해제 운전을 재시도할 수 없도록 설정하는 것도 가능하다.
또한, 암호를 재설정하게 구성하는 것도 가능한데, 이때에는 앞서 설명한 암호 해제 운전을 실시한 다음, 암호 재설정 모드 등을 선택하여 앞서 설명한 '암호 설정 모드'를 이용하여 암호를 다시 설정할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.
상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 드론 20 : 무선 제어기
22 : 선택 메뉴 버튼 24 : 파워 스위치
30 : 비행 제어 컴퓨터 40 : 드론 운전 허가 장치

Claims (12)

  1. 사용자가 암호를 입력하기 위해 드론을 운전하여 암호 설정 운전을 실시하는 제 1 단계와;
    상기 제 1 단계의 암호 설정 운전에 따라 추출되는 드론의 암호 운전 값을 기록하고 저장하는 제 2 단계와;
    상기 제 2 단계 후에 드론의 암호 설정을 마무리하는 제 3 단계와;
    상기 제 3 단계 후에, 드론을 운전하기 위해 암호 해제 운전을 실시하면, 상기 제 2 단계에서 저장된 드론의 암호 운전 값과 비교하여, 암호 해제 여부를 판단하는 제 4 단계를 포함하는 드론 운전 허가 제어 방법에 있어서,
    상기 제 2 단계는 드론에 탑재된 비행 정보 센서들로부터 도출되는 센서 신호를 저장하도록 구성되고, 상기 제 2 단계에서 드론의 암호 운전 값은 드론에 구비된 비행 정보 센서들로부터 도출되는 센서값들의 운전 패턴 변화를 이용하여 설정되며,
    상기 제 4 단계에서 드론의 암호 해제 운전으로 추출된 운전 값이 상기 제 2 단계에서 저장된 드론의 암호 운전 값과 일치하면, 암호가 해제되어 드론의 운전 제어가 가능해지도록 설정되고, 상기 제 4 단계에서 드론의 암호 해제 운전으로 추출된 운전 값이 상기 제 2 단계에서 저장된 드론의 암호 운전 값과 일치하지 않으면, 암호가 해제되지 않아 드론의 운전이 불가능하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 드론 운전 허가 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 단계는 무선 제어기에 구비된 선택 메뉴에서 암호 설정 모드로 전환 후에 무선 제어기를 이용하여 암호 설정 운전을 실시하는 것을 특징으로 하는 드론 운전 허가 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 4 단계에서 암호가 해제되지 않아 드론의 운전이 불가능할 경우에 드론을 자동 착륙하게 한 후에 정지하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 드론 운전 허가 제어 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 4 단계에서 암호가 해제되지 않아 드론의 운전이 불가능할 경우에 특정 회수만큼 암호 해제 운전을 재시도할 수 있도록 설정된 것을 특징으로 하는 드론 운전 허가 제어 방법.
  9. 사용자가 암호를 입력하기 위해 드론의 암호 설정 운전을 실시할 수 있도록 하는 암호 설정부와;
    상기 암호 설정부에 의해 운전되는 드론의 암호 운전에 따른 드론의 암호 운전 값을 기록하고 저장하는 암호 저장부와;
    상기 암호 저장부에 암호를 저장한 후에 드론 운전을 시작할 때 상기 암호 저장부에 저장된 드론의 암호 운전 값과 비교하여 암호 해제 여부를 판단하는 암호 판단부와;
    상기 암호 판단부의 처리 결과에 따라 암호가 해제되면 드론 운전 제어가 계속되도록 전환되고, 암호가 해제되지 않으면 드론 운전 제어가 불가능하도록 전환하는 운전 전환부를 포함하되,
    상기 암호 저장부는 드론에 탑재된 비행 정보 센서들로부터 도출되는 센서 신호를 저장하도록 구성되고, 드론의 암호 운전 값은 드론에 구비된 비행 정보 센서들로부터 도출되는 센서값들의 운전 패턴 변화를 이용하여 설정되는 것을 특징으로 하는 드론 운전 허가 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 암호 설정부는 드론을 제어하는 무선 제어기에 구성된 것을 특징으로 하는 드론 운전 허가 장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 암호 저장부, 암호 판단부, 운전 전환부는 드론의 비행 제어 컴퓨터에 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 드론 운전 허가 장치.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 운전 전환부는 암호가 해제되지 않을 때 드론을 자동으로 착륙시킬 수 있도록 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 드론 운전 허가 장치.
KR1020160172915A 2016-12-16 2016-12-16 드론 운전 허가 장치 및 드론 운전 허가 제어 방법 KR101852013B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160172915A KR101852013B1 (ko) 2016-12-16 2016-12-16 드론 운전 허가 장치 및 드론 운전 허가 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160172915A KR101852013B1 (ko) 2016-12-16 2016-12-16 드론 운전 허가 장치 및 드론 운전 허가 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101852013B1 true KR101852013B1 (ko) 2018-04-26

Family

ID=62082475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160172915A KR101852013B1 (ko) 2016-12-16 2016-12-16 드론 운전 허가 장치 및 드론 운전 허가 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101852013B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200016432A (ko) 2018-08-07 2020-02-17 박종덕 무인 비행체의 해킹 대응 시스템
KR20200084109A (ko) 2019-01-02 2020-07-10 경남과학기술대학교 산학협력단 드론 도난감지 시스템 및 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015032260A (ja) * 2013-08-06 2015-02-16 トヨタ自動車株式会社 車両認証システム
KR20160126449A (ko) * 2015-04-23 2016-11-02 엘지전자 주식회사 복수의 디바이스에 대한 원격제어를 수행할 수 있는 원격제어장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015032260A (ja) * 2013-08-06 2015-02-16 トヨタ自動車株式会社 車両認証システム
KR20160126449A (ko) * 2015-04-23 2016-11-02 엘지전자 주식회사 복수의 디바이스에 대한 원격제어를 수행할 수 있는 원격제어장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200016432A (ko) 2018-08-07 2020-02-17 박종덕 무인 비행체의 해킹 대응 시스템
KR20200084109A (ko) 2019-01-02 2020-07-10 경남과학기술대학교 산학협력단 드론 도난감지 시스템 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200079322A1 (en) User activated/deactivated key fob
JP7500197B2 (ja) 車両用のインテリジェントワイヤレスアクセスシステム及び方法
US11966747B2 (en) Secure start system for an autonomous vehicle
CN109391470A (zh) 车辆密钥管理
JP6504481B2 (ja) 飛行体の安全管理システム
EP3207531A2 (en) Auto security and auto safety system
US10140468B2 (en) Secure start system for an autonomous vehicle
JP7038611B2 (ja) プログラム、通信装置、その制御方法並びに解錠システム
JP6790483B2 (ja) 認証方法及び認証装置
JP6916101B2 (ja) シェアリングシステム
KR101852013B1 (ko) 드론 운전 허가 장치 및 드론 운전 허가 제어 방법
KR20200109182A (ko) 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법
EP1399339B1 (en) Securing vehicles
JP2019199723A (ja) 共用システム及びインロック防止方法
WO2020170966A1 (ja) 無人飛行装置、管理装置、操作装置及び飛行管理方法
CN111818479A (zh) 车辆的车载设备的控制方法和控制系统
US11330413B2 (en) Method for operating a transmitting device of a motor vehicle transmitting device for a motor vehicle and motor vehicle
WO2018180236A1 (ja) 処理装置、処理方法およびプログラム
KR101418657B1 (ko) 차량의 포브 키 사용 가능 여부 설정 시스템 및 방법
WO2015182308A1 (ja) 情報処理端末、情報処理システム、および情報処理方法
CN106713601A (zh) 一种利用通讯录请求获取车辆控制权限的方法、系统及通讯录
JP6914312B2 (ja) 運転環境設定システム
JP2020141199A (ja) 通信制御システム、端末装置、移動体、およびプログラム
JP6907033B2 (ja) 作業機の制御装置及び作業機の制御システム
JP6382526B2 (ja) 車両制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant