JP6914312B2 - 運転環境設定システム - Google Patents

Description

本願は、運転環境設定システムに関する。

特許文献１には、車載装置が、ユーザが所持する携帯装置から無線通信により受信した環境特定情報、及びユーザの身体的特徴を検出する特徴検出手段による検出結果等に基づき、運転者のシートの位置、ミラーの位置、ステアリングの位置等といった運転席の運転環境を設定する技術が開示されている。特許文献１の技術では、条件を満たすユーザが複数存在する場合には、ユーザにより行われる外部操作により、いずれかのユーザであるか特定するように構成されている。

特許第５００１０２８号

しかしながら、特許文献１の技術では、ユーザの顔、指紋等といった身体的特徴を検知するための、カメラ、指紋識別装置等を車両に搭載する必要があり、システムのコスト増加を招くともに、ユーザが認証操作を行う必要があり、ユーザの利便性が低下する。また、ユーザを特定するために、ユーザに外部操作を行わせる必要があり、外部操作機構の設置によりコスト増加を招くと共に、ユーザの利便性が低下する。

そこで、本願は、運転者の身体的特徴を検知する装置を追加することなく、運転者に操作をさせることなく、運転者を特定することができる運転環境設定システムを提供することを目的とする。

本願に係る運転環境設定システムは、
乗物に搭載される制御装置と複数の携帯装置とを有する運転環境設定システムであって、
前記携帯装置は、
前記制御装置から送信された無線通信電波の磁界強度を検出する磁界強度検出部と、
自装置の固有の情報である識別情報と、前記磁界強度とを、無線通信を介して前記制御装置に送信する携帯装置通信部と、を備え、
前記制御装置は、
前記携帯装置と無線通信を行うための一つの無線アンテナと、
ステアリングロックの解除操作を検知した場合に、前記無線アンテナにより通信可能な単数又は複数の前記携帯装置と通信を行い、単数又は複数の前記携帯装置から送信された前記識別情報及び前記磁界強度を受信する制御装置通信部と、
前記識別情報及び前記磁界強度を受信した単数又は複数の前記携帯装置から、単数又は複数の前記携帯装置の前記磁界強度に基づいて、前記乗物の運転者に対応する前記携帯装置である運転者携帯装置を判定し、前記運転者携帯装置の前記識別情報に基づいて、前記乗物の運転席の運転環境を変化させる運転環境設定部と、を備え、
前記制御装置の前記無線アンテナからの距離の増加に対する、前記無線アンテナから送信される無線通信電波の磁界強度の低下率の大きさは、前記携帯装置からの距離の増加に対する、前記携帯装置から送信される無線通信電波の磁界強度の低下率の大きさよりも大きいものである。

本願に係る運転環境設定システムによれば、カメラ、指紋識別装置等といった、運転者の身体的特徴を検知する装置を設けることなく、各ユーザが所持する携帯装置が検出した、制御装置から送信された無線通信電波の磁界強度に基づいて、自動的に複数のユーザから運転者を判定することができる。従って、運転環境設定システムは、運転者を特定するための認証用の装置を追加することなく、運転者に操作をさせることなく、運転者を特定することができる。よって、システムのコスト増加を抑制しつつ、運転者の利便性を高めることができる。

本願の実施の形態１に係る運転環境設定システムの概略全体構成図である。 本願の実施の形態１に係る第１携帯装置の機能ブロック図である。 本願の実施の形態１に係る第１携帯装置のハードウェア構成図である。 本願の実施の形態１に係る制御装置の機能ブロック図である。 本願の実施の形態１に係る制御装置のハードウェア構成図である。 本願の実施の形態１に係る乗物が２輪車である場合の無線アンテナの配置を示す図である。 本願の実施の形態１に係る乗物が４輪車である場合の無線アンテナの配置を示す図である。 本願の実施の形態１に係る距離と磁界強度との関係を示す図である。 本願の実施の形態１に係る制御装置の処理を説明するためのフローチャートである。 本願の実施の形態２に係る乗物が２輪車である場合の無線アンテナの配置を示す図である。 本願の実施の形態２に係る乗物が４輪車である場合の無線アンテナの配置を示す図である。 本願の実施の形態３に係る第１携帯装置の機能ブロック図である。 本願の実施の形態３に係る制御装置の機能ブロック図である。

１．実施の形態１
実施の形態１に係る運転環境設定システム１について図面を参照して説明する。運転環境設定システム１は、乗物に搭載される制御装置２０と、複数の携帯装置とを有する。本実施の形態では、乗物は車両とされている。

図１は、本実施の形態に係る運転環境設定システム１及びその周辺装置の概略全体構成図である。複数の携帯装置として、第１携帯装置１０ａ、第２携帯装置１０ｂ、及び第３携帯装置１０ｃが設けられている。複数の携帯装置は、２つ以上であれば、任意の数とされてもよい。本実施の形態では、複数の携帯装置は、スマートキーシステムにおける携帯装置である。スマートキーシステムは、機械的な鍵を使用せずに、無線通信によりユーザの認証を行うシステムであり、携帯装置は、電子的な鍵となる。また、携帯装置は、車両のドアの施錠又は開錠、エンジンの始動等の遠隔操作を行うリモートコントローラの機能を有する場合もある。

＜各車載装置＞
制御装置２０は、車内ネットワーク１００を介して、他の車載装置と通信可能に接続されている。本実施の形態では、他の車載装置として、ステアリングロック装置１１０、シート位置制御装置１２０、ハンドル位置制御装置１３０、ミラー位置制御装置１４０、空調制御装置１５０、ナビゲーション装置１６０、マルチメディア装置１７０、及び走行制御装置１８０等が設けられている。なお、車両に設けられる車載装置の数及び種類は、車両の仕様に応じて適宜変更され、例示した車載装置の一部が設けられなくてもよく、例示した車載装置以外の車載装置が設けられてもよい。

ステアリングロック装置１１０は、ステアリングをロックする機構である。本実施の形態では、ロック解除要求スイッチが、運転席に設けられており、運転者がロック解除要求スイッチを操作すると、ロック解除要求スイッチの操作情報が、制御装置２０に入力される。後述するように、ロック解除要求スイッチの操作情報（ロック解除要求）が入力されると、制御装置２０は、第１携帯装置１０ａから第３携帯装置１０ｃと認証を行い、認証が成功した場合に、ステアリングロック装置１１０にロック解除の指令を伝達する。ステアリングロック装置１１０は、ロック解除の指令が伝達されると、アクチュエータを駆動し、ステアリングロックを解除する。

シート位置制御装置１２０、ハンドル位置制御装置１３０、ミラー位置制御装置１４０、空調制御装置１５０、ナビゲーション装置１６０、マルチメディア装置１７０、及び走行制御装置１８０等は、制御装置２０からの指令に基づき、運転席の運転環境を変化させる装置である。

シート位置制御装置１２０は、制御装置２０からの指令に基づいて、アクチュエータを駆動し、運転席のシートの位置（シートの高さ、シートの前後方向の位置等）を変化させる。ハンドル位置制御装置１３０は、制御装置２０からの指令に基づいて、アクチュエータを駆動し、運転席のハンドルの位置（ハンドルの高さ、ハンドルの前後方向の位置等）を変化させる。ミラー位置制御装置１４０は、制御装置２０からの指令に基づいて、アクチュエータを駆動し、サイドミラー、バックミラー等の各ミラーの位置（ミラーの角度等）を変化させる。空調制御装置１５０は、制御装置２０からの指令に基づいて、温度、風量等の空調装置の設定を変化させる。

ナビゲーション装置１６０は、制御装置２０からの指令に基づいて、自宅地点、目的地履歴等の記憶データを変化させる。マルチメディア装置１７０は、制御装置２０からの指令に基づいて、ディスプレイの画質、明るさ等の設定、スピーカの音量、音質等の設定、テレビ及びラジオのプリセットチャンネル等の設定を変化させる。走行制御装置１８０は、制御装置２０からの指令に基づいて、スポーツモード、燃費モード等のドライバビリティの設定を変化させる。

＜携帯装置の基本構成＞
次に、第１携帯装置１０ａから第３携帯装置１０ｃの構成について、図２に示すブロック図を用いて説明する。第１携帯装置１０ａから第３携帯装置１０ｃは、同様の構成であるため、第１携帯装置１０ａを代表して説明する。第１携帯装置１０ａは、無線アンテナ１１、携帯装置通信部１２、磁界強度検出部１３、及び環境設定記憶部１４を備えている。

第１携帯装置１０ａの各機能部１２から１４等は、第１携帯装置１０ａが備えた処理回路により実現される。例えば、第１携帯装置１０ａは、図３に示すように、処理回路として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置１０１（コンピュータ）、演算処理装置１０１とデータのやり取りをする記憶装置１０２、無線アンテナ１１、無線アンテナ１１を用いて制御装置２０と無線通信を行う通信装置１０３等を備えている。

演算処理装置１０１として、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、各種の論理回路、及び各種の信号処理回路等が備えられてもよい。また、演算処理装置１０１として、同じ種類のもの又は異なる種類のものが複数備えられ、各処理が分担して実行されてもよい。記憶装置１０２として、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等の各種の記憶装置が用いられている。

そして、第１携帯装置１０ａが備える各機能部１２から１４の機能は、演算処理装置１０１が、記憶装置１０２に記憶されたソフトウェア（プログラム）を実行し、記憶装置１０２、通信装置１０３、及び無線アンテナ１１等の他のハードウェアと協働することにより実現される。なお、各機能部１２から１４等が用いる識別情報等の設定データは、ソフトウェア（プログラム）の一部として、ＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の記憶装置１０２に記憶されている。

無線アンテナ１１は、制御装置２０と無線通信を行うためのアンテナである。環境設定記憶部１４は、運転席の運転環境の設定データを記憶している。環境設定記憶部１４は、フラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性の記憶装置１０２に設けられる。運転席の運転環境の設定データは、上述したように、第１携帯装置１０ａを所持するユーザに合わせた運転席のシートの位置の設定データ、ハンドルの位置の設定データ、ミラーの位置の設定データ、空調装置の設定データ、ナビゲーション装置の記憶データ、マルチメディア装置の設定データ、及び走行制御装置の設定データの１つ以上を有する。なお、後述するように、第１携帯装置１０ａが運転者携帯装置と判定されている状態で、運転者の操作等により運転環境の設定データが変更されると、運転環境の設定データが制御装置２０から第１携帯装置１０ａに送信されて、環境設定記憶部１４に記憶される。

磁界強度検出部１３は、制御装置２０から送信された無線通信電波の磁界強度を検出する。通信装置１０３は、無線アンテナ１１により受信した制御装置２０（無線アンテナ２１）の電波の強度を検出し、磁界強度検出部１３は、通信装置１０３から受信電波の強度の情報を、磁界強度として取得する。

携帯装置通信部１２は、自装置（本例では、第１携帯装置１０ａ）の固有の情報である識別情報と、磁界強度検出部１３により検出された磁界強度とを、無線通信を介して制御装置２０に送信する。本実施の形態では、携帯装置通信部１２は、識別情報及び磁界強度に加えて、運転環境の設定データを制御装置２０に送信する。なお、携帯装置通信部１２は、通信装置１０３及び無線アンテナ１１を用いて、無線通信を行う。携帯装置通信部１２は、制御装置２０の無線アンテナ２１の無線通信圏外であり磁界強度を検出できない場合、又は第１携帯装置１０ａの無線アンテナ１１の無線通信圏外であり制御装置２０と通信できない場合は、識別情報等のデータを制御装置２０に送信しない。

＜制御装置２０の基本構成＞
次に、制御装置２０の構成について、図４に示すブロック図を用いて説明する。制御装置２０は、無線アンテナ２１、制御装置通信部２２、及び運転環境設定部２３等を備えている。

制御装置２０の各機能部２２及び２３等は、制御装置２０が備えた処理回路により実現される。例えば、制御装置２０は、図５に示すように、処理回路として、ＣＰＵ等の演算処理装置２０１（コンピュータ）、演算処理装置２０１とデータのやり取りをする記憶装置２０２、無線アンテナ２１、無線アンテナ２１を用いて各携帯装置と無線通信を行う外部通信装置２０３、車内ネットワーク１００を介してステアリングロック装置１１０から走行制御装置１８０等の各車載装置と有線通信を行う車内通信装置２０４、ヒューマンインターフェイス装置２０５等を備えている。

演算処理装置２０１として、ＡＳＩＣ、ＩＣ、ＦＰＧＡ、各種の論理回路、及び各種の信号処理回路等が備えられてもよい。また、演算処理装置２０１として、同じ種類のもの又は異なる種類のものが複数備えられ、各処理が分担して実行されてもよい。記憶装置２０２として、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の各種の記憶装置が用いられている。ヒューマンインターフェイス装置２０５は、ユーザの入力を受け付ける操作ボタン、ディスプレイ、スピーカ等を有する。ヒューマンインターフェイス装置２０５は、他の車載装置のものが流用されてもよい。

そして、制御装置２０が備える各機能部２２及び２３の機能は、演算処理装置２０１が、記憶装置２０２に記憶されたソフトウェア（プログラム）を実行し、記憶装置２０２、外部通信装置２０３、車内通信装置２０４、ヒューマンインターフェイス装置２０５、及び無線アンテナ２１等の他のハードウェアと協働することにより実現される。なお、各機能部２２及び２３等が用いる設定データは、ソフトウェア（プログラム）の一部として、ＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の記憶装置２０２に記憶されている。

無線アンテナ２１は、各携帯装置と無線通信を行うためのアンテナである。制御装置通信部２２は、無線アンテナ２１により通信可能な単数又は複数の携帯装置から、送信された識別情報及び磁界強度を受信する。本実施の形態では、制御装置通信部２２は、通信可能な単数又は複数の携帯装置から、識別情報及び磁界強度に加えて、運転環境の設定データを受信する。なお、制御装置通信部２２は、受信した磁界強度及び運転環境の設定データを、対応する識別情報と関連付けてＲＡＭ又はフラッシュメモリ等の記憶装置２０２に記憶する。

運転環境設定部２３は、識別情報及び磁界強度等を受信した単数又は複数の携帯装置から、車両の運転者に対応する携帯装置である運転者携帯装置を判定し、運転者携帯装置の識別情報に基づいて、運転席の運転環境を変化させる。なお、運転環境設定部２３は、識別情報及び磁界強度等を受信した携帯装置が単数の場合は、その１つの携帯装置を、運転者携帯装置として判定する。

本実施の形態では、運転環境設定部２３は、記憶装置２０２から運転者携帯装置の識別情報に対応する運転環境の設定データを読み出して、各設定データを各車載装置に伝達し、各運転環境を変化させる。

具体的には、運転環境設定部２３は、運転環境の設定データに含まれる運転席のシートの位置の設定データをシート位置制御装置１２０に伝達して、シートの位置を変化させる。運転環境設定部２３は、運転環境の設定データに含まれるハンドルの位置の設定データをハンドル位置制御装置１３０に伝達して、ハンドルの位置を変化させる。運転環境設定部２３は、運転環境の設定データに含まれるミラーの位置の設定データをミラー位置制御装置１４０に伝達して、ミラーの位置を変化させる。運転環境設定部２３は、運転環境の設定データに含まれるハンドルの位置の設定データを空調制御装置１５０に伝達して、ハンドルの位置を変化させる。

運転環境設定部２３は、運転環境の設定データに含まれる、自宅地点、目的地履歴等の記憶データ等のナビゲーション装置の設定データをナビゲーション装置１６０に伝達して、ナビゲーション装置１６０の設定を変化させる。運転環境設定部２３は、運転環境の設定データに含まれる、ディスプレイの設定、スピーカの設定、プリセットチャンネルの設定等のマルチメディア装置の設定データをマルチメディア装置１７０に伝達して、マルチメディア装置１７０の設定を変化させる。運転環境設定部２３は、運転環境の設定データに含まれる、ドライバビリティの設定等の走行制御装置の設定データを走行制御装置１８０に伝達して、走行制御装置１８０の設定を変化させる。

＜無線アンテナ２１の配置に合わせた運転者携帯装置の判定＞
本実施の形態では、制御装置２０の無線アンテナ２１は、運転席以外の車両の座席である非運転席よりも運転席に近い位置に配置されている。例えば、図６に示すように、車両が２輪車である場合は、車両は、運転席となる前部座席４０と、非運転席となる後部座席４１とを有している。そして、無線アンテナ２１は、後部座席４１よりも前部座席４０に近い位置に配置されている。図６に示す例では、無線アンテナ２１は、運転席のハンドル付近に設けられている。

また、図７に示すように、車両が４輪車である場合は、車両は、運転席となる前部右座席５０と、非運転席となる前部左座席５１、後部右座席５２、及び後部左座席５３を有している。そして、無線アンテナ２１は、非運転席５１から５３よりも、前部右座席５０に近い位置に配置されている。図７に示す例では、無線アンテナ２１は、運転席のハンドル付近に設けられている。

そのため、運転席に座った運転者が所持する携帯装置と無線アンテナ２１との距離は、非運転席に座った同乗者が所持する携帯装置と無線アンテナ２１との距離よりも近くなる。よって、運転者の携帯装置が検出した無線アンテナ２１の磁界強度は、同乗者の携帯装置が検出した無線アンテナ２１の磁界強度よりも大きくなる。

そこで、運転環境設定部２３は、識別情報及び磁界強度等を受信した単数又は複数の携帯装置から、単数又は複数の携帯装置の磁界強度に基づいて、運転者携帯装置を判定する。本実施の形態では、運転環境設定部２３は、識別情報及び磁界強度等を受信した単数又は複数の携帯装置から、磁界強度が最も大きい携帯装置を、運転者携帯装置として判定する。この構成によれば、磁界強度の大きさにより精度よく運転者が所持する運転者携帯装置を判定することができる。

＜無線アンテナ２１の通信可能範囲＞
図６及び図７に、制御装置２０の無線アンテナ２１から送信された無線通信電波が届き、通信が可能な通信可能範囲を示す。無線アンテナ２１の送信電波には、１０ＫＨｚ程度のＬＦ（Low Frequency）の周波数帯が用いられており、無線アンテナ２１の通信可能範囲は、２ｍ程度とされている。そのため、図８に、無線アンテナ２１からの距離と、送信電波の磁束密度との関係を示すように、運転座席と非運転座席との距離差に対応する２ｍ程度の距離変化により、磁束密度が大きく変化する。よって、無線アンテナ２１から送信された無線通信電波の磁界強度の大きさにより、精度よく携帯装置の位置を判定し、運転者が所持する運転者携帯装置を判定することができる。

一方、携帯装置の無線アンテナ１１の送信電波の通信可能範囲は、携帯装置による制御装置２０の遠隔操作が可能なように、数１０ｍ程度とされている。無線アンテナ１１の送信電波には、数１００ＭＨｚのＵＨＦ（Ultra High Frequency）の周波数帯が用いられている。そのため、運転座席と非運転座席との距離差に対応する２ｍ程度の距離変化により、磁束密度があまり変化しない。よって、無線アンテナ１１から送信された無線通信電波の磁界強度の大きさにより、精度よく携帯装置の位置を判定できない。

以上のように、本実施の形態では、制御装置２０の無線アンテナ２１からの距離の増加に対する、無線アンテナ２１から送信される無線通信電波の磁界強度の低下率の大きさは、携帯装置の無線アンテナ１１からの距離の増加に対する、無線アンテナ１１から送信される無線通信電波の磁界強度の低下率の大きさよりも大きい。よって、携帯装置側で磁界強度を検出することにより、精度よく携帯装置の位置を判定し、運転者が所持する運転者携帯装置を判定することができる。

＜動作の詳細説明＞
次に、運転環境設定システム１の動作について詳細に説明する。図６の２輪車において、ステアリングロック装置１１０は運転席のハンドル付近に設けられている。制御装置２０の無線アンテナ２１は、運転席のメータの下側に設けられている。そして、前部座席４０に座った運転者が所持する携帯装置（本例では、第１携帯装置１０ａ）は、後部座席４１に座った同乗者が所持する携帯装置（本例では、第２携帯装置１０ｂ）よりも制御装置２０の無線アンテナ２１に近い場所に位置する。

この状態において行われる処理について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。ステップＳ０１で、制御装置２０は、ヒューマンインターフェイス装置２０５としてのロック解除要求スイッチの信号により、運転者によるステアリングロックの解除操作を検知した場合は（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ０２に進み、解除操作を検知しない場合は（ステップＳ０１：Ｎｏ）、ステップＳ０１を繰り返し実行する。

ステップＳ０２で、制御装置通信部２２は、制御装置２０の無線アンテナ２１により通信可能な単数又は複数の携帯装置に対して、順番に、制御装置２０に登録されている複数の登録携帯装置（本例では、第１携帯装置１０ａから第３携帯装置１０ｃ）に一致するか否か、認証通信を実施する。例えば、制御装置通信部２２は、通信可能な単数又は複数の携帯装置の内の１つの携帯装置と通信を行い、識別情報等を受信する。そして、制御装置通信部２２は、受信した識別情報を、制御装置２０の記憶装置２０２に予め記憶されている複数の登録携帯装置の識別情報と照合し、識別情報が一致する場合は、一致した携帯装置を、認証が成立した携帯装置として判定する。制御装置通信部２２は、識別情報が最初に一致するまで、通信可能な複数の携帯装置に対して、順番に、認証通信を行う。制御装置通信部２２は、認証が成功した携帯装置から、識別情報に加えて、磁界強度、及び運転環境の設定データを受信する。

制御装置通信部２２は、登録携帯装置の１つでも認証が成立した場合は、ステップＳ０３に進み、認証が成立した携帯装置が存在しない場合は、ステップＳ０１に戻る。

また、ステップＳ０２において、制御装置２０の電波を受信した携帯装置の磁界強度検出部１３は、制御装置２０から送信された無線通信電波の磁界強度を検出する。そして、認証に成功にした携帯装置の携帯装置通信部１２は、識別情報に加えて、磁界強度、及び運転環境の設定データを制御装置２０に送信する。

ステップＳ０３で、制御装置通信部２２は、ステップＳ０２で認証が成立した携帯装置から受信した磁界強度及び運転環境の設定データを、識別情報と関連付けてＲＡＭ又はフラッシュメモリ等の記憶装置２０２に記憶する。

ステップＳ０４で、制御装置２０は、認証が成立した携帯装置が存在するので、ステアリングロック装置１１０にロック解除の指令を伝達する。

ステップＳ０５で、制御装置通信部２２は、通信可能な全ての携帯装置に対して認証通信を実施したか判定する。制御装置通信部２２は、通信可能な全ての携帯装置に対して認証通信を実施済みの場合は（ステップＳ０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ０８に進み、実施済みでない場合は（ステップＳ０５：Ｎｏ）、ステップＳ０６に進む。

ステップＳ０６では、制御装置通信部２２は、認証通信が未実施である通信可能な単数又は複数の携帯装置に対して、ステップＳ０２と同様に、順番に、認証通信を実施する。そして、制御装置通信部２２は、認証が成立した場合は（ステップＳ０６：認証成立）、ステップＳ０７に進み、認証が成立しなかった場合（ステップＳ０６：認証不成立）、ステップＳ０５に進む。ステップＳ０７では、制御装置通信部２２は、ステップＳ０３と同様に、ステップＳ０６で認証が成立した携帯装置から受信した磁界強度及び運転環境の設定データを、対応する識別情報と関連付けてＲＡＭ又はフラッシュメモリ等の記憶装置２０２に記憶する。

ステップＳ０８で、運転環境設定部２３は、認証が成功した携帯装置が複数の場合は、認証が成功した複数の携帯装置から、磁界強度が最も大きい携帯装置を、運転者携帯装置として判定する。一方、運転環境設定部２３は、認証が成功した携帯装置が単数の場合は、その１つの携帯装置を、運転者携帯装置として判定する。

そして、ステップＳ０９で、運転環境設定部２３は、上述したように、記憶装置２０２から運転者携帯装置の識別情報に対応する運転環境の設定データを読み出して、各設定データを各車載装置に伝達し、各運転環境を変化させる。

以上のように、運転環境設定システム１では、制御装置２０は、ユーザが運転席付近でステアリングロックの解除操作をした後、制御装置２０の無線アンテナ２１から送信された電波が届き、無線通信が可能な領域に存在する複数の登録携帯装置の中で、磁界強度が最も大きい携帯装置を、運転者携帯装置と判定している。

そして、制御装置２０は、運転者携帯装置の識別情報及びそれに対応する運転環境の設定データに基づいて、運転席の運転環境を変化させる。そのため、カメラ、指紋識別装置等といった、運転者の身体的特徴を判定する装置を設けることなく、ユーザを認証する携帯装置を用いて、複数のユーザから運転者を判定することができる。従って、運転環境設定システム１は、単純なハードウェア構成により、複数の携帯装置から運転者が所持する携帯装置である運転者携帯装置を判定し、運転者携帯装置の識別情報等に基づいて、自動的に運転者に合わせた運転席の運転環境を整えることができる。これにより、運転環境設定システム１のコスト増加を抑制しつつ、運転者の利便性を向上させることができる。

２．実施の形態２
次に、実施の形態２に係る運転環境設定システム１について説明する。上記の実施の形態１と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る運転環境設定システム１の基本的な構成は実施の形態１と同様であるが、制御装置２０の無線アンテナ２１の配置位置と、運転環境設定部２３における磁界強度に応じた運転者携帯装置の判定方法が実施の形態１と異なる。

本実施の形態では、制御装置２０の無線アンテナ２１は、運転席よりも、運転席以外の乗物の座席である非運転席に近い位置に配置されている。例えば、図１０に示すように、車両が２輪車である場合は、無線アンテナ２１は、前部座席４０よりも後部座席４１に近い位置に配置されている。図１０に示す例では、無線アンテナ２１は、後部座席４１の後ろ側のブレーキランプ付近に設けられている。

また、図１１に示すように、車両が４輪車である場合は、無線アンテナ２１は、運転席の前部右座席５０から最も遠い後部左座席５３に近い位置に配置されている。

そのため、運転席に座った運転者が所持する携帯装置と無線アンテナ２１との距離は、非運転席に座った同乗者が所持する携帯装置と無線アンテナ２１との距離よりも遠くなる。よって、運転者の携帯装置が検出した無線アンテナ２１の磁界強度は、同乗者の携帯装置が検出した無線アンテナ２１の磁界強度よりも小さくなる。

そこで、運転環境設定部２３は、識別情報及び磁界強度等を受信した単数又は複数の携帯装置から、磁界強度が最も小さい携帯装置を、運転者携帯装置として判定する。この構成によれば、磁界強度の大きさにより精度よく運転者が所持する運転者携帯装置を判定することができる。

実施の形態１の図９のステップＳ０１からステップＳ０７、ステップＳ０９の処理は、本実施の形態でも同様であるが、図９のステップＳ０８の処理が実施の形態１と異なる。本実施の形態では、ステップＳ０８で、運転環境設定部２３は、認証が成功した携帯装置が複数の場合は、認証が成功した複数の携帯装置から、磁界強度が最も小さい携帯装置を、運転者携帯装置として判定する。一方、運転環境設定部２３は、認証が成功した携帯装置が単数の場合は、その１つの携帯装置を、運転者携帯装置として判定する。

３．実施の形態３
次に、実施の形態３に係る運転環境設定システム１について説明する。上記の実施の形態１又は２と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る運転環境設定システム１の基本的な構成は実施の形態１又は２と同様であるが、環境設定記憶部が制御装置２０に設けられており、それに関連する処理が実施の形態１又は２と異なる。

図１２に、本実施の形態に係る第１携帯装置１０ａのブロック図を示す。なお、他の携帯装置も第１携帯装置１０ａと同様に構成されている。実施の形態１又は２の図２とは異なり、第１携帯装置１０ａは、環境設定記憶部１４を備えていない。

そのため、携帯装置通信部１２は、実施の形態１と同様に、自装置の識別情報と磁界強度とを、無線通信を介して制御装置２０に送信するが、実施の形態１とは異なり運転環境の設定データを制御装置２０に送信しない。

一方、図１３に、本実施の形態に係る制御装置２０のブロック図を示す。実施の形態１又は２の図４とは異なり、制御装置２０は、複数の携帯装置のそれぞれについて、識別情報と関連付けた運転環境の設定データを記憶した環境設定記憶部２４を備えている。環境設定記憶部２４は、フラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性の制御装置２０の記憶装置２０２に設けられる。

運転環境設定部２３は、環境設定記憶部２４から、運転者携帯装置の識別情報に対応する運転環境の設定データを読み出し、読み出した運転環境の設定データに基づいて、運転席の運転環境を変化させる。

なお、制御装置２０は、運転者の操作等により運転環境の設定データが変更されると、運転者携帯装置に設定されている携帯装置の識別情報に対応する環境設定記憶部２４の運転環境の設定データを更新する。

実施の形態１の図９のステップＳ０３又はステップＳ０７において、実施の形態１とは異なり、制御装置通信部２２は、認証が成立した携帯装置から受信した磁界強度を、識別情報と関連付けてＲＡＭ又はフラッシュメモリ等の記憶装置２０２に記憶する。

〔その他の実施の形態〕
最後に、本願のその他の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する各実施の形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施の形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記の各実施の形態では、乗物が車両である場合を例に説明した。しかし、乗物は、運転席と非運転席が設けられた乗物であれば、各種の乗物であってもよく、例えば、船艇であってもよい。他の乗物の場合であっても、実施の形態１の場合は、図６及び図７のように、制御装置２０の無線アンテナ２１は、非運転席よりも運転席に近い位置に配置されればよく、実施の形態２の場合は、図１０及び図１１のように、制御装置２０の無線アンテナ２１は、運転席よりも非運転席に近い位置に配置されればよく、非運転席が２つ以上ある場合は、制御装置２０の無線アンテナ２１は、運転席から最も遠い非運転席の近い位置に配置されればよい。

（２）上記の各実施の形態では、携帯装置は、スマートキーシステムにおける携帯装置である場合を例に説明した。しかし、携帯装置は、携帯電話であってもよい。この場合も、携帯電話は、無線アンテナ１１、演算処理装置１０１、記憶装置１０２、及び通信装置１０３を有しており、携帯装置通信部１２及び磁界強度検出部１３等は、携帯電話で動作するアプリケーションとされてもよい。

（３）上記の各実施の形態では、制御装置２０は、ステアリングロックの解除操作をトリガーとして、通信可能な単数又は複数の携帯装置と通信を行い、運転者携帯装置を判定し、運転者携帯装置の識別情報に基づいて、運転席の運転環境を変化させるように構成されている場合を例に説明した。しかし、制御装置２０は、ステアリングロックの解除操作をトリガーとしなくてもよく、常時、通信可能な携帯装置を探索し、通信可能な携帯装置があった場合に、一連の処理を開始してもよく、或いは、車両の電源スイッチのオン操作等の他の操作をトリガーとして、一連の処理を開始してもよい。

（４）上記の各実施の形態では、運転環境設定部２３は、運転者携帯装置の判定を１回行う場合を例に説明した。しかし、運転環境設定部２３は、最初に運転者携帯装置を判定した後も、定期的に運転者携帯装置を再判定してもよい。この構成によれば、途中で運転者が入れ替わった場合、又は誤判定があった場合でも、再判定が行われることにより、精度よく運転者が所持する運転者携帯装置を判定することができる。

そして、運転環境設定部２３は、再判定した運転者携帯装置が、前回判定した運転者携帯装置と異なっていた場合、運転者に対して、異なっている旨を報知してもよい。報知は、スピーカによる音声、ディスプレイによる表示により行われる。この構成によれば、報知された運転者は、運転環境を確認し、再設定することができる。

或いは、運転環境設定部２３は、再判定した運転者携帯装置が、前回判定した前記運転者携帯装置と異なっていた場合、再判定した運転者携帯装置の識別情報に基づいて、運転環境を再び変化させてもよい。この構成によれば、再び自動的に運転環境を設定することができ、運転者の利便性を高めることができる。また、運転環境設定部２３は、運転環境を再び変化させる前に、運転者に運転環境の再変化の要否を、ヒューマンインターフェイス装置２０５を介して選択させ、再変化が必要であると選択された場合は、運転環境を再び変化させ、再変化が必要でないと選択された場合は、運転環境を再び変化させなくてもよい。

運転環境設定部２３は、運転環境を再び変化させる場合、運転環境を徐々に変化させてもよい。この構成によれば、運転中に急に運転環境が変化することを防止することができる。

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１ 運転環境設定システム、１２ 携帯装置通信部、１３ 磁界強度検出部、１４ 環境設定記憶部、２０ 制御装置、２１ 無線アンテナ、２２ 制御装置通信部、２３ 運転環境設定部、２４ 環境設定記憶部

Claims (16)

1. 乗物に搭載される制御装置と複数の携帯装置とを有する運転環境設定システムであって、
   前記携帯装置は、
   前記制御装置から送信された無線通信電波の磁界強度を検出する磁界強度検出部と、
   自装置の固有の情報である識別情報と、前記磁界強度とを、無線通信を介して前記制御装置に送信する携帯装置通信部と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記携帯装置と無線通信を行うための一つの無線アンテナと、
   ステアリングロックの解除操作を検知した場合に、前記無線アンテナにより通信可能な単数又は複数の前記携帯装置と通信を行い、単数又は複数の前記携帯装置から送信された前記識別情報及び前記磁界強度を受信する制御装置通信部と、
   前記識別情報及び前記磁界強度を受信した単数又は複数の前記携帯装置から、単数又は複数の前記携帯装置の前記磁界強度に基づいて、前記乗物の運転者に対応する前記携帯装置である運転者携帯装置を判定し、前記運転者携帯装置の前記識別情報に基づいて、前記乗物の運転席の運転環境を変化させる運転環境設定部と、を備え、
   前記制御装置の前記無線アンテナからの距離の増加に対する、前記無線アンテナから送信される無線通信電波の磁界強度の低下率の大きさは、前記携帯装置からの距離の増加に対する、前記携帯装置から送信される無線通信電波の磁界強度の低下率の大きさよりも大きい運転環境設定システム。
2. 前記無線アンテナは、前記運転席から最も遠い、前記運転席以外の前記乗物の座席である非運転席に近い位置に配置され、
   前記運転環境設定部は、前記磁界強度が最も小さい前記携帯装置を、前記運転者携帯装置として判定する請求項１に記載の運転環境設定システム。
3. 前記携帯装置は、前記運転環境の設定データを記憶した環境設定記憶部を備え、
   前記携帯装置通信部は、前記識別情報及び前記磁界強度に加えて、前記運転環境の設定データを前記制御装置に送信し、
   前記制御装置通信部は、前記ステアリングロックの解除操作を検知した場合に、通信可能な単数又は複数の前記携帯装置と通信を行い、前記識別情報及び前記磁界強度に加えて、前記運転環境の設定データを受信し、
   前記運転環境設定部は、前記運転者携帯装置の前記識別情報及び前記運転環境の設定データに基づいて、前記乗物の運転席の運転環境を変化させる請求項１又は２に記載の運転環境設定システム。
4. 前記制御装置通信部は、前記ステアリングロックの解除操作を検知した場合に、通信可能な単数又は複数の前記携帯装置と通信を行い、単数又は複数の前記携帯装置から前記識別情報を受信し、受信した前記識別情報が、登録されている単数又は複数の登録携帯装置の識別情報に一致するか否かの認証を行い、
   認証が成功した単数又は複数の前記携帯装置から、前記識別情報に加えて、前記磁界強度及び前記運転環境の設定データを受信する請求項３に記載の運転環境設定システム。
5. 前記制御装置通信部は、認証が成立した前記携帯装置が存在する場合は、前記ステアリングロックを解除させる請求項４に記載の運転環境設定システム。
6. 前記無線アンテナは、前記運転席以外の前記乗物の座席である非運転席よりも前記運転席に近い位置に配置され、
   前記運転環境設定部は、前記磁界強度が最も大きい前記携帯装置を、前記運転者携帯装置として判定する請求項１に記載の運転環境設定システム。
7. 前記携帯装置は、スマートキーシステムにおける携帯装置である請求項１から６のいずれか一項に記載の運転環境設定システム。
8. 前記携帯装置は、携帯電話である請求項１から６のいずれか一項に記載の運転環境設定システム。
9. 前記運転環境設定部は、最初に前記運転者携帯装置を判定した後も、定期的に前記運転者携帯装置を再判定する請求項１から８のいずれか一項に記載の運転環境設定システム。
10. 前記運転環境設定部は、再判定した前記運転者携帯装置が、前回判定した前記運転者携帯装置と異なっていた場合は、運転者に対して、異なっている旨を報知する請求項９に記載の運転環境設定システム。
11. 前記運転環境設定部は、再判定した前記運転者携帯装置が、前回判定した前記運転者携帯装置と異なっていた場合、再判定した前記運転者携帯装置の前記識別情報に基づいて、前記運転環境を再び変化させる請求項９又は１０に記載の運転環境設定システム。
12. 前記運転環境設定部は、前記運転環境を再び変化させる場合、前記運転環境を徐々に変化させる請求項１１に記載の運転環境設定システム。
13. 前記制御装置は、複数の前記携帯装置のそれぞれについて、前記識別情報と関連付けた前記運転環境の設定データを記憶した環境設定記憶部を備え、
    前記運転環境設定部は、前記環境設定記憶部から、前記運転者携帯装置の前記識別情報に対応する前記運転環境の設定データを読み出し、読み出した前記運転環境の設定データに基づいて、前記乗物の運転席の運転環境を変化させる請求項１又は２に記載の運転環境設定システム。
14. 前記乗物は、２輪車であり、前記運転席となる前部座席と、前記運転席以外の前記乗物の座席である非運転席となる後部座席とを有している請求項１から１３のいずれか一項に記載の運転環境設定システム。
15. 前記乗物は、４輪車である請求項１から１３のいずれか一項に記載の運転環境設定システム。
16. 前記乗物は、船艇である請求項１から１３のいずれか一項に記載の運転環境設定システム。

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