KR101850932B1

KR101850932B1 - 커터 포트 사이즈를 조절 가능한 유리체 절제 프로브

Info

Publication number: KR101850932B1
Application number: KR1020137019211A
Authority: KR
Inventors: 존 알. 언더우드; 잭 아울드; 존 허클럭
Original assignee: 알콘 리서치, 리미티드
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2011-12-01
Publication date: 2018-04-20
Also published as: US20120157907A1; US8845666B2; WO2012087529A1; EP2648630A1; US20140364886A1; CA2819592C; PH12013501667A1; CN105055078A; MX2013006662A; US20120157908A1; TWI532461B; BR112013015374A2; US9180049B2; US9381114B2; CN105055078B; US20120157906A1; EP2648630A4; AU2011349867A1; AR084736A1; US20120157909A1

Abstract

본원에는 유리체 절제 프로브 및 그것에 관련된 시스템이 게시된다. 본 개시물은 조절 가능한 절단 포트 사이즈를 갖는 다양한 예시적인 유리체 절제 프로브를 기술한다. 다양한 예시적인 특징은 절단 포트의 사이즈를 조절하기 위해 기술된다. 또한, 본 개시물은 유리체 절제 프로브가 작동중일 때 커터 포트의 사이즈를 조절하는 예들을 제공한다.

Description

커터 포트 사이즈를 조절 가능한 유리체 절제 프로브{VITRECTOMY PROBE WITH ADJUSTABLE CUTTER PORT SIZE}

본 개시물은 안과의 현미 수술 기구에 관한 것이다. 특히, 본 개시물은 유리체망막 수술 기구, 예컨대 유저 선택식 커터 포트 사이즈를 갖는 유리체 절제 프로브에 관련된다.

유리체 절제 프로브들은 유리체망막 수술 중에 망막을 덮는 유리체 액 및 막과 같은 안구 조직을 제거하는데 사용된다. 이들 프로브는 조직을 끌어당겨 절제하기 위한 포트를 갖는다. 포트는 일정한 양으로 개방되며, 조직은 포트 내로 당겨지고, 포트가 폐쇄되어 조직을 절단해서, 조직이 흡인된다. 원하는 조직을 제거하기 위해 이 동작을 반복할 수 있다.

일 양태에 따르면, 본 개시물은, 하우징, 하우징의 제 1 단부로부터 길이방향으로 연장되는 커터, 내측 절단 부재를 왕복운동시키도록 작동되는 오실레이터, 및 조절 가능한 포트의 사이즈를 제한하도록 작동되는 스트로크 리미터를 포함할 수 있는 유리체 절제 프로브를 기술한다. 상기 커터는 하우징에 결합된 외측 절단 부재, 외측 절단 부재 내부에서 슬라이드 가능하며 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 슬라이드 가능한 내측 절단 부재, 및 조절 가능한 포트를 포함할 수 있다. 상기 조절 가능한 포트의 사이즈는, 내측 절단 부재가 완전 후퇴 위치에 있을 때, 외측 절단 부재 내에 형성된 개구의 에지 및 내측 절단 부재의 단부면에 의해 규정될 수 있다.

본 개시물의 다른 양태는, 하우징, 하우징의 제 1 단부로부터 연장되는 커터, 하우징 내에 형성되는 제 1 공압 챔버, 내측 절단 부재에 결합되며 제 1 공압 챔버를 제 1 챔버 부분과 제 2 챔버 부분으로 양분하는 제 1 다이어프램, 및 하우징 내에 형성되는 제 2 공압 챔버를 포함할 수 있는 유리체 절제 프로브를 포함한다. 상기 제 1 챔버 부분은 제 1 통로와 유체 연통할 수 있으며, 상기 제 2 챔버 부분은 제 2 통로와 유체 연통할 수 있다. 상기 제 1 통로 및 제 2 통로는 제각기 제 1 공기압을 제 1 챔버 부분 및 제 2 챔버 부분에 교번적인 순서로 전달해서, 제 1 다이어프램 및 내측 절단 부재를 완전 후퇴 위치와 완전 연장 위치 사이에서 진동시키게 될 수 있다. 상기 유리체 절제 프로브는 제 2 공압 챔버를 제 3 챔버 부분과 제 4 챔버 부분으로 양분하는 제 2 다이어프램 및 제 2 다이어프램에 결합되어 그것과 함께 이동 가능한 스트로크 리미터를 또한 포함할 수 있다. 또한, 상기 유리체 절제 프로브는 제 4 챔버 부분과 연통하는 제 3 통로를 또한 포함할 수 있으며, 제 3 통로는 제 2 공기압을 제 4 챔버 부분에 전달해서 제 2 다이어프램을 제 2 공기압에 비례하는 양으로 변위시키게 되어 있다.

추가의 양태는, 유리체 절제 프로브, 유리체 절제 프로브의 제 1 통로에 공압적으로 결합되며 유저 입력에 의거하여 유리체 절제 프로브에 공급된 제 1 공기압을 변경시키게 되어 있는 수술 콘솔, 및 콘솔에 결합되며, 유저 입력을 수신해서, 콘솔이 유리체 절제 프로브에 공급된 제 1 공기압을 변경시키게 함으로써 커터의 포트의 사이즈를 변경시키게 되어 있는 입력 장치를 포함하는 시스템을 포함할 수 있다. 상기 유리체 절제 프로브는, 하우징, 하우징의 제 1 단부로부터 연장되는 커터, 하우징 내에 형성되는 제 1 공압 챔버, 제 1 공압 챔버를 제 1 챔버 부분과 제 2 챔버 부분으로 양분하는 제 1 다이어프램, 및 제 1 다이어프램에 결합되어 그것과 함께 이동 가능한 스트로크 리미터를 포함할 수 있다. 상기 스트로크 리미터는 내측 절단 부재의 후퇴 위치를 제한하게 되어 있을 수 있다. 내측 절단 부재의 제한된 후퇴 위치는 내측 절단 부재의 완전 후퇴 위치를 규정할 수 있다. 상기 유리체 절제 프로브는 제 4 챔버 부분과 연통하는 제 1 통로를 또한 포함할 수 있다. 상기 제 1 통로는 제 1 공기압을 제 2 챔버 부분에 전달해서 제 1 다이어프램을 제 1 공기압에 비례하는 양으로 변위시키게 되어 있을 수 있다. 상기 유리체 절제 프로브는 내측 절단 부재에 결합되며 커터를 완전 후퇴 위치와 완전 연장 위치 사이에서 진동시키게 되어 있는 오실레이터를 또한 포함할 수 있다.

상기 커터는 하우징에 결합된 중공 외측 절단 부재를 포함할 수 있다. 상기 외측 절단 부재는 개방 단부 및 폐쇄 단부를 포함할 수 있다. 상기 커터는 외측 절단 부재 내부에서 슬라이드 가능한 중공 내측 절단 부재를 또한 포함할 수 있다. 내측 절단 부재는 개방된 대향 단부들 및 그 제 1 단부에 있는 제 1 절단면을 포함할 수 있다. 부가적으로, 상기 커터는 외측 절단 부재 내에서 그 단부에 가깝게 형성되는 개구를 포함할 수 있다. 상기 개구는 개구에 진입하는 물질을 절제하기 위해 제 1 절단 부재와 협동하는 제 2 절단면을 포함할 수 있다. 상기 개구 및 제 1 절단면은 포트를 규정할 수 있으며, 포트의 사이즈는 내측 절단 부재가 완전 후퇴 위치에 있을 때 개구에 대한 제 1 절단면의 위치에 의해 규정될 수 있다.

다양한 양태들은 하나 이상의 하기의 특징들을 포함할 수 있다. 스트로크 리미터는 하우징 내에 형성된 챔버 및 챔버의 일부분 내부의 공기압에 따라 챔버 내부에서 길이방향으로 이동 가능한 가동 요소를 포함할 수 있으며, 상기 가동 요소는 하우징 내부에 위치되어 내측 절단 부재의 후퇴 위치를 규정하는 선택된 위치에서 내측 절단 부재에 맞닿게 되어 있다. 상기 스트로크 리미터는 챔버 내부에 배치되어 챔버를 1 챔버 부분과 제 2 챔버 부분으로 양분하는 다이어프램을 또한 포함할 수 있다. 다이어프램의 외주부는 하우징에 결합될 수 있으며, 다이어프램의 내주부는 가동 요소에 결합된다. 상기 가동 요소는 하우징 내부에서 다이어프램과 함께 규정된 위치로 길이방향으로 이동 가능할 수 있다. 상기 다이어프램은 제 2 챔버 부분 내의 공기압에 따라 이동 가능할 수 있다. 상기 공기압은 가동 요소를 규정된 위치까지 이동시키기 위해 선택된 압력으로 변경 가능할 수 있다. 내측 절단 부재의 완전 후퇴 위치는 내측 절단 부재의 일부분이 상기 규정된 위치에서 가동 요소와 접촉할 때의 내측 절단 부재의 위치로 될 수 있다.

상기 스트로크 리미터는 하우징과 가동 요소 사이에서 제 1 챔버 부분 내부에 배치된 편향 요소를 또한 포함할 수 있다. 상기 편향 요소는 다이어프램에 가해진 공기압에 대항하는 편향력을 가하게 되어 있을 수 있다. 상기 제 2 챔버 부분은 통로와 유체 연통할 수 있다. 상기 통로는 공기압을 제 2 챔버 부분에 전달하게 되어 있을 수 있다. 상기 내측 절단 부재는 중공 절단 부재, 관형 부재, 및 중공 절단 부재와 관형 부재를 접합하는 중공 커플링을 포함할 수 있다. 중공 커플링의 표면은 규정된 위치에서 가동 요소에 접촉하는 내측 절단 부재의 부분을 형성할 수 있다. 챔버는 하우징 내에 형성될 수 있으며, 오실레이터는 챔버 내부에 배치된 다이어프램을 포함할 수 있다. 다이어프램의 외주부는 하우징에 결합될 수 있으며, 다이어프램의 내주부는 내측 절단 부재에 결합될 수 있다.

내측 절단 부재는 중공 절단 부재, 관형 부재, 및 중공 절단 부재와 관형 부재를 접합하는 중공 커플링을 포함할 수 있다. 중앙 통로는 중공 절단 부재, 관형 부재, 및 중공 커플링에 의해 형성될 수 있으며, 중앙 통로는 유리체 절제 프로브의 작동 중에 흡인된 물질의 통과를 허용하게 되어 있을 수 있다.

하우징 내부에 형성된 챔버 내에 배치된 다이어프램은 챔버를 제 1 챔버 부분과 제 2 챔버 부분으로 양분할 수 있다. 상기 다이어프램은 제 1 챔버 부분 내의 공기압에 따라 제 1 길이방향으로 이동하게 되어 있을 수 있으며, 상기 다이어프램은 제 2 챔버 부분 내의 공기압에 따라 제 2 길이방향으로 이동하게 되어 있을 수 있다. 상기 다이어프램의 제 1 길이방향으로의 이동은 내측 절단 부재를 후퇴 방향으로 이동시키고, 상기 다이어프램의 제 2 길이방향으로의 이동은 내측 절단 부재를 연장 방향으로 이동시킨다.

다양한 양태들은 하나 이상의 하기의 특징들을 또한 포함할 수 있다. 스트로크 리미터는 제 2 공기압의 변동에 의해 선택된 위치로 이동 가능할 수 있다. 내측 절단 부재는 중공 절단 세그먼트, 관형 부재, 및 중공 절단 세그먼트와 관형 부재 사이에 배치되어 그들을 접합하는 중공 커플링을 포함해서 내부 어셈블리를 형성할 수 있다. 상기 내부 어셈블리는 제 1 다이어프램 내에 형성된 구멍 및 제 2 다이어프램 내에 형성된 구멍을 통해 연장될 수 있으며, 상기 내부 어셈블리는 유리체 절제 프로브의 작동 중에 흡인되는 물질을 통과시키게 되어 있는 연속 중앙 통로를 규정할 수 있다. 상기 스트로크 리미터는 제 1 접촉면을 포함할 수 있으며, 상기 중공 커플링은 제 2 접촉면을 포함할 수 있다. 제 1 접촉면과 제 2 접촉면의 접촉은 내측 절단 부재의 완전 후퇴 위치를 규정할 수 있다. 제 2 공기압에 대한 변경은 스트로크 리미터의 위치를 변경시켜서 내측 절단 부재의 완전 후퇴 위치를 변경시킴으로써 포트의 사이즈 변화를 야기할 수 있다.

상기 하우징은 길이방향으로 배치된 내부 슬리브를 포함할 수 있으며, 상기 스트로크 리미터는 내부 슬리브 상에서 슬라이드할 수 있다. 상기 하우징과 스트로크 리미터 사이에서 제 2 공압 챔버 내에는 편향 부재가 배치될 수 있으며, 상기 편향 부재는 제 2 공기압에 대항하여 스트로크 리미터에 편향력을 가하게 되어 있을 수 있다. 상기 편향 부재는 스프링일 수 있으며, 상기 편향 부재는 제 3 챔버 부분에 배치될 수 있다. 입력 장치는 밟기 스위치(footswitch)일 수 있다.

본 개시물의 하나 이상의 구현예들의 상세는 첨부한 도면 및 하기의 상세한 설명에 제시된다. 다른 특징, 목적, 및 장점은 상세한 설명 및 도면으로부터, 또한 특허청구범위로부터 분명해질 것이다.

도 1은 예시적인 수술 콘솔을 도시하는 도면.
도 2는 조절 가능한 사이즈의 절단 포트를 가진 커터를 갖는 예시적인 유리체 절제 프로브를 도시하는 도면.
도 3은 유리체 절제 프로브의 커터가 눈의 후방 부위까지 연장되어 있는 눈의 단면도.
도 4 내지 도 8은 사이즈가 상이한 커터 포트들을 도시하는 유리체 절제 커터의 상세 단면도.
도 9는 압전 모터로 조절 가능한 유저 제어식 커터 포트 사이즈를 갖는 예시적인 유리체 절제 프로브의 단면도.
도 10은 프로브의 절단 포트의 사이즈를 변경하기 위한 형상 기억 합금 요소를 포함하는 예시적인 유리체 절제 프로브의 단면도.
도 11a는 프로브의 절단 포트의 사이즈를 변경하기 위한 온도 제어 장치 및 유체 충전식 엔클로저를 포함하는 예시적인 유리체 절제 프로브의 단면도.
도 11b는 절단 포트 사이즈를 조절하기 위한 도 11a의 프로브의 예시적인 스트로크 리미터를 도시하는 도면.
도 12는 커터 포트의 사이즈를 조절하도록 작동되는 다른 예시적인 유리체 절제 프로브의 단면도.
도 13은 커터 포트의 사이즈를 조절하도록 작동되는 또 다른 예시적인 유리체 절제 프로브의 단면도.
도 14a는 예시적인 스트로크 리미터의 상세를 도시하는 도 13의 유리체 절제 프로브의 다른 단면도.
도 14b는 다른 예시적인 스트로크 리미터의 상세를 도시하는 단면도.
도 15는 다른 예시적인 스트로크 제한 장치를 포함하는 다른 예시적인 유리체 절제 프로브의 단면도.
도 16은 다른 예시적인 유저 조절식 커터 포트 사이즈를 갖는 예시적인 유리체 절제 프로브의 다른 단면도.
도 17 내지 도 19는 유리체 절제 프로브의 커터 포트의 사이즈를 조절하기 위한 예시적인 공압 회로를 도시하는 도면.
도 20은 커터 포트 사이즈를 유저가 조절 가능한 유리체 절제 프로브와 함께 사용하기 위한 예시적인 콘솔의 개요도.

본 개시물은 조직을 제거하기 위한 사이즈 가변형 포트를 포함하는 현미 수술 기구를 기술한다. 특히, 본 개시물은, 예컨대 후방 부위의 안과 수술에서 사용되는 유저 선택식 사이즈 가변형 포트를 가진 안과의 유리체 절제 프로브를 기술한다. 외과전문의와 같은 의사는 프로브의 포트 사이즈를 제어해서 절단 효율(cutting efficiency) 및 조직 유동성(tissue flowability)을 극대화할 수 있다. 다양한 방식으로 포트 사이즈의 변경이 달성될 수 있다. 예컨대, 포트 사이즈는 공압적으로, 기계적으로, 전기적으로, 수동으로, 또는 이들 중 어느 것의 조합에 의해 조절될 수 있다. 일부 구현예에 있어서는, 포트 개구의 사이즈를 제어하기 위해 기계식 정지부를 이용할 수 있다. 다른 구현예에 있어서는, 포트 개구의 사이즈는 공압적으로 제어될 수 있다. 하기에 제시된 예들은 안과의 수술 절차에 대하여 이루어져 있지만, 본 개시물은 그것에 제한되지 않는다. 오히려, 제공된 예들은 단지, 사이즈 가변형 포트가 바람직할 수 있거나 또는 사이즈 가변형 포트가 적합할 수 있는 임의의 수술 기구에 본 개시물의 범위를 적용할 수 있다는 점이다.

도 1은 본 개시물의 범위 내의 예시적인 수술 콘솔(호환하여 "콘솔"이라고도 함)(10)을 도시한다. 수술 콘솔은, 미국 텍사스 76134 포트 워스 사우스 프리웨이 6201 소재(6201 South Freeway, Fort Worth, Texas 76134 U.S.A.)의 Alcon Laboratories, Inc.에 의해 생산된 Constellation® 수술 콘솔과 같은, 유리체 망막 수술 콘솔일 수 있다. 콘솔(10)은 하나 이상의 포트(20)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 포트(20)는 눈에 대한 유체의 주입(infusion) 및/또는 관주(irrigation)를 제공하거나, 또는 눈으로부터 물질을 흡인하는데 이용될 수 있다. 콘솔(10)은, 예컨대 콘솔(10)의 하나 이상의 작업을 성립시키거나 변경하기 위해, 콘솔(10)과 접속하는 디스플레이(30)도 포함할 수 있다. 일부 예에 있어서, 디스플레이(30)는 디스플레이(30)의 스크린을 터치함으로써 콘솔(10)과 상호 작용하는 터치 감응식 스크린을 포함할 수 있다. 유리체 절제 프로브와 같은 프로브는 안구 조직을 절제해서 눈으로부터 안구 조직을 흡인하기 위한 포트(20)에 결합될 수 있다.

도 2는 예시적인 유리체 절제 프로브(40)를 도시한다. 프로브(40)는 커터(50)를 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 망막 수술 절차와 같은 안과의 수술 절차 도중에, 커터(50)는, 안구 조직을 제거하고 흡인하기 위해, 눈(70)의 공막(100)을 통한 절개부위(90)에 배치된 캐뉼러(80) 등을 통해, 눈(70)의 후방 부위(60)에 삽입될 수 있다. 예컨대, 망막 수술 절차 도중에, 커터(50)는 상기 후방 부위(60)로 규정되는 용적을 차지하는 젤리형 물질인 유리체 액(호환하여 "유리체"라고도 함)(110)을 제거하기 위해 눈(70)의 후방 챔버(60)에 삽입될 수 있다. 커터는 망막 또는 다른 조직을 덮는 막을 제거하는데 사용될 수도 있다.

도 4 내지 도 8은 다양한 사이즈로 조절되는 포트(120)를 가진 예시적인 커터(50)의 상세 단면도를 도시한다. 예시적인 커터(50)는 중공의 외측 절단 부재(130)를 포함할 수 있다. 외측 절단 부재(130)에는 개구(115)가 형성된다. 커터(50)는 외측 절단 부재(130) 내부에 동축으로 배치되어 내부에서 슬라이드될 수 있는 중공의 내측 절단 부재(140)도 포함할 수 있다. 내측 절단 부재(140)는 절단 에지(150)를 또한 포함할 수 있다. 절단 에지(150)와 개구(115)가 포트(120)를 규정할 수 있다. 따라서, 예컨대, 개구(115)에 대한 절단 에지(150)의 위치는 포트(120)의 사이즈를 규정할 수 있다. 수술 중에, 조직은 포트(120)를 통해 커터(50) 내로 들어가고, 내측 절단 부재(140)가 외측 절단 부재(130) 내에서 왕복운동함에 따라 절단 에지(150)에 의해 절제될 수 있다. 조직은, 내측 절단 부재(140)가 외측 절단 부재(130) 내에서 연장되어 포트(120)를 폐쇄하면(예컨대, 도 8 참조), 절단 에지(150)에 의해 절제될 수 있다. 절제된 조직을 흡인하기 위해 커터(50)의 내부 채널(160) 내부에는 진공이 발생될 수도 있다.

일부 구현예에 있어서, 내측 절단 부재(140)는 외측 절단 부재(130) 내부에서 공압적으로 왕복운동된다. 그러나, 본 개시물은 그렇게 제한되지 않는다. 오히려, 커터(50)는 다른 방식으로 작동될 수 있다. 예컨대, 커터(50)는 전기로, 유압으로, 또는 임의의 다양한 다른 방식으로 작동될 수 있다. 그러므로, 하나 이상의 구현예에서 커터(50)를 작동시키기 위해 공압을 채용하는 기재는 단지 예로서만 제공되는 것이지 제한을 의도하는 것은 아니다.

안과의 수술 절차 도중에는, 포트(120)의 사이즈를 변화시키는 것이 바람직할 수 있다. 예컨대, 포트 사이즈는 절단 효율 및 조직 유동성을 극대화하기 위해 변화될 수 있다. 또한, 포트 사이즈를 조절 가능한 커터는, 예컨대 듀티 사이클, 절단 속도, 및 포트 개방을 서로 독립적으로 변경하는 것을 허용한다. 도 4 내지 도 8은 포트(120)가 상이한 사이즈로 조절되어 있는 커터(50)를 도시한다. 예컨대, 도 4는 포트(120)의 사이즈가 100%로 조절되어 있는 것을 도시하고, 도 5는 포트(120)의 사이즈가 대략 75%로 조절되어 있는 것을 도시하며, 도 6은 포트(120)의 사이즈가 대략 50%로 조절되어 있는 것을 도시하고, 도 7은 포트(120)의 사이즈가 대략 25%로 조절되어 있는 것을 도시한다. 도 8은 폐쇄된 형태의 포트(120)를 도시한다. 도 4 내지 도 8이 75%, 50%, 25%의 포트 사이즈 및 폐쇄되어 있는 것을 도시하고 있지만, 이들 포트 사이즈는 제한하려는 것이 아니다. 오히려, 프로브의 포트 사이즈가 임의의 원하는 사이즈로 조절될 수 있다는 점은 본 개시물의 범위 내이다.

일부 구현예에 있어서, 프로브는 포트 사이즈를 변경하기 위해 압전 리니어 모터를 포함할 수 있다. 도 9는 예시적인 프로브(900)의 부분 단면도를 도시한다. 프로브(900)는 내부 챔버(904)를 규정하는 하우징(902) 및 오실레이터 또는 모터(906)를 포함할 수 있다. 외측 절단 부재(130)는 하우징(902)에 견고하게 결합될 수 있다. 모터(906)는 공압 챔버(910) 내에 배치된 다이어프램(908)을 포함할 수 있다. 다이어프램(908)의 주변부(940)는 프로브(900) 내에 형성된 홈(942)에 고정될 수 있다. 공압 챔버(910)는 다이어프램(908)의 제 1 표면(914)에 공기압을 연통시키는 제 1 통로(912) 및 다이어프램(908)의 제 2 표면(918)에 공기압을 연통시키는 제 2 통로(916)를 포함할 수 있다. 제 1 통로(912)와 제 2 통로(916) 사이의 교번적인 공기압은 다이어프램(908)을 반대 방향으로 변위시켜서, 다이어프램(908)을 진동시킨다.

내측 절단 부재(140)는 다이어프램(908)에 결합된다. 그 결과, 내측 절단 부재(140)는 외측 절단 부재(130)에 대하여 프로브(900) 내부에서 진동하게 된다. 내측 절단 부재(140)는 튜브(920) 및 중공 커플링(922)에 의해 다이어프램(908)에 결합될 수 있다. 내측 절단 부재(140), 중공 커플링(922), 및 튜브(920)는 내부 어셈블리(924)를 형성하는 한편, 눈으로부터 유체, 조직, 및 다른 물질을 흡인하는데 이용될 수 있는 통로(925)를 규정한다.

프로브(900)는 밀봉체(944, 946, 948, 및 950)도 포함할 수 있다. 다른 구현예들은 상술한 것에 비하여 많은, 적은, 또는 상이한 밀봉체를 포함할 수 있다. 밀봉체들(944-950)은 이로써 유체의 통과를 방지하거나, 및/또는 실질적으로 줄이게 될 수 있다. 일부 구현예에 있어서, 밀봉체들(944-950)은 내부 어셈블리(924)의 이동에 대하여 낮은 저항을 제공할 수도 있다.

프로브(900)는 압전 리니어 모터(호환하여 "압전 모터"라고도 함)(926)를 포함할 수도 있다. 일부 구현예에 있어서, 압전 모터(926)는 초음파 리니어 액추에이터일 수 있다. 압전 모터(926)는 하우징(902) 내부에 견고하게 고정될 수 있다. 예컨대, 압전 모터(926)는 패스너, 접착제, 죔쇠 끼워맞춤, 고정 클립, 또는 임의의 다른 바람직한 방식으로 하우징(902) 내부에 고정될 수 있다. 일부 예에 있어서, 압전 모터(926)는 하우징에 형성된 리셉터클 내로 수용될 수 있다. 압전 모터(926)에는 하우징(902)을 통해 연장되는 케이블(928)에 의해 전력이 제공될 수 있다. 일부 예에 있어서, 압전 모터(926)는 미국 뉴욕 14564 빅터 빅터 하이츠 파크웨이 121 소재(121 Victor Heights Parkway, Victor, New York 14564)의 New Scale Technologies, Inc.에 의해 생산된 SQL-1.8-6 SQUIGGLE® Piezo Linear Motor일 수 있다. 그러나, 다른 유형의 압전 모터가 사용될 수 있으며, 본 개시물의 범위 내이다.

압전 모터(926)는 리드 스크루(lead screw)(930)를 포함할 수 있다. AC 드라이브 전압 신호쌍을 제 1 위상 오프셋에서 적용하면, 리드 스크루(930)가 화살표(932)에 의해 지시된 방향으로 이동한다. AC 드라이브 전압 신호쌍을 제 1 위상 오프셋과는 다른 제 2 위상 오프셋에서 적용하면, 리드 스크루(930)가 화살표(934)에 대응하는, 반대 방향으로 이동한다. 이동식 부재(931)는 리드 스크루(930)에 결합되어 함께 이동할 수 있다. 또한, 하우징(902)에 결합된 가이드(933)는, 이동식 부재(931)가 하우징(902) 내부에서 이동될 때, 이동식 부재(931)를 정렬시키도록 포함될 수 있다. 즉, 이동식 부재(931)는 가이드(933)에 의해 이동 중에 안내될 수 있다. 예컨대, 가이드(933)는 상기 부재(931)가 오정렬되어서 프로브(900) 내부에 걸리는 것을 방지할 수 있다.

작동 중에, 이동식 부재(931)의 표면(937)은 커플링(922)의 저면(936)에 맞닿아서 내측 절단 부재(140)의 완전 후퇴 위치를 규정할 수 있다. 리드 스크루(930)의 위치가 변화되면, 이동식 부재(931)의 위치가 변화되며, 이동식 부재(931)가 커플링(922)에 맞닿게 되는 위치가 변화된다. 결국, 리드 스크루(930)의 위치를 조절함으로써, 내측 절단 부재(140)의 화살표(934) 방향으로의 이동량이 변경되어, 포트(120)의 사이즈가 변화하게 된다. 내측 절단 부재(140)의 화살표(934) 방향으로의 이동은, 예컨대 도 4 내지 도 8에 도시된 포트(120)의 개구에 대응한다는 점에 유의한다.

이동식 부재(931)는 커플링(922)에 맞닿는 것으로 기술되었지만, 이동식 부재(931)는 프로브(900)의 다른 부위들에 맞닿게 될 수 있다. 예컨대, 이동식 부재(931)는 내부 어셈블리(924)의 다른 부분에 맞닿게 되어서 내측 절단 부재(140)의 이동을 제한할 수 있다. 또한, 일부 구현예에 있어서, 압전 모터(926)는 내부 어셈블리(924)에 결합될 수 있으며, 리드 스크루(930)는 이동식 부재(931)를 통해 하우징의 일부분에 맞닿아서 내측 절단 부재(140)의 스트로크를 제한할 수 있다.

그렇지만, 일부 예에 있어서는, 이동식 부재(931) 및 가이드(933)는 생략될 수 있다. 상기와 같은 구현예에 있어서, 리드 스크루(930)는 커플링(922)과 같은 내부 어셈블리(924)의 부분에 직접 맞닿아서 내측 절단 부재(140)의 스트로크를 제한할 수 있다. 프로브(900)는 압전 모터(926)를 포함하는 것으로 상술되어 있지만, 임의의 적절한 회전식 드라이브 모터가 사용될 수 있다. 예컨대, 일부 구현예에 있어서, 유리체 절제 프로브는 포트 사이즈를 조절하기 위해 스테퍼 모터를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현예에 있어서는, 비틀림 스프링에 대하여 작용하는 DC 모터를 포함할 수 있다. 이들은 단지 예로서만 제공된다. 따라서, 다른 회전식 드라이브 장치들이 포트 사이즈의 조절에 이용될 수 있다.

도 10은 다른 구현예에 따른 조절 가능한 사이즈의 포트를 갖는 다른 예시적인 프로브를 도시한다. 도 10에 도시된 예에 있어서, 프로브(1000)의 구조는 상술한 프로브(900)의 구조와 실질적으로 동일할 수 있다. 그러나, 프로브들(900 및 1000)뿐만 아니라, 본원에 기술된 다른 프로브들의 구조는 단지 예로서만 제공되며, 제한하려는 것은 아니다. 따라서, 본원에 제공된 예들 이외의 구성을 갖는 프로브들은 본 개시물의 범위 내이다.

프로브(1000)는 하우징(1002), 오실레이터 또는 모터(1006)(상술한 모터(906)와 유사할 수 있음), 및 압전 리니어 모터 대신 SMA("형상 기억 합금") 요소(1026)를 포함할 수 있다. 일부 예에 있어서, SMA 요소(1026)는 미국 캘리포니아 94574 세인트 헬레나 아담스 스트리트 #1147 1241 소재(1241 Adams Street #1147, Saint Helena, CA 94574)의 MIGA Motor Company에 의해 생산된 NanoMuscle DS-CE 리니어 액추에이터일 수 있다. 그러나, 이 예시적인 SMA 요소는 단지 예로서만 제공된다. 따라서, 다른 유형의 SMA 요소들이 사용될 수 있기 때문에, 본 개시물의 범위 내이다.

일부 구현예에 있어서, SMA 요소(1026)는 하우징(1002)에 결합될 수 있다. 예컨대, SMA 요소(1026)는 하우징(1002)에 형성된 리셉터클에 수용되어 고정됨으로써 하우징(1002)에 결합될 수 있다. 일부 예에 있어서, SMA 요소(1026)는 패스너, 접착제, 고정 클립 또는 임의의 다른 바람직한 방식으로 하우징에 결합될 수 있다.

SMA 요소(1026)는 샤프트(1030)를 포함할 수 있다. 일부 구현예에 있어서, 샤프트(1030)는 이동식 부재(1031)에 결합될 수 있다. 일부 예에 있어서, 프로브(1000)는 가이드(1033)를 포함할 수도 있다. 가이드(1033)는 프로브(1000)에, 예컨대 하우징(1002)에 결합될 수 있다. 예컨대, 도 10에 도시된 바와 같이, 가이드 로드(1033)는 슬롯(1035) 내에 배치될 수 있다. 샤프트(1030)의 위치는 케이블(1028) 등에 의한 SMA 요소(1026)에의 전력의 인가에 의해 변경될 수 있다. 전력 케이블(1128)은 콘솔(10)에 결합될 수 있으며, 콘솔(10)은, 예컨대 유저에 의한 콘솔(10)에의 입력에 의거한 SMA 요소에 인가된 전력을 조절하도록 작동될 수 있다. 유저로부터 콘솔(10)에의 입력은, 입력 장치, 예컨대 터치 스크린, 버튼, 슬라이더, 밟기 스위치, 또는 다른 입력 장치에 의해 제공될 수 있다. 상술한 유저 입력의 구현예는 본원에 기술된 다른 예시적인 프로브들의 경우에 이용될 수 있다.

SMA 요소(1026)에의 전력의 인가는 샤프트(1030) 및 부재(1031)를 화살표(1032)의 방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 부재(1031)는 가이드(1033)에 의해 이동 중에 안내될 수 있다. 예컨대, 가이드(1033)는 상기 부재(1031)가 오정렬되어서 프로브(1000) 내부에 걸리는 것을 방지할 수 있다. 상기 부재(1031)는 커플링(1022)에 맞닿아서, 내측 절단 부재(140)의 스트로크를 화살표(1034)의 방향으로 제한하고, 내측 절단 부재(140)의 완전 후퇴 위치를 규정할 수 있다. SMA 요소(1026)에 더 큰 전력이 인가되면, 샤프트(1030) 및 그에 상응하여 상기 부재(1031)는 화살표(1032)의 방향으로 보다 긴 거리로 연장될 수 있다. SMA 요소(1026)에 인가된 전력량의 삭감 또는 제거는 샤프트(1030) 및 부재(1031)를 후퇴시켜서 화살표(1034)의 방향으로 이동시킬 수 있다. 결국, 샤프트(1030)가 연장되거나 또는 후퇴될 수 있는 범위는 SMA 요소(1026)에 인가된 전력량에 의해 제어될 수 있고, 그에 따라 그 위치에서 상기 부재(1031) 및 커플링(1022)이 서로 접촉하게 된다. 따라서, SMA 요소(1026)는 프로브(1000)의 스트로크 리미터로서 이용될 수 있다.

그렇지만, 일부 예에 있어서, 이동식 부재(1031) 및 가이드(1033)는 생략될 수 있다. 일부 구현예에 있어서, 샤프트(1030)는 커플링(1022)과 같은 내부 어셈블리(1024)의 부분에 직접 맞닿아서 내측 절단 부재(140)의 스트로크를 제한할 수 있다.

상술한 예들이 커플링(1022)과 맞닿는 샤프트(1030)에 의해 설명되어 있지만, 샤프트(1030) 및/또는 이동식 부재(1031)는 프로브(1000)의 다른 부분에 맞닿게 되어 내측 절단 부재(140)의 스트로크를 제한할 수 있다. 예컨대, 샤프트(1030) 및/또는 이동식 부재(1031)는, 내측 절단 부재(140), 중공 커플링(1022), 및 튜브(1020)를 포함할 수 있는 내부 어셈블리(1024)의 다른 부분에 맞닿게 될 수 있다. 또 다른 구현예에 있어서, SMA(1026)는 내부 어셈블리(1024)에 결합될 수 있고, 샤프트(1030)는 내부 어셈블리(1024)에 대하여 고정되는 프로브(1000)의 일부분에 직접 또는 간접적으로 맞닿게 될 수 있다. 예컨대, 샤프트(1030)는 하우징(1002)의 일부분에 맞닿게 될 수 있다.

도 11a는 유체 충전식 실린더에 의해 포트 사이즈를 조절할 수 있는 추가의 예시적인 프로브를 도시한다. 예시적인 프로브(1100)는 일부 사항에 있어서는 상술한 프로브들(900 및/또는 1000)과 유사하지만, 다른 사항에 있어서는 상이하다. 프로브(1100)는 내부 챔버(1104)를 규정하는 하우징(1102) 및 모터(1106)를 포함할 수 있다. 프로브(1100)는 내측 절단 부재(140)와 함께 결합되는 중공 커플링(1122) 및 튜브(1120)를 포함해서 내부 어셈블리(1125)를 형성할 수도 있다. 내부 어셈블리(1125)는 모터(1106)에 결합될 수 있다. 프로브(1100)는 화살표(1134) 방향으로의 내측 절단 부재(140)의 스트로크를 제한하도록 작동되는 스트로크 리미터(1126)를 포함해서, 포트(120)의 사이즈를 조절할 수도 있다(예컨대, 도 4 내지 도 8 참조).

도 11b에 도시된 바와 같이, 스트로크 리미터(1126)는 푸시 로드(1136), 스프링(1138), 및 엔클로저(1140)를 포함할 수 있다. 일부 구현예에 있어서, 엔클로저(1140)는 하우징(1102)에 대하여 고정될 수 있다. 푸시 로드(1136)는 엔클로저(1140)에 대하여 이동할 수 있다. 또한, 일부 구현예에 있어서, 스프링(1138)은 생략될 수 있다.

엔클로저(1140)는 스프링(1138)을 수용하는 제 1 부분(1142) 및 제 2 유체 충전 부분(1144)을 포함할 수 있다. 일부 예에 있어서, 유체 충전 부분(1144)은 액체를 내포할 수 있고, 일부 예에 있어서는, 밀봉된 액밀식으로 될 수 있다. 푸시 로드(1136)는 피스톤(1146) 및 돌출부(1148)를 포함할 수 있다. 밀봉체(1147)는, 예컨대 제 2 부분(1144)에 유체를 내포하도록 피스톤(1146)과 엔클로저(1140)의 벽 사이에 배치될 수 있다. 푸시 로드(1136)의 돌출부(1148)는, 내측 절단 부재(140)가 화살표(1134) 방향으로 이동할 때, 포트(120)의 개방 중에 커플링(1122)에 접촉할 수 있다. 결국, 돌출부(1148)는 커터(50)의 작동 중에 내측 절단 부재(140)의 스트로크를 제한하는 정지부를 제공해서, 커터(140)의 완전 후퇴 위치를 규정한다. 푸시 로드(1136)는 엔클로저(1140)에 형성된 개구(1149)를 통해 연장될 수 있다. 제 1 부분(1142)과 제 2 부분(1144)은 피스톤(1146)에 의해 분리될 수 있다.

스트로크 리미터(1126)는 제 2 부분(1144)에 내포된 유체의 온도를 변화시키도록 작동되는 온도 제어 장치(1150)를 포함할 수도 있다. 일부 예에 있어서, 온도 제어 장치(1150)는 펠티에 쿨러(peltier cooler)일 수 있다. 일부 구현예에 따르면, 상기 펠티에 쿨러는 미국 뉴햄프셔 03110 베드포드 컨스티튜션 드라이브 33 소재(33 Constitution Drive, Bedford, NH 03110)의 FerroTec에 의해 생산된 Pure Precision 모델 9500/007/018M일 수 있다. 그러나, 다른 유형의 펠티에 쿨러가 사용될 수 있다. 한편, 본 개시물은 펠티에 쿨러에 제한되지 않는다. 오히려, 온도차를 생성하는 임의의 장치가 사용될 수 있다.

펠티에 쿨러에 전압이 인가되어 제 1 측면(1152)과 제 2 측면(1154) 사이에 온도차를 발생시키고, 그에 따라 제 2 부분(1144) 내부의 유체의 온도를 변화시킨다. 제 2 부분(1144) 내부의 유체의 온도 변화는 푸시 로드(1136)의 위치를 변화시키는데 이용된다.

화살표(1132)에 의해 지시된 방향으로의 푸시 로드(1136)의 이동은, 예컨대 제 2 부분(1144)에 내포된 유체를 가열하기 위해 펠티에 쿨러에 전압을 인가함으로써 달성될 수 있다. 팽창하는 유체는 피스톤(1146)에 압력을 가하므로, 피스톤(1146)상의 힘은 푸시 로드(1136)를 화살표(1132) 방향으로 이동하도록 가압한다. 스프링(1138)을 포함하는 구현예에 있어서, 스프링(1138)은 화살표(1134) 방향으로 대항력을 가할 수 있다. 유체에 의해 푸시 로드(1136)에 가해진 힘이 스프링(1138)의 편향력을 초과하면, 푸시 로드(1136)는 화살표(1132) 방향으로 이동하게 된다. 스프링(1138)을 포함하지 않는 구현예에 있어서는, 푸시 로드(1136)는 스프링력의 영향을 받지 않고 이동한다.

스트로크 리미터(1126)에는 전력 케이블(1128)을 통해 전력이 공급될 수 있다. 전력 케이블(1128)은 콘솔(10)과 같은 수술 콘솔에 결합될 수 있고, 상기 콘솔은, 예컨대 유저에 의한 콘솔에의 입력에 의거하여 스트로크 리미터에 공급된 전압을 조절하도록 작동될 수 있다. 유저로부터 콘솔에의 입력은 입력 장치, 예컨대 터치 스크린, 버튼, 슬라이더, 밟기 스위치, 또는 다른 입력 장치에 의해 제공될 수 있다.

푸시 로드(1136)를 화살표(1134) 방향으로 이동시키기 위해, 펠티에 쿨러로부터의 전압을 감소 또는 제거하고 제 2 부분(1144) 내부의 유체를 냉각시킴으로써, 또는 상기 전압과 반대의 전압을 인가함으로써, 푸시 로드(1136)는 화살표(1134) 방향으로 이동될 수 있다. 유체가 냉각하면, 유체가 수축해서, 푸시 로드(1136)에 가해진 힘이 감소하므로, 푸시 로드(1136)가 화살표(1134) 방향으로 이동하게 된다. 스프링(1138)이 존재하면, 스프링(1138)에 의해 가해진 힘이 푸시 로드(1136)를 화살표(1134) 방향으로 가압한다. 스트로크 리미터(1126)에 스프링(1138)을 포함시키면, 푸시 로드(1136)의 위치 제어에 대한 분해능이 높게 제공될 수 있다는 점에 유의한다. 즉, 스프링(1138)은 푸시 로드(1136) 및 그에 따른 스트로크 리미터(1126)의 보다 우수한 위치 제어를 가능하게 할 수 있다.

푸시 로드(1136)의 화살표(1132) 또는 화살표(1134) 방향으로의 이동은 결국 돌출부(1148)를 이동시켜서, 각각 내측 절단 부재(140)의 스트로크를 증가 또는 감소시킨다. 그 결과, 커터 포트의 사이즈가 조절될 수 있다. 또한, 일부 예에 있어서, 푸시 로드(1136)가 이동하는 속도는 펠티에 쿨러에 가해진 전압에 의해 제어될 수 있다.

도시된 예시적인 스트로크 리미터(1126)는 펠티에 쿨러를 이용하고 있지만, 다른 구현예는 임의의 적절한 온도 제어 장치를 사용해서 엔클로저의 제 2 부분(1146)에 내포된 유체의 온도를 조절할 수 있다. 예컨대, 세라믹 저항기와 같은 온도 제어 장치가 있다.

도 12는 스트로크 리미터의 위치를 조절하기 위해, 가압된 가스를 이용하는 다른 예시적인 프로브를 도시한다. 도 12에 도시된 바와 같이, 상술한 하나 이상의 프로브와 유사한, 프로브(1200)는 하우징(1202)을 포함한다. 프로브(1200)는 내부 어셈블리(1225)를 형성하는 내측 절단 부재(140), 커플링(1222), 및 튜브(1220)를 포함할 수도 있다. 내부 어셈블리(1225)는 상술한 모터(906)와 유사한 방식으로 작동할 수 있는 모터(1206)에 결합될 수 있다. 예컨대, 모터(1206)는 제 1 챔버(1210) 내에 배치된 다이어프램(1208)을 포함할 수 있다. 다이어프램(1208)은 제 1 챔버(1210)를 제 1 챔버 부분(1211)과 제 2 챔버 부분(1213)으로 양분한다. 제 1 통로(1212)가 제 1 챔버 부분(1211)과 연통하고, 제 2 통로(1216)가 제 2 챔버 부분(1213)과 연통한다. 가압된 가스는 제 1 통로(1212)와 제 2 통로(1216)를 통해 교번적으로 가해져서 다이어프램(1208)을 진동시킴으로써, 내부 어셈블리(1225)를 진동시킬 수 있다.

프로브(1200)는 제 2 챔버(1260) 및 스트로크 리미터(1226)를 포함할 수도 있다. 스트로크 리미터(1226)는 내부 슬리브(1228)의 표면(1223)상에서 길이방향으로 슬라이드할 수 있다. 일부 예에 있어서, 내부 슬리브(1228)는 하우징(1202)에 대하여 위치가 고정될 수 있다. 스트로크 리미터(1226)는 프로브(1200)의 하우징(1202)에 다이어프램(1227)을 통해 결합될 수 있다. 다이어프램(1227)을 프로브(1200) 내부에 고정하기 위해 리셉터클(1203)에는 주변 에지(1201)가 배치될 수 있다.

다이어프램(1227)은 제 2 챔버(1260)를 양분해서 제 1 챔버 부분(1262)과 제 2 챔버 부분(1264)을 형성한다. 다이어프램(1227)은 제 1 챔버 부분(1262)과 제 2 챔버 부분(1264) 사이의 압력차에 반응해서, 스트로크 리미터(1226)를 내부 슬리브(1228)를 따라 하우징(1202)에 대하여 길이방향으로 이동시킨다. 스트로크 리미터(1226)와 하우징(1202)의 일부분 또는 스트로크 리미터(1226)에 대하여 고정된 프로브(1200)의 다른 부분과의 사이에서, 제 1 챔버 부분(1262)에는 스프링(1229)이 배치될 수 있다. 스프링(1229)은 스트로크 리미터(1226)를 화살표(1234) 방향으로 가압하는 편향력을 제공한다.

또한, 내부 슬리브(1228)는 제 1 챔버(1210)와 제 2 챔버(1260) 사이에 격벽을 형성할 수 있다. 밀봉 부재(1280)는 스트로크 리미터(1226)와 슬리브(1228) 사이에 배치되어 밀봉부를 형성할 수 있다. 밀봉 부재(1280)에 의해 형성된 밀봉부는 제 2 챔버 부분(1264) 내로의 및/또는 그 부분으로부터의 가스 유동을 감소시키거나 방지할 수 있다. 제 2 공압 챔버(1264)와 프로브(1200)의 외부 사이에서 오리피스(1265)가 연장되어, 그들 사이에 유체 연통을 제공할 수 있다. 제 1 챔버 부분(1262)과 프로브의 외부 사이에는 오리피스(1209)가 형성될 수 있다. 오리피스(1209)는 제 1 챔버 부분(1262) 내외로의 유체 유동을 가능하게 해서, 제 1 챔버 부분(1262)에서의 진공 형성을 방지하는 한편, 스트로크 리미터(1226)가 다이어프램(1227)의 움직임에 따라 이동하는 것을 허용한다.

제 2 통로(1216)로부터 연장되는 통로(1268)와 제 2 챔버 부분(1264) 사이에는 체크 밸브(1266)가 배치될 수 있다. 체크 밸브(1266)는 가압된 가스가 통로(1268)로부터 제 2 챔버 부분(1264) 내로 유동하는 것을 허용하지만, 반대 방향으로의 유동은 허용하지 않는다. 제 2 챔버 부분(1264)에 내포된 가스는 오리피스(1265)를 통해 외기에 통기될 수 있다. 일부 예에 있어서, 체크 밸브(1266)는 선택된 압력을 갖는 가압된 가스의 통과를 허용하되, 선택된 압력보다 낮은 압력을 갖는 가압된 가스의 통과는 금지하도록 편향될 수 있다.

작동시에, 공기압은 체크 밸브(1266)를 지나 통로(1268)를 통해 제 2 챔버 부분(1264) 내로 연통된다. 예컨대, 일부 예에 있어서, 상기 공기압은 제 2 챔버 부분(1264)에 연통될 수 있고, 여기서의 공기압은 상기 선택된 압력보다 높다. 체크 밸브(1266)에 의해 역류가 방지된다. 따라서, 제 2 챔버 부분(1264)에 연통된 가스의 압력은 제 1 챔버(1210)의 제 2 챔버 부분(1213)에 연통된 가스의 압력과 실질적으로 동일하다.

공기압은 다이어프램(1227)에 작용해서, 스프링(1229)의 편향력에 대항하여 스트로크 리미터(1226)에 힘을 가한다. 스트로크 리미터(1226)는 스트로크 리미터(1226)에 가해진 힘이 스프링(1229)에 의해 가해진 편향력을 초과할 때 변위될 수 있다. 스프링(1229)의 탄성률은 임의의 바람직한 탄성률로 될 수 있다. 예컨대, 스프링(1229)의 탄성률은 원하는 공기압에서 스트로크 리미터를 화살표(1232) 방향으로 변위시키도록 선택될 수 있다.

오리피스(1265)를 통해 가스가 빠져나가면, 제 2 챔버 부분(1264) 내부의 공기압은 감소될 수 있다. 오리피스(1265)의 사이즈는, 공기압이 제 2 통로(1216)를 통해 순환될 때, 제 2 챔버 부분(1264)으로부터 오리피스(1265)를 통해 가스가 빠져나가는 속도가 공기압이 제 2 챔버 부분(1264)에 공급되는 속도보다 느려지는 사이즈로 선택될 수 있다. 따라서, 작동시에, 주어진 공기압에 대하여, 스트로크 리미터(1226)가 원하는 위치에 유지될 수 있다.

제 2 챔버 부분(1264)에서의 공기압이 감소하면, 스프링(1229)으로부터의 스프링력은 다이어프램(1227)에 작용하는 공기압에 의해 가해진 힘을 극복해서, 스트로크 리미터(1226)를 화살표(1234) 방향으로 이동시킨다. 그러므로, 스트로크 리미터(1226)의 위치는 가스의 압력에 의거하여 원하는 위치로 조절될 수 있다. 따라서, 주어진 공기압에 대하여, 스트로크 리미터(1226)는 주어진 양으로 변위할 수 있고, 실질적으로 그 위치에 유지된다. 가스 압력이 높을수록, 스트로크 리미터(1226)가 화살표(1232) 방향으로 보다 큰 양으로 변위할 수 있다. 유사하게, 가스 압력이 낮을수록, 스트로크 리미터(1226)가 화살표(1234) 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 스트로크 리미터(1226)의 위치, 및 그에 따른 커터 포트의 사이즈는 가스의 압력에 의거하여 제어될 수 있다.

도 13 및 도 14는 각각 추가의 예시적인 프로브(1300) 및 그 상세를 도시한다. 프로브(1300)는 상술한 프로브(1200)와 유사하다. 그러나, 제 1 챔버(1310)는 제 2 챔버(1360)로부터 공압적으로 격리된다.

도 14a는 도 13에 도시된 단면도에 비해 프로브(1300)를 통과하는 다른 면을 따라 취해진 예시적인 프로브(1300)의 상세 단면도이다. 예컨대, 도 14a에 도시된 단면은 도 13에 도시된 단면에서 대략 90° 오프셋될 수 있다. 도 14a는 제 1 챔버(1310)에 배치된 다이어프램(1306) 및 제 2 챔버(1360)에 배치된 다이어프램(1327)을 도시한다. 제 1 챔버 부분(1362)에는 스프링(1329)이 또한 도시되어 있으며, 제 1 챔버 부분(1362)과 프로브(1300)의 외부 사이에는 오리피스(1309)가 형성되어, 그들 사이에 유체 연통을 제공한다. 통로(1370)는 제 2 챔버 부분(1364)과 유체 연통한다. 통로(1370)를 통해 제 2 챔버 부분(1364) 내로 공기압이 도입될 수 있으며, 또한 그로부터 방출될 수 있다. 따라서, 공기압은 통로(1370)를 통해 다이어프램(1327)에 가해져서 스트로크 리미터(1326)를 원하는 위치에 위치시킬 수 있다. 또한, 스트로크 리미터(1326)를 위치시키도록 제 2 챔버 부분(1364)에 가해진 공기압은 모터(1306)를 작동시키는데 이용된 공기압과는 독립적으로 가해질 수 있다.

원하는 커터 포트 사이즈에 대응하는 공기압은 제 2 챔버 부분(1364) 내로 도입되고 그 안에 유지되어, 스트로크 리미터(1326)를 원하는 위치에 유지할 수 있다. 프로브(1200)와 유사하게, 스프링(1329)은 스트로크 리미터(1326)에 편향력을 제공할 수 있다. 제 2 챔버 부분(1364)에 가해진 공기압은 스트로크 리미터(1326)의 위치 변화가 필요할 때 변경될 수 있다. 예컨대, 상기 가해진 공기압은, 예를 들면 스트로크 리미터(1326)를 커플링(1322)에 가깝게 이동시킴으로써, 커터 포트 사이즈를 줄이도록 증가될 수 있다. 선택적으로, 상기 가해진 공기압은, 예를 들면 스트로크 리미터(1326)를 커플링(1322)으로부터 멀리 이동시킴으로써, 커터 포트 사이즈를 증가시키도록 감소될 수 있다. 또한, 일부 예에 있어서, 제 2 챔버 부분(1364)에 공기압을 가하지 않으면, 포트를 최대량으로 개방하는 것이 가능하다.

도 14b는 도 14a에 도시된 단면과 유사한 프로브(1400)의 단면을 도시한다. 그러나, 도 14a에 도시된 프로브(1300)와는 달리, 챔버 공기압은 편향 요소로서 작용하도록 통로(1480)를 통해 제 1 챔버 부분(1462)에 공급될 수 있다. 따라서, 프로브(1400)는 제 1 챔버 부분(1462)에 스프링을 포함하지 않을 수 있다. 제 1 챔버 부분(1462)에 공급된 공기압은 프로브(1400)의 포트(120)의 사이즈를 제어하도록 변경될 수 있다. 예컨대, 도관(1480)을 통해 제 1 챔버 부분(1462)에, 또한 도관(1470)을 통해 제 2 챔버 부분(1464)에 공급된 공기압은 커터(1400)의 포트 사이즈를 제어하도록 선택될 수 있다. 예컨대, 제 1 챔버 부분(1462)에 공급된 공기압의 규모는, 제 2 챔버 부분(1464)에 공급된 공기압에 따라, 다이어프램(1327)이 겪는 저항의 양을 제어하도록 선택될 수 있다. 또 다른 예에 있어서, 도관(1480)은 배제될 수 있으며, 선택된 압력은 제 1 챔버 부분(1462) 내로 도입되어 그 안에 보유될 수 있다.

도 15는 다른 예시적인 유리체 절제 프로브(1500)를 도시한다. 프로브(1500)는 상술한 하나 이상의 프로브와 작동이 유사할 수 있다. 예컨대, 프로브(1500)는 조합되어 내부 어셈블리(1524)를 형성하는 하우징(1502), 내측 절단 부재(140), 커플링(1522), 및 튜브(1520)를 포함할 수 있다. 내부 어셈블리(1524)는 챔버(1510) 내에 배치된 다이어프램(1508)에 결합될 수 있다. 다이어프램(1508)의 대향하는 양측에 공기압을 교번적으로 적용하면, 다이어프램(1508) 및 내부 어셈블리(1524)가 진동하게 된다.

프로브(1500)는 스트로크 리미터(1526)를 포함할 수도 있다. 스트로크 리미터(1526)는 나사면(1550)을 포함한다. 스트로크 리미터(1526)는 내부 슬리브(1528)에 나사식으로 고정된다. 내부 슬리브(1528)는 스트로크 리미터(1526)의 나사면(1550)에 협동하여 맞물리는 내측 나사면(1552)을 포함한다. 스트로크 리미터(1526)는 기어면(1554)도 포함할 수 있다. 기어면(1554)은 스트로크 리미터(1526)의 길이방향 축선(1558)에 평행한 방향으로 연장되는 복수의 기어 치형부(1556)를 포함할 수 있다. 샤프트(1562)에 의해 하우징(1502)에 회전 가능하게 결합된 썸 스크루(thumb screw)(1560)는 마찬가지로 길이방향 축선(1558)에 평행한 방향으로 연장되는 복수의 기어 치형부(1566)를 갖는 기어면(1564)을 포함할 수 있다. 썸 스크루(1560)가 회전되면, 그에 대응하여 스트로크 리미터(1526)가 회전해서, 협동하여 맞물리는 나사면들(1550 및 1552)로 인해 스트로크 리미터(1526)를 내부 슬리브(1528)에 대하여 승강시키도록, 복수의 기어 치형부(1556)와 복수의 기어 치형부(1566)는 서로 맞물린다. 스트로크 리미터(1526)와 썸 스크루(1560)는 서로 맞물리는 기어 치형부(1556, 1566)의 길이방향 방위 때문에 서로에 대하여 길이방향으로 슬라이드하도록 구성된다.

결국, 외과전문의 등의 프로브(1500)의 유저는 샤프트(1562)를 중심으로 썸 스크루(1560)를 회전시킴으로써 프로브의 커터의 포트 사이즈를 조절할 수 있다. 설명한 바와 같이, 썸 스크루(1560)를 샤프트(1562)를 중심으로 제 1 또는 제 2 방향 중 한 방향으로 회전시키면, 스트로크 리미터(1526)가 화살표(1532)에 평행한 방향 또는 화살표(1534)에 평행한 방향 중 한 방향으로 이동하게 된다. 스트로크 리미터(1526)가 화살표(1532) 방향으로 이동하면, 스트로크 리미터(1526)가 커플링(1522)에 가깝게 이동해서, 포트 사이즈 개구가 감소한다. 이어서, 스트로크 리미터(1526)가 화살표(1534) 방향으로 이동하면, 포트 사이즈 개구가 증가한다.

도 16은 다른 예시적인 가변형 포트 사이즈의 유리체 절제 프로브(1600)를 도시한다. 프로브(1600)는, 프로브(1600)가 외측 절단 부재(130), 및 외측 절단 부재(130) 내에서 그것에 대하여 이동 가능한 내측 절단 부재(140)를 포함한다는 점에서 상술한 하나 이상의 프로브와 유사하다. 내측 절단 부재(130)는 내부 어셈블리(1625)를 형성하는 커플링(1622) 및 튜브(1620)에 결합된다. 튜브(1620)는 주변부(1640)에서 하우징(1602)에 견고하게 결합된 다이어프램(1608)에 결합된다. 다이어프램(1608)은 공압 챔버(1610) 내부에 배치된다. 따라서, 상술한 바와 같이, 통로들(1612 및 1616)을 통해 공기압을 다이어프램(1608)의 대향하는 양측에 교번적으로 가하면, 다이어프램 및 내부 어셈블리(1625)가 진동해서, 커터 포트가 개폐된다.

프로브(1600)는, 프로브(1600)의 작동 중에 절단 포트 사이즈를 제어하는데 이용되는 도 17 내지 도 19에 도시된 예시적인 공압 회로들 중 어느 하나와 함께 사용될 수 있다. 도 17은 예시적인 공압 회로(1700)를 도시한다. 공압 회로(1700)는 공압 라인(1702, 1704, 1706, 1708 및 1710)을 포함할 수 있다. 격리 밸브(1712)는 공압 라인(1702)과 공압 라인(1704) 사이에 배치되어, 제각기 거기에 유체유동 가능하게 결합될 수 있다. 출력 밸브(1714)는 공압 라인들(1704, 1706, 1708, 및 1710) 각각에 유체유동 가능하게 결합된다. 공압 라인(1706)에는 통기 제어 밸브(1716)도 유체유동 가능하게 결합된다. 통기 제어 밸브(1716)에는 머플러(1718)가 유체유동 가능하게 결합될 수도 있으며, 격리 밸브(1712)에는 머플러(1720)가 유체유동 가능하게 결합될 수 있다.

격리 밸브(1712), 출력 밸브(1714), 및 통기 제어 밸브(1716)는 솔레노이드 작동식 밸브일 수 있다. 예컨대, 각각의 밸브(1712, 1714, 및 1716)는 솔레노이드(1722)를 포함할 수 있다. 각각의 밸브(1712, 1714, 및 1716)는 리턴 스프링(1724)을 포함할 수도 있다. 일례로서 정지 위치에 있는 격리 밸브(1712)를 참조하면(도 17에 도시됨), 격리 밸브(1712)는 공압 라인(1704)을 머플러(1720)와 유체유동 가능하게 연통시킨다. 결국, 상기와 같은 구성에서는, 공압 라인(1704)에 존재하는 공기압은 머플러(1720)를 통해 대기에 통기된다. 리턴 스프링(1724)의 편향력은 격리 밸브(1712)를 화살표(1726) 방향으로 편향시킬 수 있다. 작동시에, 솔레노이드(1722)는 격리 밸브(1712)를 화살표(1728) 방향으로 작동 위치로 이동시켜서, 리턴 스프링(1724)을 압축하는 한편, 공압 라인(1702)을 공압 라인(1704)에 유체유동 가능하게 연통시킨다. 공압 라인(1702)은 압축 가스를 내포하는 공압 공급 라인일 수 있다. 격리 밸브(1712)가 작동 위치에 있을 때에는, 공압 라인(1702) 내의 압축 가스는 격리 밸브를 통해 공압 라인(1704) 내로 연통된다. 솔레노이드(1722)의 작동이 중지되면, 리턴 스프링(1724)이 밸브(1712)를 정지 위치로 복귀시킨다. 출력 밸브(1714) 및 통기 제어 밸브(1716)는 유사하게 작동할 수 있다.

일부 예에 있어서, 압력 센서(1726)는 공압 라인(1708)에 포함되어 그 안의 공기압을 감지할 수 있다. 유사하게, 압력 센서(1728)는 공압 라인(1710)에 포함되어 그 안의 공기압을 감지할 수 있다. 예컨대, 일부 예에 있어서, 압력 센서(1726, 1728) 중 하나 또는 둘 모두가 선택된 압력 범위를 벗어난 압력을 감지하면, 압력 센서(1726) 및/또는 압력 센서(1728)는 콘솔에 신호를 송신해서, 예컨대 수정 동작을 수행하거나, 유저에게 경보를 표시하거나, 콘솔의 하나 이상의 작동(예를 들면, 프로브의 작동)을 중지하거나, 또는 몇 가지 다른 활동을 수행할 수 있다. 공압 라인들(1708 및 1710)의 단부들에는, 제각기 커넥터들(1730 및 1732)이 부착될 수 있다. 프로브(1600)와 같은 유리체 절제 프로브는 가요성 배관 등에 의해 커넥터들(1730 및 1732)에 결합되어, 통로(1612)는 공압 라인(1708)과 유체유동 가능하게 연통하고, 통로(1616)는 공압 라인(1710)과 유체유동 가능하게 연통할 수 있다. 다른 구현예에 있어서는, 이들 접속이 반대로 될 수 있다.

작동시에, 격리 밸브(1712)는 작동 위치로 작동됨으로써, 공압 라인(1702)에서 공압 라인(1704)으로 압축 가스를 공급할 수 있다. 출력 밸브(1714)가 정지 위치에 있으면, 공압 라인(1704)은 공압 라인(1708)과 연통하고, 공압 라인(1710)은 공압 라인(1706)과 연통한다. 결국, 공압 라인(1704)으로부터의 압축 가스는 출력 밸브(1714)를 통해 공압 라인(1708)으로 안내된다. 따라서, 압축 가스는 통로(1612)를 통해 프로브(1600)에 연통되며, 다이어프램(1608)을 화살표(1634) 방향으로 변위시킨다. 즉, 내측 절단 부재(140)는 후퇴된다. 또한, 출력 밸브(1714)가 정지 위치에 있는 동안에는, 공압 라인(1710) 내의 공기압은 출력 밸브(1714), 공압 라인(1706), 통기 제어 밸브(1716)(정지 위치에 있을 때)를 통과해서, 머플러(1718)를 통해 외기로 나가는 것이 허용된다.

출력 밸브(1714)의 솔레노이드(1722)가 작동되면, 출력 밸브(1714)는 작동 위치로 이동해서, 공압 라인(1704)과 공압 라인(1710) 사이에 유체 연통을 제공하게 된다. 그에 따라, 압축 가스는 공압 라인(1710) 및 프로브(1600)의 통로(1614)를 통해 연통된다. 압축 가스는 다이어프램(1608)에 영향을 미쳐서, 다이어프램(1608)을 화살표(1632) 방향으로 이동시킨다. 따라서, 내측 절단 부재(140)는 연장 위치로 이동된다. 또한, 공압 라인(1708)의 공기압은 방출되고, 출력 밸브(1714), 공압 라인(1706), 통기 제어 밸브(1722)를 통과해서, 머플러(1718)를 통해 외기로 나가는 것이 허용된다.

출력 밸브(1714)는 공압 라인(1708, 1710) 중 하나에 가압 가스를 교번적으로 공급하는 반면, 공압 라인(1708, 1710) 중 다른 하나의 공기압을 해제하도록 왕복운동될 수 있다. 결과적으로, 공기압은 다이어프램(1608)의 대향하는 양측에 교번적으로 공급되어, 다이어프램(1608) 및 내측 절단 부재(140)를 왕복운동시킨다. 따라서, 프로브(1600)의 커터가 작동하게 된다. 출력 밸브(1714)는 빠르게 진동되어, 프로브(1600)의 내측 절단 부재(140)를 빠르게 왕복운동시킬 수 있다.

통기 제어 밸브(1716)는, 예컨대 통로(1614)로부터의 가압 가스의 배기를 차단함으로써, 프로브(1600)의 커터의 포트 사이즈를 제어하도록 작동될 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이, 출력 밸브(1714)가 정지 위치에 있으면, 내측 절단 부재(140)가 후퇴되고 커터의 포트(예를 들면, 도 4 내지 도 8 참조)가 개방되어, 가압 가스를 공압 라인(1708) 및 통로(1612)를 통과시켜서 다이어프램의 방향을 바꾸는 한편, 내측 절단 부재를 화살표(1634) 방향으로 후퇴시킨다. 동시에, 가스는 통로(1614)로부터 공압 라인(1710)을 통과하고, 결국 통기 제어 밸브(1716) 및 머플러(1718)를 통해 외기로 나가는 것이 허용된다. 그러나, 가압 가스가 통로(1614)로부터 빠져나가는 것이 허용되는 기간 중 일부 기간 동안에는, 통기 제어 밸브(1716)가 작동 위치로 이동되어 가압 가스의 외기에의 방출을 정지시킴으로써, 통로(1614) 내에 배압이 생성된다. 발생된 배압은 다이어프램(1608)의 화살표(1634) 방향으로의 추가적인 이동을 방지하거나, 또는 실질적으로 감소시킨다. 결국, 내측 절단 부재(140)가 후퇴하는 양은 감소되고, 그에 상응하여 커터의 포트 사이즈가 감소된다.

도 17에 도시된 바와 같이, 커터 포트 사이즈를 제어하기 위해 통기 제어 밸브(1716)를 대신해서 비례 밸브(1734)가 사용될 수 있다. 비례 밸브(1734)는, 단순히 개방 또는 폐쇄 상태를 제공하기보다는, 가변적인 개방 상태를 제공한다. 즉, 비례 밸브(1734)는 밸브를 통과하는 유체 유량을 조절하기 위해 사이즈 가변형 도관을 가질 수 있다. 예컨대, 일부 예에 있어서, 비례 밸브(1734)는 폐쇄 위치에 위치되어 유체 유동을 방지하거나, 또는 상이한 유체 유량들에 대응하는 다양한 정도로 개방될 수 있는 니들 밸브일 수 있다. 결국, 비례 밸브를 사용함으로써, 배기 유량이 제어될 수 있다. 비례 밸브의 사용은 배기 포트 사이즈 변화량에 대한 보다 양호한 제어 및 갑작스러운 변화와는 대조적인 매끄러운 압력 천이를 가능하게 할 수 있다.

프로브 커터의 포트 사이즈는, 예컨대 통기 제어 밸브(1716)가 작동 위치로 이동되는 시기를 제어해서 다이어프램(1608)의 이동에 대한 배압을 발생시킴으로써 제어될 수 있다. 예컨대, 통로(1614) 내부에 압력을 발생시키기 위해 통기 제어 밸브(1716)가 작동 위치로 조기에 이동될수록, 최종 커터 포트 사이즈는 더 작아진다. 한편, 통기 제어 밸브(1716)가 작동 위치로 늦게 이동될수록, 최종 커터 포트 사이즈는 더 커진다.

본원에 기술된 다른 예시적인 프로브들과 유사하게, 커터의 개구 사이즈는 유저로부터의 입력에 의해 조절될 수 있다. 예컨대, 외과전문의와 같은 유저는, 터치 스크린, 버튼, 손잡이, 슬라이더, 밟기 스위치와 같은 입력 장치, 또는 다른 입력 장치를 통해 커터 사이즈를 제어하기 위해 입력을 제공할 수 있다. 예시적인 밟기 스위치는 유저의 발에 의해 각도 범위에 걸쳐 조절 가능한 피벗식 부재를 가질 수 있다. 페달의 관절운동이 증가되면, 그에 상응하여 커터의 포트 사이즈가 감소될 수 있다.

도 18은 프로브(1600)와 같은 유리체 절제 프로브의 커터 포트 사이즈를 제어하는데 사용될 수 있는 다른 예시적인 공압 회로(1800)를 도시한다. 공압 회로(1800)는 공압 라인(1802, 1804, 및 1806)뿐만 아니라 매니폴드(1808)를 포함할 수 있다. 격리 밸브들(1810, 1812, 및 1814)도 포함될 수 있다. 격리 밸브들(1810, 1812, 및 1814)은 상술한 격리 밸브(1712)와 유사할 수 있다. 예컨대, 격리 밸브들(1810, 1812, 및 1814) 각각은 솔레노이드 액추에이터(1811) 및 리턴 스프링(1813)을 포함할 수 있다. 격리 밸브(1810)는 공압 라인(1802) 및 매니폴드(1808)에 유체유동 가능하게 결합될 수 있다. 격리 밸브(1812)는 공압 라인(1804) 및 매니폴드(1808)에 유체유동 가능하게 결합될 수 있으며, 격리 밸브(1814)는 공압 라인(1806) 및 매니폴드(1808)에 유체유동 가능하게 결합될 수 있다. 머플러(1816, 1818, 및 1820)는 제각기 격리 밸브(1810), 격리 밸브(1812), 및 격리 밸브(1814)에 유체유동 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 압력 센서(1822 및 1824)는 제각기 공압 라인(1804 및 1806)에 포함될 수 있다. 압력 센서(1822, 1824)는 압력 센서(1726, 1728)와 유사할 수 있다. 또한, 센서들에 의해 제공된 출력은 센서들(1726, 1728)에 대하여 상술한 것과 유사한 방식으로 이용될 수 있다. 또한, 공압 회로(1800)는, 프로브(1600)와 같은 프로브가 결합될 수 있는 커넥터(1826 및 1828)를 포함할 수도 있다. 예컨대, 프로브(1600)는, 통로(1612)가 공압 라인(1804)과 유체 연통하고 통로(1616)가 공압 라인(1806)과 유체 연통하도록, 커넥터(1826, 1828)에 결합될 수 있다.

정지 위치에서, 격리 밸브(1810)는 공압 라인(1802)과 매니폴드(1808) 사이에 유체 연통을 제공한다. 따라서, 정지 위치에 있는 격리 밸브(1810)에 의하면, 공압 라인(1802) 내의 가압 가스는 매니폴드(1808) 내로 연통된다. 작동 위치에서, 매니폴드(1808)는 머플러(1816)와 유체 연통하게 위치되고, 매니폴드(1808) 내의 임의의 가압 가스는 머플러(1816)를 통해 대기에 방출된다.

정지 위치에서, 격리 밸브들(1812, 1814)은 제각기 공압 라인들(1804, 1806) 사이에서 머플러들(1818, 1820)을 통해 외기에 대하여 유체 연통을 제공한다. 작동 위치에서, 매니폴드(1808) 내의 가압 가스는 각각의 공압 라인(1804, 1806)에 연통된다. 따라서, 작동시에, 프로브(1600)의 커터는 격리 밸브들(1812 및 1814) 중 하나를 정지 위치에 위치시키고, 격리 밸브들(1812 및 1814) 중 다른 하나를 작동 위치에 위치시킴으로써 작동될 수 있다. 예컨대, 격리 밸브(1812)는 가압 가스를 다이어프램(1608)에 공급하도록 작동 위치에 위치될 수 있으며, 격리 밸브(1814)는 가압 가스가 통로(1614)로부터 빠져나가는 것을 허용하도록 정지 위치에 위치될 수 있다. 결국, 다이어프램(1608) 및 내측 절단 부재(140)는 화살표(1634) 방향으로 이동될 수 있다. 격리 밸브들(1812, 1814) 각각의 위치는 내측 절단 부재(140)를 반대 방향으로 이동시키도록 반대로 될 수 있다.

또한, 도 18에 도시된 바와 같이, 비례 밸브(1734)와 유사한 비례 밸브(1834)가 하나 이상의 격리 밸브(1812, 1814)를 대신하여 사용될 수 있다. 비례 밸브(1834)는 격리 밸브(1734)와 유사하게 기능함으로써, 배기 유량에 대한 제어를 제공할 수 있다. 결국, 비례 밸브의 사용은 배기 포트 사이즈 변화량에 대한 보다 양호한 제어 및 매끄러운 압력 천이를 가능하게 할 수 있다.

커터 포트 사이즈는, 예컨대 격리 밸브(1812)가 작동 위치에 있는 상태(즉, 통로(1612)가 매니폴드(1808)의 공기압에 노출됨)에서 격리 밸브(1814)가 정지 위치(즉, 통로(1614)가 대기에 개방됨)로부터 작동 위치(즉, 통로(1614)가 매니폴드(1808)의 공기압에 노출됨)로 이동되는 시간을 제어함으로써, 제어될 수 있다. 격리 밸브(1812)가 작동 위치에 있고, 격리 밸브(1814)가 정지 위치에 있을 때, 가압 가스는 공압 라인(1804)으로부터 통로(1612)로 공급되어 다이어프램(1608)을 화살표(1634) 방향으로 이동시키고, 통로(1614)로부터의 가압 가스는 공압 라인(1806)을 통해 대기에 통기된다.

다른 구현예에 있어서, 커터 포트 사이즈는 격리 밸브(1812)가 작동 위치에 위치되고 격리 밸브(1814)가 정지 위치에 위치되는 시간의 양을 제어함으로써 제어될 수 있다. 예컨대, 격리 밸브(1812)가 작동 위치에 위치되는 동시에 격리 밸브(1814)가 정지 위치에 위치되는 시간의 양은 포트의 개구 사이즈를 제어하는데 사용될 수 있다. 특히, 일부 예에 있어서, 작동 위치에 있는 격리 밸브(1814) 및 정지 위치에 있는 격리 밸브(1812)에 비해 짧은 기간 동안 정지 위치로 이동되는 격리 밸브(1814)와 함께 격리 밸브(1812)는 작동 위치로 이동될 수 있다. 또한, 격리 밸브(1814)가 정지 위치에 있고 격리 밸브(1812)가 작동 위치에 있는 시간의 양은 포트 사이즈를 제어하기 위해 변경될 수 있다. 예컨대, 이 구성의 기간이 길수록 포트 사이즈가 커질 수 있지만, 기간이 짧으면 포트 사이즈가 작아질 수 있다.

또 다른 구현예에 있어서, 예컨대 커넥터(1828)와 통로(1614) 사이에서 공압 회로에 수동 제어식 일방향 제한기 밸브가 위치될 수 있다. 도 19는 유리체 절제 프로브(1600)를 작동하기 위한 예시적인 시스템(1900)을 도시한다. 유리체 절제 프로브(1600)와 같은 유리체 절제 프로브는 콘솔(1904)에 유체유동 가능하게 결합된다. 일부 예에 있어서, 콘솔(1904)은 Constellation 콘솔이며 유리체 절제 프로브(1600)의 작동에 사용하기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. 유리체 절제 프로브(1600)와 콘솔(1904) 사이에는 제 1 공압 라인(1906) 및 제 2 공압 라인(1908)이 연장될 수 있다. 공압 라인(1906, 1908)은 유리체 절제 프로브(1600)의 모터(1606) 및 거기에 결합된 커터를 작동하기 위해 모터에 압축 가스를 전달하는데 이용될 수 있다. 일부 예에 있어서, 공압 라인(1906)은 커터 포트를 폐쇄하도록 내측 절단 부재(140)를 작동시키기 위해 압축 가스를 전달할 수 있으며, 공압 라인(1908)은 커터 포트를 개방하도록 내측 절단 부재(140)를 작동시키기 위해 압축 가스를 전달할 수 있다.

유리체 절제 프로브(1902)와 콘솔(1904) 사이에는 흡인 라인(1910)도 연장될 수 있다. 흡인 라인(1910)은 물질, 예컨대 유체 및 절제된 조직을 프로브(1902)로부터 콘솔(1904)까지 수송하는데 이용될 수 있다. 일방향 제한기(1912)는 공압 라인(1906)에 배치될 수 있다. 일방향 제한기(1912)는 가압 가스의 제 1 방향(1914)으로의 통과를 저항이 거의 또는 전혀 없이 허용하는 반면, 제 1 방향(1914)과는 반대인 제 2 방향(1916)으로의 가압 가스의 유동에는 다량의 저항을 제공하도록 작동될 수 있다. 일부 예에 있어서, 일방향 제한기(1912)에 의해 제공된 저항의 양은 포트 사이즈를 제어하도록 조절될 수 있다. 예컨대, 저항의 양이 클수록 포트 사이즈가 작아질 수 있는 반면, 저항의 양이 줄수록 포트 사이즈가 커질 수 있다. 일방향 제한기(1912)에 의해 제공된 유동에 대한 저항의 양은, 예를 들면 프로브(1600)의 유저에 의해 수동으로 조절될 수 있거나, 또는 콘솔(1904)과의 상호작용에 의해 조절될 수 있다. 예컨대, 유저는 일방향 제한기(1912)에 의해 제공된 공기 유동에 대한 제한을 조절하기 위해 콘솔(1904)의 제어를 조종할 수 있다.

도 20은 본원에 기술된 하나 이상의 유리체 절제 프로브와 함께 사용될 수 있는 예시적인 콘솔(2000)의 개요도를 도시한다. 콘솔(10) 및/또는 콘솔(1904)은 본원에 기술된 콘솔(2000)과 유사할 수 있다. 예시적인 유리체 절제 프로브(2016)는 콘솔(2000)에 결합된 것으로 도시된다. 콘솔(2000)은 프로브(2016)에 전력을 제공하는데 사용될 수 있다. 일부 예에 있어서, 콘솔(2000)에 의해 제공된 전력은 공압력일 수 있다. 다른 예에 있어서, 상기 전력은 전기력일 수 있다. 또 다른 예에 있어서, 상기 전력은 유압력일 수 있다. 그러나, 또 다른 예에 있어서는, 콘솔(2000)은 그 작동을 위해 프로브(2016)에 임의의 적절한 전력을 제공할 수 있다. 콘솔(2000)은, 콘솔(2000)이 사용될 수 있는 수술 절차의 다른 양태들을 감시 및/또는 제어하도록 작동될 수도 있다. 예컨대, 콘솔(2000)은 수술 부위에 대한 유체의 주입량, 수술 부위로부터의 유체의 흡인을 제어할 뿐만 아니라, 하나 이상의 환자 바이탈 사인을 감시하도록 작동될 수 있다.

콘솔(2000)은 프로세서(2002), 메모리(2004), 및 유리체 절제 프로브 애플리케이션(2006)을 포함하는 하나 이상의 애플리케이션을 포함할 수 있다. 콘솔(2000)은 하나 이상의 입력 장치(2008), 및 디스플레이(2010)와 같은 하나 이상의 출력 장치를 포함할 수도 있다. 디스플레이(2010)는 아래에서 보다 상세히 논의되는 그래픽 유저 인터페이스 또는 애플리케이션 인터페이스(총칭해서 "GUI(2012)"라고 함)를 표시할 수 있다. 유저는 GUI(2012)와 접속하여 콘솔(2000)의 하나 이상의 특징과 상호작용할 수 있다. 하나 이상의 입력 장치(2008)는 키패드, 터치 스크린, 마우스, 밟기식 입력 장치(예를 들면, 밟기 스위치), 또는 임의의 다른 바람직한 입력 장치를 포함할 수 있다.

게다가, 콘솔(2000)은 작동부(2014)를 포함할 수 있다. 일부 예에 있어서, 작동부(2014)는 유리체 절제 프로브, 흡인 구성요소뿐만 아니라, 유리체 절제 프로브(2016)를 작동하기 위한 하나 이상의 센서, 펌프, 밸브 및/또는 다른 구성요소에 대한 전원을 포함할 수 있다. 유리체 절제 프로브(2016)는 인터페이스 패널(2018)을 통해 콘솔(2000)의 작동부(2014)에 결합될 수 있다.

메모리(2004)는 임의의 메모리 또는 모듈을 포함할 수 있으며, 자기 매체, 광 매체, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 분리형 매체, 또는 임의의 다른 적절한 로컬 또는 리모트 메모리 구성요소를 제한 없이 포함하는 휘발성 또는 비휘발성 메모리의 형태를 취할 수 있다. 메모리(2004)는, 여러 항목들 중에서도, 유리체 절제 프로브 애플리케이션(2006)을 포함할 수 있다. 유리체 절제 프로브 애플리케이션(2006)은 프로브(2016)의 커터의 포트 사이즈, 커터 속도, 듀티 사이클, 커터 펄싱(pulsing) 구성 등과 같은 유리체 절체 프로브(2016)의 양태들을 작동하기 위한 명령을 제공할 수 있다.

메모리(2004)는 클래스, 체제, 애플리케이션, 백업 데이터, 잡, 또는 임의의 파라미터, 변수, 알고리즘, 명령, 규칙, 또는 참조를 포함하는 다른 정보를 저장할 수도 있다. 메모리(2004)는 환경 및/또는 애플리케이션 디스크립션 데이터, 하나 이상의 애플리케이션용 애플리케이션 데이터 등의 데이터뿐만 아니라, 가상 사설 네트워크(VPN) 애플리케이션 또는 서비스, 방화벽 정책, 보안 또는 액세스 로그, 프린트 또는 다른 리포팅 파일, HyperText Markup Language(HTML) 파일 또는 템플릿, 관련있는 또는 관련없는 소프트웨어 애플리케이션 또는 하위시스템 등을 수반하는 데이터와 같은 다른 유형의 데이터를 포함할 수도 있다. 결국, 메모리(2004)는 유리체 절제 프로브 애플리케이션(2006)과 같은 하나 이상의 애플리케이션으로부터 로컬 데이터 저장소 등의 데이터 저장소가 고려될 수도 있다. 메모리(2004)는 유리체 절제 프로브 애플리케이션(2006)과 같은 하나 이상의 애플리케이션에 의해 이용될 수 있는 데이터를 포함할 수도 있다.

애플리케이션(2006)은 하나 이상의 알고리즘과 같이 수신 데이터를 이용하도록 작동되는 명령을 포함하는 프로그램 또는 프로그램 그룹을 포함해서, 결과 또는 출력을 결정할 수 있다. 결정된 결과는 콘솔(2000)의 양태에 영향을 미치도록 사용될 수 있다. 애플리케이션(2006)은 유리체 절제 프로브(2016)의 양태들을 제어하는 명령을 포함할 수 있다. 예컨대, 애플리케이션(2006)은 유리체 절제 프로브(2016)의 커터의 포트 사이즈를 제어하는 명령을 포함할 수 있다. 예컨대, 애플리케이션(2006)은 작동부(2014)에 대한 하나 이상의 조정을 결정할 수 있다. 상기 조정은 작동부(2014)와 같은 콘솔(2000)의 하나 이상의 구성요소에 하나 이상의 전송된 제어 신호에 의해 시행될 수 있다. 예시적인 콘솔(2000)이 도시되어 있지만, 콘솔(2000)의 다른 구현예가 도시된 것보다 많은, 적은, 또는 상이한 구성요소를 포함할 수 있다.

프로세서(2002)는 명령을 실행해서, 콘솔(2000)의 작동, 예컨대 계산 및 논리 연산을 수행하도록 데이터를 처리할 수 있으며, 예컨대 중앙 처리 유닛(CPU), 블레이드, 주문형 집적 회로(ASIC), 또는 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA)일 수 있다. 도 20이 콘솔(2000) 내에 단일의 프로세서(2002)를 도시하고 있지만, 특별한 요구에 따라 다수의 프로세서(2002)가 사용될 수 있으며, 프로세서(2002)에 대한 참조는 해당되는 경우에 대하여 다수의 프로세서(2002)를 포함하는 것을 의미한다. 예컨대, 프로세서(2002)는 콘솔(2000)의 다양한 구성요소 및/또는 거기에 결합된 디바이스들로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 처리하고, 이에 대응하여 데이터를 콘솔(2000)의 하나 이상의 구성요소 및/또는 거기에 결합된 디바이스들에 전송하게 될 수 있다. 도시된 실시예에 있어서, 프로세서(2002)는 유리체 절제 프로브 애플리케이션(2006)을 실행한다.

또한, 프로세서(2002)는 거기에 결합된 하나 이상의 구성요소에 제어 신호를 전송하거나, 또는 그로부터 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 프로세서(2002)는 수신된 데이터에 따라 제어 신호를 전송할 수 있다. 일부 구현예에 있어서, 예컨대 프로세서(2002)는 애플리케이션(2006)을 실행하고, 그에 따라 작동부(2014)에 제어 신호를 전송할 수 있다.

디스플레이(2010)는 의사와 같은 유저에게 정보를 표시한다. 일부 예에 있어서, 디스플레이(2010)는 정보를 시각적으로 표시하기 위한 모니터일 수 있다. 일부 예에 있어서, 디스플레이(2010)는 디스플레이로서 및 입력 장치로서 작동할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(2010)는 유저에 의한 터치 또는 디스플레이와의 다른 접촉이 콘솔(2000)에 대한 입력을 생성하는 터치 감응식 디스플레이일 수 있다. 디스플레이(2010)는 GUI(2012)를 통해 유저에게 정보를 나타낼 수 있다.

GUI(2012)는, 의사와 같은 유저가 애플리케이션 또는 다른 시스템 정보를 보는 것과 같은 임의의 적절한 목적으로 콘솔(2000)과 접속할 수 있게 작동되는 그래픽 유저 인터페이스를 포함할 수 있다. 예컨대, GUI(2012)는 유리체 절제 프로브(2016)의 유리체망막 수술 절차 및/또는 작동 양태들에 관한 상세한 정보를 포함하는 의료 절차와 연관된 정보를 제공할 수 있다.

일반적으로, GUI(2012)는 콘솔(2000)에 의해 수신되는, 제공되는, 또는 내부에서 통신되는 정보의 유효하고 유저 친화적인 설명을 특정 유저에게 제공할 수 있다. GUI(2012)는 유저에 의해 작동되는, 대화형 필드(interactive fields), 풀다운 리스트, 및 버튼을 갖는 복수의 맞춤형 프레임 또는 뷰를 포함할 수 있다. GUI(2012)는 복수의 포털 또는 대시보드를 나타낼 수도 있다. 예컨대, GUI(2012)는 유저가 유리체 절체 프로브(2016)와 관련된 파라미터들을 입력 및 규정하는 것을 가능하게 하는 인터페이스를 표시할 수 있다. 그래픽 유저 인터페이스라는 용어는 하나 이상의 그래픽 유저 인터페이스 및 특정 그래픽 유저 인터페이스의 각각의 디스플레이를 기술하도록 단수형으로 또는 복수형으로 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 실제로, GUI(2012)에 대한 참조는 본 개시물의 범위로부터 일탈함이 없이 애플리케이션(2006)의 전처리 또는 성분에 대한 참조를 나타낼 수 있다. 그러므로, GUI(2012)는 임의의 그래픽 유저 인터페이스를 고려한다. 예컨대, 일부 예에 있어서, GUI(2012)는 데이터를 입력하고, 결과를 유저에게 효과적으로 제시하기 위한 일반적인 웹 브라우저를 포함할 수 있다. 다른 예에 있어서, GUI(2012)는 애플리케이션(2006) 또는 다른 시스템 서비스들의 다양한 특징들을 표시 및/또는 상호작용하기 위한 주문형 또는 맞춤형 인터페이스를 포함할 수 있다.

일부 구현예에 있어서, 콘솔(2000)은 네트워크(2024)를 통해 컴퓨터(2022)와 같은 하나 이상의 로컬 또는 리모트 컴퓨터와 통신할 수 있다. 네트워크(2024)는 콘솔(2000)과, 일반적으로 콘솔(2000) 및 컴퓨터(2022) 등의 임의의 다른 로컬 또는 리모트 컴퓨터 사이의 무선 또는 유선 통신을 가능하게 한다. 예컨대, 의사는 애플리케이션(2006)과 연관된 서비스를 포함하는 콘솔(2000)의 작동과 연관된 구성, 설정, 및/또는 다른 양태들과 상호작용하기 위해 컴퓨터(2022)를 사용할 수 있다. 네트워크(2024)는 기업 또는 보증된 네트워크의 전부 또는 일부일 수 있다. 다른 예에 있어서, 네트워크(2024)는 유선 또는 무선 링크를 통한 단순히 콘솔(2000)과 컴퓨터(2022) 사이의 VPN일 수 있다. 상기와 같은 예시적인 무선 링크는 802.11a, 802.11b, 802.11g, 802.20, 위맥스(WiMax), 지그비(ZigBee), 초광대역(Ultra-Wideband) 등에 의한 것일 수 있다. 단일 또는 연속 네트워크로서 도시되어 있지만, 네트워크(2024)는, 적어도 네트워크(2024)의 일부가 콘솔(2000), 컴퓨터(2022) 및 다른 장치들간의 통신을 가능하게 할 수 있는 한, 본 개시물의 범위로부터 일탈함이 없이 다양한 서브넷 또는 가상 네트워크로 논리적으로 분할될 수 있다.

예컨대, 콘솔(2000)은 하나의 서브넷을 통해 저장소(2026)에 통신 가능하게 결합되는 한편, 다른 서브넷을 통해 컴퓨터(2022)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 네트워크(2024)는 다양한 컴퓨팅 구성요소들간의 통신이 가능하도록 작동되는 임의의 내부 또는 외부 네트워크, 네트워크들, 서브네트워크, 또는 그 조합을 망라한다. 네트워크(2024)는 예컨대, 네트워크 어드레스들간의 인터넷 프로토콜(IP) 패킷, 프레임 릴레이(Frame Relay) 프레임, 비동기 전송 방식(ATM) 셀, 음성, 영상, 데이터, 및 다른 적절한 정보(총칭하여 또는 호환하여 "정보"라고도 함)를 통신할 수 있다. 네트워크(2024)는 근거리 통신망(LANs), 무선 접속망(RANs), 대도시 통신망(MANs), 광역 통신망(WANs), 인터넷으로 알려진 글로벌 컴퓨터 네트워크의 전부 또는 일부, 및/또는 하나 이상의 위치에서의 다른 통신 시스템 또는 시스템들을 하나 이상 포함할 수 있다. 특정 실시예에 있어서는, 네트워크(2024)는 특정한 로컬 또는 리모트 컴퓨터(2022)를 통해 유저에게 액세스 가능한 보안 네트워크일 수 있다.

컴퓨터(2022)는 임의의 통신 링크를 사용하여 콘솔(2000) 또는 네트워크(2024)와 접속 또는 통신하도록 작동되는 임의의 컴퓨팅 디바이스일 수 있다. 일부 예에 있어서, 컴퓨터(2022)는 콘솔(2000)과 연관된 임의의 적정한 데이터를 수신, 전송, 처리, 및 저장하도록 작동되는 전자 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 컴퓨터(2022)는 GUI(2028)를 포함 또는 실행할 수도 있다. GUI(2028)는 GUI(2012)와 유사할 수 있다. 콘솔(2000)에 통신 가능하게 결합된 컴퓨터(2022)는 임의의 개수로 될 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 설명의 편의상, 컴퓨터(2022)는 한 명의 유저가 사용한다는 관점에서 기술된다. 그러나, 본 개시물은, 다수의 유저가 하나의 컴퓨터를 사용할 수 있거나, 또는 한 명의 유저가 다수의 컴퓨터를 사용할 수 있음을 고려한다.

본 개시물에 사용된 바와 같이, 컴퓨터(2022)는 퍼스널 컴퓨터, 터치 스크린 단말, 워크스테이션, 네트워크 컴퓨터, 키오스크(kiosk), 무선 데이터 포트, 스마트폰, 개인 정보 단말기(PDA), 이들 또는 다른 디바이스 내부의 하나 이상의 프로세서, 또는 임의의 다른 적절한 처리 장치를 망라하는 것이 의도된다. 예컨대, 컴퓨터(2022)는 외부의 또는 보증되지 않은 네트워크와 무선으로 접속하도록 작동되는 PDA일 수 있다. 다른 예에 있어서, 컴퓨터(2022)는 키패드, 터치 스크린, 마우스, 또는 정보를 받아들일 수 있는 다른 디바이스와 같은 입력 장치와, 콘솔(2000) 또는 컴퓨터(2022)의 작동과 연관되는, 디지털 데이터, 시각 정보를 포함하는 정보를 전달하는 출력 장치, 또는 GUI(2028)와 같은 유저 인터페이스를 포함하는 랩톱 컴퓨터일 수 있다. 입력 장치들과 출력 장치들은 모두, 예컨대 디스플레이를 통해 컴퓨터(2022)의 유저들로부터 입력을 수신하고 유저들에게 출력을 제공하기 위해 자기 컴퓨터 디스크, CD-ROM, 또는 다른 적절한 매체 등의 고정식 또는 탈착식 저장 매체를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 애플리케이션(2006)은 유리체 절제 프로브(2016)의 양태들을 제어하기 위한 명령을 포함할 수 있다. 예시적인 양태들은 커터 속도, 커터 포트 사이즈, 커터 듀티 사이클 등을 포함할 수 있다. 따라서, 콘솔(2000)은 예시적인 유리체 절제 프로브(2016)의 포트 사이즈를 제어하도록 작동될 수 있다. 유리체 절제 포트 사이즈를 제어함에 있어서, 유저는 입력 장치를 통한 입력으로 원하는 포트 개구 사이즈를 지시할 수 있다. 예컨대, 커터 포트 사이즈는 입력 장치(2008)를 통해 조절될 수 있다.

유리체 절제 프로브(2016)가 상술한 압전 모터(926)와 유사한 압전 모터와 같은 압전 모터를 포함하는 예에 있어서, 유저는 입력 장치(2008)를 통해 커터 포트 사이즈를 조절할 수 있다. 이에 대응하여, 콘솔은 원하는 포트 사이즈를 얻기 위해 압전 모터에 신호를 출력할 수 있다. 예컨대, 증가된 포트 사이즈가 지시되면, 콘솔(2000)은 그 리드 스크루의 위치를 변경하도록 AC 전류를 출력해서 포트 사이즈를 증가시킬 수 있다. 감소된 포트 사이즈가 지시되면, 콘솔(2000)은 리드 스크루 위치를 변경하도록 AC 전류를 출력해서 포트 사이즈를 감소시킬 수 있다.

일부 예에 있어서, 애플리케이션(2006)은 SMA 요소(1026)와 유사할 수 있는 SMA 요소를 가진 유리체 절제 프로브의 포트 사이즈를 제어하기 위한 명령을 포함할 수 있다. 따라서, 유리체 절제 프로브(2016)의 포트 사이즈를 조절하기 위한 유저 입력은 SMA 요소가 포트 사이즈를 원하는 레벨로 조절하게 하도록 콘솔(2000)이 전력을 출력하게 할 수 있다. 예컨대, 일부 예시적인 구현예에 있어서, 증가된 포트 사이즈가 필요해질 때, 콘솔(2000)은 증가된 포트 사이즈를 야기하도록 SMA 요소에 전력의 출력을 감소 또는 정지시킬 수 있다. 교번적으로, 감소된 포트 사이즈가 필요해지면, 콘솔(2000)은 포트 사이즈를 감소시키도록 전력을 증가시킬 수 있다.

다른 예에 있어서, 유리체 절제 프로브(2016)는 상술한 스트로크 리미터(1126)와 유사한 스트로크 리미터를 포함할 수 있다. 따라서, 유저가 예컨대 입력 장치를 통해 포트 사이즈의 변화를 지시하면, 콘솔(2000)은 그에 대응하여 스트로크 리미터가 포트 사이즈를 변경시키도록 전력을 출력하거나 또는 전력의 출력을 변경할 수 있다. 예컨대, 포트 사이즈 변화가 지시되면, 콘솔(2000)은 그에 대응하여 포트 사이즈를 조절하도록 스트로크 리미터에 대한 전압을 조절할 수 있다.

다른 예에 있어서, 예시적인 유리체 절제 프로브(2016)는 유리체 절제 프로브(1200)와 유사하며, 콘솔(2000)은, 예컨대 프로브(2016)에 공급된 공기압을 변경함으로써 포트 사이즈를 변경할 수 있다. 예컨대, 감소된 포트 사이즈가 유저에 의해 지시되면, 콘솔(2000)은 프로브(2016)에 공급된 공기압을 증가시킬 수 있다. 교번적으로, 증가된 포트 사이즈가 지시되면, 콘솔(2000)은 프로브(2016)에 공급된 공기압을 감소시킴으로써 대응할 수 있다.

유리체 절제 프로브(2016)가 프로브(1300)와 유사한 예에 있어서는, 제 2 챔버(1360)와 유사한 공압 챔버에 공급된 공기압을 변경함으로써 마찬가지로 포트 사이즈가 조절될 수 있다. 감소된 포트 사이즈가 지시되면, 콘솔(2000)은 공압 챔버에 공급되는 공기압을 증가시킬 수 있다. 증가된 포트 사이즈가 지시되면, 감소된 공기압이 공압 챔버에 공급될 수 있다.

유리체 절제 프로브(1600)와 유사한 유리체 절제 프로브에 대해서는, 위에서 상세히 기술한 바와 같이, 콘솔은 공압 회로(1700, 1800, 및 1900)를 작동하는 등 하여 포트 사이즈를 조절할 수 있다.

예들이 앞서 제공되어 있지만, 단지 예로서만 제공된 것이며 본 개시물의 범위를 제한하려는 것은 아니다.

일부 구현예에 있어서, 입력 장치(2008)는, 유선 또는 무선 접속 등을 통해 콘솔(2000)에 결합된 밟기 스위치일 수 있다. 외과전문의는 밟기 스위치에 대한 제어를 조종함으로써 포트 사이즈를 조절할 수 있다. 예컨대, 밟기 스위치는 일정 범위 내에서 피벗 가능한 페달을 포함할 수 있으며, 외과전문의는 페달을 그 범위 내에서 작동시킴으로써 포트 사이즈를 조절할 수 있다. 상기 밟기 스위치도 마찬가지로, 예컨대 절단 속도(예컨대, 내측 절단 부재(130)가 왕복운동되는 속도), 흡인 속도(예컨대, 유리체 절제 프로브를 통해 가해지는 흡입량), 및 듀티 사이클을 조절하도록 하나 이상의 버튼과 같은 다른 제어부를 포함할 수 있다. 유리체 절제 프로브의 이들 양태들 중 어느 하나는 다른 양태들과 관계없이 변경될 수 있다.

많은 양태들이 본원에 기술되어 있지만, 일부 구현예는 모든 양태들을 포함할 수 있는 반면, 다른 구현예들은 일부 양태를 포함하는 한편, 다른 양태들을 생략할 수 있음을 이해해야 한다. 즉, 다양한 구현예가 본원에 기술된 양태들 중 하나, 일부, 또는 모두를 포함할 수 있다.

다수의 구현예가 기술되어 있다. 그럼에도 불구하고, 본 개시물의 정신 및 범위로부터 일탈함이 없이 다양한 변형이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 따라서, 다른 구현예들은 하기의 특허청구범위 내에 있다.

Claims

하우징;
상기 하우징의 제 1 단부로부터 길이방향으로 연장되는 커터로서,
상기 하우징에 결합된 외측 절단 부재;
상기 외측 절단 부재 내부에서 슬라이드 가능하며, 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 슬라이드 가능한 내측 절단 부재; 및
상기 내측 절단 부재가 완전 후퇴 위치에 있을 때 상기 외측 절단 부재에 형성된 개구의 에지 및 상기 내측 절단 부재의 단부면에 의해 사이즈가 규정되는 조절 가능한 포트를 포함하는, 커터;
상기 내측 절단 부재를 왕복운동시키도록 작동되는 오실레이터(oscillator); 및
상기 조절 가능한 포트의 사이즈를 제한하도록 작동되는 스트로크 리미터를 포함하는 유리제 절제 프로브에 있어서,
상기 스트로크 리미터는,
상기 하우징 내에 형성되는 챔버;
상기 챔버의 일부분 내부의 공기압에 대응하여 상기 챔버 내부에서 길이방향으로 이동 가능하며, 상기 내측 절단 부재의 후퇴 위치를 규정하는 선택된 위치에서 상기 내측 절단 부재에 맞닿도록 상기 하우징 내부에 위치되도록 구성된 가동 요소를 포함하는,
유리체 절제 프로브.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 스트로크 리미터는, 상기 챔버 내부에 배치되며 상기 챔버를 제 1 챔버 부분 및 제 2 챔버 부분으로 분할하는 다이어프램을 더 포함하고, 상기 다이어프램의 외주부는 하우징에 결합되며 상기 다이어프램의 내주부는 상기 가동 요소에 결합되고,
상기 가동 요소는 상기 하우징 내부에서 규정된 위치까지 상기 다이어프램과 함께 길이방향으로 이동 가능하고, 상기 다이어프램은 상기 제 2 챔버 부분 내의 공기압에 대응하여 이동 가능하며, 상기 공기압은 상기 가동 요소를 상기 규정된 위치로 이동시키도록 선택된 압력으로 변경 가능하고, 및
상기 내측 절단 부재의 완전 후퇴 위치는 상기 내측 절단 부재의 일부분이 상기 규정된 위치에서 상기 가동 요소와 접촉할 때의 상기 내측 절단 부재의 위치인,
유리체 절제 프로브.
제 3 항에 있어서,
상기 스트로크 리미터는 상기 하우징과 상기 가동 요소 사이에서 상기 제 1 챔버 부분 내부에 배치된 편향 요소를 더 포함하고, 상기 편향 요소는 상기 다이어프램에 가해진 공기압에 대항하는 편향력을 가하도록 구성된,
유리체 절제 프로브.
제 3 항에 있어서,
상기 제 2 챔버 부분은 통로와 유체 연통하고, 상기 통로는 상기 제 2 챔버 부분에 공기압을 전달하도록 구성된,
유리체 절제 프로브.
제 3 항에 있어서,
상기 내측 절단 부재는,
중공 절단 부재;
관형 부재; 및
상기 중공 절단 부재와 상기 관형 부재를 접합하는 중공 커플링을 포함하고,
상기 중공 커플링의 표면은 상기 규정된 위치에서 상기 가동 요소에 접촉하는 내측 절단 부재의 부분을 형성하는,
유리체 절제 프로브.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징 내에 형성된 챔버를 더 포함하고, 상기 오실레이터는 상기 챔버 내에 배치된 다이어프램, 상기 하우징에 결합된 상기 다이어프램의 외주부 및 상기 내측 절단 부재에 결합된 상기 다이어프램의 내주부를 포함하는,
유리체 절제 프로브.
제 7 항에 있어서,
상기 내측 절단 부재는,
중공 절단 부재;
관형 부재;
상기 중공 절단 부재와 상기 관형 부재를 접합하는 중공 커플링; 및
상기 중공 절단 부재, 상기 관형 부재, 및 상기 중공 커플링에 의해 형성된 중앙 통로를 포함하고, 상기 중앙 통로는 상기 유리체 절제 프로브의 작동 중에 흡인되는 물질들의 통과를 허용하게 되어 있는,
유리체 절제 프로브.
제 7 항에 있어서,
상기 다이어프램은 상기 챔버를 제 1 챔버 부분 및 제 2 챔버 부분으로 분할하고,
상기 다이어프램은 상기 제 1 챔버 부분 내의 공기압에 대응하여 제 1 길이방향으로 이동하도록 구성되고,
상기 다이어프램은 상기 제 2 챔버 부분 내의 공기압에 대응하여 제 2 길이방향으로 이동하도록 구성된,
유리체 절제 프로브.
제 9 항에 있어서,
상기 다이어프램의 상기 제 1 길이방향으로의 이동은 상기 내측 절단 부재를 후퇴 방향으로 이동시키고, 상기 다이어프램의 상기 제 2 길이방향으로의 이동은 상기 내측 절단 부재를 연장 방향으로 이동시키는,
유리체 절제 프로브.
하우징;
상기 하우징의 제 1 단부로부터 연장되는 커터로서,
상기 하우징에 결합되며, 개방 단부 및 폐쇄 단부를 포함하는 중공 외측 절단 부재;
상기 외측 절단 부재 내부에서 슬라이드 가능하며, 개방된 대향 단부들 및 그 제 1 단부에 있는 제 1 절단면을 포함하는 중공 내측 절단 부재; 및
상기 외측 절단 부재 내에서 그 단부 근처에 형성된 개구로서, 상기 개구는 개구에 진입하는 물질들을 절제하기 위해 제 1 절단 부재와 협동하는 제 2 절단면을 갖고, 상기 개구와 상기 제 1 절단면은 포트를 규정하고, 상기 포트의 사이즈는 상기 내측 절단 부재가 완전 후퇴 위치에 있을 때 상기 개구에 대한 상기 제 1 절단면의 위치에 의해 규정되는 개구를 포함하는, 커터;
상기 하우징 내에 형성되는 제 1 공압 챔버;
상기 내측 절단 부재에 결합되며 상기 제 1 공압 챔버를 제 1 챔버 부분 및 제 2 챔버 부분으로 분할하는 제 1 다이어프램으로서, 상기 제 1 챔버 부분은 제 1 통로와 유체 연통하고 상기 제 2 챔버 부분은 제 2 통로와 유체 연통하며, 상기 제 1 통로 및 상기 제 2 통로는 제각기 상기 제 1 챔버 부분 및 상기 제 2 챔버 부분에 교번적인 순서로 제 1 공기압을 전달해서 완전 후퇴 위치와 완전 연장 위치 사이에서 상기 제 1 다이어프램 및 상기 내측 절단 부재를 진동시키게 되어 있는, 제 1 다이어프램;
상기 하우징 내에 형성되는 제 2 공압 챔버;
상기 제 2 공압 챔버를 제 3 챔버 부분 및 제 4 챔버 부분으로 분할하는 제 2 다이어프램;
상기 제 2 다이어프램에 결합되며 그와 함께 이동 가능한 스트로크 리미터; 및
상기 제 4 챔버 부분과 연통하며, 제 2 공기압을 상기 제 4 챔버 부분에 전달해서 상기 제 2 다이어프램을 상기 제 2 공기압에 비례하는 양으로 변위시키도록 구성된 제 3 통로를 포함하는,
유리체 절제 프로브.
제 11 항에 있어서,
상기 스트로크 리미터는 상기 제 2 공기압의 변화에 의해 선택된 위치로 이동 가능한,
유리체 절제 프로브.
제 11 항에 있어서,
상기 내측 절단 부재는,
중공 절단 세그먼트;
관형 부재; 및
상기 중공 절단 세그먼트와 상기 관형 부재 사이에 배치되어, 그들을 접합해서 내부 어셈블리를 형성하는 중공 커플링을 포함하고, 상기 내부 어셈블리는 상기 제 1 다이어프램 내에 형성된 구멍 및 상기 제 2 다이어프램 내에 형성된 구멍을 통해 연장되고, 상기 내부 어셈블리는 상기 유리체 절제 프로브의 작동 중에 흡인되는 물질들을 통과시키도록 구성된 연속 중앙 통로를 규정하는,
유리체 절제 프로브.
제 13 항에 있어서,
상기 스트로크 리미터는 제 1 접촉면을 포함하고, 상기 중공 커플링은 제 2 접촉면을 포함하며, 상기 제 1 접촉면과 상기 제 2 접촉면의 접촉은 상기 내측 절단 부재의 상기 완전 후퇴 위치를 규정하는,
유리체 절제 프로브.
제 14 항에 있어서,
상기 제 2 공기압으로의 변경은 스트로크 리미터의 위치를 변경해서 상기 내측 절단 부재의 완전 후퇴 위치를 변경함으로써 상기 포트의 사이즈 변화를 야기하는,
유리체 절제 프로브.
제 11 항에 있어서,
상기 하우징은 길이방향으로 배치된 내부 슬리브를 포함하고, 상기 스트로크 리미터는 상기 내부 슬리브 상에서 슬라이드 가능한,
유리체 절제 프로브.
제 11 항에 있어서,
상기 하우징과 상기 스트로크 리미터 사이에서 상기 제 2 공압 챔버 내에 배치된 편향 부재를 더 포함하고, 상기 편향 부재는 상기 제 2 공기압에 대항하여 상기 스트로크 리미터에 편향력을 가하도록 구성된,
유리체 절제 프로브.
제 17 항에 있어서,
상기 편향 부재는 스프링이며 상기 편향 부재는 상기 제 3 챔버 부분 내에 배치되는,
유리체 절제 프로브.
유리체 절제 프로브, 수술 콘솔 및 입력 장치를 포함하는 시스템으로서,
상기 유리체 절제 프로브는
하우징;
상기 하우징의 제 1 단부로부터 연장되는 커터로서, 상기 하우징에 결합되며, 개방 단부 및 폐쇄 단부를 포함하는 중공 외측 절단 부재; 상기 외측 절단 부재 내부에서 슬라이드 가능하며, 개방된 대향 단부들 및 그 제 1 단부에 있는 제 1 절단면을 포함하는 중공 내측 절단 부재; 및 상기 외측 절단 부재 내에서 그 단부 근처에 형성된 개구로서, 상기 개구는 개구에 진입하는 물질들을 절제하기 위해 제 1 절단 부재와 협동하는 제 2 절단면을 갖고, 상기 개구와 상기 제 1 절단면은 포트를 규정하고, 상기 포트의 사이즈는 상기 내측 절단 부재가 완전 후퇴 위치에 있을 때 상기 개구에 대한 상기 제 1 절단면의 위치에 의해 규정되는 개구;를 포함하는, 커터;
상기 하우징 내에 형성되는 제 1 공압 챔버;
상기 제 1 공압 챔버를 제 1 챔버 부분 및 제 2 챔버 부분으로 분할하는 제 1 다이어프램;
상기 제 1 다이어프램에 결합되며 그와 함께 이동 가능한 스트로크 리미터로서, 상기 스트로크 리미터는 상기 내측 절단 부재의 후퇴 위치를 제한하도록 구성되고, 상기 내측 절단 부재의 상기 제한된 후퇴 위치는 상기 완전 후퇴 위치를 규정하는, 스트로크 리미터;
상기 제 1 공압 챔버와 연통하며, 제 1 공기압을 상기 제 2 챔버 부분에 전달해서, 상기 제 1 공기압에 비례하는 양으로 상기 제 1 다이어프램을 변위시키게 되어 있는 제 1 통로; 및
상기 내측 절단 부재에 결합되며, 상기 완전 후퇴 위치와 완전 연장 위치 사이에서 상기 커터를 진동시키도록 구성된 오실레이터를 포함하고;
상기 수술 콘솔은 상기 유리체 절제 프로브의 상기 제 1 통로에 공압적으로 결합되며, 유저 입력에 의거하여 상기 유리체 절제 프로브에 공급된 제 1 공기압을 변경시키게 되어 있고; 및
상기 입력 장치는 상기 콘솔에 결합되며, 상기 유저 입력을 수신하고, 상기 콘솔이 상기 유리체 절제 프로브에 공급된 제 1 공기압을 변경시키게 함으로써 상기 커터의 상기 포트의 사이즈를 변경시키도록 구성된,
시스템.
제 19 항에 있어서,
상기 입력 장치는 밟기 스위치(footswitch)인
시스템.