KR101846560B1 - 힘 센서 조립체 및 힘 센서 조립체의 조립 방법 - Google Patents

힘 센서 조립체 및 힘 센서 조립체의 조립 방법 Download PDF

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마티즌 피즈퍼스
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센사타 테크놀로지스, 인크
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Abstract

힘 센서 조립체는 힘 센서 조립체의 축방향을 따라 측정축을 갖고, 적어도 2개의 감지 요소가 마련되는 힘 링, 전자 구성요소가 상부에 있는 인쇄 회로 기판, 인쇄 회로 기판을 힘 링 상에 유지하는 덮개판 및 인쇄 회로 기판과 덮개판을 덮고 힘 링에 부착되는 센서 캡을 포함한다. 제조는 적층, 고정 및 용접을 이용하여 용이하게 달성된다.

Description

힘 센서 조립체 및 힘 센서 조립체의 조립 방법{FORCE SENSOR ASSEMBLY AND METHOD FOR ASSEMBLING A FORCE SENSOR ASSEMBLY}
본 발명은 힘 센서 조립체의 축방향을 따라 측정축을 갖는 힘 센서 조립체에 관한 것이다.
독일 특허 출원 제DE-A-103 50 085호는 전자기 브레이크용 측정 디바이스를 개시하고 있다. 측정 디바이스는 브레이크 시스템에서 축방향으로 인가된 힘에 의해 변형되는 C형 프로파일을 갖는 폐쇄형 링 부재를 포함한다. C형 프로파일에는, 예컨대 (예컨대, 반경 방향으로 배향된) C형 프로파일의 변형량을 측정할 수 있는 스트레인 게이지가 마련된다.
영국 특허 출원 제GB-A-2 147 426호는 측정 디바이스에 인가된 축방향 힘을 측정하게 하는 링형 하중 측정 디바이스를 개시하고 있다. 링에는 특별한 형태가 제공되어, 힘에 의해 링의 한 구역이 후프 텐션 상태로 배치되고 링의 다른 구역은 후프 압축 상태로 배치된다. 스트레인 게이지 등의 감지 요소는 2개의 영역 각각에 위치 결정되고, 힘은 센서 요소 신호로부터 계산될 수 있다.
본 발명은 쉽고, 신뢰성 있으며, 비용 효율적인 방식으로 제조될 수 있는, 특히 축방향 힘 측정에 적합한 힘 센서 조립체를 제공한다.
본 발명에 따르면, 위에서 한정된 서두에 따른 힘 센서 조립체가 제공되는데, 적어도 2개의 감지 요소가 마련되는 힘 링, 전자 구성요소가 상부에 있는 인쇄 회로 기판, 인쇄 회로 기판을 힘 링 상에 유지하는 덮개판 및 인쇄 회로 기판과 덮개판을 덮고 힘 링에 부착되는 센서 캡을 포함한다.
그러한 힘 센서 조립체는 종래 기술의 힘 센서보다 조립이 용이하고 또한 제조가 보다 비용 효율적이다. 통상적으로, 자동차 산업에, 보다 구체적으로 전자기 브레이크 시스템의 힘 센서 조립체로서 적용될 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 힘 센서 조립체의 조립 방법이 제공되는데, 전자 구성요소를 갖는 인쇄 회로 기판에 덮개판을 적층하는 것, 적어도 2개의 감지 요소가 마련된 힘 링 상에 덮개판을 힘 링에 부착시킴으로써 인쇄 회로 기판과 덮개판을 고정시키는 것, 적어도 2개의 감지 요소를 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결시키는 것 및 인쇄 회로 기판과 덮개판을 덮는 센서 캡의 외측 림과 내측 림을 힘 링에 용접시키는 것을 포함한다.
본 발명은 첨부 도면을 참조한 다수의 예시적인 실시예를 이용하여 아래에서 보다 상세하게 논의될 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 힘 센서 조립체의 분해도를 도시하는 것으로서, 메인 요소들이 별개로 도시되어 있다.
도 2는 조립되었을 때에 도 1의 힘 센서 조립체의 사시도를 도시하고 있다.
도 3은 도 2의 힘 센서 조립체의 측면도를 도시하고 있다.
도 4는 도 2의 힘 센서 조립체의 단면도를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 힘 센서 조립체의 사시도를 도시하고 있다.
도 6은 도 5의 힘 센서 조립체의 측면도를 도시하고 있다.
도 7a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 힘 센서 조립체에 이용될 수 있는 힘 링의 평면도를 도시하고 있다.
도 7b는 도 7a에 도시된 힘 링의 측면도를 도시하고 있다.
도 8은 본 발명에 따른 힘 센서 조립체의 실시예에 이용될 수 있는 센서 캡의 사시도를 도시하고 있다.
도 9는 본 발명에 따른 힘 센서 조립체의 다른 실시예에 사용되는 전자 구성요소들의 전기 회로도를 도시하고 있다.
본 개시는 힘 센서 조립체, 보다 구체적으로 자동차 용례에 사용될 수 있는 힘 센서 조립체에 관한 것이다. 힘 센서 조립체(1)는 축방향에서의 힘을 측정하도록 되어 있는데, 이 힘은 예컨대 (예컨대, 캘리퍼를 사용하는) 전자기 브레이크 시스템에서 힘을 측정하는 데에 인가된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 힘 센서 조립체의 분해도를 도시하고, 메인 요소들은 별개로 도시되어 있다. 힘 센서 조립체(1)의 메인 요소들 중 하나는 힘 링(2)이고, 이 힘 링 상에 스트레인 게이지(3)[예컨대, 마이크로 융합된 실리콘 스트레인 게이지(MSG; micro-fused silicon strain gage)]가 부착되어 힘 링(2)의 변형을 측정한다. 힘 링(2)은 그 종축(14)에 수직인 상부면(15)을 갖는 금속의 대체로 원통형 본체일 수 있고, 힘은 외측 구역에서 한 방향으로 그리고 내측 구역에서 반대 방향으로 인가되어, 상부면(15)의 변형을 야기한다. 힘 링(2)은 금속 사출 몰딩 기법을 이용하여 제조될 수 있다.
힘 센서 조립체(1)의 다른 메인 요소들은 전자 구성요소(5)가 배치되는 인쇄 회로 기판(4; PCB)(또는 등가의 홀더)(집적 회로, 및 레지스터, 캐패시터 등과 같은 패시브 요소들)이다. 또한, PCB(4)를 힘 링(2)에 고정시키도록 사용되고 후술되는 다수의 기능을 제공하는 덮개판(6)이 제공된다. 힘 센서 조립체(1)의 덮개를 제공하고 커넥터(8)와 같이 충분한 기능적 인터페이스를 제공하기 위해 센서 캡(7)이 제공된다. 선택적으로, 센서 캡(7)과 협동하여 힘 센서 조립체(1)의 내부 구성요소가 환경에 노출되지 않는 것을 보장하는 밀봉 부재(12)가 제공된다. 이를 위해, 밀봉 부재(12)는 압축성 재료로 제조될 수 있다.
도 2에는 조립되었을 때에 도 1의 힘 센서 조립체의 사시도가 도시되어 있고, 도 3은 동일한 실시예의 측면도를 도시하고 있다. 더욱이, 도 4에는, 힘 센서 조립체(1)의 이 실시예의 단면도가 도시되어 있다. 조립된 상태에서, 힘 센서 조립체(1)의 힘 링(2)이 보일 뿐만 아니라 센서 캡(7), 커넥터(8)[리프 스프링 커넥터 요소(9)를 가짐, 도 4의 단면도를 또한 참조) 및 일부 배향 요소(21, 23; 아래에서 논의됨)가 보인다. 게다가, 이 실시예에서, 힘 링(2)에는 힘 링(2)의 바닥 및 외측 구역에 노치 형태로 추가 배향 요소(22)가 마련된다. 또한, 힘 링(2)의 힘 인가 구역(24, 25)이, 예컨대 전자기 브레이크 시스템에서 힘 센서 조립체(1)의 사용을 위해 이들 도면에 지시되어 있는데, 내측 힘 인가 구역(25)은 예컨대 브레이크 피스톤과 접촉하고 외측 힘 인가 구역(24)은 브레이크 캘리퍼와 접촉한다. 힘 인가 구역(24, 25)은 그 전체 원주면에 걸쳐 사용될 수 있거나, 다수의 점압 접촉면을 사용할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 힘 센서 조립체의 사시도를 도시하고 있고 도 6은 도 5의 힘 센서 조립체의 측면도를 도시하고 있다. 이 실시예에는 축방향에서 커넥터에 대한 연결을 허용하는 코일 스프링 형태의 커넥터(8)와 커넥터(9)가 마련되는 반면, 도 1 내지 도 4의 실시예는 또한 접선 방향에서의 연결을 허용한다. 더욱이, 이 실시예에서 힘 링(2)의 형태는 상이하여, 힘 센서 조립체(1)의 신호 거동에 상이한 힘을 제공한다. 마지막으로, 이 제2 실시예에는 측정축(14)에 평행한 힘 링의 국부적 평탄부 형태로 힘 링(2)의 바닥면에 배향 요소(22)가 마련되어 있다.
일반적으로 말해서, 본 발명의 실시예는 힘 센서 조립체(1)의 축방향(14)을 따라 측정축을 갖는 힘 센서 조립체(1)에 관한 것이다. 힘 센서 조립체(1)는 적어도 2개의 감지 요소(3)가 마련된 힘 링(2), 상부에 전자 구성요소(5)를 갖는 인쇄 회로 기판(4), 인쇄 회로 기판(4)을 힘 링(2) 상에 유지하기 위한 덮개판(6), 및 힘 링(2)에 부착되어 인쇄 회로 기판(4)과 덮개판(6)을 덮는 센서 캡(7)을 포함한다.
덮개판(6)은 조립되었을 때에 센서 캡(7)의 대응하는 개구(8a)를 통해[그리고, 존재하는 경우에 밀봉 부재(12)의 개구(8b)를 통해] 연장하는 전기 커넥터(8)를 또한 수용한다. 전기 커넥터(8)는 예컨대 다수의 커넥터 스프링(9)을 유지하기 위한 공간을 제공하는 하우징 요소를 포함하는데, 커넥터 스프링은 힘에 의해 인쇄 회로 기판(4)에 유지된다. 도 1 내지 도 4의 실시예에서, 커넥터 스프링(9)은 리프 스프링(도 4의 단면도에서 보임)이므로, 측정축(14)에 대해 접선 방향으로 정합 커넥터가 연결되게 하고, 이는 일부 용례에서 힘 센서 조립체의 추가적인 설치 용이함을 제공한다. 도 5 및 도 6의 실시예에서, 커넥터 스프링(9)은 축방향에서 PCB(4)와 강제 접촉 상태로 전기 커넥터(8)에 의해 유지되는 코일 스프링이다.
덮개판(6)은 힘 센서 조립체(1)에서 다수의 기능을 제공한다. 일 실시예에서, 덮개판(6)은 내부 금속 클립(11)을 포함하는데, 그 중 2개의 연장 클립이 도 1의 분해도에서 보인다. 이들 연장 클립은 (예컨대, 접촉 용접에 의해) 힘 링(2)에 부착되어 PCB(4)와 덮개판(6)을 힘 링에 대해 유지하고, 가능하게는 힘 센서 조립체(1)에 대한 케이스 접지를 제공할 수 있다. 또한, 도 4의 단면도에 도시된 바와 같이, 힘 링(2)에는 예컨대 힘 링(2)의 림에 대해[또는 대안적으로, 힘 링(2)의 원주에서 홀 또는 홈 내에] 덮개판(6)의 연장 클립(11)의 부착을 허용하는 조립 기능부가 마련된다.
덮개판(6)은 내부 금속 클립(11)을 (전체적으로 또는 부분적으로) 덮는 플라스틱 재료를 더 포함할 수 있고, 이는 PCB(4)의 절연 덮개를 제공하지만, 또한 힘 센서 조립체(1)를 조립할 때에 사용되는 다수의 배향 요소(20, 23)를 제공할 수 있다. 다른 실시예에서, 덮개판(6)은, 예컨대 멀티 콤파운드 몰딩 기법을 이용하여 밀봉 부재(12)와 일체화될 수 있다.
도 1의 분해도에서 알 수 있는 바와 같이, 배향 요소(20)는 밀봉 부재(12)의 대응하는 개구(20a)와 협동하는 덮개판(6)의 상부면(15) 상에 제공된다. 대략 동일한 위치에서, 또한 배향 요소(20)는 PCB(4)의 대응하는 개구(20b) 및 힘 링(2)의 노치(20c)와 협동하는 덮개판(6)의 바닥면에 마련될 수 있다. 물론, 덮개판의 상부면 및 바닥면 상의 배향 요소(20)는 상이한 상호 지점에 위치될 수 있다.
더욱이, 덮개판(6)에는 센서 캡(7)의 개구(23a)[및 밀봉 부재(12)의 대응하는 개구(23b)]를 통해 돌출하는 외부 배향 요소(23)가 마련될 수 있다. 도시된 실시예에서, 외부 배향 요소(23)는 전기 커넥터(8)의 대략 직경 방향으로 반대쪽에 마련되어 신뢰성 있고 견고한 외부 부착을 허용한다. 변경예에서, 외부 배향 요소(23)는 커넥터(8)에 대해 상이한 지점에 위치된다.
도 7a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 힘 센서 조립체(1)에 사용 가능한 힘 링(2)의 평면도를 도시하고, 도 7b는 도 7a에 도시된 힘 링(2)의 측면도를 도시한다. 힘 센서 조립체(1)의 측정축은 참조 번호 14로 지시되어 있고 도 7a의 도면에 대해 수직으로 연장된다.
일반적으로, 축방향 하중에 의한 힘 링(2)의 뒤틀림을 측정할 수 있도록, 적어도 2개의 감지 요소(3)가 힘 링(2)의 상부면의 원에 균등하게 분배된다. 실시예에서, 상부면(15)은, 예컨대 마이크로 융합된 실리콘 스트레인 게이지(MSG)인 감지 요소(3)에 대해 양호한 부착면을 제공하도록 샌드블라스트된다.
다른 실시예에서, 적어도 2개의 감지 요소(3)[예컨대, 도 7a 및 7b의 실시예에 도시된 바와 같이 4개의 감지 요소(3)]는 힘 링(2)의 상부면(15)에 대응하는 평면에 [점선(16)에 의해 지시되는] 민감도 배향을 각각 갖는데, 이 민감도 배향(16)은 힘 센서 조립체(1)의 중앙축(도 7a에서 참조 번호 14로 지시됨)에 대해 소정 각도로 지향된다. 이는 힘 센서 조립체(1)의 조립 중에 와이어 접합 목적을 위해 감지 요소(3)에 대해 양호한 엑세스를 허용한다.
또 다른 실시예에서, 힘 링(2)에는 예컨대 도 7a의 실시예에 도시된 바와 같이 함입부 또는 홈의 형태인 (대칭적으로 위치된) 프로파일링 기능부(17)가 마련된다. 이들 프로파일링 기능부(17)는 감지 요소(3)에서 접선 방향 스트레인을 떨어뜨리고 힘 센서 조립체가 보다 견고하게 신뢰성 있게 한다. 도 1의 분해도에서 가장 명백하게 도시된 바와 같이, 인쇄 회로 기판(4)과 덮개판(6)에는 개구(18, 19)가 마련된다. 이들 개구(18, 19)는 힘 링(2) 상의 적어도 2개의 감지 요소(3)의 위치와 정렬되어, 힘 링(2), 인쇄 회로 기판(4) 및 덮개판(6)의 부분적인 조립 후에 인쇄 회로 기판(4) 상의 대응하는 접합 패드에 대해 감지 요소(3)의 접점이 접합되게 한다. 다른 실시예에서, PCB(4) 상의 전자 구성요소(5)에 대한 감지 요소(3)의 이 전기 연결 후에, 적어도 2개의 감지 요소(3)는 개구(18, 19)에 의해 마련된 공극 내의 보호 물질(예컨대, 겔과 같은 물질)에 의해 덮인다.
도 8은 본 발명에 따른 힘 센서 조립체(1)의 실시예에 사용 가능한 센서 캡(7)의 사시도를 도시하고 있다. 도 2, 3, 5 및 6에 도시된 바와 같이 힘 링(2)에 (레이저) 용접될 수 있는 외측 림(30)과 내측 림(31)이 제공된다. 더욱이, 센서 캡(7)에는 적어도 하나의 배향 요소(21), 예컨대 센서 캡(7)의 측면으로부터 연장되는 1개 또는 3개의 오목부가 마련된다. 이들 배향 요소는 유리하게는 힘 센서 조립체(1)를 설치할 때에 센터링에 일조하도록 사용될 수 있다.
도 9에서, 본 발명에 따른 힘 센서 조립체(1)의 다른 실시예에서 사용되는 전자 구성요소(5)와 적어도 2개의 감지 요소(3)의 (일부의) 전기 회로도가 도시되어 있다. 이 실시예의 적어도 2개의 감지 요소(3)는 지시된 바와 같이 이중 평행 휘트스톤 브릿지 구성으로 배치되는 4개의 스트레인 게이지(각각 2개의 임피던스)를 포함한다. 이어서, 힘 센서 조립체(1)의 전기 회로는 외부에서 연결될 수 있다. 차동 전압에 온도 보정 게인과 오프셋을 적용하고 아날로그 힘 신호를 제공하도록 배치되는 처리 회로, 예컨대 ASIC에 신호(V+ 및 V-)가 연결된다. 이때에, 외부에 대한 연결은 단 3개의 와이어(아날로그 힘 신호, 공급 전압(Vs), 및 신호 접지)를 갖는 커넥터(8)를 이용하여 이루어질 수 있다. 변경예에서, 각 절반의 휘트스톤 브릿지가 [PCB(4) 상에 전자 구성요소(5)로서 제공되는] 처리 전자기기에 연결되고, 이들 신호의 각각이 외부 유닛(예컨대, 초기에 언급된 전자기 브레이크용 제어기 유닛)에 연결될 수 있다. 이는 심지어는 단일의 와이어 출력으로서 제공될 수 있는 디지털 신호 처리, 및 가능하게는 디지털 인터페이스를 제공하도록 적절한 전자 구성요소(5)를 이용하여 실시될 수 있다. 그러한 디지털 인터페이스는 단일 핀에 걸쳐 보다 양호한 데이터 신호와, 아날로그 신호 출력보다 신뢰성 있는 연결을 제공한다[예컨대, 힘 센서 조립체(1) 외부에 에러 검출 및 보정 회로를 허용한다]. 적절한 인터페이스는, 예컨대 SPI(Serial Peripheral Interface) 또는 LIN(Local Interconnect Network) 표준을 이용하여 제공된다.
본 발명의 추가 양태는 힘 센서 조립체(1)를 제조하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은 상부에 전자 구성요소(5)가 있는 인쇄 회로 기판(4)에 덮개판(6)을 적층시키고, 적어도 2개의 감지 요소(3)가 마련된 힘 링(2) 상에 인쇄 회로 기판(4)과 덮개판(6)을 고정시키는 것을 포함한다. 이는 [예컨대, 내부 금속 클립(11)의 다수의 연장 핀을 이용하여] 덮개판(6)을 힘 링(2)에 부착(예컨대, 용접)시킴으로써 실시될 수 있다. 이어서, 적어도 2개의 감지 요소(3)가 [예컨대, 덮개판(6)과 PCB(4)에 마련된 개구(18, 19)를 통해 와이어 본드를 이용하여] 인쇄 회로 기판(4)에 전기적으로 연결된다. 마지막으로, 인쇄 회로 기판(4)과 덮개판(6)을 덮는 센서 캡(7)의 외측 에지 또는 외측 림(30)과 내측 에지 또는 내측 림(31)이 힘 링(2)에 용접된다. 용접 단계는 예컨대 힘 센서 조립체의 조립에 이용 가능한 배향 및 공간에 적절한 레이저 용접으로서 실시된다. 이 조립은 간단한 작업만을(적층, 용접, 접합 및 센서 캡의 용접만을) 수반하기 때문에, 조립이 비용 효율적이고 신뢰성 있게 실시될 수 있다. 또한, 수반된 조립 단계들은 힘 링(2)에 매우 적당한 스트레인만을 도입하고, 이 스트레인은 완전한 조립 후에 교정 단계를 이용함으로써 쉽게 조절될 수 있다.
본 발명의 실시예를 도면에 도시된 다수의 예시적인 실시예를 참조하여 위에서 설명하였다. 일부 부품 또는 요소의 수정 및 대안적인 실시가 가능하고, 첨부된 청구범위에서 한정되는 보호 범위 내에 포함된다.

Claims (20)

  1. 힘 센서 조립체의 축방향을 따라 측정축을 갖는 힘 센서 조립체로서,
    반대 방향의 힘들을 수신하도록 배치된 힘 수신 구역을 갖는 변형 가능한 힘 링으로서, 힘 링은 힘 수신 구역에 대한 힘의 인가에 응답하여 변형될 수 있으며, 힘 링은 힘 링의 변형 정도에 대응하는 신호를 발생시키도록 배치되는 적어도 2개의 감지 요소를 갖는 것인 변경 가능한 힘 링;
    상기 힘 링의 표면에 대해 직접 배치된 인쇄 회로 기판으로서, 인쇄 회로 기판은 전자 구성요소를 갖고, 상기 감지 요소는 전자 구성요소에 전기적으로 연결되는 것인 인쇄 회로 기판;
    인쇄 회로 기판과 맞물리고 힘 링에 결합되어 인쇄 회로 기판을 힘 링의 표면에 대해 유지하는 덮개판; 및
    상기 인쇄 회로 기판과 덮개판을 덮고 힘 링에 부착되는 센서 캡
    을 포함하는 힘 센서 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 상기 덮개판은 센서 캡을 통해 연장하는 전기 커넥터를 더 수용하는 것인 힘 센서 조립체.
  3. 제2항에 있어서, 상기 덮개판은 플라스틱 재료를 포함하는 것인 힘 센서 조립체.
  4. 제1항에 있어서, 상기 덮개판은 힘 링에 고정되는 내부 금속 클립을 포함하는 것인 힘 센서 조립체.
  5. 제4항에 있어서, 상기 덮개판에는 센서들과 인쇄 회로 기판의 선택된 배향을 획정하는 배향 요소가 마련되는 것인 힘 센서 조립체.
  6. 제5항에 있어서, 상기 센서 캡에는 적어도 하나의 배향 요소가 마련되는 것인 힘 센서 조립체.
  7. 제1항에 있어서, 상기 덮개판과 센서 캡 사이에 있는 압축성 재료의 밀봉 부재를 더 포함하는 것인 힘 센서 조립체.
  8. 제1항에 있어서, 상기 적어도 2개의 감지 요소는 힘 링의 상부면의 원에 균등하게 분배되는 것인 힘 센서 조립체.
  9. 제8항에 있어서, 상기 덮개판은 센서 캡을 통해 연장하는 전기 커넥터를 더 수용하고, 상기 덮개판은 힘 링에 고정되는 내부 금속 클립을 포함하는 것인 힘 센서 조립체.
  10. 힘 센서 조립체의 축방향을 따라 측정축을 갖는 힘 센서 조립체로서,
    반대 방향의 힘들을 수신하도록 배치된 힘 수신 구역을 갖는 탄성 변형 가능한 힘 링으로서, 힘 링은 힘 수신 구역에 대한 힘의 인가에 응답하여 변형될 수 있으며, 힘 링은 힘 링의 변형 정도에 대응하는 신호를 발생시키도록 배치되는 적어도 2개의 감지 요소를 갖고, 상기 적어도 2개의 감지 요소는 이중 평행 휘트스톤 브릿지 구성(double parallel Wheatstone bridge configuration)으로 배열되는 4개의 스트레인 게이지를 포함하는 것인 탄성 변형 가능한 힘 링;
    상기 힘 링의 표면 상에 배치되고 이 표면에 의해 지지되는 인쇄 회로 기판으로서, 인쇄 회로 기판은 전자 구성요소를 갖고, 상기 스트레인 게이지가 전자 구성요소에 전기적으로 연결되는 것인 인쇄 회로 기판;
    인쇄 회로 기판과 맞물리고 힘 링에 결합되어 인쇄 회로 기판을 힘 링의 표면에 대해 유지하는 덮개판; 및
    상기 인쇄 회로 기판과 덮개판을 덮고 힘 링에 부착되는 센서 캡
    을 포함하는 힘 센서 조립체.
  11. 제10항에 있어서, 상기 덮개판과 센서 캡 사이에 있는 압축성 재료의 밀봉 부재를 더 포함하고, 상기 덮개판은 센서 캡을 통해 연장하는 전기 커넥터를 더 수용하고, 상기 덮개판은 내부 금속 클립을 포함하는 것인 힘 센서 조립체.
  12. 제1항에 있어서, 상기 적어도 2개의 감지 요소는 힘 링의 상부면에 대응하는 평면에 민감도 배향을 각각 갖고, 상기 민감도 배향은 힘 센서 조립체의 중앙축에 대해 일정 각도로 지향되는 것인 힘 센서 조립체.
  13. 제12항에 있어서, 상기 힘 링에는 프로파일링 기능부가 마련되는 것인 힘 센서 조립체.
  14. 제13항에 있어서, 상기 덮개판은 센서 캡을 통해 연장하는 전기 커넥터를 더 수용하고, 상기 덮개판은 내부 금속 클립을 포함하는 것인 힘 센서 조립체.
  15. 제1항에 있어서, 상기 인쇄 회로 기판과 덮개판에는 개구가 마련되는 것인 힘 센서 조립체.
  16. 제15항에 있어서, 상기 적어도 2개의 감지 요소는 개구 내의 보호 물질로 덮이는 것인 힘 센서 조립체.
  17. 제1항에 있어서, 상기 힘 링에는 덮개판의 부착을 허용하는 조립 기능부가 마련되는 것인 힘 센서 조립체.
  18. 제1항에 있어서, 상기 센서 캡에는 적어도 하나의 배향 요소가 마련되는 것인 힘 센서 조립체.
  19. 힘 센서 조립체의 조립 방법으로서,
    전자 구성요소를 갖는 인쇄 회로 기판에 덮개판을 적층하는 것;
    인쇄 회로 기판을 덮개판과 힘 링의 표면 사이에 끼우도록 덮개판을 힘 링에 부착시킴으로써, 적어도 2개의 감지 요소가 마련된 힘 링 상에 인쇄 회로 기판과 덮개판을 고정시키는 것;
    적어도 2개의 감지 요소를 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결시키는 것; 및
    인쇄 회로 기판과 덮개판을 덮는 센서 캡의 외측 림과 내측 림을 힘 링에 용접시키는 것을 포함하는 힘 센서 조립체의 조립 방법.
  20. 제19항에 있어서, 감지 요소를 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결시키는 것은, 감지 요소를 인쇄 회로 기판의 적어도 하나의 개구와 정렬시키고 적어도 하나의 개구를 통해 인쇄 회로 기판 상의 구성요소와 감지 요소 사이에 와이어 본드를 달성하는 것을 포함하는 것인 힘 센서 조립체의 조립 방법.
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