KR101843765B1 - 전자제어 브레이크 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

전자제어 브레이크 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

전자제어 브레이크 시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템의 제어방법은 브레이크 디스크의 온도를 추정하여 디스크 브레이크의 과열을 방지하기 위한 제어를 수행하는 전자제어 브레이크 시스템의 제어방법에 있어서, 차량의 외기 온도 및 차량 속도를 검출하고, 검출된 차량의 외기온도 및 차량 속도를 근거로 브레이크 디스크의 방열온도를 산출하고, 산출된 브레이크 디스크의 방열온도 및 브레이크 디스크의 발열온도에 따라 브레이크 디스크의 온도를 추정하고, 추정된 브레이크 디스크의 온도를 근거로 하여 디스크 브레이크의 과열 방지 제어를 수행하는 것을 포함한다.

Description

전자제어 브레이크 시스템 및 그 제어방법{ELECTRONIC CONTORL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD OF THEREOF}
본 발명은 전자제어 브레이크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 차량용 브레이크 디스크의 온도를 보다 정확히 추정하여 브레이크 디스크의 성능저하를 효과적으로 방지할 수 있는 전자제어 브레이크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 안티록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System ; ABS)나, 트랙션 컨트롤 시스템(Traction Control System ; TCS) 또는 전자식 주행안정 제어 시스템(Electronic Stability Control system ; ESC) 등의 전자제어 브레이크 시스템은 각 바퀴의 제동력을 제어한다.
차량에 장착된 디스크 브레이크는 전자제어 브레이크 시스템에 의해 캘리퍼가가 이동하면서 패드를 바퀴에 부착된 디스크에 밀착시켜 회전 바퀴에 제동력을 제공함으로서 제동하도록 구성되어 있다. 그런데, 차량 주행시 브레이크를 과도하게 사용하면, 브레이크 패드와 디스크 사이에서 심한 마찰이 발생하여 브레이크 패드가 쉽게 마모될 뿐만 아니라 마찰열에 의한 온도상승이 일어나게 되고, 이렇게 브레이크 패드와 디스크의 마찰온도가 상승하여 과열되면, 브레이크의 기능이 저하되어 안전사고를 유발할 가능성이 있다.
따라서, 브레이크 디스크의 온도를 추정하고, 추정된 브레이크 디스크의 온도가 과도하게 상승한 경우에는 전자제어 브레이크 시스템의 동작을 제한함으로써 브레이크의 성능저하를 방지할 필요가 있다.
브레이크 디스크의 온도를 보다 정확히 추정하기 위해서는 브레이크 디스크의 발열온도와 방열온도를 정확히 추정할 수 있어야 한다.
브레이크 디스크의 발열온도를 추정하는 방법과 관련해서는 브레이크 디스크의 발열온도가 대략 브레이크의 작동시간에 비례하기 때문에 브레이크의 작동시간을 근거로 하여 브레이크 디스크의 발열온도를 추정하거나, 휠 압력과 휠 속도를 근거로 하여 브레이크 디스크의 발열온도를 추정하는 등 다양한 온도 추정 방법이 개발되어 있다.
하지만, 브레이크 디스크의 방열온도를 추정하는 방법과 관련해서는 브레이크 디스크의 방열온도를 차량 속도와 외기 온도에 관계없이 일률적으로 미리 설정된 값으로 추정한다. 따라서, 실시간으로 변화하는 차량속도와 외기온도를 반영할 수 없어 급격한 속도와 온도 변화에 둔감할 수 밖에 없고, 고속이나 고온인 주행환경에 대한 고려가 없어 온도 추정 오차가 증가할 수 밖에 없다. 이로 인해, 정확하지 못한 브레이크 디스크 방열온도로 인해 결국 브레이크 디스크의 온도를 잘못 추정할 수 있고, 잘못 추정된 브레이크 디스크의 온도를 기반으로 전자제어 브레이크 제어를 수행하는 경우, 운전자의 안전과 편의성에 좋지 않은 영향을 초래할 수 있다.
본 발명의 실시예는 차량속도와 외기온도를 실시간으로 반영하여 브레이크 디스크의 온도를 보다 정확히 추정할 수 있는 전자제어 브레이크 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 디스크의 온도를 추정하여 디스크 브레이크의 과열을 방지하기 위한 제어를 수행하는 전자제어 브레이크 시스템의 제어방법에 있어서, 차량의 외기 온도, 휠 속도 및 휠 압력을 검출하고, 상기 검출된 차량의 휠 압력과 휠 속도를 근거로 상기 브레이크 디스크의 발열온도를 산출하고, 상기 산출된 브레이크 디스크의 발열온도, 상기 검출된 차량의 휠 속도에 따른 차량속도 및 외기온도를 근거로 상기 브레이크 디스크의 방열온도를 산출하고, 상기 산출된 브레이크 디스크의 방열온도 및 상기 브레이크 디스크의 발열온도에 따라 상기 브레이크 디스크의 온도를 추정하고, 상기 추정된 브레이크 디스크의 온도를 근거로 하여 상기 디스크 브레이크의 과열 방지 제어를 수행하는 전자제어 브레이크 시스템의 제어방법이 제공될 수 있다.
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본 발명의 다른 실시예에 따르면, 브레이크 디스크를 가진 디스크 브레이크를 포함하는 전자제어 브레이크 시스템에 있어서, 바퀴의 휠 속도를 검출하는 휠 속도센서; 바퀴의 휠 압력을 검출하는 휠 압력센서; 차량의 외기 온도를 검출하는 외기온도센서; 상기 검출된 차량의 휠 압력과 휠 속도를 근거로 상기 브레이크 디스크의 발열온도를 산출하는 발열온도산출부; 상기 산출된 브레이크 디스크의 발열온도, 상기 검출된 차량의 휠 속도에 따른 차량속도 및 외기온도를 근거로 상기 브레이크 디스크의 방열온도를 산출하는 방열온도산출부; 상기 산출된 브레이크 디스크의 방열온도 및 상기 브레이크 디스크의 발열온도에 따라 상기 브레이크 디스크의 온도를 추정하고, 상기 추정된 브레이크 디스크의 온도를 근거로 하여 상기 디스크 브레이크의 과열 방지 제어를 수행하는 제어부;를 포함하는 전자제어 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
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본 발명의 실시예는 차량 속도와 외기 온도를 실시간으로 반영하여 보다 정확한 브레이크 디스크의 방열온도를 산출하기 때문에 브레이크 디스크의 온도를 보다 정확히 추정할 수 있어 브레이크의 과열을 보다 신뢰성 있게 판단할 수 있고 브레이크 과열로 인한 성능 저하를 보다 효과적으로 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 ‹x른 전자제어 브레이크 시스템의 디스크 브레이크의 개략적인 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템의 브레이크 액압 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템의 개략적인 제어블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템에서 차량용 브레이크 디스크의 온도 추정방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 명세서에서 "및/또는"이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, "연결되는/결합되는"이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "포함한다" 또는 "포함하는"으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 ‹x른 전자제어 브레이크 시스템의 디스크 브레이크의 개략적인 단면도이다.
도 1을 참조하면, 디스크 브레이크(1)는 제동 유압에 의해 진퇴 운동하도록 피스톤(2)이 설치된 캘리퍼 하우징(3)과, 차체에 고정되며 캘리퍼 하우징(3)이 슬라이딩 가능하게 결합되는 캐리어(9)와, 패드플레이트(4)(5) 사이에 외주연 일부가 삽입되면서 휠과 함께 회전 운동하는 디스크(6)를 포함한다.
캘리퍼 하우징(3)의 일측에는 제동 유압이 전달되며 피스톤(2)이 진퇴운동 가능하게 설치되는 실린더(3a)가 마련된다. 캘리퍼 하우징(3)의 타측에는 후술하는 아웃터 패드플레이트(5)를 감싸도록 하측 방향으로 연장되는 핑거부(3b)가 일체로 마련된다. 핑거부(3b)는 제동 시에 아웃터 패드플레이트(5)의 패드(5a)를 디스크(6)에 밀착시킨다.
또한 실린더(3a)의 내주와 피스톤(2)의 외주 사이에는 시일(7)이 설치되어 피스톤(2)에 복원력을 가하게 되며, 실린더(3a)의 입구에는 이물질의 유입을 방지할 수 있도록 탄성재질로 마련된 부우트(8)가 배치된다.
한편, 캐리어(9)는 차체의 너클에 볼트로 고정되며, 캐리어에는 패드(4a)(5a)가 부착된 한 쌍의 패드플레이트(4)(5)가 내측 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 패드플레이트(4)(5)는 피스톤(2)의 선단과 접하여 압력을 직접적으로 전달받도록 배치된 이너 패드플레이트(4)와, 핑거부(3b)의 내면과 접하도록 배치된 아웃터 패드플레이트(5)로 구분된다.
이와 같이 구성된 디스크 블레이크를 갖춘 차량의 주행 시에 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 마스터실린더에서 제동 유압이 형성되어 실린더(3a) 내로 전달되고 이에 따라 피스톤(2)이 전진한다.
피스톤(2)이 전진하면 이너 패드플레이트(4)에 부착된 패드(4a)가 순간적으로 디스크(6)의 일 측면에 압착된다. 아울러 실린더(3a)에는 제동 유압이 잔존하기 때문에, 캘리퍼 하우징(3) 자체가 피스톤(2)의 반대 방향으로 이동하며, 이에 따라 아웃터 패드플레이트(5)에 부착된 패드(5a)가 디스크(6)의 타측면에 압착되어 제동 작용을 한다.
그리고 운전자가 브레이크페달에서 발을 떼면, 제동 유압이 해제되어 피스톤(2)이 복원되고, 패드(4a)(5a) 역시 디스크(6)로부터 다시 이격되어 디스크 브레이크의 초기 상태로 된다.
이러한 디스크 브레이크를 이용하여 고속으로 회전하는 브레이크 디스크(1)를 압력에 의해 제동하는 경우에는 굉장히 큰 마찰력이 발생된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템의 브레이크 액압 회로도이다.
도 2를 참조하면, 브레이크 페달(BP)의 압박에 의한 진공부스터(VB)의 작동에 의해 브레이크 압력을 발생시키는 마스터실린더(MC)를 포함한다.
이 마스터실린더(MC)는 두 개의 챔버(MCP, MCS)를 가지며, 마스터실린더(MC)로부터 휠 실린더(WFR, WRL)에 전달되는 브레이크 액압을 제어하기 위해 첫 번째 챔버(MCP)와 전륜 우측 바퀴(FR)와 후륜 좌측 바퀴(RL)에 각각 설치된 휠 실린더(WFR, WRL) 사이의 액압라인에는 노멀오픈형 입구밸브(PC1, PC2)가 마련된다.
또한, 브레이크액이 휠 실린더(WFR, WRL)의 출구측에는 노멀클로즈형 출구밸브(PC5, PC6)가 마련된다. 이 노멀클로즈형 출구밸브(PC5, PC6)의 출구측에는 휠 실린더(WFR, WRL)에서 배출되는 브레이크액을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(RS1) 및 이 저압 어큐뮬레이터(RS1)에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 강제 환류시키는 유압펌프(HP1)와 모터(M)가 마련된다.
한편, 전륜 좌측 바퀴(FL)와 후륜 우측 바퀴(RR)의 유압회로에서는 각각의 부품들이 상술한 전륜 우측 바퀴(FR)와 후륜 좌측 바퀴(RL)의 유압회로와 동일하게 구성된다. 참고로, 참조부호 WS1~WS4는 휠 속도센서이다.
도 2의 노멀오픈형 입구밸브(PC1~PC4)와 노멀클로즈형 출구밸브(PC5~PC8), 모터(M), 및 유압펌프(HP1,HP2)는 전반적인 제어를 전자제어유닛(ECU)에 의해 작동된다.
ABS 제어시 제동력의 증가시에는 모터(M)를 통해 유압펌프(HP1)를 구동하여 유압을 생성한 후 노멀오픈형 밸브(PC1,PC2)를 개방하여 휠 실린더(WFR, WRL)에 유압을 유입시킨다. 이에 따라, 휠 실린더(WFR, WRL)측으로 유입된 유압에 의해 전륜 우측바퀴와 후륜 좌측바퀴에 장착된 디스크 브레이크의 캘리퍼가 각각 이동하면서 패드가 바퀴에 부착된 디스크에 밀착되어 전륜 우측바퀴와 후륜 좌측바퀴가 제동된다.
한편, 제동력의 감소시에는 노멀오픈형 밸브(PC1,PC2)를 닫은 상태에서 노멀클로즈형 밸브(PC5,PC6)를 개방시켜 휠 실린더(WFR, WRL)로부터 유압을 유출시킨다. 이에 따라, 디스크 브레이크의 캘리퍼가 원래 위치로 복귀되면서 패드가 디스크에서 밀착 해제되어 전륜 우측바퀴와 후륜 좌측바퀴가 제동 해제된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템의 개략적인 제어블록도이다.
도 3을 참조하면, 전자제어 브레이크 시스템은 전자제어 브레이크 시스템의 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛(10)을 구비한다. 이 전자제어유닛(10)은 제어부(11)와, 발열온도산출부(12)와, 방열온도산출부(13)와, 브레이크온도추정부(14)로 이루어진다.
제어부(11)의 입력측에는 각 바퀴마다 설치되어 휠 속도를 검출하는 휠 속도센서(WS1-WS4)와, 각 휠 실린더에서의 브레이크압력을 검출하는 휠 압력센서(PS1-PS4)와, 차량의 외기온도를 검출하는 외기온도센서(OT)가 전기적으로 연결된다. 또한, 이 제어부(11)의 출력측에는 각종 밸브(TC1,TC2, PC1~PC4, PC5~PC8) 및 모터(M)를 작동시키는 유압장치 등 액추에이터부(20)가 전기적으로 연결된다.
발열온도산출부(12)는 제어부(11)에 의해 입력된 휠 속도정보와 휠 압력 정보를 이용하여 브레이크 디스크의 마찰열 등의 발열온도를 산출한다. 브레이크 디스크의 발열온도는 휠 속도와 휠 압력에 의해 미리 설정된 값일 수 있다.
예를 들면, 브레이크 디스크의 단위 시간당 발열온도(Tdisk)는 다음의 식 [1]에 의하여 산출될 수 있다.
Figure 112013038795538-pat00008
-----식 [1]
여기서, μ는 마찰계수, K는 단위변환상수, Pwheel 는 휠 압력, Spad 는 마찰재면적, Vwheel 는 차량속도, ldisk 는 디스크원주, lwheel 는 바퀴원주이다.
방열온도산출부(13)는 제어부(11)에 의해 입력된 휠 속도정보와 외기온도정보를 이용하여 브레이크 디스크의 방열온도를 산출한다.
예를 들면, 브레이크 디스크의 단위 시간당 방열온도(Tcool)는 다음의 식 [2]에 의하여 산출될 수 있다.
Figure 112013038795538-pat00009
-----식 [2]
여기서, Adisk는 디스크 유효 면적, H는 대류 열 전달계수, Tair는 외기온도, mdisk는 디스크 질량, cdisk는 디스크 비열이다.
대류 열 전달계수(H)는 차량의 주행 중일 때와 정차 중일 다른 값을 가진다.
대류 열 전달계수(H)는 차량이 정차 중 일 때는 일정한 값인 미리 설정된 값을 가지고, 차량이 주행 중일 때는 식 [3]에 의해 산출될 수 있다.
Figure 112013038795538-pat00010
-----식 [3]
여기서, λ는 공기의 열전도율, Vair는 각 휠 속도에 따른 차량속도, rwheel는 타이어 반경, vair는 공기 동점성 계수, c와 n은 대류 계수이다.
한편, 브레이크온도추정부(14)는 발열온도산출부(12)에 의해 산출된 브레이크 디스크의 발열온도와 방열온도산출부(13)에 의해 산출된 브레이크 디스크의 방열온도를 근거로 하여 브레이크 디스크의 온도를 추정한다.
예를 들면, 브레이크 디스크의 온도는 브레이크 디스크의 발열온도에서 방열온도를 뺀 값일 수 있다. 한편, 이외에도 발열온도와 방열온도에 서로 다른 가중치를 적용하고, 이러한 가중치가 적용된 두 가지의 온도를 이용하여 브레이크 디스크의 온도를 산출할 수 있다.
상기와 같이 본 발명의 실시예에서는 차량 속도와 외기 온도를 실시간으로 반영하여 보다 정확한 브레이크 디스크의 방열온도를 산출하기 때문에 브레이크 디스크의 온도를 보다 정확히 추정할 수 있어 브레이크의 과열을 보다 신뢰성 있게 판단할 수 있고 브레이크 과열로 인한 성능 저하를 보다 효과적으로 방지할 수 있다.
상기한 구성을 가지는 전자제어유닛(10)의 제어부(11)는 각각의 휠 속도센서(WS1-WS4), 휠 압력센서(PS-PS4) 및 외기 온도센서(OT)를 통해 휠 속도, 휠 압력 및 외기온도를 각각 검출하여 발열온도산출부(12)와 방열온도산출부(13)을 통해 브레이크 디스크의 발열온도와 방열온도를 각각 산출하여 브레이크온도추정부(14)에 제공한다. 브레이크온도추정부(14)는 제공된 브레이크의 발열온도와 방열온도를 이용하여 각 브레이크 디스크의 온도를 추정하고 추정된 각 브레이크 디스크의 온도를 제어부(11)에 제공한다. 이에 따라, 제어부(11)는 브레이크 디스크의 온도를 미리 설정된 온도값과 비교하여 제공된 각 브레이크 디스크의 온도 중 어느 하나라도 미리 설정된 온도값보다 높으면, AB, TCS 등의 전자제동 제어를 금지시켜 디스크 브레이크의 과열을 방지하는 디스크 브레이크의 과열을 방지하기 위한 제어를 수행한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템에서 차량용 브레이크 디스크의 온도 추정방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
도 4를 참조하면, 전자제어유닛(10)은 먼저 작동모드 100에서 ABS 제어조건을 만족하는지를 판단하고(100), ABS 제어조건을 만족하면, ABS 제어를 수행한다(101).
ABS 제어를 수행하는 중에 전자제어유닛(10)은 각각의 휠압력과 휠 속도를 검출한다(102,103).
전자제어유닛(10)은 작동모드 104에서 상술한 식 [1]을 이용하여 디스크 브레이크의 발열온도(Tdisk)를 산출한다(104). 이때, μ, K, Spad, ldisk, lwheel는 상수이므로, 각 휠 압력과 각 휠 속도들의 평균속도를 식 [1]에 대입하여 브레이크 디스크의 발열온도를 산출한다.
이와 함께 전자제어유닛(10)은 작동모드 105 및 106에서 외기 온도와 차량 속도를 검출한다(105,106).
전자제어유닛(10)은 작동모드 107에서 상술한 식 [2]를 이용하여 디스크 브레이크의 방열온도(Tair)를 산출한다(107). 이때, Adisk, mdisk, cdisk는 상수이므로, 외기온도와 차량속도를 식 [2]에 대입하여 브레이크 디스크의 방열온도를 산출한다. 이때, 전자제어유닛(10)은 차량이 주행 중이면, 상술한 식 [3]을 이용하여 대류 열전달계수를 산출하고, 차량이 정차 중이면 일정한 값으로 대류 열전달계수를 적용하여 브레이크 디스크의 방열온도를 산출한다.
브레이크 디스크의 발열온도와 방열온도를 산출한 후 전자제어유닛(10)은 산출된 브레이크 디스크의 발열온도와 방열온도를 이용하여 브레이크 디스크의 최종적인 온도(T)를 추정한다(108).
브레이크 디스크의 온도(T)를 추정한 후 전자제어유닛(10)은 브레이크 디스크의 온도(T)와 과열 판단을 위해 미리 설정된 온도(Tref)를 비교하여 브레이크 디스크의 온도(T)가 미리 설정된 온도(Tref) 이상인지를 판단한다(109).
만약, 작동모드 109의 판단결과 추정된 브레이크 디스크의 온도(T)가 미리 설정된 온도(Tref) 미만이면 작동모드 102로 리턴하여 이하의 작동모드를 수행한다.
한편, 작동모드 109의 판단결과 추정된 브레이크 디스크의 온도(T)가 미리 설정된 온도(Tref) 이상이면 작동모드 110에서 브레이크 디스크 혹은 디스크 브레이크의 과열을 방지할 수 있도록 ABS 제어를 금지시킨다(110).
10 : 전자제어유닛 11 : 제어부
12 : 발열온도산출부 13 : 방열온도산출부
14 : 브레이크온도추정부 20 : 액추에이터부

Claims (8)

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  4. 브레이크 디스크의 온도를 추정하여 디스크 브레이크의 과열을 방지하기 위한 제어를 수행하는 전자제어 브레이크 시스템의 제어방법에 있어서,
    차량의 외기 온도, 휠 속도 및 휠 압력을 검출하고,
    상기 검출된 차량의 휠 압력과 휠 속도를 근거로 상기 브레이크 디스크의 발열온도를 산출하고,
    상기 산출된 브레이크 디스크의 발열온도, 상기 검출된 차량의 휠 속도에 따른 차량속도 및 외기온도를 근거로 상기 브레이크 디스크의 방열온도를 산출하고,
    상기 산출된 브레이크 디스크의 방열온도 및 상기 브레이크 디스크의 발열온도에 따라 상기 브레이크 디스크의 온도를 추정하고,
    상기 추정된 브레이크 디스크의 온도를 근거로 하여 상기 디스크 브레이크의 과열 방지 제어를 수행하는 전자제어 브레이크 시스템의 제어방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 브레이크 디스크를 가진 디스크 브레이크를 포함하는 전자제어 브레이크 시스템에 있어서,
    바퀴의 휠 속도를 검출하는 휠 속도센서;
    바퀴의 휠 압력을 검출하는 휠 압력센서;
    차량의 외기 온도를 검출하는 외기온도센서;
    상기 검출된 차량의 휠 압력과 휠 속도를 근거로 상기 브레이크 디스크의 발열온도를 산출하는 발열온도산출부;
    상기 산출된 브레이크 디스크의 발열온도, 상기 검출된 차량의 휠 속도에 따른 차량속도 및 외기온도를 근거로 상기 브레이크 디스크의 방열온도를 산출하는 방열온도산출부;
    상기 산출된 브레이크 디스크의 방열온도 및 상기 브레이크 디스크의 발열온도에 따라 상기 브레이크 디스크의 온도를 추정하고, 상기 추정된 브레이크 디스크의 온도를 근거로 하여 상기 디스크 브레이크의 과열 방지 제어를 수행하는 제어부;를 포함하는 전자제어 브레이크 시스템.
  8. 삭제
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