KR101842574B1

KR101842574B1 - Apparatus for deburring

Info

Publication number: KR101842574B1
Application number: KR1020160170627A
Authority: KR
Inventors: 최장현
Original assignee: 주식회사 지팩
Priority date: 2016-12-14
Filing date: 2016-12-14
Publication date: 2018-03-27

Abstract

Disclosed is a deburring device. The deburring device is installed on a jig unit, which fixes a workpiece with a chuck to rotate the workpiece or hold the workpiece in a fixed state and includes a moving stage for moving a deburring unit to the workpiece fixed to the chuck, approaches the workpiece on the moving stage, and then performs chamfering of the workpiece to remove burrs. The deburring unit comprises: a moving block which is installed on the moving stage to horizontally move or be fixed on the moving stage; a support block which is coupled to an upper surface of the moving block to be movable only in a moving direction of the moving block and has an upper surface coupled to one or two deburring drive bodies with a deburring tool and a guide roller; and an elastic support means which is installed between both side walls of the moving block and the support block to remove the burr of the workpiece by elastically supporting the support block toward the workpiece and performing chamfering by the deburring tool when the guide roller is guided to the inner surface or the outer surface of the workpiece. According to the present invention, since the support block on which the deburring drive body is mounted is elastically supported by the elastic support means, the burr formed on an end of the workpiece can be easily removed even if the workpiece including a pipe or a tube does not form a full circle. When two deburring units are provided, the inner and outer burrs of the workpiece such as the tube or the pipe can be simultaneously removed.

Description

APPARATUS FOR DEBURRING

본 발명은 디버링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 가공물의 내측과 외측의 디버링(deburring)이 동시에 가능할 뿐만 아니라, 가공물이 진원을 이루지 않거나 사각으로 형성되더라도 디버링이 가능한 디버링 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a deburring apparatus, and more particularly, to a deburring apparatus capable of deburring both inside and outside of a workpiece at the same time as deburring is possible, even if the workpiece is not circular or formed square.

일반적으로 씨엔씨(CNC)선반, 머시닝 센터, 밀링머신, 드릴링머신 등의 절삭가공, 절단가공, 프레스가공, 다이케스팅, 사출가공 등의 기계적 가공을 하면 대부분 가공부위에 버(burr, 일명 '거스러미')가 발생 될 뿐만 아니라 표면이 매끄럽지 못하고 거칠다.Generally, when machining such as CNC lathe, machining center, milling machine, drilling machine, cutting machining, cutting machining, press machining, die casting and injection machining, burr (so-called ' And the surface is not smooth and rough.

이와 같이 가공물에 발생된 버를 제거하기 위하여 수작업으로 버를 제거하거나, 또는 버 제거장치로 버를 제거하는 디버링 작업(일명 '모따기' 또는 '모깍기' 작업)을 수행한다. In order to remove the burrs generated in the workpiece, a deburring operation (a so-called 'chamfer' or 'filler' operation) is performed by manually removing burrs or removing burrs with a burr removing device.

종래기술로서, 대한민국등록실용신안 제20-0440064(공고일 : 2008.05.22)호에는 동파이프 디버링장치가 개시되어 있다. 도 1에 도시된 동파이프 디버링장치는, 테이블(10)의 한쪽에 동파이프 내부의 버를 제거하도록 설치되는 제1 디버링부(20)와, 다른 쪽에 동파이프 외부의 버를 제거하도록 설치되는 제2 디버링부(30)를 포함한 것이다.As a conventional technique, a copper pipe deburring apparatus is disclosed in Korean Utility Model No. 20-0440064 (public announcement date: 2008.05.22). The copper pipe deburring apparatus shown in FIG. 1 includes a first deburring unit 20 installed on one side of the table 10 to remove burrs in the copper pipe, and a second deburring unit 20 installed on the other side to remove burrs outside the copper pipe 2 deburring unit 30.

그러나, 이러한 구조의 디버링장치는, 파이프의 내부에 형성된 버와 외부에 형성된 버를 제거하기 위하여 제1 디버링부와 제2 디버링부를 각각 구비하고, 각각 다른 위치에서 파이프의 외부와 내부에 형성된 버를 제거해야 하는 문제점이 있었다. However, the deburring device having such a structure has a first deburring portion and a second deburring portion for removing the burr formed inside the pipe and the burr formed at the outside, There was a problem to be removed.

또한, 종래기술에 의한 디버링 장치는, 파이프가 진원을 이뤄야만 버를 제거할 수 있었기 때문에 파이프나 관이 진원을 이루지 않는 경우에 버를 제거하는 작업이 곤란한 문제점이 있었다. In addition, the deburring device according to the related art has a problem in that it is difficult to remove the burr when the pipe or pipe is not full because the burr can be removed only when the pipe is full of origin.

. 대한민국등록실용신안 제20-0440064(공고일 : 2008.05.22)호. Korea Registered Utility Model No. 20-0440064 (Notice: 2008.05.22)

본 발명의 목적은, 관이나 파이프 등의 가공물 내측과 외측의 버를 동시에 제거할 수 있고, 사각 파이프나 관을 포함한 중공형의 가공물이 진원을 이루지 않더라도 디버링이 가능한 디버링 장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a deburring device capable of simultaneously removing inner and outer burrs of a workpiece such as a pipe and a pipe, and capable of deburring even if a hollow workpiece including a square pipe or a pipe does not make a full circle.

본 발명의 다른 목적은 디버링 장치를 다양한 선반 등에서 범용으로 사용할 수 있는 수단을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a means by which a deburring device can be universally used in various shelves or the like.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. It can be understood.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 척으로 가공물을 고정하여 회전하거나, 가공물을 고정한 상태를 유지하도록 구성되고, 상기 척에 고정된 가공물에 디버링 유닛을 접근시키기 위한 이동 스테이지를 구비한 지그유닛에 설치되어 상기 이동 스테이지 상에서 상기 가공물에 접근한 후 상기 가공물의 모따기를 수행하여 버를 제거하기 위한 디버링 장치로서, 상기 디버링 유닛은, 상기 이동 스테이지에 수평 이동 가능하게 설치되거나 고정 설치되는 이동블럭; 상기 이동블럭의 상면에 상기 이동블럭의 이동방향으로만 이동 가능하게 결합되고, 상면에는 디버링공구와 안내로울러를 구비한 1개 또는 2개의 디버링 구동체가 결합되는 지지블럭; 및 상기 지지블럭을 상기 가공물 쪽으로 탄력지지 하여 상기 안내로울러가 상기 가공물의 내면이나 외면에 안내될 때 상기 디버링공구가 모따기를 수행하여 상기 가공물의 버를 제거하도록 상기 이동블럭의 양쪽 벽과 상기 지지블럭 사이에 설치되는 탄력지지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치에 의해 달성된다.According to the present invention, the above object can be achieved by providing a jig unit having a movable stage for moving a workpiece fixed by a chuck or holding a workpiece in a fixed state and having a moving stage for approaching a deburring unit to a workpiece fixed to the chuck Wherein the deburring unit comprises: a moving block horizontally movably installed on or fixed to the moving stage; and a moving unit for moving the deburring unit horizontally movably to the moving stage. A supporting block coupled to the upper surface of the moving block so as to be movable only in a moving direction of the moving block and having one or two deburring driving bodies coupled to a top surface thereof with a deburring tool and a guide roller; And the supporting block is elastically supported to the workpiece so that when the guide roller is guided to the inner surface or the outer surface of the workpiece, the deburring tool performs a chamfer to remove burrs of the workpiece, And a resilient supporting means provided between the base and the base.

상기 지지블럭은, 상기 이동블럭과 지지블럭 사이에 설치되는 엘엠가이드에 의해 상기 이동블럭에 결합되어 직선방향으로 이동가능하게 구성될 수 있다. The supporting block may be connected to the moving block by an ELM guide installed between the moving block and the supporting block and be movable in a linear direction.

상기 안내로울러는, 상기 디버링 구동체의 단부에 결합되어 상기 탄력지지수단에 의해 탄력적으로 상기 가공물의 단부 주변의 내면 또는 외면에 구름 접촉하도록 구성될 수 있다. The guide roller may be configured to be coupled to an end of the deburring drive body and to be in rolling contact with the inner or outer surface of the periphery of the end portion of the workpiece by elasticity support means.

상기 탄력지지수단은, 일단이 상기 이동블럭의 벽에 고정되고, 타단은 상기 지지블럭에 고정되는 압축 스프링 또는 고무나 합성수지재로 된 탄성체로 이루어질 수 있다. The elastic supporting means may be composed of a compression spring having one end fixed to the wall of the moving block and the other end fixed to the supporting block or an elastic body made of rubber or synthetic resin.

상기 탄력지지수단은, 일단이 상기 이동블럭의 벽에 고정되고, 타단은 상기 지지블럭에 고정되는 에어 스프링으로 이루어질 수 있다. The elastic support means may be an air spring having one end fixed to the wall of the movable block and the other end fixed to the support block.

상기 디버링 유닛은, 1개로 이루어진 경우에, 상기 안내로울러가 상기 가공물의 외면 또는 내면에 지지되고 상기 디버링공구는 상기 가공물의 단부 안쪽 또는 바깥쪽의 모따기를 하여 버를 제거하고, 2개로 이루어지는 경우에, 제1 디버링 구동체의 단부에 구비되는 제1 안내로울러는 상기 가공물의 외면에 지지되고 제1 디버링공구는 상기 가공물의 단부 바깥쪽의 모따기를 하여 버를 제거하며, 제2 디버링 구동체의 단부에 구비되는 제2 안내로울러는 상기 가공물의 내면에 지지되고 제2 디버링공구는 상기 가공물의 단부 안쪽의 모따기를 하여 버를 제거하도록 구성될 수 있다. In the case where the deburring unit is composed of one piece, the guide roller is supported on the outer surface or the inner surface of the work piece, and the deburring tool chamfers the inside or the outside of the end portion of the work piece to remove the burr. , The first guide roller provided at the end of the first deburring drive body is supported on the outer surface of the workpiece and the first deburring tool carries out a chamfer on the outside of the end of the workpiece to remove the bur, And the second deburring tool may chamfer the inside of the end of the workpiece to remove the burr.

상기 디버링 유닛이 1개로 이루어진 경우에 상기 탄력지지수단은, 일단이 상기 이동블럭의 제1 벽에 고정되고, 타단은 상기 지지블럭에 고정되는 압축 스프링 또는 고무나 합성수지재로 된 탄성체로 이루어지고, 상기 탄력지지수단이 설치되지 않은 방향의 상기 이동블럭의 제2 벽에는, 상기 지지블럭의 이동을 제한하고, 조이고 푸는 조작으로 상기 이동블럭의 이동거리를 조절하기 위한 조절 스토퍼가 체결되어 설치될 수 있다. When the deburring unit is constituted by one unit, the elastic support means comprises an elastic body made of a compression spring or rubber or a synthetic resin material, one end of which is fixed to the first wall of the movable block and the other end is fixed to the support block, And a control stopper for controlling the movement distance of the moving block is installed on the second wall of the moving block in a direction in which the elastic supporting means is not provided by tightening and loosening the movement of the supporting block have.

상기 디버링 유닛이 2개로 이루어지는 경우에, 상기 탄력지지수단은, 상기 제1 디버링 구동체가 설치되는 제1 지지블럭과 상기 이동블럭의 제1 벽 사이에 배치되는 제1 탄성체 및 상기 제1 지지블럭과 상기 제2 디버링 구동체가 설치되는 제2 지지블럭 사이에 배치되는 제2 탄성체; 상기 제1 벽을 향하여 상기 제1 지지블럭에 수평방향으로 형성되는 설치공을 관통하고 상기 제1 탄성체를 관통한 후 제1 벽의 바깥쪽에서 삽입되는 조절볼트에 결합되어 상기 제1 탄성체를 지지하면서 수평방향으로의 위치가 조절되는 이동거리 조절부재; 및 상기 제2 지지블럭이 설치되는 상기 이동블럭의 제2 벽 내측면에 체결되고, 조이고 푸는 조작에 의해 돌출 정도가 조절되어 상기 제2 지지블럭의 이동거리를 조절하기 위한 조절 스토퍼를 포함하고, 상기 제1 지지블럭과 제2 지지블럭이 상기 제1,2 탄성체에 의해 제1,2 지지블럭의 이동방향으로 서로 탄력 지지되고, 상기 조절볼트를 조이거나 푸는 조작으로 상기 제1 지지블럭의 이동거리가 조절될 수 있다. Wherein the elastic supporting means includes a first elastic member disposed between a first supporting block on which the first deburring drive body is installed and a first wall of the moving block, A second elastic body disposed between the second support blocks on which the second deburring drive body is installed; And a second wall extending from the first wall to the first wall, the second wall being connected to the adjustment bolt through the installation hole formed in the first support block in the horizontal direction and penetrating the first elastic body and inserted from the outside of the first wall, A movement distance adjustment member whose position in the horizontal direction is adjusted; And a control stopper coupled to an inner surface of a second wall of the moving block on which the second supporting block is installed and adjusting a moving distance of the second supporting block by adjusting the degree of projection by tightening and loosening operations, The first and second support blocks are elastically supported by the first and second elastic members in the moving directions of the first and second support blocks, and the operation of moving the first support block by the operation of tightening or loosening the adjustment bolt The distance can be adjusted.

상기 이동거리 조절부재가 관통하여 설치되는 설치공은, 각각 바깥쪽으로 확장 형성되어 상기 제1 벽을 향한 방향의 내부에는 제1 탄성체의 일단이 삽입되어 설치되기 위한 탄성체 확장부가 형성되고, 제2 지지블럭을 향하는 방향의 내부에는 상기 이동거리 조절부재의 머리부가 삽입되고 제2 탄성체의 일단이 삽입되어 상기 머리부에 지지되기 위한 머리부 확장부를 구비하여 형성되며, 상기 제1 벽에는, 상기 제1 탄성체의 타단이 안착되고, 상기 조절볼트가 관통하여 상기 이동거리 조절부재의 단부에 형성되는 조절 나사공에 체결되도록 관통공이 안착단을 구비하여 형성되고, 상기 제2 지지블럭에는, 상기 제2 탄성체의 타단이 삽입되어 안착되기 위한 안착홈이 형성될 수 있다. Wherein the mounting hole through which the moving distance adjusting member is inserted is formed so as to extend outwardly so that an elastic expanding portion for inserting one end of the first elastic body into the first opening is formed in the direction toward the first wall, And a head extension part inserted into a head of the movement distance adjustment member and inserted into one end of the second elastic body to be supported by the head part in a direction toward the block, The other end of the elastic body is seated and the through hole is formed in the second supporting block so that the adjusting bolt penetrates and is fastened to the adjusting screw hole formed at the end of the moving distance adjusting member, And the other end of the guide groove may be inserted and seated.

본 발명에 의하면, 디버링 구동체가 설치되는 지지블럭이 탄력지지수단에 의해 탄력 지지됨으로써, 파이프나 관을 포함하는 가공물이 진원은 물론, 사각 파이프나 진원을 이루지 않더라도 가공물의 단부에 형성된 버의 제거가 용이하게 이루어질 수 있는 효과를 제공할 수 있다. According to the present invention, since the supporting block provided with the deburring drive body is elastically supported by the elastic force supporting means, the removal of the burr formed at the end of the workpiece, even if the workpiece including the pipe and the tube does not form a square pipe or a full circle, It is possible to provide an effect that can be easily performed.

또한, 디버링 유닛을 2개로 구성할 경우에, 관이나 파이프 등의 가공물 내측과 외측의 버를 동시에 제거할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.In addition, when two deburring units are provided, it is possible to provide the effect of simultaneously removing the inner and outer burrs of pipes and pipes.

도 1은 종래기술에 의한 디버링 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 디버링 장치를 도시한 사시도이다.
도 3 내지 도 6은 도 2에 도시된 디버링 장치의 작용을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7 및 도 8은 도 2에 도시된 디버링 장치의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 7은 디버링 장치의 개략적 평면도이고, 도 8은 도 7의 A 방향에서 바라본 디버링 장치의 개략적 단면도이다.
도 9는 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 디버링 장치를 도시한 평면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 디버링 장치가 세워진 상태로 설치되어 사용되는 상태를 도시한 개략적 도면이다. 1 is a perspective view showing a conventional deburring apparatus.
2 is a perspective view showing a deburring apparatus according to a first preferred embodiment of the present invention.
3 to 6 are perspective views for explaining the operation of the deburring apparatus shown in Fig.
FIGS. 7 and 8 are views for explaining the operation of the deburring apparatus shown in FIG. 2. FIG. 7 is a schematic plan view of the deburring apparatus, and FIG. 8 is a schematic sectional view of the deburring apparatus viewed from the direction A in FIG.
9 is a plan view showing a deburring apparatus according to a second preferred embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic view showing a state where the deburring device shown in FIG. 9 is installed and used in a standing state.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.

첨부된 도면 중에서, 도 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 디버링 장치를 도시한 사시도이고, 도 3 내지 도 6은 도 2에 도시된 디버링 장치의 작용을 설명하기 위한 사시도이며, 도 7 및 도 8은 도 2에 도시된 디버링 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 2 is a perspective view illustrating a deburring apparatus according to a first preferred embodiment of the present invention, FIGS. 3 to 6 are perspective views for explaining the operation of the deburring apparatus shown in FIG. 2, and FIGS. And FIG. 8 is a view for explaining the operation of the deburring apparatus shown in FIG.

도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디버링 장치는, 가공물(100)의 내부쪽 단부(110) 또는 외부쪽 단부(120)을 모따기 하여 버(burr)를 제거하기 위한 것으로, 특히 디버링 구동체(410)를 탄력 지지하여 디버링 공구(410)가 회전하면서 사각 파이프나 진원으로 이루어지지 않은 가공물(100)의 버를 제거할 수 있도록 하고, 디버링 구동체(410)를 2개로 구성하여 가공물(100)의 내부쪽 단부(110)와 외부쪽 단부(120)의 버를 동시에 제거할 수 있도록 구성된 디버링 유닛(410)을 포함하는 것이다. 2 to 8, the deburring apparatus according to the present invention is for removing a burr by chamfering the inner end 110 or the outer end 120 of the work 100, In particular, the deburring drive body 410 is elastically supported so that the deburring tool 410 rotates to remove the burrs of the square pipe or the workpiece 100 that is not made of a full circle, and the deburring drive body 410 has two And a deburring unit 410 configured to simultaneously remove burrs on the inner side end 110 and the outer side end 120 of the workpiece 100.

이를 보다 구체적으로 설명하기로 한다. This will be described more specifically.

지그유닛(200)은, 가공물(100)을 고정하여 회전하거나 고정한 상태를 유지하기 위한 것으로, 가공물(100)을 고정하기 위한 척(210)을 구비한다. 이러한 지그유닛(200)은 공작물 가공장치로서 씨엔씨(CNC) 선반으로 이루어질 수도 있다. The jig unit 200 is for holding the workpiece 100 in a fixed or rotated state and has a chuck 210 for fixing the workpiece 100. [ The jig unit 200 may be a CNC lathe as a workpiece processing apparatus.

이동 스테이지(230)는, 척(210)에 고정된 가공물(100)에 디버링 유닛(400)을 접근시키기 위한 것으로, 지그유닛(200)의 가공물이나 가공용 공구 고정테이블로 이루어질 수 있다. 이러한 이동 스테이지(230)는 디버링 유닛(400)을 도 2에 도시된 일점쇄선의 화살표 방향으로 이동시키도록 구성된다. 이를 위해서, 디버링 유닛(400)이 이동 스테이지(230)에 고정 설치된 상태에서, 이동 스테이지(230)(가공물이나 가공 공구 고정용 테이블) 자체를 X축과 Y축 그리고 Z축으로 이동시킬 수도 있다. 즉 이동 스테이지(230)의 내부에 구비된 이동장치를 작동시켜 이동 스테이지(230)가 척(210)에 고정된 가공물(100) 쪽으로 이동하도록 할 수 있다. 이러한 이동장치는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. The moving stage 230 is for moving the deburring unit 400 to the workpiece 100 fixed to the chuck 210 and may be a workpiece of the jig unit 200 or a tool fixing table for machining. This moving stage 230 is configured to move the deburring unit 400 in the arrow direction of the one-dot chain line shown in Fig. To this end, the moving stage 230 (table for fixing a workpiece or a tool) itself may be moved along the X axis, the Y axis, and the Z axis in a state where the deburring unit 400 is fixed to the moving stage 230. That is, a moving device provided inside the moving stage 230 may be operated to move the moving stage 230 toward the workpiece 100 fixed to the chuck 210. Since such a moving device is a known technique, detailed description is omitted.

디버링 장치는, 척(210)에 고정된 가공물(100)을 디버링 가공하기 위한 것으로, 디버링 구동체(410)가 1개 또는 2개로 이루어진 디버링 유닛(400)을 포함한다. The deburring device is for deburring the workpiece 100 fixed to the chuck 210 and includes a deburring unit 400 having one or two deburring actuators 410.

디버링 유닛(400)은, 이동 스테이지(230)에 수평 이동 가능하게 설치되거나 고정 설치되는 이동블럭(420)과, 이동블럭(420)의 상면에 이동블럭(420)의 이동방향(Y축 방향)으로만 이동 가능하게 결합되고, 상면에는 디버링공구(412)와 안내로울러(414)를 구비한 디버링 구동체(410)가 결합되는 지지블럭(430)과, 지지블럭(430)을 가공물(100) 쪽으로 탄력지지 하여 안내로울러(414)가 가공물(100)의 내면이나 외면에 안내될 때 디버링공구(412)가 모따기를 수행하여 가공물(100)의 버를 제거하도록 이동블럭(420)의 양쪽 벽과 지지블럭(430) 사이에 설치되는 탄력지지수단(440)을 포함하여 구성된다. The moving unit 420 includes a moving block 420 installed horizontally movably or horizontally movably on the moving stage 230 and a movable block 420 disposed on the moving block 420 to move the moving block 420 in the moving direction And a supporting block 430 to which a deburring drive body 410 having a deburring tool 412 and a guide roller 414 is coupled and a supporting block 430 coupled to the workpiece 100, When the guide roller 414 is guided to the inner surface or the outer surface of the workpiece 100, the deburring tool 412 performs a chamfer to remove burrs of the workpiece 100, And elastic support means 440 provided between the support blocks 430.

이동블럭(420)은 이동 스테이지(230)에 길이방향으로 이동가능하게 설치되거나 고정 설치된다.The moving block 420 is movably installed or fixed to the moving stage 230 in the longitudinal direction.

이동블럭(420)의 양쪽에는 제1,2 벽(422A,422B)이 수직방향으로 돌출되도록 각각 형성된다. On both sides of the moving block 420, first and second walls 422A and 422B are formed so as to protrude in the vertical direction.

지지블럭(430)은, 이동블럭(420)에 Y축 방향으로만 이동 가능하게 결합되는 것으로, 엘엠가이드(434)에 의해 Y축 방향으로만 이동가능하게 직선 운동한다. 즉, 이동블럭(420)의 상면에는 가이드(434A)가 설치되고, 지지블럭(430)의 저면에는 가이드 블럭(434B)가 설치되므로, 지지블럭(430)은 가이드 블럭(434B)이 가이드(434A)에 안내되므로 직선 방향(Y축 방향)으로만 직선으로 이동할 수 있다. The support block 430 is movably coupled to the movable block 420 only in the Y-axis direction, and linearly moves by the LM guide 434 so as to be movable only in the Y-axis direction. The guide block 434B is installed on the bottom surface of the support block 430 so that the guide block 434B is supported by the guide 434A So that it can move linearly only in the linear direction (Y-axis direction).

이러한 지지블럭(430)은 디버링 구동체(410)가 2개로 구성되는 경우에, 제1 지지블럭(430A)과 제2 지지블럭(430B)로 구성된다. 각각의 제1,2 지지블럭(430A,430B)는 서로 독립적으로 이동가능하게 이동블럭(420)에 설치된다. 본 실시예에서는 디버링 구동체(410)가 2개로 구성되는 것을 기준으로 설명한다. The supporting block 430 is composed of a first supporting block 430A and a second supporting block 430B when the deburring driving body 410 is composed of two. The first and second support blocks 430A and 430B are installed in the movable block 420 so as to be movable independently of each other. In the present embodiment, the description will be made on the basis that two deburring drive bodies 410 are constituted.

탄력지지수단(440)은, 지지블럭(430)을 Y축 방향(가공물 쪽)으로 탄력 지지하기 위한 것으로, 이동블럭(420)의 양쪽 제1,2 벽(422A,422B)과 제1,2 지지블럭(430A,430B) 사이에 설치된다. 이러한 탄력지지수단(440)은 압축 스프링으로 이루어진 제1,2 탄성체(442,444)로 이루어진다. 여기서 제1,2 탄성체(442,444)를 압축 스프링으로 구성하였으나 이에 국한되는 것은 아니고, 다양한 구조 및 형태, 성질의 탄성체가 적용될 수 있다. 즉, 압축 스프링이나 고무 또는 합성수지재로 이루어진 탄성체로 이루어질 수 있고, 에어 스프링으로도 구성될 수 있다. The elastic supporting means 440 is for supporting the supporting block 430 in the Y-axis direction (workpiece side), and includes first and second walls 422A and 422B on both sides of the moving block 420, Are provided between the support blocks 430A and 430B. The elastic supporting means 440 includes first and second elastic members 442 and 444 formed of compression springs. Although the first and second elastic members 442 and 444 are composed of compression springs, the elastic members may have various structures, shapes, and properties. That is, it may be composed of a compression spring, an elastic body made of rubber or a synthetic resin material, or an air spring.

이러한 탄력지지수단(440)을 구체적으로 살펴보면, 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 디버링 구동체(410A)가 설치되는 제1 지지블럭(430A)과 이동블럭(420)의 제1 벽(422A) 사이에 배치되는 제1 탄성체(442) 및 제1 지지블럭(420A)과 제2 디버링 구동체(410B)가 설치되는 제2 지지블럭(430B) 사이에 배치되는 제2 탄성체(444)와, 제1 벽(422A)을 향하여 제1 지지블럭(430A)에 수평방향으로 형성되는 설치공(432)을 관통하고 제1 탄성체(442)를 관통한 후 제1 벽(422A)의 바깥쪽에서 삽입되는 조절볼트(460)에 결합되어 제1 탄성체(442)를 지지하면서 수평방향으로의 위치가 조절되는 이동거리 조절부재(450)와, 제2 지지블럭(430B)이 설치되는 이동블럭(420)의 제2 벽(422B) 내측면에 체결되고, 조이고 푸는 조작에 의해 돌출 정도가 조절되어 제2 지지블럭(430B)의 이동거리를 조절하기 위한 조절 스토퍼(470)를 포함하여 구성된다.2 to 8, the first supporting block 430A on which the first deburring driving body 410A is installed and the first supporting block 430A on which the first deburring driving body 410A is mounted are disposed on the first supporting block 430A, A first elastic member 442 disposed between the wall 422A and a second elastic member 444 disposed between the first support block 420A and the second support block 430B on which the second deburring drive body 410B is installed And a first support wall 430A extending through the installation hole 432 formed in the horizontal direction toward the first wall 422A and passing through the first elastic member 442 and then passing through the outer side of the first wall 422A A moving distance adjusting member 450 coupled to the adjusting bolt 460 inserted in the first supporting block 430B to adjust the position in the horizontal direction while supporting the first elastic body 442, 420), and the degree of protrusion is adjusted by the operation of tightening and loosening to adjust the moving distance of the second supporting block 430B And an adjustment stopper 470.

이때, 이동거리 조절부재(450)가 관통하여 설치되는 설치공(432)은, 내부가 각각 바깥쪽(한쪽은 제1 벽쪽, 반대쪽은 제2 벽쪽)으로 확장 형성되어 제1 벽(422A)을 향한 방향의 내부에는 제1 탄성체(442)의 일단이 삽입되어 설치되기 위한 탄성체 확장부(432A)가 형성되고, 제2 지지블럭(430B)을 향하는 방향의 내부에는 이동거리 조절부재(450)의 머리부(454)가 삽입되고 제2 탄성체(444)의 일단이 삽입되어 머리부(454)에 지지되기 위한 머리부 확장부(432B)를 구비하여 형성된다. 따라서, 이동거리 조절부재(450)는, 머리부 확장부(432B) 쪽으로 삽입된 후 머리부(454)가 머리부 확장부(432B)에 걸린 후 타단은 탄성체 확장부(432A) 쪽으로 노출되어 제1 탄성체(442)를 관통하면서 제1 탄성체(442)를 지지한다. At this time, the installation hole 432 through which the movement distance adjustment member 450 is inserted is formed so that the inside thereof is extended to the outside (one side is the first wall side and the opposite side is the second side) to form the first wall 422A An elastic extension portion 432A for inserting one end of the first elastic body 442 is formed in the direction toward the second support block 430B and an elastic extension portion 432A for inserting the end of the movement distance adjustment member 450 And a head extension portion 432B inserted into the head portion 454 and inserted into one end of the second elastic body 444 to be supported by the head portion 454. [ The movement distance adjusting member 450 is inserted into the head expanding portion 432B and then the head portion 454 is caught by the head expanding portion 432B and the other end is exposed toward the elastic expanding portion 432A, 1 through the elastic body 442 while supporting the first elastic body 442.

한편, 제1 벽(422A)에는, 제1 탄성체(442)의 타단이 안착되고, 조절볼트(460)가 관통하여 이동거리 조절부재(450)의 단부에 형성되는 조절 나사공(452)에 체결되도록 관통공(422C)이 안착단(422D)을 구비하여 형성된다. 그리고, 제2 지지블럭(430B)에는, 제2 탄성체(444)의 타단이 삽입되어 안착되기 위한 안착홈(431)이 형성된다. The other end of the first elastic body 442 is seated in the first wall 422A and the adjustment bolt 460 is inserted into the adjustment or bore 452 formed at the end of the movement distance adjustment member 450 A through hole 422C is formed so as to have a mounting end 422D. The second supporting block 430B is formed with a seating groove 431 through which the other end of the second elastic body 444 is inserted and seated.

이러한 구조의 탄성지지수단(440)은, 하나로 이루어지거나, 한 쌍을 이루어 두 개 또는 그 이상의 갯수가 이동블럭(420)과 각 지지블럭(430A,430B)에 설치될 수 있는 것으로, 제1 지지블럭(430A)과 제2 지지블럭(430B)이 제1,2 탄성체(442,444)에 의해 이동방향으로 서로 탄력 지지되고, 조절볼트(460)를 조이거나 푸는 조작으로 이동거리 조절부재(450)의 위치가 변경되므로, 제1 지지블럭(430A)의 이동거리가 제한되거나 조절될 수 있게 된다. 탄성지지수단(440)이 쌍을 이루어 구비되는 경우에, 제1,2 지지블럭(430A,430B)이 보다 안정적으로 탄력 지지될 수 있다. The elastic supporting means 440 having such a structure may be composed of one or a pair of two or more of the elastic supporting means 440 may be installed in the moving block 420 and the supporting blocks 430A and 430B, The block 430A and the second support block 430B are elastically supported by the first and second elastic members 442 and 444 in the moving direction and the adjustment bolt 460 is tightened or loosened, Since the position is changed, the moving distance of the first supporting block 430A can be limited or adjusted. In the case where the elastic supporting means 440 are provided in pairs, the first and second supporting blocks 430A and 430B can be more stably and resiliently supported.

특히, 이동거리 조절부재(450)의 머리부(454)가 머리부 확장부(432B)에 걸린 상태에서 타단의 조절 나사공(452)에, 관통공(422C)를 통고한 조절볼트(460)가 체결됨으로써, 조절볼트(460)를 조이거나 푸는 동작으로 이동거리 조절부재(450)의 위치가 제1 벽(422A)으로 근접하거나 멀어지게 되고, 이 과정으로 제1 지지블럭(430A)이 도 7 및 도 8을 기준으로 우측으로 이동하는 정도를 제한할 수 있다. 즉, 가공할 모재의 형상 등 여러 여건에 따라 제1 리버링 구동체(410A)의 이동을 제한할 수 있고, 이에 따라 제2 지지블럭(430B)의 위치(이동)도 제한될 수 있다. 이는 제1 지지블럭(430A)과 제2 지지블럭(430B) 사이에 설치된 제2 탄성체(444)의 일단이 머리부 확장부(432B)의 내부에서 머리부(454)에 지지되기 때문이다. Particularly, when the head 454 of the movement distance adjustment member 450 is caught by the head extension 432B, the adjustment bolt 460, which notches the through hole 422C, The position of the movement distance adjustment member 450 is moved toward or away from the first wall 422A by the operation of tightening or loosening the adjustment bolt 460. By this process, 7 and Fig. 8 can be limited. In other words, the movement of the first bearing drive block 410A can be restricted according to various conditions such as the shape of the base material to be machined, and thus the position (movement) of the second support block 430B can be restricted. This is because one end of the second elastic body 444 provided between the first support block 430A and the second support block 430B is supported by the head 454 within the head extension 432B.

그리고, 제2 벽(442B)의 내측면(제2 지지블럭을 마주보는 면)에는 볼트 구조의 조절 스토퍼(470)가 설치되어 있어서, 조절 스토퍼(470)를 조이거나 푸는 동작으로 조절 스토퍼(470)의 돌출 정도를 조절할 수 있고, 이러한 구조에 의해 제2 지지블럭(430B)의 이동거리를 제한할 수 있게 된다. A bolt-shaped adjustment stopper 470 is provided on the inner surface of the second wall 442B (the surface facing the second support block) so that the adjusting stopper 470 And the movement distance of the second support block 430B can be limited by this structure.

전술한 구조의 탄력지지수단(440)에 의해 디버링 구동체(410)에 구비된 안내로울러(414)가 가공물(100)에 탄력적으로 접촉되어 회전 지지되고, 디러링 공구(412)가 회전하면서 가공물(100)의 단부(110,120)를 모따기하여 버를 제거할 수 있고, 특히 디버링 구동체(410)의 위치가 고정되지 않고 탄력지지수단(440)에 의해 탄력적으로 지지되어 위치가 가변될 수 있음으로써, 가공물(100)이 진원을 이루지 않더라도 모따기 가공이 가능하게 된다. The guide roller 414 provided on the deburring drive body 410 is elastically contacted and supported by the elastic force supporting means 440 having the structure described above, The burrs can be removed by chamfering the end portions 110 and 120 of the deburring drive body 410. In particular, the position of the deburring drive body 410 is not fixed but can be elastically supported by the elastic force supporting means 440, So that chamfering can be performed even if the workpiece 100 does not form a full circle.

디버링 구동체(410)는, 디버링 공구(412)를 가공물(100) 쪽으로 전진시키고 회전시켜 가공물(100)의 디버링을 수행하기 위한 것으로, 설치 브라켓(415)에 의해 지지블럭(430)에 고정 설치된다. 이러한 디버링 구동체(410)는, 구동모터를 구비하여 디버링 공구(412)를 회전시키고, 에어 실린더나 솔레노이드, 스텝모터 등을 포함하는 전자적 직선운동장치를 구비한다. 따라서, 디버링 공구(412)가 구비된 구동축을 회전 구동시키고, 구동축 자체를 가공물(100) 쪽으로 전진시키거나 원위치로 후진 시킬 수 있다. The deburring drive body 410 is for fixing the deburring tool 412 to the workpiece 100 and rotating the deburring tool 412 toward the workpiece 100 to perform deburring of the workpiece 100. The deburring drive body 410 is fixed to the support block 430 by the installation bracket 415 do. The deburring drive body 410 includes a drive motor to rotate the deburring tool 412 and includes an electronic linear motion device including an air cylinder, a solenoid, and a step motor. Accordingly, the drive shaft provided with the deburring tool 412 can be driven to rotate, and the drive shaft itself can be advanced to the workpiece 100 side or backward.

한편, 디버링 구동체(410)의 단부(110,120), 즉 구동축의 끝단에는 안내로울러(414)가 자유회전이 가능하게 결합된다. 이 안내로울러(414)는, 디버링 구동체(410)가 전진 작동하여 가공물(100)의 바깥쪽 면이나 안쪽면에 접촉되어 가공물(100)의 면을 따라 회전하면서 디버링 공구(412)와 가공물(100) 단부(110,120)와의 간격을 일정하게 유지하는 역할을 한다. 즉 안내로울러(414)가 가공물(100)의 면에 면에 접촉될 때 디버링 공구(412)는 가공물(100)의 단부(110,120)에 접촉되어 모따기를 하게 되는 것이다. On the other hand, a guide roller 414 is freely rotatably coupled to the end portions 110 and 120 of the deburring drive body 410, that is, the end of the drive shaft. The guide roller 414 is moved forward by the deburring drive body 410 so as to contact the outer surface or the inner surface of the workpiece 100 and rotate along the surface of the workpiece 100 while the deburring tool 412 and the workpiece 100 and the end portions 110, That is, when the guide roller 414 contacts the surface of the workpiece 100, the deburring tool 412 comes into contact with the end portions 110 and 120 of the workpiece 100 to be chamfered.

한편, 전술한 바와 같이, 지지블럭(430)이 제1,2 지지블럭(430A,430B)으로 구성되는 경우에, 디버링 구동체(410)도 제1 지지블럭(430A)에 설치되는 제1 디버링 구동체(410A)와, 제2 지지블럭(430B)에 설치되는 제2 디버링 구동체(410B)로 구성된다. In the case where the support block 430 is composed of the first and second support blocks 430A and 430B as described above, the deburring drive body 410 also includes a first deburring block 430A provided on the first support block 430A, A driving body 410A and a second deburring driving body 410B installed on the second supporting block 430B.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 디버링 장치의 작용을 설명하기로 한다. The operation of the deburring apparatus according to the present invention will be described.

도 2에 도시된 바와 같이, 이동 스테이지(230)에 고정 설치된 이동블럭(420)에, 제1 지지블럭(430A)과 제2 지지블럭(430B)이 설치되고, 제1,2 지지블럭(430A,430B)에 제1,2 디버링 구동체(410A,410B)가 각각 설치된 상태에서, 척(210)에 가공물(100)이 고정된 후 회전되면, 제1,2 디버링 구동체(410A,410B)를 가공물(100) 쪽으로 이동시킨다. 2, a first supporting block 430A and a second supporting block 430B are installed on a moving block 420 fixed to the moving stage 230, and first and second supporting blocks 430A The first and second deburring actuators 410A and 410B are mounted on the chuck 210 and then the first and second deburring actuators 410A and 410B are rotated. To the workpiece 100 side.

즉, 이동 스테이지(230)를 작동시켜 제1 디버링 구동체(410A)의 디버링 공구(412)는 가공물(100)의 내부쪽 단부(110)에 위치하도록 하고, 제2 디버링 구동체(410B)의 디버링 공구(412)는 가공물(100)의 외부쪽 단부(120)에 위치하도록 한다. That is, the moving stage 230 is operated so that the deburring tool 412 of the first deburring drive body 410A is located at the inner end 110 of the workpiece 100, The deburring tool 412 is located at the outer end 120 of the workpiece 100.

다시 설명하면, 가공물(100)이 소정의 두께를 갖는 원통형 관 형상인 경우에, 가공물(100)의 정중앙을 기준으로 "╋"으로 구분할 때, 수평선에 대응되는 내부쪽 단부(110)에 제1 디버링 구동체(410A)의 디버링 공구(412)의 높이가 일치하도록 하고, 외부쪽 단부(120)에 제2 디버링 구동체(410B)의 디버링 공구(412)의 높이가 일치하도록 이동 스테이지(230)를 X축, Y축, Z축으로 조절하는 것이다. To describe again, when the work 100 is a cylindrical tube having a predetermined thickness, when the work 100 is divided into "╋" on the basis of the center of the work 100, the first end 110 The moving stage 230 is moved so that the height of the deburring tool 412 of the deburring drive body 410A is equal to the height of the deburring tool 412 of the second deburring drive body 410B at the outer end 120, To the X axis, the Y axis, and the Z axis.

이와 같은 과정으로 제1 디버링 구동체(410A)의 디버링 공구(412)와 제2 디버링 구동체(410B)의 디버링 공구(412) 위치가 설정되면, 제1,2 디버링 구동체(410A,410B)의 구동축을 전진시키고, 각 안내로울러(414)가 가공물(100)의 외부쪽 면과 내부쪽 면에 접촉되고 각 디버링 공구(412)가 외부쪽 단부(110)과 외부쪽 단부(120)에 접촉되도록 이동 스테이지(230)을 Y축으로 이동시켜 각 안내로울러(414)가 가공물(100)의 내부쪽 면 및 외부쪽 면에 접촉되어 회전하도록 한다. 이와 같이 각 안내로울러(414)가 가공물(100)의 면에 접촉되어 회전할 때, 각 디버링 공구(412)는 가공물(100)의 단부(110,120)을 모따기하여 버를 제거하게 되는 것이다. When the position of the deburring tool 412 of the first deburring drive body 410A and the position of the deburring tool 412 of the second deburring drive body 410B are set in this manner, the first and second deburring drive bodies 410A and 410B, And the guide rollers 414 are brought into contact with the outer surface and the inner surface of the workpiece 100 and the respective deburring tools 412 are brought into contact with the outer end 110 and the outer end 120 So that the guide rollers 414 contact the inner side surface and the outer side surface of the workpiece 100 and rotate. When each guide roller 414 contacts the surface of the workpiece 100 and rotates as described above, each deburring tool 412 chamfers the end portions 110 and 120 of the workpiece 100 to remove burrs.

즉, 가공물(100)이 회전하는 상태에서, 제1 디버링 구동체(410A)의 디버링 공구(412)가 내부쪽 단부(110)에 접촉되고, 제2 디버링 구동체(410B)의 디버링 공구(412)가 외부쪽 단부(120)에 접촉되므로 가공물(100)의 내부쪽 단부(110)와 외부쪽 단부(120)의 모따기가 이루어지므로 각 단부(110,120)에 형성된 버가 동시에 제거될 수 있는 것이다. That is, in a state in which the workpiece 100 is rotating, the deburring tool 412 of the first deburring drive body 410A contacts the inner end 110, and the deburring tool 412 of the second deburring drive body 410B The inner end 110 and the outer end 120 of the workpiece 100 are chamfered so that burrs formed at the ends 110 and 120 can be removed at the same time.

그리고, 제1,2 디버링 구동체(410A,410B)의 각 디버링 공구(412)는 회전하는 상태로 각 단부(110,120)에 접촉되어 모따기를 하는 것이다. Each of the deburring tools 412 of the first and second deburring drive bodies 410A and 410B is in contact with the end portions 110 and 120 in a rotating state to be chamfered.

한편, 본 발명에 따른 디버링 장치는, 가공물(100)이 진원이 아닌 경우에도 가공물(100)의 내부쪽 단부(110) 및 외부쪽 단부(120)의 모따기를 수행하여 버를 제거할 수 있다. 즉, 제1,2 디버링 구동체(410A,410B)이 탄력지지수단(440)에 의해 Y축 방향(안내로울러가 가동물의 외측면이나 내측면에 밀착되는 방향)으로 탄력 지지되므로, 가공물(100)의 외부쪽 면이나 내부쪽 면에 굴곡이 있더라도 각 안내로울러(414)가 가공물(100)의 굴곡을 따라 회전하게 되며, 이에 따라 각 디버링 공구(412)는 굴곡진 가공물(100)의 각 단부(110,120)에 연속 접촉되면서 모따기를 실시하여 버를 제거하게 되는 것이다. Meanwhile, the deburring apparatus according to the present invention can perform chamfering of the inner end 110 and the outer end 120 of the workpiece 100 to remove burrs even when the workpiece 100 is not a full circle. That is, since the first and second deburring drive bodies 410A and 410B are elastically supported in the Y-axis direction (direction in which the guide roller is in tight contact with the outer side surface and the inner side surface of the movable body) by the elastic force supporting means 440, The guide rollers 414 are rotated along the curvature of the workpiece 100 so that the respective deburring tools 412 are positioned at the respective end portions of the curved workpiece 100 The chamfered portions are continuously contacted with the first and second chambers 110 and 120 to remove the burrs.

한편, 첨부된 도면 중에서, 도 9는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 디버링 장치를 도시한 평면도이다. 9 is a plan view showing a deburring apparatus according to a second preferred embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 디버링 장치는, 디버링 구동체(410)가 1개로 구성된 것을 제외하고는 전술한 실시예와 같다. 이와 같이 디버링 구동체(40)가 1개로 구성된 경우에는, 이동 스테이지(230)을 X축, Y축, Z축으로 조절하여 디버링 공구(412)를 가공물(100)의 내부쪽 단부(110)나 외부쪽 단부(120)에 접촉시켜 가공물(100)의 단부(110,120)에 형성된 버를 제거할 수 있다. 그리고 전술한 실시예에서와 같이 디버링 구동체(410)가 설치된 지지블럭(430)이 탄력지지수단(440)에 의해 탄력 지지되므로, 가공물(100)이 진원을 이루지 않더라도 가공물(100)의 단부(110,120)에 형성된 버를 제거할 수 있게 된다.
이때, 탄력지지수단(440)이 설치되지 않은 방향의 이동블럭(420)의 제2 벽(422B) 내측면(지지블럭과 마주보는 면)에는, 지지블럭(430)의 이동을 제한하고, 조이고 푸는 조작으로 조절 스토퍼(470)의 돌출 정도를 조절할 수 있는 볼트 구조의 조절 스토퍼(470)가 체결되어 설치된다. 따라서 지지블럭(430)의 이동거리를 제한(또는 조절)할 수 있게 된다. As shown in FIG. 9, the deburring apparatus according to the second embodiment is the same as the above-described embodiment except that there is only one deburring drive body 410. The movable stage 230 is adjusted to the X axis, the Y axis, and the Z axis so that the deburring tool 412 can be moved to the inner side end 110 of the workpiece 100 The burr formed at the end portions 110 and 120 of the workpiece 100 can be removed by contacting the outer end portion 120. The support block 430 on which the deburring drive body 410 is mounted is elastically supported by the elastic force supporting means 440 as in the above embodiment so that the end portion of the workpiece 100 110 and 120 can be removed.
At this time, the movement of the support block 430 is limited, and the inner surface of the second wall 422B of the movable block 420 in the direction in which the elastic force supporting means 440 is not installed A control stopper 470 having a bolt structure capable of adjusting the degree of protrusion of the control stopper 470 is fastened and installed. Accordingly, the movement distance of the support block 430 can be limited (or adjusted).

첨부된 도면 중에서, 도 10은 도 9에 도시된 디버링 장치가 세워진 상태로 설치되어 사용되는 상태를 도시한 개략적 도면이다.10 is a schematic view showing a state in which the deburring device shown in FIG. 9 is installed and used in a standing state.

도 10에 도시된 바와 같이, 디버링 구동체(410)가 설치된 이동블럭(420)은 이동 스테이지(230)에 수직으로 세워져 사용될 수 있다. 물론, 도 2에 도시된 바와 같이, 디버링 구동체(410)가 2개로 구성된 경우에도 수직으로 세워져 사용될 수 있다. As shown in FIG. 10, the moving block 420 provided with the deburring drive body 410 may be vertically installed on the moving stage 230. Of course, as shown in FIG. 2, even when the deburring drive body 410 is composed of two pieces, it can be vertically used and used.

이와 같이, 디버링 구동체(410)를 이동 스테이지(230)에 수직으로 세워 설치함으로써, 사각형 모재(290)의 면취가 용이하게 이루어질 수 있다. 이때, 모재의 면취는 디버링 공구(412)를 회전시켜 수행할 수도 있으나, 디버링 공구(412)를 회전시키지 않고 이동 스테이지(230)를 수평 이동시키거나 수직 이동시켜 사각형으로 된 모재(290)의 면취를 용이하게 수행할 수 있는 것이다.In this manner, chamfering of the rectangular base material 290 can be facilitated by vertically standing up the deburring drive body 410 on the moving stage 230. At this time, the chamfering of the base material may be performed by rotating the deburring tool 412, but it is also possible to move the moving stage 230 horizontally or vertically without rotating the deburring tool 412, Can be easily performed.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.

100 : 가공물 110 : 내부쪽 단부
120 : 외부쪽 단부 200 : 지그유닛
210 : 척 230 : 이동 스테이지
290 : 사각부재
400 : 디버링 유닛 410 : 디버링 구동체
410A : 제1 디버링 구동체 410B : 제2 디버링 구동체
412 : 디버링 공구 414 : 안내로울러
415 : 설치 브라켓 420 : 이동블럭
422A : 제1 벽 422B: 제2 벽
422C : 관통공 422D : 안착단
430 : 지지블럭 430A : 제1 지지블럭
430B : 제2 지지블럭 434 : 엘엠가이드
432 : 설치공 432A : 탄성체 확장부
432B : 머리부 확장부
434A : 가이드 434B : 가이드 블럭
440 : 탄력지지수단 450 : 이동거리 조절부재
452 : 조절 나사공 454 : 머리부
460 : 조절볼트 470 : 조절 스토퍼100: workpiece 110: inner end
120: outer end 200: jig unit
210: Chuck 230: Moving stage
290: square member
400: deburring unit 410: deburring drive body
410A: first deburring drive body 410B: second deburring drive body
412: Deburring tool 414: Guide roller
415: mounting bracket 420: moving block
422A: first wall 422B: second wall
422C: through hole 422D:
430: support block 430A: first support block
430B: second support block 434:
432: Installation hole 432A: Elastic body extension part
432B:
434A: guide 434B: guide block
440: elastic force supporting means 450: moving distance adjusting member
452: Adjusting screw 454: Head
460: Adjusting bolt 470: Adjusting stopper

Claims

And a movable stage for moving the workpiece fixed by the chuck or holding the workpiece in a fixed state and having a moving stage for moving the deburring unit to the workpiece fixed to the chuck, A deburring device for chamfering the workpiece to remove burrs,
The deburring unit includes:
A moving block installed on or fixedly installed on the moving stage so as to be linearly movable in a horizontal direction;
A supporting block coupled to an upper surface of the moving block so as to be movable in the same direction as the moving block and having one or two deburring driving bodies coupled to a top surface thereof with a deburring tool and a guide roller; And
The supporting block is moved toward the workpiece to elastically support the guide roller so that when the guide roller is guided to the inner surface or the outer surface of the workpiece, the deburring tool performs a chamfer to remove burrs of the workpiece, And elastically supporting means provided between the blocks,
The deburring unit includes:
The guide roller is supported on the outer surface or the inner surface of the workpiece and the deburring tool chamfers the inner or outer edge of the workpiece to remove burrs. When the guide roller is formed of two pieces, the first deburring drive The first guide roller provided on the end of the body is supported on the outer surface of the workpiece and the first deburring tool chamfers the chamfer on the outer side of the end of the workpiece to remove the bur, The guide roller is supported on the inner surface of the workpiece, and the second deburring tool chamfers inside the end of the workpiece to remove burrs,
In the case where the deburring units are two,
Wherein the elastic supporting means comprises a first elastic member disposed between a first supporting block on which the first debarking driving body is installed and a first wall of the moving block, and a second elastic block disposed on the second supporting block, A second elastic body disposed between the support blocks; And a second wall extending from the first wall to the first wall, the second wall being connected to the adjustment bolt through the installation hole formed in the first support block in the horizontal direction and penetrating the first elastic body and inserted from the outside of the first wall, A movement distance adjustment member whose position in the horizontal direction is adjusted; And a control stopper coupled to an inner surface of a second wall of the moving block on which the second supporting block is installed and adjusting a moving distance of the second supporting block by adjusting the degree of projection by tightening and loosening operations, The first and second support blocks are elastically supported by the first and second elastic members in the moving directions of the first and second support blocks, and the movement of the first support block by the operation of tightening or loosening the adjustment bolt Characterized in that the distance is adjusted,
Deburring device.

The method according to claim 1,
The support block includes:
And the movable block is coupled to the movable block by the LM guide installed between the movable block and the support block and is movable in a linear direction.
Deburring device.

The method according to claim 1,
In the guide roller,
And a resilient supporting member that is engaged with an end of the deburring drive body and is in rolling contact with an inner surface or an outer surface of the end portion of the workpiece elastically by the resilient supporting means.
Characterized in that,
Deburring device.

delete

The method according to claim 1,
Wherein said elastic support means comprises:
Wherein one end is fixed to the wall of the moving block and the other end is made of an air spring fixed to the supporting block.
Deburring device.

The method according to claim 1,
In the case where the deburring unit is constituted by one unit,
The other end of the movable block is fixed to the first wall of the moving block and the other end is formed of a compression spring fixed to the supporting block or an elastic body made of rubber or synthetic resin, And a control stopper for controlling the movement distance of the movable block is installed on the second wall by restricting the movement of the support block and by tightening and loosening.
Deburring device.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the mounting hole through which the moving distance adjusting member is inserted is formed so as to extend outwardly so that an elastic expanding portion for inserting one end of the first elastic body into the first opening is formed in the direction toward the first wall, And a head extension portion inserted into the head portion of the movement distance adjustment member and inserted into one end of the second elastic body to be supported by the head portion,
Wherein the first wall is formed with a through hole so that the other end of the first elastic body is seated and the adjusting bolt penetrates and is fastened to the adjusting screw formed at the end of the moving distance adjusting member,
Wherein the second supporting block is formed with a seating groove for receiving and seating the other end of the second elastic body.
Deburring device.