KR101892080B1 - Bending apparatus and method of tube-type long pipe for vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a multistage bending method for a tube-type long pipe of a vehicle, to enhance precision of a bending dimension, a multistage bending apparatus thereof, and a multistage pipe manufacturing method using the same. According to the present invention, the multistage bending method for a tube-type long pipe of a vehicle comprises: a pipe mounting step (S1) of holding and fixing one end side of the tube-type long pipe of a vehicle to a chuck, and inserting and closely adhering the other side of the pipe into and to a side mounting groove of a bending roller; a pipe bottom surface fixing step (S2) of selectively rotating and closely adhering a lower support roller to the bottom surface of the pipe; a pipe side surface fixing step (S3) of pressing any one point of the pipe disposed between the lower supporting roller and the bending roller; a pipe bending part fixing step (S4) of supporting a side surface adjacent to the bending part of the pipe (2); and a pipe bending step (S5) of closely adhering a bending clamp to the outer circumference of the pipe closely adhered to the side mounting groove, and simultaneously rotating the bending roller and a rotary arm by a predetermined angle to bend the pipe.

Description

차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩방법과 벤딩장치 및 이를 이용한 파이프의 다단 제조방법{Bending apparatus and method of tube-type long pipe for vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bending apparatus and a bending apparatus for a tubular long pipe for vehicle piping,

본 발명은 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩방법과 벤딩장치 및 이를 이용한 파이프의 다단 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 장척 파이프의 다단 벤딩가공시 벤딩장치 내에서 준비되는 장척의 파이프 길이로 인해 발생되는 가공 중 흔들림에 대한 안정성을 확보하도록 하여 벤딩 가공치수의 정확성을 높이도록 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩방법과 벤딩장치 및 이를 이용한 파이프의 다단 제조방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multistage bending method for a tubular long pipe for vehicle piping, a bending apparatus and a multistage pipe manufacturing method using the same, and more particularly, And more particularly, to a multistage bending method and a bending apparatus for a tubular long pipe for vehicle piping, and a method of manufacturing a multistage pipe using the same.

일반적으로 파이프 벤딩기는 파이프를 일정한 각도로 벤딩시키기 위한 장치이다. 이러한 파이프 벤딩기는 통상 상부에 베이스가 설치되는 프레임과, 프레임의 내부에 설치되는 구동모터와, 구동모터에 연결되고 베이스의 상부에 설치되어 파이프를 벤딩시키는 포머와, 포머에 일체로 연결되고 파이프의 일부가 지지되며 포머의 회전시 이와 함께 회전되면서 파이프의 벤딩을 안내하는 회전클램프 등이 구비되어 구성된다.In general, a pipe bender is a device for bending a pipe at a certain angle. Such a pipe bending machine usually includes a frame on which a base is installed, a drive motor installed inside the frame, a former connected to the drive motor and installed on the upper part of the base to bend the pipe, And a rotary clamp which is partially supported and rotated together with the former to guide the bending of the pipe.

상기한 베이스의 상부에는 일측 단부가 포머측에 위치되도록 이송스크류가 설치되고, 이송스크류에는 이를 따라 이송되며 벤딩되는 파이프의 일측을 지지하도록 고정클램프가 구비된다. 그리고 베이스의 상부에는 파이프측으로 공급되어서 파이프의 벤딩시 벤딩 변형을 방지시키도록 맨드릴이 구비되며, 이 맨드릴을 파이프측으로 공급하도록 프레임에는 유압장치가 구비된다.The upper part of the base is provided with a feed screw so that one end thereof is located on the feeder side and a feed clamp is provided on the feed screw to support one side of the bend pipe. A mandrel is provided at an upper portion of the base to prevent bending deformation at the time of bending the pipe, and a hydraulic device is provided in the frame to supply the mandrel to the pipe side.

이러한 종래의 파이프 벤딩기는 포터와 회전클램프에 벤딩할 파이프를 위치시키고 스크류를 회전시키면서 고정클램프를 파이프 측으로 이송시켜서 벤딩되는 파이프를 지지시킨다. 이때, 연질의 파이프 벤딩 시 파이프의 내부에 맨드릴이 삽입되도록 유압장치로 이송시켜서 파이프의 벤딩 부위에 벤딩 변형이 발생되지 않도록 한다.Such a conventional pipe bending machine positions a pipe to be bent to a porter and a rotary clamp and transfers the fixed clamp to the pipe side while rotating the screw to support the pipe to be bent. At this time, when the soft pipe is bent, the mandrel is inserted into the pipe to be transferred to the hydraulic device so that the bending deformation does not occur at the bending portion of the pipe.

하지만 상기와 같은 구조의 종래 파이프 벤딩기로 연질의 장척 파이프를 벤딩 가공하게 되면 벤딩장치 내에서 고정되는 파이프의 장척 길이로 인해 가공 중 흔들림이 발생하게 되고, 이에 따라 안정성이 확보되지 않아 벤딩 치수의 정확성이 떨어지게 되는 문제점이 있었다. 특히 장척 파이프의 다단 벤딩 가공시 흔들림 및 안정성 문제가 심하게 발생된다.However, when the flexible long pipe is bent by the conventional pipe bending machine having the above-described structure, the long pipe length of the pipe fixed in the bending device causes shaking during machining. As a result, stability is not ensured, There is a problem in that it falls off. Particularly, in the multi-step bending process of the long pipe, shaking and stability problems are severely caused.

이에 본 발명에서는 장척 파이프의 벤딩 가공시 벤딩장치 내에서 준비되는 장척의 파이프 길이로 인해 발생되는 가공 중 흔들림에 대한 안정성을 확보하도록 하여 벤딩 가공치수의 정확성을 높이도록 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩방법과 벤딩장치 및 이를 이용한 파이프의 다단 제조방법을 제안하고자 한다.Accordingly, the present invention provides a pipe-type long pipe for vehicle piping which ensures the stability of bending due to the long pipe length prepared in the bending apparatus during the bending process of the long pipe, A multi-step bending method, a bending apparatus, and a multi-step pipe manufacturing method using the same.

등록특허 제10-1462191호Patent No. 10-1462191

이에 본 발명은 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 장척 파이프의 다단 벤딩가공시 벤딩장치 내에서 준비되는 장척의 파이프 길이로 인해 발생되는 가공 중 흔들림에 대한 안정성을 확보하도록 하여 벤딩 가공치수의 정확성을 높이도록 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩방법과 벤딩장치 및 이를 이용한 파이프의 다단 제조방법에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a bending apparatus for bending a long pipe by ensuring stability against shaking during processing caused by a long pipe length prepared in a bending apparatus, The present invention has been accomplished on the basis of a multistage bending method of a tubular long pipe for vehicle piping, a bending device and a method of manufacturing a multi-stage pipe using the same.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 차량 배관용 튜브형 장척 파이프(2)의 일단측(2a)을 수평방향으로 축회전 가능하게 작업대(10) 상의 한쌍의 LM가이드(15)에 설치된 이동대(25)에 장착되는 척(20)에 물려 고정하고, 파이프(2)의 타단측(2b)을 수직방향으로 축회전 가능한 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)에 삽입 밀착하는 파이프 장착단계(S1); 상기 작업대(10)의 측면부에 설치된 회전바(41)에 수직 연결되는 하부지지롤러(40)를 상기 파이프(2)의 하단면에 선택적으로 회전 밀착하는 파이프 하단면 고정단계(S2); 상기 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이 작업대(10) 상의 파이프(2) 인근에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 설치된 실린더(54) 및 한쌍의 LM가이드(52)에 의해 이동 가능한 고정가압체(50)를 구비하여 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이에 위치되는 파이프(2)의 어느 한 지점을 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 가압하는 파이프 측면 고정단계(S3); 상기 고정가압체(50)와 벤딩용롤러(30) 사이에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 이동 가능하도록 작업대(63) 상의 제1실린더(65) 및 한쌍의 LM가이드(64)에 설치되는 이동대(61)에 장착된 가압클램프(60)를 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 이동시켜 파이프(2)의 벤딩부 부근의 측면을 지지하는 파이프 벤딩부 고정단계(S4); 상기 벤딩용롤러(30)의 하부에 축연결되어 상기 가압클램프(60)의 측부와 평행하게 설치되어 벤딩용롤러(30)와 동시에 회전하는 회전암(72) 상에 설치된 절곡클램프(70)를 측면안착홈(32)에 밀착된 파이프(2)의 외주연에 밀착한 후, 상기 벤딩용롤러(30) 및 회전암(72)을 동시에 설정된 각도로 회전시켜 파이프(2)를 벤딩하는 파이프 절곡단계(S5);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩방법을 제공한다.The present invention for achieving the above object is a piping system for a vehicle comprising a pair of LM guides (15) mounted on a worktable (10) so that one end (2a) of a tubular long pipe (2) And the other end side of the pipe 2 is inserted into the side seating groove 32 of the bending roller 30 which is rotatable in the vertical direction, Mounting step S1; A step S2 of fixing a lower end surface of the pipe 2 to selectively rotate the lower support roller 40 vertically connected to the rotary bar 41 provided on the side surface of the work table 10 to the lower end surface of the pipe 2; A cylinder 54 and a pair of LM guides 52 provided perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 near the pipe 2 on the work table 10 between the lower support roller 40 and the bending roller 30 The bending roller 30 and the bending roller 30. The bending roller 30 and the bending roller 30 are fixed to the bending roller 30. The bending roller 30 is fixed to the bending roller 30, (S3) for pressing the pipe in a direction opposite to the direction of the pipe; The first cylinder 65 and the pair of LM guides 64 on the work table 63 are installed between the stationary pressing body 50 and the bending roller 30 so as to be movable perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 Which supports the side near the bending portion of the pipe 2 by moving the pressing clamp 60 mounted on the moving base 61 in the direction opposite to the side seating groove 32 of the bending roller 30, Bending part fixing step S4; A bending clamp 70 provided on a rotary arm 72 which is connected to a lower portion of the bending roller 30 and is provided in parallel with the side of the pressing clamp 60 and rotates at the same time as the bending roller 30 The bending roller 30 and the rotary arm 72 are simultaneously rotated at a predetermined angle after the bending roller 30 and the bending roller 72 are brought into close contact with the outer peripheral edge of the pipe 2 that is in close contact with the side seating groove 32, And a step (S5) of bending the tubular long pipe for vehicle piping.

또한 본 발명은, 차량 배관용 튜브형 장척 파이프(2)의 일단측(2a)을 수평방향으로 축회전 가능하게 작업대(10) 상의 한쌍의 LM가이드(15)에 설치된 이동대(25)에 장착되는 척(20); 상기 파이프(2) 타단측(2b)의 단면상 일부가 삽입 밀착되도록 측면안착홈(32)이 둘레로 형성되어 수직방향으로 축회전 가능하도록 설치되는 벤딩용롤러(30); 상기 작업대(10)의 측면부에 설치된 회전바(41)에 수직 연결되어 상기 파이프(2)의 하단면에 선택적으로 회전 밀착되는 하부지지롤러(40); 상기 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이 작업대(10) 상의 파이프(2) 인근에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 설치된 실린더(54) 및 한쌍의 LM가이드(52)에 의해 이동 가능하게 설치되어 상기 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이에 위치되는 파이프(2)의 어느 한 지점을 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 가압하는 고정가압체(50); 상기 고정가압체(50)와 벤딩용롤러(30) 사이에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 이동 가능하도록 작업대(63) 상의 제1실린더(65) 및 한쌍의 LM가이드(64)에 설치된 이동대(61)에 장착되어 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 이동시켜 파이프(2)의 벤딩부 부근의 측면을 지지하는 가압클램프(60); 상기 벤딩용롤러(30)의 하부에 축연결되어 상기 가압클램프(60)의 측부와 평행하게 설치되고, 상기 벤딩용롤러(30)와 동시에 회전하는 회전암(72) 상에 설치되어, 상기 측면안착홈(32)에 밀착된 파이프(2)의 외주연에 밀착한 후, 상기 벤딩용롤러(30) 및 회전암(72)을 동시에 설정된 각도로 회전시켜 파이프(2)를 벤딩하는 절곡클램프(70);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩장치를 제공한다.The present invention is also characterized in that one end 2a of a tubular long pipe 2 for a vehicle piping is mounted on a moving table 25 provided on a pair of LM guides 15 on a work table 10 so as to be rotatable in a horizontal direction A chuck 20; A bending roller 30 installed around the side seating groove 32 so as to be axially rotatable in a vertical direction so that a part of a cross section of the other end 2b of the pipe 2 is inserted and brought into close contact therewith; A lower support roller 40 vertically connected to a rotation bar 41 provided on a side surface of the work table 10 and selectively rotatably attached to the lower end surface of the pipe 2; A cylinder 54 and a pair of LM guides 52 provided perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 near the pipe 2 on the work table 10 between the lower support roller 40 and the bending roller 30 (32) of the bending roller (30), which is movably provided by the lower supporting roller (40) and located between the lower supporting roller (40) and the bending roller (30) (50); The first cylinder 65 and the pair of LM guides 64 on the work table 63 are installed between the fixed presser 50 and the bending roller 30 so as to be movable perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 A pressing clamp 60 mounted on the moving base 61 and moving in a direction opposite to the side seating groove 32 of the bending roller 30 to support a side surface near the bending portion of the pipe 2; Is provided on a rotary arm (72) which is connected to a lower portion of the bending roller (30) and is provided in parallel with the side of the pressing clamp (60) and rotates at the same time as the bending roller (30) The bending roller 30 and the rotary arm 72 are rotated at the same angle at the same time after the bending roller 30 and the bending roller 30 are brought into close contact with the outer periphery of the pipe 2 which is in close contact with the seating groove 32, The present invention provides a multi-step bending apparatus for a tubular long pipe for a vehicle piping.

그리고 본 발명은, 차량 배관용 튜브형 장척 파이프(2)를 요구하는 길이로 커팅하는 절단단계; 상기 파이프(2)의 양측 절단면 및 파이프(2)의 내부에 2∼3초간 에어를 분사하여 잔여물을 제거한 후, 파이프(2)의 양측 절단면측을 챔퍼링한 다음, 3∼4초간 에어를 재분사하여 잔여물을 제거하는 면취단계; 차량 배관용 튜브형 장척 파이프(2)의 일단측(2a)을 수평방향으로 축회전 가능하게 작업대(10) 상의 한쌍의 LM가이드(15)에 설치된 이동대(25)에 장착되는 척(20)에 물려 고정하고, 파이프(2)의 타단측(2b)을 수직방향으로 축회전 가능한 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)에 삽입 밀착하는 파이프 장착단계(S1); 상기 작업대(10)의 측면부에 설치된 회전바(41)에 수직 연결되는 하부지지롤러(40)를 상기 파이프(2)의 하단면에 선택적으로 회전 밀착하는 파이프 하단면 고정단계(S2); 상기 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이 작업대(10) 상의 파이프(2) 인근에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 설치된 실린더(54) 및 한쌍의 LM가이드(52)에 의해 이동 가능한 고정가압체(50)를 구비하여 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이에 위치되는 파이프(2)의 어느 한 지점을 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 가압하는 파이프 측면 고정단계(S3); 상기 고정가압체(50)와 벤딩용롤러(30) 사이에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 이동 가능하도록 작업대(63) 상의 제1실린더(65) 및 한쌍의 LM가이드(64)에 설치되는 이동대(61)에 장착된 가압클램프(60)를 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 이동시켜 파이프(2)의 벤딩부 부근의 측면을 지지하는 파이프 벤딩부 고정단계(S4); 상기 벤딩용롤러(30)의 하부에 축연결되어 상기 가압클램프(60)의 측부와 평행하게 설치되어 벤딩용롤러(30)와 동시에 회전하는 회전암(72) 상에 설치된 절곡클램프(70)를 측면안착홈(32)에 밀착된 파이프(2)의 외주연에 밀착한 후, 상기 벤딩용롤러(30) 및 회전암(72)을 동시에 설정된 각도로 회전시켜 파이프(2)를 벤딩하는 파이프 절곡단계(S5); 상기 벤딩 가공된 파이프(2)의 양단부에 각각 슬리브너트(91)를 삽입한 다음, 파이프(2)의 양단부에 확관부(3)를 형성하는 포밍단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 제조방법을 제공한다.The present invention also relates to a method of manufacturing a tubular long pipe for a vehicle, comprising the steps of: Air is sprayed on both cut surfaces of the pipe 2 and the inside of the pipe 2 for 2 to 3 seconds to remove the residue and chamfer the sides of both sides of the pipe 2 and then air is blown for 3 to 4 seconds. A chamfering step of re-spraying to remove the residue; One end side 2a of the tubular long pipe 2 for vehicle piping is connected to a chuck 20 mounted on a movable table 25 provided on a pair of LM guides 15 on a work table 10 so as to be axially rotatable in a horizontal direction (S1) in which the other end (2b) of the pipe (2) is inserted and brought into close contact with the side seating groove (32) of the bending roller (30) A step S2 of fixing a lower end surface of the pipe 2 to selectively rotate the lower support roller 40 vertically connected to the rotary bar 41 provided on the side surface of the work table 10 to the lower end surface of the pipe 2; A cylinder 54 and a pair of LM guides 52 provided perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 near the pipe 2 on the work table 10 between the lower support roller 40 and the bending roller 30 The bending roller 30 and the bending roller 30. The bending roller 30 and the bending roller 30 are fixed to the bending roller 30. The bending roller 30 is fixed to the bending roller 30, (S3) for pressing the pipe in a direction opposite to the direction of the pipe; The first cylinder 65 and the pair of LM guides 64 on the work table 63 are installed between the stationary pressing body 50 and the bending roller 30 so as to be movable perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 Which supports the side near the bending portion of the pipe 2 by moving the pressing clamp 60 mounted on the moving base 61 in the direction opposite to the side seating groove 32 of the bending roller 30, Bending part fixing step S4; A bending clamp 70 provided on a rotary arm 72 which is connected to a lower portion of the bending roller 30 and is provided in parallel with the side of the pressing clamp 60 and rotates at the same time as the bending roller 30 The bending roller 30 and the rotary arm 72 are simultaneously rotated at a predetermined angle after the bending roller 30 and the bending roller 72 are brought into close contact with the outer peripheral edge of the pipe 2 that is in close contact with the side seating groove 32, Step S5; And a forming step of inserting sleeve nuts (91) at both ends of the bend-machined pipe (2), and then forming an expansion part (3) at both ends of the pipe (2) The present invention provides a multi-stage manufacturing method of a tubular long pipe.

상기한 본 발명에 의하면 장척 파이프의 다단 벤딩가공시 벤딩장치 내에서 준비되는 장척의 파이프 길이로 인해 발생되는 가공 중 흔들림에 대한 안정성을 확보하도록 하여 벤딩 가공치수의 정확성을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to ensure the stability against shaking during machining due to the long pipe length prepared in the bending apparatus in the multi-step bending process of the long pipe, thereby improving the accuracy of the bending process dimension.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 의한 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩장치에 의한 벤딩 공정 순서 예시도
도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 절곡클램프 및 벤딩용롤러의 변형 실시 예시도
도 7은 본 발명에 의한 하부지지롤러의 변형 실시 예시도
도 8은 본 발명에 의한 벤딩 가공된 파이프의 양단부에 슬리브너트를 삽입한 다음 확관부를 형성한 상태의 예시도
도 9는 본 발명에 의한 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩장치에 의한 변형 실시예 예시도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a bending apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.
5 and 6 are views showing a modification of the bending clamp and the bending roller according to the present invention
Figure 7 is a variant embodiment of a lower support roller according to the present invention
8 is an exemplary view showing a state where a sleeve nut is inserted into both ends of a bended pipe according to the present invention,
Fig. 9 is an exemplary view showing a modified embodiment of a multi-step bending apparatus for a tubular long pipe for a vehicle piping according to the present invention

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 장척 파이프의 다단 벤딩가공시 벤딩장치 내에서 준비되는 장척의 파이프 길이로 인해 발생되는 가공 중 흔들림에 대한 안정성을 확보하도록 하여 벤딩 가공치수의 정확성을 높이도록 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩방법과 벤딩장치 및 이를 이용한 파이프의 다단 제조방법에 관한 것으로서 도 1 내지 도 9를 참고하여 보면 척(20), 벤딩용롤러(30), 하부지지롤러(40), 고정가압체(50), 가압클램프(60) 및 절곡클램프(70)를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a tubular long pipe for vehicle piping, which ensures the stability against bending during machining caused by a long pipe length prepared in a bending device during multistage bending of a long pipe, 1 to 9, the chuck 20, the bending roller 30, the lower support roller 40, the fixed pressure member 50, A press clamp 60, and a bending clamp 70. [

본 발명에 의한 파이프(2)는 주로 차량 배관용에 사용되는 튜브형 장척물로서, 본 발명에서는 장척 파이프의 다단 벤딩가공시 벤딩장치 내에서 준비되는 장척의 파이프 길이로 인해 발생되는 가공 중 흔들림에 대한 안정성을 확보하도록 하기 위한 다단 벤딩장치 및 벤딩방법을 제시한다.The pipe 2 according to the present invention is a tubular long type mainly used for vehicle piping. In the present invention, in the multi-step bending process of the long pipe, the length of the pipe 2, which is prepared in the bending device, A multi-step bending device and a bending method are proposed to ensure stability.

이의 구현을 위해 먼저 도 1에서와 같이 차량 배관용 튜브형 장척 파이프(2)의 일단측(2a)을 수평방향으로 축회전 가능하게 작업대(10) 상의 한쌍의 LM가이드(15)에 설치된 이동대(25)에 척(20)이 장착된다. 이때, 상기 척(20)은 벤딩되는 장척 파이프(2)의 일단측(2a)을 가압 파지하기 위한 수단으로서, 이동대(25)에 장착되어 파이프(2)의 길이방향으로 이동되도록 구성된다.1, a first end 2a of a tubular long pipe 2 for vehicle piping is mounted on a pair of LM guides 15 provided on a work table 10 so as to be axially rotatable in a horizontal direction The chuck 20 is mounted. At this time, the chuck 20 is configured to move in the longitudinal direction of the pipe 2 by being mounted on the moving table 25 as means for pressing and gripping the one end 2a of the long pipe 2 bent.

상기 파이프(2)의 타단측(2b)에는 도 4에서와 같이 벤딩 가공이 이루어지는데, 이를 위해 상기 파이프(2) 타단측(2b)의 단면상 일부가 삽입 밀착되도록 측면안착홈(32)이 둘레로 형성되어 수직방향으로 축회전 가능하도록 벤딩용롤러(30)가 설치된다.4 is formed on the other end side 2b of the pipe 2. To this end, the side seating groove 32 is formed so as to surround the other end side 2b of the pipe 2 such that a part of the cross- And a bending roller 30 is provided so as to be rotatable in the vertical direction.

상기 파이프(2)의 벤딩 가공시 벤딩 치수의 정확성을 높이기 위해 장척 파이프의 다단 벤딩가공시 벤딩장치 내에서 준비되는 장척의 파이프 길이로 인해 발생되는 가공 중 흔들림에 대한 안정성을 확보하도록 하는 것이 중요한데, 이를 위해 도 1에서와 같이 상기 작업대(10)의 측면부에 설치된 회전바(41)에 수직 연결되어 상기 파이프(2)의 하단면에 선택적으로 회전 밀착되는 하부지지롤러(40)가 구비된다.In order to increase the accuracy of the bending dimension during the bending process of the pipe 2, it is important to secure the stability against shaking during processing due to the long pipe length prepared in the bending apparatus when bending the long pipe. 1, a lower support roller 40 vertically connected to a rotation bar 41 provided on a side portion of the work table 10 and selectively rotatably attached to a lower end surface of the pipe 2 is provided.

상기 하부지지롤러(40)에 연결된 회전바(41)는, 미도시되었으나 실린더에 연결되어 회전되면서 하부지지롤러(40)를 승하강시켜 파이프(2)의 하단면에 선택적으로 밀착되도록 하게 된다.The rotary bar 41 connected to the lower support roller 40 is not shown but is connected to the cylinder so as to move up and down the lower support roller 40 to be selectively brought into close contact with the lower end surface of the pipe 2.

이때, 상기 하부지지롤러(40)는 도 7에서와 같이 파이프(2)의 외주연 하단부의 이탈을 방지함과 아울러 이동시 일부 유동을 고려하여 파이프(2)의 직경 보다 큰 폭으로 둘레요홈부(40a)가 형성되도록 구성할 수 있다. 또한 미도시되었으나, 상기 홈부(40a)의 깊이를 파이프(2)의 직경 보다 크게 형성하여 파이프(2)가 요홈부(40a) 내에서 외측으로 노출되지 않도록 함으로써 파이프(2)의 이탈 및 유동을 확실하게 방지할 수 있게 된다.7, the lower support roller 40 prevents the outer peripheral edge of the pipe 2 from being separated from the pipe 2, and the peripheral support groove 40 is formed with a width larger than the diameter of the pipe 2, 40a may be formed. The depth of the groove portion 40a is made larger than the diameter of the pipe 2 so that the pipe 2 is not exposed to the outside in the recessed portion 40a, So that it is possible to reliably prevent it.

상기 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이 작업대(10) 상의 파이프(2) 인근에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 설치된 실린더(54) 및 한쌍의 LM가이드(52)에 의해 이동 가능하게 고정가압체(50)를 구비한다. 상기 고정가압체(50)는 도 2에서와 같이 상기 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이에 위치되는 파이프(2)의 어느 한 지점을 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 가압하도록 구성된다.A cylinder 54 and a pair of LM guides 52 provided perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 near the pipe 2 on the work table 10 between the lower support roller 40 and the bending roller 30 And a fixed pressure member (50) movably movably. The fixed presser 50 is moved to a position where the pipe 2 positioned between the lower support roller 40 and the bending roller 30 is positioned on the side surface of the bending roller 30 (32).

상기 고정가압체(50)와 벤딩용롤러(30) 사이에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 이동 가능하도록 작업대(63) 상의 제1실린더(65) 및 한쌍의 LM가이드(64)에 설치된 이동대(61)에 장착되어 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 이동시켜 파이프(2)의 벤딩부 부근의 측면을 지지하는 가압클램프(60)가 구비된다.The first cylinder 65 and the pair of LM guides 64 on the work table 63 are installed between the fixed presser 50 and the bending roller 30 so as to be movable perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 And a pressing clamp 60 mounted on the moving base 61 and moving in a direction opposite to the side seating groove 32 of the bending roller 30 to support the side surface near the bending portion of the pipe 2 .

상기 가압클램프(60)는 도 4에서와 같이 제1실린더(65)와 수직방향으로 설치된 제2실린더(67)에 의해 파이프(2)의 벤딩가공을 위한 절곡클램프(70)의 회전 시 파이프(2)의 길이방향을 따라 파이프(2)의 절곡되는 길이만큼 이동되게 함으로써 파이프(2)의 벤딩 시 발생되는 흔들림에 대한 안정성을 확보하도록 하여 벤딩 치수의 정확성을 높일 수 있도록 할 수 있게 된다.4, the pressurizing clamp 60 is connected to the pipe (not shown) by rotation of the bending clamp 70 for bending the pipe 2 by the second cylinder 67 installed in the vertical direction with respect to the first cylinder 65 2 by the length of the pipe 2 that is bent along the longitudinal direction of the pipe 2, it is possible to secure stability against the shaking generated when the pipe 2 is bent, thereby improving the accuracy of the bending dimension.

그리고, 상기 파이프(2)의 벤딩 가공을 위해 도 1에서와 같이 상기 벤딩용롤러(30)의 하부에 축연결되어 상기 가압클램프(60)의 측부와 평행하게 설치되고, 상기 벤딩용롤러(30)와 동시에 회전하는 회전암(72) 상에 설치되어, 상기 측면안착홈(32)에 밀착된 파이프(2)의 외주연에 밀착한 후, 상기 벤딩용롤러(30) 및 회전암(72)을 동시에 설정된 각도로 회전시켜 파이프(2)를 벤딩하는 절곡클램프(70)가 구비된다.1, the bending roller 30 is axially connected to the lower portion of the bending roller 30 to be parallel to the side of the pressing clamp 60 for bending the pipe 2. The bending roller 30 The bending roller 30 and the rotary arm 72 are provided on the rotating arm 72 rotating at the same time as the bending roller 30 and the bending roller 30 and are brought into close contact with the outer periphery of the pipe 2 which is in close contact with the side seating groove 32, And a bending clamp 70 for bending the pipe 2 by rotating the bending clamp 70 at the same angle.

이때, 상기 절곡클램프(70)에 마주하는 벤딩용롤러(30)는 원형 단면으로 형성되며, 도 1 및 도 5에서와 같이 상기 파이프(2)는 벤딩용롤러(30)에 형성된 측면안착홈(32)에 단면상 일부가 삽입 밀착되고, 단면상 타부는 벤딩용롤러(30)의 외측으로 노출되며, 상기 벤딩용롤러(30)의 외측에 노출된 파이프(2)의 단면상 타부는 상기 절곡클램프(70)의 파지홈(71)에 삽입 밀착지지되도록 구성된다.The bending roller 30 facing the bending clamp 70 has a circular cross section and the pipe 2 is inserted into the side seating groove formed in the bending roller 30 And the other end portion of the pipe 2 exposed on the outside of the bending roller 30 is exposed to the outside of the bending roller 30 by the bending clamp 70 To be inserted into and supported by the holding grooves 71 of the main body 71.

또한, 상기 벤딩용롤러(30)에 마주하는 절곡클램프(70)의 단부는 수직평면 형상이며, 상기 절곡클램프(70)의 단부 형상에 대응하도록 벤딩용롤러(30)에 수직평면(35a)이 형성됨과 아울러 파이프(2)의 단면상 일부가 삽입 밀착되는 측면안착홈(32)이 연장 형성되는 절곡지지대(35)가 구비되며, 이때, 도 6에서와 같이 상기 절곡지지대(35)에 마주하는 절곡클램프(70)의 단부에 탄성패드(79)가 돌출 장착되고, 상기 탄성패드(79)가 삽입 지지되도록 절곡지지대(35)의 대응면에 단턱홈(36)이 형성되게 하면 파이프(2)의 벤딩 가공 중 흔들림에 대한 안정성을 더욱 확고하게 확보할 수 있게 된다. 또한 이때, 상기 탄성패드(79)는 탈부착 가능하게 형성되어 마모시 교체가 용이하도록 구현한다.The end of the bending clamp 70 facing the bending roller 30 has a vertical plane shape and a vertical plane 35a is formed on the bending roller 30 so as to correspond to the end shape of the bending clamp 70 And a bending support 35 is formed on the side of the pipe 2 in which a side seating groove 32 is formed in which a part of a cross section of the pipe 2 is in close contact with the bending support 35. In this case, An elastic pad 79 is protrudingly mounted on the end of the clamp 70 and a step groove 36 is formed on the corresponding surface of the bending support 35 so that the elastic pad 79 is inserted and supported. It is possible to more firmly secure stability against shaking during bending processing. Also, at this time, the elastic pad 79 is detachably formed so that it can be easily replaced when worn.

그리고, 본 발명의 다른 실시예로서 도 9에서와 같이 상기 벤딩용롤러(30)를 지나 적어도 1회 이상 벤딩된 측의 초기세팅직선부에 위치되는 파이프(2) 외주연의 어느 한 지점을 절곡측고정가압체(80)로 상기 고정가압체(50)와 평행한 방향으로 가압하되, 상기 절곡측고정가압체(80)는 상기 고정가압체(50)의 이동방향과 평행하게 설치된 실린더(83)에 의해 이동 가능하게 설치되도록 구성할 수 있다.As another embodiment of the present invention, as shown in Fig. 9, a point of the outer periphery of the pipe 2 located at the initial setting straight portion of the side bending at least once past the bending roller 30 is bent Side fixed pressure member 80 is urged by the side fixed pressure member 80 in a direction parallel to the fixed pressure member 50 while the bending side fixed pressure member 80 is pressed against the cylinder 83 provided in parallel with the moving direction of the fixed pressure member 50 ), As shown in Fig.

이때, 상기 초기세팅직선부는 도 1에서와 같이 파이프(2)가 척(20)에 고정되고 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)에 지지된 상태를 뜻하며, 또한 이때, 상기 실린더(83)는 회전암(72)의 회전방향 외측판에 수직 설치된 고정설치대(81) 상에 설치되어, 상기 파이프(2)를 가압하는 상태로 상기 절곡클램프(70)의 회전과 동시에 회전되어지도록 구성된다.1, the initial setting rectilinear section is a state in which the pipe 2 is fixed to the chuck 20 and is supported by the side seating groove 32 of the bending roller 30 as shown in FIG. 1, 83 are provided on a fixed mounting base 81 vertically provided on the outer side plate in the rotating direction of the rotary arm 72 so as to be rotated simultaneously with the rotation of the bending clamp 70 in a state of pressing the pipe 2 do.

상기 도 9에서와 같은 실시예는 장척 파이프의 다단 벤딩가공시 적용되는 것이며, 도 4에서와 같이 벤딩용롤러(30)를 기준으로 척(20) 방향으로의 파이프(2) 길이가 그 반대방향으로의 파이프(2) 길이 보다 길게 세팅되는 경우에는 파이프(2)의 길이가 상대적으로 긴 척(20) 방향에 구비된 고정가압체(50)를 이동시켜 파이프(2)를 가압하면 되나, 도 9에서와 같이 벤딩용롤러(30)를 기준으로 척(20) 방향으로의 파이프(2) 길이가 그 반대방향으로의 파이프(2) 길이 보다 짧게 세팅되는 경우, 즉 주로 다단 벤딩가공이 이루어지는 말미 과정에서는 절곡측고정가압체(80)를 이동시켜 파이프(2)를 가압하게 된다.9, the length of the pipe 2 in the direction of the chuck 20 with respect to the bending roller 30 as shown in FIG. 4 is applied in the opposite direction to the direction of the chuck 20, The length of the pipe 2 is set to be longer than the length of the pipe 2 to the pipe 2, the pipe 2 is pressed by moving the stationary pressing body 50 provided in the direction of the chuck 20, 9, when the length of the pipe 2 in the direction of the chuck 20 is set shorter than the length of the pipe 2 in the direction opposite to the bending roller 30, that is, The bending-side fixed pressure member 80 is moved and the pipe 2 is pressed.

여기에서, 상기 고정가압체(50) 및 절곡측고정가압체(80)에 의한 파이프(2)의 고정은 상술된 바와 같이 벤딩용롤러(30) 인근의 초기세팅직선부 상에서 이루어지도록 하여야 한다.Here, the fixation of the pipe 2 by the fixed presser 50 and the bending-side stationary pressurizer 80 should be performed on the initial setting straight line portion near the bending roller 30 as described above.

한편, 본 발명의 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 제조장치를 통해 구현되는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 제조방법은, 차량 배관용 튜브형 장척 파이프(2)의 일단측(2a)을 수평방향으로 축회전 가능하게 작업대(10) 상의 한쌍의 LM가이드(15)에 설치된 이동대(25)에 장착되는 척(20)에 물려 고정하고, 파이프(2)의 타단측(2b)을 수직방향으로 축회전 가능한 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)에 삽입 밀착하는 파이프 장착단계(S1); 상기 작업대(10)의 측면부에 설치된 회전바(41)에 수직 연결되는 하부지지롤러(40)를 상기 파이프(2)의 하단면에 선택적으로 회전 밀착하는 파이프 하단면 고정단계(S2); 상기 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이 작업대(10) 상의 파이프(2) 인근에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 설치된 실린더(54) 및 한쌍의 LM가이드(52)에 의해 이동 가능한 고정가압체(50)를 구비하여 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이에 위치되는 파이프(2)의 어느 한 지점을 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 가압하는 파이프 측면 고정단계(S3); 상기 고정가압체(50)와 벤딩용롤러(30) 사이에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 이동 가능하도록 작업대(63) 상의 제1실린더(65) 및 한쌍의 LM가이드(64)에 설치되는 이동대(61)에 장착된 가압클램프(60)를 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 이동시켜 파이프(2)의 벤딩부 부근의 측면을 지지하는 파이프 벤딩부 고정단계(S4); 상기 벤딩용롤러(30)의 하부에 축연결되어 상기 가압클램프(60)의 측부와 평행하게 설치되어 벤딩용롤러(30)와 동시에 회전하는 회전암(72) 상에 설치된 절곡클램프(70)를 측면안착홈(32)에 밀착된 파이프(2)의 외주연에 밀착한 후, 상기 벤딩용롤러(30) 및 회전암(72)을 동시에 설정된 각도로 회전시켜 파이프(2)를 벤딩하는 파이프 절곡단계(S5);를 포함하여 이루어진다.In the meantime, a method for manufacturing a multi-stage tubular long pipe for vehicle piping, which is implemented through an apparatus for multi-stage manufacturing of a tubular long pipe for vehicle piping according to the present invention, comprises the steps of: The other end side 2b of the pipe 2 is fixed to the chuck 20 mounted on the movable table 25 provided on the pair of LM guides 15 on the work table 10 so as to be rotatable about the axis, A pipe mounting step (S1) for inserting into the side seating groove (32) of the rotatable bending roller (30); A step S2 of fixing a lower end surface of the pipe 2 to selectively rotate the lower support roller 40 vertically connected to the rotary bar 41 provided on the side surface of the work table 10 to the lower end surface of the pipe 2; A cylinder 54 and a pair of LM guides 52 provided perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 near the pipe 2 on the work table 10 between the lower support roller 40 and the bending roller 30 The bending roller 30 and the bending roller 30. The bending roller 30 and the bending roller 30 are fixed to the bending roller 30. The bending roller 30 is fixed to the bending roller 30, (S3) for pressing the pipe in a direction opposite to the direction of the pipe; The first cylinder 65 and the pair of LM guides 64 on the work table 63 are installed between the stationary pressing body 50 and the bending roller 30 so as to be movable perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 Which supports the side near the bending portion of the pipe 2 by moving the pressing clamp 60 mounted on the moving base 61 in the direction opposite to the side seating groove 32 of the bending roller 30, Bending part fixing step S4; A bending clamp 70 provided on a rotary arm 72 which is connected to a lower portion of the bending roller 30 and is provided in parallel with the side of the pressing clamp 60 and rotates at the same time as the bending roller 30 The bending roller 30 and the rotary arm 72 are simultaneously rotated at a predetermined angle after the bending roller 30 and the bending roller 72 are brought into close contact with the outer peripheral edge of the pipe 2 that is in close contact with the side seating groove 32, Step S5).

이때, 상기 벤딩용롤러(30)는 원형 단면으로 형성되며, 상기 파이프(2)는 벤딩용롤러(30)에 형성된 측면안착홈(32)에 단면상 일부가 삽입 밀착되고, 단면상 타부는 벤딩용롤러(30)의 외측으로 노출되며, 상기 벤딩용롤러(30)의 외측에 노출된 파이프(2)의 단면상 타부는 상기 절곡클램프(70)의 파지홈(71)에 삽입 밀착지지되도록 구성하도록 하며, 상기 벤딩용롤러(30)에 마주하는 절곡클램프(70)의 단부는 수직평면 형상이며, 상기 절곡클램프(70)의 단부 형상에 대응하도록 벤딩용롤러(30)에 수직평면(35a)이 형성됨과 아울러 파이프(2)의 단면상 일부가 삽입 밀착되는 측면안착홈(32)이 연장 형성되는 절곡지지대(35)가 구비되며, 상기 절곡지지대(35)에 마주하는 절곡클램프(70)의 단부에 탄성패드(79)가 돌출 장착되고, 상기 탄성패드(79)가 삽입 지지되도록 절곡지지대(35)의 대응면에 단턱홈(36)이 형성되도록 구성할 수 있다.At this time, the bending roller 30 is formed in a circular cross-section, and a part of the pipe 2 is inserted into the side seating groove 32 formed in the bending roller 30, And the other end of the pipe 2 exposed on the outside of the bending roller 30 is inserted and supported in the holding groove 71 of the bending clamp 70, The end of the bending clamp 70 facing the bending roller 30 has a vertical plane shape and a vertical plane 35a is formed in the bending roller 30 to correspond to the end shape of the bending clamp 70 A bending support 35 is provided to extend a side seating groove 32 into which a part of a section of the pipe 2 is in close contact with the bending support 35. An end of the bending clamp 70 facing the bending support 35 is provided with an elastic pad (79) is protruded and mounted on the bending support (79) so that the elastic pad (79) 35 may be formed on the corresponding surfaces of the first and second projections 36, 35.

그리고 상기 가압클램프(60)는 제1실린더(65)와 수직방향으로 설치된 제2실린더(67)에 의해 파이프(2)의 벤딩가공을 위한 절곡클램프(70)의 회전 시 파이프(2)의 길이방향을 따라 파이프(2)의 절곡되는 길이만큼 이동되게 함으로써 파이프(2)의 벤딩 시 발생되는 흔들림에 대한 안정성을 확보하도록 하여 벤딩 치수의 정확성을 높일 수 있도록 구성할 수 있고, 이때, 상기 벤딩용롤러(30)를 지나 적어도 1회 이상 벤딩된 측의 초기세팅직선부에 위치되는 파이프(2) 외주연의 어느 한 지점을 절곡측고정가압체(80)로 상기 고정가압체(50)와 평행한 방향으로 가압하되, 상기 절곡측고정가압체(80)는 상기 고정가압체(50)의 이동방향과 평행하게 설치된 실린더(83)에 의해 이동 가능하게 설치되어지되, 상기 실린더(83)는 회전암(72)의 회전방향 외측판에 수직 설치된 고정설치대(81) 상에 설치되어, 상기 파이프(2)를 가압하는 상태로 상기 절곡클램프(70)의 회전과 동시에 회전되어지도록 구성할 수 있다.When the bending clamp 70 for bending the pipe 2 is rotated by the second cylinder 67 installed in the vertical direction with respect to the first cylinder 65, So that the stability of bending generated when the pipe 2 is bent can be ensured and the accuracy of the bending dimension can be improved. At this time, A point on the outer periphery of the pipe 2 positioned at the initial setting straight portion of the bent side at least once past the roller 30 is parallel to the fixed pressing body 50 with the bending side fixed pressing body 80 Side fixed-pressure body 80 is movably installed by a cylinder 83 provided in parallel with the moving direction of the fixed-pressure body 50, and the cylinder 83 is rotated The fixed structure provided perpendicularly to the outer plate of the arm 72 in the rotational direction The bending clamp 70 can be configured to be rotated on the pipe 81 while simultaneously rotating the bending clamp 70 in a state in which the pipe 2 is pressed.

또 한편, 상기 본 발명의 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩방법과 벤딩장치를 통한 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 제조방법은, 차량 배관용 튜브형 장척 파이프(2)를 요구하는 길이로 커팅하는 절단단계; 상기 파이프(2)의 양측 절단면 및 파이프(2)의 내부에 2∼3초간 에어를 분사하여 잔여물을 제거한 후, 파이프(2)의 양측 절단면측을 챔퍼링한 다음, 3∼4초간 에어를 재분사하여 잔여물을 제거하는 면취단계; 차량 배관용 튜브형 장척 파이프(2)의 일단측(2a)을 수평방향으로 축회전 가능하게 작업대(10) 상의 한쌍의 LM가이드(15)에 설치된 이동대(25)에 장착되는 척(20)에 물려 고정하고, 파이프(2)의 타단측(2b)을 수직방향으로 축회전 가능한 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)에 삽입 밀착하는 파이프 장착단계(S1); 상기 작업대(10)의 측면부에 설치된 회전바(41)에 수직 연결되는 하부지지롤러(40)를 상기 파이프(2)의 하단면에 선택적으로 회전 밀착하는 파이프 하단면 고정단계(S2); 상기 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이 작업대(10) 상의 파이프(2) 인근에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 설치된 실린더(54) 및 한쌍의 LM가이드(52)에 의해 이동 가능한 고정가압체(50)를 구비하여 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이에 위치되는 파이프(2)의 어느 한 지점을 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 가압하는 파이프 측면 고정단계(S3); 상기 고정가압체(50)와 벤딩용롤러(30) 사이에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 이동 가능하도록 작업대(63) 상의 제1실린더(65) 및 한쌍의 LM가이드(64)에 설치되는 이동대(61)에 장착된 가압클램프(60)를 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 이동시켜 파이프(2)의 벤딩부 부근의 측면을 지지하는 파이프 벤딩부 고정단계(S4); 상기 벤딩용롤러(30)의 하부에 축연결되어 상기 가압클램프(60)의 측부와 평행하게 설치되어 벤딩용롤러(30)와 동시에 회전하는 회전암(72) 상에 설치된 절곡클램프(70)를 측면안착홈(32)에 밀착된 파이프(2)의 외주연에 밀착한 후, 상기 벤딩용롤러(30) 및 회전암(72)을 동시에 설정된 각도로 회전시켜 파이프(2)를 벤딩하는 파이프 절곡단계(S5); 상기 벤딩 가공된 파이프(2)의 양단부에 각각 슬리브너트(91)를 삽입한 다음, 파이프(2)의 양단부에 확관부(3)를 형성하는 포밍단계;를 포함하여 이루어진다.In the meantime, the multi-step bending method for the tubular long pipe for vehicle piping according to the present invention and the multi-step bending method for manufacturing the tubular long pipe for vehicle piping through the bending device are characterized in that the tubular long pipe for vehicle piping Cutting step; Air is sprayed on both cut surfaces of the pipe 2 and the inside of the pipe 2 for 2 to 3 seconds to remove the residue and chamfer the sides of both sides of the pipe 2 and then air is blown for 3 to 4 seconds. A chamfering step of re-spraying to remove the residue; One end side 2a of the tubular long pipe 2 for vehicle piping is connected to a chuck 20 mounted on a movable table 25 provided on a pair of LM guides 15 on a work table 10 so as to be axially rotatable in a horizontal direction (S1) in which the other end (2b) of the pipe (2) is inserted and brought into close contact with the side seating groove (32) of the bending roller (30) A step S2 of fixing a lower end surface of the pipe 2 to selectively rotate the lower support roller 40 vertically connected to the rotary bar 41 provided on the side surface of the work table 10 to the lower end surface of the pipe 2; A cylinder 54 and a pair of LM guides 52 provided perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 near the pipe 2 on the work table 10 between the lower support roller 40 and the bending roller 30 The bending roller 30 and the bending roller 30. The bending roller 30 and the bending roller 30 are fixed to the bending roller 30. The bending roller 30 is fixed to the bending roller 30, (S3) for pressing the pipe in a direction opposite to the direction of the pipe; The first cylinder 65 and the pair of LM guides 64 on the work table 63 are installed between the stationary pressing body 50 and the bending roller 30 so as to be movable perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 Which supports the side near the bending portion of the pipe 2 by moving the pressing clamp 60 mounted on the moving base 61 in the direction opposite to the side seating groove 32 of the bending roller 30, Bending part fixing step S4; A bending clamp 70 provided on a rotary arm 72 which is connected to a lower portion of the bending roller 30 and is provided in parallel with the side of the pressing clamp 60 and rotates at the same time as the bending roller 30 The bending roller 30 and the rotary arm 72 are simultaneously rotated at a predetermined angle after the bending roller 30 and the bending roller 72 are brought into close contact with the outer peripheral edge of the pipe 2 that is in close contact with the side seating groove 32, Step S5; And a forming step of inserting a sleeve nut 91 into both ends of the bending pipe 2 and then forming an expansion part 3 at both ends of the pipe 2.

상기와 같은 본 발명에 의한 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩방법과 벤딩장치 및 이를 이용한 파이프의 다단 제조방법에 의해 장척 파이프의 다단 벤딩가공시 벤딩장치 내에서 준비되는 장척의 파이프 길이로 인해 발생되는 가공 중 흔들림에 대한 안정성을 확보하도록 하여 벤딩 가공치수의 정확성을 높일 수 있게 된다.The multi-step bending method of the tubular long pipe for vehicle piping according to the present invention, the bending device and the multi-step bending method using the pipe are used for the multi-step bending of the long pipe due to the long pipe length prepared in the bending device. It is possible to secure the stability against the shaking during the machining so that the accuracy of the bending process dimension can be improved.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Should be clarified. Therefore, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

2 : 파이프 3 : 확관부
10 : 작업대 20 : 척
30 : 벤딩용롤러 32 : 측면안착홈
40 : 하부지지롤러 41 : 회전바
50 : 고정가압체 60 : 가압클램프
70 : 절곡클램프 72 : 회전암
91 : 슬리브너트2: pipe 3:
10: work table 20: chuck
30: roller for bending 32: side seat groove
40: lower support roller 41: rotary bar
50: Fixed pressure body 60: Pressure clamp
70: Bending clamp 72: Rotating arm
91: Sleeve nut

Claims (14)

차량 배관용 튜브형 장척 파이프(2)의 일단측(2a)을 수평방향으로 축회전 가능하게 작업대(10) 상의 한쌍의 LM가이드(15)에 설치된 이동대(25)에 장착되는 척(20)에 물려 고정하고, 파이프(2)의 타단측(2b)을 수직방향으로 축회전 가능한 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)에 삽입 밀착하는 파이프 장착단계(S1);
상기 작업대(10)의 측면부에 설치된 회전바(41)에 수직 연결되는 하부지지롤러(40)를 상기 파이프(2)의 하단면에 선택적으로 회전 밀착하는 파이프 하단면 고정단계(S2);
상기 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이 작업대(10) 상의 파이프(2) 인근에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 설치된 실린더(54) 및 한쌍의 LM가이드(52)에 의해 이동 가능한 고정가압체(50)를 구비하여 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이에 위치되는 파이프(2)의 어느 한 지점을 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 가압하는 파이프 측면 고정단계(S3);
상기 고정가압체(50)와 벤딩용롤러(30) 사이에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 이동 가능하도록 작업대(63) 상의 제1실린더(65) 및 한쌍의 LM가이드(64)에 설치되는 이동대(61)에 장착된 가압클램프(60)를 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 이동시켜 파이프(2)의 벤딩부 부근의 측면을 지지하는 파이프 벤딩부 고정단계(S4);
상기 벤딩용롤러(30)의 하부에 축연결되어 상기 가압클램프(60)의 측부와 평행하게 설치되어 벤딩용롤러(30)와 동시에 회전하는 회전암(72) 상에 설치된 절곡클램프(70)를 측면안착홈(32)에 밀착된 파이프(2)의 외주연에 밀착한 후, 상기 벤딩용롤러(30) 및 회전암(72)을 동시에 설정된 각도로 회전시켜 파이프(2)를 벤딩하는 파이프 절곡단계(S5);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩방법.
One end side 2a of the tubular long pipe 2 for vehicle piping is connected to a chuck 20 mounted on a movable table 25 provided on a pair of LM guides 15 on a work table 10 so as to be axially rotatable in a horizontal direction (S1) in which the other end (2b) of the pipe (2) is inserted and brought into close contact with the side seating groove (32) of the bending roller (30)
A step S2 of fixing a lower end surface of the pipe 2 to selectively rotate the lower support roller 40 vertically connected to the rotary bar 41 provided on the side surface of the work table 10 to the lower end surface of the pipe 2;
A cylinder 54 and a pair of LM guides 52 provided perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 near the pipe 2 on the work table 10 between the lower support roller 40 and the bending roller 30 The bending roller 30 and the bending roller 30. The bending roller 30 and the bending roller 30 are fixed to the bending roller 30. The bending roller 30 is fixed to the bending roller 30, (S3) for pressing the pipe in a direction opposite to the direction of the pipe;
The first cylinder 65 and the pair of LM guides 64 on the work table 63 are installed between the stationary pressing body 50 and the bending roller 30 so as to be movable perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 Which supports the side near the bending portion of the pipe 2 by moving the pressing clamp 60 mounted on the moving base 61 in the direction opposite to the side seating groove 32 of the bending roller 30, Bending part fixing step S4;
A bending clamp 70 provided on a rotary arm 72 which is connected to a lower portion of the bending roller 30 and is provided in parallel with the side of the pressing clamp 60 and rotates at the same time as the bending roller 30 The bending roller 30 and the rotary arm 72 are simultaneously rotated at a predetermined angle after the bending roller 30 and the bending roller 72 are brought into close contact with the outer peripheral edge of the pipe 2 that is in close contact with the side seating groove 32, Wherein the step (S5) further comprises the step (S5).
제1항에 있어서,
상기 벤딩용롤러(30)는 원형 단면으로 형성되며, 상기 파이프(2)는 벤딩용롤러(30)에 형성된 측면안착홈(32)에 단면상 일부가 삽입 밀착되고, 단면상 타부는 벤딩용롤러(30)의 외측으로 노출되며, 상기 벤딩용롤러(30)의 외측에 노출된 파이프(2)의 단면상 타부는 상기 절곡클램프(70)의 파지홈(71)에 삽입 밀착지지되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩방법.
The method according to claim 1,
The bending roller 30 is formed in a circular cross section and a portion of the pipe 2 is inserted into the side seating groove 32 formed in the bending roller 30 so as to be in close contact with the bending roller 30, And the other end of the pipe 2 exposed on the outside of the bending roller 30 is inserted and supported in the holding groove 71 of the bending clamp 70 (METHOD OF BENDING STEP TYPE RUPTURE PIPE FOR VEHICLE PIPE).
제2항에 있어서,
상기 벤딩용롤러(30)에 마주하는 절곡클램프(70)의 단부는 수직평면 형상이며, 상기 절곡클램프(70)의 단부 형상에 대응하도록 벤딩용롤러(30)에 수직평면(35a)이 형성됨과 아울러 파이프(2)의 단면상 일부가 삽입 밀착되는 측면안착홈(32)이 연장 형성되는 절곡지지대(35)가 구비되며, 상기 절곡지지대(35)에 마주하는 절곡클램프(70)의 단부에 탄성패드(79)가 돌출 장착되고, 상기 탄성패드(79)가 삽입 지지되도록 절곡지지대(35)의 대응면에 단턱홈(36)이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩방법.
3. The method of claim 2,
The end of the bending clamp 70 facing the bending roller 30 has a vertical plane shape and a vertical plane 35a is formed in the bending roller 30 to correspond to the end shape of the bending clamp 70 A bending support 35 is provided to extend a side seating groove 32 into which a part of a section of the pipe 2 is in close contact with the bending support 35. An end of the bending clamp 70 facing the bending support 35 is provided with an elastic pad Wherein a step groove (36) is formed on a corresponding surface of the bending support (35) so that the elastic pad (79) is protruded and inserted and the elastic pad (79) is inserted and supported.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 가압클램프(60)는 제1실린더(65)와 수직방향으로 설치된 제2실린더(67)에 의해 파이프(2)의 벤딩가공을 위한 절곡클램프(70)의 회전 시 파이프(2)의 길이방향을 따라 파이프(2)의 절곡되는 길이만큼 이동되게 함으로써 파이프(2)의 벤딩 시 발생되는 흔들림에 대한 안정성을 확보하도록 하여 벤딩 치수의 정확성을 높일 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩방법.
The method according to claim 2 or 3,
The pressing clamp 60 is rotated in the longitudinal direction of the pipe 2 during the rotation of the bending clamp 70 for bending the pipe 2 by the second cylinder 67 installed in the vertical direction to the first cylinder 65 So as to increase the accuracy of the bending dimension by securing stability against shaking generated in bending of the pipe (2) by making the bending length of the pipe (2) A method of bending a multi-step pipe.
제4항에 있어서,
상기 벤딩용롤러(30)를 지나 적어도 1회 이상 벤딩된 측의 초기세팅직선부에 위치되는 파이프(2) 외주연의 어느 한 지점을 절곡측고정가압체(80)로 상기 고정가압체(50)와 평행한 방향으로 가압하되, 상기 절곡측고정가압체(80)는 상기 고정가압체(50)의 이동방향과 평행하게 설치된 실린더(83)에 의해 이동 가능하게 설치되어지되, 상기 실린더(83)는 회전암(72)의 회전방향 외측판에 수직 설치된 고정설치대(81) 상에 설치되어, 상기 파이프(2)를 가압하는 상태로 상기 절곡클램프(70)의 회전과 동시에 회전되어지도록 구성하는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩방법.
5. The method of claim 4,
The bending roller 30 and the bending roller 30 are positioned at the initial setting straight portion of the bending side at least one time. Side fixed-pressure body 80 is movably installed by a cylinder 83 provided in parallel with the moving direction of the fixed-pressure body 50, and the cylinder 83 Is provided on a fixed mounting base 81 vertically provided on the outer side plate in the rotating direction of the rotary arm 72 so as to be rotated simultaneously with the rotation of the bending clamp 70 in a state of pressing the pipe 2 Wherein the bending of the tubular long pipe for vehicle piping is performed by the bending method.
차량 배관용 튜브형 장척 파이프(2)의 일단측(2a)을 수평방향으로 축회전 가능하게 작업대(10) 상의 한쌍의 LM가이드(15)에 설치된 이동대(25)에 장착되는 척(20);
상기 파이프(2) 타단측(2b)의 단면상 일부가 삽입 밀착되도록 측면안착홈(32)이 둘레로 형성되어 수직방향으로 축회전 가능하도록 설치되는 벤딩용롤러(30);
상기 작업대(10)의 측면부에 설치된 회전바(41)에 수직 연결되어 상기 파이프(2)의 하단면에 선택적으로 회전 밀착되는 하부지지롤러(40);
상기 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이 작업대(10) 상의 파이프(2) 인근에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 설치된 실린더(54) 및 한쌍의 LM가이드(52)에 의해 이동 가능하게 설치되어 상기 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이에 위치되는 파이프(2)의 어느 한 지점을 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 가압하는 고정가압체(50);
상기 고정가압체(50)와 벤딩용롤러(30) 사이에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 이동 가능하도록 작업대(63) 상의 제1실린더(65) 및 한쌍의 LM가이드(64)에 설치된 이동대(61)에 장착되어 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 이동시켜 파이프(2)의 벤딩부 부근의 측면을 지지하는 가압클램프(60);
상기 벤딩용롤러(30)의 하부에 축연결되어 상기 가압클램프(60)의 측부와 평행하게 설치되고, 상기 벤딩용롤러(30)와 동시에 회전하는 회전암(72) 상에 설치되어, 상기 측면안착홈(32)에 밀착된 파이프(2)의 외주연에 밀착한 후, 상기 벤딩용롤러(30) 및 회전암(72)을 동시에 설정된 각도로 회전시켜 파이프(2)를 벤딩하는 절곡클램프(70);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩장치.
A chuck 20 mounted on a movable table 25 provided on a pair of LM guides 15 on a work table 10 so as to be able to axially rotate one end 2a of the tubular long pipe 2 for vehicle piping in a horizontal direction;
A bending roller 30 installed around the side seating groove 32 so as to be axially rotatable in a vertical direction so that a part of a cross section of the other end 2b of the pipe 2 is inserted and brought into close contact therewith;
A lower support roller 40 vertically connected to a rotation bar 41 provided on a side surface of the work table 10 and selectively rotatably attached to the lower end surface of the pipe 2;
A cylinder 54 and a pair of LM guides 52 provided perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 near the pipe 2 on the work table 10 between the lower support roller 40 and the bending roller 30 (32) of the bending roller (30), which is movably provided by the lower supporting roller (40) and located between the lower supporting roller (40) and the bending roller (30) (50);
The first cylinder 65 and the pair of LM guides 64 on the work table 63 are installed between the fixed presser 50 and the bending roller 30 so as to be movable perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 A pressing clamp 60 mounted on the moving base 61 and moving in a direction opposite to the side seating groove 32 of the bending roller 30 to support a side surface near the bending portion of the pipe 2;
Is provided on a rotary arm (72) which is connected to a lower portion of the bending roller (30) and is provided in parallel with the side of the pressing clamp (60) and rotates at the same time as the bending roller (30) The bending roller 30 and the rotary arm 72 are rotated at the same angle at the same time after the bending roller 30 and the bending roller 30 are brought into close contact with the outer periphery of the pipe 2 which is in close contact with the seating groove 32, 70). ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >
제6항에 있어서,
상기 벤딩용롤러(30)는 원형 단면으로 형성되며, 상기 파이프(2)는 벤딩용롤러(30)에 형성된 측면안착홈(32)에 단면상 일부가 삽입 밀착되고, 단면상 타부는 벤딩용롤러(30)의 외측으로 노출되며, 상기 벤딩용롤러(30)의 외측에 노출된 파이프(2)의 단면상 타부는 상기 절곡클램프(70)의 파지홈(71)에 삽입 밀착지지되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩장치.
The method according to claim 6,
The bending roller 30 is formed in a circular cross section and a portion of the pipe 2 is inserted into the side seating groove 32 formed in the bending roller 30 so as to be in close contact with the bending roller 30, And the other end of the pipe 2 exposed on the outside of the bending roller 30 is inserted and supported in the holding groove 71 of the bending clamp 70 Multistage bending device for tubular long pipe for vehicle piping.
제7항에 있어서,
상기 벤딩용롤러(30)에 마주하는 절곡클램프(70)의 단부는 수직평면 형상이며, 상기 절곡클램프(70)의 단부 형상에 대응하도록 벤딩용롤러(30)에 수직평면(35a)이 형성됨과 아울러 파이프(2)의 단면상 일부가 삽입 밀착되는 측면안착홈(32)이 연장 형성되는 절곡지지대(35)가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩장치.
8. The method of claim 7,
The end of the bending clamp 70 facing the bending roller 30 has a vertical plane shape and a vertical plane 35a is formed in the bending roller 30 to correspond to the end shape of the bending clamp 70 Wherein a bending support (35) is provided to extend a side seating groove (32) through which a part of a cross section of the pipe (2) is inserted and closely contacted.
제8항에 있어서,
상기 절곡지지대(35)에 마주하는 절곡클램프(70)의 단부에 탄성패드(79)가 돌출 장착되고, 상기 탄성패드(79)가 삽입 지지되도록 절곡지지대(35)의 대응면에 단턱홈(36)이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩장치.
9. The method of claim 8,
An elastic pad 79 is protrudingly mounted on an end of the bending clamp 70 facing the bending support 35 and a step groove 36 is formed on a corresponding surface of the bending support 35 so that the elastic pad 79 is inserted and supported. ) Of the tubular long pipe for vehicle piping.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 하부지지롤러(40)는 파이프(2)의 외주연 하단부의 이탈을 방지함과 아울러 이동시 일부 유동을 고려하여 파이프(2)의 직경 보다 큰 폭으로 둘레요홈부(40a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩장치.
10. The method according to claim 8 or 9,
The lower support roller 40 prevents the outer peripheral edge of the pipe 2 from being separated from the outer peripheral edge of the pipe 2 and has a circumferential groove 40a having a width larger than the diameter of the pipe 2, Wherein the tubular long pipe for vehicle piping is a multi-step bending device.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 가압클램프(60)는 제1실린더(65)와 수직방향으로 설치된 제2실린더(67)에 의해 파이프(2)의 벤딩가공을 위한 절곡클램프(70)의 회전 시 파이프(2)의 길이방향을 따라 파이프(2)의 절곡되는 길이만큼 이동되게 함으로써 파이프(2)의 벤딩 시 발생되는 흔들림에 대한 안정성을 확보하도록 하여 벤딩 치수의 정확성을 높일 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩장치.
10. The method according to claim 8 or 9,
The pressing clamp 60 is rotated in the longitudinal direction of the pipe 2 during the rotation of the bending clamp 70 for bending the pipe 2 by the second cylinder 67 installed in the vertical direction to the first cylinder 65 So as to increase the accuracy of the bending dimension by securing stability against shaking generated in bending of the pipe (2) by making the bending length of the pipe (2) Multistage bending device of pipe.
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 벤딩용롤러(30)를 지나 적어도 1회 이상 벤딩된 측의 초기세팅직선부에 위치되는 파이프(2) 외주연의 어느 한 지점을 절곡측고정가압체(80)로 상기 고정가압체(50)와 평행한 방향으로 가압하되, 상기 절곡측고정가압체(80)는 상기 고정가압체(50)의 이동방향과 평행하게 설치된 실린더(83)에 의해 이동 가능하게 설치되어지는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩장치.
9. The method according to claim 7 or 8,
The bending roller 30 and the bending roller 30 are positioned at the initial setting straight portion of the bending side at least one time. , Wherein the bending-side stationary pressing body (80) is movably provided by a cylinder (83) provided in parallel with the moving direction of the stationary pressing body (50) Multi - step bending device of tubular long pipe for piping.
제12항에 있어서,
상기 실린더(83)는 회전암(72)의 회전방향 외측판에 수직 설치된 고정설치대(81) 상에 설치되어, 상기 파이프(2)를 가압하는 상태로 상기 절곡클램프(70)의 회전과 동시에 회전되어지도록 구성하는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 벤딩장치.
13. The method of claim 12,
The cylinder 83 is provided on a fixed mounting base 81 installed vertically to the rotating plate 72 in the rotating direction of the rotary arm 72 and rotates simultaneously with rotation of the bending clamp 70 in a state of pressing the pipe 2 Wherein the bending of the tubular long pipe for vehicle piping is made such that the longitudinal bending of the tubular long pipe for vehicle piping is performed.
차량 배관용 튜브형 장척 파이프(2)를 요구하는 길이로 커팅하는 절단단계;
상기 파이프(2)의 양측 절단면 및 파이프(2)의 내부에 2∼3초간 에어를 분사하여 잔여물을 제거한 후, 파이프(2)의 양측 절단면측을 챔퍼링한 다음, 3∼4초간 에어를 재분사하여 잔여물을 제거하는 면취단계;
차량 배관용 튜브형 장척 파이프(2)의 일단측(2a)을 수평방향으로 축회전 가능하게 작업대(10) 상의 한쌍의 LM가이드(15)에 설치된 이동대(25)에 장착되는 척(20)에 물려 고정하고, 파이프(2)의 타단측(2b)을 수직방향으로 축회전 가능한 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)에 삽입 밀착하는 파이프 장착단계(S1);
상기 작업대(10)의 측면부에 설치된 회전바(41)에 수직 연결되는 하부지지롤러(40)를 상기 파이프(2)의 하단면에 선택적으로 회전 밀착하는 파이프 하단면 고정단계(S2);
상기 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이 작업대(10) 상의 파이프(2) 인근에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 설치된 실린더(54) 및 한쌍의 LM가이드(52)에 의해 이동 가능한 고정가압체(50)를 구비하여 하부지지롤러(40)와 벤딩용롤러(30) 사이에 위치되는 파이프(2)의 어느 한 지점을 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 가압하는 파이프 측면 고정단계(S3);
상기 고정가압체(50)와 벤딩용롤러(30) 사이에 파이프(2)의 길이방향과 수직하게 이동 가능하도록 작업대(63) 상의 제1실린더(65) 및 한쌍의 LM가이드(64)에 설치되는 이동대(61)에 장착된 가압클램프(60)를 상기 벤딩용롤러(30)의 측면안착홈(32)과 마주하는 방향으로 이동시켜 파이프(2)의 벤딩부 부근의 측면을 지지하는 파이프 벤딩부 고정단계(S4);
상기 벤딩용롤러(30)의 하부에 축연결되어 상기 가압클램프(60)의 측부와 평행하게 설치되어 벤딩용롤러(30)와 동시에 회전하는 회전암(72) 상에 설치된 절곡클램프(70)를 측면안착홈(32)에 밀착된 파이프(2)의 외주연에 밀착한 후, 상기 벤딩용롤러(30) 및 회전암(72)을 동시에 설정된 각도로 회전시켜 파이프(2)를 벤딩하는 파이프 절곡단계(S5);
상기 벤딩 가공된 파이프(2)의 양단부에 각각 슬리브너트(91)를 삽입한 다음, 파이프(2)의 양단부에 확관부(3)를 형성하는 포밍단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 배관용 튜브형 장척 파이프의 다단 제조방법.A cutting step of cutting the length of the tubular long pipe (2) for vehicle piping to a required length;
Air is sprayed on both cut surfaces of the pipe 2 and the inside of the pipe 2 for 2 to 3 seconds to remove the residue and chamfer the sides of both sides of the pipe 2 and then air is blown for 3 to 4 seconds. A chamfering step of re-spraying to remove the residue;
One end side 2a of the tubular long pipe 2 for vehicle piping is connected to a chuck 20 mounted on a movable table 25 provided on a pair of LM guides 15 on a work table 10 so as to be axially rotatable in a horizontal direction (S1) in which the other end (2b) of the pipe (2) is inserted and brought into close contact with the side seating groove (32) of the bending roller (30)
A step S2 of fixing a lower end surface of the pipe 2 to selectively rotate the lower support roller 40 vertically connected to the rotary bar 41 provided on the side surface of the work table 10 to the lower end surface of the pipe 2;
A cylinder 54 and a pair of LM guides 52 provided perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 near the pipe 2 on the work table 10 between the lower support roller 40 and the bending roller 30 The bending roller 30 and the bending roller 30. The bending roller 30 and the bending roller 30 are fixed to the bending roller 30. The bending roller 30 is fixed to the bending roller 30, (S3) for pressing the pipe in a direction opposite to the direction of the pipe;
The first cylinder 65 and the pair of LM guides 64 on the work table 63 are installed between the stationary pressing body 50 and the bending roller 30 so as to be movable perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 2 Which supports the side near the bending portion of the pipe 2 by moving the pressing clamp 60 mounted on the moving base 61 in the direction opposite to the side seating groove 32 of the bending roller 30, Bending part fixing step S4;
A bending clamp 70 provided on a rotary arm 72 which is connected to a lower portion of the bending roller 30 and is provided in parallel with the side of the pressing clamp 60 and rotates at the same time as the bending roller 30 The bending roller 30 and the rotary arm 72 are simultaneously rotated at a predetermined angle after the bending roller 30 and the bending roller 72 are brought into close contact with the outer peripheral edge of the pipe 2 that is in close contact with the side seating groove 32, Step S5;
And a forming step of inserting sleeve nuts (91) at both ends of the bend-machined pipe (2), and then forming an expansion part (3) at both ends of the pipe (2) (EN) METHOD FOR MANUFACTURING MULTI - STAGE OF TUBULAR LONGITUDED.
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