KR20170127676A - Tool spindle device - Google Patents

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KR20170127676A
KR20170127676A KR1020160058041A KR20160058041A KR20170127676A KR 20170127676 A KR20170127676 A KR 20170127676A KR 1020160058041 A KR1020160058041 A KR 1020160058041A KR 20160058041 A KR20160058041 A KR 20160058041A KR 20170127676 A KR20170127676 A KR 20170127676A
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KR1020160058041A
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박봉환
박규락
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박봉환
박규락
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Abstract

According to the present invention, a tool spindle device to process an inner and outer diameter of a workpiece is a device for cutting and processing an outer diameter and an inner diameter of a workpiece, wherein a distance between two tool installation members is varied by a cap member moving in a longitudinal direction of a moving screw and a moving shaft, and the two tool installation members are rotated together with the cap member to move in the longitudinal direction of the moving screw and the moving shaft. As the moving screw and the moving shaft are moved by driving a first motor, the cap member is moved to adjust the distance between the two tool installation members, and a spindle shaft and a tool guide member are rotated by driving a second motor to rotate the two tool installation members such that a screw is rotated by driving a third motor to move the tool installation members in the longitudinal direction of the moving screw and the moving shaft together with a base member or the like. As such, the tool spindle device of the present invention is able to smoothly cut the workpiece on a processing position on the outer surface or the inner surface of the workpiece; thereby enabling workpieces having various shapes to easily be cut and processed.

Description

공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치{TOOL SPINDLE DEVICE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tool spindle device for machining a workpiece,

본 발명은 공작물의 외부면과 내부면을 가공하기 위한 툴스핀들장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공작물의 직경과 길이 방향으로 툴을 이동하면서 공작물을 용이하게 절삭 가공할 수 있도록 하는 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool spindle apparatus for machining an outer surface and an inner surface of a work, and more particularly, to a tool spindle apparatus for machining an outer surface and an inner surface of a work, To a tool spindle device for machining.

자동차 등과 같은 기계부품 중에 로드 또는 파이프 등의 기계부품인 공작물은 중심부를 기준으로 대칭 형상으로 형성되는 것이 대부분이며, 이러한 공작물의 외부면과 내부면을 가공하게 되는 바, 종래에는 본 출원인에 의해 개발된 파이프양단가공기에 의해 양단부가 가공하게 되어 파이프의 측면의 면취, 모따기 등과 같은 가공을 수행하는 파이프의 측면가공기가 개발되었다.Most of the mechanical parts such as automobiles are mechanical parts such as rods or pipes formed symmetrically with respect to the center, and the outer and inner surfaces of these work pieces are processed. Side end machining apparatuses have been developed in which pipes are machined at both ends by a pipe end-end machining apparatus to perform machining such as chamfering, chamfering and the like of the side faces of the pipe.

예컨대 종래에는 본 출원인에 의해 특허출원 제10-2002-0007081호와 제10-2011-0048843호 등으로 출원되어 등록된 기술로부터 공개된 기술이 있으며, 이는 파이프나 환봉의 양단을 모따기 또는 너어링 가공을 위한 파이프 등의 측면가공기가 있다.For example, in the prior art, there is a technique disclosed by the present applicant from a patent application filed and registered as a patent application No. 10-2002-0007081 and a patent application No. 10-2011-0048843, in which both ends of a pipe or a round bar are chamfered or narrowed And a pipe for a pipe.

즉 본 출원인에 현재 사용하고 있는 측면가공기는 자동 공급되는 공작물을 고정한 상태에서 단순 회전되는 툴이 공작물의 측면으로 근접하여 공작물의 측면을 신속하게 가공하는 것이다.That is, the side machines currently used by the present applicant are those in which a tool that is simply rotated with the workpiece to be automatically fed fixed is moved close to the side surface of the workpiece to rapidly process the side surface of the workpiece.

여기서 종래에는 공작물의 측면을 가공하는 툴이 공작물의 길이 방향으로 근접하여 공작물의 측면을 가공하는 것에 한정되어 있어, 보다 다양한 형태의 공작물을 가공하기에 한계가 있었다.Conventionally, a tool for machining a side surface of a workpiece is limited to a side surface of the workpiece in the longitudinal direction of the workpiece, so that there is a limitation in machining a more various types of workpieces.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 공작물의 직경과 길이 방향으로 툴을 이동하면서 공작물을 절삭 가공함으로써, 공작물의 외부면과 내부면을 절삭 가공하여 보다 다양한 형태의 공작물을 용이하게 절삭 가공할 수 있는 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a method of cutting a workpiece by cutting and cutting an outer surface and an inner surface of the workpiece while moving the tool in a diameter- So that it is possible to easily cut and process workpieces of various types.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 툴을 교체하여 공작물의 외부면과 내부면을 절삭 가공하는 것으로 이루어지는 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치에 있어서, 베이스부재의 상부 일측에 설치된 제1가이드레일 상에 제1이동체가 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1이동체에 제1모터가 설치되고, 수나사부를 구비한 이동스크류이 상기 제1모터의 모터축에 연결됨과 아울러 상기 이동스크류의 수나사부에 체결되는 암나사부를 구비한 이동스크류너트체가 상기 제1가이드레일의 일측에서 상기 베이스부재에 설치되고, 제2모터에 의해 회전되는 스핀들축의 중공부에 삽입 설치되는 이동축이 슬립조인트에 의해 이동스크류과 연결되고, 경사홈을 구비한 캠부재가 상기 이동축의 단부에 설치되고, 상기 이동축의 길이 방향과 교호되는 형태의 가이드홈부를 구비한 툴가이드부재가 상기 스핀들축에 설치되고, 상기 툴가이드부재의 가이드홈부에 결합되는 가이드돌부를 구비하는 두 개의 툴설치부재가 상기 툴가이드부재 내에 삽입 결합됨과 아울러 상기 툴설치부재에는 상기 캠부재의 경사홈과 일치하는 경사돌기부가 형성되어 상기 툴가이드부재 내에 위치한 상기 캠부재의 이동에 따라 두 개의 툴설치부재 사이의 거리가 가변되고, 상기 스핀들축을 감싸는 스핀들본체가 상기 베이스부재의 상부 타측에 설치되며, 제2가이드부재 상에 이동 가능하게 설치된 제2이동체가 상기 베이스부재의 하부에 설치됨과 아울러 제3모터에 의해 회전되는 스크류 상에 설치된 제3이동체가 상기 베이스부재의 하부에 설치되는 것으로 이루어지는 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a tool spindle device for machining an inner and outer diameter of a workpiece, the tool spindle device comprising: A first moving body is movably installed on a rail, a first motor is installed on the first moving body, a moving screw having a male screw portion is connected to a motor shaft of the first motor, and a male screw portion of the moving screw is fastened A moving screw nut body having a female screw portion is provided on the base member at one side of the first guide rail and a moving shaft inserted into a hollow portion of a spindle shaft rotated by the second motor is connected to the moving screw by a slip joint , A cam member having an inclined groove is provided at an end portion of the moving shaft, and a cam member having a shape alternating with the longitudinal direction of the moving shaft Wherein a tool guide member having a guide groove portion is provided on the spindle shaft and two tool mounting members having a guide protrusion coupled to a guide groove portion of the tool guide member are inserted into the tool guide member, Wherein a distance between the two tool mounting members is varied in accordance with the movement of the cam member located in the tool guide member, and a spindle body surrounding the spindle shaft is mounted on the base member, A second moving body movably provided on the second guide member is installed on the lower portion of the base member and a third moving body provided on the screw rotated by the third motor is provided on the lower side of the base member, And a tool spindle device for machining the inner and outer diameters of the workpiece.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치는 제1모터의 구동에 의해 이동스크류과 이동축이 이동되면서 캠부재가 이동되어 두 개의 툴설치부재 사이의 거리가 조정되면서 제2모터의 구동에 의해 스핀들축과 툴가이드부재가 회전되어 두 개의 툴설치부재가 회전됨과 아울러 제3모터의 구동으로 스크류가 회전되어 베이스부재 등과 함께 툴설치부재가 이동스크류과 이동축의 길이 방향으로 이동되기 때문에, 공작물의 외부면 또는 내부면의 가공 위치에서 공작물을 원활하게 절삭할 수 있어, 보다 다양한 형태의 공작물을 용이하게 절삭 가공할 수 있다는 이점이 있다.In the tool spindle apparatus for machining the inner and outer diameters of the work according to the present invention, as the moving screw and the moving shaft are moved by the driving of the first motor, the distance between the two tool mounting members is adjusted, The spindle shaft and the tool guide member are rotated to rotate the two tool mounting members and the screw is rotated by the driving of the third motor to move the tool mounting member together with the base member and the like in the longitudinal direction of the moving screw and the moving shaft, It is possible to smoothly cut the workpiece on the outer surface or the inner surface of the workpiece, and thus it is possible to easily cut the workpiece of various types.

도 1은 본 발명에 의한 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치의 측단면도이다.
도 2은 본 발명에 의한 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치에 적용되는 두 개의 툴설치부재 사이의 거리를 이격하기 위한 구성의 발췌한 사시도이다.
도 3은 도 2의 A부를 발췌한 분해 사시도이다.
도 4와 도 5는 본 발명에 의한 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치를 설명하는 일부 구성요소를 발췌한 작업 공정도이다.
도 6는 본 발명에 의한 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치에 적용되는 툴설치부재의 다른 예를 나타내는 분해 도면이다.
도 7은 본 발명에 의한 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치를 이용하여 가공되는 공작물을 나타내는 도면이다.1 is a side sectional view of a tool spindle device for machining an inner and outer diameter of a workpiece according to the present invention.
2 is an excerpt of a perspective view of a configuration for separating a distance between two tool mounting members applied to a tool spindle apparatus for machining an inner and outer diameter of a work according to the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing an A portion of FIG. 2; FIG.
FIGS. 4 and 5 are work process diagrams showing some of the components explaining the tool spindle device for machining the inner and outer diameters of the workpiece according to the present invention.
6 is an exploded view showing another example of a tool installing member applied to a tool spindle apparatus for machining an inner and outer diameter of a work according to the present invention.
7 is a view showing a workpiece to be machined using a tool spindle apparatus for machining an inner and outer diameter of a workpiece according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 의한 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치를 나타내는 도면으로서, 본 발명에 의한 툴스핀들장치는 공작물의 가공 위치에 맞는 툴(1)을 교체하여 공작물(2)의 외부면과 내부면을 절삭 가공하는 구조이며, 본 실시예에서는 공작물(2)의 외경을 절삭 가공하는 툴(1)을 도시하고 있으나 툴(1)의 형태에 따라 공작물(2)의 내경을 절삭할 수 있으며, 본 발명의 출원인에 의해 출원된 특허출원 제10-2002-0007081호와 제10-2011-0048843호 등의 측면가공기 등에 적용할 수 있다.1 to 5 show a tool spindle apparatus for machining an inner and outer diameter of a workpiece according to the present invention. The tool spindle apparatus according to the present invention is a tool spindle apparatus for machining a workpiece, In this embodiment, the tool 1 for cutting the outer diameter of the workpiece 2 is shown, but the inner diameter of the workpiece 2 is cut according to the shape of the tool 1 And can be applied to side machines such as Patent Applications 10-2002-0007081 and 10-2011-0048843 filed by the applicant of the present invention.

아무튼 본 발명에 의한 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치는 베이스부재(11)와 제1가이드레일(12), 제1이동체(13), 제1모터(14), 이동스크류(15), 이동스크류너트체(16), 제2모터(17), 스핀들축(18), 이동축(19), 슬립조인트(20), 캠부재(21), 툴가이드부재(22), 두 개의 툴설치부재(23), 스핀들본체(24), 제2가이드부재(25), 제2이동체(26), 제3모터(27), 스크류(28), 제3이동체(29)로 구성되며, 도 4과 같이 상술한 구성 요소로 공작물(2)의 한쪽 단부를 가공하거나, 공작물의 절삭 가공 속도를 향상하기 위하여 도 5와 같이 상술한 구성 요소를 각각 한 쌍으로 구성하여 공작물(2)의 양쪽을 절삭 가공할 수 있다.The tool spindle device for machining an inner and outer diameter of a workpiece according to the present invention comprises a base member 11, a first guide rail 12, a first moving body 13, a first motor 14, a moving screw 15, And the tool guide member 22 and the two tool mounting members 20a and 20b are connected to each other through the nut member 16, the second motor 17, the spindle shaft 18, the moving shaft 19, the slip joint 20, the cam member 21, 4, a spindle body 24, a second guide member 25, a second moving body 26, a third motor 27, a screw 28 and a third moving body 29, In order to machine one end of the workpiece 2 with the above-described components or to improve the cutting speed of the workpiece, the above-described components are each formed into a pair as shown in Fig. 5, and both sides of the workpiece 2 are cut .

여기서 상기 베이스부재(11)의 상부 일측에는 상기 제1가이드레일(12)이 설치되고, 상기 제1가이드레일(12) 상에는 상기 제1이동체(13)가 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1이동체(13)에는 상기 제1모터(14)가 설치되고, 상기 제1이동체(13)에 구성된 지지부(13a)에 의해 상기 이동스크류(15)가 회전 가능하게 지지된다.Here, the first guide rail 12 is provided on one side of the upper portion of the base member 11, the first moving body 13 is movably installed on the first guide rail 12, The first motor 14 is installed in the first moving body 13 and the moving screw 15 is rotatably supported by the supporting portion 13a formed in the first moving body 13. [

그리고 상기 이동스크류(15)에는 수나사부가 구비되어 있으며, 상기 이동스크류(15)의 한쪽 단부가 상기 제1모터(14)의 모터축에 연결되고, 상기 이동스크류(15)의 다른쪽 단부가 슬립조인트(20)에 의해 상기 이동축(19)과 연결되어, 상기 제1모터(14)의 모터축과 이동스크류(15) 및 이동축(19)가 일직선 형태로 상호 결합되는 것이다.One end of the moving screw 15 is connected to the motor shaft of the first motor 14 and the other end of the moving screw 15 is connected to the slip The motor shaft of the first motor 14 and the moving screw 15 and the moving shaft 19 are connected to each other in a straight line by being connected to the moving shaft 19 by the joint 20.

상기 이동스크류(15)의 수나사부에 체결되는 암나사부를 구비한 이동스크류너트체(16)가 상기 제1가이드레일(12)의 일측에서 상기 베이스부재(11)에 설치되며, 이에 따라 상기 제1모터(14)의 구동으로 이동스크류(15)가 회전됨과 동시에 상기 제1이동체(13)가 상기 제1모터(14)와 이동스크류(15)와 함께 이동스크류(15)의 길이 방향으로 변위된다.A moving screw nut body 16 having a female screw portion to be fastened to a male screw portion of the moving screw 15 is installed on the base member 11 at one side of the first guide rail 12, The first moving body 13 is displaced in the longitudinal direction of the moving screw 15 together with the first motor 14 and the moving screw 15 as the moving screw 15 is rotated by the driving of the motor 14 .

물론 상기 제1모터(14)를 서보모터로 구성하여 이를 제어함으로써 이동스크류(15) 등의 변위값을 결정할 수 있음은 자명한 것이다.Of course, it is obvious that the displacement value of the movable screw 15 and the like can be determined by constituting the first motor 14 as a servo motor and controlling it.

한편 상기 제2모터(17)에 의해 상기 스핀들본체(24) 내에서 스핀들축(18)이 회전되는 것이며, 상기 스핀들축(18)의 중공부에는 상기 이동축(19)가 삽입 설치되고, 이미 설명한 바와 같이 상기 이동축(19)이 상기 슬립조인트(20)에 의해 상기 이동스크류(15)과 연결된다.The spindle shaft 18 is rotated in the spindle body 24 by the second motor 17 and the moving shaft 19 is inserted into the hollow portion of the spindle shaft 18, The moving shaft 19 is connected to the moving screw 15 by the slip joint 20 as described above.

여기서 상기 슬립조인트(20)는 상기 제2모터(17)에 의해 이동축(19)이 회전되더라도 상기 이동스크류(15)는 회전되지 않도록 하는 기계요소로 로터리조인트, 볼조인트 등과 동일한 것으로서, 현재 기계 구성품으로 사용되는 것이다.Here, the slip joint 20 is a mechanical element that prevents the moving screw 15 from rotating even if the moving shaft 19 is rotated by the second motor 17, and is similar to a rotary joint, a ball joint, It is used as a component.

상기 캠부재(21)에는 경사홈(21a)이 형성되어 있고, 상기 이동축(19)의 단부에는 상기 캠부재(21)가 설치되어 있으며, 상기 툴가이드부재(22)에는 상기 이동축(19)의 길이 방향과 교호되는 형태의 가이드홈부(22a)가 형성되어 있고, 상기 툴가이드부재(22)가 상기 스핀들축(18)에 설치된다.The cam member 21 is provided with an inclined groove 21a and the cam member 21 is provided at the end of the moving shaft 19. The tool guide member 22 is provided with the moving shaft 19 And the tool guide member 22 is provided on the spindle shaft 18. The tool guide member 22 is provided on the spindle shaft 18. [

두 개의 툴설치부재(23)에는 상기 툴가이드부재(22)의 가이드홈부(22a)에 결합되는 가이드돌부(23aa)가 형성됨과 아울어 상기 캠부재의 경사홈과 일치하는 경사돌기부가 형성되며, 두 개의 툴설치부재(23)는 상기 툴가이드부재(23) 내에 삽입 결합됨과 아울러 상기 툴가이드부재(23) 내에 위치한 상기 캠부재(21)와 결합되어, 상기 캠부재(21)의 이동에 따라 두 개의 툴설치부재(23) 사이의 거리가 가변될 뿐만 아니라 상기 스핀들축(18)이 회전됨에 따라 상기 툴가이드부재(22)와 함께 상기 이동축(19)과 캠부재(21), 툴설치부재(23)가 회전되는 것이어서, 상기 툴설치부재(23)에 설치된 툴(1)이 회전되는 것이다.The two tool mounting members 23 are formed with guide protrusions 23aa to be engaged with the guide groove portions 22a of the tool guide member 22 and formed with inclined protrusions corresponding to the inclined grooves of the cam member, The two tool mounting members 23 are inserted into the tool guide member 23 and are engaged with the cam member 21 located in the tool guide member 23 Not only the distance between the two tool mounting members 23 can be varied but also the distance between the moving shaft 19 and the cam member 21 and the tool mounting member 22 together with the tool guide member 22 as the spindle shaft 18 is rotated. The member 23 is rotated so that the tool 1 installed on the tool mounting member 23 is rotated.

상기 스핀들본체(24)가 상기 베이스부재(11)의 상부 타측에 설치되어 상기 스핀들축(18)을 감싸게 되며, 상기 스핀들(18)은 상기 제2모터(17)에 의해 상기 스핀들본체(24) 내에서 회전하게 된다.The spindle body 24 is installed on the upper side of the base member 11 to cover the spindle shaft 18. The spindle 18 is rotatably supported by the spindle body 24 by the second motor 17, .

상기 제2가이드부재(25) 상에는 상기 제2이동체(26)가 이동 가능하게 설치되고, 상기 제2이동체(26)가 상기 베이스부재(11)의 하부에 설치되며, 상기 제3모터(27)에 의해 회전되는 스크류(28) 상에는 상기 제3이동체(29)가 설치되고, 상기 베이스부재(11)의 하부에는 제3이동체(29)가 설치되어 상기 제3모터(27)에 의해 스크류(28)가 회전되어 상기 제3이동체(29)가 이동됨에 따라 상기 제2이동체(26) 및 베이스부재(11)가 이동함으로써 상기 베이스부재(11)의 상부에 위치한 모든 구성요소가 이동되어, 결국에는 툴설치부재(23) 및 툴(1)이 상기 이동축(19)의 길이 방향으로 이동할 수 있다.The second moving body 26 is movably installed on the second guide member 25 and the second moving body 26 is installed on the lower portion of the base member 11. The third motor 27, The third moving body 29 is provided on the screw 28 rotated by the first motor 27 and the third moving body 29 is provided below the base member 11 so that the screw 28 The second moving body 26 and the base member 11 are moved as the third moving body 29 is rotated so that all the components located above the base member 11 are moved, The tool mounting member 23 and the tool 1 can be moved in the longitudinal direction of the moving shaft 19. [

물론 상기 제3모터(27)를 서보모터로 구성하여 이를 제어함으로써 베이스부재(11) 등의 변위값을 결정할 수 있음은 자명한 것이다.Of course, it is obvious that the displacement value of the base member 11 and the like can be determined by constituting the third motor 27 as a servo motor and controlling it.

한편 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 툴설치부재(23)의 이동 한계량이 있으므로, 보다 큰 직경의 공작물(2)를 절삭하기 위하여, 상기 툴설치부재(23)를 제1툴설치부재(23a)와 제1툴설치부재(23b)로 분리 구성하여 두 개의 제2툴설치부재(23b) 사이의 보다 이격하여 상기 제2툴설치부재(23b)를 상기 제1설치부재(23a)에 결합하게 된다.6, since there is a movement limit of the tool mounting member 23, in order to cut the workpiece 2 having a larger diameter, the tool mounting member 23 is attached to the first tool mounting member 23a And the first tool mounting member 23b so as to separate the second tool mounting member 23b from the two second tool mounting members 23b and to couple the second tool mounting member 23b to the first mounting member 23a do.

그리고 상기 제1툴설치부재(23a)에는 상기 툴가이드부재(22)의 가이드홈부(22a)에 결합되는 가이드돌부(23aa)가 형성됨과 아울러 상기 캠부재(21)의 경사홈(21a)과 일치하는 경사돌기부(23ab)가 형성되고, 상기 제2툴설치부재(23b)에는 공작물(2)을 가공하는 툴(1)이 설치되는 것이다.The first tool mounting member 23a is formed with a guide protrusion 23aa to be engaged with the guide groove 22a of the tool guide member 22 and coincides with the inclined groove 21a of the cam member 21, And a tool 1 for machining the workpiece 2 is provided on the second tool mounting member 23b.

물론 도시하지 않았지만 상기 제1툴설치부재(23a)에 나사홈을 형성하고 상기 제2툴설치부재(23b)에 장공을 형성하여 볼트 등을 이용하여 제1툴설치부재(23a)에 제2툴설치부재(23b)에 설치할 수 있음은 자명한 것이다.Although not shown, a screw groove is formed in the first tool mounting member 23a, a slot is formed in the second tool mounting member 23b, and a bolt or the like is used to fasten the first tool mounting member 23a with a second tool It can be mounted on the mounting member 23b.

이미 언급한 바와 같이, 도 5에 도시한 방식으로 공작물(2)이 양단부를 동시에 가공하여 가공 시간을 단축하기 위하여, 베이스부재(1)와 제1가이드레일(12), 제1이동체(13), 제1모터(14), 이동스크류(15), 이동스크류너트체(16), 제2모터(17), 스핀들축(18), 이동축(19), 슬립조인트(20), 캠부재(21), 툴가이드부재(22), 두 개의 툴설치부재(23), 스핀들본체(24), 제2가이드부재(25), 제2이동체(26), 제3모터(27), 스크류(28), 제3이동체(29)가 각각 한 쌍으로 구성되어, 공작물(2)을 양쪽에서 절삭 가공할 수 있다.The first guide rail 12, the first moving body 13, and the second moving body 13, in order to simultaneously process both ends of the work 2 in the manner shown in Fig. The first motor 14, the moving screw 15, the moving screw nut member 16, the second motor 17, the spindle shaft 18, the moving shaft 19, the slip joint 20, The second guide member 25, the second movable member 26, the third motor 27, the screw 28, the tool guide member 22, the two tool mounting members 23, the spindle body 24, And the third moving body 29 are formed as a pair, respectively, so that the workpiece 2 can be cut on both sides.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치는 제1모터(14)의 구동으로 두 개의 공구설치부재(23) 사이의 거리를 조정하여 툴(1)과 공작물(2) 사이의 거리를 근접 및 이격할 수 있으며, 제2모터(17)이 구동으로 두 개의 공구설치부재(23)를 회전시켜서 툴(1)로 공작물(2)을 절삭 가공하게 되며, 제3모터(27)의 구동으로 두 개의 공구설치부재(23)를 이동시켜서 툴(1)로 공작물(2)의 가공 위치를 결정하여 툴(1)의 종류에 따라 도 7에 도시한 각 공작물(2)의 외부면 또는 내부면을 절삭 가공할 수 있다.In the tool spindle apparatus for machining the inner and outer diameters of the workpiece according to the present invention, the distance between the tool 1 and the workpiece 2 is adjusted by driving the first motor 14, The second motor 17 rotates the two tool mounting members 23 to cut the workpiece 2 with the tool 1 while the third motor 27 rotates the two tool mounting members 23, The two tool mounting members 23 are moved by the driving of the tool 1 to determine the machining position of the workpiece 2 with the tool 1 so that the outer surface of each workpiece 2 shown in Fig. Or the inner surface can be cut.

다시 말하면 이동스크류너트체(16)가 고정되어 있으므로, 제1모터(14)의 구동에 의해 이동스크류(15)가 회전됨과 동시에 제1이동체(13)가 제1모터(14)와 이동스크류(15), 이동축(19), 슬립조인트(20), 캠부재(21)가 이동되고, 상기 캠부재(21)에 결합된 두 개의 공구설치부재(23) 사이의 거리가 조정되어 툴(1)과 공작물(2) 사이의 거리가 근접 및 이격된다.In other words, since the moving screw 15 is rotated by the driving of the first motor 14 and the first moving body 13 is rotated by the first motor 14 and the moving screw The distance between the two tool mounting members 23 coupled to the cam member 21 is adjusted so that the tool 1 And the workpiece 2 are close to and spaced from each other.

상기 제2모터(17)의 구동에 의해 스핀들축(18)이 회전되면서 툴가이드부재(22)가 회전됨과 더불어 이동축(19)과 캠부재(21), 두 개의 툴설치부재(23)가 회전되어, 툴설치부재(23)에 설치된 툴(1)이 회전된다.The spindle shaft 18 is rotated by the driving of the second motor 17 so that the tool guide member 22 is rotated and the moving shaft 19 and the cam member 21 and the two tool mounting members 23 And the tool 1 installed on the tool mounting member 23 is rotated.

상기 제3모터(27)의 구동에 의해 스크류(28)가 회전됨으로써, 제자리에서 회전하는 스크류(28)에 결합된 제3이동체(29)가 이동함과 동시에 제2이동체(26)와 함께 베이스부재(11) 및 베이스부재(11) 상의 제1가이드레일(12) 등과 같은 모든 구성요소가 이동되며, 이에 따라 두 개의 툴설치부재(23) 및 툴(1)이 이동하게 된다.The screw 28 is rotated by the driving of the third motor 27 so that the third moving body 29 coupled to the screw 28 rotating in place moves and the base 28 moves together with the second moving body 26, All the components such as the member 11 and the first guide rail 12 on the base member 11 are moved so that the two tool mounting members 23 and the tool 1 are moved.

따라서 제2모터(17)를 구동한 상태에서 제1모터(14)와 제3모터(27)를 제어함으로써, 도 4와 도 5와 같이 툴(1)로 공작물(2)을 절삭 가공할 수 있어, 도 7과 같은 다양한 형태로 제조할 수 있는 것이다.Therefore, by controlling the first motor 14 and the third motor 27 in a state in which the second motor 17 is driven, it is possible to cut the workpiece 2 with the tool 1 as shown in Figs. 4 and 5 And can be manufactured in various forms as shown in Fig.

1 : 툴 2 : 공작물
11 : 베이스부재 12,25 : 제1,제2가이드레일
13,26,29 : 제1,제2,제3이동체 14,17,27 : 제1,제2,제3모터
15 : 이동스크류 16 : 이동스크류너트체
18 : 스핀들축 19 : 이동축
20 : 슬립조인트 21 : 캠부재
22 : 툴가이드부재 23 : 툴설치부재
24 : 스핀들본체 28 : 스크류1: Tool 2: Workpiece
11: base member 12, 25: first and second guide rails
13, 26, 29: first, second and third moving bodies 14, 17, 27: first, second and third motors
15: moving screw 16: moving screw nut body
18: Spindle axis 19: Moving axis
20: slip joint 21: cam member
22: tool guide member 23: tool mounting member
24: spindle body 28: screw

Claims (3)

툴을 교체하여 공작물의 외부면과 내부면을 절삭 가공하는 것으로 이루어지는 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치에 있어서,
베이스부재의 상부 일측에 설치된 제1가이드레일 상에 제1이동체가 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1이동체에 제1모터가 설치되고, 수나사부를 구비한 이동스크류이 상기 제1모터의 모터축에 연결됨과 아울러 상기 이동스크류의 수나사부에 체결되는 암나사부를 구비한 이동스크류너트체가 상기 제1가이드레일의 일측에서 상기 베이스부재에 설치되고, 제2모터에 의해 회전되는 스핀들축의 중공부에 삽입 설치되는 이동축이 슬립조인트에 의해 이동스크류과 연결되고, 경사홈을 구비한 캠부재가 상기 이동축의 단부에 설치되고, 상기 이동축의 길이 방향과 교호되는 형태의 가이드홈부를 구비한 툴가이드부재가 상기 스핀들축에 설치되고, 상기 툴가이드부재의 가이드홈부에 결합되는 가이드돌부를 구비하는 두 개의 툴설치부재가 상기 툴가이드부재 내에 삽입 결합됨과 아울러 상기 툴설치부재에는 상기 캠부재의 경사홈과 일치하는 경사돌기부가 형성되어 상기 툴가이드부재 내에 위치한 상기 캠부재의 이동에 따라 두 개의 툴설치부재 사이의 거리가 가변되고, 상기 스핀들축을 감싸는 스핀들본체가 상기 베이스부재의 상부 타측에 설치되며, 제2가이드부재 상에 이동 가능하게 설치된 제2이동체가 상기 베이스부재의 하부에 설치됨과 아울러 제3모터에 의해 회전되는 스크류 상에 설치된 제3이동체가 상기 베이스부재의 하부에 설치되는 것으로 이루어지는 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치.A tool spindle device for machining an inner and outer diameter of a workpiece, the tool spindle device comprising:
A first moving body is movably provided on a first guide rail provided on one side of an upper portion of the base member, a first motor is installed on the first moving body, and a moving screw having a male screw portion is connected to a motor shaft of the first motor And a moving screw nut body having a female screw portion to be fastened to a male screw portion of the moving screw is installed on the base member at one side of the first guide rail and inserted into a hollow portion of a spindle shaft rotated by the second motor A tool guide member having a guide groove formed in an end portion of the moving shaft and having a shape in which a longitudinal direction of the moving shaft is alternated with a cam member having an inclined groove is connected to the spindle shaft by a slip joint, And two tool mounting members provided with a guide protrusion that is engaged with the guide groove portion of the tool guide member, And the tool mounting member is provided with a slanting protrusion that coincides with an inclined groove of the cam member so that the distance between the two tool mounting members varies with the movement of the cam member located in the tool guide member, A spindle body surrounding the spindle shaft is installed on the other side of the upper portion of the base member and a second moving body movably provided on the second guide member is installed on the lower part of the base member and is mounted on a screw rotated by the third motor And a third moving body is provided below the base member. 제1항에 있어서,
상기 베이스부재와 제1가이드레일, 제1이동체, 제1모터, 이동스크류, 이동스크류너트체, 제2모터, 스핀들축, 이동축, 슬립조인트, 캠부재, 툴가이드부재, 두 개의 툴설치부재, 스핀들본체, 제2가이드부재, 제2이동체, 제3모터, 스크류, 제3이동체가 각각 한 쌍으로 구성되어 공작물을 양쪽에서 절삭 가공함을 특징으로 하는 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치.The method according to claim 1,
The tool mounting member according to any one of claims 1 to 3, wherein the tool holding member includes a base member, a first guide rail, a first moving body, a first motor, a moving screw, a moving screw nut body, a second motor, a spindle shaft, , The spindle body, the second guide member, the second moving body, the third motor, the screw, and the third moving body are formed as a pair to cut the workpiece from both sides. 제1항에 있어서,
상기 툴설치부재를 제1툴설치부재와 제1툴설치부재로 분리 구성하여 제2툴설치부재의 위치를 조정하여 상기 제2툴설치부재가 상기 제1설치부재에 결합되는 것으로 이루어지되,
상기 제1툴설치부재에는 상기 툴가이드부재의 가이드홈부에 결합되는 가이드돌부가 형성됨과 아울러 상기 캠부재의 경사홈과 일치하는 경사돌기부가 형성되고,
상기 제2툴설치부재에는 공작물을 가공하는 툴이 설치되는 것을 특징으로 하는 공작물의 내외경 가공용 툴스핀들장치.The method according to claim 1,
Wherein the tool mounting member is divided into a first tool mounting member and a first tool mounting member to adjust the position of the second tool mounting member so that the second tool mounting member is coupled to the first mounting member,
Wherein the first tool mounting member is formed with a guide protrusion coupled to a guide groove of the tool guide member and a slanting protrusion coinciding with an inclined groove of the cam member,
Wherein the second tool mounting member is provided with a tool for machining a workpiece.
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