KR101518375B1 - Apparatus for manufacturing yoke of universial joint and method therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유니버셜 죠인트용 요크 가공장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 요크는, 상면(112)에 형성되는 축공(110)과, 양측면에 각각 형성된 탭공(130) 및 관통공(120), 상기 탭공과 관통공 사이에 형성되는 슬롯(140)을 포함하는 슬리브부(100)와, 상기 슬리브부에서 연장된 한 쌍의 날개부(200)를 포함한다. 본 발명 장치는, 베이스(2)와, 상기 베이스상에서 회동 가능하게 설치되는 로터리인덱스(4), 그리고 상기 로터리인덱스를 회동시키고 등간격으로 정해진 위치에서 멈추는 제어가 가능한 서보모터를 포함한다. 상기 로터리인덱스 상에는 등간격으로 반제품 요크를 클램핑하는 척킹장치가 설치되고; 상기 베이스(2) 상에는, 요크를 척에 클램핑시키기 위한 클램핑위치(P)와, 축공(110)을 가공하기 위한 축공가공장치(20)와, 상면(112)을 가공하기 위한 상면가공장치(30), 축공(110)의 내측면을 정삭 가공하기 위한 축공정삭장치(40), 관통공(120)을 가공하기 위한 제1측면드릴링장치(50), 탭공(130)을 가공하기 위한 제2측면드릴링장치(60), 상기 탭공의 내부에 탭핑 가공을 하기 위한 탭핑장치(70), 상기 슬롯(140)을 가공하기 위한 슬롯가공장치(80)가 등간격으로 설치되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a yoke processing apparatus and method for a universal joint. The yoke according to the present invention includes a shaft hole 110 formed on an upper surface 112, a tapped hole 130 and a through hole 120 respectively formed on both sides thereof, and a slot 140 formed between the tapped hole and the through hole And a pair of wing parts 200 extending from the sleeve part. The present invention apparatus includes a base (2), a rotary index (4) rotatably installed on the base, and a servo motor that rotates the rotary index and can be controlled to stop at a predetermined position. A chucking device for clamping the semi-product yoke at equal intervals is provided on the rotary index; On the base 2, a clamping position P for clamping the yoke to the chuck, an axial machining apparatus 20 for machining the shaft hole 110, a top surface machining apparatus 30 for machining the top surface 112, A shaft side processing apparatus 40 for finishing the inner surface of the shaft hole 110, a first side surface drilling apparatus 50 for processing the through hole 120, a second side surface drilling apparatus 50 for machining the tapped hole 130, A side drilling device 60, a tapping device 70 for tapping the inside of the tapped hole, and a slot processing device 80 for machining the slot 140 are installed at regular intervals.

Description

유니버셜죠인트용 요크 가공 장치 및 방법{Apparatus for manufacturing yoke of universial joint and method therefor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a yoke for a universal joint,

본 발명은 유니버셜죠인트용 요크 가공 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 요크 반제품을 한번의 클램핑으로 고정하고 회전시키면서 전체 공정을 완성할 수 있는 요크 가공장치 및 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yoke processing apparatus and method for a universal joint, and more particularly, to a yoke processing apparatus and method capable of completing an entire process while clamping and rotating a yoke semi-finished product by one clamping operation.

유니버셜죠인트를 구성하는 부품인 요크의 가공에 있어서는 다수의 가공 공정을 거치게 되는데, 이러한 다수의 가공 공정은 각각 다른 기계장치에서 수행되는 것이 일반적이다. 따라서 다수 회에 걸친 가공과정에 사용되는 기계장치에 대하여, 매번 반제품의 클램핑 및 가공이 별도로 수행되어야 하고, 각각의 과정에서 가공된 반제품을 다른 위치의 장치로 옮겨야 하는 번거로움이 뒤따르고 있는 실정이다. The machining of the yoke, which is a component of the universal joint, is carried out through a number of machining steps, which are generally performed in different machining devices. Therefore, the clamping and machining of the semi-finished products must be performed separately for each of the machining processes used in the machining process for a plurality of times, and it is necessary to transfer the processed semi-finished products to the devices at different positions in each process .

이와 같은 종래의 방법에 의하면, 실질적으로 생산성이 뒤따르지 않는 단점이 있음은 물론이고, 이로 인한 가격 경쟁력의 측면에서도 불리한 단점이 생기는 것은 당연하다고 할 수 있다. 따라서 가능하면 요크의 가공을 위한 다수의 공정이 연속적으로 진행될 수 있고, 요크 반제품의 장착 및 분리 등에 필요한 수고를 최소화할 수 있으면 생산성 향상에 더욱 유리하게 될 것으로 기대된다.According to such a conventional method, there is a disadvantage in that productivity is not substantially followed, and it is natural that disadvantageous disadvantage occurs in terms of price competitiveness caused thereby. Therefore, it is expected that a plurality of processes for processing the yoke can be continuously performed if possible, and it is expected to be more advantageous in improving the productivity if the labor required for mounting and separating the semi-finished yoke can be minimized.

본 발명의 목적은, 유니버셜 죠인트를 구성하는 요크를 대량 생산할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 주된 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for mass production of a yoke constituting a universal joint.

이와 같은 본 발명의 목적은 실질적으로 요크 반제품을 한 번의 클램핑에 의하여 로터리인덱스에 장착하고, 이러한 로터리인덱스이 회전하면서 다수 회에 걸치는 공정이 연속적으로 수행되도록 함으로서 달성될 수 있을 것으로 기대된다. The object of the present invention is expected to be achieved by mounting the semi-finished product of the yoke to the rotary index by one clamping operation and continuously performing the process of rotating the rotary index many times while rotating.

이와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에서 가공하고자 하는 요크는, 상면에 형성되는 축공과, 양측면에 각각 형성된 탭공 및 관통공, 상기 탭공과 관통공 사이에 형성되는 슬롯을 포함하는 슬리브부와, 상기 슬리브부에서 연장된 한 쌍의 날개부를 포함하고 있다. 그리고 가공장치는, 베이스와, 상기 베이스상에서 회동 가능하게 설치되는 로터리인덱스, 그리고 상기 로터리인덱스를 회동시키고 등간격으로 정해진 위치에서 멈추는 제어가 가능한 서보모터를 포함하고 있다. 로터리인덱스 상에는 등간격으로 반제품 요크를 클램핑하는 척킹장치가 설치되고, 상기 베이스 상에는, 요크를 척에 클램핑시키기 위한 클램핑위치와, 축공을 가공하기 위한 축공가공장치와, 상면을 가공하기 위한 상면가공장치, 축공의 내측면을 정삭 가공하기 위한 축공정삭장치, 관통공을 가공하기 위한 제1측면드릴링장치, 탭공을 가공하기 위한 제2측면드릴링장치, 상기 탭공의 내부에 탭핑 가공을 하기 위한 탭핑장치, 상기 슬롯을 가공하기 위한 슬롯가공장치가 등간격으로 설치되어 있는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a yoke to be machined, comprising: a shaft hole formed on an upper surface; a tapped hole and a through hole formed on both sides of the shaft hole; a sleeve portion including a slot formed between the tap hole and the through hole; And a pair of wings extending from the sleeve portion. The machining apparatus includes a base, a rotary index which is rotatably installed on the base, and a servo motor which rotates the rotary index and is controllable to stop at a predetermined position. A chucking device for clamping the semi-product yoke at regular intervals is provided on the rotary index, and on the base are provided a clamping position for clamping the yoke to the chuck, an axial machining device for machining the shaft hole, A first side drilling device for machining a through hole, a second side drilling device for machining a tapped hole, a tapping device for tapping the inside of the tapped hole, And slot machining devices for machining the slots are provided at regular intervals.

그리고 로터리인데스의 회전방향에 대하여, 상기 복수 개의 장치 중에서, 축공가공장치, 제1측면드릴링장치, 제2측면드릴링장치, 그리고 탭핑장치는, 기재된 순서를 가지고 배치되는 것이 바람직하다. 여기서 기재된 순서 사이에 다른 가공장치가 개재될 수도 있다. And, with respect to the rotational direction of the rotary die, it is preferable that the axial machining apparatus, the first side drilling apparatus, the second side drilling apparatus, and the tapping apparatus among the plurality of apparatuses are arranged in the order described. Other processing devices may be interposed between the sequences described herein.

그리고 상면가공장치 및 축공정삭장치는, 축공가공장치와 제1측면드릴링장치 사이에 설치되는 것이 바람직하다. The top surface machining device and the shaft machining device are preferably provided between the punch machining device and the first side surface drilling device.

그리고 상기 탭핑장치와 슬롯가공장치는, 제2측면드릴링장치 이후에 설치되는 것이 바람직하다. The tapping device and the slot machining device are preferably installed after the second side drilling device.

그리고 척킹장치는 한 쌍의 요크를 클램핑하도록 구성하는 것이 바람직하다. The chucking device is preferably configured to clamp the pair of yokes.

본 발명에 의한 가공방법에 의하면, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 요크를 가공하기 위한 방법으로; 베이스상에서 회동 가능하게 설치되는 로터리인덱스에 설치되는 척킹장치에 반제품 요크를 클램핑하는 과정과; 상기 로터리인덱스를 회동시키면서, 등간격으로 정해진 위치에서 멈춰서 요크를 가공하는 복수 개의 가공과정을 포함한다. 그리고 가공과정은, 요크의 축공을 가공하는 과정과, 요크의 상면을 가공하는 과정, 상기 축공의 내측면을 정삭 가공하는 과정, 요크의 측면에 형성되는 관통공을 가공하는 과정, 요크의 타측면에 형성되는 탭공을 가공하는 과정, 상기 탭공의 내부에 탭핑 가공을 하는 과정, 요크의 슬롯을 가공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to the processing method of the present invention, there is provided a method for machining a yoke having the above-described structure; Clamping a semi-finished product yoke to a chucking device installed in a rotary index rotatably installed on a base; And a plurality of machining processes in which the yoke is stopped by stopping at a predetermined position at regular intervals while rotating the rotary index. The machining process includes a process of machining the shaft hole of the yoke, a process of machining the upper surface of the yoke, a process of finishing the inner surface of the shaft hole, a process of machining the through hole formed on the side surface of the yoke, A step of forming a tapped hole in the tapped hole, and a step of machining a slot of the yoke.

이러한 가공과정 중에서, 축공을 가공하는 과정과, 관통공을 형성하는 과정, 탭공을 형성하는 과정, 그리고 탭핑 가공과정은, 이러한 순서를 가지는 것이 바람직하다. Among these machining processes, it is preferable that the process of machining the shaft hole, the process of forming the through hole, the process of forming the tapped hole, and the tapping process have such order.

그리고 상면 가공 과정과 축공 정삭 과정은, 축공 가공 과정과 관통공 가공 과정 사이에서 수행되는 것이 바람직하다. The top surface finishing process and the finishing finishing process are preferably performed between the axial processing and the through-hole processing.

그리고 상기 탭공성형과정은 관통공 가공과정의 이후에 실시되고, 탭핑 가공은 탭공 성형과정 이후에 실시되는 것이 바람직하다. Preferably, the tapped hole forming process is performed after the through hole forming process, and the tapping process is performed after the tapped hole forming process.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 하나의 로터리인덱스에 반제품 요크를 클램핑하여, 요크에서 필요로 하는 대부분의 구성을 가지도록 회전하면서 가공될 수 있다. 따라서 종래의 것에 비하여 현저하게 생산성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대되다. According to the present invention as described above, the semi-product yoke can be clamped to one rotary index, and can be processed while rotating so as to have most of the configurations required in the yoke. Therefore, productivity is expected to be remarkably improved as compared with the conventional art.

도 1은 본 발명에 따라 생산되는 요크의 구성을 보인 예시 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 요크 가공장치의 평면 예시도.
도 3은 본 발명의 축공 가공장치의 예시 평면도.
도 4는 본 발명의 상면가공장치의 예시 평면도.
도 5는 본 발명의 축공정삭장치의 예시 평면도.
도 6은 본 발명의 관통공 가공장치의 예시 평면도.
도 7은 본 발명의 탭공 가공장치의 예시 평면도.
도 8은 본 발명의 탭핑장치의 예시 평면도.
도 9는 본 발명의 슬롯가공장치의 예시 평면도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary perspective view showing the construction of a yoke produced according to the present invention; FIG.
Fig. 2 is a plan view of a yoke machining apparatus according to the present invention; Fig.
3 is an exemplary plan view of the pneumatic machining apparatus of the present invention.
4 is an exemplary plan view of a top surface processing apparatus of the present invention.
5 is an exemplary top view of a shaft processing apparatus of the present invention.
6 is an exemplary plan view of a through-hole machining apparatus of the present invention.
7 is an exemplary plan view of a tapped machining apparatus of the present invention.
8 is an exemplary top view of a tapping device of the present invention.
9 is an exemplary plan view of a slot machining apparatus of the present invention.

다음에는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings.

본 발명에 의한 요크 가공장는, 평면도인 도 2에 도시한 바와 같이, 지지면을 형성하는 베이스(2)와, 상기 베이스(2) 상에 회전 가능하게 설치되는 로터리인덱스(4)을 포함하고 있다. 상기 베이스(2)는 로터리인덱스(4)를 회전 가능하게 지지함과 동시에, 후술하는 바와 같이, 요크의 각 부분의 가공을 위한 다수 개의 가공장치가 지지되고 있는 부분이라고 할 수 있다. The yoke processing field according to the present invention includes a base 2 forming a support surface and a rotary index 4 rotatably installed on the base 2 as shown in FIG. 2 which is a plan view . The base 2 can be said to support a rotary index 4 in a rotatable manner and to support a plurality of processing devices for machining each part of the yoke as will be described later.

그리고 상기 베이스(2)는, 요크의 각 가공과정에서 필요한 절삭유의 공급과 회수, 그리고 가공과정에서 발생하는 칩의 배출 등을 위한 장치도 구비하고 있다. 상기 로터리인덱스(4)은 상기 베이스(2) 상에서 회전가능하게 지지되고 있으며, 도시하지 않은 서보모터에 의하여 그 회전이 제어될 수 있도록 설치되어 있다. 예를 들면 상기 로터리인덱스(4)은 서보모터에 의하여 그 회전각이 제어되면서, 후술하는 바와 같이, 각각의 가공을 위한 부품이 설치되어 있는 지점에서 정지하고, 그 부분의 가공이 완성되면 또 다시 일정 각도 회전하게 된다. The base 2 is also provided with a device for supplying and recovering the cutting oil required for each process of the yoke and discharging chips generated during the machining process. The rotary index 4 is rotatably supported on the base 2 and is installed so that its rotation can be controlled by a servo motor (not shown). For example, while the rotational angle of the rotary index 4 is controlled by the servomotor, as will be described later, the rotary index 4 is stopped at the point where the parts for machining are installed, It rotates at a certain angle.

이하에서 설명하는 실시예에 있어서 요크의 가공은, 반제품 요크를 클램핑하는 제1과정에서 마지막 과정에 걸쳐 모두 8회에 걸쳐 요크를 가공하고 있다. 즉, 상기 로터리인덱스(4)는 등간격으로 8개 장소에서 멈추고 이러한 상태에서 요크를 가공하는 각각의 과정이 진행된다. 그리고 상기 로터리인덱스(4)는 8개의 등간격으로 분할된 위치에 각각 가공물을 클램핑하기 위한 척을 구비하고 있다. 가공물을 클램핑하기 위한 척은 일반적인 공작기계에서 사용되는 것과 동일한 것을 사용할 수 있고, 또는 요크 반제품을 클램핑할 수 있는 것이라면 어떠한 척을 사용하는 것도 가능하다. 그리고 본 발명은 요크의 슬리브부(100)를 가공하기 위한 것이어서, 이러한 척은 요크 반제품을 슬리브부가 상부를 향하는 방향으로 클램핑하게 된다. In the embodiment described below, the yoke is machined in eight steps all over the final step from the first step of clamping the semi-finished product yoke. That is, the rotary indexes 4 are stopped at eight positions at regular intervals, and each process of processing the yokes in this state proceeds. The rotary indexes 4 are provided with chucks for clamping workpieces respectively at eight equally spaced positions. The chuck for clamping a workpiece may be the same as that used in a general machine tool, or any chuck capable of clamping a semi-finished product of a yoke may be used. The present invention is for machining the sleeve 100 of the yoke so that the chuck clamps the semi-finished product of the yoke in the direction of the top of the sleeve.

다음에는 각 과정에서의 가공에 대하여 살펴보기로 한다. 도 2에서 제1위치(P)는 실질적인 가공은 일어나지 않고, 작업자가 요크 반제품을 클램핑하는 위치라고 할 수 있다. 이와 같은 제1위치(P)에 해당하는 부분을 클램핑위치라고 칭하기로 한다. Next, we will look at machining in each process. In FIG. 2, the first position P is a position at which the worker clamps the semi-finished product of the yoke without actual machining. Such a portion corresponding to the first position P will be referred to as a clamping position.

그리고 본 발명에 의하여 제조되는 요크는 도 1에 도시한 바와 같이, 슬리브부(100)와, 상기 슬리브부(100)에서 일정한 간격을 두고 연장된 한 쌍의 날개부(200)을 포함하고 있다. 여기서 요크 반제품은 상기 슬리브부(100) 및 날개부(200) 만이 성형된 반제품 상태로 제공되며, 이하의 가공 공정을 통하여, 완전한 요크로 제조된다. 그리고 이러한 요크 반제품은 제1위치(P)에서 슬리브부(100)가 상부를 향하도록 클램핑된다. As shown in FIG. 1, the yoke manufactured by the present invention includes a sleeve 100 and a pair of wings 200 extending at a predetermined distance from the sleeve 100. Here, only the sleeve portion 100 and the wing portion 200 are provided in a molded semi-finished product, and the semi-finished product is manufactured as a complete yoke through the following processing steps. And this yoke semi-finished product is clamped so that the sleeve portion 100 faces upward in the first position P.

그리고 로터리인덱스(4)에 설치되는 척, 즉 클램핑부분은 한 쌍으로 구성하는 것이 더 바람직하다. 이는 상기 로터리인덱스(4)가 회전하면서 각 부분의 가공이 진행될 경우, 한 쌍의 반제품 요크를 가공할 수 있도록 함으로써 생산성 향상에 더욱 유리하게 작용하게 될 것이다. Further, it is more preferable that the chuck, that is, the clamping part provided in the rotary index 4 is constituted by a pair. This allows the pair of semifinished product yokes to be machined when the rotary indexes 4 are rotated and the machining of each part progresses, thereby making it more advantageous to improve the productivity.

상기 로터리인덱스(4)가, 도 2에서 시계방향으로 일정 간격씩 회전하게 되는데, 처음으로 일정간격 회전한 제2위치에는 축공가공장치(20)가 설치되어 있다. 축공가공장치(20)는 슬리브부(100)의 상면(112)을 중심으로 상하 방향으로 형성되는 축공(110)을 가공하기 위한 것이다. 그리고 축공가공장치(20)의 구체적인 구성을 도 3을 참조하여 살펴보면, 상하 방향으로 이동하는 한 쌍의 스핀들(22)이 설치되어 있고, 상기 스핀들(22)의 하단부에는 드릴이 각각 설치되어 있다. 따라서 드릴에 의하여 반제품 요크의 축공(110)이 가공된다. The rotary indexes 4 are rotated clockwise at regular intervals in FIG. 2. In the second position rotated for a first time by a predetermined interval, the shaft machining apparatus 20 is installed. The axial machining apparatus 20 is for machining a shaft hole 110 formed in the vertical direction around the upper surface 112 of the sleeve 100. 3, a pair of spindles 22 that move in the up-and-down direction are provided, and a drill is provided at the lower end of the spindle 22. As shown in FIG. Thus, the shaft hole 110 of the semi-product yoke is machined by the drill.

그리고 상기 스핀들(22)을 상하 방향으로 이송시키는 것은, 피드 유닛(Feed unit)라고 알려진 공지된 부품을 이용하고 있다. 이러한 피드 유닛는 서보모터(28)를 구동원으로 하여 텔레스코픽 구조를 가지는 가이드유닛(26)가 상하 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 것으로, 공작기계 분야에서는 이미 널리 사용되고 있는 것일 뿐만 아니라 시판되고 있는 부품이라고 할 수 있다. 이러한 피드유닛은, 구동원인 서보모터(28)와, 상기 서보모터에 의하여 회전하는 볼스크류(29), 그리고 상기 볼스크류와 결합되어 상하운동하는 가이드유닛(26)으로 구성된다고 할 수 있다. 그리고 도 3에서 도면부호 20F로 표시한 것은 가이드유닛(26), 서보모터(28), 그리고 볼스크류(29)로 구성되는 피드유닛가 상하 방향으로 이동할 수 있도록 지지하는 것으로, 베이스(2) 상에 직립한 상태로 고정되어 있는 프레임이다. A known component known as a feed unit is used to feed the spindle 22 in the vertical direction. The feed unit is configured such that the guide unit 26 having a telescopic structure can be moved in the vertical direction by using the servo motor 28 as a drive source. It is not only widely used in the field of machine tools, have. The feed unit may include a servo motor 28 as a drive source, a ball screw 29 rotated by the servo motor, and a guide unit 26 coupled with the ball screw to move up and down. Reference numeral 20F in Fig. 3 indicates that the feed unit composed of the guide unit 26, the servo motor 28 and the ball screw 29 is supported so as to be movable in the vertical direction, And is a frame fixed upright.

이와 같이 하여 제2위치에서 축공가공장치(20)에 의하여 축공(110)의 형성이 완료되면 로터리인덱스(4)는 일정 구간 회전하게 된다. 그리고 도 4에 도시한 바와 같이, 로터리인덱스(4)가 일정 구간 회전한 제3위치에는 상면가공장치(30)가 베이스(2) 상에 지지되어 있다. 상기 상면가공장치(30)는 요크의 슬리브부(100)의 상면(112)을 완전한 평면으로 정밀하게 가공하기 위한 것이다. In this manner, when the shaft hole 110 is formed by the punch machining apparatus 20 at the second position, the rotary index 4 is rotated for a predetermined interval. 4, the upper surface machining device 30 is supported on the base 2 at a third position where the rotary index 4 is rotated by a predetermined interval. The upper surface machining apparatus 30 is for precisely machining the upper surface 112 of the yoke sleeve portion 100 in a perfect plane.

이러한 상면가공장치(30)는, 상하방향(Y축 방향) 및 수평방향으로의 전후 방향(X축방향; 공작물에 근접하거나 멀어지는 방향)을 수행하면서 상면(112)을 평삭 가공하게 된다. 이러한 평면 가공기(30)는 평삭을 위한 공구가 단부에 장착되는 한 쌍의 스핀들(32)과 상기 스핀들을 구동시키기 위한 한 쌍의 모터(34)를 포함하고 있다. 그리고 X축방향 및 Y축방향으로 상기 스핀들을 이송시키는 것은, 상술한 바와 같은 피드유닛를 한 쌍으로 구성하여 사용할 수 있다. The upper surface machining apparatus 30 is used to grind the upper surface 112 while performing a vertical direction (Y-axis direction) and a horizontal direction (X-axis direction; a direction approaching or departing from the workpiece). The planar machining apparatus 30 includes a pair of spindles 32 on which a tool for a planar is mounted at an end and a pair of motors 34 for driving the spindle. The feeding of the spindles in the X-axis direction and the Y-axis direction can be performed by using a pair of feed units as described above.

예를 들면 전후방향의 이동은, 전후방향의 가이드유닛(36)과, 상기 가이드유닛(36)을 전후 방향으로 이송시킬 수 있는 서보모터 및 볼스크류(35)로 구성될 수 있다. 그리고 상하방향의 이동은 상술한 축공가공장치(20)에서 설명한 바와 같이, 상하 이동가능한 가이드유닛(38)과, 상기 가이드유닛(38)을 상하방향으로 구동시키는 구동원인 서보모터(39)로 구성될 수 있다. 이와 같은 상하방향의 이동 및 전후 방향의 이동을 위한 기구도, 상술한 바와 같이 실제 이용되고 있는 피드유닛을 한 쌍으로 구성하여 X축 및 Y축 방향으로 이동시킬 수 있도록 조합하고 있음을 알 수 있다. For example, the forward and backward movement may be constituted by a guide unit 36 in the forward and backward direction, and a servo motor and ball screw 35 capable of moving the guide unit 36 in the forward and backward directions. The vertical movement is made up of a guide unit 38 which can be moved up and down and a servo motor 39 as a drive source for driving the guide unit 38 in the vertical direction as described in the above- . It is also understood that the mechanism for moving in the up-and-down direction and the movement in the back-and-forth direction is also such that feed units actually used are arranged in pairs as described above so as to be movable in the X- and Y-axis directions .

이와 같이 하여 제3위치의 상면가공장치(30)의 가공이 완료되면, 로터리인덱스(4)는 일정구간 회전하게 되고, 가공중인 요크는 제4위치로 이동하게 된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제4위치에는, 요크의 축공(110)의 내면을 정삭 가공하기 위한 축공정삭장치(40)가 설치되어 있다. 상기 축공정삭장치(40)는 상기 제2위치에서 성형된 축공(110)의 내면을 정삭 가공하기 위한 것으로, 상하 방향으로 운동하면서 축공(110)의 내면을 정삭 가공하게 된다. When the machining of the upper surface machining apparatus 30 at the third position is completed in this manner, the rotary index 4 is rotated for a predetermined section, and the yoke in the process moves to the fourth position. As shown in Fig. 5, a shaft processing apparatus 40 for finishing the inner surface of the shaft hole 110 of the yoke is provided at the fourth position. The shaft processing apparatus 40 is for finishing the inner surface of the shaft hole 110 formed at the second position and finishing the inner surface of the shaft hole 110 while moving in the vertical direction.

상기 축공정삭장치(40)의 상하 운동을 위한 기구는 제2위치에 설치되는 축공가공장치(20)의 구성과 실질적으로 동일하고, 스핀들(42)의 선단에 장착되는 정삭을 위한 공구만 상이하다. 즉, 축공(110)의 내면을 정삭하기 위한 공구가 부착된 한 쌍의 스핀들(42)과, 상기 스핀들을 회전시키기 위한 한 쌍의 스핀들 모터(44)를 포함한다. 그리고 베이스(2) 상에 직립 상태로 고정되는 프레임(40F)과, 상기 프레임(40F)에 대하여 상하방향으로 이동할 수 있는 구조를 가지는 공지된 가이드유닛(26), 상기 가이드유닛(26)의 상하 방향 운동의 구동원인 서보모터(48), 그리고 상기 서보모터(48)의 회전력을 이용하여 가이드유닛(26)을 상하 운동시키기 위한 볼스크류(49)를 포함하여 구성되고 있다. The mechanism for vertical movement of the shaft processing apparatus 40 is substantially the same as that of the shaft machining apparatus 20 provided at the second position and only the tool for finishing mounted on the tip of the spindle 42 Do. A pair of spindles 42 with a tool for finishing the inner surface of the shaft hole 110 and a pair of spindle motors 44 for rotating the spindle. A frame 40F fixed in an upright state on the base 2 and a known guide unit 26 having a structure capable of moving up and down with respect to the frame 40F; And a ball screw 49 for moving the guide unit 26 up and down using the rotational force of the servomotor 48. [

지금까지의 과정을 살펴보면, 축공(11)의 성형 및 상면(112)의 성형과정이라고 할 수 있다. 그리고 상기 상면가공장치(30)와 축공정삭 가공장치(40)는 그 순서가 바꿔도 무방하다고 할 수 있다. The processes up to now can be said to be the molding of the shaft hole 11 and the molding of the upper surface 112. The order of the top surface machining device 30 and the shaft machining device 40 may be changed.

이와 같은 구성을 가지는 축공정삭 가공장치(40)에 의하여 축공(110)의 내면이 정삭 가공된 후, 로터리인덱스(4)는 일정 구간 회전하게 된다. 그리고 가공중인 요크는 제5위치로 이동하게 된다. 제5위치에는, 도 6에 도시한 바와 같이, 요크의 슬리브부(100)의 일측면에 형성되는 관통공(120)을 형성하는 제1측면 드릴링 장치(50)가 설치되어 있다. 그리고 이 공정에서 관통공(120)의 형성과 같이 측면(122)에 대한 면삭을 수행하는 것도 가능하다. 그리고 상기 측면(122)에 대한 면삭 공정은 후술하는 제6위치에서 진행될 수도 있다. After the inner surface of the shaft hole 110 is finished by the shaft machining apparatus 40 having such a configuration, the rotary index 4 is rotated for a predetermined interval. And the yoke in process is moved to the fifth position. At the fifth position, as shown in Fig. 6, there is provided a first side-side drilling apparatus 50 which forms a through-hole 120 formed in one side surface of the sleeve portion 100 of the yoke. In this process, it is also possible to perform the surface machining to the side surface 122 like the formation of the through hole 120. And the machining process for the side surface 122 may proceed at a sixth position described later.

즉, 상기 제1측면 드릴링장치(50)는, 상기 관통공(120)을 형성하는 드릴(D)이 장착되는 한 쌍의 스핀들(52)과, 상기 스핀들(52)을 회전시키기 위한 한 쌍의 스핀들모터(54)를 포함하고 있다. 그리고 상기 스핀들모터(54)의 출력 회전수를 일정한 비율로 감속시켜 상기 스핀들(52)에 전달하는 감속기(554)가 설치된다. That is, the first side drilling apparatus 50 includes a pair of spindles 52 to which a drill D forming the through hole 120 is mounted, a pair of spindles 52 for rotating the spindle 52, And a spindle motor 54. And a decelerator 554 for decelerating the output rotation speed of the spindle motor 54 at a constant rate and transmitting the decelerated rotation to the spindle 52 is provided.

그리고 제1측면 드릴링장치(50)는, 전후방향으로 이송되는 피드유닛에 의하여 가공물에 근접하거나 멀어지도록 구성되며, 이러한 피드유닛은 상술한 바와 같은 구조를 가지는데, 예를 들면 텔레스코픽구조를 가지는 가이드유닛(56)과, 상기 가이드유닛(56)을 구동시키기 위한 구동원인 서보모터(도시 생략), 그리고 상기 서보모터에 의하여 회전하면서 상기 가이드유닛(56)을 직선 운동시키는 볼스크류(도시 생략)로 구성된다. The first side drilling apparatus 50 is configured to approach or move away from the workpiece by a feed unit that is transported in the forward and backward directions. The feed unit has a structure as described above, for example, a guide having a telescopic structure (Not shown) for driving the guide unit 56 and a ball screw (not shown) for linearly moving the guide unit 56 while rotating by the servomotor .

그리고 이러한 제1측면 드릴링장치(50) 역시 베이스(2)에 직립한 프레임에 의하여 지지되는 것은 당연하다. 상술한 가이드유닛(56)을 포함하는 피드유닛에 의하여 상기 드릴(D)이 슬리브부(100)의 측면에 관통공(120)을 형성하게 되는데, 여기서 관통공(120)이 형성되는 측면(122)에 대한 평삭 가공도 같이 진행될 수 있다. 이러한 측면(122)의 평삭가공은, 상기 스핀들(52)에 드릴(D)과 같이 평삭공구를 장착하는 것에 의하여 이루어질 수 있다. This first side drilling apparatus 50 is also supported by the frame erected on the base 2. [ The drill D forms a through hole 120 on the side surface of the sleeve 100 by the feed unit including the guide unit 56. The through hole 120 is formed in the side surface 122 ) Can also proceed in the same way. The machining of this side surface 122 may be accomplished by mounting a planar tool, such as a drill D, on the spindle 52.

즉, 상기 드릴(D)이 일정 깊이 진행하여 관통공(120)의 형성이 완료되는 시점에서, 상기 측면(120)의 평삭이 일어날 수 있도록 평삭공구를 드릴(D)과 같이 스핀들에 설치하는 것에 의하여 이루어질 수 있다. 이렇게 드릴과 평삭공구를 같이 설치하는 것 자체는 널리 사용되고 있는 공지의 것이라고 할 수 있다. 그리고 상기 측면(120)에 대한 평삭은 본 과정 이후의 과정에서 진행되는 것도 가능하다. That is, a planar tool such as a drill D is installed on the spindle such that the side surface 120 can be formed at a time when the drill D proceeds to a predetermined depth and the formation of the through hole 120 is completed . The installation of the drill and the polishing tool together is well known in the art. And the side surface 120 may be processed in a process subsequent to the process.

이와 같이 하여, 요크의 관통공(120)의 형성이 완료되면, 로터리인덱스(4)는 일정 구간 회전하여 가공물은 제6위치에 이르게 되고, 제6위치에는 도 1의 (b)에 도시한 바와 같이 상기 관통공(120)과 동축으로 형성되는 측면 탭공(130)을 가공하기 위한 제2측면 드릴링장치(60)가 설치되어 있다. 상기 탭공(130)은 관통공(120) 보다 직경이 작기 때문에, 제2측면 드릴링장치(60)에 사용되는 드릴은 제1측면 드릴링장치(50)에서 사용되는 드릴보다 가는 직경을 가지고 있다. Thus, when the formation of the through-hole 120 of the yoke is completed, the rotary index 4 is rotated for a predetermined section to reach the sixth position, and at the sixth position, as shown in Fig. 1 (b) A second side drilling device 60 for machining the side tapped holes 130 formed coaxially with the through holes 120 is provided. The drill used in the second side drilling apparatus 60 has a smaller diameter than the drill used in the first side drilling apparatus 50 because the tapped hole 130 is smaller in diameter than the through hole 120. [

제2측면 드릴링장치(60)는, 탭공(130)을 형성하기 위한 것으로, 도 7에 도시한 바와 같이, 드릴(Db)이 설치된 스핀들(62)을 구비하고 있다. 상기 스핀들(62)은 스핀들모터(64)에 의하여 회전하면서 상기 탭공(130)을 가공하게 된다. 그리고 상기 스핀들(62)이 전후방향으로 이동할 수 있는 것은, 상술한 바와 피드유닛을 이용하게 된다. The second side drilling apparatus 60 is for forming a tapped hole 130 and has a spindle 62 provided with a drill Db as shown in FIG. The spindle 62 is rotated by the spindle motor 64 to process the tapped hole 130. The reason why the spindle 62 can move in the forward and backward directions is that the feed unit is used as described above.

제2측면 드릴링장치(60)의 전후 이동을 위한 피드유닛은, 구동력을 발생시키는 서보모터 및 서보모터에 의하여 회전하는 볼스크류(65)와, 상기 볼스크류(65)에 의하여 전후 방향으로 신축 가능한 텔레스코픽 구조의 가이드유닛(66)을 포함하여 구성된다. 이러한 피드유닛의 구동에 의하여 상기 드릴(Db)은 전후 방향으로 운동하면서 탭공(130)을 형성할 수 있게 될 것이다. The feed unit for the forward and backward movement of the second side drilling apparatus 60 includes a ball screw 65 rotated by a servomotor and a servo motor for generating a driving force, And a guide unit 66 of a telescopic structure. By driving the feed unit, the drill Db will be able to form the tapped hole 130 while moving in the forward and backward directions.

도 7에 도시한 제2측면 드릴링장치(60)에 대한 실시예에서는, 하나의 드릴(Db) 및 스핀들모터(64)로 구성되는 실시예를 보이고 있다. 이와 같이 하나의 스핀들(62)로 구성하는 경우, 한 쌍의 요크에 탭공(120)을 형성하기 위해서는 좌우방향으로 상기 드릴 및 스핀들(62)를 이용시킬 필요가 있다. 이러한 좌우 이동을 위하여, 상술한 바와 같이, 피드유닛을 이용할 수 있으며, 이러한 피드유닛은, 서보모터 및 볼스크류(69)와 상기 볼스크류에 의하여 좌우 방향으로 직선 이동하는 가이드유닛(68)으로 구성될 수 있을 것이다. In the embodiment of the second side drilling apparatus 60 shown in Fig. 7, an embodiment comprising one drill Db and a spindle motor 64 is shown. In the case of the single spindle 62, it is necessary to use the drill and the spindle 62 in the lateral direction in order to form the tapped hole 120 in the pair of yokes. As described above, a feed unit can be used for this lateral movement. The feed unit is composed of a servo motor, a ball screw 69, and a guide unit 68 that linearly moves in the lateral direction by the ball screw .

여기서 좌우이동을 위한 피드유닛(68,69)은, 전후 방향 이동을 위한 피드유닛(65,66)의 상측에 위치하도록 설계되고, 상기 스핀들모터(64) 및 스핀들(62)는 좌우 이동 피드유닛(68,69) 상에 설치되는 것이 바람직할 것이다. Here, the feed units 68, 69 for the left and right movement are designed to be positioned above the feed units 65, 66 for the forward and backward movement, and the spindle motor 64 and the spindle 62, (68, 69).

여기서 상술한 바와 같이, 측면(122)에 대한 평삭 가공이 제2측면 드릴링장치에 의하여 같이 진행될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 제1측면 드릴링장치(50)를 이용하여 측면(122)의 가공을 수행할 수 있음은 상술한 바와 같고, 이에 대신하여 제2측면 드릴링장치(60)에서 측면(122)의 평삭가공을 수행할 수 있으며, 이때 상기 스핀들(62)에 드릴(Db)과 같이 평삭공구를 장착하는 것에 의하여 이루어질 수 있다. As described herein, the machining of the side surface 122 may proceed in the same manner by the second side drilling apparatus. That is, as described above, it is possible to perform the machining of the side surface 122 using the first side drilling apparatus 50 as described above, and instead, the side surface 122 of the second side drilling apparatus 60, And a planar tool such as a drill Db may be mounted on the spindle 62. In this case,

즉, 상기 드릴(Db)이 일정 깊이 진행하여 탭공(130)의 형성이 완료되는 시점에서, 상기 측면(120)의 평삭이 일어날 수 있도록 평삭공구를 드릴(Db)과 같이 스핀들에 설치하는 것에 의하여 이루어질 수 있다. 이렇게 드릴과 평삭공구를 같이 설치하는 것 자체는 널리 사용되고 있는 공지의 것임은 상술한 바와 같다. That is, by setting the planar tool on the spindle such as the drill Db so that the side surface 120 can be formed at the time when the drill Db proceeds to a certain depth and the formation of the tapped hole 130 is completed, Lt; / RTI > As described above, the installation of the drill and the polishing tool together is well known in the art.

이와 같이 제2측면 드릴링장치(60)에 의한 가공이 완료되면, 로터리인덱스(4)는 다시 일정 구간 회전하게 되고, 가공중인 요크는 제7위치로 이동한다. 그리고 제7위치에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 탭핑장치(70)가 설치되어 있다. 상기 탭핑장치(70)는 상기 과정에서 성형된 탭공(130)의 내측면에 탭핑 가공을 위하여, 베이스(2) 상에 설치된 것이다. When machining by the second side drilling machine 60 is completed in this way, the rotary index 4 is again rotated for a predetermined interval, and the yoke in the process moves to the seventh position. At the seventh position, as shown in Fig. 8, a tapping device 70 is provided. The tapping device 70 is installed on the base 2 for tapping the inner surface of the tapped hole 130 formed in the above process.

이러한 탭핑장치(70)는, 스핀들모터(76)와, 상기 스핀들모터(76)에 의하여 회전하는 스핀들(74)과, 상기 스핀들(74)의 선단에 장착되어 상기 탭공(130)의 내측면에 탭가공을 수행하는 탭핑공구(tapping tool)(72)로 구성될 수 있다. 그리고 상기 스핀들(74) 및 스핀들모터(76)를 전후 방향으로 이송시키기 위하여, 서보모터 및 볼스크류(71)와, 상기 볼스크류(71)에 의하여 전후 방향으로 이동하는 가이드유닛(73)으로 구성되는 피딩유닛(La)을 구비하고 있다. 상기 스핀들 및 스픈들모터(76)는 상기 전후 방향 피딩유닛(La)에 의하여 전후 방향으로 이동하면서, 탭공(130)의 내측면에 탭가공을 수행하게 될 것이다. The tapping device 70 includes a spindle motor 76, a spindle 74 rotated by the spindle motor 76, and a spindle 74 mounted on the tip of the spindle 74, And a tapping tool 72 for performing tapping. A servo motor and a ball screw 71 and a guide unit 73 which moves in the forward and backward direction by the ball screw 71 in order to transfer the spindle 74 and the spindle motor 76 in the forward and backward directions And a feeding unit (La). The spindle and the spindle motor 76 will be moved in the forward and backward direction by the forward and backward feeding unit La to perform tapping on the inner surface of the tapped hole 130. [

그리고 도시한 실시예에 있어서, 탭핑공구(72) 및 스핀들모터(76)은 하나로 구성되고 있는데, 이러한 실시예에 있어서도 한 쌍의 요크에 대한 탭핑가공을 수행하기 위해서는, 스핀들(74) 및 스핀들모터(76)를 좌우방향으로 이송시킬 수 있어야 한다. 이를 위하여 전후방향 피딩유닛(La)과 스핀들(74) 및 스핀들모터(76)가 장착되는 블럭(B) 사이에는 좌우방향의 피딩유닛(Lb)이 설치되고 있다. In the illustrated embodiment, the tapping tool 72 and the spindle motor 76 are formed as a single unit. In this embodiment, in order to perform the tapping operation on the pair of yokes, the spindle 74 and the spindle motor 76 (76) in the left-right direction. For this purpose, a feeding unit Lb in the left and right direction is provided between the forward and backward feeding unit La, the spindle 74, and the block B on which the spindle motor 76 is mounted.

상기 좌우방향의 피딩유닛(Lb)은, 서보모터 및 볼스크류(78)와, 상기 볼스크류(78)에 의하여 전후 방향으로 신축되는 가이드유닛(79)을 포함하고 있다. 따라서 상기 좌우방향의 피딩유닛(Lb) 및 전후방향의 피딩유닛(La)에 의하여, 탱핑공구(72)는, 한 쌍의 요크에서의 각 탭공(130)의 내면에 탭핑가공을 수행할 수 있을 것이다. The feeding unit Lb in the left and right direction includes a servo motor and a ball screw 78 and a guide unit 79 extending and retracted in the forward and backward directions by the ball screw 78. Therefore, by the feeding unit Lb in the left and right direction and the feeding unit La in the forward and backward direction, the tapping tool 72 can perform tapping on the inner surface of each tapped hole 130 in the pair of yokes will be.

이와 같이 하여 제7위치에서 탭핑장치(70)의 가공이 완료되면, 로터리인덱스는 일정 구간 회전하여, 가공중인 요크가 제8위치로 이동하게 된다. 제8위치에는, 도 9에 도시한 바와 같은 슬롯가공장치(80)이 베이스(2) 상에 설치되어 있다. 상기 슬롯가공장치(80)는, 요크에서 상기 탭공(130)과 관통공(120) 사이에서 슬롯(140)을 가공하기 위한 것이다. When machining of the tapping device 70 is completed at the seventh position as described above, the rotary index is rotated for a predetermined interval to move the yoke in the process to the eighth position. At the eighth position, a slot machining apparatus 80 as shown in Fig. 9 is provided on the base 2. [ The slot machining apparatus 80 is for machining the slot 140 between the tapped hole 130 and the through hole 120 at the yoke.

상기 슬롯가공장치(80)는, 스핀들모터(84)와, 상기 스핀들모터(84)에 의하여 회전하는 한 쌍의 스핀들(82)과, 상기 스핀들(82)의 전방에 설치되어 상기 슬롯(140)을 가공하기 위한 커터(82)를 포함하고 있다. 그리고 상기 스핀들모터(84) 및 스핀들(82)은 예를 들면 하나의 블럭에 설치되어 있고, 이러한 블럭을 상하방향으로 이송시키는 것은, 서보모터 및 볼스크류(85)와, 상기 볼스크류에 의하여 상하방향으로 신축되는 가이드유닛(83)으로 구성되는 상하방향 피딩유닛이다. The slot machining apparatus 80 includes a spindle motor 84, a pair of spindles 82 rotated by the spindle motor 84, And a cutter 82 for machining the cutter. The spindle motor 84 and the spindle 82 are installed in, for example, one block. The vertical and upward movement of the block is achieved by a servo motor and a ball screw 85, And a guide unit 83 which is stretchable and contractible in the direction of the arrow.

그리고 상기 상하방향 피딩유닛과, 스핀들모터 및 스핀들이 설치된 블럭 사이에는 좌우방향으로 이동 가능한 좌우방향 피드유닛이 설치될 수 있고, 이러한 좌우방향 피드유닛은, 서보모터 및 볼스크류(86)와, 상기 볼스크류에 의하여 좌우 방향으로 신축되는 가이드유닛(87)로 구성될 수 있다. 이와 같은 피딩유닛에 의하여, 상기 커터(81)는 슬리브부(100)에 슬롯(140)을 가공할 수 있게 된다. A left-right direction feed unit that is movable in the left-right direction can be provided between the up-and-down direction feeding unit and the block in which the spindle motor and the spindle are provided. The left and right direction feed unit includes a servo motor and a ball screw 86, And a guide unit 87 that is stretchable in the left and right direction by a ball screw. With such a feeding unit, the cutter 81 can process the slot 140 in the sleeve unit 100.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면, 반가공된 요크의 클램핑을 포함하여 8개의 공정을 통하여 로터리인덱스에서 연속적으로 요크를 가공하는 것을 주제로 하고 있음을 알 수 있다. 그러나 상술한 바와 같은 공정중에서, 순서를 바꿔도 가능한 부분은 실질적으로 각 장치를 교환하여 설치하는 것도 가능하다. 위에서 언급한 이외에도, 탭핑장치(70)와 슬롯가공장치(80)는 서로 위치가 바뀔 수 있을 것이다. 그리고 상면가공장치(30)와 축공정삭장치(40)도 그 순서를 바꿀 수 있을 것이다. As described above, according to the present invention, it is understood that the subject of continuously machining a yoke in a rotary index through eight processes including clamping of a semi-finished yoke. However, in the above-described process, it is also possible to actually install each of the devices by exchanging each of the parts that can be changed in order. In addition to the above, the tapping device 70 and the slot machining device 80 may be displaced from each other. The top surface machining device 30 and the axis machining device 40 may also change their order.

이상과 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명은 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 그 보호범위가 결정되어야 할 것이다. While the invention has been shown and described with reference to certain embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. something to do.

20 ..... 축공가공장치
30 ..... 상면가공장치
40 ..... 축공정삭장치
50 ..... 제1측면드릴링장치
60 ..... 제2측면드릴링장치
70 ..... 탭핑장치
80 ..... 슬롯가공장치
100 ..... 슬리브부
110 ..... 축공
112 ..... 상면
120 ..... 관통공
130 ..... 탭공
140 ..... 슬롯
200 ..... 날개부
20 ..... Axial machining equipment
30 ..... Top surface processing device
40 ..... Axis processing equipment
50 ..... first side drilling device
60 ..... second side drilling device
70 ..... Tapping device
80 ..... slot machine
100 ..... sleeve portion
110 .....
112 ..... upper surface
120 ..... through hole
130 ..... taps
140 ..... slot
200 ..... wing parts

Claims (9)

상면(112)에 형성되는 축공(110)과, 양측면에 각각 형성된 탭공(130) 및 관통공(120), 상기 탭공과 관통공 사이에 형성되는 슬롯(140)을 포함하는 슬리브부(100)와, 상기 슬리브부에서 연장된 한 쌍의 날개부(200)를 포함하는 요크 성형장치로써;
베이스(2)와, 상기 베이스상에서 회동 가능하게 설치되는 로터리인덱스(4), 그리고 상기 로터리인덱스를 회동시키고 등간격으로 정해진 위치에서 멈추는 제어가 가능한 서보모터를 포함하고;
상기 로터리인덱스 상에는 등간격으로 반제품 요크를, 슬리브부(100)가 상부를 향하도록 클램핑하는 다수의 척킹장치가 설치되고;
상기 베이스(2) 상에는, 요크를 척에 클램핑시키기 위한 클램핑위치(P)와, 축공(110)을 가공하기 위한 축공가공장치(20)와, 상면(112)을 가공하기 위한 상면가공장치(30), 축공(110)의 내측면을 정삭 가공하기 위한 축공정삭장치(40), 관통공(120)을 가공하기 위한 제1측면드릴링장치(50), 탭공(130)을 가공하기 위한 제2측면드릴링장치(60), 상기 탭공의 내부에 탭핑 가공을 하기 위한 탭핑장치(70), 그리고 상기 슬롯(140)을 가공하기 위한 슬롯가공장치(80)가 등간격으로 설치됨과 같이 순차적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 요크가공장치.
A sleeve portion 100 including a shaft hole 110 formed in the upper surface 112 and a tapped hole 130 and a through hole 120 respectively formed on both sides and a slot 140 formed between the tapped hole and the through hole, And a pair of wing parts (200) extending from the sleeve part;
A rotary index (4) rotatably installed on the base; and a servo motor which rotates the rotary index and is controllable to stop at a predetermined position at an equal interval;
A plurality of chucking devices are provided on the rotary index for clamping the semi-product yoke at regular intervals so that the sleeve 100 faces upward;
On the base 2, a clamping position P for clamping the yoke to the chuck, an axial machining apparatus 20 for machining the shaft hole 110, a top surface machining apparatus 30 for machining the top surface 112, A shaft side processing apparatus 40 for finishing the inner surface of the shaft hole 110, a first side surface drilling apparatus 50 for processing the through hole 120, a second side surface drilling apparatus 50 for machining the tapped hole 130, A side drilling device 60, a tapping device 70 for tapping the inside of the tapped hole, and a slot processing device 80 for machining the slot 140 are installed at regular intervals And the yoke is fixed to the yoke.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 척킹장치는 한 쌍의 요크를 클램핑하는 요크가공장치.
The yoke machining apparatus according to claim 1, wherein the chucking device clamps a pair of yokes.
상면(112)에 형성되는 축공(110)과, 양측면에 각각 형성된 탭공(130) 및 관통공(120), 상기 탭공과 관통공 사이에 형성되는 슬롯(140)을 포함하는 슬리브부(100)와, 상기 슬리브부에서 연장된 한 쌍의 날개부(200)를 포함하는 요크를 가공하기 위한 방법으로;
베이스상에서 회동 가능하게 설치되는 로터리인덱스(4)에 설치되는 척킹장치에 반제품 요크를 클램핑하는 과정과;
상기 로터리인덱스를 회동시키면서, 등간격으로 정해진 위치에서 멈춰서 요크를 가공하는 복수 개의 가공과정으로 구성되고;
상기 가공과정은, 요크의 축공(110)을 가공하는 과정과, 요크의 상면(112)을 가공하는 과정, 상기 축공(110)의 내측면을 정삭 가공하는 과정, 요크의 측면에 형성되는 관통공(120)을 가공하는 과정, 요크의 타측면에 형성되는 탭공(130)을 가공하는 과정, 상기 탭공의 내부에 탭핑 가공을 하는 과정, 그리고 요크의 슬롯을 가공하는 과정이 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 요크가공방법.




A sleeve portion 100 including a shaft hole 110 formed in the upper surface 112 and a tapped hole 130 and a through hole 120 respectively formed on both sides and a slot 140 formed between the tapped hole and the through hole, And a pair of wings (200) extending from the sleeve portion, the method comprising:
Clamping a semi-finished product yoke to a chucking device provided on a rotary index (4) provided on a base so as to be rotatable;
And a plurality of machining processes for machining the yoke by stopping at a predetermined position at regular intervals while rotating the rotary index;
The process includes the steps of machining the shaft hole 110 of the yoke, processing the upper surface 112 of the yoke, finishing the inner surface of the shaft hole 110, A process of machining the trench 120 formed on the other side of the yoke, a process of tapping the inside of the tapped hole, and a process of machining a slot of the yoke are sequentially performed And the second yoke is made of a metal.




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