KR101842471B1 - 휠 축 지향형 완충유닛을 포함하는 서스펜션 - Google Patents

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최성주
황권준
김재봉
위성혁
이흥수
고정배
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한국기술교육대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명에 따른 휠 축 지향형 완충유닛을 포함하는 서스펜션은, 차량용 서스펜션에 있어서, 휠과 연결되어 상기 차체를 지지하는 지지프레임, 일측이 차량의 평면을 기준으로 상기 휠의 회전축에 대응되는 위치에 연결되고, 타측이 상기 차체에 연결되는 보조프레임 및 상기 보조프레임 및 상기 차체 사이에 구비되어 충격을 흡수하는 완충유닛을 포함한다.

Description

휠 축 지향형 완충유닛을 포함하는 서스펜션{Suspension Having Wheel Axis-Directional Type Shock Absorber}
본 발명은 차량의 서스펜션에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휠 축 지향형 완충유닛을 포함하는 서스펜션에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 서스펜션은 차량 운행에 따라 발생하는 충격 및 진동 등을 흡수하여 내구성 및 승차감을 향상시키기 위한 목적으로 구비된다.
도 1에는, 종래 차량의 서스펜션 구조가 도시된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 차량의 서스펜션은 휠(W)과 차체(1)를 서로 연결하는 서스펜션 암(30)과, 휠(W)의 방향전환 및 회전을 위한 유니버설 조인트(10)와, 휠(W) 및 차체(1) 사이에 구비되어 충격을 흡수하는 쇼크 업소버(Shock Absorber, 20)를 포함한다.
다만, 종래 차량의 서스펜션은 쇼크 업소버(20)를 휠(W)의 회전축과 일치시킬 경우 유니버설 조인트(10)와 간섭이 발생하게 되므로, 이와 같은 간섭을 피하기 위해 쇼크 업소버(20)를 상기 휠(W)의 회전축보다 측부에 설치하게 된다.
이에 따라 종래 차량의 서스펜션은 서스펜션 암(30)에 힘이 불균형하게 인가됨에 따라 서스펜션 암(30)에 변형이 발생하게 되는 문제가 발생하였다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 서스펜션 암에 균일한 힘이 걸리도록 하여 서스펜션 구조의 변형 및 손상을 최소화할 수 있도록 하는 차량의 서스펜션을 제공하기 위한 목적을 가진다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휠 축 지향형 완충유닛을 포함하는 서스펜션은, 차량용 서스펜션에 있어서, 휠과 연결되어 상기 차체를 지지하는 지지프레임, 일측이 차량의 평면을 기준으로 상기 휠의 회전축에 대응되는 위치에 연결되고, 타측이 상기 차체에 연결되는 보조프레임 및 상기 보조프레임 및 상기 차체 사이에 구비되어 충격을 흡수하는 완충유닛을 포함한다.
그리고 상기 보조프레임은, 일측이 상기 차량의 평면을 기준으로 상기 휠의 회전축에 대응되는 위치에 연결되며, 타측이 상기 차체 방향으로 연장되는 제1보조암 및 일측이 상기 제1보조암과 힌지 연결되며, 타측이 상기 차체에 연결되는 제2보조암을 포함할 수 있다.
또한 상기 완충유닛은 상기 제2보조암 및 상기 차체 사이에 연결될 수 있다.
그리고 상기 제1보조암은 일측에서 타측으로 갈수록 하향되며, 상기 제2보조암은 일측에서 타측으로 갈수록 상향될 수 있다.
또한 상기 지지프레임은 한 쌍의 상부 지지암 및 한 쌍의 하부 지지암을 포함하며, 상기 보조프레임은 상기 한 쌍의 상부 지지암 사이에 위치될 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 휠 축 지향형 완충유닛을 포함하는 서스펜션은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 보조프레임의 일측이 차량의 평면을 기준으로 휠의 회전축에 대응되는 위치에 연결됨에 따라 서스펜션 구조에 균일한 힘이 인가되도록 할 수 있는 장점이 있다.
둘째, 이에 따라 서스펜션 구조의 변형 및 손상을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
셋째, 서스펜션 구조가 간단하고 합리적이므로 설계 및 제조가 용이하다는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래 차량의 서스펜션 구조를 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서스펜션 구조를 나타낸 사시도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서스펜션 구조를 나타낸 평면도; 및
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서스펜션 구조를 하부에서 나타낸 사시도이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서스펜션 구조를 나타낸 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 서스펜션은 지지프레임(110, 120)과, 보조프레임(130)과, 완충유닛(140)을 포함한다.
상기 지지프레임(110, 120)은 차량의 휠(W)과 연결되어 차체(1)를 지지하는 구성요소로서, 본 실시예의 경우 한 쌍의 상부 지지암(120a, 120b) 및 한 쌍의 하부 지지암(110a, 110b)을 포함한다.
이때 상기 한 쌍의 상부 지지암(120a, 120b)과 한 쌍의 하부 지지암(110a, 110b)은 각각 V자 형태를 이루도록 일측이 휠(W) 측에 연결되며, 타측이 차체(1) 측에 연결된다.
즉 상기 한 쌍의 상부 지지암(120a, 120b)과 한 쌍의 하부 지지암(110a, 110b)의 일측은 모두 휠(W) 측에서 모여 차량의 평면을 기준으로 동일 위치에 지지점을 형성한다.
또한 본 실시예의 경우 상기 한 쌍의 상부 지지암(120a, 120b)과 한 쌍의 하부 지지암(110a, 110b)은 상기 휠(W)의 내측 면에 결합되는 연결유닛(102)에 연결된다. 상기 연결유닛(102)은 상하 방향으로 길게 형성되며, 이에 따라 상기 한 쌍의 상부 지지암(120a, 120b)은 상기 연결유닛(102)의 상단부에 연결되며, 상기 한 쌍의 하부 지지암(110a, 110b)은 상기 연결유닛(102)의 하단부에 연결된다.
특히 본 실시예에서 상기 연결유닛(102)의 상단부에는 보조연결유닛(104)이 더 구비될 수 있으며, 상기 한 쌍의 상부 지지암(120a, 120b)은 상기 보조연결유닛(104)에 연결되어 소정 범위의 자유도를 가질 수 있다.
상기 보조프레임(130)은 도 3에 도시된 바와 같이, 일측이 차량의 평면을 기준으로 상기 휠(W)의 회전축에 대응되는 위치에 연결되고, 타측이 상기 차체(1)에 연결된다.
일반적으로 상기 휠(W)의 방향전환 및 회전을 위해 회전축의 일부를 형성하는 유니버설 조인트(10)가 구비되며, 이와 같은 유니버설 조인트(10)는 완충유닛(140)과 간섭이 발생할 수 있어 종래의 경우 완충유닛(140)을 상기 휠(W)의 회전축보다 측부에 설치하였다.
다만, 이와 같이 할 경우 상기 차량의 서스펜션을 형성하는 각 암에 힘이 불균형하게 인가됨에 따라 변형이 발생하게 되는 문제가 있다.
따라서 본 발명에서는, 상기 보조프레임(130)이 상기 한 쌍의 상부 지지암(120a, 120b) 사이에 위치되되, 일측이 차량의 평면을 기준으로 상기 휠(W)의 회전축에 대응되는 위치를 향하도록 연결된다. 즉 상기 보조프레임(130)을 길이 방향으로 연장할 경우, 그 연장선(L)은 상기 휠(W)의 회전축과 교차하게 된다.
즉 상기 보조프레임(130)은 그 길이 방향 연장선(L)이 상기 휠(W)의 회전축과 교차하되, 회전축을 형성하는 상기 유니버설조인트(10)와의 간섭을 회피할 수 있도록 위치된다.
그리고 상기 완충유닛(140)은 상기 보조프레임(130)과 차체(1) 사이에 구비되어 충격을 흡수하게 됨에 따라 본 발명은 서스펜션 구조에 균일한 힘이 인가되도록 할 수 있으며, 서스펜션 구조의 변형 및 손상을 최소화할 수 있게 된다.
또한 본 발명은 상기와 같은 구조로 인해 서스펜션 내부의 공간을 확보하여 효과적으로 활용할 수 있으며, 유지/보수 등을 보다 용이하게 수행할 수 있다.
특히 본 실시예의 경우 상기 한 쌍의 상부 지지암(120a, 120b) 사이에는 연결플레이트(122)가 구비되며, 상기 보조프레임(130)의 일측은 상기 연결플레이트(122)에 연결되는 것으로 하였다.
한편 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 보조프레임(130)은 일측이 상기 차량의 평면을 기준으로 상기 휠(W)의 회전축에 대응되는 위치에 연결되며, 타측이 상기 차체 방향으로 연장되는 제1보조암(130a)과, 일측이 상기 제1보조암(130a)과 힌지 연결되며, 타측이 상기 차체(1)에 연결되는 제2보조암(130b)을 포함한다.
그리고 상기 제1보조암(130a)은 일측에서 타측으로 갈수록 하향되며, 상기 제2보조암(130b)은 일측에서 타측으로 갈수록 상향되도록 형성되어 상기 보조프레임(130)은 전체적으로 V자 형태를 가지도록 형성된다.
또한 이때 상기 완충유닛(140)은 상기 제2보조암(130b) 및 상기 차체(1) 사이에 연결되어, 휠(W)로부터 전달되는 충격은 1차적으로 상기 제1보조암(130a)을 통해 저감된 후 상기 완충유닛(140)을 통해 2차적으로 저감되어 완충 효과를 보다 향상시킬 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
1: 차체 10: 유니버설 조인트
102: 연결유닛 104: 보조연결유닛
110: 하부 지지암 120: 상부 지지암
122: 연결플레이트 130: 보조프레임
130a: 제1보조암 130b: 제2보조암
140: 완충유닛 W: 휠

Claims (5)

  1. 차량용 서스펜션에 있어서,
    차량의 휠과 연결되어 차체를 지지하는 지지프레임;
    일측이 차량의 평면을 기준으로 상기 휠의 회전축에 대응되는 위치에 연결되고, 타측이 상기 차체에 연결되는 보조프레임; 및
    상기 보조프레임 및 상기 차체 사이에 구비되어 충격을 흡수하는 완충유닛을 포함하고;
    상기 지지프레임은 한 쌍의 상부 지지암 및 한 쌍의 하부 지지암을 포함하며,
    상기 보조프레임은 상기 한 쌍의 상부 지지암 사이에 위치되고,
    상기 한 쌍의 상부 지지암 및 한 쌍의 하부 지지암은 상기 휠의 내측 면에 결합되는 연결유닛에 연결되며,
    상기 연결유닛의 상단부에는 상기 한 쌍의 상부 지지암이 연결되어 소정의 범위의 자유도를 가지도록 하는 보조연결유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 휠 축 지향형 완충유닛을 포함하는 서스펜션.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보조프레임은,
    일측이 상기 차량의 평면을 기준으로 상기 휠의 회전축에 대응되는 위치에 연결되며, 타측이 상기 차체 방향으로 연장되는 제1보조암; 및
    일측이 상기 제1보조암과 힌지 연결되며, 타측이 상기 차체에 연결되는 제2보조암;
    을 포함하는 휠 축 지향형 완충유닛을 포함하는 서스펜션.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 완충유닛은 상기 제2보조암 및 상기 차체 사이에 연결되는 휠 축 지향형 완충유닛을 포함하는 서스펜션.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1보조암은 일측에서 타측으로 갈수록 하향되며, 상기 제2보조암은 일측에서 타측으로 갈수록 상향되는 휠 축 지향형 완충유닛을 포함하는 서스펜션.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20160052359A1 (en) * 2013-04-30 2016-02-25 Nissan Motor Co., Ltd. Suspension device for in-wheel motor driven wheel

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160052359A1 (en) * 2013-04-30 2016-02-25 Nissan Motor Co., Ltd. Suspension device for in-wheel motor driven wheel

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