KR101842104B1 - 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치 - Google Patents

분리된 다축 장비의 각도 측정 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101842104B1
KR101842104B1 KR1020150089668A KR20150089668A KR101842104B1 KR 101842104 B1 KR101842104 B1 KR 101842104B1 KR 1020150089668 A KR1020150089668 A KR 1020150089668A KR 20150089668 A KR20150089668 A KR 20150089668A KR 101842104 B1 KR101842104 B1 KR 101842104B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
axis
main body
equipment
coupled
machine
Prior art date
Application number
KR1020150089668A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170000583A (ko
Inventor
천경호
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Priority to KR1020150089668A priority Critical patent/KR101842104B1/ko
Publication of KR20170000583A publication Critical patent/KR20170000583A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101842104B1 publication Critical patent/KR101842104B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/40—Open loop systems, e.g. using stepping motor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

본 발명은 기계의 가공 및 조립 공정을 수행하는 가공 및 조립 장비가 고정밀도의 작업을 수행할 수 있도록, 정밀 각도 측정을 할 수 있는 각도 측정 장치를 가공 및 조립 장비에 직접 설치하여, 가공 및 조립 장비에서 발생할 수 있는 오차를 제거하고 품질 균일성, 작업환경 개선, 작업 효율성 향상을 확보 할 수 있는 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치에 관한 것이다.
상기 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치는 복수개의 다축 장비가 결합되어 구성되는 기계 가공 및 조립 장비에 있어서, 기준이 되는 제1 다축 장비(100)와 상기 제1 다축 장비(100) 상에 결합되는 본체(200)와 상기 본체(200)에 구비된 엔코더(300)와 상기 본체(200)의 내부로 구비되는 회전축(400)과 상기 제1 다축 장비(100)와 이격되어 배치되는 제2 다축 장비(500) 및 일측이 상기 회전축(400)에 결합되고, 타측이 제2 다축 장비(500)에 결합되는 연결바(600)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 특징을 포함하여 구성된 본 발명은, 고정밀도가 실현되며 이에 따른 품질 균일성으로 생산성이 크게 향상되고, 자동화에 의한 작업소요 감소로 인해 산업재해 예방에도 많은 도움이 되는 효과가 있다.

Description

분리된 다축 장비의 각도 측정 장치{SEPARATE MULTI AXIS ANGLE MEASURING EQUIPMENT}
본 발명은 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기계의 가공 및 조립 공정을 수행하는 가공 및 조립 장비가 고정밀도의 작업을 수행할 수 있도록, 정밀 각도 측정을 할 수 있는 각도 측정 장치를 가공 및 조립 장비에 직접 설치하여, 가공 및 조립 장비에서 발생할 수 있는 오차를 최소화 하고 품질균일성, 작업환경개선, 작업 효율성 향상을 확보할 수 있는 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 다축 장비는 둘 이상의 구동축을 포함하는 장비로서, 직선 슬라이드 혹은 회전이나 틸팅 테이블과 같이 다수의 직선 또는 회전 구동축의 조합으로 구성되는 다축 공작 기계, 다축 관절 로봇, CMM 등을 예로 들 수 있다.
이러한 다축 장비는 각 구동축의 오차 및 구동축 간의 오차 등 많은 기하학적인 오차를 포함하고, 이러한 오차들이 상호 간에 복잡하게 합성되어, 최종 결과물에 대하여 자세 오차를 생성하게 되는 문제점이 있다.
상기 문제점을 해결하기 위해서는 먼저 오차의 발생여부를 정확하게 측정 가능해야 하며, 기존에는 기계에 대한 성능 검증 및 오차 확인을 위하여, 간접적으로 기계의 기하학적 오차의 측정을 확인하였다. 이를 위한 오차 측정 장비로는 주로 레이저 간섭계, 볼바, 정전용량센서, 오토콜리미네이터, PSD 등이 활용되고 있으며, 특히 회전축을 포함하는 다축기계에 대해서는 측정의 복잡성으로 인해 현재 다양한 측정 방법들이 많이 연구 개발되고 있다.
하지만, 이러한 간접 측정에 의한 오차측정 방법은 여전히 오차를 발생할 수 있는 요소를 내포하고 있어, 정밀도가 낮아질 수 있는 문제점이 발생하였다. 더불어 고정밀도가 요구되는 가공 및 조립 장비에서 낮은 정밀도로 인해 품질이 불균일해져 신뢰도가 낮아지는 문제점이 발생 하였으며, 이를 보정하기 위해 반복되는 보정작업을 실행하면서 작업 시간이 과다하게 소요되어 작업자의 작업 피로도가 높아지는 문제가 발생하였다.
상기 문제를 해결하기 위해서 오차를 확인 할 수 있는 각종 기술이 제시되었고, 특히 이와 관련된 종래기술로는 한국공개특허 제2011-0099386호인 '다축 제어 기계의 오차 평가 방법 및 장치'와 한국공개특허 제2001-0027751호인 '다축 시스템의 윤곽 오차 보상 기능을 가지는 위치 제어기'가 제시되었다.
하지만, 상기 종래기술은 가공 및 조립장비에 있어 오차를 확인하기 위한 간접 측정 방법만을 제시하고 있다. 간접 측정 방법만으로는 가공 및 조립 장비의 고정밀도 실현이 어렵고, 정밀한 측정 작업을 위해 반복되는 작업을 실시해야 하며, 오차의 측정에서 보정에 이르기 까지 과다한 시간이 소요된다는 문제점이 발생하였다.
한국공개특허 제2011-0099386호 다축 제어 기계의 오차 평가 방법 및 장치(2011.09.08) 한국공개특허 제2001-0027751호 다축 시스템의 윤곽 오차 보상 기능을 가지는 위치 제어기(2001.04.06)
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 기존의 간접 측정이 아닌 직접 측정 방식으로 오차를 측정하는 것이며, 기계 가공 및 조립장비 각각의 다축 장비 사이에 각도 측정 장치를 직접 설치하여, 기준이 되는 다축 장비를 기준으로 다른 다축 장비의 각도를 측정하는 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 제공된 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치는 복수개의 다축 장비가 결합되어 구성되는 가공 및 조립 장비 각각의 다축 장비 사이의 각도를 측정하기 위한 각도 측정 장치에 있어서, 가공 및 조립 장비에서 기준이 되는 제1 다축 장비(100)와 상기 제1 다축 장비(100) 상에 결합되며, 측면의 일부가 커팅 되어 내외부가 개방된 함체형태로 형성되는 본체(200)와 상기 본체(200)의 상부 외면에 구비된 엔코더(300)와 일측이 상기 본체(200)의 상부면을 관통하여 상기 엔코더(300)에 구비되며, 타측이 상기 본체(200)의 하부면에 구비되어, 상기 본체(200)의 내부에서 상하방향을 축으로 회전하는 회전축(400)상기 제1 다축 장비(100)와 일정거리 이격되어 배치되는 제2 다축 장비(500)와 길이를 갖는 막대형상으로 형성되며, 일측이 상기 회전축(400)에 수직으로 결합되고, 타측이 상기 제2 다축 장비(500)에 결합되는 연결바(600)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치의 상기 회전축(400)은, 상부에서 하방으로 일정거리 이격된 위치에서 상기 회전축(400)보다 직경이 큰 단차를 형성하고, 상기 회전축(400)의 단차 상단으로 베어링(700)이 결합되며, 상기 베어링(700)은 일측면이 상기 본체의 내부 상단면과 맞닿고 상기 타측면이 상기 회전축의 단차면과 맞닿는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치의 상기 베어링(700)은, 축 방향 하중을 지지할 수 있는 스러스트 볼 베어링 또는 스러스트 롤러 베어링인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치 상기 연결바(600)의 타측에는, 상부에서 하부를 관통하는 핀홀(610)이 형성되며, 상기 핀홀(610)을 관통하여 상기 제 2 다축 장비(500)에 결합되는 복수개의 연결핀(620)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치는, 상기 본체(200)의 하단면이 상기 본체(200)와 탈착 가능하여, 상기 본체(200) 내부의 회전축(400) 및 연결바(600)를 분해 및 결합할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 일정한 배치 각도로 분리 배치되어 있는 복수개의 다축 장비가 결합되어 구성되는 가공 및 조립 장비에 대하여, 분리된 복수개의 다축 장비의 배치 각도를 직접 측정 방식으로 측정하기 위한 각도 측정 장치에 관한 것으로, 상기 복수개의 다축 장비 중 가공 및 조립시 기준이 되는 다축 장비로서, 상기 기준이 되는 다축 장비 이외의 다른 다축 장비의 움직임에 대한 중심이 되는 중심점에 위치하는 회전축(400)을 포함하는 제1 다축 장비(100); 상기 제1 다축 장비(100)에서 일정 거리 이격되어 배치되고, 상기 제1 다축 장비(100)의 회전축(400)에 대하여 일정 반경을 갖는 부채꼴의 호를 따라 회전하도록 안내하는 가이드 상에 배치되는 제2 다축 장비(500); 상기 제1 다축 장비(100) 상에 결합되며, 함체형태로 형성되고, 상기 회전축(400)이 내부에 배치되는 본체(200); 막대 형상으로 형성되고 일측은 상기 제1 다축 장비(100)의 회전축(400)에 수직으로 결합되고, 타측은 상기 제2 다축 장비(500)에 결합되는 연결바(600);를 포함하고, 연결바(600)의 타측의 끝단에는 장공 형태의 핀홀(610)이 형성되고, 상기 연결바(600)는 상기 장공 형태의 핀홀(610)을 관통하는 복수개의 연결핀(620)을 통해 상기 제2 다축 장비(500)에 결합되고, 상기 회전축(400)의 일단에는 엔코더(300)가 구비되어, 상기 제1 다축 장비(100)의 회전축(400)을 기준으로 일정 반경을 갖는 부채꼴의 호를 따라 이동하는 제2 다축 장비(500)의 배치 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000).
상기 특징을 포함하여 구성된 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치는, 복수개의 분리된 다축 장비가 결합되어 구성된 기계 가공 및 조립장비에서, 서로 다른 두개의 다축 장비에 결합되어 분리된 다축 장비를 서로 연결하며, 기준이 되는 다축 장비를 중심으로 다른 다축장비의 각도를 측정가능 하여 직접 측정으로 오차를 측정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 특징을 포함하여 구성된 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치는, 기계 가공 및 조립 장비의 작업에 필요한 고정밀도로 가공 및 조립 작업이 가능하게 하여, 품질의 균일성 및 안정성이 확보되어 생산성이 크게 향상되고, 장비에 대한 신뢰도가 확보되며, 자동화에 의한 작업소요 감소로 인해 산업재해 예방에도 많은 도움이 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)의 또 다른 사시도
도 3은 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)의 정면도
도 4는 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)의 부분도
도 5는 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000) 본체(200)의 단면도
도 6은 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)의 연결바(600)와 제2 다축 장비(500)가 연결된 것을 보여주는 사시도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 내용과 본 발명을 실시하기 위한 바람직한 실시 예를 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 하나의 예시에 불과하며, 때문에 본 발명은 첨부한 도면의 형태에 한정되는 것이 아니다.
도 1과 도 2는 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)의 부분도이며, 도 5는 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000) 본체(200)의 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)의 연결바(600)와 제2 다축 장비(500)가 연결된 것을 보여주는 사시도이다.
먼저, 도 1과 도 2는 본 발명의 대표도면으로서, 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)의 정면도를 도시한 도면이다. 도 1과 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)는 복수개의 다축 장비가 결합되어 구성되는 기계 가공 및 조립 장비에 있어서, 가공 및 조립 장비에서 기준이 되는 제1 다축 장비(100)와 상기 제1 다축 장비(100) 상에 결합되며, 함체형태로 형성되는 본체(200)와 상기 본체(200)의 상부 외면에 구비된 엔코더(300)와 일측이 상기 본체(200)의 상부면을 관통하여 상기 엔코더(300)에 구비되며, 타측이 상기 본체(200)의 하부면에 구비되어, 상기 본체(200)의 내부에서 상하방향을 축으로 회전하는 회전축(400, 도5참조)과 상기 제1 다축 장비(100)와 일정거리 이격되어 배치되는 제2 다축 장비(500)와 일측이 상기 회전축(400, 도5참조)에 수직으로 결합되고, 타측이 상기 제2 다축 장비(500)에 결합되는 연결바(600)를 포함하여 구성된다.
상기 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000) 각각의 구성을 더욱 상세하게 설명하면, 상기 제1 다축 장비(100)는 복수개의 축을 가진 가공 및 조립 장비로서, 복수개의 다축 장비가 결합되어 구성되는 가공 및 조립장비에서 기준이 되는 다축 장비이다.
이때, 가공 및 조립 장비에서 기준이 되는 특정 다축 장비 및 상기 기준 다축 장비에서의 중심점은 설계 시에 정해지는 것이며, 가공 및 조립 장비에서 기준이 되는 다축 장비 외의 다축 장비는 상기 기준이 되는 다축 장비를 기준으로 일정 반경을 가진 부채꼴을 따라 움직이게 설계된다.
상기 제1 다축 장비(100)의 중심점과 동일 축 상의 위치에 함체형태로 형성되는 본체(200)가 결합된다. 상기 본체(200)는 원통형상인 것이 바람직하며, 하부에 걸림턱이 형성되고, 상기 걸림턱 상에 상하 방향으로 관통홀이 형성되어, 상기 관통홀을 통해 볼트가 끼워져, 제1 다축 장비(100) 상에 형성한 탭과 볼트 결합되어 고정된다.
또한, 상기 본체(200)는 내부 구조의 분해조립을 용이하게 하기 위하여, 하단면을 상기 본체(200)로부터 탈착 가능하게 구성하는 것이 바람직하며, 이로 인하여 상기 본체(200) 내부의 회전축(400) 및 연결바(600)를 분해 및 결합할 수 있다.
한편, 상기 본체(200)의 상부 외면에는 회전운동을 하는 축의 위치 및 속도에 대한 정보를 전기적인 신호로 출력하여 사용자가 확인할 수 있게 해주는 엔코더(300)가 구비되며, 이때 기계적인 회전 변위를 전기적인 펄스로 변환하는 로타리 엔코더가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 본체(200)의 내부에는 상하방향을 축으로 회전하는 회전축(400, 도5참조)이 구비된다. 상기 회전축(400, 도5참조)은 일측이 상기 본체(200)의 상부면을 관통하여 상기 엔코더(300)에 구비되며, 타측이 상기 본체(200)의 하부면에 구비된다. 상기 회전축(400, 도5참조)은 상기 엔코더(300)와 연결되어, 상기 회전축(400)의 회전 시 어느 방향으로 얼마만큼의 각도로 회전했는지를 상기 엔코더(300)를 통해 알 수 있다.
한편, 상기 회전축(400, 도5참조)은 일측이 상기 엔코더(300)에 결합되고 타측이 상기 본체(200) 하부면에 구비되어 회전하는 한에서 형상을 한정하지 않는다.
상기 회전축(400, 도5참조)에는, 길이를 갖는 막대형상으로 형성되는 연결바(600)가 결합된다. 이때, 상기 연결바(600)의 길이방향 일측이 상기 회전축(400, 도5참조)에 수직으로 결합된다.
상기 연결바(600)의 타측에는 제2 다축 장비(500)가 결합된다. 상기 제2 다축 장비(500)는 상기 제1 다축 장비(100)와 일정거리 이격되어 배치되며 상기 제1 다축 장비(100)를 기준으로 움직이는 다축 장비이다.
상기 연결바(600)에 의해 제1 다축 장비(100)와 제2 다축 장비(500)는 서로 연결되어, 상기 제2 다축 장비(500)의 이동 시, 움직임이 상기 연결바(600)를 통해 상기 회전축(400)의 회전운동으로 이어지고 이때 상기 엔코더(300)가 회전 값을 분석하여 상기 제2 다축 장비(500)가 상기 제1 다축 장비(100)의 중심점으로부터 몇도의 각도로 움직였는지를 정확하게 측정할 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 상기 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)에 의하여, 복수개의 분리된 다축 장비가 결합되어 구성된 기계 가공 및 조립 장비에서, 서로 다른 두개의 다축 장비에 결합되어 분리된 다축 장비를 서로 연결하여, 기준이 되는 다축 장비를 중심으로 다른 다축장비의 각도를 측정할 수 있다.
종래기술에 따른 복수개의 다축 장비가 결합된 가공 및 조립장치는, 각각의 떨어진 다축장비가 서로 연결되지 않기 때문에, 다축 장비들이 기준이 되는 다축 장비의 중심점을 기준으로 명령한 각도만큼 정확한 움직임을 수행하는지 확인 할 수 있는 방법이 없었다. 이 때문에 각각의 다축 장비의 작업 시 오차가 발생하더라도 확인이 불가능하여 오차를 보정하기가 쉽지 않았고, 그만큼 불량에 대처하기에 용이하지 않았다.
이를 해결하기 위한 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)는, 제1 다축 장비(100)와 제2 다축 장비(500) 사이에 직접 결합되어 각각을 서로 연결하여, 제1 다축 장비(100)를 중심으로 제 2 다축 장비(500)의 각도를 특정 할 수 있는 효과가 있다.
다음으로, 도 4는 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)의 본체(200)와 엔코더(300) 및 연결바(600)를 도시한 도면이며, 도 5는 본체(200) 내부의 단면도를 도시한 도면이다. 도 4와 도 5를 참조하면, 상기 회전축(400)은 상기 본체(200)의 내부 상단면에서 하방으로 일정거리 이격된 위치에서 직경이 넓어지며 단차를 형성한다. 이때 상기 단차로 인해 발생한 상기 본체(200)의 내부 상단면과 상기 회전축 사이에, 일측이 상기 본체(200)의 내부 상단면과 맞닿고 타측이 상기 회전축(400)의 단차에 맞닿는 베어링(700)이 결합된다. 상기 베어링(700)은 상기 회전축(400)에 결합되어 상기 회전축(400)의 회전을 원활하게 한다.
이때, 상기 베어링(700)은 하중이 축 방향으로 작용하는 베어링을 사용하는 것이 바람직하며 스러스트 볼 베어링 또는 스러스트 롤러 베어링을 사용하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 연결바(600)는 보조링(410)에 결합되어 상기 회전축(400)에 구비된다. 상기 연결바(600)가 상기 회전축(400)에 직접 결합될 수도 있지만, 상기 회전축(400)이 더 안정적으로 회전하고, 상기 연결바(600)를 상기 회전축(400)에 더 용이하게 결합하기 위하여 보조링(410)을 구비한다. 이때, 상기 연결바(600)를 상기 보조링(410)에 결합하여, 상기 연결바(600)가 결합된 보조링(410)을 상기 회전축(400)의 외면으로 끼워 고정하는 방법으로 상기 연결바(600)를 상기 회전축(400)에 결합한다.
마지막으로, 도 6은 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000)의 연결바(300)와 다축 장비가 연결된 것을 보여주는 사시도를 도시한 도면이다. 도 4를 참조하면, 상기 연결바(600)의 한쪽 끝에는 상부에서 하부를 관통하는 핀홀(610)이 형성된다. 상기 핀홀(610)은 유격을 고려하여 상기 연결바(600)의 길이방향으로 길이를 갖고, 상부에서 하부가 관통되는 형상으로 형성된다.
이때, 상기 핀홀(610)에는 2개의 연결핀(620)이 삽입되며, 상기 연결핀(620)은 상기 제2 다축 장비(500) 상에 형성된 홈에 결합되어, 상기 연결바(600)와 상기 제2 다축 장비(500)를 고정한다.
본 실시 예는 단지 예시로 제시한 것이며, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니다. 본 발명은 적용범위가 다양한 것은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 실시가 얼마든지 가능하다.
1000 본 발명에 따른 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치
100 제 1 다축 장비
200 본체
300 엔코더
400 회전축 410 보조링
500 제 2 다축 장비
600 연결바 610 핀홀
620 연결핀
700 베어링

Claims (5)

  1. 일정한 배치 각도로 분리 배치되어 있는 복수개의 다축 장비가 결합되어 구성되는 가공 및 조립 장비에 대하여, 분리된 복수개의 다축 장비의 배치 각도를 직접 측정 방식으로 측정하기 위한 각도 측정 장치에 관한 것으로,
    상기 복수개의 다축 장비 중 가공 및 조립시 기준이 되는 다축 장비로서, 상기 기준이 되는 다축 장비 이외의 다른 다축 장비의 움직임에 대한 중심이 되는 중심점에 위치하는 회전축(400)을 포함하는 제1 다축 장비(100);
    상기 제1 다축 장비(100)에서 일정 거리 이격되어 배치되고, 상기 제1 다축 장비(100)의 회전축(400)에 대하여 일정 반경을 갖는 부채꼴의 호를 따라 회전하도록 안내하는 가이드 상에 배치되는 제2 다축 장비(500);
    상기 제1 다축 장비(100) 상에 결합되며, 함체형태로 형성되고, 상기 회전축(400)이 내부에 배치되는 본체(200);
    막대 형상으로 형성되고 일측은 상기 제1 다축 장비(100)의 회전축(400)에 수직으로 결합되고, 타측은 상기 제2 다축 장비(500)에 결합되는 연결바(600);를 포함하고,
    연결바(600)의 타측의 끝단에는 장공 형태의 핀홀(610)이 형성되고, 상기 연결바(600)는 상기 장공 형태의 핀홀(610)을 관통하는 복수개의 연결핀(620)을 통해 상기 제2 다축 장비(500)에 결합되고,
    상기 회전축(400)의 일단에는 엔코더(300)가 구비되어,
    상기 제1 다축 장비(100)의 회전축(400)을 기준으로 일정 반경을 갖는 부채꼴의 호를 따라 이동하는 제2 다축 장비(500)의 배치 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000).
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 회전축(400)은, 상부에서 하방으로 일정거리 이격된 위치에서 상기 회전축(400)보다 직경이 큰 단차를 형성하고, 상기 회전축(400)의 단차 상단으로 베어링(700)이 결합되며, 상기 베어링(700)은 일측면이 상기 본체의 내부 상단면과 맞닿고 타측면이 상기 회전축의 단차면과 맞닿는 것을 특징으로 하는 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000).
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 베어링(700)은, 축 방향 하중을 지지할 수 있는 스러스트 볼 베어링 또는 스러스트 롤러 베어링 인 것을 특징으로 하는 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000).
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 본체(200)의 하단면이 상기 제1 다축 장비(100)와 탈착 가능하여, 상기 본체(200) 내부의 회전축(400) 및 연결바(600)를 분해 및 결합할 수 있는 것을 특징으로 하는 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치(1000).
KR1020150089668A 2015-06-24 2015-06-24 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치 KR101842104B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150089668A KR101842104B1 (ko) 2015-06-24 2015-06-24 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150089668A KR101842104B1 (ko) 2015-06-24 2015-06-24 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170000583A KR20170000583A (ko) 2017-01-03
KR101842104B1 true KR101842104B1 (ko) 2018-03-26

Family

ID=57797451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150089668A KR101842104B1 (ko) 2015-06-24 2015-06-24 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101842104B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100271854B1 (ko) * 1996-11-29 2000-11-15 선우중호 다축기계의 3차원입체오차측정방법

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100343565B1 (ko) 1999-09-15 2002-07-19 허욱열 다축 시스템의 윤곽 오차 보상을 위한 위치 제어방법
KR101126808B1 (ko) 2010-03-02 2012-03-23 경북대학교 산학협력단 다축 제어 기계의 오차 평가 방법 및 장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100271854B1 (ko) * 1996-11-29 2000-11-15 선우중호 다축기계의 3차원입체오차측정방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170000583A (ko) 2017-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2167911B1 (en) Surface sensor offset
US6668466B1 (en) Highly accurate articulated coordinate measuring machine
US4800652A (en) Machine for measuring generally circular objects in cylindrical coordinates
US20160195389A1 (en) Reduction of errors of a rotating device used during the determination of coordinates of a workpiece or during the machining of a workpiece
EP1988357A1 (en) Coordinate measuring method and device
US9316476B2 (en) Profile measuring instrument, adjusting method for profile measuring instrument, and profile measuring method
JP2006231509A (ja) プログラム制御の工作機械を測定する方法
JP2005037373A (ja) 測定装置を備える位置決め機械
JP2016003985A (ja) 工作機械
JP6992999B2 (ja) 細長い物品の３ｄ浮動支持システムおよび関連する幾何学形状検出機
JP3679472B2 (ja) ２つの回転軸を有する座標測定装置の校正方法
KR102239657B1 (ko) 나사산의 게이지리스 측정 방법, 시스템 및 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
JP6824798B2 (ja) 内径測定装置およびそれを用いた内径測定方法
JP7139109B2 (ja) 真円度測定器
CN111184524A (zh) 扫描装置及其校正方法、医疗检测设备
TWI580513B (zh) Method of Simultaneous Error Measurement of Linear and Rotating Shaft of Machine Tool
JP2008008879A (ja) 測定装置、測定基準及び精密工作機械
JP2010137321A (ja) ダブルボールバー
CN113733102A (zh) 一种用于工业机器人的误差标定装置和方法
KR101842104B1 (ko) 분리된 다축 장비의 각도 측정 장치
JP2016151292A (ja) 軸継手、回転テーブルおよび真円度測定装置
KR101568283B1 (ko) 요크 어셈블리 유격 측정장치
CN110332892A (zh) 一种精密检测方法
JP6181935B2 (ja) 座標測定機
JP4437430B2 (ja) 円すい面形状測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant