KR101840676B1 - 모터 내장형 이송 캐스터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송 수단에 설치 사용하는 모터 내장형 이송 캐스터에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 외측으로 휠이 결합된 커버 내부에 모터를 조립체 형태로 형성한 구동부(50)를 조립 설치하되, 상기 구동부(50)는 일측은 축부(30)에 결합하고 타측은 커버 내측과 싸이클론 감속기(60)로 연결 설치하여 모터의 회전 구동력을 감속 상태로 전달하여 커버(10)와 휠(20)을 회전시키도록 하므로 캐스터 내부의 모터를 구동부 형태로 모듈화하여 제조하므로 작업을 분업화할 수 있어 조립 생산성이 우수하고, 무엇보다 상기 구동부의 양측을 축 지지 상태로 감속 회전시키므로 모터의 무게 중심이나 회전 중심이 편심 작용하는 것을 방지하여 이동 안전성이 우수하고, 종래보다 모터, 모터축 등의 부품 내구성을 우수하게 제공하는데 그 특징이 있다.

Description

모터 내장형 이송 캐스터{CASTER WITH MOTOR}

본 발명은 이송 수단에 설치 사용하는 모터 내장형 이송 캐스터에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 캐스터 내부에 모터를 내장하여 모터 구동으로 감속 회전시켜 이동하므로 이송 수단의 이동 편리성이 우수한 모터 내장형 이송 캐스터에 관한 것이다.

일반적으로 이송 캐스터는 이송 수단의 이동을 위해 주로 사용하는 것인데, 예를 들면, 병원의 침대나 그 밖에 물품을 운반하는 대차 등의 다양한 이송 수단의 하부에 설치되어 구름 작동으로 이동의 편리성을 제공하는 것이다.

이와 같은 종래 이송 캐스터는 단순 구름 작동하여 이동하기 때문에 사용자가 이송 수단을 밀거나 잡아 당기는 외력에 의해 굴려 이동하므로 사용이 불편하고, 외력을 가할 수 없는 노인이나 환자 등의 경우에는 사용상 큰 제약을 갖는 문제점 등이 있었다.

이와 같은 문제점을 해결하고자 캐스터에 모터를 내장하여 모터의 구동력에 의해 이동하는 모터 내장형 이송 캐스터가 개시된 바 있다.

이와 같은 종래 모터 내장형 캐스터는 몸체를 고정 반구형 커버와 회전 반구형 커버로 분리하여 고정 반구형 커버 내부에 모터를 내장 설치하고, 외측에 볼 베어링을 끼워 회전 반구형 커버가 베어링을 감싸도록 결합 설치하되, 상기 회전 반구형 커버는 모터의 모터축에 축 설치되어 회전 구동하게 되는 것이다.

이는 캐스터 몸체를 양분하여 한쪽은 고정, 다른 쪽을 회전시키는 구조로 되어 있어 캐스터의 절반만이 회전 구동하면서 이동하는 구조를 갖기 때문에 전체가 일체로 조립되는 구조가 아니어서 조립 내구성이 떨어짐은 물론 캐스터의 무게 중심이나 회전 중심이 편심되어 회전하므로 이동 안전성이 떨어지고 작동 부하가 캐스터의 일 부분에 집중될 수 밖에 없어 모터와 모터축 등의 작동 내구성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 많은 부품이 하나의 조립 구조로 조립 제작하기 때문에 조립 과정의 분업화가 힘들고, 이로 인해 전체적인 제품의 조립 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.

특허문헌 1: 특허공고 제1997-0004662호 특허문헌 2: 공개특허 제10-2013-0019828호

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 캐스터 내부에 모터를 내장하여 모터 구동으로 감속 회전시켜 이동하므로 이송 수단의 이동 편리성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

특히, 상기 캐스터 내부의 모터를 구동부 형태로 모듈화하여 커버 내부에 간단히 조립하여 제조하므로 작업을 분업화할 수 있어 조립 생산성이 우수하고, 무엇보다 상기 구동부의 양측을 축 지지 상태로 감속 회전시키므로 모터의 무게 중심이나 회전 중심이 편심 작용하는 것을 방지하여 이동 안전성이 우수하고, 종래보다 모터, 모터축 등의 부품 내구성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 본 발명은 중앙에 축공이 형성되는 좌우 몸체를 결합한 커버와, 상기 커버 외측으로 결합되는 휠과, 상기 커버의 축공에 공 회전 가능하게 삽입되는 제1,2 부싱에 조립 볼트를 나사 조립하되, 상기 조립 볼트로 이송 수단의 설치 브라켓을 고정 설치하는 축부 및, 상기 커버 내부에 조립체 형태로 설치하되, 일측은 제2 부싱에 결합되고 타측은 커버 내측과 감속기로 축부와 동일 축 선상에 연결 설치하여 모터의 회전 구동력을 감속 상태로 전달하여 커버와 휠을 감속 회전시키는 구동부로 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명에 따른 상기 구동부는 좌우로 제1,2,3 지지판을 서로 이격되게 볼트 조립하되, 상기 제1,2 지지판 사이에는 모터, 상기 제3 지지판에는 모터 후방을 지지하도록 제2 부싱을 조립 설치하여 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명에 따른 상기 제2 부싱은 제3 지지판 내측의 조립공 내측에서 외측으로 단턱에 의해 지지되게 삽입되는 내측 부싱과, 상기 내측 부싱의 외측으로 조립되는 외측 부싱으로 구성하되, 상기 외측 부싱으로 모터에 전원 및 데이터 전달을 위한 케이블을 삽입하기 위한 구멍을 형성하는 조립 볼트를 결합하도록 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명에 따른 상기 구동부의 모터는 우측에 위치 결정 돌기를 적어도 둘 이상 돌출 형성하고, 상기 모터 우측에 당접하는 제2 부싱에는 위치 결정 돌기가 삽입 되는 위치 결정홈을 대응 형성하여 조립하도록 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명에 따른 상기 감속기는 싸이클론 감속기로 구성함에 그 특징이 있다.

이러한 본 발명은 캐스터 내부에 모터를 내장하여 모터 구동으로 감속 회전시켜 이동하므로 이송 수단의 이동 편리성이 우수하게 되는 것이다.

특히, 상기 캐스터 내부의 모터를 구동부 형태로 모듈화하여 커버 내부에 간단히 조립하여 제조하므로 작업을 분업화할 수 있어 조립 생산성이 우수하고, 무엇보다 상기 구동부의 양측을 축 지지 상태로 감속 회전시키므로 모터의 무게 중심이나 회전 중심이 편심 작용하는 것을 방지하여 이동 안전성이 우수하고, 종래보다 모터, 모터축 등의 부품 내구성이 우수하게 되는 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명의 이송 캐스터를 보여주는 외관 사시도.
도 2는 본 발명 이송 캐스터의 설치 브라켓 분리 상태를 보여주는 사시도.
도 3은 본 발명 이송 캐스터의 전체 분해 사시도.
도 4는 본 발명 이송 캐스터의 전체 조립 단면도.
도 5는 도 4의 요부 분해 단면도.
도 6 및 도 7은 본 발명 구동부를 보여주는 사시도.
도 8은 본 발명 구동부의 분해 사시도.
도 9는 본 발명 구동부의 모터와 제2 부싱의 조립 구조를 보여주는 분해 사시도.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

본 발명의 모터 내장형 이송 캐스터(100)는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 커버(10), 휠(20), 축부(30) 및 구동부(50)로 구성되어 이루어지는 것이다.

상기 커버(10)는 좌우 몸체(11)(12)로 구분 형성하여 서로 볼트 체결를조립하되, 양측 중앙에 축공(11a)(12a)이 형성되고, 내부에 구동부(50)를 조립하도록 구성된다.

상기 휠(20)은 커버(10) 외측으로 결합 구성된다.

상기 휠(20)은 링 형태로 타이어와 같이 미끄럼이 방지되는 고무 재질로 외측 둘레에 요철 형상을 갖는 구조로 형성함이 바람직하다.

상기 축부(30)는 커버(10) 양측 중앙의 축공(11a)(12a)에 축 조립하도록 구성된다.

즉, 상기 축부(30)는 조립 볼트(35)(35')와, 커버 양측 중앙의 축공(11a)(12a)에 베어링(5)으로 공 회전 가능하게 결합되는 제1,2 부싱(31)(32)으로 구성하여 상기 조립 볼트를 제1,2 부싱에 나사 결합으로 조립하되, 상기 조립 볼트(35)(35')는 이송 수단에 결합하기 위한 설치 브라켓(40) 양측의 레그(42)(42)에 형성된 결합공(43)에 삽입하여 설치 브라켓(40)과 함께 결합하도록 구성된다.

상기 구동부(50)는 커버 내부에 조립체 형태로 조립 설치하되 일측은 제2 부싱(32)에 결합되고 타측은 커버 내측과 감속기(60)로 연결 설치하여 모터의 구동력을 감속 상태로 전달하여 커버(10)와 휠(20)을 회전시키도록 구성되는 것이다.

이때, 상기 구동부(50)는 좌우로 제1,2,3 지지판(51)(52)(53)을 서로 이격되게 볼트 조립하되, 상기 제1,2 지지판(51)(52) 사이에는 모터(M), 상기 제3 지지판(53)에는 모터 후방을 지지하도록 제2 부싱(32)이 조립 설치 구성된다.

상기 제2 부싱(32)은 제3 지지판(53) 내측의 조립공(53a) 내측에서 외측으로 단턱(32a)에 의해 지지되게 삽입되는 내측 부싱(32-1)과, 상기 내측 부싱의 외측으로 조립되는 외측 부싱(32-2)으로 구성하되, 상기 외측 부싱으로 모터에 전원 및 데이터 전달을 위한 케이블(2)을 삽입하기 위한 구멍(35'a)을 형성하는 조립 볼트(35')를 결합하도록 구성된다.

또한, 상기 구동부(50)의 모터(M)는 외측에 위치 결정 돌기(57)를 적어도 둘 이상 돌출 형성하고, 상기 모터(M) 외측에 당접하는 제2 부싱(32)에는 위치 결정 돌기(57)가 삽입되는 위치 결정홈(32b)을 대응 형성하여 일정 위치로 유동방지되게 조립하도록 구성된다.

상기 감속기(60)는 공지의 싸이클론 감속기로 적용하되, 상기 싸이클론 감속기는 상기 모터 구동축에 결합되는 편심 캠부(61)와, 상기 편심 캠부 외측에 결합되는 싸이클론 디스크(62)와 상기 싸이클론 디스크 외측에 기어부(62a)(63a)로 맞물리게 결합되는 링 기어(63)로 구성하되, 상기 싸이클론 디스크(62)의 원주상 등각 위치로 관통공(62b)을 형성하고 상기 관통공에 커버에 나사 결합되는 고정핀(65)이 유격되게 삽입되어 커버(10)를 감속 회전하도록 구성되는 것이다.

이때, 상기 싸이클론 감속기(60)는 싸이클론 디스크(62)와 링 기어(63)에서 맞물리게 결합되는 기어부(62a)(63a)의 기어 차이만큼 감속하도록 구성되고, 상기 링 기어(63)는 편심 캠부 외측에 베어링(5)으로 공회전 가능하게 결합 구성된다.

미 설명 부호로서, 70은 지지판을 서로 이격 유지하는 스페이서, 75는 고정 볼트를 각각 나타내는 것이다.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.

먼저, 본 발명은 커버(10) 내부에 구동부(50)를 조립 설치하되, 상기 구동부(50)를 모듈 형태로 기 조립하여 준비하므로 커버 내부에 간단히 조립하여 제조하게 되는 것이다.

즉, 상기 구동부(50)는 좌우로 제1,2,3 지지판(51)(52)(53)을 서로 이격되게 볼트 조립 설치하되 상기 제1,2 지지판(51)(52) 사이에는 모터(M), 상기 제3 지지판(53)에는 모터 후방을 지지하는 제2 부싱(32)을 조립하는 것이다.

이때, 상기 제2 부싱(32)은 제3 지지판(53) 내측의 조립공(53a) 내측에서 외측으로 단턱(32a)에 의해 지지되게 삽입되는 내측 부싱(32-1)과, 상기 내측 부싱의 외측으로 조립되는 외측 부싱(32-2)으로 조립하여 상기 내측 부싱(32-1)에는 모터(M) 외측에 형성되는 위치 결정 돌기(57)들을 위치 결정홈(32b)에 삽입하여 일정 위치로 유동방지되게 결합하고, 상기 외측 부싱(32-2)에는 조립 볼트(35')를 결합하고 상기 조립 볼트의 구멍(35'a)을 통해 모터에 전원 및 데이터 전달을 위한 케이블(2)을 삽입하도록 조립하는 것이다.

또한, 상기 구동부(50)는 커버(10)와 싸이클론 감속기(60)에 의해 모터의 회전 구동력을 감속하여 전달하도록 결합한다.

즉, 상기 구동부(50)는 모터 구동축에 결합되는 편심 캠부(61) 외측에 싸이클론 디스크(62)를 결합하고 상기 사이클론 디스크 외측에 기어부(62a)(62b)로 맞물리게 결합되는 링 기어(63)를 설치하되, 상기 싸이클론 디스크(62)의 원주상에 등각 위치로 형성되는 관통공(62b)으로 커버 원주상의 등각 위치로 나사 결합되는 고정핀(65)이 유격되게 삽입되도록 조립하는 것이다.

이와 같이 구동부(50)를 내장 설치한 후 커버(10)의 좌우 몸체(11)(12)를 조립하고, 상기 커버 외측으로 휠(20)을 결합하여 조립하게 되는 것이다.

그리고, 상기 커버(10)의 좌우측에서 제1,2 부싱(31)(32)에 조립 볼트(35)(35')를 나사 결합하되, 상기 조립 볼트(35)(35')를 이송 수단에 고정 설치되는 설치 브라켓(40)의 양측 레그(42)(42)에 형성된 결합공(43)으로 삽입하여 체결하므로 설치 브라켓(40)을 함께 결합하게 되는 것이다.

이와 같이하여 조립 완료하게 되는 것이다.

특히, 상기 구동부(50)는 커버 내부에 모듈 형태로 간단히 조립함은 물론 구동부의 양측이 커버(10) 양측에서 제2 부싱(32)과 싸이클론 감속기(60)에 의해 축 지지되도록 조립 설치하여 구동부(50)가 축부(30)와 동일 축선상에 위치하도록 조립하게 되는 것이다.

이와 같이 조립되는 본 발명의 이송 캐스터(100)는 모터(M)의 구동축이 회전하면서 모터 구동축의 편심 캠부(61) 외측에 결합되는 싸이클론 디스크(62)- 상기 사이클론 디스크 외측에 기어부(62a)(62b)로 맞물리게 결합되는 링 기어(63)- 상기 싸이클론 디스크(62)의 원주상에 등각 위치로 형성되는 관통공(62b)으로 커버 원주상의 등각 위치로 나사 결합되는 고정핀(65)을 유격되게 삽입하는 공지의 싸이클론 감속기(60)에 의해 감속 회전시켜 커버(10)와 함께 휠(20)을 회전시키게 되는 것이다.

즉, 상기 커버(10) 내부에 내장된 모터(M)의 구동으로 커버(10)와 상기 커버 외측의 휠(20)을 전체적으로 감속 회전 구동시켜 이동하게 되는 것이다.

더우기, 상기 커버(10) 내부의 구동부(50)는 양측이 모두 축 지지되는 구조를 갖고 있어 종래와 같이 모터 구동시 모터와 모터축의 편심 유동을 방지하면서 회전 구동력을 커버와 휠에 원활하게 전달하여 구동시키게 되는 것이다.

따라서, 본 발명은 캐스터 내부의 모터 구동으로 이동하되, 상기 캐스터 내부의 모터를 구동부 형태로 모듈화하여 커버 내부에 간단히 조립하여 제조하므로 작업을 분업화할 수 있어 조립 생산성이 우수하고, 무엇보다 상기 구동부의 양측을 축 지지 상태로 감속 회전시키므로 모터의 무게 중심이나 회전 중심이 편심 작용하는 것을 방지하여 이동 안전성이 우수하고, 종래보다 모터, 모터축 등의 부품 내구성이 우수하게 되는 것이다.

10: 커버 11,12: 좌우 몸체
11a,12a: 축공 20: 휠
30: 축부 31,32: 제1,2 부싱
32a: 단턱 32b: 위치 결정홈
35,35': 조립 볼트 40: 설치 브라켓
50: 구동부 51,52,53: 제1,2,3 지지판
57: 위치 결정 돌기 60: 감속기
61: 편심 캠부 62: 싸이클론 디스크
63: 링기어 62a,63a: 기어부
62b: 관통공 65: 고정핀

Claims (5)

1. 중앙에 축공(11a)(12a)이 형성되는 좌우 몸체(11)(12)를 결합한 커버(10)와,
   상기 커버 외측으로 결합되는 휠(20)과,
   상기 커버의 축공(11a)(12a)에 공 회전 가능하게 삽입되는 제1,2 부싱(31)(32)에 조립 볼트(35)(35')를 나사 조립하되, 상기 조립 볼트(35)(35')로 이송 수단의 설치 브라켓(40)을 고정 설치하는 축부(30) 및,
   상기 커버 내부에 조립체 형태로 설치하되, 일측은 제2 부싱(32)에 결합되고 타측은 커버 내측과 감속기(60)로 축부와 동일 축 선상에 연결 설치하여 모터의 회전 구동력을 감속 상태로 전달하여 커버(10)와 휠(20)을 감속 회전시키는 구동부(50)로 구성되는 모터 내장형 이송 캐스터에 있어서,
   상기 구동부(50)는 좌우로 제1,2,3 지지판(51)(52)(53)을 서로 이격되게 볼트 조립하되, 상기 제1,2 지지판(51)(52) 사이에는 모터(M), 상기 제3 지지판(53)에는 모터 후방을 지지하도록 제2 부싱(32)을 조립 설치하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터 내장형 이송 캐스터.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2 부싱(32)은 제3 지지판(53) 내측의 조립공(53a) 내측에서 외측으로 단턱(32a)에 의해 지지되게 삽입되는 내측 부싱(32-1)과, 상기 내측 부싱의 외측으로 조립되는 외측 부싱(32-2)으로 구성하되, 상기 외측 부싱으로 모터에 전원 및 데이터 전달을 위한 케이블(2)을 삽입하기 위한 구멍(35'a)을 형성하는 조립 볼트(35')를 결합하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모터 내장형 이송 캐스터.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 구동부(50)의 모터(M)는 우측에 위치 결정 돌기(57)를 적어도 둘 이상 돌출 형성하고, 상기 모터(M) 우측에 당접하는 제2 부싱(32)에는 위치 결정 돌기(57)가 삽입 되는 위치 결정홈(32b)을 대응 형성하여 조립하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모터 내장형 이송 캐스터.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 감속기(60)는 싸이클론 감속기로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 내장형 이송 캐스터.

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