KR101839914B1 - 무인 택배 보관함 - Google Patents

Abstract

무인 택배 보관함이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함은 복수의 셀형태의 보관함을 구비한 본체; 상기 보관함마다 설치되고, 상기 보관함의 도어를 전자식으로 잠금/해제 하도록 하는 제1 록킹 유닛; 상기 본체에 설치되며, 상기 제1 록킹 유닛에 대한 잠금/해제 명령을 생성하는 단말기; 및 상기 제1 록킹 유닛을 물리적 구동력에 의해 구동시키며, 상기 보관함 중 일 방향의 보관함을 동시에 기계식으로 잠금 해제시키도록 연결 설치된 제2 록킹 유닛;을 포함하는 무인 택배 보관함에 관한 것이다.

Description

무인 택배 보관함{UNMANNED PARCEL LOCKER}

본 발명은 무인 택배 보관함에 관한 것이다.

일반적으로 인터넷 쇼핑을 포함하는 온라인 쇼핑, TV 홈쇼핑 등의 급증으로 인하여 택배 서비스는 쇼핑몰과 고객을 연결함에 있어 매우 보편화된 수단으로 자리 잡아 가고 있다.

이러한 택배 서비스는 택배 기사가 수취인이 거주하는 자택의 문앞까지 방문하여 수취인에게 직접 배송을 하는 것이 원칙이다.

하지만, 택배의 배송 시간은 대부분 일정하지 않으며, 낮 시간대에는 생업 등을 이유로 수취인들이 부재중일 경우가 많아서 택배를 직접 문앞에서 배송받기에는 실질적으로 많은 어려움이 있다.

이에 따라, 통상적으로 여러 세대가 모여서 거주하는 아파트와 같은 곳에 수취인이 부재중이거나 또는 수취인이 직접 택배를 수취하기 곤란할 경우, 분실 또는 도난의 위험이 없이 간편하면서도 안전하게 택배를 수취하기 위해 각 동 또는 세대별로 지정된 일정 구역에 무인 택배 보관함이 설치되고 있다.

이러한, 통상의 무인 택배 보관함의 경우, 각 세대의 동 또는 호수 별로 배치되어 있으며, 네트워크를 이용한 별도의 관리 서버에 의해 관리가 이루어지는 것으로, 복수의 셀을 갖는 보관함을 구비한 본체와, 본체에 구비되며, 보관함의 도어의 물리적인 잠금/해제를 수행하는 록킹수단 및 이 록킹수단의 구동을 전기적으로 제어하는 제어모듈을 포함하여 구성된 것이다.

이와 같은 택배 보관함의 이용방법으로는 통상적으로 수취인의 요청에 따라 택배 기사가 택배 보관함의 제어부를 이용해 해당 수취인이 거주하는 동, 호수, 전화번호, 및 택배를 보관할 보관함의 고유 식별 번호와 같은 개인정보들을 입력하면, 제어부의 제어에 따라 록킹수단이 구동하게 되고, 입력된 정보에 해당하는 보관함의 도어가 잠금이 해제되면서 도어가 열리게 된다.

다음으로, 도어가 열린 보관함에 택배를 보관하고, 도어를 닫으면 센서가 택배물을 인식하게 됨에 따라 록킹수단이 구동하여 도어가 잠기게 된다.

이후, 수취인이 택배를 수령할 경우에는 제어부를 이용해 보관된 택배에 관한 정보를 확인한 뒤 해당하는 개인정보를 입력하여 인증을 수행하고, 인증이 완료되면, 해당 보관함의 도어가 열림에 따라, 택배를 수령할 수 있게 된다.

그런데 통상의 택배 보관함의 경우는, 대부분 전기적인 신호에 의해 록킹수단이 구동하도록 구성되어 있으며, 정전(black-out) 또는 단전과 같은 비상 상황에서는 다시 가용전력이 복구되거나, 또는 해당 택배 보관함을 관리하는 업체의 직원이 직접 방문하여 보관함 도어를 강제로 열어야 택배를 수령하는 것이 가능하므로, 택배를 수령하는데 오랜 시간이 소요되어, 매우 불편한 문제가 있다.

또한, 여러 보관함마다 개별적으로 존재하는 키박스를 통해 수동으로 도어를 열어야 하는 경우에는 일일이 별도의 키들을 확인하여 직접 보관함을 개방시켜야 하므로, 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 번거롭고 복잡하며, 제조비용도 상승하는 문제가 있다.

대한민국 등록특허공보 제1024620호 (2011.03.17.)

이와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명은 정전(black-out), 단전 또는 고장에 따른 비상 상황 시, 보관함의 도어를 간편하면서도 신속하게 개방하도록 하고, 택배 물건의 수취시, 편의성을 향상시키도록 하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함은 복수의 셀형태의 보관함을 구비한 본체; 상기 보관함마다 설치되고, 상기 보관함의 도어를 전자식으로 잠금/해제 하도록 하는 제1 록킹 유닛; 상기 본체에 설치되며, 상기 제1 록킹 유닛에 대한 잠금/해제 명령을 생성하는 단말기; 및 상기 본체에 설치되고, 상기 제1 록킹 유닛을 물리적 구동력에 의해 구동시키며, 상기 보관함 중 일 방향의 보관함을 동시에 기계식으로 잠금 해제시키는 제2 록킹 유닛;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 본체는, 상기 보관함의 내측에 일 방향을 따라 연통하도록 결합되고, 내측면에는 상기 보관함마다 대응하는 위치에 설치된 복수개의 상기 제1 록킹 유닛; 및 상기 복수개의 제1 록킹 유닛을 일괄 구동시키록 제2 록킹 유닛을 수용하는 연장 프레임;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 도어는, 도어의 내측에 설치되고, 상기 제1 록킹 유닛에 의해 잠금되는 잠금걸쇠를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 록킹 유닛은, 상기 단말기의 전기적 명령 또는 상기 제2 록킹 유닛으로부터 전달받는 물리적 구동력에 의해 구동하는 솔레노이드 어셈블리; 상기 솔레노이드 어셈블리에 결합되고, 상기 솔레노이드 어셈블리의 구동에 의해 상기 보관함의 도어를 잠금/해제시키는 잠금핀;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 솔레노이드 어셈블리는, 일측이 개방된 하우징; 상기 하우징의 일면에 복수개로 형성된 나사홀; 상기 나사홀에 결합되는 고정나사; 상기 고정나사에 의해 상기 하우징의 내측에 장착되고, 상기 단말기의 전기적 명령에 의해 작동하는 솔레노이드; 상기 솔레노이드의 작동 또는 상기 제2 록킹 유닛의 작동에 의해 직선운동하는 작동체; 및 상기 하우징의 내측의 상부에 관통형성되고, 내측에는 상기 잠금핀이 삽입되며, 상기 작동체의 승,하강에 따라 상기 잠금핀이 상기 하우징의 상측으로 노출되도록 상기 잠금핀을 가이드하는 실린더;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 잠금핀은, 상기 잠금핀의 상부로부터 결합되는 고정볼트; 및 상기 고정볼트에 체결되는 너트에 의해 상기 작동체에 고정될 수 있다.

또한, 상기 단말기는, 사용자의 정보 입력이 가능하도록 제공되는 인터페이스; 상기 인터페이스로부터 입력되는 정보를 저장하는 메모리; 상기 메모리에 정보가 저장되면, 상기 저장된 정보와 사용자로부터 입력되는 정보를 기초로 사용자 인증을 수행하는 인증모듈; 상기 인증모듈의 사용자 인증 또는 상기 도어의 개방/폐쇄 상태 또는 상기 도어의 잠금/해제 상태 여부에 따라, 상기 제1 록킹 유닛의 작동을 위한 전자식 잠금/해제 명령을 생성하는 제어모듈; 및 상기 정보들을 영상으로 출력하는 디스플레이모듈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 단말기는, 상기 보관함에 설치되고, 상기 보관함의 도어의 개방/폐쇄 상태 또는 상기 도어의 잠금/해제 상태를 감지하고, 감지한 감지정보를 상기 제어모듈로 전달하는 감지센서;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 록킹 유닛은, 삽입되는 열쇠의 회전작동에 의해 회전 구동하는 키박스; 상기 키박스의 회전 작동시 직선방향을 따라 작동하도록 연결 구성되는 구동프레임; 상기 구동프레임에 대하여 직교하도록 상기 보관함의 내측에 결합되고, 일면에는 상기 구동프레임의 양측단부가 삽입되며, 상기 구동프레임의 작동 방향을 가이드하는 가이드유닛; 및 상기 제1 록킹 유닛에 결합되며, 상기 구동프레임의 작동에 따라, 물리적 구동력을 전달받도록 상기 구동프레임에 연결 구성되는 브라켓;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 록킹 유닛은, 상기 단말기로부터 전력을 인가받으며, 전력의 인가/비인가 여부에 따라, 상기 제2 록킹 유닛의 물리적 구동을 제어하도록 연결 구성되고, 상기 단말기에 전력이 인가되면, 인가된 전력에 의해 구동하여 상기 제2 록킹 유닛의 물리적 구동을 제한하며, 상기 단말기에 전력이 비인가되면, 상기 제2 록킹 유닛의 물리적 구동의 제한이 해제되는 스토퍼를 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동프레임은, 길이방향을 따라 연장형성되며, 일면에 상기 브라켓이 연결되도록 형성된 복수개의 구동홀을 포함할 수 있다.

또한, 상기 가이드유닛은, 일단부가 상기 구동프레임의 양단에 대응하는 형태로 형성되며, 상기 구동프레임이 삽입되고, 삽입된 상기 구동프레임을 지지하며 구동 방향을 가이드하는 가이드부; 및 일면에는 내측에 수용되는 단말기 케이블을 커버하도록 관통형성된 배선홀;을 포함할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따르면, 제1 록킹 유닛을 기계식으로 구동시키는 제2 록킹 유닛에 의해 정전(black-out), 단전 또는 고장에 따른 비상 상황 시, 보관함의 도어를 간편하면서도 신속하게 개방하도록 하는 효과를 가진다.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 이루어지며 복수의 보관함 중, 일 방향의 보관함을 동시에 개폐시키는 제2 록킹 유닛에 의해 택배 물건의 수취시, 편의성을 향상시키는 효과를 가진다.

또한, 본 발명은 스토퍼에 의해 비상시에만 제2 록킹 유닛이 구동하도록 함에 따라, 강제적인 개폐 또는 택배 물품이 도난되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함 중, 도어의 개방 상태를 보여주는 보여주는 사시도이다.
도 3a은 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함 중, 제1 록킹 유닛의 결합상태를 보여주는 결합 사시도이다.
도 3b은 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함 중, 제1 록킹 유닛의 분해상태를 보여주는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함 중, 단말기의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 구성 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함 중, 제2 록킹 유닛의 구성을 개략적으로 보여주는 측면도이다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함 중, 제2 록킹 유닛의 세부 구성을 보여주는 제1 요부 도면이다.
도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함 중, 제2 록킹 유닛의 세부 구성을 보여주는 제2 요부 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함의 사용예를 보여주기 위한 예시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범위에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 무인 택배 보관함(1)에 대해 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함 중, 도어의 개방 상태를 보여주는 보여주는 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함(1)은 본체(10), 제1 록킹 유닛(30), 단말기(40) 및 제2 록킹 유닛(50)을 포함하여 구성된다.

본체(10)는 무인 택배 보관함(1)의 전체적인 외관을 형성하며, 본 발명의 무인 택배 보관함(1)의 각 구성요소가 설치되는 하우징(housing) 역할을 하도록 구성한 것이다.

이러한 본체(10)는 내측에 복수의 셀 형태의 보관함(20) 및 보관함(20)에 연통하도록 설치된 연장프레임(11)을 포함한다.

보관함(20)은 상기 본체(10)에 매트릭스 구조로 배열되며, 내측에는 택배 물건의 보관이 가능하도록 보관공간을 가지는 것으로, 일면에 개폐 가능하게 결합된 도어(21)와, 도어(21)의 외측에 결합되는 번호표(211) 및 손잡이(212)를 포함하여 구성된다.

여기서 도어(21)는 보관함(20)의 일면에 통상 힌지에 의해 개폐 가능하게 결합되고, 도어(21)의 내측에는 제1 록킹 유닛(30)에 의해 잠금이 이루어지도록 연장형성된 잠금걸쇠(213)를 포함하여 구성된다.

그리고 번호표(211)는 도어(21)의 외측에 결합되고, 보관함(20)마다 미리 부여된 고유식별번호를 외부로 노출시키는 역할을 하는 것으로, 미리 부여된 고유식별번호를 사용자가 식별 가능하게 인쇄한 플레이트(Plate)로 구성될 수 있다.

그리고 손잡이(212)는 도어(21)의 일면에 사용자가 파지 가능하게 구비되는 공지의 손잡이 수단으로 구성한 것이다.

연장 프레임(11)은 보관함(20)들의 수직방향으로 연장형성되고, 제1 록킹 유닛(30)과 제2 록킹 유닛(50)을 수용하도록 구성된다. 보다 구체적으로 연장프레임(11)은, 복수의 보관함(20)의 내측에 일 방향을 따라 연통하도록 결합되고, 그 내측면에는 복수의 보관함(20)마다 대응하는 위치에 복수개의 제1 록킹 유닛(30)이 설치되며, 이 복수개의 제1 록킹 유닛(30)을 일괄 구동시키도록 제2 록킹 유닛(50)도 연결 설치된다.

이하에서는, 제1 록킹 유닛(30)의 세부적인 구성에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 3a은 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함 중, 제1 록킹 유닛의 결합상태를 보여주는 결합 사시도이고, 도 3b은 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함 중, 제1 록킹 유닛의 분해상태를 보여주는 분해 사시도이다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 제1 록킹 유닛(30)은 보관함(20)마다 설치되어 단말기(40)의 제어 또는 제2 록킹 유닛(50)으로부터 전달받은 물리적 구동력에 의해 보관함(20)의 도어(21)를 전자식 또는 기계식으로 잠금/해제하는 역할을 하도록 구성한 것이다.

이러한 제1 록킹 유닛(30)은 솔레노이드 어셈블리(31) 및 잠금핀(32)을 포함한다.

솔레노이드 어셈블리(31)는 단말기(40)의 전기적 명령 또는 제2 록킹 유닛(50)으로부터 전달받는 물리적 구동력에 의해 작동하도록 구성한 것으로, 하우징(311), 나사홀(312), 고정나사(313), 솔레노이드(314), 작동체(315) 및 실린더(316)를 포함하여 구성된다.

여기서 하우징(311)은 수용형태로 이루어지며, 일측이 개방형성되고, 솔레노이드 어셈블리(31)의 각 구성요소가 장착되는 것이다.

그리고 나사홀(312)은 상기 하우징의 일면에 복수개로 관통 형성된 것이다.

이때, 고정나사(313)는 나사홀(312)에 결합고정되며, 솔레노이드(314)를 하우징(311)의 내측으로부터 고정시키는 역할을 한다.

여기서 솔레노이드(314)는 고정나사(313)에 의해 하우징(311)의 내측에 장착되고, 단말기(40)의 전기적 명령에 의해 작동하도록 단말기(40)와 전기적으로 연결된다.

그리고 작동체(315)는 솔레노이드(314)의 작동시, 단말기(40)의 전기적 명령에 따른 솔레노이드(314)의 전기적 구동력 또는 제2 록킹 유닛(50)으로부터 전달받는 물리적 구동력에 의해 작동하도록 구성한 것이며, 바람직하게는 직선방향을 따라 이동할 수 있다.

그리고 실린더(316)는 하우징(311)의 내측의 상부에 관통형성되고, 내측에는 잠금핀(32)이 삽입되는 것으로, 잠금핀(32)이 하우징(311)의 상측으로 노출되도록작동체(315)의 직선방 잠금핀(32)의 작동방향을 가이드하는 역할을 하는 것이다.

잠금핀(32)은 솔레노이드 어셈블리(31)의 작동체(315)에 결합되고, 이 솔레노이드 어셈블리(31)의 구동에 따라 연동하며, 보관함(20)의 도어(21)를 잠금/해제시키는 역할을 하도록 구성한 것으로, 쐐기형핀(321), 고정홀(322), 단턱(323), 고정볼트(324) 및 너트(325)를 포함한다.

여기서 쐐기형핀(321)은 잠금핀(32)의 일단부에 하향으로 경사지게 형성된 것이다.

그리고 고정홀(322)은 감금핀(32)의 일단부로부터 고정볼트(324)가 삽입되도록 관통형성된 것이다.

여기서 단턱(323)은 실린더(316)를 통해 하우징(311)의 외측으로 잠금핀(32)이 노출될 시, 노출되는 잠금핀(32)의 단부에 대한 노출 간격을 제한하도록 잠금핀(32)의 외경을 따라 돌출형성된 것이다.

그리고 고정볼트(324)는 고정홀(322)을 통해 잠금핀(32)의 상부로부터 결합되는 것으로, 잠금핀(32)을 작동체(315)에 고정시키는 역할을 하며, 공지의 고정볼트인 것이다.

여기서 너트(325)는 고정볼트(324)의 단속을 위해 고정볼트(324)의 끝단에 체결되는 공지의 너트인 것으로, 바람직하게는 복수개로 체결됨에 따라, 고정핀(32)과 작동체(315)간의 견고한 결합상태를 유지하게 하며, 결합시, 간격을 조절하는 역할을 한다.

이하에서는, 단말기(40)의 세부 구성에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함 중, 단말기의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 구성 블록도이다.

도 4를 참조하면, 단말기(40)는 본체(10)에 전기적으로 연결 설치되며, 제1 록킹 유닛(30)에 대한 잠금/해제 명령을 생성하는 역할을 하도록 네트워크 통신 가능한 컴퓨터(Computer)장치로 구성한 것이다.

이러한 단말기(40)는 인터페이스(41), 메모리(42), 인증모듈(43), 제어모듈(44), 디스플레이 모듈(45)을 포함하고, 감지센서(46)를 더 포함하여 구성된다.

여기서 인터페이스(41)는 사용자로부터 정보 입력이 가능하도록 제공되는 것으로, 바람직하게는 디스플레이 모듈(45)에 영상으로 활성화되는 터치 입력 방식으로 제공될 수 있으며, 또는 기계식 자판 및 버튼으로도 제공될 수가 있다.

그리고 메모리(42)는 단말기(40)로부터의 전달되는 각 정보들을 저장하는 공지의 메모리(Memory) 즉, 기억 장치인 것으로 인터페이스(41)를 통해 입력되는 사용자의 입력 정보의 저장이 가능하도록 제공될 수가 있다.

그리고 인증모듈(43)은 메모리(42)에 저장된 정보와, 상기 인터페이스(41)에 의해 입력되는 입력 정보를 기초로 상호 매칭하는지 여부를 판독하는 사용자 인증을 수행하고, 사용자 인증 여부에 따라, 상기 제어모듈(44)에 인증 신호를 전송하도록 제공될 수가 있다.

여기서 제어모듈(44)은 인증모듈(43)의 사용자 인증 여부 또는 도어(21)의 개방/폐쇄 상태 또는 도어(21)의 잠금/해제 상태 여부에 따라 제1 록킹 유닛(30)의 작동을 위한 전자식 잠금/해제 명령을 생성하며, 생성한 명령에 따른 명령 신호를 전달하여 상기 제1 록킹 유닛(30)을 제어 가능하게 제공될 수가 있다.

또한, 제어모듈(44)은 후술할 스토퍼(58)의 구동을 상기 명령 신호에 의해 제어 가능하게 제공될 수가 있다.

그리고 디스플레이 모듈(45)은 상기 메모리(42)에 저장된 정보들 및 인터페이스(41)를 통해 입력되는 정보들을 사용자가 영상으로 식별 가능하게 디스플레이 하도록 제공되는 것이며, 공지의 디스플레이 장치로 구현될 수가 있다.

또한, 감지센서(46)는 복수의 보관함(20)마다 설치되며, 보관함(20)의 도어(21) 개방/폐쇄 상태 또는 도어(21)의 잠금/해제 상태를 감지하고, 감지한 감지정보를 제어모듈(44)로 전달하도록 제공됨에 따라, 보관함(20)의 도어(21) 개방/폐쇄 상태 또는 도어(21)의 잠금/해제 상태에 따라, 제어모듈(44)이 제1 록킹 유닛(30)의 구동을 제어할 수가 있다.

이하에서는, 제2 록킹 유닛(50)의 세부적 구성에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함 중, 제2 록킹 유닛의 구성을 개략적으로 보여주는 측면도이고, 도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함 중, 제2 록킹 유닛의 세부 구성을 보여주는 제1 요부 도면이며, 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함 중, 제2 록킹 유닛의 세부 구성을 보여주는 제2 요부 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함의 사용예를 보여주기 위한 예시도이다.

도 5 및 도6a,b 및 도 7을 참조하면, 제2 록킹 유닛(50)은 상기 본체(10)의 연장프레임(11)에 설치되며, 정전(black-out), 단전 또는 고장에 따른 비상 상황 시, 보관함(20)의 도어(21)를 기계식으로 간편하면서도 신속하게 개방하도록 하고, 택배 물건의 수취시, 편의성을 향상시키도록 하는 역할을 한다.

이러한 제2 록킹 유닛(50)은 보관함(20)의 일측에 마련되는 것으로, 제1 록킹 유닛(30)을 물리적 구동력에 의해 구동시키며, 보관함(20) 중 일 방향의 보관함(20)을 동시에 기계식으로 잠금 해제시키도록 복수의 제1 록킹 유닛(30)에 연결 설치한 것이다.

이와 같은 제2 록킹 유닛(50)은 키박스(51), 구동프레임(52), 가이드 유닛(53) 및 브라켓(57)을 포함하고, 스토퍼(58)를 더 포함한다.

여기서 키박스(51)는 삽입되는 열쇠의 회전 작동에 의해 구동하는 통상의 키 박스인 것으로, 바람직하게는 본체(10)의 일 방향의 끝단측에 구비되며, 열쇠의 회전작동에 따른 구동력을 구동 프레임(52)에 전달하도록 연결 구성되는 것이다.

그리고 구동 프레임(52)은 길이 방향을 따라 연장형성되고, 키박스(51)로부터 구동력을 전달받아 직선 운동하도록 연결되며, 일면에는 브라켓(57)에 구동력을 전달하도록 연결되는 복수의 구동홀(521)이 관통형성된 것이다.

더불어, 구동프레임(52)는 와이어 형태로 연결 구성될 수도 있다.

가이드 유닛(53)은 보관함(20)의 내측에 결합되는 것으로, 바람직하게는 구동 프레임(52)에 대하여 직교하도록 연장 프레임(11)의 내측에 결합되고, 일면에는 구동프레임(52)의 양측단부가 삽입되며, 구동프레임(52)의 작동 방향을 지지하며 가이드 하는 역할을 하도록 구성한 것이다.

가이드 유닛(53)은 일단부가 구동프레임(52)의 양단에 대응하는 형태로 형성되며, 구동프레임(52)이 삽입되고, 삽입된 구동프레임(52)을 지지하며 구동 방향을 가이드하는 가이드부(531)을 포함할 수 있다.

또한, 가이드 유닛(53)은 일면에 제1 록킹 유닛(30) 및 단말기(40) 간에 전기적인 연결을 위한 연결 케이블이 통과되며, 이 케이블을 커버하도록 관통형성된 배선홀(532)를 포함하여 구성됨에 따라, 제2 록킹 유닛(50)의 작동시, 본 발명의 무인 택배 보관함(1)의 전력인가 또는 데이터 전달을 위해 연결 구성되는 단말기 케이블들이 걸리는 것을 방지할 수 있다.

그리고 브라켓(57)은 제1 록킹 유닛(30)에 결합되며, 구동프레임(52)의 승,하강 작동에 따라 물리적 구동력을 전달받도록 연결 구성한 것으로, 바람직하게는 일단부가 고정볼트(324)에 의해 작동체(315)에 대하여 직교하도록 결합 고정되며, 타단부가 구동홀(521)에 삽입되는 것이다.

여기서 스토퍼(58)는 단말기(40)로부터 전력을 인가받도록 본체(10)에 연결 구성되고, 전력의 인가/비인가 여부에 따라, 제2 록킹 유닛(50)의 물리적 구동을 제어하는 역할을 하는 것으로, 바람직하게는 단말기(40)로부터 전달받는 전기적 신호에 따라 구동하며, 물리적으로 마스터키(51)의 회전작동을 제한하도록 연결 구성되는 스토퍼 장치 또는 고정 수단에 의해 구현될 수 있다.

또한, 스토퍼(58)는 제1 록킹 유닛(30)에 구비되어 제1 록킹 유닛(30)의 물리적 구동을 제한/해제하도록 구성됨에 따라, 제2 록킹 유닛(50)의 물리적인 구동을 강제로 제한하도록 제어할 수 있다.

이상과 같이 구성한 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함(1)의 작동상태에 대하여 구체적으로 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 무인 택배 보관함(1)은 택배 물건을 보관함(20)에 보관하고자 하는 사용자가 단말기(40)의 디스플레이 모듈(45)을 통해 디스플레이되는 정보들을 식별하여, 복수의 보관함(20) 중, 택배 물건의 보관이 가능한 보관함(20)을 확인할 수 있다.

그리고 사용자는 인터페이스(41)를 이용해 택배 물건의 보관이 가능한 해당 보관함(20)에 대한 고유식별번호 및 보관하고자 하는 택배 물건에 관한 사용자 정보를 입력할 수 있다.

이후, 인터페이스(41)로부터 입력되는 사용자의 입력 정보는 메모리(42)에 저장되고, 제어모듈(44)은 메모리(42)에 저장된 입력 정보에 따라, 명령 신호를 생성하며, 해당하는 보관함(20)에 설치된 제1 록킹 유닛(30)에 명령 신호를 전달하여 제1 록킹 유닛(30)의 구동을 제어할 수 있게 된다.

그러면 제1 록킹 유닛(30)은 제어모듈(44)의 제어에 따라 작동하게 되며, 잠금걸쇠(213)에 결속된 잠금핀(32)이 하강하면서 결속이 해제됨에 따라, 보관함(20)의 잠금이 해제되어 도어(21)를 개방할 수 있다.

다음으로 잠금이 해제된 보관함(20)의 도어(21)를 개방하여 택배 물건을 보관함(20)의 보관공간에 보관하고, 도어(21)를 다시 폐쇄하면, 단말기(40)의 감지센서(46)가 이를 감지하여, 제1 록킹 유닛(30)을 구동시켜 도어(21)를 잠금시키게 된다.

이후, 택배 물건을 수령할 경우에는, 단말기(40)에 전력이 인가됨에 따라, 인가된 전력에 의해 스토퍼(58)가 구동하여 제2 록킹 유닛의 물리적 구동을 제한시킨 상태이므로, 택배를 수령하고자 하는 사용자가 디스플레이 모듈(45)을 통해 수령하려는 택배 물건이 보관된 보관함(20)을 확인하고, 인터페이스(41)를 통해 해당 보관함(20)을 선택하여 사용자에 관한 정보를 입력한다.

그러면 인증모듈(43)은 해당 보관함(20)에 관하여 메모리(42)에 저장된 정보와, 사용자로부터 입력되는 입력 정보의 매칭 여부를 판독하여 사용자 인증을 수행하게 된다.

이때, 제어모듈(44)은 인증모듈(43)로부터 사용자의 입력 정보와, 저장된 정보가 일치할 경우, 제1 록킹 유닛(30)을 구동시켜, 보관함(20)의 도어(21)의 잠금이 해제되도록 제어함에 따라, 해당 보관함(20)에 보관된 택배를 수령할 수 있다.

한편, 단전 또는 정전에 따른 비상 상황 시에 택배 물건을 수령할 경우에는, 단말기(40)로부터 스토퍼(58)에 전력이 비 인가됨에 따라, 제2 록킹 유닛(50)의 구동을 제한시키는 스토퍼(58)의 작동이 중지된다.

그러면 제2 록킹 유닛(50)에 대한 물리적 구동의 제한이 해제되므로, 미리 제작된 열쇠를 제2 록킹 유닛(50)의 키박스(51)에 삽입하고 열쇠를 회전시키면, 키박스(51)의 회전에 따라, 구동프레임(52)이 하강하게 된다.

그러면 구동프레임(52)의 직선방향을 따라 하강함에 따라 구동홀(521)에 연결된 브라켓(57)이 연동하며 하강하고, 동시에 브라켓(57)과 결합된 제1 록킹 유닛(30)의 작동체(315) 및 잠금핀(32)이 하강하면서 일 방향을 따라 설치된 복수의 보관함(20)의 도어(21)가 동시에 일괄적으로 잠금 해제되는 것이다.

따라서, 정전 또는 단전에 따른 비상 상황에 따른 전력의 비 인가시에도 제2 록킹 유닛(50)의 물리적 구동 즉, 복수의 보관함(20) 중, 일 방향을 따라 설치된 한 개의 구동프레임(20)의 구동에 따라, 보관함(20)마다 각각 설치되는 제1 록킹 유닛(30)을 물리적 구동력을 통해 동시에 구동시켜서 결과적으로, 일 방향의 보관함(20)들을 동시에 간편하게 잠금을 해제할 수 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은 정전(black-out), 단전 또는 고장에 따른 비상 상황 시, 보관함의 도어를 간편하면서도 신속하게 개방하도록 하고, 택배 물건의 수취시, 편의성을 향상시킬 수 있으며, 스토퍼(58)에 의해 비상시에만 제2 록킹 유닛(50)이 구동하도록 함에 따라, 강제적인 개폐 또는 택배 물품이 도난되는 것을 미연에 방지하도록 하는 효과가 있는 발명이다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

1. 무인 택배 보관함 10. 본체
11. 연장 프레임 20. 보관함
21. 도어 30. 제1 록킹 유닛
31. 솔레노이드 어셈블리 32. 잠금핀
40. 단말기 41. 인터페이스
42. 메모리 43. 인증모듈
44. 제어모듈 45. 디스플레이 모듈
46. 감지센서 50. 제2 록킹 유닛
51. 키박스 52. 구동프레임
53. 가이드 유닛 57. 브라켓
58. 스토퍼 211. 번호표
212. 손잡이 213. 잠금걸쇠
311. 하우징 312. 나사홀
313. 고정나사 314. 솔레노이드
315. 작동체 316. 실린더
321. 쐐기형핀 322. 고정홀
323. 단턱 324. 고정볼트
325. 너트 521. 구동홀
531. 가이드부 532. 배선홀

Claims (12)

1. 복수의 셀형태의 보관함을 구비한 본체;
   상기 보관함마다 설치되고, 상기 보관함의 도어를 전자식으로 잠금/해제 하도록 하는 제1 록킹 유닛;
   상기 본체에 설치되며, 상기 제1 록킹 유닛에 대한 잠금/해제 명령을 생성하는 단말기; 및
   상기 본체에 설치되고, 상기 제1 록킹 유닛을 물리적 구동력에 의해 구동시키며, 상기 보관함 중 일 방향의 보관함을 동시에 기계식으로 잠금 해제시키는 제2 록킹 유닛;을 포함하고,
   상기 본체는,
   상기 복수개의 제1 록킹 유닛을 일괄 구동시키록 제2 록킹 유닛을 수용하는 연장 프레임;을 포함하고,
   상기 제1 록킹 유닛은,
   상기 단말기의 전기적 명령 또는 상기 제2 록킹 유닛으로부터 전달받는 물리적 구동력에 의해 구동하는 솔레노이드 어셈블리; 및
   상기 솔레노이드 어셈블리에 결합되고, 상기 솔레노이드 어셈블리의 구동에 의해 상기 보관함의 도어를 잠금/해제시키는 잠금핀;을 포함하고,
   상기 솔레노이드 어셈블리는,
   일측이 개방된 하우징;
   상기 하우징의 일면에 복수개로 형성된 나사홀;
   상기 나사홀에 결합되는 고정나사;
   상기 고정나사에 의해 상기 하우징의 내측에 장착되고, 상기 단말기의 전기적 명령에 의해 수직 작동하는 솔레노이드;
   상기 솔레노이드의 수직 작동 또는 상기 제2 록킹 유닛의 승강 동작에 의해 직선 왕복 운동하는 작동체; 및
   상기 하우징의 내측의 상부에 관통형성되고, 내측에는 상기 잠금핀이 삽입되며, 상기 작동체의 직선 왕복 운동에 따라 상기 잠금핀이 상기 하우징의 상측으로 노출되도록 상기 잠금핀을 가이드하는 실린더;를 포함하고,
   상기 잠금핀은,
   고정홀을 가지고, 일단부 하향 경사지는 형상인 쐐기형상으로 형성되며, 상기 작동체의 직선 왕복 운동에 따라 수직 승강 운동을 함으로써 상기 도어를 잠금/해제시키는 쐐기형핀;
   상기 고정홀에 삽입되어서 상기 작동체에 상기 쐐기형핀을 고정시키는 고정볼트;및
   상기 고정 볼트를 단속시키기 위하여 상기 고정 볼트에 체결되는 너트를 포함하고,
   상기 제2 록킹 유닛은,
   삽입되는 열쇠의 회전작동에 의해 회전 구동하는 키박스;
   상기 키박스의 회전 동작을 수직이동으로 방향전환하게 구성되며, 한 열의 상기 제 1 록킹 유닛과 연결되는 구동프레임;
   상기 구동프레임에 대하여 직교하도록 상기 연장 프레임에 결합되고, 상기 구동 프레임의 수직이동시에 좌우 흔들림이 없도록 일면에는 상기 구동프레임의 양측단부가 삽입되는 형상을 가지며, 상기 구동프레임의 수직 이동 방향을 가이드하는 가이드 유닛; 및
   상기 작동체와 상기 잠금핀 사이에 설치되며, 상기 작동체의 작동 방향에 대하여 직교하도록 일단부가 상기 고정볼트에 의해 결합되고, 상기 구동프레임의 작동에 따라, 상기 잠금핀을 상하 이동시키도록 구동홀에 타단부가 결합되는 브라켓;을 포함하는 무인 택배 보관함.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 도어는,
   도어의 내측에 설치되고, 상기 제1 록킹 유닛에 의해 잠금되는 잠금걸쇠를 포함하는, 무인 택배 보관함.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 단말기는,
   사용자의 정보 입력이 가능하도록 제공되는 인터페이스;
   상기 인터페이스로부터 입력되는 정보를 저장하는 메모리;
   상기 메모리에 정보가 저장되면, 상기 저장된 정보와 사용자로부터 입력되는 정보를 기초로 사용자 인증을 수행하는 인증모듈;
   상기 인증모듈의 사용자 인증 또는 상기 도어의 개방/폐쇄 상태 또는 상기 도어의 잠금/해제 상태 여부에 따라, 상기 제1 록킹 유닛의 작동을 위한 전자식 잠금/해제 명령을 생성하는 제어모듈; 및
   상기 정보들을 영상으로 출력하는 디스플레이모듈을 포함하는, 무인 택배 보관함.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 단말기는,
   상기 보관함에 설치되고, 상기 보관함의 도어의 개방/폐쇄 상태 또는 상기 도어의 잠금/해제 상태를 감지하고, 감지한 감지정보를 상기 제어모듈로 전달하는 감지센서;를 포함하는, 무인 택배 보관함.
   
9. 삭제
10. 제1항에 있어서,
    상기 제2 록킹 유닛은,
    상기 단말기로부터 전력을 인가받으며, 전력의 인가/비인가 여부에 따라, 상기 제2 록킹 유닛의 물리적 구동을 제어하도록 연결 구성되고, 상기 단말기에 전력이 인가되면, 인가된 전력에 의해 구동하여 상기 제2 록킹 유닛의 물리적 구동을 제한하며, 상기 단말기에 전력이 비인가되면, 상기 제2 록킹 유닛의 물리적 구동의 제한이 해제되는 스토퍼를 포함하는, 무인 택배 보관함.
    
11. 제1항에 있어서,
    상기 구동프레임은,
    길이방향을 따라 연장형성되며, 일면에 상기 브라켓이 연결되도록 형성된 복수개의 구동홀을 포함하는, 무인 택배 보관함.
    
12. 제1항에 있어서,
    상기 가이드유닛은,
    일면에는 내측에 수용되는 단말기 케이블을 커버하도록 관통형성된 배선홀;을 더 포함하는, 무인 택배 보관함.

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