KR20200128976A - 고장시 비상 제어 기능이 부가된 무인보관시스템 - Google Patents

고장시 비상 제어 기능이 부가된 무인보관시스템 Download PDF

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KR20200128976A
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Abstract

무인보관시스템은, 관리자 서버 및 무인 보관함 장치를 포함하며, 상기 무인 보관함 장치는 입출력 모니터부, 주제어부, 도어동작 제어부, 비상제어부 및 각 보관함의 락장치를 포함하되, 상기 입출력모니터부는 사용자에게 물품의 보관에 대한 입, 출력 기능과 결제 처리 안내 기능을 제공하는 기능을 포함하고, 상기 주제어부는 상기 관리자 서버와 연결되며, 상기 입출력 모니터부로부터 입력된 정보를 처리하여 상기 도어동작 제어부 및 비상제어부에 제어신호를 전송하는 기능을 포함하며, 상기 도어동작 제어부는 상기 주제어부 및 비상제어부의 제어신호에 의해 각 보관함의 락장치의 열림 및 잠금을 동작시키는 락동작 제어신호를 전송하는 기능을 포함하고,상기 비상제어부는 상기 주제어부가 일정시간 동작하지 않을 경우에만, 활성화되며, 사용자의 입력을 받아 상기 도어동작 제어부에 열림 동작신호를 발생시키도록 제어신호를 전송하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 각 보관함의 락장치는 상기 도어동작 제어부의 락동작 제어신호에 의해 도어의 상태를 열림 또는 잠김 상태로 동작시키는 것을 포함하는 무인보관시스템.

Description

고장시 비상 제어 기능이 부가된 무인보관시스템{Locker control system having emergency control function when main control system is in trouble}
본 발명은 고장시 비상 제어 기능이 부가된 무인보관시스템에 관한 기술이다.
터미널, 도서관, 스포츠센터, 할인매장 등과 같이 불특정 다수인이 모이는 공공 장소에는 대부분 그들의 개인물품을 일시적으로 보관하기 위해 물품 보관함이 사용된다.
그 외에도 무인택배시스템 및 아파트와 같은 공동주택이나 집합주택의 세대창고로서 물품 보관함이 사용된다.
종래에는 열쇠로 도어를 개폐하는 보관함 방식이 사용되었다. 이 방식은 사용자가 일정한 요금을 지불하고 물품을 보관 장소에 넣은 후에 열쇠를 받아간다. 그리고 후에 그 열쇠를 가지고 보관 장소를 열어 물품을 꺼내는 방법을 사용하여 물품 보관 장소에 인력을 사용하지 않는 것이 가능해졌다. 그러나 이 경우에도 열쇠를 별도로 보관해야 하고 분실에 따른 문제가 발생되며, 기계식 열쇠는 복제가 용이하여 보안상의 문제가 발생되곤 하였다.
최근에는 전자식 보관함 방식이 주로 사용된다.
전자식 보관함 방식은 주제어부에서 각 보관함에 개폐신호를 보내어 전자식 개폐장치의 동작으로 각 보관함의 문을 개폐하는 방식이다.
이 방식은 사용자가 주제어부의 모니터에서 보관함 번호를 선택하여 물건을 보관하고, 보관일자 및 그에 따른 비용을 지불처리 한 다음 비밀번호를 입력하고 완료하면 주제어부는 해당 보관함의 문이 닫힌 상태에서 잠금 상태로 제어한다. 이후 사용자가 물품을 찾아갈 때에는 상기 주제어부의 모니터에서 해당 보관함 번호와 비밀번호를 입력하면, 주제어부는 그 입력조건을 확인하고 맞으면, 해당 보관함에 개방상태의 신호를 보내 전자식 개폐장치가 개방동작을 하도록 함으로써, 사용자는 필요한 시기에 보관된 물품을 안전하게 찾을 수 있게 된다.
그러나, 전자식 보관함 방식의 경우, 불특정 다수인이 사용하는 관계로 인한 사용 부주의 및 주제어부의 제어 프로그램에 오류가 발생되거나, 인터넷회선의 문제가 생긴 경우 갑자기 주제어부가 동작을 멈추는 경우가 종종 발생된다. 이 경우 사용자 필요한 시간에 물품을 찾지 목하게 되는 문제가 발생된다.
문제가 발생될 경유 연락처에 의해 관리자가 호출되어 복구할 수는 있으나, 사용자는 관리자가 올 때까지 물품을 찾기 위해 기다려야 하는 불편을 초래한다. 더욱이 터미널에서 물건을 찾아서 시간에 맞추어 기차나 버스를 타려던 사람은 예약했던 교통수단을 이용할 수 없는 심각한 경우도 발생된다.
이에 주제어부의 고장 시에도 정당한 사용자가 보관함을 열수 있는 비상 시스템이 요구된다.
본 발명 기술에 대한 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2005-0030784호 (무인물품 보관 방법 및 그 장치)에 게시된 바 있다.
대한민국 공개특허공보 22005-0030784호(무인물품 보관 방법 및 그 장치)
본 발명은 주제어부가 고장시 사용자가 비상 제어장치를 이용하여 보관함의 물품을 반출하도록 제어할 수 있는 무인보관시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 무인보관시스템은, 관리자 서버 및 무인 보관함 장치를 포함하며, 상기 무인 보관함 장치는 입출력 모니터부, 주제어부, 도어동작 제어부, 비상제어부 및 각 보관함의 락장치를 포함하되, 상기 입출력모니터부는 사용자에게 물품의 보관에 대한 입, 출력 기능과 결제 처리 안내 기능을 제공하는 기능을 포함하고, 상기 주제어부는 상기 관리자 서버와 연결되며, 상기 입출력 모니터부로부터 입력된 정보를 처리하여 상기 도어동작 제어부 및 비상제어부에 제어신호를 전송하는 기능을 포함하며, 상기 도어동작 제어부는 상기 주제어부 및 비상제어부의 제어신호에 의해 각 보관함의 락장치의 열림 및 잠금을 동작시키는 락동작 제어신호를 전송하는 기능을 포함하고,상기 비상제어부는 상기 주제어부가 일정시간 동작하지 않을 경우에만, 활성화되며, 사용자의 입력을 받아 상기 도어동작 제어부에 열림 동작신호를 발생시키도록 제어신호를 전송하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 각 보관함의 락장치는 상기 도어동작 제어부의 락동작 제어신호에 의해 도어의 상태를 열림 또는 잠김 상태로 동작시키는 것을 포함하는 무인보관시스템이 제공된다.
또한, 상기 주제어부는 상기 각 보관함의 잠김 상태를 체크하기 위한 락상태 체크신호를 일정주기로 발생을 시켜서 상기 도어동작 제어부를 통하여 상기 각 보관함의 락장치로 송출하고 회신을 받아서 상기 각 보관함의 현재 잠금 및 열림 상태를 실시간으로 갱신 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무인보관시스템의 비상제어동작은,
상기 비상제어부(210)에서 상기 락상태 체크신호가 일정 시간 감지되지 않는 경우에는 상기 주제어부(110)가 고장인 것으로 판단하고, 비상제어부 활성화 단계로 변환하는 수단;
- 상기 비상제어부 활성화 단계에서는 상기 비상제어부의 입출력부의 화면을 'on'상태로 제어하고, 동작신호가 발생될 수 있도록 내부 회로를 활성화 상태로 제어하는 것을 특징으로 함.
상기 비상제어부가 상기 입출력부(205)의 화면을 통하여 사용자가 물품 보관함을 열수 있도록 안내 문구를 출력하는 수단;
상기 비상제어부가 사용자에 의해 보관함의 함번호 및 비밀번호를 상기 입출력부를 통하여 입력받는 수단;
상기 비상제어부가 상기 입력받은 보관함의 함번호 및 비밀번호가 상기 비상제어부에 저장된 함번호 및 비밀번호와 일치하는지를 판단하는 수단;
상기 함번호 및 비밀번호와 일치하는지를 판단하는 수단에서 일치하는 것으로 판단되면, 상기 도어동작 제어부로 상기 보관함에 대한 열림 동작을 수행하도록 도어동작 명령의 제어신호를 전송하는 수단; 및
상기 도어동작 제어부가 상기 보관함의 락장치에 락동작 제어신호를 전송하고 상기 락동작 제어신호를 받은 락장치는 잠금을 해제하고 열림 상태로 되도록 열림 동작을 수행하는 수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비상제어부는 상기 관리자 서버와 상기 주제어부와 별개의 채널로 접속하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 무인보관시스템의 비상제어동작은,
상기 비상제어부에서 상기 락상태 체크신호가 일정 시간 감지되지 않는 경우에는 상기 주제어부가 고장인 것으로 판단하고, 비상제어부 활성화 단계로 변환하는 수단;
- 상기 비상제어부 활성화 단계에서는 상기 비상제어부의 입출력부의 화면을 'on'상태로 제어하고, 동작신호가 발생될 수 있도록 내부 회로를 활성화 상태로 제어하는 것을 특징으로 함.
상기 비상제어부가 상기 입출력부(205)의 화면을 통하여 사용자가 물품 보관함을 열수 있도록 안내 문구를 출력하는 수단;
상기 비상제어부가 사용자에 의해 보관함의 함번호 및 비밀번호를 상기 입출력부를 통하여 입력받는 수단;
상기 비상제어부가 상기 관리자 서버와 접속하는 수단;
상기 비상제어부가 상기 관리자 서버로부터 상기 보관함의 보관일수에 대한 대금 지불여부를 확인받는 수단;
상기 대금 지불여부가 확인이 되면, 상기 상기 입력받은 보관함의 함번호 및 비밀번호가 상기 비상제어부에 저장된 함번호 및 비밀번호와 일치하는지를 판단하는 수단;
상기 함번호 및 비밀번호와 일치하는지를 판단하는 수단에서 일치하는 것으로 판단되면, 상기 도어동작 제어부로 상기 보관함에 대한 열림 동작을 수행하도록 도어동작 명령의 제어신호를 전송하는 수단; 및
상기 도어동작 제어부가 상기 보관함의 락장치에 락동작 제어신호를 전송하고 상기 락동작 제어신호를 받은 락장치는 잠금을 해제하고 열림 상태로 되도록 열림 동작을 수행하는 수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 주제어부가 오류가 발생하여 주제어부의 모니터가 작동되지 않은 상태에서도 사용자는 별도의 비상제어부를 통하여 비밀번호를 입력하여 안전하게 물품을 찾아가도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 무인보관시스템의 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인보관함 장치의 외관 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입출력 모니터부의 일 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비상제어부(210)의 입출력부(205)의 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 무인보관시스템의 비상제어 동작 순서를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 제2 실시 예에 대한 전자식 무인보관시스템의 비상제어 동작 순서를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 제3 실시 예에 따른 전자식 무인보관시스템의 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 8은 도 6의 실시 예에 따른 전자식 무인보관시스템의 비상제어 동작 순서를 도시한 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위해 간략하게 도시된 것으로써, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예로만 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 무인보관시스템의 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 무인보관시스템은 보관함 제어장치(10), 락제어장치(20)를 포함하는 각 무인보관함 장치 및 관리서버(300)를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 보관함 장치는 입출력 모니터부(115), 주제어부(110), 도어동작 제어부(150), 비상제어부(210) 및 각 보관함의 락장치(락장치1, 락장치2 … 락장치n)를 포함한다.
상기 입출력모니터부(115)는 사용자에게 물품의 보관에 대한 입, 출력 기능과 결제 처리 안내 기능을 제공하는 기능을 포함한다.
상기 주제어부(110)는 상기 관리자 서버와 연결되며, 상기 입출력 모니터부(115)로부터 입력된 정보를 처리하여 상기 도어동작 제어부(150) 및 비상제어부(210)에 제어신호를 전송하고 제어하는 기능을 포함한다.
상기 도어동작 제어부(150)는 상기 주제어부(110) 및 비상제어부(210)의 제어신호에 의해 각 보관함의 락장치(락장치1, 락장치2, …, 락장치n)의 열림 및 잠금을 동작시키는 락동작 제어신호를 전송하는 기능을 포함한다.
각 보관함의 락장치(락장치1, 락장치2, …, 락장치n)는 상기 도어동작 제어부(150)의 락동작 제어신호에 의해 도어의 상태를 열림 또는 잠김 상태로 동작시킨다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 정상적으로 동작 시에는 사용자에 의해 입력되는 함번호 및 비밀번호를 포함하는 입력정보는 상기 주제어부(110)를 통하여 비상제어부(210)에 입력되어 상기 주제어부(110)와 동시에 저장된다.
상기 비상제어부(210)는 상기 주제어부(110)가 일정시간 동작하지 않을 경우에만, 활성화되며, 사용자의 입력을 받아 상기 도어동작 제어부(150)에 열림 락동작 제어신호를 발생시키도록 제어신호를 전송하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
주제어부(110)는 사용자가 입력한 보관함 번호 및 비밀번호를 저장하고, 입력된 보관일수에 따라 관리자 서버(300) 및 금융서버와 연동하여 결제처리 제어를 수행하는 것을 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 보관함 장치는 독립적으로 단독 운영이 가능하며, 관리자 서버(300)와 연동하여 결제업무, 데이터 백업, 환경정보 저장, 장애복구, 인터넷 서비스 등 부가업무를 수행할 수 있다.
관리자 서버(300)는 보관함 제어장치(10)의 제어, 결제처리, 입, 출력데이터 및 처리결과가 저장되며, 결제처리 및 보관함 제어장치(10)의 주제어부(110)의 고장 복구 처리 업무를 포함할 수 있다.
또한, 주제어부(110)는 각 보관함의 잠김 상태를 체크하기 위한 락상태 체크신호를 일정주기로 발생시켜서 도어동작 제어부(150)를 통하여 각 락장치(락장치1, 락장치2, …락장치n)로 송출하고 회신을 받아서 각 보관함의 현재 상태를 점검하여 잠금 및 열림 상태를 실시간으로 갱신 저장한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 락상태 체크신호는 30초 ~ 120초 범위에서 주기적으로 발생된다.
한편 사용자가 상기 주제어부(110)의 입출력 모니터부(115)를 통하여 보관함 이용 절차를 입력하는 동안에 입력신호가 감지된 경우에는 상기 락상태 체크신호를 중단하며, 입력완료 신호가 입력되거나, 일정 시간 이상 입력신호가 없는 경우에는, 다시 상기 락상태 체크신호를 발생시킨다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 3~ 5분 범위 내에서 설정된 시간에 사용자의 입력신호가 없는 경우에는, 다시 상기 락상태 체크신호를 발생시킬 수 있다.
또한, 주제어부(110)는 사용자가 입력한 보관함 번호 및 비밀번호, 상기 락상태 체크신호를 포함하여 도어동작 제어부(150)로 전송하는 제어신호는 동시에 비상제어부(210)에 전송한다.
상기 비상제어부(210)는 주제어부(110)로부터 전송되는 사용자가 입력한 보관함 번호 및 비밀번호를 포함하는 입력정보를 받아서 저장, 갱신하며, 상기 락상태 체크신호를 포함하여 도어동작 제어부(150)로 전송하는 제어신호를 동시에 받아서 저장한다.
즉, 사용자가 주제어부(110)에 입력된 보관함 번호 및 비밀번호, 락상태 체크신호는 동시에 비상제어부(210)에 실시간으로 입력되어 저장되어 갱신된다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 주제어부(110)의 제어 프로그램에 오류가 발생되거나, 주제어부(110)에 문제가 발생된 경우, 주제어부(110)의 동작이 멈추게 되며, 동시에 입출력 모니터부(115)도 동작을 멈추게 된다. 이 경우 사용자는 물품의 보관 및 반출 이용이 잠시 불가능하게 된다.
비상제어부(210)는 일정 시간 동안 상기 주제어부(110) 동작하지 않는다고 판단될 경우, 활성화되며, 비상제어부(210)의 입출력부(205)를 'on' 시켜서 비상시 이용안내를 할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 비상제어부(210)는 사용자가 보관함번호 및 비밀번호를 입력할 수 있으며, 안내문구가 출력되는 입출력부(205)를 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인보관함 장치 외관의 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인보관함 장치의 중앙 또는 일측에 입출력 모니터부(115)가 장착되며, 그 하부 또는 일측에 입출력부(205)를 포함하는 비상제어부(210)가 장착되고, 각 보관함(20-1, 20-2, …, 20-n)에는 락장치(락장치1, 락장치2, …락장치n)가 내부에 장착된다.
입출력 모니터부(115)의 내부에는 주제어부(110) 및 도어동작 제어부(150)가 내장될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입출력 모니터부의 일 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 입출력 모니터부(115)의 중앙에는 사용자에게 입력 안내 및 보관함 선택에 대한 이용 안내문을 출력하는 화면표시부(128)를 포함한다.
또한, 상기 화면표시부(128)의 상부에는 물품 보관 및 찾기 시 사용자를 촬영하는 촬영부(121) 및 보관함 이용에 따른 안내 멘트(announcement)가 출력되는 스피커부(127)를 포함한다.
또한, 상기 화면표시부(128)의 하부에는 결제 시 RF사용자의 인증을 위한 RF리더기(123), 등기 우편물 등의 수취를 위한 바코드 인식기(124), 카드 결제를 위한 전자결제기(125) 및 영수증, 보관증 등을 인쇄하여 배출하는 영수증 출력구((124)를 더 포함할 수 있다.
또한, 화면표시부(128)는 터치스크린(126)을 더 포함하여 사용자가 터치에 의해 입력을 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비상제어부(210)의 입출력부(205)의 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 비상제어부(210)의 입출력부(205)는 평상시에는 화면이 'off' 된 상태로 있다가, 상기 주제어부(110)로부터 락상태 체크신호가 일정 시간 입력되지 않은 경우 화면이 'on' 상태로 되면서 비상제어부(210)가 활성화된다.
본 발명의 일 실시 예에서는 상기 주제어부(110)로부터 락상태 체크신호가 7분 ~ 15분 범위 중에서 설정된 시간 내에 입력되지 않은 경우 화면이 'on' 상태로 되면서 비상제어부(210)가 활성화된다.
바람직한 실시 예에서는 상기 주제어부(110)로부터 사용자의 입력시간이 통계적으로 8 ~10분을 초과하지 않는 점을 고려하여 락상태 체크신호가 10분동안 입력되지 않은 경우 화면이 'on' 상태로 되면서 비상제어부(210)가 활성화되도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 비상제어부(210)가 활성화된 상태를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 무인보관시스템의 비상제어 동작 순서를 도시한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 무인보관시스템의 비상제어 동작 수단 및 그 동작방법은 다음과 같다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 주제어부(110) 및 비상제어부(210)는 다음과 같은 방법으로 제어를 수행하기 위한 제어수단을 포함한다.
도 5를 참조하면, 주제어부(110)가 정상적인 작동단계(510)에서는 주제어부(110)에서 30초 ~ 120초 범위 중에서 설정된 시간에서 락상태 체크신호를 주기적으로 발생시켜서 도어동작 제어부(150) 및 비상 제어부(210)로 전송하며, 도어동작 제어부(150)를 통하여 각 락장치(락장치1, 락장치2, …락장치n)의 회신신호를 받아서 각 보관함의 현재 상태(잠금 및 열림 상태)를 실시간으로 갱신 저장한다.
락상태 체크신호 감지단계(520)에서 비상제어부(210)에 상기 락상태 체크신호를 감지하여 락상태 체크신호가 감지되는 경우에는 비상제어부(210)가 비상제어부(210)의 입출력부(205)의 화면을 'off'상태로 제어하고, 동작신호가 발생되지 않은 비활성화 상태로 제어한다.
비상제어부(210)가 비활성화 상태에서는 주제어부(110)의 제어신호에 따라 락제어장치(20)를 포함하는 무인보관함 장치의 각부가 제어된다.
락상태 체크신호 감지단계(520)에서 비상제어부(210)에 상기 락상태 체크신호가 일정 시간 감지되지 않는 경우에는 비상제어부(210)는 주제어부(110)가 고장인 것으로 판단하고, 비상제어부 활성화 단계(530)로 변환하는 과정이 수행된다.
비상제어부 활성화 단계(530)에서는 비상제어부(210)의 입출력부(205)의 화면을 'on'상태로 제어하고, 동작신호가 발생될 수 있도록 내부 회로를 활성화 상태로 제어한다.
다음은 비상작동 안내단계(540)가 수행된다.
비상작동 안내단계(540)에서는 비상제어부(210)는 입출력부(205)의 화면을 통하여 사용자가 물품 보관함을 열수 있도록 안내 문구를 출력하는 수단을 포함한다.
예를 들면, 안내문구는 다음과 같이 표시할 수 있다.
<수동조작안내>
“자동운영화면이 작동되지 않는 경우 *를 누르시고 함번호[최대 3자리]를 누른 다음, *를 누르고 비밀번호[최대6자리]를 누른 후 #를 누르면 함이 열립니다.”
[*→ 함번호→ * →비밀번호→ #]
다음은 보관함의 함번호 및 비밀번호가 입력받는 단계(541)가 수행된다.
함번호 및 비밀번호가 입력받는 단계(541)에서는 사용자가 물품을 찾으려고 하는 보관함의 함번호 및 비밀번호를 입출력부(205)를 통하여 입력하게 된다.
다음은 비상제어부(210)가 입력받은 보관함의 함번호 및 비밀번호가 비상제어부(210)에 저장된 함번호 및 비밀번호와 일치하는지를 판단하는 함번호 및 비밀번호 판단단계(550)가 수행된다.
함번호 및 비밀번호 판단단계(550)에서 입력된 내용과 저장된 함번호 및 비밀번호와 일치하면, 도어동작 제어부(150)로 해당하는 보관함에 대한 열림 동작을 수행하도록 도어동작 명령의 제어신호를 전송하는 단계(560)가 수행된다.
비상제어부(210)에서 제어신호를 전송받은 도어동작 제어부(150)는 해당 보관함의 락장치에 락동작 제어신호를 전송하고, 락동작 제어신호를 받은 락장치는 잠금을 해제하고 열림 상태로 되도록 열림 동작을 수행하는 수단에 의해 도어는 열림 상태로 된다.
함번호 및 비밀번호 판단단계(550)에서 입력된 내용과 저장된 함번호 및 비밀번호와 일치하지 않으면, 입력오류로 판단하고 오류 안내를 디스플레이 한 후, 다시 함번호 및 비밀번호를 입력받는 단계(541)로 되돌아 간다.
입력 오류가 3번 발생된 경우에는 비밀번호의 오류에 대한 안내문구와 함께 종료한다.
또한, 비상제어부 활성화 단계(530) 이후에 주제어부가 정상으로 돌아왔을 경우(주제어부의 하드부품이 교체되었을 경우 등)에는 주제어부(110)에서 다시 락상태 체크신호를 발생시키게 된다. 이 경우 비상제어부 활성화 단계(530) 이후에 비상제어부(210)에서 상기 락상태 체크신호를 감지하여 락상태 체크신호가 다시 감지되는 경우에는 비상제어부(210)가 비상제어부(210)의 입출력부(205)의 화면을 'off'상태로 제어하고, 동작신호가 발생되지 않은 비활성화 상태로 제어하며, 이와 동시에 비상제어부(210)는 비상제어부 활성화 단계 동안에 이루어진 입력신호 및 각 보관함에 대한 제어신호 이력을 주제어부(110)로 전송한다. 주제어부(110)는 비상제어부(210)로부터 전송된 입력신호 및 해당 제어신호 이력으로 데이터 정보를 갱신하는 과정이 수행된다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 무인보관시스템은 주제어부(110)가 고장시 사용자가 물품을 제 시간에 맞추어 잦아갈 수 있도록 하는 것을 주 목적으로 하는 것이어서, 상기 비상제어부(210)는 열림 상태로의 제어만 하는 것을 특징으로 한다.
상기 비상제어부(210)는 비상제어 작동 시에도, 주제어부(110)로부터 발생되는 락상태 체크신호가 감지되면 다시 비활성화 상태로 동작을 하게 되며, 이 경우 사용자는 주제어부의 입출력 모니터부(115)를 이용하여 보관함을 이용할 수 있다.
위의 실시 예에서는 사용자의 편의성을 더 우선시 하여 주제어부가 동작을 하지 않은 경우, 사용자의 추가 비용 지불에 대한 확인이 없이 입력된 비밀번호만 일치하면 사용자의 편의를 위해 보관함 문을 열림 상태로 제어할 수 있도록 한 것이다.
앞에서 서술한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 주제어부가 오류가 발생하여 주제어부의 모니터가 작동되지 않은 상태에서도 사용자는 비상제어부를 통하여 비밀번호를 입력하여 안전하게 물품을 찾아갈 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 제2 실시 예에 대한 전자식 무인보관시스템의 비상제어 동작 순서를 도시한 것이다.
도 6은 도 5의 실시 예에서 해당 보관함이 개방되지 않아야 될 조건이 있는 경우를 대비하여 비상작동 시에 비상제어부(210)가 이에 대한 판단을 추가적으로 수행하여 동작하도록 한 것이다.
이를 위하여 주제어부(110)는 각 보관함에 대해 특수 조건이 발생시에는 특수 조건에 대해 코드화하고 이를 비상제어부(210)에 동시에 저장되도록 한다.
각 보관함에 대해 특수 조건은, 보관함에 대해 특수 조건은 보관함을 열어주지 않아야 되는 조건이 발생된 것을 포함한다.
예를 들면, 코드 C01: 추가요금이 발생되어 있는 보관함, 코드 C02: 장기 찾아가지 않은 물품을 관리자에 의해 별도로 보관하는 보관함. 코드 CO3: 특정인이 지정된 함으로 설정될 수 있다.
도 6의 실시 예는 도 5의 실시 예에서 함번호 및 비밀번호 판단단계(550)까지는 동일하게 수행된다.
함번호 및 비밀번호 판단단계(550)에서 입력된 내용과 저장된 함번호 및 비밀번호와 일치하지 않으면, 입력오류로 판단하고 오류 안내를 디스플레이 한 후, 다시 함번호 및 비밀번호를 입력받는 단계(541)로 되돌아 간다.
입력 오류가 3번 발생된 경우에는 비밀번호의 오류에 대한 안내문구와 함께 종료한다.
함번호 및 비밀번호 판단단계(550)에서 입력된 내용과 저장된 함번호 및 비밀번호와 일치하면, 비상제어부(210)는 입력된 함에 대해 특수 조건 또는 특수 조건에 대한 코드가 저장되어 있는 지에 대한 특수 조건 판단단계(570)를 수행한다.
특수 조건 판단단계(570)에서 입력된 함에 대해 특수 조건 또는 특수 조건에 대한 코드가 저장되어 않으면, 도어동작 제어부(150)로 해당하는 보관함에 대한 열림 동작을 수행하도록 도어동작 명령의 제어신호를 전송하는 단계(560)가 수행된다.
비상제어부(210)에서 제어신호를 전송받은 도어동작 제어부(150)는 해당 보관함의 락장치에 락동작 제어신호를 전송하고, 락동작 제어신호를 받은 락장치는 잠금을 해제하고 열림 상태로 되도록 열림 동작을 수행하는 수단에 의해 도어는 열림 상태로 된다.
특수조건 판단단계(570)에서 보관함을 열어주지 않아야 되는 코드가 저장되어 있으면, 해당 보관함은 개방될 수 없다는 안내문과 함께, 관리자 연락처를 안내하도록 입출력부(205)를 통하여 화면에 디스플레이하는 안내문 표시단계(575)를 수행하고 종료한다.
도 6의 실시 예에 따르면, 주제어부가 오류가 발생하여 주제어부의 모니터가 작동되지 않은 상태에서도 사용자는 비상제어부를 통하여 비밀번호를 입력하여 안전하게 물품을 찾아갈 수 있다.
또한, 도 6의 실시 예에 따르면, 보관함을 열어주지 않아야 되는 조건을 판단하여 악의의 사용자가 보관함을 개방하는 것을 방지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 제3 실시 예에 따른 전자식 무인보관시스템의 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 7의 제3 실시 예는 도 1의 실시 예와 동일한 구성에서, 비상제어부(210)가 주제어부(110)와 별도의 채널로 독자적으로 서버와 통신을 수행할 수 있는 기능 더 포함한 것을 특징으로 한다.
이를 위해 도 7의 제3 실시 예에서는 비상제어부(210)에 네트워크 OS가 내장될 수 있다.
도 8은은 도 7의 제 3실시 예에 따른 전자식 무인보관시스템의 비상제어 동작 순서를 도시한 것이다.
본 발명의 또 다른 제3 실시 예에 따른 전자식 무인보관시스템의 비상제어 동작 수단 및 그 동작방법은 다음과 같다.
도 8을 참조하면, 주제어부(110)가 정상적인 작동단계6510)에서는 주제어부(110)에서 락상태 체크신호는 30초 ~ 120초 범위에서 주기적으로 발생하여 도어동작 제어부(150) 및 비상 제어부(210)로 전송하며, 회신신호를 받아서 각 보관함의 현재 상태를 점검하여 잠금 및 열림 상태를 실시간으로 갱신 저장한다.
락상태 체크신호 감지단계(620)에서 비상제어부(210)에 상기 락상태 체크신호를 감지하여 락상태 체크신호가 감지되는 경우에는 비상제어부(210)가 비상제어부(210)의 입출력부(205)의 화면을 'off' 상태로 제어하고, 동작신호가 발생되지 않은 비활성화 상태로 제어한다.
비상제어부(210)가 비활성화 상태에서는 주제어부(110)의 제어신호에 따라 락제어장치(20)를 포함하는 무인보관함 장치의 각부가 제어된다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 비상제어부(210)는 다음과 같은 방법을 수행하기 위한 제어수단을 포함한다.
도 8을 참조하면, 락상태 체크신호 감지단계(620)에서 비상제어부(210)에 상기 락상태 체크신호가 일정 시간 동안 감지되지 않는 경우에는 비상제어부(210)는 주제어부(110)가 고장인 것으로 판단하고, 비상제어부 활성화 단계(630)가 수행된다.
비상제어부 활성화 단계(530)에서는 비상제어부(210)의 입출력부(205)의 화면을 'on'상태로 제어하고, 동작신호가 발생될 수 있도록 내부 회로를 비활성화 상태로 제어한다.
다음은 비상작동 안내단계(640)가 수행된다.
비상작동 안내단계(640)에서는 비상제어부(210)는 입출력부(205)의 화면을 통하여 사용자가 비상제어부(210)를 통하여 물품 보관함을 열수 있도록 안내 문구를 출력한다.
다음은 보관함의 함번호 및 비밀번호가 입력받는 단계(641)가 수행된다.
함번호 및 비밀번호가 입력받는 단계(641)에서는 사용자가 물품을 찾으려고 하는 보관함의 함번호 및 비밀번호를 입출력부(205)를 통하여 입력하게 된다.
함번호 및 비밀번호가 입력받는 단계(641) 이후에 비상제어부(210)는 관리자 서버(300)와 접속하는 접속 단계(642)가 수행된다.
비상제어부(210)는 관리자 서버(300)와 접속되면, 주제어부에 대한 오류 통보와 함께 입력된 함번호의 보관함의 보관일수에 대한 대금 지불여부를 확인받는 단계(643)가 수행된다.
관리자 서버(300)는 상기 오류 통보에 대응하여 주제어부(100)와 접속하여 원격으로 재 부팅을 시도할 수 있다.
대금 지불여부를 확인받는 단계(643)에서 미납금액으로 확인되면, 미납안내 및 미납을 처리할 전화번호를 안내 후 종료한다.
대금 지불여부를 확인받는 단계(643)에서 대금 지불된 것이 확인되거나, 또는 비상제어부(210)는 관리자 서버(300)와 접속하는 접속 단계(642)에서 접속이 실패하면, 함번호 및 비밀번호 판단단계(650)가 수행된다. 수행된다. 함번호 및 비밀번호 판단단계(650)에서는 비상제어부(210)가 입력받은 보관함의 함번호 및 비밀번호가 비상제어부(210)에 저장된 함번호 및 비밀번호와 일치하는 지를 판단하는 과정이 수행된다.
함번호 및 비밀번호 판단단계(650)에서 입력된 내용과 저장된 함번호 및 비밀번호와 일치하면, 도어동작 제어부(150)로 해당하는 보관함 번호에 대한 열림 동작을 수행하도록 도어동작 명령 제어신호를 전송하는 단계(660)가 수행된다.
비상제어부(210)에서 제어신호를 전송받은 도어동작 제어부(150)는 해당 보관함의 락장치에 잠금을 해제하고 열림 상태로 되도록 제어를 수행한다.
함번호 및 비밀번호 판단단계(650)에서 입력된 내용과 저장된 함번호 및 비밀번호와 일치하지 않으면, 입력오류로 판단하고 다시 함번호 및 비밀번호가 입력받는 단계(641)로 되돌아 간다.
입력 오류가 3번 발생된 경우에는 비밀번호의 오류에 대한 안내문구와 함께 종료한다.
또한, 비상제어부 활성화 단계(530) 이후에 주제어부가 정상으로 돌아왔을 경우(주제어부의 하드부품이 교체되었을 경우 등)에는 주제어부(110)에서 다시 락상태 체크신호를 발생시키게 된다. 이 경우 비상제어부 활성화 단계(530) 이후에 비상제어부(210)에서 상기 락상태 체크신호를 감지하여 락상태 체크신호가 다시 감지되는 경우에는 비상제어부(210)가 비상제어부(210)의 입출력부(205)의 화면을 'off'상태로 제어하고, 동작신호가 발생되지 않은 비활성화 상태로 제어하며, 이와 동시에 비상제어부 활성화 단계 동안에 이루어진 입력신호 및 각 보관함에 대한 제어신호 이력을 주제어부(110)로 전송한다. 주제어부(110)는 비상제어부(210)로부터 전송된 입력신호 및 해당 제어신호 이력으로 데이터 정보를 갱신하는 과정이 수행된다.
도 5, 6의 실시 예에 따르면, 전자식 무인보관시스템의 비상제어 동작 시 비상제어부(110)가 관리자 서버(300)와 접속하여 입력된 함번호의 보관함의 보관일수에 대한 대금 지불여부를 확인받아 제어처리를 수행할 수 있다.
또한, 도 5, 6의 실시 예에 따르면, 전자식 무인보관시스템의 비상제어 동작 시 비상제어부(110)가 관리자 서버(300)와 별도 채널로 접속하여 주제어부(110)의 오류를 통보함으로써, 관리자 서버가 주제어부(100)와 접속하여 원격으로 재 부팅을 시도할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
입력된 함번호의 보관함의 보관일수에 대한 대금 지불여부를 확인받아 제어처리를 수행할 수 있다.
상기 비상제어부(210)는 비상제어 작동 시, 주제어부(110)로부터 발생되는 락상태 체크신호가 감지되면 다시 비활성화 상태로 동작을 하게 되며, 사용자는 주제어부의 입출력 모니터부(115)를 이용하여 보관함을 이용할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
110: 주제어부
115: 입출력 모니터부
150: 도어동작 제어부
210: 비상제어부
205: 비상제어부의 입출력부

Claims (10)

  1. 비상 제어 기능이 부가된 무인보관시스템에 있어서,
    상기 무인보관시스템은,
    관리자 서버 및 무인 보관함 장치를 포함하며,
    상기 무인 보관함 장치는 입출력 모니터부, 주제어부, 도어동작 제어부, 비상제어부 및 각 보관함의 락장치를 포함하되,
    상기 입출력모니터부는 사용자에게 물품의 보관에 대한 입, 출력 기능과 결제 처리 안내 기능을 제공하는 기능을 포함하고,
    상기 주제어부는 상기 관리자 서버와 연결되며, 상기 입출력 모니터부로부터 입력된 정보를 처리하여 상기 도어동작 제어부 및 비상제어부에 제어신호를 전송하는 기능을 포함하며,
    상기 도어동작 제어부는 상기 주제어부 및 비상제어부의 제어신호에 의해 각 보관함의 락장치의 열림 및 잠금을 동작시키는 락동작 제어신호를 전송하는 기능을 포함하고,
    상기 비상제어부는 상기 주제어부가 일정시간 동작하지 않을 경우에만, 활성화되며, 사용자의 입력을 받아 상기 도어동작 제어부에 열림 동작신호를 발생시키도록 제어신호를 전송하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 각 보관함의 락장치는 상기 도어동작 제어부의 락동작 제어신호에 의해 도어의 상태를 열림 또는 잠김 상태로 동작시키는 것을 포함하는 무인보관시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주제어부는 상기 각 보관함의 잠김 상태를 체크하기 위한 락상태 체크신호를 일정주기로 발생을 시켜서 상기 도어동작 제어부를 통하여 상기 각 보관함의 락장치로 송출하고 회신을 받아서 상기 각 보관함의 현재 잠금 및 열림 상태를 실시간으로 갱신 저장하되,
    상기 락상태 체크신호는 30초 ~ 120초 범위 중 설정된 시간에서 주기적으로 발생되는 것을 특징으로 하는 무인보관시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주제어부로부터 5분 ~ 15분 범위 중에서 설정된 시간 내에 상기 락상태 체크신호가 상기 비상제어부에 입력되지 않은 경우 상기 비상제어부가 활성화되는 것을 특징으로 하는 무인보관시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 비상제어부가 활성화된 후, 상기 락상태 체크신호가 입력되는 것을 감지되면, 화면을 상기 비상제어부의 화면을off시키고, 비활성화 상태로 제어되는 것을 특징으로 하는 무인보관시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 무인보관시스템의 비상제어동작은,
    상기 비상제어부(210)에서 상기 락상태 체크신호가 일정 시간 감지되지 않는 경우에는 상기 주제어부(110)가 고장인 것으로 판단하고, 비상제어부 활성화 단계로 변환하는 단계;
    - 상기 비상제어부 활성화 단계에서는 상기 비상제어부의 입출력부의 화면을 'on'상태로 제어하고, 동작신호가 발생될 수 있도록 내부 회로를 활성화 상태로 제어하는 것을 특징으로 함.
    상기 비상제어부가 상기 입출력부(205)의 화면을 통하여 사용자가 물품 보관함을 열수 있도록 안내 문구를 출력하는 단계;
    상기 비상제어부가 사용자에 의해 보관함의 함번호 및 비밀번호를 상기 입출력부를 통하여 입력받는 단계;
    상기 비상제어부가 상기 입력받은 보관함의 함번호 및 비밀번호가 상기 비상제어부에 저장된 함번호 및 비밀번호와 일치하는지를 판단하는 단계;
    상기 함번호 및 비밀번호와 일치하는지를 판단하는 단계에서 일치하는 것으로 판단되면, 상기 도어동작 제어부로 상기 보관함에 대한 열림 동작을 수행하도록 도어동작 명령의 제어신호를 전송하는 단계; 및
    상기 도어동작 제어부가 상기 보관함의 락장치에 락동작 제어신호를 전송하고 상기 락동작 제어신호를 받은 락장치는 잠금을 해제하고 열림 상태로 되도록 열림 동작을 수행하는 단계;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인보관시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 무인보관시스템의 비상제어동작은,
    상기 비상제어부에서 상기 락상태 체크신호가 일정 시간 감지되지 않는 경우에는 상기 주제어부가 고장인 것으로 판단하고, 비상제어부 활성화 단계로 변환하는 단계;
    - 상기 비상제어부 활성화 단계에서는 상기 비상제어부의 입출력부의 화면을 'on'상태로 제어하고, 동작신호가 발생될 수 있도록 내부 회로를 활성화 상태로 제어하는 것을 특징으로 함.
    상기 비상제어부가 상기 입출력부의 화면을 통하여 사용자가 물품 보관함을 열수 있도록 안내 문구를 출력하는 단계;
    상기 비상제어부가 사용자에 의해 보관함의 함번호 및 비밀번호를 상기 입출력부를 통하여 입력받는 단계;
    상기 비상제어부가 상기 입력받은 보관함의 함번호 및 비밀번호가 상기 비상제어부에 저장된 함번호 및 비밀번호와 일치하는지를 판단하는 단계;
    상기 함번호 및 비밀번호와 일치하는지를 판단하는 단계에서 일치하는 것으로 판단되면, 상기 비상제어부가 입력된 함에 대해 특수 조건 또는 특수 조건에 대한 코드가 저장되어 있는 지를 판단하는 특수 조건 판단하는 단계;
    상기 특수 조건 판단단계에서 상기 특수 조건 또는 특수 조건에 대한 코드가 저장되어 있지 않다고 판단되면, 상기 도어동작 제어부로 해당하는 보관함에 대한 열림 동작을 수행하도록 도어동작 명령의 제어신호를 전송하는 단계; 및
    상기 도어동작 제어부가 상기 보관함의 락장치에 락동작 제어신호를 전송하고 상기 락동작 제어신호를 받은 락장치는 잠금을 해제하고 열림 상태로 되도록 열림 동작을 수행하는 단계;
    를 수행하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인보관시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 무인보관시스템의 비상제어동작은,
    상기 비상제어부에서 상기 락상태 체크신호가 일정 시간 감지되지 않는 경우에는 상기 주제어부가 고장인 것으로 판단하고, 비상제어부 활성화 단계로 변환하는 단계;
    - 상기 비상제어부 활성화 단계에서는 상기 비상제어부의 입출력부의 화면을 'on'상태로 제어하고, 동작신호가 발생될 수 있도록 내부 회로를 활성화 상태로 제어하는 것을 특징으로 함.
    상기 비상제어부가 상기 입출력부의 화면을 통하여 사용자가 물품 보관함을 열수 있도록 안내 문구를 출력하는 단계;
    상기 비상제어부가 사용자에 의해 보관함의 함번호 및 비밀번호를 상기 입출력부를 통하여 입력받는 단계;
    상기 비상제어부가 상기 입력받은 보관함의 함번호 및 비밀번호가 상기 비상제어부에 저장된 함번호 및 비밀번호와 일치하는지를 판단하는 단계;
    상기 함번호 및 비밀번호와 일치하는지를 판단하는 단계에서 일치하는 것으로 판단되면, 상기 비상제어부가 입력된 함에 대해 특수 조건 또는 특수 조건에 대한 코드가 저장되어 있는 지를 판단하는 특수 조건 판단 단계;
    상기 특수 조건 판단단계에서 상기 특수 조건 또는 특수 조건에 대한 코드가 저장되어 있다고 판단되면, 개방될 수 없다는 안내문과 함께, 관리자 연락처를 안내하도록 입출력부를 통하여 화면에 디스플레이하는 안내문 표시단계; 를 수행하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인보관시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 비상제어부는 상기 관리자 서버와 상기 주제어부와 별개의 채널로 접속하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 주제어부가 일정시간 동작하지 않을 경우에는 상기 관리자 서버에 접속하여 상기 주제어부의 동작오류를 통보하고,
    상기 관리자 서버는 상기 동작오류의 통보에 대응하여 상기 주제어부에 접속하여 원격으로 재 부팅을 시도하는 것을 특징으로 하는 무인보관시스템.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 비상제어부는 상기 관리자 서버와 상기 주제어부와 별개의 채널로 접속하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 무인보관시스템의 비상제어동작은,
    (가) 상기 비상제어부에서 상기 락상태 체크신호가 일정 시간 감지되지 않는 경우에는 상기 주제어부가 고장인 것으로 판단하고, 비상제어부 활성화 단계로 변환하는 단계;
    - 상기 비상제어부 활성화 단계에서는 상기 비상제어부의 입출력부의 화면을 'on'상태로 제어하고, 동작신호가 발생될 수 있도록 내부 회로를 활성화 상태로 제어하는 것을 특징으로 함.
    (나) 상기 비상제어부가 상기 입출력부(205)의 화면을 통하여 사용자가 물품 보관함을 열수 있도록 안내 문구를 출력하는 단계;
    (다) 상기 비상제어부가 사용자에 의해 보관함의 함번호 및 비밀번호를 상기 입출력부를 통하여 입력받는 단계;
    (라) 상기 비상제어부가 상기 관리자 서버와 접속하는 단계;
    (마) 상기 비상제어부가 상기 관리자 서버로부터 상기 보관함의 보관일수에 대한 대금 지불여부를 확인받는 단계;
    (바) 상기 대금 지불여부가 확인이 되면, 상기 상기 입력받은 보관함의 함번호 및 비밀번호가 상기 비상제어부에 저장된 함번호 및 비밀번호와 일치하는지를 판단하는 단계;
    (사) 상기 함번호 및 비밀번호와 일치하는지를 판단하는 단계에서 일치하는 것으로 판단되면, 상기 도어동작 제어부로 상기 보관함에 대한 열림 동작을 수행하도록 도어동작 명령의 제어신호를 전송하는 단계; 및
    (아) 상기 도어동작 제어부가 상기 보관함의 락장치에 락동작 제어신호를 전송하고 상기 락동작 제어신호를 받은 락장치는 잠금을 해제하고 열림 상태로 되도록 열림 동작을 수행하는 단계;
    를 수행하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인보관시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 (라) 비상제어부가 상기 관리자 서버와 접속하는 단계에서, 접속이 실패하면, 상기 (마) 단계는 수행하지 않고,
    (바-2) 상기 입력받은 보관함의 함번호 및 비밀번호가 상기 비상제어부에 저장된 함번호 및 비밀번호와 일치하는지를 판단하는 단계;
    (사-2) 상기 함번호 및 비밀번호와 일치하는지를 판단하는 단계에서 일치하는 것으로 판단되면, 상기 도어동작 제어부로 상기 보관함에 대한 열림 동작을 수행하도록 도어동작 명령의 제어신호를 전송하는 단계; 및
    (아-2) 상기 도어동작 제어부가 상기 보관함의 락장치에 락동작 제어신호를 전송하고 상기 락동작 제어신호를 받은 락장치는 잠금을 해제하고 열림 상태로 되도록 열림 동작을 수행하는 단계;
    를 수행하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인보관시스템.
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