KR101830727B1 - 항공장애등 컨트롤러 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 송전 철탑에 설치되는 항공장애등을 제어하기 위한 항공장애등 컨트롤러 시스템에서, 송전 철탑의 상부에 설치되는 상부등, 상기 상부등의 아래에 설치되는 중간등, 상기 중간등의 아래에 설치되는 하부등으로 이루어지는 항공장애등, 태양광의 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하여 항공장애등 컨트롤러 시스템에 전원을 공급하기 위한 태양전지 및 상기 항공장애등의 동작을 제어하고, 전력 효율을 증가시키기 위하여 MPPT(Maximum Power Point Tracking) 제어 알고리즘으로 상기 태양전지를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
본 발명에 의하면, 도로교통부 고시에서 제안하는 규격에 맞도록 항공장애등의 동작을 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.

Description

항공장애등 컨트롤러 및 시스템 {Controller and system for aircraft warning light}
본 발명은 항공장애등 컨트롤러 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정해진 규격에 맞도록 항공장애등을 제어하는 스마트형 항공장애등 컨트롤러 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 항공장애등은 주간과 야간에 고층 빌딩 등과 같은 높은 구조물에 설치되어 비행기 등이 안전하게 비행할 수 있도록 사용되거나, 비행장 등에서 비행기의 이/착륙이 원활하게 이루어질 수 있는 유도등으로도 사용되고 있다.
또한, 주간이나 우천시 및 안개 등에 의해 구조물이나 비행장 등의 식별이 어려울 때 원거리에서도 용이하게 식별되도록 광원램프가 구비되는 항공장애등용 장애 표시등도 널리 사용되고 있는 실정이다.
이와 같은 항공장애등과 관련하여 항공법 제83조에는, "지표 또는 수면으로부터 60미터 이상 높이의 구조물을 설치하는 자는 건설교통부령이 정하는 바에 따라 항공장애등 및 주간 장애 표지를 설치하여야 한다"라고 규정되어 있으며, 그 설치 높이와 밝기 및 섬광주기 등 또한 항공법에 의해 규정되어 있다.
이처럼, 도심의 높은 빌딩이나 교량, 굴뚝, 철탑이나 고조형태의 구조물, 송전탑 에는 적색 또는 백색 섬광이 점멸 점등하는 항공장애등이 설치된다. 이는 저조도 상태에서 항공기나 헬리콥터의 비행에 방해가 될 수 있는 장애물의 위치를 표시하여 항공사고를 예방하기 위함이다. 항공법에 의하면 고층건물이나 철탑 및 송전탑 등에는 비행하는 조종사에게 장애물의 위치를 표시해주어 사고를 예방할 수 있도록 하는 항공장애물 표시등을 의무적으로 설치하도록 규정되어 있고, 이에 따라, 도심의 고가 구조물이나 고조형태의 구조물, 송전탑, 가공선에는 항공기나 헬리콥터 조종사에게 장애물의 위치를 표시해주는 항공장애등이 설치되어 있다.
일반적으로 항공 장애등은 100,000 칸델라(cd) 이상의 고광도 항공장애등, 2,000~20,000 칸델라(cd) 사이의 중광도 항공장애등, 32 칸델라(cd)의 저광도 항공 장애등으로 구분된다. 송전철탑에는 항공법에 의해 고광도.중광도.저광도의 항공 장애등을 설치하여야 한다.
도로교통부 고시에서 규정하는 바에 따라, 배경휘도에 따라 항공장애등의 칸델라(cd) 동작을 변경해야할 필요성이 있는데, 종래에는 송전 철탑 등에 설치되는 항공장애등의 동작을 변경하거나 조절하는 것이 쉽지 않다는 문제점이 있다.
또한, 종래에는 태양광을 이용하여 전기 에너지를 생산하는 태양전지를 전원으로 활용하는 방법이 제안되어 있지 않다.
대한민국 공개특허 10-2012-0059892
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 항공장애등의 동작을 용이하게 제어할 수 있는 스마트형 항공장애등 컨트롤러 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 MPPT 제어 알고리즘을 이용하여 태양전지를 전원으로 구비한 항공장애등 컨트롤러 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 송전 철탑에 설치되는 항공장애등을 제어하기 위한 항공장애등 컨트롤러 시스템에서, 송전 철탑의 상부에 설치되는 상부등, 상기 상부등의 아래에 설치되는 중간등, 상기 중간등의 아래에 설치되는 하부등으로 이루어지는 항공장애등, 태양광의 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하여 항공장애등 컨트롤러 시스템에 전원을 공급하기 위한 태양전지 및 상기 항공장애등의 동작을 제어하고, 전력 효율을 증가시키기 위하여 MPPT(Maximum Power Point Tracking) 제어 알고리즘으로 상기 태양전지를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서 정해진 영역 내에 있는 송전 철탑들에 대해서는, 각 송전 철탑의 컨트롤러가 서로 통신하며, 동시에 각 송전 철탑의 항공장애등이 동일하게 동작되도록 제어될 수 있다.
상기 컨트롤러는 미리 정해진 기준치 이하의 일사량인 경우에 대비하여 전력 효율을 증가시킬 수 있는 MPPT 제어 알고리즘으로 상기 태양전지를 제어할 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 태양전지의 출력 전압을 통해 배경 휘도를 감지하고, 배경 휘도에 따라 상기 항공장애등을 제어할 수 있다.
상기 컨트롤러는 배경 휘도가 500 cd/m2 이상이면 주간으로 구분하고, 배경 휘도가 50~500 cd/m2 이면 박명으로 구분하고, 50 cd/m2 이하면 야간으로 구분하여 상기 항공장애등을 제어할 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 항공장애등을 고광도, 중광도, 저광도로 구분하여 제어하되, 고광도에서는 흰색이 발광되고, 중광도 및 저광도에서는 붉은색이 발광되도록 항공장애등을 제어할 수 있다.
상기 컨트롤러는 고광도에서는 40~60 fpm의 섬광 주기의 섬광 형태로 항공장애등이 발광되도록 하고, 중광도에서는 20~60 fpm의 섬광 주기의 섬광 형태로 항공장애등이 발광되도록 하고, 저광도에서는 섬광되지 않고 고정된 형태로 항공장애등이 발광되도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 고광도에서 주간 100000 cd, 박명 20000 cd, 야간 2000 cd 의 최고 광도로 제어하고, 중광도에서 야간 2000 cd의 최고 광도로 제어하고, 저광도에서 야간 32 cd의 최고 광도로 제어할 수 있다.
상기 컨트롤러는 중간등, 상부등, 하부등의 순서로 동작하도록 하고, 중간등과 상부등 간 1/13, 상부등과 하부등 간 2/13, 하부등과 중간등 간 10/13의 시간간격 비율에 따라 동작하도록 제어할 수 있다.
본 발명에서 송전 철탑에 설치되는 항공장애등을 제어하기 위한 항공장애등 컨트롤러에서, 송전 철탑의 상부에 설치되는 상부등, 상기 상부등의 아래에 설치되는 중간등, 상기 중간등의 아래에 설치되는 하부등으로 이루어지는 항공장애등의 동작을 제어하고, 태양광의 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하여 항공장애등 컨트롤러 시스템에 전원을 공급하기 위한 태양전지를 제어하되, 전력 효율을 증가시키기 위하여 MPPT(Maximum Power Point Tracking) 제어 알고리즘으로 상기 태양전지를 제어하는 제어부 및 외부 송전 철탑과 서로 통신하기 위한 통신부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서 정해진 영역 내에 있는 송전 철탑들에 대해서는, 각 송전 철탑의 통신부가 서로 통신하며, 각 송전 철탑의 제어부는 통신부를 통해 동시에 각 송전 철탑의 항공장애등이 동일하게 동작되도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 미리 정해진 기준치 이하의 일사량인 경우에 대비하여 전력 효율을 증가시킬 수 있는 MPPT 제어 알고리즘으로 상기 태양전지를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 태양전지의 출력 전압을 통해 배경 휘도를 감지하고, 배경 휘도에 따라 상기 항공장애등을 제어할 수 있다.
상기 제어부는 배경 휘도가 500 cd/m2 이상이면 주간으로 구분하고, 배경 휘도가 50~500 cd/m2 이면 박명으로 구분하고, 50 cd/m2 이하면 야간으로 구분하여 상기 항공장애등을 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 항공장애등을 고광도, 중광도, 저광도로 구분하여 제어하되, 고광도에서는 흰색이 발광되고, 중광도 및 저광도에서는 붉은색이 발광되도록 항공장애등을 제어할 수 있다.
상기 제어부는 고광도에서는 40~60 fpm의 섬광 주기의 섬광 형태로 항공장애등이 발광되도록 하고, 중광도에서는 20~60 fpm의 섬광 주기의 섬광 형태로 항공장애등이 발광되도록 하고, 저광도에서는 섬광되지 않고 고정된 형태로 항공장애등이 발광되도록 할 수 있다.
상기 제어부는 고광도에서 주간 100000 cd, 박명 20000 cd, 야간 2000 cd 의 최고 광도로 제어하고, 중광도에서 야간 2000 cd의 최고 광도로 제어하고, 저광도에서 야간 32 cd의 최고 광도로 제어할 수 있다.
상기 제어부는 중간등, 상부등, 하부등의 순서로 동작하도록 하고, 중간등과 상부등 간 1/13, 상부등과 하부등 간 2/13, 하부등과 중간등 간 10/13의 시간간격 비율에 따라 동작하도록 제어할 수 있다.
본 발명에 의하면, 도로교통부 고시에서 제안하는 규격에 맞도록 항공장애등의 동작을 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 그림자 효과를 반영한 MPPT 제어 알고리즘을 이용하여 태양전지를 제어함으로써, 태양전지의 출력 효율을 증가시키고, 항공장애등 컨트롤러 시스템에 안정적인 전원을 공급할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공장애등 컨트롤러 시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공장애등 컨트롤러의 내부 구조를 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 송전 철탑에 설치된 항공장애등 컨트롤러 시스템을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공장애등 동작 규격을 나타낸 도표이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공장애등의 등구 간 섬광 간격을 나타낸 도표이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명은 송전 철탑에 설치되는 항공장애등을 제어하기 위한 항공장애등 컨트롤러 및 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공장애등 컨트롤러 시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 항공장애등 컨트롤러 시스템은 컨트롤러(100), 태양전지(200) 및 항공장애등을 포함한다.
항공장애등은 송전 철탑의 상부에 설치되는 상부등(310), 상부등(310)의 아래에 설치되는 중간등(320), 중간등(320)의 아래에 설치되는 하부등(330)으로 이루어진다.
태양전지(200)는 태양광의 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하여 항공장애등 컨트롤러 시스템에 전원을 공급하는 역할을 한다.
컨트롤러(controller)(100)는 항공장애등의 동작을 제어하고, 전력 효율을 증가시키기 위하여 MPPT(Maximum Power Point Tracking) 제어 알고리즘으로 태양전지(200)를 제어한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 송전 철탑에 설치된 항공장애등 컨트롤러 시스템을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에서 정해진 영역 내에 있는 송전 철탑들에 대해서는, 각 송전 철탑의 컨트롤러(100)가 서로 통신하며, 동시에 각 송전 철탑의 항공장애등이 동일하게 동작되도록 제어된다.
즉, A 철탑, B 철탑, C 철탑의 각 컨트롤러가 서로 통신하며, 각 항공장애등(310, 320, 330)의 동작을 동시에 동작하도록 동기화한다. 여기서 통신 방식은 RF(Radio Frequency) 통신을 비롯하여 다양한 방식이 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 컨트롤러(100)는 미리 정해진 기준치 이하의 일사량인 경우에 대비하여 전력 효율을 증가시킬 수 있는 MPPT 제어 알고리즘으로 태양전지(200)를 제어할 수 있다.
태양전지의 특성을 살펴보면, 일사량과 온도, 구름 등에 따라 흐린 날이나 그림자가 발생하는 등의 기상조건에 따라 전류와 전력이 큰 폭으로 감소하고, 전압은 일사량이 60~100%의 범위에서는 큰 변화가 없으나, 낮은 일사량인 30% 미만에서는 크게 감소하는 특성을 보인다.
따라서, 본 발명에서는 낮은 일사량인 30% 미만에서 발생하는 일명 그림자 효과를 대비한 MPPT 제어 알고리즘을 적용하여 태양전지(200)를 제어하며, 이에 따라 태양전지의 전력효율을 증가시킬 수 있다.
본 발명에서 컨트롤러(100)는 태양전지(200)의 출력 전압을 통해 배경 휘도를 감지하고, 배경 휘도에 따라 항공장애등을 제어할 수 있다. 보다 상세하게, 컨트롤러(100)는 배경 휘도가 500 cd/m2 이상이면 주간으로 구분하고, 배경 휘도가 50~500 cd/m2 이면 박명으로 구분하고, 50 cd/m2 이하면 야간으로 구분하여 상기 항공장애등을 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공장애등 동작 규격을 나타낸 도표이다.
도 4를 참조하면, 컨트롤러(100)는 항공장애등을 고광도, 중광도, 저광도로 구분하여 제어하되, 고광도에서는 흰색이 발광되고, 중광도 및 저광도에서는 붉은색이 발광되도록 항공장애등을 제어할 수 있다.
그리고, 컨트롤러(100)는 고광도에서는 40~60 fpm의 섬광 주기의 섬광 형태로 항공장애등이 발광되도록 하고, 중광도에서는 20~60 fpm의 섬광 주기의 섬광 형태로 항공장애등이 발광되도록 하고, 저광도에서는 섬광되지 않고 고정된 형태로 항공장애등이 발광되도록 제어할 수 있다.
그리고, 컨트롤러(100)는 고광도에서 주간 100000 cd, 박명 20000 cd, 야간 2000 cd 의 최고 광도로 제어하고, 중광도에서 야간 2000 cd의 최고 광도로 제어하고, 저광도에서 야간 32 cd의 최고 광도로 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공장애등의 등구 간 섬광 간격을 나타낸 도표이다.
도 5를 참조하면, 컨트롤러(100)는 중간등(320), 상부등(310), 하부등(330)의 순서로 동작하도록 하고, 중간등(320)과 상부등(310) 간 1/13, 상부등(310)과 하부등(330) 간 2/13, 하부등(330)과 중간등(320) 간 10/13의 시간 간격 비율에 따라 동작하도록 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공장애등 컨트롤러의 내부 구조를 보여주는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 항공장애등 컨트롤러(100)는 제어부(110) 및 통신부(120)를 포함한다. 본 발명에서 제어부(110)는 마이컴 등으로 구현될 수 있다.
제어부(110)는 송전 철탑의 상부에 설치되는 상부등(310), 상부등(310)의 아래에 설치되는 중간등(320), 중간등(320)의 아래에 설치되는 하부등(330)으로 이루어지는 항공장애등의 동작을 제어하고, 태양광의 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하여 항공장애등 컨트롤러 시스템에 전원을 공급하기 위한 태양전지(200)를 제어하되, 전력 효율을 증가시키기 위하여 MPPT(Maximum Power Point Tracking) 제어 알고리즘으로 태양전지(200)를 제어한다.
통신부(120)는 외부 송전 철탑과 서로 통신하도록 한다. 통신부(120)는 RF 통신방식을 비롯하여 다양한 통신 방식이 적용될 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명에서 정해진 영역 내에 있는 송전 철탑들에 대해서는, 각 송전 철탑의 컨트롤러(100)의 통신부(120)가 서로 통신하며, 동시에 각 송전 철탑의 항공장애등이 동일하게 동작되도록 제어된다.
즉, A 철탑, B 철탑, C 철탑의 각 컨트롤러가 서로 통신하며, 각 항공장애등(310, 320, 330)의 동작을 동시에 동작하도록 동기화한다. 여기서 통신 방식은 RF 통신을 비롯하여 다양한 방식이 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제어부(110)는 미리 정해진 기준치 이하의 일사량인 경우에 대비하여 전력 효율을 증가시킬 수 있는 MPPT 제어 알고리즘으로 태양전지(200)를 제어할 수 있다.
태양전지의 특성을 살펴보면, 일사량과 온도, 구름 등에 따라 흐린날이나 그림자가 발생하는 등의 기상조건에 따라 전류와 전력이 큰 폭으로 감소하고, 전압은 일사량이 60~100%의 범위에서는 큰 변화가 없으나, 낮은 일사량인 30% 미만에서는 크게 감소하는 특성을 보인다.
따라서, 본 발명에서는 낮은 일사량인 30% 미만에서 발생하는 일명 그림자 효과를 대비한 MPPT 제어 알고리즘을 적용하여 태양전지(200)를 제어하며, 이에 따라 태양전지의 전력효율을 증가시킬 수 있다.
본 발명에서 제어부(110)는 태양전지(200)의 출력 전압을 통해 배경 휘도를 감지하고, 배경 휘도에 따라 항공장애등을 제어할 수 있다. 보다 상세하게, 제어부(110)는 배경 휘도가 500 cd/m2 이상이면 주간으로 구분하고, 배경 휘도가 50~500 cd/m2 이면 박명으로 구분하고, 50 cd/m2 이하면 야간으로 구분하여 상기 항공장애등을 제어할 수 있다.
도 4를 참조하면, 제어부(110)는 항공장애등을 고광도, 중광도, 저광도로 구분하여 제어하되, 고광도에서는 흰색이 발광되고, 중광도 및 저광도에서는 붉은색이 발광되도록 항공장애등을 제어할 수 있다.
그리고, 제어부(110)는 고광도에서는 40~60 fpm의 섬광 주기의 섬광 형태로 항공장애등이 발광되도록 하고, 중광도에서는 20~60 fpm의 섬광 주기의 섬광 형태로 항공장애등이 발광되도록 하고, 저광도에서는 섬광되지 않고 고정된 형태로 항공장애등이 발광되도록 제어할 수 있다.
그리고, 제어부(110)는 고광도에서 주간 100000 cd, 박명 20000 cd, 야간 2000 cd 의 최고 광도로 제어하고, 중광도에서 야간 2000 cd의 최고 광도로 제어하고, 저광도에서 야간 32 cd의 최고 광도로 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공장애등의 등구 간 섬광 간격을 나타낸 도표이다.
도 5를 참조하면, 제어부(110)는 중간등(320), 상부등(310), 하부등(330)의 순서로 동작하도록 하고, 중간등(320)과 상부등(310) 간 1/13, 상부등(310)과 하부등(330) 간 2/13, 하부등(330)과 중간등(320) 간 10/13의 시간 간격 비율에 따라 동작하도록 제어할 수 있다.
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
100 컨트롤러 200 태양전지
310 상부등 320 중간등
330 하부등 110 제어부
120 통신부

Claims (18)

  1. 송전 철탑에 설치되는 항공장애등을 제어하기 위한 항공장애등 컨트롤러 시스템에서,
    송전 철탑의 상부에 설치되는 상부등, 상기 상부등의 아래에 설치되는 중간등, 상기 중간등의 아래에 설치되는 하부등으로 이루어지는 항공장애등;
    태양광의 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하여 항공장애등 컨트롤러 시스템에 전원을 공급하기 위한 태양전지; 및
    상기 항공장애등의 동작을 제어하고, 전력 효율을 증가시키기 위하여 MPPT(Maximum Power Point Tracking) 제어 알고리즘으로 상기 태양전지를 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
    정해진 영역 내에 있는 송전 철탑들에 대해서는, 각 송전 철탑의 컨트롤러가 서로 통신하며, 동시에 각 송전 철탑의 항공장애등이 동일하게 동작되도록 동기화되어 제어되고,
    상기 컨트롤러는 30% 미만의 일사량인 경우, 이에 대비하여 전력 효율을 증가시킬 수 있는 MPPT 제어 알고리즘으로 상기 태양전지를 제어하며,
    상기 컨트롤러는 상기 태양전지의 출력 전압을 통해 배경 휘도를 감지하고, 배경 휘도에 따라 상기 항공장애등을 제어하되, 배경 휘도가 500 cd/m2 이상이면 주간으로 구분하고, 배경 휘도가 50~500 cd/m2 이면 박명으로 구분하고, 50 cd/m2 이하면 야간으로 구분하여 상기 항공장애등을 제어하고,
    상기 컨트롤러는 상기 항공장애등을 고광도, 중광도, 저광도로 구분하여 제어하되, 고광도에서는 흰색이 발광되고, 중광도 및 저광도에서는 붉은색이 발광되도록 항공장애등을 제어하고,
    상기 컨트롤러는 고광도에서는 40~60 fpm의 섬광 주기의 섬광 형태로 항공장애등이 발광되도록 하고, 중광도에서는 20~60 fpm의 섬광 주기의 섬광 형태로 항공장애등이 발광되도록 하고, 저광도에서는 섬광되지 않고 고정된 형태로 항공장애등이 발광되도록 하며,
    상기 컨트롤러는 고광도에서 주간 100000 cd, 박명 20000 cd, 야간 2000 cd 의 최고 광도로 제어하고, 중광도에서 야간 2000 cd의 최고 광도로 제어하고, 저광도에서 야간 32 cd의 최고 광도로 제어하고,
    상기 컨트롤러는 중간등, 상부등, 하부등의 순서로 동작하도록 하되, 중간등과 상부등 간 1/13, 상부등과 하부등 간 2/13, 하부등과 중간등 간 10/13의 시간간격 비율에 따라 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 항공장애등 컨트롤러 시스템.
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  10. 송전 철탑에 설치되는 항공장애등을 제어하기 위한 항공장애등 컨트롤러에서,
    송전 철탑의 상부에 설치되는 상부등, 상기 상부등의 아래에 설치되는 중간등, 상기 중간등의 아래에 설치되는 하부등으로 이루어지는 항공장애등의 동작을 제어하고, 태양광의 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하여 항공장애등 컨트롤러 시스템에 전원을 공급하기 위한 태양전지를 제어하되, 전력 효율을 증가시키기 위하여 MPPT(Maximum Power Point Tracking) 제어 알고리즘으로 상기 태양전지를 제어하는 제어부; 및
    외부 송전 철탑과 서로 통신하기 위한 통신부를 포함하며,
    정해진 영역 내에 있는 송전 철탑들에 대해서는, 각 송전 철탑의 통신부가 서로 통신하며, 각 송전 철탑의 제어부는 통신부를 통해 동시에 각 송전 철탑의 항공장애등이 동일하게 동작되도록 동기화하여 제어하고,
    상기 제어부는 30% 미만의 일사량인 경우, 이에 대비하여 전력 효율을 증가시킬 수 있는 MPPT 제어 알고리즘으로 상기 태양전지를 제어하고,
    상기 제어부는 상기 태양전지의 출력 전압을 통해 배경 휘도를 감지하고, 배경 휘도에 따라 상기 항공장애등을 제어하되, 배경 휘도가 500 cd/m2 이상이면 주간으로 구분하고, 배경 휘도가 50~500 cd/m2 이면 박명으로 구분하고, 50 cd/m2 이하면 야간으로 구분하여 상기 항공장애등을 제어하고,
    상기 제어부는 상기 항공장애등을 고광도, 중광도, 저광도로 구분하여 제어하되, 고광도에서는 흰색이 발광되고, 중광도 및 저광도에서는 붉은색이 발광되도록 항공장애등을 제어하고,
    상기 제어부는 고광도에서는 40~60 fpm의 섬광 주기의 섬광 형태로 항공장애등이 발광되도록 하고, 중광도에서는 20~60 fpm의 섬광 주기의 섬광 형태로 항공장애등이 발광되도록 하고, 저광도에서는 섬광되지 않고 고정된 형태로 항공장애등이 발광되도록 하며,
    상기 제어부는 고광도에서 주간 100000 cd, 박명 20000 cd, 야간 2000 cd 의 최고 광도로 제어하고, 중광도에서 야간 2000 cd의 최고 광도로 제어하고, 저광도에서 야간 32 cd의 최고 광도로 제어하고,
    상기 제어부는 중간등, 상부등, 하부등의 순서로 동작하도록 하되, 중간등과 상부등 간 1/13, 상부등과 하부등 간 2/13, 하부등과 중간등 간 10/13의 시간간격 비율에 따라 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 항공장애등 컨트롤러.
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