CN107031856B - 自主操作飞行器照明系统的方法和自主式外部飞行器灯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自主操作飞行器照明系统的方法。所述飞行器照明系统包括至少一个自主操作的外部飞行器灯(6、8、10、12、14、16、18、20、22)，其中所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个具有至少两个操作状态。所述方法包括以下步骤：确定由地上高度、下降速率、对地速度和轮上重量组成的一组飞行器操作参数中的至少一个的瞬时值；针对所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个，依据所述一组飞行器操作参数中的所述至少一个的所述瞬时值，从所述至少两个操作状态中选择特定操作状态；以及根据所选择的特定操作状态来控制所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个。
Description
技术领域
本发明属于外部飞行器照明领域。具体地，本发明属于操作此类外部飞行器照明系统的领域。
背景技术
一般来说，飞行员在飞行器的操作期间有大量的任务要照顾。现代飞行器具有许多技术子系统，并且飞行员需要确保所有这些技术子系统、特别是安全要求严格的子系统在飞行器的整个操作中处于适当的操作状态。具体地，飞行员应当确保技术子系统在飞行器操作期间的任何给定时间点处于适当的操作状态。这导致飞行器的飞行员的高工作负荷。这种工作负荷在接近机场的阶段中是特别繁重的。具有特别高的工作负荷的飞行情况的另一个实例是紧急情况。这种紧急情况的一个特别极端的实例是例如由于舱室压力的损失而导致的不受控制的下降或受控制但最大限度的快速下降。在这种情况下，存在飞行员必须同时执行的非常大量的任务。
因此，在飞行器操作期间减少飞行员工作负荷将是有益的。
发明内容
本发明的示例性实施方案包括自主操作飞行器照明系统的方法，所述飞行器照明系统包括至少一个自主操作的外部飞行器灯，其中所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个具有至少两个操作状态，所述方法包括以下步骤：确定由地上高度、下降速率、对地速度和轮上重量组成的一组飞行器操作参数中的至少一个的瞬时值；对于所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个，依据所述一组飞行器操作参数中的至少一个的瞬时值，从至少两个操作状态中选择特定操作状态；以及根据所选择的特定操作状态来控制所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个。
本发明的示例性实施方案允许：通过自主操作一个或多个外部飞行器灯，即在没有飞行员交互的情况下，通过基于例如在飞行器的板式计算机中可容易获得的一个或多个飞行器操作参数操作一个或多个外部飞行器灯，来减少飞行员工作负荷。飞行器操作参数是可容易以机器可读格式获得的，并且因此可在没有飞行员交互的情况下在机器级上进行处理。由于针对给定操作条件的适当操作状态是在没有飞行员交互的情况下选择的，所以飞行员可以从手动操作一个或多个自主操作的外部飞行器灯的任务中解脱出来，从而能够将更多能力/意识集中到其他任务。根据本发明的示例性实施方案的方法，一方面由于飞行员不需要考虑这项任务而有助于一个或多个自主操作的外部飞行器灯的更可靠操作，并且另一方面由于飞行员具有更多能力用于其他任务而有助于飞行器的整体更安全操作。
术语自主操作的外部飞行器灯是指具有自主操作模式的外部飞行器灯，所述自主操作模式即操作状态是在没有飞行员交互的情况下机器选择的、即自主选择的操作模式。所述术语不要求所讨论的外部飞行器灯总是在没有飞行员交互的情况下进行操作。可能的是，飞行员手动地取代特定操作状态的选择。也可能的是，所讨论的外部飞行器灯在某些飞行时间和/或在某些操作条件下被手动地操作。然而，术语自主操作的外部飞行器灯要求存在自主操作模式，其中来自多个操作状态的适当操作状态是依据一个或多个飞行器操作参数的瞬时值机器选择的。
执行根据本发明的示例性实施方案的方法的飞行器的外部飞行器照明系统可具有一个自主操作的外部飞行器灯或多个自主操作的外部飞行器灯。具体地，所讨论的飞行器的外部飞行器灯中的一个或所有或任何子集可以是自主操作的外部飞行器灯。因此，可能的是，所讨论的飞行器的外部飞行器灯中的一个或多个不是自主操作而是手动操作的灯。
飞行器操作参数是可在飞行和/或在地面上期间确定的参数。换句话说，飞行器操作参数可描述飞行器所处的特定飞行条件和/或特定地面条件。轮上重量的参数可以是指示飞行器轮上支撑的重量的测量值的值。然而，也可能的是，轮上重量的参数是指示轮上是否存在重量的二元参数，即轮和其支撑结构是支撑一部分或全部飞行器重量，还是根本不支撑重量。可通过合适的传感器来确定飞行器操作参数。还可能的是，在根据本发明的示例性实施方案的方法的框架中，仅从飞行器的板式计算机获取飞行器操作参数。
自主操作的外部飞行器灯的至少两个操作状态可以是以下中的任何两个或更多个：打开状态、关闭状态、紧急照射状态、以及所讨论的外部飞行器灯的其他合适的操作状态。取决于给定飞行器照明系统的外部飞行器灯的类型和其特定实施方案，外部飞行器灯可仅具有打开状态和关闭状态。然而，也可能的是，所讨论的外部飞行器灯具有各种操作状态，例如，除打开状态和关闭状态之外的一个或多个附加操作状态。另外可能的是，所讨论的外部飞行器灯具有多于两个操作状态，但是这些操作状态中仅两个可用于适当状态的自主选择。
根据本发明的示例性实施方案的方法可通过任何合适的装置来执行，诸如飞行器的板式计算机和/或用于飞行器照明系统的专用控制单元。另外可能的是，仅在收到特定命令时，诸如当飞行员输入飞行器的外部飞行器照明系统的自动模式时执行所述方法。
飞行器可以是飞机或直升机。
根据另一个实施方案，所述至少一个自主操作的外部飞行器灯包括具有正常打开状态和紧急闪烁状态的至少一个常开外部灯。所述方法可包括以下步骤：确定下降速率的瞬时值；将下降速率的瞬时值与预定下降速率阈值进行比较；如果下降速率的瞬时值超过预定下降速率阈值，针对所述至少一个常开外部灯选择紧急闪烁状态；以及控制至少一个常开外部灯在紧急闪烁状态下发射闪烁光发射图案。预定下降速率可以是紧急下降速率，即在常规接近机场等期间未使用并且由此与紧急情况相关联的下降速率。通过以闪烁模式、即通过使常开外部灯发射一系列光脉冲来操作一个或多个常开外部灯，飞行器可将更多注意力吸引到其位置并且可发信号通知其紧急下降。飞行器的观察者可将这种闪烁解释为紧急信号，因为他/她看到来自通常发射连续光流的外部飞行器灯的一系列闪烁。向环境可靠地发信号通知快速下降极大地有助于飞行安全性，因为飞行器“下降”穿过限定在彼此顶上的各种飞行走廊是大的安全问题。通过自主进入这种紧急照射状态，飞行员通过飞行器照明系统摆脱了关于最大化紧急情况信号通知的附加任务，并且可集中于处理紧急情况的原因。以这种方式，增强了飞行安全性。术语常开外部灯可以指在飞行器的每个操作期间通常接通的外部飞行器灯，诸如航行灯。它还可以指在夜间飞行期间常接通的外部飞行器灯，诸如标志灯。它还可以指在能见度较差的条件下常接通的外部飞行器灯。
根据特定实施方案，所述至少一个常开外部灯包括至少一个航行灯。航行灯特别良好地适合于指示紧急情况，因为它们被设计用于远距离的能见度，并且其他飞行器的飞行员期望它们依据观察方向提供红色、绿色和白色的连续照射，以使得闪烁发射图案吸引大量注意力。此外/作为替代方案，所述至少一个常开外部灯可包括至少一个标志灯。
根据另一个实施方案，所述至少一个自主操作的外部飞行器灯包括具有正常关闭状态和紧急照射状态的至少一个常关外部灯，所述方法包括以下步骤：确定下降速率的瞬时值；将下降速率的瞬时值与预定下降速率阈值进行比较；以及如果下降速率的瞬时值超过预定下降速率阈值，针对所述至少一个常关外部灯选择紧急照射状态。通过使用用于发信号通知飞行器的紧急下降的常关外部灯，可在紧急情况下进一步增加从飞行器发射的整体照射，由此最大化吸引到飞行器的注意力。此外，这有助于在紧急情况下使驾驶员免于处理飞行器照明系统，并且允许飞行员处理紧急情况的原因。
根据特定实施方案，可控制至少一个常关外部灯在紧急照射状态下连续发射光。以这种方式，可最大化在紧急下降时飞行器周围的时间积分照射。在替代方案中，可控制至少一个常关外部灯在紧急照射状态下发射闪烁光发射图案。以这种方式，由于来自常关外部灯的附加光闪烁的发射，可以将特别的注意力吸引到飞行器。
根据特定实施方案，所述至少一个常关外部灯是由以下组成的组中的至少一个：至少一个机翼扫描灯、至少一个发动机扫描灯、至少一个跑道转弯灯以及至少一个货物装载灯。这些外部飞行器灯通常在巡航飞行期间是关闭的，或者仅在飞行期间暂时打开以用于检查飞行器的外部结构，诸如用于针对冰累积或其他问题而扫描机翼和/或发动机。依据飞行器的操作设置，标志灯也可以被视为常关外部灯。
根据另一个实施方案，所述至少一个自主操作的外部飞行器灯包括具有正常闪烁状态和紧急照射状态的至少一个常闪烁外部灯，在所述正常闪烁状态下发射正常闪烁光发射图案，所述方法包括以下步骤：确定下降速率的瞬时值；将下降速率的瞬时值与预定下降速率阈值进行比较；如果下降速率的瞬时值超过预定下降速率阈值，针对所述至少一个常闪烁外部灯选择紧急照射状态；以及控制所述至少一个常闪烁外部灯在紧急照射状态下发射与正常闪烁光发射图案不同的紧急闪烁光发射图案。通过更改常闪烁外部灯的闪烁图案，也可以向周围飞行器可靠地发信号通知飞行器的紧急状态。同样，通过自主进入这种更改的操作状态，使飞行员摆脱手动地改变所讨论的常闪烁外部灯的操作状态。紧急闪烁光发射图案可以多种方式与正常闪烁光发射图案不同。例如，闪烁频率可增加，诸如增加一倍。此外，闪烁持续时间可以调整。另外，闪烁频率可以被调整为在每分钟40次闪烁与每分钟100次闪烁之间的常规闪烁频率之外的值。此外，当多个常闪烁外部灯被自主控制来发射相应的紧急闪烁光发射图案时，这些图案可以被配置来共同超过每分钟180次闪烁的极限值，所述极限值通常是在不同外部飞行器灯的重叠区段中的任何给定角度方向所要求的。
根据特定实施方案，所述至少一个常闪烁外部灯可包括至少一个防撞频闪灯。防撞频闪灯特别良好地适合于发信号通知紧急状态，因为它们被配置用于远距离的能见度并且通常受飞行员关注。此类防撞频闪灯通常发射白色光。此外/作为替代方案，所述至少一个常闪烁外部灯可包括至少一个防撞信标灯。此类防撞信标灯通常发射红色光，并且其闪烁也吸引了大量注意力。
根据另一个实施方案，预定下降阈值在3000 ft/min与7000 ft/min之间、具体地在4000 ft/min与6000 ft/min之间，进一步具体地为约5000 ft/min。利用这些值，无论所讨论的飞行器是否是在朝向机场或朝向较低的飞行走廊的常规下降的过程中，或者下降本质上是否是计划之外的并且可能是紧急情况的结果，都可能进行可靠的检测。
根据另一个实施方案，所述至少一个自主操作的外部飞行器灯包括具有打开状态和关闭状态的至少一个着陆灯。通过自主控制飞行器的至少一个着陆灯并且通过自主选择打开状态和关闭状态中的适当一个，在机场接近的高要求阶段中飞行员的工作负荷减少，并且适当着陆灯操作的可靠性增加。
根据另一个实施方案，所述方法包括以下步骤：确定地上高度的瞬时值；将地上高度的瞬时值与预定高度阈值进行比较；如果地上高度的瞬时值低于预定高度阈值，针对至少一个着陆灯选择打开状态；控制至少一个着陆灯在打开状态下发射光。以这种方式，在没有飞行员交互的情况下以自主方式可靠地执行至少一个着陆灯的接通。预定高度阈值可在8000 ft与12000 ft之间，进一步为约10000 ft。
根据另一个实施方案，所述方法包括以下步骤：确定对地速度的瞬时值；将对地速度的瞬时值与预定对地速度阈值进行比较；如果对地速度的瞬时值低于预定对地速度阈值，针对至少一个着陆灯选择关闭状态；以及控制至少一个着陆灯在关闭状态下不发射光。以这种方式，在对地速度下降到低于预定对地速度阈值的情况下，自主关闭至少一个着陆灯。预定对地速度阈值指示飞行器不再处于飞行中，而是在地面上滑行。具体地，预定对地速度阈值可在5 m/s与25 m/s之间，具体地为约15 m/s。以这种方式，飞行员摆脱了在降落之后断开着陆灯的任务，并且可集中于将飞行器滑行到登机口/停机位置的任务上。
此外/作为替代方案，所述方法可包括以下步骤：确定轮上重量的瞬时值；从轮上重量的瞬时值导出触地指示；如果触地指示指示了触地，针对至少一个着陆灯选择关闭状态；以及控制至少一个着陆灯在关闭状态下不发射光。以这种方式，着陆灯的断开可以与飞行器位于地面上并且不再处于飞行中联系起来。可单独地和独立地使用飞行器操作参数轮上重量和对地速度的瞬时值以用于关闭至少一个着陆灯。还可能的是，需要满足以上所述的两个条件以便自主地关闭至少一个着陆灯。使用这两个条件可导致着陆后着陆灯的更可靠关闭。
本发明的示例性实施方案还包括具有至少两个操作状态的自主式外部飞行器灯，其中所述自主式外部飞行器灯被配置来依据由地上高度、下降速率、对地速度和轮上重量组成的一组飞行器操作参数中的至少一个的瞬时值，在来自至少两个操作状态的特定操作状态下操作。所述自主式外部飞行器灯可包括：至少一个光源；透镜盖；用于从飞行器板网络接收电力的电力输入；用于接收所述一组飞行器操作参数中的所述至少一个的信号输入或用于依据所述一组飞行器操作参数中的所述至少一个的瞬时值接收外部控制信号的信号输入；以及用于根据通过信号输入接收的数据来控制光源的控制单元。此外，所述自主式外部飞行器灯可包括布置在至少一个光源与透镜盖之间的光学系统，以用于对所述自主式外部飞行器灯的输出光强度分布进行整形。以上关于自主操作飞行器照明系统的方法所描述的附加特征、修改和效果以类似的方式应用于自主式外部飞行器灯单元。
根据另一个实施方案，所述至少两个操作状态包括正常操作状态和紧急操作状态，其中外部飞行器灯被配置来在下降速率的瞬时值超过预定下降速率阈值时在紧急操作状态下操作。正常操作状态可以是以上所述的正常打开、正常关闭和正常闪烁状态中的任何一种。此外，紧急操作状态可以是以上所述的紧急闪烁状态和紧急照射状态中的任何一种。所述自主式外部飞行器灯单元可以是如上所述的航行灯、标志灯、机翼扫描灯、发动机扫描灯、跑道转弯灯、货物装载灯、防撞频闪灯和防撞信标灯中的任何一种。
根据另一个实施方案，所述自主式外部飞行器灯是着陆灯，并且所述至少两个操作状态包括打开状态和关闭状态，其中着陆灯被配置来在地上高度的瞬时值低于预定高度阈值时在打开状态下操作。此外/可替代地，着陆灯可以被配置来在轮上重量的瞬时值指示触地时和/或在对地速度的瞬时值低于预定对地速度阈值时在关闭状态下操作。
附图说明
以下关于附图详细地描述本发明的其他示例性实施方案，在附图中：
图1以示意性俯视图示出包括各种外部灯的飞行器；
图2以侧视图示出在朝向机场接近期间的图1的飞行器；
图3示出根据本发明的示例性实施方案的方法的流程图；并且
图4示出根据本发明的另一个示例性实施方案的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出飞行器2和飞行器2的外部飞行器照明系统的各种部件。外部飞行器照明系统包括控制单元4和多种外部灯。控制单元4被配置来如下所述控制飞行器2的外部灯。在图1的示例性实施方案中，飞行器2是飞机。
图1的飞行器2具有多种多样的外部灯。具体地，飞行器2具有三个航行灯6、两个标志灯8、两个机翼扫描灯10、两个发动机扫描灯12、两个跑道转弯灯14、两个货物装载灯16、三个防撞频闪灯18、两个防撞信标灯20和一个着陆灯22。应当指出，这些类型的灯和其数量仅是示例性的，并且飞行器2可具有未示出的附加的灯(诸如滑行灯)。
三个航行灯6定位在飞行器2的左右机翼尖以及尾部。在正常飞行条件下，航行灯6中的每一个发射呈绿色、红色和白色中的一种颜色的光，从而向飞行器环境指示他们是否正在观看飞行器的左舷侧、右舷侧或尾侧。航行灯在所有飞行阶段期间和所有飞行条件下都是常开的。
标志灯8导向到飞行器2的垂直稳定器，并且设置用于照亮所述垂直稳定器，具体地用于照亮通常设置在垂直稳定器上的标志。在夜间飞行期间，标志灯8在飞行的整个持续时间内是常接通的。也可能的是，标志灯仅在机场上滑行期间使用，并且在飞行期间是常断开的。
机翼扫描灯10和发动机扫描灯12定位在飞行器机身的左侧和右侧上、在飞行器2的机翼根部前方。机翼扫描灯10和发动机扫描灯12在飞行期间是常关的，并且可由飞行员或机组人员周期性地或在合理原因下接通，以便检查飞行器2的机翼和发动机。跑道转弯灯14定位在机翼根部中。所述跑道转弯灯14向前导向，并且在飞行期间是常断开的，并且在滑行期间、至少在夜间是常接通的。货物装载灯16定位在飞行器机身的左侧和右侧上、在飞行器2的机翼后方并且在尾部结构前方。所述货物装载灯16在飞行器2的飞行期间是常断开的。
防撞频闪灯18定位在飞行器2的左右机翼尖端以及尾部。防撞频闪灯18在飞行器2的正常操作期间发射相应系列的光闪烁。也可能的是，防撞频闪灯18仅在夜间和恶劣天气条件期间操作。防撞信标灯定位在飞行器2的机身的顶部和底部上。所述防撞信标灯在飞行器2的纵向方向上布置在机翼高度处。防撞信标灯20中的一个设置在机身顶部上，而防撞信标灯20中的另一个设置在机身底部上，并且因此以虚线示出。防撞信标灯20在飞行期间是常接通的。所述防撞信标灯20的输出被感知为在给定观察方向上的一系列光闪烁。
着陆灯22附接到飞行器2的前部传动机构，所述前部传动机构正常储存在机身内并且在着陆、滑行和起飞期间展开。由于着陆灯22也布置在飞行器2的底部上，所以它也以虚线示出。
如以下将关于图3和图4描述的，控制单元4以自主方式操作所描述的飞行器灯。控制单元4连接到所描述的灯单元以用于向它们提供操作信号。可通过合适的电线(未示出)或以无线方式或以这些传输模式的组合来传输这些信号。
图2以侧视图示出图1的飞行器2，从而更好地示出防撞信标灯20和着陆灯22的位置。为了清楚地示出，图2中省略了其他外部灯。
图3示出根据本发明的示例性实施方案的自主操作航行灯的方法的流程图。自主操作的航行灯可以是图1中针对示例性飞行器2所描绘的航行灯6中的任何一个。同样如图1中针对飞行器2所描绘的，所述方法可以由控制单元4执行。控制单元4可以是用于飞行器照明系统的指定控制单元。也可能的是，控制单元4是飞行器2的板式计算机的一部分。
所述方法开始于步骤30。具体地，所述方法可在开始飞行器操作时，诸如在飞行器的板式计算机启动时开始。所述方法的其他步骤可以预定时间间隔执行，或者可在合适的触发时，诸如在飞行器操作参数突然改变时执行。
在步骤32中，确定飞行器的下降速率的瞬时值。这可通过从合适的下降速率传感器请求测量值，或通过使用由适当的下降速率传感器连续提供的下降速率值的最新值来完成。还可能的是，在飞行器的板式计算机中访问下降速率的瞬时值，其中这个值是可容易获得的。
在步骤34中，将下降速率的瞬时值与预定下降速率阈值进行比较。在图3的示例性实施方案中，预定下降速率阈值为5000 ft/min。换句话说，在步骤34中确定下降速率的瞬时值是否超过预定下降速率阈值。
在步骤36中，基于下降速率的瞬时值与预定下降速率阈值的比较来选择期望的操作状态，也称为特定操作状态或合适操作状态。具体地，如果下降速率的瞬时值低于预定下降速率阈值，那么选择航行灯的常开状态。与此相反，如果下降速率超过预定下降速率阈值，那么针对航行灯选择紧急闪烁状态。
在步骤38中，根据所选择的操作状态来控制航行灯。具体地，如果在步骤36中选择了常开状态，那么控制航行灯处于其常开操作状态，即控制其连续发射光，如在飞行器的飞行期间常见的那样。与此相反，如果在步骤36中选择了紧急闪烁状态，那么控制航行灯来发射一系列光闪烁。
在步骤38中已将航行灯置于期望的操作状态之后，所述方法返回到步骤32，以用于方法步骤32至38的下一次迭代。下一次迭代可紧密相随，或者可在预定等待间隔之后执行。当飞行器关闭时，方法在步骤40处结束。
可在飞行器操作期间的所有时间执行所描述的方法。然而，还可能的是，当飞行员通过驾驶舱中的相应开关将所讨论的航行灯和/或所有航行灯和/或所有外部灯置于自动模式时，执行所描述的方法。
另外可能的是，在步骤38中根据步骤36的结果控制飞行器的所有航行灯。代替/除了应用于一个或多个航行灯之外，如图3所描绘并且如上所述的方法还可应用于在常规飞行条件期间常开的一个或多个标志灯和/或其他外部灯。
如图3所描绘并且如上所述的方法也可以稍微更改的方式应用于飞行器的其他外部灯。例如，所述方法可应用于一个或多个常关外部灯，诸如一个或多个机翼扫描灯和/或一个或多个发动机扫描灯和/或一个或多个跑道转弯灯和/或一个或多个货物装载灯。那么，在步骤36中对适当操作模式的选择可以是在常关状态与紧急照射状态之间的选择。在步骤38中，如果下降速率的瞬时值低于预定下降速率阈值，那么可控制所讨论的外部灯处于常关状态。另外，如果下降速率的瞬时值超过预定下降速率阈值，那么可控制所讨论的外部灯处于紧急照射状态。如果选择了紧急照射状态，那么可控制所讨论的外部灯连续发射光，或者可控制其发射闪烁光发射图案。
如图3所描绘并且如上所述的方法也可以稍微更改的方式应用于常闪烁外部灯。常闪烁外部灯的实例是防撞频闪灯和防撞信标灯。在这种情况下，在步骤36中对适当操作模式的选择可以是常闪烁状态和紧急照射状态的选择，在所述常闪烁状态下发射常闪烁光发射图案，并且在所述紧急照射状态下发射与常闪烁光发射图案不同的紧急闪烁光发射图案。在步骤38中，取决于步骤36的选择，根据常闪烁光发射图案或根据紧急闪烁光发射图案来控制所讨论的防撞频闪灯或所讨论的防撞信标灯。紧急闪烁光发射图案可具有常闪烁光发射图案的闪烁速率两倍高的闪烁速率，或可具有被飞行器环境感知为不同的任何其他合适的紧急闪烁光发射图案。
图4示出根据本发明的示例性实施方案的自动操作着陆灯的方法的流程图。自主操作的着陆灯可以是如图1针对示例性飞行器2所描绘的着陆灯22。图4的方法大体上类似于图3的方法，其中各个步骤的参考数字增加20。因此，除非由于逻辑原因不适用或以下不同地描述，否则图3的以上描述以类似的方式应用于图4的方法。
图4的方法在飞行器在登机口或停机位置处起动时开始于步骤50。在步骤52中，确定地上高度、对地速度和轮上重量的瞬时值。同样，可通过合适的传感器确定或者可在板式计算机中访问瞬时值。
在步骤54中，将地上高度的瞬时值与预定高度阈值进行比较，所述预定高度阈值在图4的示例性实施方案中为10000 ft。另外，将对地速度与预定对地速度值进行比较，所述预定对地速度值在图4的示例性实施方案中为15 m/s。此外，根据轮上重量的瞬时值来确定飞行器是否位于地面上。换句话说，从轮上重量的瞬时值导出触地指示。
在步骤56中，基于在步骤54中执行的比较来选择着陆灯的期望操作状态。具体地，在步骤54中执行着陆灯的打开状态与关闭状态之间的选择。在步骤56中，在地上高度的瞬时值高于预定高度阈值的情况下，选择关闭状态。在地上高度的瞬时值低于预定高度阈值、并且对地速度的瞬时值低于预定对地速度值、并且轮上重量指示触地的情况下，也选择关闭状态。在地上高度的瞬时值低于预定高度阈值并且以下两个条件并不都存在的情况下选择打开状态：对地速度的瞬时值低于预定对地速度值以及轮上重量指示触地。以这种方式，对于诸如在上升或下降期间的低空飞行选择打开状态，并且对于巡航飞行和在地面上滑行选择关闭状态。
在步骤58中，根据所选择的操作状态控制着陆灯。具体地，依据步骤56的选择，接通或断开着陆灯。
在步骤58中已将着陆灯置于期望的操作状态之后，所述方法返回到步骤52，以用于方法步骤52至58的下一次迭代。下一次迭代可紧密相随，或者可在预定等待间隔之后执行。当飞行器关闭时，方法在步骤60处结束。
虽然已经参考示例性实施方案描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解，在不背离本发明的范围的情况下，可做出各种改变并且可使用等效物来替代其元件。此外，在不背离本发明的基本范围的情况下，可做出许多修改来使具体情况或材料适应本发明的教导。因此，意图本发明并不限于所公开的具体实施方案，而是本发明将包括落在所附权利要求书的范围内的所有实施方案。
Claims (38)
1.一种自主操作飞行器照明系统的方法，所述飞行器照明系统包括至少一个自主操作的外部飞行器灯(6、8、10、12、14、16、18、20、22)，其中所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个具有至少两个操作状态，所述方法包括以下步骤：
确定由地上高度、下降速率、对地速度和轮上重量组成的一组飞行器操作参数中的至少一个的瞬时值，
针对所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个，依据所述一组飞行器操作参数中的所述至少一个的所述瞬时值，从所述至少两个操作状态中选择特定操作状态，以及
根据所选择的特定操作状态来控制所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个，
其特征在于，
所述至少一个自主操作的外部飞行器灯包括具有正常打开状态和紧急闪烁状态的至少一个常开外部灯，所述方法包括以下步骤：
确定所述下降速率的所述瞬时值，
将所述下降速率的所述瞬时值与预定下降速率阈值进行比较，
如果所述下降速率的所述瞬时值超过所述预定下降速率阈值，针对所述至少一个常开外部灯选择所述紧急闪烁状态，以及
控制所述至少一个常开外部灯在所述紧急闪烁状态下发射闪烁光发射图案，
其中所述预定下降速率阈值在3000 ft/min与7000 ft/min之间。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个常开外部灯是由至少一个航行灯(6)和至少一个标志灯(8)组成的组中的至少一个。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述至少一个自主操作的外部飞行器灯包括具有正常关闭状态和紧急照射状态的至少一个常关外部灯，所述方法包括以下步骤：
如果所述下降速率的所述瞬时值超过所述预定下降速率阈值，针对所述至少一个常关外部灯选择所述紧急照射状态。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述至少一个自主操作的外部飞行器灯包括具有正常闪烁状态和紧急照射状态的至少一个常闪烁外部灯，在所述正常闪烁状态下发射正常闪烁光发射图案，所述方法包括以下步骤：
如果所述下降速率的所述瞬时值超过所述预定下降速率阈值，针对所述至少一个常闪烁外部灯选择所述紧急照射状态，以及
控制所述至少一个常闪烁外部灯在所述紧急照射状态下发射与所述正常闪烁光发射图案不同的紧急闪烁光发射图案。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述预定下降速率阈值在4000 ft/min与6000ft/min之间。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述预定下降速率阈值为5000 ft/min。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述至少一个自主操作的外部飞行器灯包括具有打开状态和关闭状态的至少一个着陆灯(22)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：
确定所述地上高度的所述瞬时值，
将所述地上高度的所述瞬时值与预定高度阈值进行比较，
如果所述地上高度的所述瞬时值低于所述预定高度阈值，针对所述至少一个着陆灯选择所述打开状态；以及
控制所述至少一个着陆灯在所述打开状态下发射光。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述预定高度阈值在8000 ft与12000 ft之间。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述预定高度阈值为10000 ft。
11.根据权利要求7所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：
确定所述轮上重量的所述瞬时值和/或确定所述对地速度的所述瞬时值，
从所述轮上重量的所述瞬时值导出触地指示，和/或将所述对地速度的所述瞬时值与预定对地速度阈值进行比较，
如果所述触地指示指示触地，和/或如果所述对地速度的所述瞬时值低于所述预定对地速度阈值，针对所述至少一个着陆灯选择所述关闭状态，以及
控制所述至少一个着陆灯在所述关闭状态下不发射光。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述预定对地速度阈值在5 m/s与25 m/s之间。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述预定对地速度阈值为15 m/s。
14.一种自主操作飞行器照明系统的方法，所述飞行器照明系统包括至少一个自主操作的外部飞行器灯(6、8、10、12、14、16、18、20、22)，其中所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个具有至少两个操作状态，所述方法包括以下步骤：
确定由地上高度、下降速率、对地速度和轮上重量组成的一组飞行器操作参数中的至少一个的瞬时值，
针对所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个，依据所述一组飞行器操作参数中的所述至少一个的所述瞬时值，从所述至少两个操作状态中选择特定操作状态，以及
根据所选择的特定操作状态来控制所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个，
其特征在于，
所述至少一个自主操作的外部飞行器灯包括具有正常关闭状态和紧急照射状态的至少一个常关外部灯，所述方法包括以下步骤：
确定所述下降速率的所述瞬时值，
将所述下降速率的所述瞬时值与预定下降速率阈值进行比较，
如果所述下降速率的所述瞬时值超过所述预定下降速率阈值，针对所述至少一个常关外部灯选择所述紧急照射状态，以及
控制所述至少一个常关外部灯在所述紧急照射状态下连续发射光，或者控制所述至少一个常关外部灯在所述紧急照射状态下发射闪烁光发射图案，
其中所述预定下降速率阈值在3000 ft/min与7000 ft/min之间。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述至少一个常关外部灯是由以下各项组成的组中的至少一个：至少一个机翼扫描灯(10)、至少一个发动机扫描灯(12)、至少一个跑道转弯灯(14)和至少一个货物装载灯(16)。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其中所述至少一个自主操作的外部飞行器灯包括具有正常打开状态和紧急闪烁状态的至少一个常开外部灯，所述方法包括以下步骤：
如果所述下降速率的所述瞬时值超过所述预定下降速率阈值，针对所述至少一个常开外部灯选择所述紧急闪烁状态，以及
控制所述至少一个常开外部灯在所述紧急闪烁状态下发射闪烁光发射图案。
17.根据权利要求14或15所述的方法，其中所述至少一个自主操作的外部飞行器灯包括具有正常闪烁状态和紧急照射状态的至少一个常闪烁外部灯，在所述正常闪烁状态下发射正常闪烁光发射图案，所述方法包括以下步骤：
如果所述下降速率的所述瞬时值超过所述预定下降速率阈值，针对所述至少一个常闪烁外部灯选择所述紧急照射状态，以及
控制所述至少一个常闪烁外部灯在所述紧急照射状态下发射与所述正常闪烁光发射图案不同的紧急闪烁光发射图案。
18.根据权利要求14或15所述的方法，其中所述预定下降速率阈值在4000 ft/min与6000 ft/min之间。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述预定下降速率阈值为5000 ft/min。
20.根据权利要求14或15所述的方法，其中所述至少一个自主操作的外部飞行器灯包括具有打开状态和关闭状态的至少一个着陆灯(22)。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：
确定所述地上高度的所述瞬时值，
将所述地上高度的所述瞬时值与预定高度阈值进行比较，
如果所述地上高度的所述瞬时值低于所述预定高度阈值，针对所述至少一个着陆灯选择所述打开状态；以及
控制所述至少一个着陆灯在所述打开状态下发射光。
22.根据权利要求21所述的方法，其中所述预定高度阈值在8000 ft与12000 ft之间。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述预定高度阈值为10000 ft。
24.根据权利要求20所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：
确定所述轮上重量的所述瞬时值和/或确定所述对地速度的所述瞬时值，
从所述轮上重量的所述瞬时值导出触地指示，和/或将所述对地速度的所述瞬时值与预定对地速度阈值进行比较，
如果所述触地指示指示触地，和/或如果所述对地速度的所述瞬时值低于所述预定对地速度阈值，针对所述至少一个着陆灯选择所述关闭状态，以及
控制所述至少一个着陆灯在所述关闭状态下不发射光。
25.根据权利要求24所述的方法，其中所述预定对地速度阈值在5 m/s与25 m/s之间。
26.根据权利要求25所述的方法，其中所述预定对地速度阈值为15 m/s。
27.一种自主操作飞行器照明系统的方法，所述飞行器照明系统包括至少一个自主操作的外部飞行器灯(6、8、10、12、14、16、18、20、22)，其中所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个具有至少两个操作状态，所述方法包括以下步骤：
确定由地上高度、下降速率、对地速度和轮上重量组成的一组飞行器操作参数中的至少一个的瞬时值，
针对所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个，依据所述一组飞行器操作参数中的所述至少一个的所述瞬时值，从所述至少两个操作状态中选择特定操作状态，以及
根据所选择的特定操作状态来控制所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个，
其特征在于，
所述至少一个自主操作的外部飞行器灯包括具有正常闪烁状态和紧急照射状态的至少一个常闪烁外部灯，在所述正常闪烁状态下发射正常闪烁光发射图案，所述方法包括以下步骤：
确定所述下降速率的所述瞬时值，
将所述下降速率的所述瞬时值与预定下降速率阈值进行比较，
如果所述下降速率的所述瞬时值超过所述预定下降速率阈值，针对所述至少一个常闪烁外部灯选择所述紧急照射状态，以及
控制所述至少一个常闪烁外部灯在所述紧急照射状态下发射与所述正常闪烁光发射图案不同的紧急闪烁光发射图案，
其中所述预定下降速率阈值在3000 ft/min与7000 ft/min之间。
28.根据权利要求27所述的方法，其中所述至少一个常闪烁外部灯是由至少一个防撞频闪灯(18)和至少一个防撞信标灯(20)组成的组中的至少一个。
29.根据权利要求27或28所述的方法，其中所述预定下降速率阈值在4000 ft/min与6000 ft/min之间。
30.根据权利要求29所述的方法，其中所述预定下降速率阈值为5000 ft/min。
31.根据权利要求27或28所述的方法，其中所述至少一个自主操作的外部飞行器灯包括具有打开状态和关闭状态的至少一个着陆灯(22)。
32.根据权利要求31所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：
确定所述地上高度的所述瞬时值，
将所述地上高度的所述瞬时值与预定高度阈值进行比较，
如果所述地上高度的所述瞬时值低于所述预定高度阈值，针对所述至少一个着陆灯选择所述打开状态；以及
控制所述至少一个着陆灯在所述打开状态下发射光。
33.根据权利要求32所述的方法，其中所述预定高度阈值在8000 ft与12000 ft之间。
34.根据权利要求33所述的方法，其中所述预定高度阈值为10000 ft。
35.根据权利要求31所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：
确定所述轮上重量的所述瞬时值和/或确定所述对地速度的所述瞬时值，
从所述轮上重量的所述瞬时值导出触地指示，和/或将所述对地速度的所述瞬时值与预定对地速度阈值进行比较，
如果所述触地指示指示触地，和/或如果所述对地速度的所述瞬时值低于所述预定对地速度阈值，针对所述至少一个着陆灯选择所述关闭状态，以及
控制所述至少一个着陆灯在所述关闭状态下不发射光。
36.根据权利要求35所述的方法，其中所述预定对地速度阈值在5 m/s与25 m/s之间。
37.根据权利要求36所述的方法，其中所述预定对地速度阈值为15 m/s。
38.一种飞行器照明系统，其被配置来执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
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