KR101830215B1 - 파이프 교정기 및 그 제어 방법 - Google Patents

파이프 교정기 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 파이프의 변형 정도가 심하더라도 파이프가 첫번째 상,하 교정롤러에 걸리지 않고 원활하게 진입하여 교정될 수 있는 파이프 교정기 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 파이프 교정기는, 일측면에 교정될 파이프가 진입하는 입구부가 개방되게 형성되어 있는 본체; 상기 본체에 상하로 서로 대향되게 배치되며 서로 어긋나는 각도로 회전하도록 설치된 상부 교정롤러 및 하부 교정롤러를 한 쌍으로 하여, 상기 본체에 입구부에서부터 후방으로 일렬로 배열된 복수의 교정유닛; 상기 복수의 교정유닛 중 입구부의 바로 후방에 배치된 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러의 상부에 상하로 이동 가능하게 설치된 리프팅부재; 상기 리프팅부재를 상하로 일정 거리 이동시키는 리프터구동유닛; 상기 리프팅부재에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 하단부에 상기 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러가 회전 가능하게 설치되는 롤러마운트유닛; 상기 리프팅부재에 설치되어 상기 롤러마운트유닛을 리프팅부재에 대해 상하로 이동시키는 제1높이조정유닛; 및 상기 본체에 설치되어 상기 첫번째 교정유닛을 제외한 나머지 교정유닛의 상부 교정롤러를 상하로 이동시켜 높이를 조정하는 제2높이조정유닛; 을 포함한다.

Description

파이프 교정기 및 그 제어 방법{Pipe Straightener And Method for Controlling the Same}
본 발명은 파이프를 제조하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프를 인발 가공한 후 파이프를 상하의 2열로 배열된 복수의 상,하 교정롤러 사이를 통과시켜 파이프의 진원도 및 직진도를 교정하는 파이프 교정기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 파이프형의 각종 인발 제품을 얻기 위하여는 조관된 파이프의 일단을 스웨이징 가공한 후에 이를 인발기로 인발 가공하고 또 인발 가공한 후에는 교정기를 이용하여 진원 및 진직 교정한 뒤 원하는 길이로 컷팅하여 사용하도록 하고 있으며, 이러한 인발파이프는 주로 오차허용범위가 0.03㎜이내로 주어지는 파이프형의 정밀 부품의 제작시 이용된다.
또한 인발기에 의해 인발된 파이프의 진원 및 진직 가공을 위한 교정기는 인발된 파이프가 2열의 상,하 교정롤러 사이로 통과하는 과정에서 각 교정롤러가 갖는 만곡요입면에 의해 진원 및 진직 교정이 이루어지도록 하고 있고, 또 각 교정롤러는 상,하 간격 및 좌,우 각도 조정이 가능하도록 하여 직경을 달리하는 다양한 종류의 파이프를 교정해 줄 수 있도록 구성된다.
파이프 교정기에서는 상,하 교정롤러 가 파이프의 외면에 밀착하여 파이프를 눌러 교정을 하기 때문에 상,하 교정롤러 간의 거리는 파이프의 직경과 거의 일치하도록 제어되는데, 상,하 교정롤러은 양측에서 중앙으로 갈수록 직경이 줄어들면서 만곡된 형태를 갖기 때문에 파이프가 어느 정도 휘어지거나 찌그러져 있더라도 파이프 이송 컨베이어에서 밀어 주는 힘에 의해 상,하 교정롤러 사이로 진입이 된다.
하지만 파이프의 선단부가 휜 정도나 찌그러진 정도가 심한 경우 파이프가 첫번째 교정롤러에 걸려서 진입이 안되는 경우가 발생하며, 이 경우 작업자가 수동으로 파이프를 강제로 밀어 넣어 교정작업을 실시하게 되므로 작업 효율이 저하되고, 생산성이 저하되는 문제가 발생한다.
공개특허 제1996-0038210호(1996.11.21. 공개) 등록특허 제1308108호(2013.09.06. 등록) 등록특허 제1424629호(2014.07.23. 등록)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 파이프의 변형 정도가 심하더라도 파이프가 첫번째 상,하 교정롤러에 걸리지 않고 원활하게 진입하여 교정될 수 있는 파이프 교정기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 파이프 교정기는, 일측면에 교정될 파이프가 진입하는 입구부가 개방되게 형성되어 있는 본체; 상기 본체에 상하로 서로 대향되게 배치되며 서로 어긋나는 각도로 회전하도록 설치된 상부 교정롤러 및 하부 교정롤러를 한 쌍으로 하여, 상기 본체에 입구부에서부터 후방으로 일렬로 배열된 복수의 교정유닛; 상기 복수의 교정유닛 중 입구부의 바로 후방에 배치된 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러의 상부에 상하로 이동 가능하게 설치된 리프팅부재; 상기 리프팅부재를 상하로 일정 거리 이동시키는 리프터구동유닛; 상기 리프팅부재에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 하단부에 상기 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러가 회전 가능하게 설치되는 롤러마운트유닛; 상기 리프팅부재에 설치되어 상기 롤러마운트유닛을 리프팅부재에 대해 상하로 이동시키는 제1높이조정유닛; 및 상기 본체에 설치되어 상기 첫번째 교정유닛을 제외한 나머지 교정유닛의 상부 교정롤러를 상하로 이동시켜 높이를 조정하는 제2높이조정유닛; 을 포함한다.
이러한 본 발명의 파이프 교정기를 제어하는 방법은,
(S1) 교정유닛의 상부 교정롤러와 하부 교정롤러 간의 간격이 파이프의 직경과 대응하도록 상부 교정롤러의 높이를 조정하는 단계;
(S2) 상기 리프터구동유닛을 작동시켜 리프팅부재를 상측으로 일정 거리 이동시켜 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러를 상측으로 일정 거리 이동시키는 단계;
(S3) 본체의 입구부를 통해 파이프를 인입하여 이동시키는 단계;
(S4) 파이프의 선단부가 첫번째 교정유닛을 통과할 때 상기 리프터구동유닛을 작동시켜 리프팅부재를 하측으로 일정 거리 이동시켜 상부 교정롤러가 파이프의 외면에 접촉하도록 하는 단계; 및,
(S5) 파이프의 말단부가 첫번째 교정유닛을 통과할 때 상기 리프터구동유닛(235)을 작동시켜 리프팅부재를 상측으로 일정 거리 이동시켜 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러(211)를 상측으로 일정 거리 이동시키는 단계;
를 포함한다.
본 발명에 따르면 파이프의 교정 작업을 수행할 때 파이프가 첫번째 교정유닛으로 진입하기 전에 첫번째 상부 교정롤러를 교정 작업 위치보다 상측으로 일정 거리만큼 더 이동하여 하부 교정롤러와의 간격을 증대시킴으로써 파이프의 휨 정도나 찌그러짐 정도가 심하더라도 파이프가 첫번째 상부 교정롤러와 하부 교정롤러 사이에 걸려서 진입하지 못하는 현상이 없어지게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 교정기의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 파이프 교정기의 측면도로, 상부 교정롤러와 하부 교정롤러의 각도가 어긋나게 조정되기 이전 상태를 나타낸다.
도 3 내지 도 5는 도 1에 도시된 파이프 교정기의 첫번째 교정유닛의 주요 구성을 나타낸 단면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 파이프 교정기의 두번째 내지 다섯번째 교정유닛의 주요 구성을 나타낸 단면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 파이프 교정기의 파이프 감지 및 제어 구성을 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 교정기의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 9a 내지 도 9d는 도 8에 도시된 파이프 교정기의 제어 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 파이프 교정기 및 그 제어 방법을 후술된 실시예들에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 교정기는, 본체(100), 본체(100)에 일렬로 배열된 복수의 교정유닛, 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러(211)의 상부에 상하로 이동 가능하게 설치된 리프팅부재, 리프팅부재를 상하로 일정 거리 이동시키는 리프터구동유닛(235), 리프팅부재에 상하로 이동 가능하게 설치되는 롤러마운트유닛, 롤러마운트유닛을 리프팅부재에 대해 상하로 이동시킴으로써 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러의 높이를 조정하는 제1높이조정유닛, 상기 첫번째 교정유닛을 제외한 나머지 교정유닛의 상부 교정롤러를 상하로 이동시켜 높이를 조정하는 제2높이조정유닛을 포함한다.
본체(100)는 바닥면에 설치되어 교정기의 각종 구성부를 지탱하는 것으로, 일측면에 교정될 파이프가 진입하는 입구부(110)가 개방되게 형성되어 있과, 입구부(110)에서부터 일방향으로(후방으로) 상기 복수의 교정유닛이 배열된다.
이해를 돕기 위해 본체(100)의 입구부(110)가 위치하는 부분을 본체(100)의 전방으로, 그 반대편을 본체(100)의 후방으로 설정하여 설명한다. 그리고 복수의 교정유닛은 전방에서 후방으로 순차적으로 순서를 부여하여 설명한다.
복수의(이 실시예에서 5개) 교정유닛은 입구부(110)를 통해 진입하여 이동하는 파이프(P)를 전방에서 후방으로 이송하면서 높은 진원도와 직진도를 갖도록 교정하는 기능을 수행한다. 각각의 교정유닛은 본체(100)에 상하로 서로 대향되게 배치되며 서로 어긋나는 각도로 회전하도록 설치된 상부 교정롤러(211, 212, 213, 214, 215) 및 하부 교정롤러(221, 222, 223, 224, 225)를 한 쌍으로 하여 구성된다. 상부 교정롤러(211, 212, 213, 214, 215)와 하부 교정롤러(221, 222, 223, 224, 225)는 양측에서 중앙으로 갈수록 직경이 줄어들면서 만곡된 형태를 갖도록 되어 상부 교정롤러(211, 212, 213, 214, 215)와 하부 교정롤러(221, 222, 223, 224, 225) 사이로 진입한 파이프(P)가 상부 교정롤러(211, 212, 213, 214, 215)와 하부 교정롤러(221, 222, 223, 224, 225)의 중앙 쪽으로 유도되어 상부 교정롤러(211, 212, 213, 214, 215)와 하부 교정롤러(221, 222, 223, 224, 225)의 외면에 밀착되면서 진행할 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 이 실시예에 구성된 4개의 교정유닛 중 입구부(110)와 가장 인접한 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러(211)는 제1높이조정유닛에 의해 상하로 이동하면서 나머지 4개의 교정유닛의 상부 교정롤러(212, 213, 214, 215)와 함께 파이프(P)의 직경에 따라 높이가 조정되고, 높이가 조정된 상태에서 파이프(P)의 선단부가 첫번째 교정유닛으로 진입하기 직전과 파이프(P)의 말단부가 첫번째 교정유닛을 통과한 직후 리프터구동유닛(235)에 의해 일정 높이로 상승 및 하강 운동하면서 파이프(P)가 첫번째 교정유닛으로 진입할 때 걸리지 않고 원활하게 진입할 수 있도록 한다.
이를 위해 상기 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러(211)의 상부에 리프터구동유닛(235)에 의해 상하로 이동하는 리프팅부재가 설치되고, 리프팅부재에 상부 교정롤러(211)가 설치되는 롤러마운트유닛 및 롤러마운트유닛의 높이를 조정하는 제1높이조정유닛이 설치된다.
상기 리프팅부재는 본체(100)에 상하로 이동 가능하게 설치되는 중공의 통 형상으로 된 가동 슬리브하우징(231)과, 가동 슬리브하우징(231)의 상단부 양측에 반경방향 외측으로 연장되게 설치된 리프팅브라켓(232)을 포함한다. 리프팅브라켓(232)의 양측 단부는 본체(100)의 양측에 설치되는 리프터구동유닛(235)에 연결되어 상하로 구동력을 전달받는다.
리프터구동유닛(235)은 공지의 다양한 선형운동장치를 이용하여 구성할 수 있는데, 예를 들어 외부에서 인가되는 유체(오일 또는 공기)의 압력에 의해 신장 또는 수축되면서 리프팅브라켓(232)을 승강시키는 유압실린더 또는 공기압실린더, 모터와 볼스크류를 이용한 선형운동장치, 모터와 기어를 이용한 선형운동장치 등이 적용될 수 있다. 리프터구동유닛(235)으로서 모터를 이용할 경우 모터의 회전력을 감속하여 볼스크류나 기어에 전달해야 하므로 승하강 속도가 저하될 수 있으므로, 이 실시예와 같이 유압실린더를 적용하여 빠른 응답 속도를 얻는 것이 바람직하다.
첫번째 상부 교정롤러(211)가 설치되는 롤러마운트유닛은 리프팅부재의 가동 슬리브하우징(231) 내측 공간에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬리브(241), 상기 슬리브(241)를 제1높이조정유닛에 연결하는 연결부재(243), 및 상기 슬리브(241)의 하단부에 고정되며 상기 상부 교정롤러(211)의 양단부가 회전 가능하게 연결되는 롤러브라켓(242)을 포함한다.
첫번째 상부 교정롤러(211)의 양측면 중심부에는 회전축(211a)이 축방향으로 연장되게 형성되고, 회전축(211a)은 롤러브라켓(242)의 양측면부에 회전 가능하게 삽입된다. 상기 회전축(211a)의 일단부에는 외부의 롤러 구동장치(미도시)로부터 동력을 전달받는 종동기어(211b)가 설치되어 교정 작업 시 롤러 구동장치로부터 동력을 전달받아 상부 교정롤러(211)가 회전축(211a)을 중심으로 회전 운동한다.
첫번째 상부 교정롤러(211)의 높이를 조정하기 위한 제1높이조정유닛은 상기 가동 슬리브하우징(231)의 상단부에 설치되는 승강구동용 모터(251)와, 상기 가동 슬리브하우징(231)의 중심부를 상하 방향으로 관통하여 설치되며 상기 승강구동용 모터(251)에 축결합된 워엄기어(미도시)로부터 동력을 전달받아 회전하는 볼스크류(252)와, 상기 볼스크류(252)의 외면에 결합되어 볼스크류(252)의 회전에 의해 볼스크류(252)의 길이 방향을 따라 이동하는 너트부(253)를 포함하며, 너트부(253)는 연결부재(243)를 통해 슬리브(241)에 연결된다.
따라서 승강구동용 모터(251)에 전원이 인가되어 승강구동용 모터(251)가 동작하면 워엄기엄(미도시)를 통해 볼스크류(252)에 회전력이 전달되어 볼스크류(252)가 회전하게 되고, 볼스크류(252)의 너트부(253)가 볼스크류(252)를 따라 상하로 이동하게 되므로 슬리브(241)가 가동 슬리브하우징(231)에 대해 상하로 이동하여 상부 교정롤러(211)의 높이가 조정된다.
도 6을 참조하면, 상기 복수의 교정유닛 중 첫번째 교정유닛을 제외한 나머지 4개의 교정유닛, 즉 두번째 교정유닛에서부터 다섯번째 교정유닛은 제2높이조정유닛에 의해 본체(100)에 대해 상하로 이동하여 파이프(P)의 직경에 따라 높이가 조정된다. 상기 두번째 교정유닛에서부터 다섯번째 교정유닛은 각각 본체(100)에 고정되는 고정 슬리브하우징(261)과, 고정 슬리브하우징(261)의 내부에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬리브(262), 및 상기 슬리브(262)의 하단부에 고정되며 상부 교정롤러(212, 213, 214, 215)의 양단부가 회전 가능하게 연결되는 롤러브라켓(263)을 포함한다.
상기 고정 슬리브하우징(261)에는 슬리브(262)를 상하로 이동시킴으로써 상부 교정롤러(212, 213, 214, 215)의 높이를 조정하는 제2높이조절유닛이 구성된다. 여기서 고정 슬리브하우징(261)은 상기 첫번째 교정유닛의 제1높이조정유닛과 마찬가지로 승강구동용 모터(264)와, 상기 가동 슬리브하우징(231)의 중심부를 상하 방향으로 관통하여 설치되며 상기 모터(264)에 축결합된 워엄기어(미도시)로부터 동력을 전달받아 회전하는 볼스크류(265)와, 상기 볼스크류(265)의 외면에 결합되어 볼스크류(265)의 회전에 의해 볼스크류(265)의 길이 방향을 따라 이동하는 너트부(266)를 포함한다.
한편 본 발명의 파이프 교정기는 도 7에 도시한 것과 같이 파이프의 선단부가 본체(100)의 입구부(110)를 통과하는 것을 감지하는 진입감지센서(271)와, 파이프(P)의 말단부가 상기 첫번째 교정유닛을 통과하는 것을 감지하는 배출감지센서(272)와, 진입감지센서(271)에 의한 파이프(P) 감지 신호를 전송받으면 상기 리프터구동유닛(235)의 유압실린더를 작동시켜 리프팅부재를 하강시키고 상기 배출감지센서(272)에 의한 파이프 감지 신호를 전송받으면 상기 유압실린더를 작동시켜 리프팅부재를 상승시키는 컨트롤러(280)를 더 포함할 수 있다.
진입감지센서(271)는 본체(100)의 입구부(110)의 적절한 위치에 설치되어 입구부(110)를 통해 진입한 파이프(P)의 선단부를 감지하여 컨트롤러(280)로 감지 신호를 전송한다. 그리고 배출감지센서(272)는 첫번째 교정유닛과 두번째 교정유닛 사이의 적절한 위치에 설치되어, 복수의 교정유닛을 통과하면서 교정된 파이프(P)의 말단부가 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러(211)와 하부 교정롤러(221) 사이를 통과하게 되면 이를 감지하여 컨트롤러(280)로 감지 신호를 전송한다. 진입감지센서(271)와 배출감지센서(272)로는 근접센서나 광센서 등 다양한 공지의 센서가 적용될 수 있다. 실질적으로 배출감지센서(272)에 의해 파이프(P)가 감지되다가 파이프(P)가 감지 되지 않을 경우 파이프(P)의 말단부가 첫번째 교정유닛을 통과한 것이므로 컨트롤러(280)는 미감지에 따른 신호를 받았을 때 파이프(P)의 말단부가 첫번째 교정유닛을 통과한 것으로 판단하게 된다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 파이프 교정기를 제어하는 방법에 대해 도 8의 순서도 및 도 9a 내지 도 9d를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저 도 9a에 도시한 것과 같이 복수의 교정유닛의 제1높이조정유닛과 제2높이조정유닛을 구성하고 있는 승강구동용 모터(251)에 전원을 인가하여 각각의 교정유닛의 상부 교정롤러(211, 212, 213, 214, 215)와 하부 교정롤러(221, 222, 223, 224, 225) 간의 간격이 교정 대상 파이프의 직경과 대응하도록 상부 교정롤러(211, 212, 213, 214, 215)의 높이를 조정한다(단계 S1).
상부 교정롤러(211, 212, 213, 214, 215)의 높이 조정 작업이 완료되면, 도 9b에 도시한 것과 같이 첫번째 교정유닛의 리프터구동유닛(235)이 상측으로 신장되게 작동하여 리프팅브라켓(232) 및 가동 슬리브하우징(231)을 정해진 높이로 상승시킨다. 상기 가동 슬리브하우징(231)이 상승함에 따라 첫번째 상부 교정롤러(211)도 함께 정해진 높이로 상승하게 되고, 교정 작업을 진행할 준비가 완료된다(단계 S2).
이어서 도 9c에 도시한 것과 같이 컨베이어(미도시)를 이용하여 교정 대상 파이프(P)를 이송하여 본체(100)의 입구부(110)를 통해 인입한다(단계 S3). 이 때 입구부(110)의 후방에 배치된 진입감지센서(271)가 파이프(P)의 선단부를 감지하게 되고, 파이프 감지신호를 컨트롤러(280)로 전송한다.
컨트롤러(280)는 감지신호를 받은 시점으로부터 일정 시간이 경과하여 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러(211)와 하부 교정롤러(221) 사이에 파이프(P)의 선단부가 위치된 것으로 판단하면, 상기 리프터구동유닛(235)을 수축 작동시켜 리프팅브라켓(232) 및 가동 슬리브하우징(231)을 원래 위치로 하강시킨다. 이에 따라 첫번째 상부 교정롤러(211)가 파이프의 외면에 접촉하게 되고, 파이프(P)가 첫번째 교정유닛부터 후방으로 수평 이동하면서 각각의 교정유닛을 순차적으로 통과하며 진원도 및 직진도의 교정 작업이 이루어진다(단계 S4).
도 9d에 도시한 것처럼 교정 대상 파이프(P)의 말단부가 첫번째 교정유닛을 통과하게 되면, 배출감지센서(272)가 이를 감지하여 컨트롤러(280)로 감지신호를 전송하고, 상기 리프터구동유닛(235)을 다시 신장 작동시켜 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러(211)를 상측으로 일정 거리만큼 상측으로 이동시켜 다음 파이프(P) 교정 작업을 준비하도록 한다(단계 S5).
전술한 것과 같이 본 발명에 따르면 파이프의 교정 작업을 수행할 때 파이프가 첫번째 교정유닛으로 진입하기 전에 첫번째 상부 교정롤러(211)를 교정 작업 위치보다 상측으로 일정 거리만큼 더 이동하여 하부 교정롤러(221)와의 간격을 증대시킴으로써 파이프(P)의 휨 정도나 찌그러짐 정도가 심하더라도 파이프(P)가 첫번째 상부 교정롤러(211)와 하부 교정롤러(221) 사이에서 걸려서 진입하지 못하는 현상이 없어지게 된다.
첫번째 교정유닛을 통과한 파이프(P)는 첫번째 교정유닛에 의해 어느 정도 교정 작업이 이루어지므로 두번째 교정유닛에서는 걸리지 않고 원활하게 후방으로 진행한다.
이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
100 : 본체 110 : 입구부
211 ~ 215 ; 상부 교정롤러 221 ~ 225 : 하부 교정롤러
231 : 가동 슬리브하우징 232 : 리프팅브라켓
235 : 리프터구동유닛 241 : 슬리브
242 : 롤러브라켓 243 : 연결부재
251 : 승강구동용 모터 252 : 볼스크류
253 : 너트부 271 : 진입감지센서
272 : 배출감지센서 280 : 컨트롤러

Claims (6)

  1. 일측면에 교정될 파이프가 진입하는 입구부(110)가 개방되게 형성되어 있는 본체(100);
    상기 본체(100)에 상하로 서로 대향되게 배치되며 서로 어긋나는 각도로 회전하도록 설치된 상부 교정롤러 및 하부 교정롤러를 한 쌍으로 하여, 상기 본체(100)에 입구부(110)에서부터 후방으로 일렬로 배열된 복수의 교정유닛;
    상기 복수의 교정유닛 중 입구부의 바로 후방에 배치된 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러(211)의 상부에 상하로 이동 가능하게 설치된 리프팅부재;
    상기 리프팅부재를 상하로 일정 거리 이동시키는 리프터구동유닛(235);
    상기 리프팅부재에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 하단부에 상기 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러(211)가 회전 가능하게 설치되는 롤러마운트유닛;
    상기 리프팅부재에 설치되어 상기 롤러마운트유닛을 리프팅부재에 대해 상하로 이동시키는 제1높이조정유닛; 및
    상기 본체에 설치되어 상기 첫번째 교정유닛을 제외한 나머지 교정유닛의 상부 교정롤러를 상하로 이동시켜 높이를 조정하는 제2높이조정유닛;
    을 포함하는 파이프 교정기.
  2. 제1항에 있어서, 파이프의 선단부가 상기 입구부(110)를 통과하는 것을 감지하는 진입감지센서(271)와, 파이프의 말단부가 상기 첫번째 교정유닛을 통과하는 것을 감지하는 배출감지센서(272)와, 상기 진입감지센서(271)에 의한 파이프의 감지 신호를 전송받으면 상기 리프터구동유닛(235)을 작동시켜 리프팅부재를 하강시키고 상기 배출감지센서(272)에 의한 파이프 감지 신호를 전송받으면 상기 리프터구동유닛(235)을 작동시켜 리프팅부재를 상승시키는 컨트롤러(280)를 더 포함하는 파이프 교정기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 롤러마운트유닛은, 상기 리프팅부재에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬리브(241), 상기 슬리브(241)을 제1높이조정유닛에 연결하는 연결부재(243), 및 상기 슬리브(241)의 하단부에 고정되며 상기 상부 교정롤러(211)의 양단부가 회전 가능하게 연결되는 롤러브라켓(242)을 포함하는 파이프 교정기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 리프터구동유닛(235)은 상기 본체(100)와 리프팅부재 사이에 설치되어 외부에서 인가되는 유체의 압력에 의해 신장 또는 수축되면서 리프팅브라켓(232)을 승강시키는 유압실린더 또는 공기압실린더인 파이프 교정기.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 파이프 교정기의 제어 방법으로서,
    (S1) 교정유닛의 상부 교정롤러와 하부 교정롤러 간의 간격이 파이프의 직경과 대응하도록 상부 교정롤러의 높이를 조정하는 단계;
    (S2) 상기 리프터구동유닛(235)을 작동시켜 리프팅부재를 상측으로 일정 거리 이동시켜 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러(211)를 상측으로 일정 거리 이동시키는 단계;
    (S3) 본체(100)의 입구부(110)를 통해 파이프를 인입하여 이동시키는 단계;
    (S4) 파이프의 선단부가 첫번째 교정유닛을 통과할 때 상기 리프터구동유닛(235)을 작동시켜 리프팅부재를 하측으로 일정 거리 이동시켜 상부 교정롤러(211)가 파이프의 외면에 접촉하도록 하는 단계; 및,
    (S5) 파이프의 말단부가 첫번째 교정유닛을 통과할 때 상기 리프터구동유닛(235)을 작동시켜 리프팅부재를 상측으로 일정 거리 이동시켜 첫번째 교정유닛의 상부 교정롤러(211)를 상측으로 일정 거리 이동시키는 단계;
    를 포함하는 파이프 교정기의 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 (S2) 단계에서는 센서에 의해 파이프의 선단부가 본체(100)의 입구부(110)를 통과하는 것이 감지되면 상기 리프터구동유닛(235)을 작동시켜 리프팅부재를 하강시키고, 상기 (S5) 단계에서는 센서에 의해 파이프의 말단부가 상기 첫번째 교정유닛을 통과하는 것을 감지하면 상기 리프터구동유닛(235)을 작동시켜 리프팅부재를 상승시키는 파이프 교정기의 제어 방법.
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