KR102020617B1 - 교정기의 내부형 각도조정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 금속파이프의 진원 및 진직 작업을 하는 교정 롤러의 각도를 조정하기 위한 교정기의 내부형 각도조정장치에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 내부형 각도조정장치는 교정 롤러를 포함하는 롤러유닛의 베이스플레이트가 회전 가능하게 설치되며, 외주면에 길이방향을 따라 고정부가 형성된 슬리브; 상기 슬리브가 내부에 수용되며, 고정부와 연통하는 관통구멍이 형성된 하우징; 상기 관통구멍을 관통하여 고정부에 고정결합되는 연결구를 통해 슬리브와 연결된 제1 웜기어; 및 상기 제1 웜기어와 치합되며, 수평스크루회전축을 통해 메인구동부와 연동하여 회전되면서 제1 웜기어를 통해 슬리브를 회전시켜 롤러유닛의 각도를 조정하는 제2 웜기어를 포함한다.

Description

교정기의 내부형 각도조정장치{THE INSIDE TYPE ROLLER ADJUSTMENT DEVICE ANGLE FOR STRAIGHTENER}

본 발명은 교정기의 각도조정장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 금속파이프의 진원 및 진직 작업을 하는 교정 롤러의 각도를 조정하기 위한 교정기의 각도조정장치에 관한 것이다.

금속파이프를 교정하는 교정기는 금속파이프의 진원 및 진직을 교정하기 위해 사용되는 장치로서, 예컨대 조관기(Tube mill machine)를 통해 조관된 금속파이프는 일단을 스웨이징 가공한 후에 이를 인발 가공하고, 이러한 인발 가공한 후에는 교정기를 이용하여 진원 및 진직을 교정하여 원하는 길이로 절단하여 사용하고 있다.

여기서 인발기를 통해 인발된 금속파이프의 진원 및 진직을 교정하기 위한 교정기는 (특허문헌 1)에서 구체적으로 개시하고 있으므로, 이를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

(특허문헌 1)에 따르면, 교정기는 인발된 금속파이프가 2열의 상하 교정 롤러 사이로 통과하는 과정에서 각 교정 롤러가 갖는 만곡요입면에 의해 진원 및 진직 교정이 이루어지도록 하고 있다. 그리고 각 교정 롤러는 상하 간격 및 좌우 각도 조정이 가능하도록 하여 직경을 달리하는 다양한 종류의 금속파이프를 교정해 줄 수 있도록 구성되어 있다.

그러나 (특허문헌 1)에 따르면, 종래기술에 따른 금속파이프 교정기는 교정 롤러의 간격 및 각도 조정장치는 단순히 각 교정 롤러가 연결 설치되는 스핀들을 프레임 측에 공회전 가능하게 연결되는 전산볼트와 나사 체결되게 하여 전산볼트의 풀고 조임에 의해 교정 롤러가 상승 또는 하강하고, 교정 롤러를 연결지지하는 하우징에는 수직 지지봉이 연결 형성되되, 수직 지지봉의 양측에는 각각 프레임 측에 나사 체결된 좌우 전산볼트가 접촉하도록 하여 좌우 전산볼트의 풀고 조임에 의해 교정 롤러가 스핀들을 축으로 회전하여 각도 조정이 이루어지도록 구성되어, 각종 공구를 이용하여 전산볼트를 풀고 조여서 교정 롤러의 상하 간격 및 각도 조정이 이루어지도록 하는데 많은 번거로움이 있음을 문제점으로 개시하고 있다.

또한, (특허문헌 1)에 따르면, 종래기술에 따른 금속파이프 교정기는 상하 간격 및 각도 조정을 위한 전산볼트의 풀고 조임시 전산볼트가 갖는 피치에 따른 이동거리가 직접적으로 주어져 조정이 이루어질 경우 미세 조정이 어려워 허용 오차 범위를 벗어난 불량제품을 양산할 우려가 있음을 문제점으로 개시하고 있다.

이를 해결하기 위하여 (특허문헌 1)은 랙기어(Rack Gear)를 좌우 방향 및 전후 방향으로 개별적으로 이동시킬 수 있도록 상기 랙기어를 피니언기어(Pinion Gear)에 유격이 없도록 견고하게 맞물려주므로 금속파이프의 진원 및 진직을 교정시 흔들림이 없도록 하고 있다.

그러나 (특허문헌 1)에 따른 금속관 교정기용 교정 롤러의 외부형 각도 조정장치는 전술한 바와 같이, 랙기어와 피니언기어의 치합을 통해 교정 롤러의 각도를 조정하고 있는데, 상기 랙기어와 피니언기어가 외부로 노출되어 있는 구조로 구성되어 예컨대, 작업환경에 따라 먼지 등의 이물이 기어 사이에 쌓일 수 있고, 이로 인하여 정밀한 교정 롤러의 각도조정이 이루어지지 않을 수 있다.

즉 상기 랙기어와 피니언기어를 통해 교정 롤러의 각도를 정밀하게 조정하더라도 기어 사이에 쌓인 이물 등에 의해 조정된 값에 변동이 발생할 수 있어 결과적으로 상기 교정 롤러의 각도가 틀어지게 된다.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0080729호

본 발명의 목적은 금속파이프의 진원 및 진직을 교정하기 위한 교정 롤러의 각도를 용이하게 정밀조정할 수 있도록 한 교정기의 내부형 각도조정장치를 제공하는 데 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여,

본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 내부형 각도조정장치는 포스트(Post)를 통해 서로 연결되는 상부프레임(Upper Frame)과 하부프레임(Low Frame) 사이에 배치되고, 상기 상부프레임과 하부프레임에 서로 마주보도록 설치되며, 금속파이프를 교정하기 위한 교정 롤러(Roller)를 회전 가능하게 지지하는 서포트플레이트(Support Plate)가 양측에 돌출 형성된 베이스플레이트(Base Plate)를 포함하는 롤러유닛(Roller Unit);

을 포함하는 교정기의 내부형 각도조정장치(Roller Adjustment)로서,

상기 내부형 각도조정장치는 베이스플레이트가 회전 가능하게 설치되며, 외주면에 길이방향을 따라 고정부가 형성된 슬리브(Sleeve);

상기 슬리브가 내부에 수용되며, 고정부와 연통하는 관통구멍이 형성된 하우징(Housing);

상기 관통구멍을 관통하여 고정부에 고정결합되는 연결구를 통해 슬리브와 연결된 제1 웜기어(Worm Gear); 및

상기 제1 웜기어와 치합되며, 수평스크루회전축(Screw Shaft)을 통해 메인구동부와 연동하여 회전되면서 제1 웜기어를 통해 슬리브를 회전시켜 롤러유닛의 각도를 조정하는 제2 웜기어;

를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 내부형 각도조정장치에 있어서, 상기 롤러유닛은 상부프레임과 하부프레임 사이에 수평방향을 따라 등 간격으로 배열 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 내부형 각도조정장치에 있어서, 상기 고정부는 슬리브의 길이 전체에 걸쳐 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 내부형 각도조정장치에 있어서, 상기 하우징의 외부에 설치되고, 제1,2 웜기어를 내부에 수용하며, 일단이 메인구동부와 연결되는 수평스크루회전축이 관통 설치되는 커버 브래킷(Cover Bracket);

을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 내부형 각도조정장치에 있어서, 상기 커버 브래킷에 설치되며, 피스톤 로드(Piston Rod)를 통해 제2 웜기어를 고정하는 실린더유닛(Cylinder Unit);

을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 내부형 각도조정장치에 있어서, 상기 메인구동부는 서보 모터(Servo motor)일 수 있다.

이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로부터 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명의 일실시 예에 따르면, 교정기의 내부형 각도조정장치를 통해 롤러유닛의 각도를 교정기의 내부에서 용이하게 조정 가능함으로써, 교정 롤러를 통해 금속파이프를 정밀하게 교정할 수 있게 되어 불량발생을 방지할 수 있으며, 이로 인하여 교정기의 신뢰성을 효과적으로 향상시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 내부형 각도조정장치의 설치상태를 전체적으로 나타내 보인 정면도.
도 2는 도 1의 하부롤러유닛을 확대하여 나타내 보인 정면도.
도 3은 도 2의 요부를 정면에서 바라봤을 때를 나타내 보인 단면도.
도 4는 도 2의 요부를 측면에서 바라봤을 때를 나타내 보인 단면도.
도 5는 도 2의 요부를 상부에서 바라봤을 때를 나타내 보인 평면도.

본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 내부형 각도조정장치(100)의 설치상태를 나타내 보인 정면도로서, 포스트(2)를 통해 서로 연결되는 상부프레임(3)과 하부프레임(4) 사이에 롤러유닛(10)이 위아래로 설치된 교정기(1)의 상기 상부프레임(3)과 하부프레임(4)에 내부형 각도조정장치(100)가 각기 설치된 결합관계를 나타내 보이고 있다.

도 2는 도 1의 롤러유닛을 확대하여 나타내 보인 정면도로서, 서포트플레이트(12a)를 통해 교정 롤러(11)가 상부에 설치된 베이스플레이트(12)의 하부에 슬리브(14), 하우징(16) 및 하부커버(17)가 설치되고, 상기 슬리브(14)의 내부에 수직스크루회전축(15)이 내장된 하부롤러유닛(10b)을 나타내 보이고 있다.

도 1 내지 2에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 내부형 각도조정장치는 포스트(2)를 통해 연결되는 상부프레임(3)과 하부프레임(4)을 포함하는 교정기(1)의 상기 상부프레임(3)과 하부프레임(4) 사이에 서로 어긋나는 각도로 서로 마주보도록 위아래로 배치되어 금속파이프를 교정하는 롤러유닛(10)의 좌우 각도를 조정하게 된다.

즉 상기 교정기(1)는 상부프레임(3)의 하면과 하부프레임(4)의 상면에 각각 롤러유닛(10)이 서로 마주보도록 설치됨으로써, 상기 롤러유닛(10)의 교정 롤러(11)를 통해 금속파이프의 진원 및 진직을 교정하게 되는데, 내부형 각도조정장치를 통해 롤러유닛(10)의 좌우 각도를 조정하게 된다.

여기서 상기 롤러유닛(10)은 설명 및 이해의 용이함을 위하여 이하, 상부프레임(3)의 하면에 설치되는 롤러유닛(10)을 상부롤러유닛(10a)으로 지칭하고, 하부프레임(4)의 상면에 설치되는 롤러유닛(10)을 하부롤러유닛(10b)으로 지칭하게 된다. 그리고 상기 하부롤러유닛(10b)을 기준으로 설명하게 됨을 사전에 밝혀둔다.

상기 하부롤러유닛(10b)은 상부에 설치되는 교정 롤러(11)를 회전 가능하게 지지하는 서포트플레이트(12a)가 양측에 돌출 형성되며, 원판 또는 다각판형으로 이루어진 베이스플레이트(12)를 포함한다.

상기 베이스플레이트(12)는 서포트플레이트(12a)와 일체로 형성되거나 볼트를 통해 일체화되어 ㄷ자를 옆으로 눕힌 형태로 구성되며, 상기 서포트플레이트(12a)에 교정 롤러(11)를 관통하는 롤러 샤프트(13)가 설치된다.

상기 롤러 샤프트(13)와 서포트플레이트(12a) 사이에는 칼라(Collar)와 롤러 베어링(Roller Bearing)이 개재될 수 있으며, 상기 서포트플레이트(12a)의 각 측면에 측면커버(12b)를 설치하여 이들을 보호할 수 있다.

상기 베이스플레이트(12)는 드럼(Drum)으로 지칭 가능한 슬리브(14)의 상부에 회전 가능하게 설치된다. 그리고 상기 슬리브(14)는 베이스플레이트(12)를 승강시키도록 내측에 수직스크루회전축(15)이 설치되어 하우징(16)의 내부에 수용된다.

여기서 상기 수직스크루회전축(15)은 외주면 전체에 나사산이 형성되며, 예컨대 서보 모터(Servo Motor)로 실시되는 승강용 구동부(15a)와 연동하여 회전하면서 베이스플레이트(12)를 승강시키게 된다. 그리고 이러한 수직스크루회전축(15)과 슬리브(14)가 내부에 수용되는 하우징(16)은 하부에 하부커버(17)가 설치된다.

따라서 하부롤러유닛(10b)은 수직스크루회전축(15)을 통한 교정 롤러(11)의 높낮이조정 및 내부형 각도조정장치를 통한 좌우 각도의 조정 등을 통해 상부롤러유닛(10a)과 협동하면서 금속파이프의 직원 및 진직을 용이하게 교정할 수 있게 된다.

또한, 상기 하부롤러유닛(10b)과 상부롤러유닛(10a)은 상부프레임(3)과 하부프레임(4) 사이에 단독 또는 수평방향을 따라 등 간격으로 배열 설치되어 복수의 금속파이프를 교정하도록 운용될 수 있다.

다만, 이러한 롤러유닛(10)의 구성 및 작용은 이 기술분야에서 널리 알려진 공지의 사항이고, 더욱 구체적인 설명이 없이도 용이하게 실시 가능하므로, 이하 생략함을 밝혀둔다.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 하부롤러유닛(10b)을 확대하여 나타내 보인 정면도로서, 서포트플레이트(12a)를 통해 교정 롤러(11)가 상부에 설치된 베이스플레이트(12)의 하부에 슬리브(14), 하우징(16) 및 하부커버(17)가 설치되고, 상기 슬리브(14)의 내부에 수직스크루회전축(15)이 내장된 결합관계를 나타내 보이고 있다.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 하부롤러유닛(10b)의 요부를 정면에서 바라봤을 때를 나타내 보인 단면도로서, 하우징(16)의 내부에 수용되는 슬리브(14)의 외주면에 길이방향으로 고정부(14a)가 형성된 구성을 나타내 보이고 있다.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 하부롤러유닛(10b)의 요부를 측면에서 바라봤을 때를 나타내 보인 단면도로서, 하우징(16)을 관통하여 슬리브(14)에 고정결합되는 연결구(111)를 통해 제1 웜기어(110)가 설치되고, 상기 제1 웜기어(110)에 제2 웜기어(120)가 치합되며, 상기 제2 웜기어(120)의 일측에 실린더유닛(150)이 배치된 결합관계를 나타내 보이고 있다.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 하부롤러유닛(10b)의 요부를 상부에서 바라봤을 때를 나타내 보인 평면도로서, 하우징(16)에 수용된 슬리브(14)에 연결구(111)가 고정결합되고, 상기 연결구(111)를 통해 제1 웜기어(110)가 설치되며, 상기 제1 웜기어(110)에 제2 웜기어(120)가 치합되는 한편 하우징(16)의 외부에 커버 브래킷(130)이 설치되고, 상기 커버 브래킷(130)에 제2 웜기어(120)를 고정하기 위한 실린더유닛(150)이 설치된 결합관계를 나타내 보이고 있다.

도 2 내지 5에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 내부형 각도조정장치(100)는 슬리브(14)의 외주면에 길이방향을 따라 고정부(14a)를 형성하는 한편 상기 고정부(14a)와 연통하는 관통구멍(16a)을 하우징(16)에 형성함으로써 구성된다.

여기서 상기 슬리브(14)에 형성되는 고정부(14a)는 키(Key) 홈 또는 키 구멍으로 구성될 수 있으며, 슬리브(14)의 길이방향 일부에 형성되거나 길이 전체에 걸쳐 형성될 수 있으며, 도면상 상기 슬리브(14)의 길이 전체에 걸쳐 고정부(14a)가 형성된 구성을 나타내 보이고 있다.

즉 상기 슬리브(14)는 수직스크루회전축(15)을 따라 승강하게 되는데, 이러한 승강에 지장을 초래하지 않는 선에서 고정부(14a)를 슬리브(14)의 길이방향 일부에 형성하거나 상기 슬리브(14)의 길이 전체에 걸쳐 고정부(14a)를 형성할 수 있다.

이러한 고정부(14a)와 연통하도록 하우징(16)에 형성되는 관통구멍(16a)은 원형 또는 다각의 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 고정부(14a)에 일단이 연결되는 연결구(111)가 관통 가능한 크기로 형성된다.

상기 연결구(111)는 슬리브(14)와 상기 슬리브(14)의 각도를 미세조정하기 위한 내부형 각도조정장치(100)를 상호 연결하는 일종의 매개체로써, 횡단면이 원형 또는 다각으로 형성되어 일단이 슬리브(14)에 연결되고, 타단이 상기 내부형 각도조정장치(100)를 구성하는 제1 웜기어(110)에 연결된다. 이러한 연결구(111)는 가이드핀(Guide Pin) 또는 키핀(Key Pin)으로 해석 가능하다.

즉 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 내부형 각도조정장치(100)는 연결구(111), 상기 연결구(111)를 통해 슬리브(14)와 연결되는 제1 웜기어(110) 및 상기 제1 웜기어(110)의 웜나사와 치합되며, 수평스크루회전축(140)을 통해 예컨대, 서보 모터(Servo Motor)를 통한 자동방식이거나 수동방식으로도 실시 가능한 메인구동부(141)와 연동하여 회전되면서 제1 웜기어(110)를 통해 슬리브(14)를 좌우 회전시키는 제2 웜기어(120)를 포함한다.

또한, 상기 내부형 각도조정장치(100)는 하우징(16)의 외부에 설치되며, 제1,2 웜기어(110)(120)를 내부에 수용하는 커버 브래킷(130) 및 상기 커버 브래킷(130)에 설치되며, 커버 브래킷(130)을 관통하는 피스톤 로드(151)를 통해 제2 웜기어(120)를 고정하는 실린더유닛(150)을 더 포함할 수 있다.

상기 수평스크루회전축(140)은 외주면 전체에 나사산이 형성되어 커버 브래킷(130)을 관통하여 제2 웜기어(120)에 설치되는데, 이러한 수평스크루회전축(140)의 용이한 회전을 위하여 상기 커버 브래킷(130)과 수평스크루회전축(140) 사이에 통상의 베어링(Bearing)이 설치되어 운용될 수 있다.

이러한 수평스크루회전축(140)이 관통 설치되는 제2 웜기어(120) 및 상기 제2 웜기어(120)와 치합되는 제1 웜기어(110)는 메인구동부(141)와 연동하여 상기 수평스크루회전축(140)이 회전하게 되면, 이를 따라 제2 웜기어(120)가 수평방향으로 이송되고, 상기 제2 웜기어(120)를 따라 제1 웜기어(110)가 좌우로 움직이는 방식으로 하우징(16)과 슬리브(14)를 회전시켜 하부롤러유닛(10b)의 각도를 조정하게 된다.

상기 실린더유닛(150)은 일종의 제동(Brake) 수단으로서, 공압이나 유압식 구조로 이루어질 수 있으며, 피스톤 로드(151)의 전진 또는 후진을 통해 세팅이 완료된 제2 웜기어(120)를 가압하여 고정함으로써, 결과적으로 슬리브(14)를 제동하게 된다.

이러한 실린더유닛(150)이 설치되는 커버 브래킷(130)은 하우징(16)의 외부에 설치되는 한 쌍의 측벽(131) 및 상기 한 쌍의 측벽(131)에 양단이 고정되는 마감패널(132)로 구성되며, 제1,2 웜기어(110)(120)를 내부에 수용하여 보호하게 된다. 그리고 상기 마감패널(132)의 전방에 실린더유닛(150)이 설치된다.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 제1,2 웜기어(110)(120)를 통해 하우징(16)과 슬리브(14)를 좌우로 미세 회전시킴으로써, 결과적으로 상기 슬리브(14)에 설치된 베이스플레이트(12)의 좌우 회전을 통해 하부롤러유닛(10)의 각도조정이 용이하게 이루어져 예컨대 금속파이프의 진원 및 진직을 정밀하게 교정할 수 있으므로, 교정기(1)의 신뢰성을 효과적으로 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 제동수단인 실린더유닛(150)을 통해 세팅이 완료된 제2 웜기어(120)를 용이하게 고정함으로써, 세팅 값이 변동되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 금속파이프의 가공시 흔들림 현상을 방지하여 교정정밀성을 효과적으로 향상시킬 수 있게 된다.

이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 교정기의 내부형 각도조정장치는 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 - 교정기 2 - 포스트
3 - 상부프레임 4 - 하부프레임
10 - 롤러유닛 10a - 상부롤러유닛
10b - 하부롤러유닛 11 - 교정 롤러
12 - 베이스플레이트 12a - 서포트플레이트
12b - 측면커버 13 - 롤러 샤프트
14 - 슬리브 14a - 고정부
15 - 수직스크루회전축 15a - 승강용 구동부
16 - 하우징 16a - 관통구멍
17 - 하부커버 100 - 내부형 각도조정장치
110 - 제1 웜기어 111 - 연결구
120 - 제2 웜기어 130 - 커버 브래킷
131 - 측벽 132 - 마감패널
140 - 수평스크루회전축 141 - 메인구동부
150 - 실린더유닛 151 - 피스톤 로드

Claims (5)

1. 포스트를 통해 서로 연결되는 상부프레임과 하부프레임 사이에 배치되고, 상기 상부프레임과 하부프레임에 서로 마주보도록 설치되며, 금속파이프를 교정하기 위한 교정 롤러를 회전 가능하게 지지하는 서포트플레이트가 양측에 돌출 형성된 베이스플레이트를 포함하는 롤러유닛;
   을 포함하는 교정기의 내부형 각도조정장치로서,
   상기 내부형 각도조정장치는 베이스플레이트가 회전 가능하게 설치되며, 외주면에 길이방향을 따라 고정부가 형성된 슬리브;
   상기 슬리브가 내부에 수용되며, 고정부와 연통하는 관통구멍이 형성된 하우징;
   상기 관통구멍을 관통하여 고정부에 고정결합되는 연결구를 통해 슬리브와 연결된 제1 웜기어; 및
   상기 제1 웜기어와 치합되며, 수평스크루회전축을 통해 메인구동부와 연동하여 회전되면서 제1 웜기어를 통해 슬리브를 회전시켜 롤러유닛의 각도를 조정하는 제2 웜기어;
   를 포함하는 교정기의 내부형 각도조정장치.
   
2. 청구항 1에 있어서.
   상기 고정부는 슬리브의 길이 전체에 걸쳐 형성된 것을 특징으로 하는 교정기의 내부형 각도조정장치.
   
3. 청구항 1에 있어서.
   상기 하우징의 외부에 설치되고, 제1,2 웜기어를 내부에 수용하며, 일단이 메인구동부와 연결되는 수평스크루회전축이 관통 설치되는 커버 브래킷;
   을 더 포함하는 교정기의 내부형 각도조정장치.
   
4. 청구항 3에 있어서.
   상기 커버 브래킷에 설치되며, 피스톤 로드를 통해 제2 웜기어를 고정하는 실린더유닛;
   을 더 포함하는 교정기의 내부형 각도조정장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 메인구동부는 서보 모터인 것을 특징으로 하는 교정기의 내부형 각도조정장치.

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